Esfuerzo interno Los esfuerzos internos sobre una seccin transversal plana de un elemento estructural se definen como un conjunto

de fuerzas y momentos estticamente equivalentes a la distribucin de tensiones internas sobre el rea de esa seccin. As, por ejemplo, los esfuerzos sobre una seccin transversal plana de una viga es igual a la integral de las tensiones t sobre esa rea plana. Normalmente se distingue entre los esfuerzos perpendiculares a la seccin de la viga (o espesor de la placa o lmina) y los tangentes a la seccin de la viga (o superficie de la placa o lmina):

Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado), es el que viene dado por la resultante de tensiones normales , es decir, perpendiculares, al rea para la cual pretendemos determinar el esfuerzo normal. Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado), es el que viene dado por la resultante de tensiones cortantes , es decir, tangenciales, al rea para la cual pretendemos determinar el esfuerzo cortante.

Representacin grfica de las tensiones o componentes del tensor tensin en un punto de un cuerpo. En ingeniera estructural, los esfuerzos internos son magnitudes fsicas con unidades de fuerza sobre rea utilizadas en el clculo de piezas prismticas como vigas o pilares y tambin en el clculo de placas y lminas.

DEFORMACION La deformacin se define como el cambio de forma de un cuerpo, el cual se debe al esfuerzo, al cambio trmico, al cambio de humedad o a otras causas. En conjuncin con el esfuerzo directo, la deformacin se supone como un cambio lineal y se mide en unidades de longitud. En los ensayos de torsin se acostumbra medir la deformacin cmo un ngulo de torsin (en ocasiones llamados detrusin) entre dos secciones especificadas. Cuando la deformacin se define como el cambio por unidad de longitud en una dimensin lineal de un cuerpo, el cual va acompaado por un cambio de esfuerzo, se denomina deformacin unitaria debida a un esfuerzo. Es una razn o numero no dimensional, y es, por lo tanto, la misma sin importar las unidades expresadas (figura 17), su clculo se puede realizar mediante la siguiente expresin: e = e / L (14) donde, e : es la deformacin unitaria e : es la deformacin L : es la longitud del elemento

Figura 17: Relacin entre la deformacin unitaria y la deformacin. Si un cuerpo es sometido a esfuerzo tensivo o compresivo en una direccin dada, no solo ocurre deformacin en esa direccin (direccin axial) sino tambin deformaciones unitarias en direcciones perpendiculares a ella (deformacin lateral). Dentro del rango de accin elstica la compresin entre las deformaciones lateral y axial en condiciones de carga uniaxial (es decir en un solo eje) es denominada relacin de Poisson. La extensin axial causa contraccin lateral, y viceversa.

Crculo de Mohr para esfuerzos Las ecuaciones desarrolladas en los puntos anteriores pueden reescribirse para formar una ecuacin de circunferencia : Se tiene que : sx = ( sx + sy )/2 + (( sx - sy )/2 (cos 2a)) + txy (sen 2a) txy = txy (cos 2a) - (( sx - sy )/2 ) (sen 2a) La primera ecuacin se acomoda de la siguiente forma : sx - ( sx + sy )/2 = (( sx - sy )/2 (cos 2a)) + txy (sen 2a) Elevando al cuadrado se tiene : (sx - (sx + sy)/2)2 =(sx - sy)2/4 (cos 2a)2 + (sx - sy) (cos 2a) txy (sen 2a) + txy2 (sen 2a)2 Elevando al cuadrado la segunda ecuacin se tiene : txy2 = txy2 (cos 2a)2 - txy (cos 2a) (sx - sy) (sen 2a) + (sx - sy)2/4 (sen 2a)2 Sumando ambas expresiones : (sx - ( sx + sy )/2)2 + txy2 = txy2 + (( sx - sy )2/2)2 Los esfuerzos originales son datos, y por lo tanto constantes del problema, se tiene entonces : txy2 + (( sx - sy )2/2)2 = b2 ( sx + sy )/2 = a Reescribiendo queda : (sx - a)2 + txy2 = b2 Si los ejes son : x = sx y = txy Tenemos :

( x - a )2 + y2 = b2 Que representa a una circunferencia con centro en x = a ; y = 0 con un radio r = b Esta circunferencia se denomina Crculo de Mohr (Otto Mohr 1895) que en definitiva tiene las siguientes caractersticas : Centro en : x = ( sx + sy )/2 ; y = 0 Radio de : r2 = txy2 + (( sx - sy )2/2)2 La figura siguiente muestra el crculo de Mohr creado a partir de un problema :

ESFUERZO MEDIO Y DESVIATORIO

De una forma similar a los vectores, que pueden descomponerse en otros vectores, un estado de esfuerzo puede descomponerse en otros estados de esfuerzo. La descomposicin ms utilizada es la que divide un estado de esfuerzo cualquiera en dos estados diferentes, llamados esfuerzo medio y esfuerzo desviatorio. Esfuerzo medio es un estado de esfuerzo hidrosttico cuyo valor es la media aritmtica de los esfuerzos principales: m= (1 + 2 + 3)/3 y, en dos dimensiones: m= (1 + 2)/2 El esfuerzo medio se representa en el crculo de Mohr por un punto en el eje de abscisas. Si se trabaja en dos dimensiones, ese punto es el centro del crculo de Mohr que representa el estado de esfuerzo total.

Figura 1-18- Campo de esfuerzos en el km ms superior de la Tierra, representado por las trayectorias de esfuerzo y algunas elipses de esfuerzo.

Esfuerzo desviatorio es un estado de esfuerzo caracterizado por tres esfuerzos principales cuyos valores son los siguientes:

Figura 1-19- Trayectorias de esfuerzos tericas en un bloque empujado lateralmente. El modelo pretende simular las trayectorias de esfuerzo en un cabalgamiento.

En dos dimensiones, los esfuerzos principales del esfuerzo desviatorio son: 1'= 1 - m = 1 - (1 + 2)/2 = (1 - 2)/2 2'= 2 - m = 2 - (1 + 2)/2 = (2 - 1)/2 El esfuerzo desviatorio se representa por tres crculos de Mohr, uno para cada plano principal. En dos dimensiones es un slo crculo centrado en el origen de coordenadas. El esfuerzo medio es la parte hidrosttica del estado de esfuerzo, es decir, la que tiende a producir cambios de volumen pero no cambios de forma. El esfuerzo desviatorio, en cambio, es la parte del esfuerzo que tiende a producir distorsin puede verse cmo un estado de esfuerzo bidimensional compresivo (a la izda.) se descompone en un esfuerzo medio (centro) ms un esfuerzo desviatorio (dcha.). Es importante anotar que el esfuerzo desviatorio tiene un esfuerzo principal positivo y otro negativo y es, por tanto, uno de esos estados de esfuerzo que no admiten ser representados por una elipse o un elipsoide. Obsrvese tambin que se trata de un estado de tipo cizallamiento puro. El esfuerzo medio se llama tambin a veces presin confinante, un trmino que expresa muy bien su significado: a cualquier profundidad en la Tierra es siempre positivo y tiende a reducir el volumen de las rocas. El esfuerzo medio es igual en cualquier direccin, dado que es hidrosttico. El esfuerzo desviatorio, en cambio, vara. Dado que es un estado de esfuerzo no hidrosttico, con su esfuerzo principal mayor positivo y el menor negativo, el esfuerzo en cualquier direccin puede se positivo o negativo, es decir, compresivo o tensional. Todo esfuerzo en el interior de la Tierra a partir de una pequea profundidad (unas pocas decenas de metros) es compresivo, debido a la presin litosttica. Sin embargo, lo que determina si en una direccin dada tender a producirse acortamiento o alargamiento es el esfuerzo desviatorio en esa direccin. Si el esfuerzo desviatorio es negativo en una direccin, las rocas tendern a estirarse en esa direccin, aun cuando el esfuerzo total en esa direccin sea compresivo.