Einleitung Introduction
Linearsysteme
RODRIGUEZ Linearschlitten der Baureihe ALS sind mit Przisionsrundfhrungen ausgestattet. Als Wlzlager stehen wahlweise Linearkugellager mit Winkelfehlerausgleich, Standardlinearkugellager oder Vollstahllinearkugellager zur Verfgung. Alternativ knnen die Einheiten auch mit selbstschmierenden Lineargleitlagern ausgerstet werden. RODRIGUEZ Linearschlitten knnen mit verfahrbarem Schlitten (Ausfhrung A) oder fixierbarem Schlitten (Ausfhrung B) eingesetzt werden. Wahlweise sind die Linearschlitten mit oder ohne Faltenbalg (Option F) verfgbar. Wenn extrem hohe Lasten Einfluss auf die Linearschlitten ausben empfiehlt sich der Einsatz von untersttzten Przisionswellen. RODRIGUEZ Linearschlitten sind mit den Antriebsvarianten Kugelgewindetrieb (ALSK), Trapezgewindetrieb (ALST) und Zahnriemen (ALSZ) verfgbar. Neben den Linearschlitten sind auch Linearsysteme verfgbar, die als Fhrung eine Profilschienenfhrung, eine Gleitfhrung oder eine Rollenfhrung nutzen. In ein Aluminiumvierkantprofil eingelassen, ergibt sich ein sehr kompaktes leistungsfhiges Linearsystem. Als Antriebsvarianten stehen Kugelgewindetriebe und Zahnriemen zur Verfgung. Diese Druckschrift gibt Ihnen einen berblick ber die verfgbaren Modelle und Ausfhrungen. Technische Details geben wir im Bedarfsfall gerne bekannt.
Linearsystems
RODRIGUEZ Linearsystems (ALS) are equipped with Precision Shafts. Selfaligning linear ball bushings are available as well as standard versions and fullsteel linear ball bushings. Furthermore the units can be equipped with selflubricating linear slide bushings. RODRIGUEZ Linearsystems can be installed with moveable slide (version A) or with fixed slide (version B). Bellows are available optionally. If high loads are applied, we recommend to use systems with supported precision shafts. RODRIGUEZ Linearsystems can be driven by ballscrews (ALSK), trapezoidalscrews (ALST) and belts (ALSZ). In addition to the linearsystems ALS, linearsystems with linear guideways, slide guides or rollerguided systems are also available. Technically based on an aluminiumprofile, this is a very compact and high-performance linearsystem. These systems can be driven by ballscrews or belts. This brochure offers an overview on existing models and versions. Technical details will be announced on individual requirements.
Inhalt Content
Einleitung Introduction
Linearsysteme Linearsystems
Fhrungsvariante Rundfhrung / Roundrail Fhrungsvariante Profilschiene / Linearguideway Fhrungsvariante Laufrollenfhrung / Rollerguide Fhrungsvariante Gleitfhrung / Slideguide Technik Technology Servomotoren / Servomotors Anwendungsspezifikationen Application Specifications 3 4 5 6 7 8 9
Linearsysteme Linearsystems
38x100 48x100 48x130 57x130 58x160 66x160 67x180 77x180 84x230 95x230 1500 7425 4000 6141 2500 12420 4000 11408 3000 18480 4000 17340 3000 24200 4000 23760 3000 32300 4000 31620
Kugelgewindetrieb / Ballscrew
Ausfhrung / Version Merkmal / Criteria Querschnitt (mm) / cross-section (mm) maximaler Hub (mm) / max. stroke (mm) Cdyn max. (N) ALSK-12 Standard OP 34x85 1000 2260 40x85 4000 2100 ALSK-16 Standard OP 38x100 1500 7425 48x100 4000 6141 ALSK-20 Standard OP 48x130 2500 12420 57x130 4000 11408 ALSK-25 Standard OP 58x160 3000 18480 66x160 4000 17340 ALSK-30 Standard OP 67x180 3000 24200 77x180 4000 23760 ALSK-40 Standard OP 84x230 3000 32300 95x230 4000 31620
Trapezspindel / Trapezoidalscrew
Ausfhrung / Version Merkmal / Criteria Querschnitt (mm) / cross-section (mm) maximaler Hub (mm) / max. stroke (mm) Cdyn max. (N) ALST-12 Standard OP 34x85 1000 2260 40x85 4000 2100 ALST-16 Standard OP 38x100 1500 7425 48x100 4000 6141 ALST-20 Standard OP 48x130 2500 12420 57x130 4000 11408 ALST-25 Standard OP 58x160 3000 18480 66x160 4000 17340 ALST-30 Standard OP 67x180 3000 24200 77x180 4000 23760 ALST-40 Standard OP 84x230 3000 32300 95x230 4000 31620
Zahnriemen / Belt
Ausfhrung / Version Merkmal / Criteria Querschnitt (mm) / cross-section (mm) maximaler Hub (mm) / max. stroke (mm) Cdyn max. (N) ALSZ-20 Standard OP 55x130 4000 12420 57x130 4000 11408 ALSZ-25 Standard OP 58x160 5700 18480 66x160 5700 17340 ALSZ-30 Standard OP 67x180 5700 24200 77x180 5700 23760 ALSZ-40 OP 135x230 5700 31620
16 Gre / Size
SS = Linearkugellager mit Winkelfehlerausgleich / self aligning linear ball bushing K = Standard Linearkugellager / Standard linear ball bushing V = Vollstahllinearkugellager / All steel linear ball bushing FM = Lineargleitlager / Linear slide bushing
1Ohne Angabe / no code = ungedichtet / non sealed 1 = integriert gedichtet / wiper included V = Vorsatzdichtung / external front seal F = Faltenbal / bellow
500
Wellenlnge / Shaftlength
auch als Kreuzschlitten erhltlich / also available as crossslide Montagezubehr erhltlich / Assemblykits available Motorglocke, Getriebe, Kupplungen ... optional erhltlich / motoradaptor, gearboxes, coupling ... optionally available Endschalter und elektrische Sensoren optional erhltlich / limitswitches and electrical sensors optionally available
Linearsysteme Linearsystems
40x40 x
40x40 x
60x60 x
60x60 x
80x80 x
80x80 x
160x65 x
240x85 x
x 2000 0,25 20 10 30 30 0,02 600 450 1000 1950 0,25 20 10 30 30 0,01 600 450 1000 5000 2,5 10 50 100 100 0,02 1400 1400 2800 11000 5000 2,5 20 100 200 200 0,01 2000 2000 4000 2,5 20 150 180 180 0,02 2100 2100 3500 11000 5500 2,5 20 350 300 300 0,01 3000 3000 5000 2,5 20 400 460 460 0,01 6000 6000 6000 5200 2 20 780 900 900 0,01 8000 8000 8000* 2000 3 40 10 30 30 0,05 600 450 315
x 7000 5 40 5 29 29 0,1
* Spindelsteigung 40mm; bei Steigung 5/ 10/ 20mm 12000N Screwpitch 40mm, if pitch is 5/ 10/ 20mm 12000N ** Geschwindigkeit >2,5m/s; falls <2,5m/s Faktor 2 Speed >2,5m/s; if <2,5m/s multiply by 2 *** Kann sich geschwindigkeitsabhngig ndern May be different depending on speed
Bestellschlssel Linearsysteme mit Profilschienenfhrung / Ordering Code Linearsystems with Linearguideway WM40, WM60, WM80, MLSM60, MLSM80:
WM04S Ausfhrung / Version WM40S = WM04S WM40D = WM04D WM60S = WM06S WM60D = WM06D WM80S = WM08S WM80D = WM08D MLSM60 = MLSM06D MLSM80 = MLSM08D
005 Steigung / Lead 005 = 5mm 010 = 10mm 020 = 20mm 040 = 40mm 050 = 50mm
AAntriebswellenkonfiguration / configuration of drive shaft A = Einzelwelle ohne Nut / single shaft without keyway C = Einzelwelle mit Nut / single shaft with keyway
ZSchlitten / Carriage N = Standard, Einzelschlitten / standard single carriage S = kurzer Einzelschlitten / short single carriage L = langer Einzelschlitten / long single carriage Z = Standard, Doppelschlitten / standard double carriages Y = kurze Doppelschlitten / short double carriages M = lange Doppelschlitten / long double carriages
0520
Abstand zwischen Doppelschlitten / distance between double carriages in mm
HAntriebswellenkonfiguration / configuration of drive shaft A = Einzelwelle links ohne Nut / single shaft without keyway on left side B = Einzelwelle rechts ohne Nut / single shaft without keyway on right side C = Einzelwelle links mit Nut / single shaft with keyway on left side D = Einzelwelle rechts mit Nut / single shaft with keyway on right side X = Sonderausfhrung / Special
LSchlitten / Carriage N = Standard, Einzelschlitten / standard single carriage L = langer Einzelschlitten / long single carriage Z = Standard, Doppelschlitten / standard double carriages
0400
Abstand zwischen Doppelschlitten / distance between double carriages in mm
Ausfhrung / Version Maximaler Hub / WH40 = WH04Z100 max. stroke M55 = MF06B105 in mm M75 = MF07B130 M100 = MF10B176 MLSM80Z = MLSM08Z200
Linearsysteme Linearsystems
*** Kann sich geschwindigkeitsabhngig ndern / May be different depending on speed - Montagezubehr erhltlich / Assemblykits available - Motorglocke, Getriebe, Kupplungen ... optional erhltlich Motoradaptor, gearboxes, coupling ... optionally available - Endschalter und elektrische Sensoren optional erhltlich Limitswitches and electrical sensors optionally available Sonderlsungen auf Anfrage / Specials to be inquired
DAntriebswellenkonfiguration / configuration of drive shaft A = Einzelwelle links ohne Nut / single shaft without keyway on left side B = Einzelwelle rechts ohne Nut / single shaft without keyway on right side C = Einzelwelle links mit Nut / single shaft with keyway on left side D = Einzelwelle rechts mit Nut / single shaft with keyway on right side
ZSchlitten / Carriage N = Standard, Einzelschlitten / standard single carriage L = langer Einzelschlitten / long single carriage Z = Standard, Doppelschlitten / standard double carriages
0600
Abstand zwischen Doppelschlitten / distance between double carriages in mm
Linearsysteme Linearsystems
Bestellschlssel Linearsysteme mit Gleitfhrung / Ordering Code Linearsystems with Slideguide WB40:
WB04S Ausfhrung / Version WB40 = WB04S
005 Steigung und Toleranzklasse der Kugelgewindetriebe / Lead and Tolerance of the ballscrews 005 = 5mm, T7 008 = 8mm, T7* 020 = 20mm, T7
CAntriebswellenkonfiguration / configuration of drive shaft A = Einzelwelle links ohne Nut / single shaft without keyway on left side C = Einzelwelle links mit Nut / single shaft with keyway on left side
0
Anzahl Spindelabsttzungen / Quantity of ballscrewsupports
K057
Steigung und Toleranzklasse der Kugelgewindetriebe / Lead and Tolerance of the ballscrews K057 = 5mm, T7 K129 = 12,7mm, T9 KU57 = 5,08mm, T7 K207 = 20mm, T7 K107 = 10mm, T7 K257 = 25mm, T7 K109 = 10mm, T9
CSchlitten / Carriage A = Standard, Einzelschlitten / standard, single carriage C = Standard, Doppelschlitten / standard, double carriage
10 Abstand zwischen Schlitten / distance between carriages 00 = alle Ausfhrungen mit Einzelschlitten / all versions with double carriage xxx = Abstand zwischen Schlitten in cm / distance between carriages in cm
SSpindelabsttzung / Ballscrewsupport X = ohne Spindelabsttzung / without ballscrewsupport S = einzelne Spindelabsttzung / single ballscrewsupport D = doppelte Spindelabsttzung / double ballscrewsupport
305
Lnge in cm / Length in cm
A
Schlitten / Carriage A = Standard, Einzelschlitten / standard, single carriage C = Standard, Doppelschlitten / standard, double carriage (nur fr / only for M55, M75, M100)
00 Abstand zwischen Schlitten / distance between carriages 00 = alle Ausfhrungen mit Einzelschlitten / all versions with double carriage xxx = Abstand zwischen Schlitten in cm / distance between carriages in cm
XAntriebswellenkonfiguration / Configuration of drive shaft R = Welle links / Shaft left Q = Welle rechts / Shaft right X = Welle auf beiden Seiten / Shaft on both sides
450
Lnge in cm / Length in cm
Technik Technology
Kriterien zur Auswahl des richtigen Linearsystems Criterias to select the correct linearsystem
Profilschiene / Linear Guideway Kugelgewindetrieb / Ballscrew Geschwindigkeit / Speed Beschleunigung / Accelaration Genauigkeit / Accuracy Tragzahl / Loadrating Moment Wartung / Maintenance Gerusch / Noise Profilschiene / Linear Guideway Zahnriemen / Belt ++ ++ ++ ++ ++ + + ++ Gleitfhrung / Slideguide Kugelgewindetrieb / Ballscrew Gleitfhrung / Slideguide Zahnriemen / Belt
+ + + +
++ +
Geschwindigkeit / Speed Beschleunigung / Accelaration Genauigkeit / Accuracy Tragzahl / Loadrating Moment Wartung / Maintenance Gerusch / Noise
+ ++ + ++
+ + + ++ +
+ ++ +
Montage und Wartung In kritischen Anwendungen ist eine Beschrnkung der Einbaulage im Vorfeld abzustimmen. Insbesondere ist zu beachten, dass keine integrierte Bremse vorhanden ist, so dass die Lineareinheiten nur in Z-Achsen eingesetzt werden knnen, wenn eine externe Bremse vorgesehen wird. Alle Lineareinheiten sind zum Einsatz in herkmmlichen industriellen Umgebungen vorgesehen. Falls keine mechanische Abdeckung vorhanden ist, sind die Einheiten anfllig fr Schmutz, Staub und Flssigkeiten. Falls aggressive Medien, starke Vibrationen oder andere potentiell schdliche Einflsse auf die Lineareinheiten wirken, empfehlen wir eine technische Beratung. Betriebstemperatur Die vorgesehene dauerhafte Betriebstemperatur liegt zwischen -20C und +80C. Kurzzeitige Abweichungen von diesem Bereich sind mglich, jedoch im Einzelfall zu prfen. Schmierung Die meisten Lineareinheiten mssen geschmiert werden. Einzelheiten zu den Schmierintervallen, sowie die verwendbaren Schmierstoffen finden sich im Installations- und Wartungshandbuch jeder Lineareinheit.
Assembly and maintenance The assembly position needs to be checked in advance in critical applications. As an internal brake is not available in standard, the linearsystems are not supposed to be used in Z-applications without installing an external brake. All linearsystems are supposed to work under normal industrial conditions. If a mechanical cover is not part of the system, the system will be vulnerable for dust, dirt or fluids. If additional aggressive medias, heavy vibrations or other potential harming influence have effect on the application, we recommend a technical consultation. Temperatures The allowable permanent temperature is between 20C and +80C. Temporary variations are possible, but should be checked in advance. Lubrication Most linearsystems must be lubricated. Details about lubrication-intervals, as well as allowable lubricants are shown in the installation- and maintenance manual of each system.
Servomotoren Servomotors
Type AKM23D-AN AKM32D-AN AKM42D-AN AKM43D-AN AKM52D-AN AKM53D-AN AKM63D-AN AKM64D-AN AKM72D-AN AKM73D-AN Mo Mn Io Ibr
d 20 30 40 40 50 50 58 58 80 80
b 9 14 19 19 24 24 32 32 38 38
k 124,2 140,8 147,8 176,8 158,5 189,5 178,7 203,7 192,5 226,5
Gewicht / weight [kg] 1,38 2,23 3,39 4,35 5,8 7,4 11,1 13,3 19,7 26,7
Jmot [kg m2] 0,000022 0,000059 0,00015 0,00021 0,00062 0,00091 0,0024 0,0032 0,0065 0,0092
Stillstandsdrehmoment / Standstill-torque Nenndrehmoment / Nominal torque Stillstandsstrom / Standstill-current Stromaufnahme der Bremse / Current of the brake
UPM230 Drehzahl bei 230 V AC / Upm at 230 V AC UPM400 Drehzahl bei 400 V AC / Upm at 400 V AC Jmot Rotortrgheitsmoment / Motor inertia
Eigenschaften - genormte Flanschmae - Schutzart IP65 - auf Wunsch mit Haltebremse Auswahl und Auslegung der richtigen Servomotors obliegt dem Anwender.
Properties - normed flangedimensions - protection class IP65 - brake available optionally Selection and configuration of the correct servomotor to be made by the user.
Ansprechpartner / Contact name: Frau / Herr / Mrs. / Mr. Funktion / Function: Tel.: Mobil: Fax: E-Mail:
Anwendung Projekt / Application Project: Testphase / Test Verwendung / Use: OEM Wiederverkauf / Resale Eigenbedarf / Own use Ersatzbedarf / Replacement Sonstiges / etc. Prototyp / Prototype Produktion / Production Spezialanwendung / Special Sonstiges / etc.
Basisinformation:
Zulssiger Bauraum/ available Space: Hub/ stroke (mm): Maximale Gesamtlnge / max. OAL (mm): Gewnschte Fhrung / desired guiding: Gewnschter Antrieb / desired drive: Wiederholgenauigkeit / repeatability: Positioniergenauigkeit / positioning accuracy: Einbaulage (horizontal / Vertikal) Assembly position (horizontal / vertical): Achsrichtung (X/Y/Z) / direction of axis (X/Y/Z): Geschwindigkeit / speed (m/s): Beschleunigung / accellaration (m/s2): Zyklus / cycle: Einschaltdauer / operation time: Verschmutzungsrisiko / risk of polution / dirt: Korrosionsrisiko / risk of corrosion: Umgebungstemperatur / temperature:
Keine Prferenz/ no preference Ohne/ none Welle/ shaft PSF/ guideway KGT/ ballscrew Rolle/ roller Trapez/ acme Gleitfhrung/ slide Riemen/ belt
Notizen / Notes
10
RODRIGUEZ GmbH
RODRIGUEZ zhlt mit seiner Erfahrung und hoher Kompetenz seit ber 65 Jahren weltweit zu den fhrenden Anbietern von Dnnringlagern, Lineartechnik, Przisions-Rollenlagern, Sonderlagern und Komponenten fr die verschiedensten Industriebereiche. In der heutigen, durch technische Innovationen geprgten Zeit sind hervorragende Konstruktionslsungen gefragter denn je. Dabei gewinnt die kompetente Beratung ber die richtige, kundenbezogene WlzlagerTechnologie eine immer grere Bedeutung. Zu den bedeutendsten Abnehmerbranchen gehren unter anderem:
Lebensmittelindustrie Luft- und Raumfahrt Maschinenbau Medizintechnik Messtechnik Montage Optik Robotik Verpackungstechnik Werkzeugmaschinen
RODRIGUEZ erkannte sehr frh, dass automatisierte Bewegungsablufe immer przisere Komponenten erfordern. Die Schlsselqualifikation ist die Kundenorientierung und damit die objektive Beratung, Forschung, Entwicklung und Fertigung. Nur wer die Details kennt so glauben wir kann komplexe Konstruktionslsungen schaffen. Daher haben wir die Voraussetzungen fr eine erfolgreiche Ingenieur-Beratung in allen Wlzlager-Fragen gemeinsam mit unseren Partnern in Theorie und Praxis erarbeitet. Und: Praktizierte Kundennhe und hohe Flexibilitt sind bei uns ebenso selbstverstndlich wie ein beispielhafter Kundenservice.
Dnnringlager
Linearkomponenten/-systeme/-motoren
Sonderlager
Kugelrollen
11
Deutschland / Germany Zentrale und Fertigung Main Office and Warehouse RODRIGUEZ GmbH Precision in Motion Ernst-Abbe-Strae 20 52249 Eschweiler Fon +49 (0)2403 780-0 Fax +49 (0)2403 780-60 info@rodriguez.de www.rodriguez.de Niederlassung Sd Office South Germany RODRIGUEZ GmbH Precision in Motion Max-Eyth-Strae 8 71672 Marbach a. Neckar Fon +49 (0)7144 8558-0 Fax +49 (0)7144 8558-20 info-sued@rodriguez.de
Frankreich / France RODRIGUEZ GmbH Precision in Motion 29/31 Boulevard de la Paix Parc d'activits du Bel Air 78 100 Saint Germain En Laye Fon +33 (0)130 610616 Fax +33 (0)130 615282 info_france@rodriguez.de www.rodriguez.de
USA ICB Greenline 200 Forsyth Hall Drive, Suite E Charlotte, NC 28273 Mailing address ICB/Greenline PO Box 7648 Charlotte, NC 28241 Fon +1 704 333 3377 Fax +1 704 334 6146 info@icb-usa.com www.icb-usa.com
Vertrieb Distribution Przisionslager fr Maschinenbau und Rundschalttische Precision Bearings for Machine Tools and Indexing Tables
Linearkomponenten/-systeme/-motoren Linearcomponents/-systems/-motors
Edelstahl & Polymer Gehuseeinheiten Stainless Steel & Thermoplastic Bearing Housings
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