Vorlesung Turbulenzmodellierung

Turbulenzmodellierung
Tobias Knopp, DLR Gttingen Institut fr Aerodynamik und Strmungstechnik, Abteilung C2A2S2E Vorlesungsinfos unter: http://www.num.math.uni-goettingen.de/~knopp
Institut fr Aerodynamik und Strmungstechnik, Abteilung C2A2S2E, Einfhrungsvorlesung Turbulenzmodellierung WS 2008/09

Gliederung des Einfhrungsvortrages

Ziele des Einfhrungsvortrages: Einfhrung in die Problemstellung Turbulenzmodellierung berblick ber Ziele und Stoff des Kurses

Aerodynamische Strmungen. Anwendungen in Forschung und Entwicklung Theoretische Vorhersagen fr aerodynamische Strmungen Vorstellung der exakten Gleichungen, die die Dynamik von Fluiden beschreiben Abschtzung der Rechenkosten fr numerische Lsung der exakten Gleichungen Idee der Turbulenzmodellierung: Geschickte Modifikation der exakten Gleichungen, so dass die modifizierte Gleichung zu deutlich geringeren Rechenkosten numerisch lsbar ist Ausblick zur Strategie der Turbulenzmodellierung: Wie werden Turbulenzmodelle entwickelt?
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Aerodynamische Strmungen Anwendungen in Forschung und Entwicklung

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Strmungsmechanik (Fluidmechanik). Definitionen

Aerodynamik: Dynamik von Gasen Hydrodynamik: Dynamik von Flssigkeiten Inkompressible Strmungen: Dynamik von Fluiden, die ihre Dichte bei Drucknderung und konstanter Temperatur nicht ndern Raumluftstrmungen sind inkompressibel, da Dichtenderung durch Temperaturunterschiede Kompressible (dichtevernderliche) Strmungen (sog. Gasdynamik): Anwendungen z.B. Space Shuttle, Raketen, Raketentriebwerke Gemeinsame Grundgleichungen sind die sog. Navier-Stokes-Gleichungen

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Numerische Simulation von aerodynamischen Strmungen

Numerische Strmungssimulation fr aerodynamische Fragestellungen Schlsseltechnologie fr Entwicklung und Verbesserung von Flugzeugen, Hubschraubern, Turbinen, Windkraftanlagen, Aufgabe des DLR: Entwicklung und Bereitstellung von leistungsfhiger Software fr Luftfahrtindustrie (Airbus, Eurocopter, EADS-M), Turbinenbauer (MTU),

EADS-M

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Beispiel numerische Strmungssimulation

Entwicklungsarbeiten an A380 bei AirbusBremen mit DLR Flower-Code

Rechnung: Abteilung Transportflugzeuge Institut fr Aerodynamik und Strmungstechnik, Abteilung C2A2S2E, Einfhrungsvorlesung Turbulenzmodellierung WS 2008/09

Beispiel numerische Strmungssimulation

Weitere Anwendungen von FLOWer & TAU: KFZ-Auenaerodynamik Zugbegegnung, Zug bei Seitenwind Fahrwerke (Aeroakustik) Kabine(Innenraumklima, mit THETASolver)

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Theoretische Vorhersagen fr aerodynamische Strmungen

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Gleichungen der Dynamik von Fluiden

Navier-Stokes Glg beschreiben Dynamik von Fluiden (Gase, Flssigkeiten) Gegeben: - Berechnungsgebiet mit Rand - W Teilmenge von : Oberflche eines Flugzeuges, sog. - Teilmenge von : sog. Fernfeldrand weit weg von W - Zeitinterval (0,T) - Fluid mit Viskositt (Zhigkeit, innere Reibung) und Dichte Gesucht: Geschwindigkeit (=Vektorfeld) u, Druck (Skalarfeld) p als Lsung von: Impulserhaltungsglg : Massenerhaltung = Kontinuittsglg : Randbedingungen : du /dt + u du/dx - d2u/dx2 + 1/ dp/dx = 0 div u = 0 u=0 in in x(0,T) x(0,T)

auf Wx(0,T)

u = u auf x(0,T) Lsung dieser Gleichungen: - Analytische Lsung nur fr einfache Berandungen W und konst. u (oft fr approximative Glg.) -Numerische Lsung seit ca. 1950 durch bahnbrechende Entwicklung von Rechenmaschinen,
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Programmiersprachen und numerischen Verfahren

hnlichkeitseigenschaft der Navier-Stokes Glgn

hnlichkeitsparameter Reynoldszahl: u : Anstrmgeschwindigkeit L : sog. Charakteristische Lnge, z.B. mittlere Flgeltiefe hnlichkeit: Die Lsung der Navier-Stokesgleichungen fr zwei Probleme mit hnlicher (d.h. nur durch Skalierungsfaktor verschiedener) Geometrie und bei gleicher Reynoldszahl ist dieselbe. Re = u L /

- Windkanalexperimente: Nachbau eines Flugzeuges als Miniaturmodell und Vermessung im Windkanal unter Strmungsbedingungen gleicher Reynoldszahl

Problem: Es gibt eine kritische Reynoldszahl Rekrit -Re < Rekrit : sogenannte laminare Strmung: Fluid-Schichten unterschiedlicher Geschwindigkeit gleiten aneinander; Schichtenstruktur bleibt erhalten -Re > Rekrit: sogenannte turbulente Strmung: die laminare Strmungslsung wird instabil gegen kleine Strungen; Schichten unterschiedlicher Geschwindigkeit vermischen sich turbulent
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Laminare und turbulente Strmung um ein Tragflgelprofil

Vor dem Profil: Laminare Strmung Fluidbewegung lngs Stromfden Angelegte Strmung auf der Profilunterseite Sog. Strmungsabriss auf der Profiloberseite (Strmung kann nicht mehr der Profilkontur folgen)

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Laminare und turbulente Strmungen

Experiment von Osborne Reynolds 1883: Beobachtung der Instabilitt der laminaren Strmungslsung bei kleinen Strungen in den Einstrmbedingungen falls Re > Rekrit
Laminare Lsung ist stabil

Laminare Lsung ist instabil: turbulente Lsung

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Turbulenz
Im Wesentlichen alle technisch-ingenieurwissenschaftlich relevanten Strmungen sind turbulent: Flugzeug beim Start: u= 200 m/s, =1kg/m3, L = 5 m, = 1.5x10-5 kg/(ms) Re = 6 x 107 Bei numerischer Lsung mit zu grober rumlicher und zeitlicher Diskretisierung: - Jedes numerische Verfahren ist instabil - die Lsung weicht vllig von der richtigen Lsung ab Die Rechenkosten fr ausreichende rumliche und zeitliche Diskretisierung sind exorbitant. Ursache: Turbulente Strmungen (= Lsungen der Navier-Stokes Gleichungen fr Re>Rekrit) weisen ein sehr breites Spektrum an Skalen auf.
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Skalen turbulenter Strmungen

Breites Spektrum an Skalen (~ Strmungsstrukturen verschiedener Gre) Makroskopische Strmungsstrukturen: Zugehrige Lngenskala l0: Abmessung des Flugzeugs) Mikroskopische Strmungsstrukturen: Zugehrige Lngenskala : bestimmt durch Turbulenz (= kleinskalige Schwankungsbewegungen). /l0~Re-3/4

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Abschtzung der numerischen Kosten fr vollstndige Berechnung der turbulenten Lsung der Navier-Stokes Gleichungen

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Abschtzung der Rechenkosten fr realist. Flugzeugkonfiguration

Airbus A380/800 Landekonfiguration. Betrachte kleines Teilproblem: Strmung mit Ablsung auf Hinterklappe Wegen nichtlinearem Charakter der NS-Glg knnen kleinskalige Skalen der Lsung das makroskopische Lsungsverhalten beeinflussen

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Rechenkosten fr Simulation bei Auflsung der groskaligen Turbulenz (sog. Large-Eddy Simulation)
Strmung ber rckspringende Stufe Anstrmgeschwindigkeit U=44 [m/s] Viskositt = 1.5 x 10-5 [m2/s] Berechnungsgebiet 30h x 4h x 9h, Zeitschrittweite: t = 1 x 10-5 [s] Anzahl Zeitschritte der instat. Rechnung: N=20000 Total CPU Zeit auf single-Prozessor LINUX machine 20 Tage = 1.7 x 106 [s] Grere Kosten fr reduzierte Modellierung LES mit Wandauflsung : Faktor 400 DNS : ca. Faktor 400-1000
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h=0.0127[m]

Gittergre (untere Hlfte) 200 x 45 x 32 points

Rechenaufwand fr realistische komplexe Konfigurationen

Beispiel: Gre des Berechnungsgebietes A380 Spannweite: 80 [m], Mittlere Flgeltiefe: 11,75 [m] d.h., Flgelflche: 846 [m2] AFlgel A380 / ABackward facing step = 88000 Zustzlich: Rumpf, Triebwerkseinlufe, Rechenaufwand (Kosten) fr instationre Rechnung Kosten fr Wall-modeled LES Cost A380 200000 x Cost BFS 3.4 x 1011 [s] = 4 Mio Tage = 10000 Jahre Kosten fr Wall-resolved LES: ca. Faktor 400-1000 grer Kosten fr DNS: ca. Faktor 400-1000 grer
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Komplexe Hochauftriebskonfiguration
Bei Anwendung sog. Statistischer Turbulenzmodelle: Anzahl der Gitterpunkte komplettes Netz ca. Ntotal 10 x 106 Stationre Lsung mglich (falls Anstellwinkel hinreichend klein, so dass keine instationren Ablsungsphnomene) Ersparnis eines Faktors 2 x 103 durch stationre Rechnung anstelle eines zeitgenauen Verfahrens Gesamtersparnis an Rechenzeit: Faktor 2.5 x 106 Gesamtrechenkosten ca. 8 Stunden auf 64 CPUs

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Zukunftsprognose fr verschiedene Modellierungsanstze

Machbarkeitsstudie fr verschiedene Anstze zur Turbulenzmodellierung Statistische Modellierung = Reynolds averaged NavierStokes equations (RANS) Large-Eddy Simulation near-wall modelling (LES-NWM) Large-Eddy Simulation near-wall resolution (LES-NWR) Direkte Numerische Simulation (DNS)

Aber: Anzahl der numerischen Simulationen fr Zulassung eines Flugzeuges: 20,000-200,000 wegen Vielzahl an Flugzustnden Machzahl (Fluggeschwindigkeit: Start/Landung, Reiseflug), Reynoldszahl (Flughhe : Dichte des Fluids abh. von Hhe) Anstellwinkel, Klappenstellungen, Ausserdem Geometrieoptimierung whrend Entwurfsphase!
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Idee der statistischen Turbulenzmodellierung

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Idee der statistischen Turbulenzmodellierung

Beispiel: Strmung ber generische Tragflgel-hinterkante bei Re = 2.15x 106 (LES von Tessicini&Leschziner (ICL) aus EUProjekt DESider) Turbulente Strmungen sind: 3D, wirbelbehaftet, breites Spektrum an Skalen Instationr, nicht-periodisch Chaotisches, zufallsbehaftetes Erscheinungsbild der zeitgenauen 3D Lsung
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Idee der statistischen Turbulenzmodellierung

Reduktion der Komplexitt der Lsung durch statistische Mittelung der Lsung Mittelung ber ausreichendes Zeitinterval Mittelung in spannweitiger Richtung Stationre 2D Lsung Ziel von Turbulenzmodellierung: Modifikation der Navier-Stokes Gleichungen, so da die Lsung der modifizierten Gleichungen eine (deutlich) geringere Komplexitt aufweist du /dt + u du/dx - d/dx [(+t) du/dx] + 1/ dp/dx = 0 ; t : sog. Wirbelviskosittsbasiertes Turbulenzmodell, t = t(du/dx) Modelle basierend auf Reynolds-gemittelte Navier-Stokes (RANS) Gleichungen 0 < t/ < 100 : stationre 2D Lsung Das Modell wird zum dominierenden Faktor fr Gte der Vorhersagegenauigkeit Large-Eddy Simulation (Grobstruktursimulation) (ev. 2.Teil der Vorlesung Sommersem. 2009) 0 < t/ < 10 : instationr Lsung mit weniger kleinskaligen Strukturen
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Idee der statistischen Turbulenzmodellierung

Berechnung der Strmung ber generische Tragflgelhinterkante mit verschiedenen Turbulenzmodellen: Man erkennt deutliche Unterschiede in der Vorhersage der Strmungsablsung (Ablsepunkt und Gre des Bereichs der abgelsten Strmung) Der numerische Fehler ist dabei vernachlssigbar klein
UMIST SST (2D grid)

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Strategie beim Entwurf von statistischen Turbulenzmodellen

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Strategie bei Entwurf statistischer Turbulenzmodelle Beispiel: 3-Element Tragflgel in Landekonfiguration

Wake flow: Nachlaufstrmung des Vorflgels Boundary layer: Grenzschicht am Vorflgel Mixing-layer: Wechselwirkung Vorflgel-Nachlauf und HauptflgelNachlaufstrmung Grenzschicht des Hauptflgels Grenzschicht auf Hauptflgel Grenzschicht auf Hinterklappe Mixing- layer: Wechselwirkung Hauptflgel-Nachlauf und HinterklappenGrenzschicht

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Grundidee bei Turbulenzmodellierung

Herausarbeiten von sog. Grundstrmungen unter idealisierten Bedingungen (s.u.) Gibt es Gesetzmigkeiten der statistisch gemittelten Lsung? Methoden: Windkanalexperimente, Theoretische berlegungen, DNS Ziel: Entwicklung eines Modells fr t, so dass die Lsung der modifizierten NavierStokes Gleichungen mglichst nahe der theoret. bzw. exp. Lsung ist.
Turbulente Grenzschicht (Turbulent boundary layer) Nachlaufstrmung (Wake flow)

Mixing layer

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