ESTRUCTURAS RETICULADAS

Prof. Carlos Navarro Departamento de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras

En el clculo estructuras reticuladas suele despreciarse las deformaciones inducidas por los esfuerzos axiles y cortantes. Despreciar el primer tipo de esfuerzo equivale a decir que las barras de la estructura ni se acortan ni se alargan.
B B Directriz deformada

Directriz sin deformar A A

AB=AB

CONCEPTO DE NUDO EN UNA ESTRUCTURA FORMADA POR BARRAS

ESTRUCTURAS RETICULADAS INTRASLACIONALES

CONCEPTO DE ESTRUCTURA INTRASLACIONAL

Los nudos no se desplazan, pero las secciones correspondientes s giran

B C

P B C

B P

B B

CALCULO DE ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES a) VIGAS CONTINUAS

q P A B C G M E M F

RA

RB

RC
Viga

RD

RE

q P A B C G

M E

M F

RA

RB

RC

RD

RE

B1

M1

M1 B2 C1

M2 M2 C2 G

M E1

M3

M4

E2

Incgnitas: M1, M2, M3 y M4

Ecuaciones:
B1 ( antihoario ) = B2 ( antihoario ) C1 ( antihoario ) = C 2 ( antihoario ) E1 ( antihoario ) = E 2 ( antihoario )

M3

M3
Viga

M M4

M4

M3

M M4

M + M4 M3 = 0

q P A B C G

M E

M F

RA
A P B1 M1 M1 B2

RB

RC
M2 M2 C1 C2 G

RD
M E1 M3 M4

RE
E2 F

RA = RA R B = R B1 + R B 2 RC = RC 1 + RC 2 RE = RE1 + RE 2

EJEMPLO:
q A B a l b l

P
C

P A B1 M M B2 C

ql 3 Ml B1 ( antihorario ) = 24 EI 3 EI Ml Pab( l + b ) B2 ( antihorario ) = 3 EI 6 EI l

B1 ( antihoario ) = B 2 ( antihoario )
ql 2 Pab( l + b ) M = + 16 4l 2

A ql/2 ql/2

B1

A M/l

B1

M/l

P B2 C M B2 C

Pb/l

Pa/l

M/l

M/l

ql M R A = l 2 ql M Pb M RB = + + + l l l 2 Pa M RC = l l

b) SEMIPRTICOS
l M B C

M2 B1 M

M1

B2

B M2

M1

M = M1 + M 2

2l

B1 ( horario ) = B2 ( horario )
M 2 (2l )2 M 2l B1 ( horario ) = = 4 EI (2l ) 2 EI
M2 = 2 M 5 M1 = 3 M 5

B2 ( horario ) =

M 1l 3 EI

c) PRTICOS
q B
M B1

M B2 C

l A D
A XA

YA

B1 ( horario ) = B2 ( horario ) B1 ( horario ) = B2 ( horario ) =

Ml 3 EI ql 3 24 EI Ml Ml 3 EI 6 EI

ql 2 M = 20

ql YA = 2

ql XA = 20

B ql/20

ql/2

ql/20

ql/2
ql/2
ql2/20 B C

ql/20 B C

ESTRUCTURAS INTRASLACIONALES CON ROTULAS

L/4
P=20 kN

3L/4

L/8 B M E C D
D

2m
P

1m

1m

M = PL

20 kN/m A B C M

30 kN E D

50kN.m 10 kN G F

6m

2m

3m

3m

2m

2m

2m 1m

P
Barra 1 Barra 2

Q1

Q2

Q1+Q2=P

M=Pd

P M
A B A B

P=20 kN A B C D

2m

1m

1m

Incgnitas: 1 reaccin vertical en A 1 reaccin vertical en B 1 reaccin vertical en D 1 momento en el empotramiento D

4
P A B C1 Q1 Q2 C2 D

Q1 2m L=1 m

Q2 L=1 m

Ecuaciones de la esttica: (1) Suma de fuerzas verticales nula (1) Suma de momentos en un punto igual a cero (1) Momentos en la rtula de una de las partes Igual a cero

3 PROBLEMA HIPERESTTICO DE GRADO 1 Ecuacin adicional: flecha en C1 igual a flecha en C2

M = PL

Incgnitas: 1 reaccin vertical en A 1 reaccin vertical en D 1 momento en el empotramiento A 1 momento en el empotramiento D

4
P M=PL A B C1 Q Q Q Q D

C2

Ecuaciones de la esttica: (1) Suma de fuerzas verticales nula (1) Suma de momentos en un punto igual a cero (1) Momentos en la rtula de una de las partes Igual a cero

3 PROBLEMA HIPERESTTICO DE GRADO 1 Ecuacin adicional: flecha en C1 igual a flecha en C2

L/4 L/8 B M E C

3L/4

Incgnitas: 1 reaccin vertical en A 1 reaccin horizontal en A 1 reaccin vertical en D 1 reaccin horizontal en D 1 momento en el empotramiento A 1 momento en el empotramiento D

A N Q B1 Q N B2 M C1 Q N N Q C2 D

Ecuaciones de la esttica: (1) Suma de fuerzas verticales nula (1) Suma de fuerzas horizontales nula (1) Suma de momentos en un punto igual a cero (1) Momentos en una de las rtulas, de una de las partes de la estructura, igual a cero (1) Momentos en otra de las rtulas, de una de las partes de la estructura, igual a cero

PROBLEMA HIPERESTTICO DE GRADO 1 Ecuacin adicional: desplazamiento horizontal de B1 nulo

ESTRUCTURAS RETICULADAS TRASLACIONALES

Veamos con un ejemplo la filosofa que debemos utilizar para calcular estructuras traslacionales.
a a

C*

D D*

B ESTRUCTURA REAL

ESTRUCTURA DEFORMADA

Sean MC y MD los momentos flectores que aparecen en las secciones en contacto con los nudos

B MB ESTRUCTURA REAL

Si prescindimos de todas las cargas que actan y suponemos que las barras estuviesen conectadas mediante articulaciones (rtulas) C D

La estructura inicial se ha convertido en un mecanismo con un gdl C C* D D*

El movimiento de este mecanismo viene determinado por un slo parmetro, como es el desplazamiento CC*=DD*

El valor de este parmetro (CC* DD*) no es conocido a priori, pero si lo supusiramos conocido (e idntico al que se produce en la estructura real a) tendramos perfectamente determinados los desplazamientos de los nudos de la estructura. a

C*

D*

Si, ahora, una vez que el mecanismo se ha movido de manera que el nudo C (y el D) ocupa la posicin final que ocupara en el caso de que estuvisemos considerando la estructura real, no estaramos aadiendo nuevas coacciones al sistema porque ya se haba movido

Pero, claro, en el caso del mecanismo, las secciones en contacto con la rtula que exista en un nudo giran diferente, cuando en la estructura real, las secciones de dos barras coincidentes en un nudo, tendran que girar lo mismo. Si, ahora, colocramos sobre el mecanismo una vez movido, las cargas que actan sobre la estructura y, en las secciones en contacto con las rtulas los momentos flectores que, en la realidad, actan sobre ellas (MB en B, MC en C* y MD en D*):

a C C* MC D

MD D*

MB

Obtendramos la estructura deformada!

Veamos un ejemplo: Deducir las leyes de momentos flectores y esfuerzos cortantesy axiles y los movimientos De las secciones B y D en la estructura de la figura. La seccin de las vigas es rectangular de 30 cm de ancho y 40 cm de canto y el material (hormign) tiene un mdulo de elasticidad de 20 Gpa.

q=20 kN/m B C 6m 8m 4m A 6m 2m F=80 kN E D

2q q=20 kN/m B C 6m 8m 4m A 6m 2m F=80 kN E 2q 2q 2q

Podemos simplificar ms an la estructura? q=20 kN/m B C F=80 kN E A A F=80 kN q=20 kN/m B C

2q 2q

2q 2q

q=20 kN/m a B B* M C M F=80 kN C* q=20 kN/m a B2 * 2q 2q M a B1 * M F=80 kN C*

2q 2q

(antihorario ) = (antihorario )
* B1

B* 2

q=20 kN/m B2 * M C*

2q 2q

a B1 *

6 M 6 40 20 6 (antihorario ) = + 3 EI 6 EI 24 EI
B* 2

M (antihorari o ) = 8 M + 80 8 a 3 EI 16 EI 8 F=80 kN
2
* B1

14 EI M+ a = 460 3 8

q=20 kN/m B C F=80 kN

2q 2q Tomando momentos en B de las fuerzas y momentos que actan sobre la barra AB (sentido antihorario positivo):

E A

80 8 M + 80 4 = 0
80 kN VE

M = 320 kN m
EI = 20 10
6

VA

1 0 ,3 0 ,4 = 32000 kN m 12
3

14 EI M+ a = 460 3 8

a = 0 ,488 m

Ley de momentos flectores q=20 kN/m B C

320 kN.m 40 kN.m

F=80 kN
320 kN.m

Ley de esfuerzos cortantes q=20 kN/m B C

120 kN

40 kN

F=80 kN E
80 kN

Ley de esfuerzos axiles q=20 kN/m B C

160 kN

F=80 kN E A

Movimientos de la seccin B:
El desplazamiento horizontal ser 0,488 m, el vertical nulo y el giro:

a B1 * M

(antihorario ) = 8 320 + 80 8 0 ,488 = 0 ,0243 rad 3 EI 16 EI 8

2
* B1

La seccin B gira en sentido horario 0,0243 rad

F=80 kN

Movimientos de la seccin D:
El desplazamiento horizontal ser 0,488 m. El desplazamiento vertical ser suma de: a) El obtenido si la seccin C del dintel no girara:

qL 20 2 v = = = 1,25 mm 8 EI 8 32000
4 4 1 CD D

b) El de slido rgido motivado por en giro de la seccin C del dintel:

40 6 20 6 320 6 = 0 ,0131 rad (horario ) = 3 EI 24 EI 6 EI v = 0 ,0131 2 = 0 ,02625 m

3 C 2 D

v = 0 ,02625 0 ,00125 = 0 ,025 m

D

El giro de D ser (suma del de la seccin C ms el causado por la sobrecarga que acta sobre la mnsula:

20 2 (antihorari o ) = 0 ,013 = 0 ,0122 rad 6 EI

3 D

En el prtico de la figura, todas las barras tienen la misma rigidez EI=40000 kN.m. Cuando actan las cargas indicadas, determinar: a) Leyes de esfuerzos en la estructura b) Desplazamiento horizontal en C

P1=60 kN C B

P2=40 kN D

q=20 kN/m

5m

A
2,5 m 2,5 m 2,5 m 2,5 m

Estructura con un grado de traslacionalidad

a C B B*

a C* D

a D*

a B

a B* M1 C C* D

a D* M3 M2

M1 B2*

P1 M2 C1* C2*

M2

P2

M3 D1* a

a M1 B B1*

M 1 L qL3 a B1 (antihorario) = + 3EI 24 EI L Ec.1 2 M L PL M L B2 (antihorario) = 1 1 + 2 3EI 16 EI 6 EI

P1 L2 M L M L C ( antihorari o ) = 2 + 1 16 EI 3 EI 6 EI Ec.2 2 M 2 L P2 L M 3L C ( antihorari o ) = + 3 EI 16 EI 6 EI
1 2

M3

D2*

M 3 L P2 L2 M 2 L D1 (antihorario) = + 3EI 16 EI 6 EI Ec.3 M 3L a D2 (antihorario) = 3EI L

M 1 L qL3 a B1 (antihorario) = + 3EI 24 EI L Ec.1 2 M L PL M L B2 (antihorario) = 1 1 + 2 3EI 16 EI 6 EI

P1 L2 M 2 L M 1 L C ( antihorari o ) = + 16 EI 3 EI 6 EI Ec.2 M 2 L P2 L2 M 3 L C ( antihorari o ) = + 3 EI 16 EI 6 EI

1 2

M 3 L P2 L2 M 2 L D1 (antihorario) = + 3EI 16 EI 6 EI Ec.3 M L a D2 (antihorario) = 3 3EI L

3 ecuaciones con cuatro incgnitas!

M1

M2

M3

La ecuacin que falta la obtenemos aplicando las ecuaciones de la esttica!

a M1 B B1* a M3 D2*

HA

VA

HE

VE

Suma de momentos en B1* igual a cero:

Suma de momentos en D2* igual a cero:

qL2 M1 + H AL = 0 2 H E H A = qL Junto con:

M3 + HEL = 0 qL2 M1 + qL2 + M 3 = 0 2

Ec. 4

Resolviendo el sistema de las cuatro ecuaciones con las 4 incgnitas:

M 1 = 93,75 kN m M 2 = 31,25 kN m M 3 = 156,25 kN m a = 0,061 m

Ley de momentos flectores

43,75 kN.m 31,25 kN.m

P1 C B
106,25 kN.m

P2 D

156,25 kN.m

Ley de esfuerzos cortantes

5 kN

P1 C

P2 D

B
31,25 kN 5 kN 31,25 kN 45 kN 55 kN

A
68,75 kN

Ley de esfuerzos axiles

31,25 kN

P1 C B

P2
45 kN

A
5 kN

ESTRUCTURAS RETICULADAS ATIRANTADAS

D P

EI h/2 B EtAt L

=
B A B F F A

B F BA=F.L/ EtAt

A F

D P

B B F

F A A

1 A

BA=F.L/ EtAt ESTADO REAL

F ESTADO FICTICIO

Teorema de reciprocidad:

r ficticio r ficticio r real F uA + P uD = 1 u A

r ficticio r ficticio r real F uA + P uD = 1 u A

BA

r real r real r real = u A uB = u A = F L / E t At r real u A = F L / E t At

r ficticio r ficticio F L F uA + P uD = E t At
r ficticio P uD F= r ficticio L uA E t At
Slo es preciso resolver el estado ficticio para obtener la fuerza en el tirante!

h h C D h

ESTADO FICTICIO

1 A

r ficticio h 2 2h 1 1 2 1 2 uA = h h h + L h h + h h h = + L EI 2 EI 3 3 2 3

ficticio A

1 = EI

L 1 Lh L h 2 + 2 h h L = 2 EI (L + h)

ficticio B L=

Lh ficticio (L + h) B = h (L + h) 2 EI 2 EI

h h C D h

1 A

ESTADO FICTICIO
r ficticio 1 1 1 h3 uD = 2 h h 3 h = 6 EI EI r ficticio h3 h2 h2 h L (L + h) = + uD = EI 3 2 6 EI 2 EI

Pero como B gira:

ficticio B

h (L + h) = 2 EI

r ficticio P uD F= r ficticio L uA E t At
r ficticio h 2 2h uA = + L EI 3 r ficticio h2 h L uD = + EI 3 2

h2 h L P + EI 3 2 F= h 2 2h L 3 + L E A EI t t

F>0, luego el tirante trabaja a traccin, como habamos supuesto