Algebra

Matrizes ,determinantes ,sistema de equao lineares

Relatrio de descrio de matrizes ,determinante e sistema lineares marilsa 11/04/2012

Curso de engenharia de controle e automao ATPS lgebra Linear

ATPS: Matrizes, Determinantes e Sistemas de Equaes Lineares.

Matrizes formam um importante conceito matemtico, de especial uso no estudo de transformaes lineares. No o propsito desta pgina a teoria dessas transformaes, mas apenas alguns fundamentos e operaes bsicas com matrizes que as representam.

Uma matriz pode ser entendida como um conjunto (m multiplicado por n) nmeros ou variveis dispostos em m linhas e n colunas e destacados por colchetes conforme acima indicado. Segue exemplo de uma matriz

Rigorosamente, uma matriz definida como uma funo cujo domnio o conjunto de todos os pares de nmeros inteiros (i, j) tais que 1 i m e 1 j n. E os valores que a funo pode assumir so dados pelos elementos aij. As linhas horizontais da matriz so chamadas de linhas e as linhas verticais so chamadas de colunas. Logo uma matriz com m linhas e n colunas chamada de uma matriz m por n (escreve-se mn) e m e n so chamadas de suas dimenses, tipo ou ordem. Por exemplo, a matriz a seguir uma matriz de ordem 23 com elementos naturais

Um elemento de uma matriz A que est na i-sima linha e na j-sima coluna chamado de elemento i,j ou (i,j)-simo elemento de A. Ele escrito como ai,j ou a[i,j]. Nesse exemplo, o elemento a1 2 2, o nmero na primeira linha e segunda coluna do quadro.

As entradas (smbolos) de uma matriz tambm podem ser definidas de acordo com seus ndices i e j. Por exemplo, , para i de 1 a 3 e j de 1 a 2, define a matriz 3x2

. Matriz quadrada Uma matriz dita quadrada se tem o mesmo nmero de linhas e colunas, ou seja, quando podemos dizer que, m tem a mesma quantidade de elementos que n. Numa matriz quadrada A de ordem n n, chama-se de diagonal principal os elementos aij onde i = j, para i de 1 a n. Matriz quadrada a matriz cujo nmero de linhas igual ao de colunas. Portanto quadrada, m = n. Exemplo:

Matriz unitria In (ou matriz identidade) uma matriz quadrada nn tal que

Iij = 1 se i = j #B.1# Iij = 0 se i j #B.2#. Exemplo:

Uma matriz quadrada Ann dita matriz diagonal se

aij = 0 para i j #C.1# Exemplo:

A matriz unitria , portanto, uma matriz diagonal com os elementos no nulos iguais a 1. Matriz identidade A matriz identidade In a matriz quadrada n n em que todas as entradas da diagonal principal so iguais a 1 e as demais so iguais a zero, por exemplo

. Ela chamada de matriz identidade pois multiplic-la por outra matriz no altera a matriz: MIn = ImM = M para qualquer matriz M de ordem m por n.

Matriz inversa Matriz inversa Uma matriz dita inversa de uma matriz A, se obedece equao matricial , ou seja, se o produto entre as matrizes a matriz identidade. A analogia com os nmeros reais evidente, pois assim como o produto entre dois nmeros inversos a unidade (elemento neutro da multiplicao), o produto entre duas matrizes inversas a matriz identidade (elemento neutro da multiplicao entre matrizes). Uma matriz que possui inversa dita inversvel. A condio necessria e suficiente para que uma matriz quadrada seja inversvel possuir um determinante no nulo, sendo que para uma dada matriz A, a matriz inversa nica. A necessidade de possuir determinante no nulo evidente na equao , pois nela o determinante da matriz original denominador de uma frao. matriz transposta A matriz transposta de uma matriz Am n a matriz Atn m em que , ou seja, todos os elementos da primeira linha, tornar-se-o elementos da primeira coluna, todos os elementos da segunda linha, tornar-se-o elementos da segunda coluna, todos os elementos da n linha,

tornar-se-o elementos da n coluna. Exemplo: Matriz simtrica Matriz simtrica Uma matriz A simtrica se A = At. Isso s ocorre com matrizes quadradas. Um tipo especial de matriz simtrica a matriz idempotente. Matriz positiva/negativa (semi)definida : Matriz positiva definida

A classificao de uma matriz em positiva ou negativa definida ou semi-definida similar classificao dos nmeros reais em positivos ou negativos. Seja M uma matriz quadrada de dimenso nXn e z um vetor no nulo (ou seja, que tenha pelo menos um elemento diferente de zero) de dimenso nX1. Note que se n=1, temos a definio de nmero real positivo ou negativo. Tipo de matriz Positiva Negativa Semi-definida M positiva semidefinida se M negativa semidefinida se
[1]

Definida M positiva definida se M negativa definida se

aji #D.1#. Exemplo:

Vetor Uma matriz onde uma de suas dimenses igual a 1 geralmente chamada de vetor. Uma matriz 1 n (uma linha e n colunas) chamada de vetor linha ou matriz linha, e uma matriz m 1(uma coluna e m linhas) chamada de vetor coluna ou matriz coluna. Classificao de matrizes quanto s suas propriedades Tipo de matriz Matriz identidade In Matriz inversa Matriz singular Matriz simtrica quadrada? Sempre Tem inversa? Sim, ela mesma: In Sim, e igual matriz original, Nunca No necessariamente E Ft Sempre positiva definida Sempre negativa definida Negativa definida se e apenas se todos os valores caractersticos de D forem negativos [1] Qual sua transposta? Ela mesma, In ( uma matriz simtrica) Positiva/ negativa definida? Sempre positiva definida Positiva definida se B for positiva definida

Sempre Sempre

Sempre

Matriz No No t transposta E necessariamente necessariamente Matriz Sim, e F-1 tambm positiva Sempre positiva definida definida F Matriz Sim, e G-1 tambm negativa Sempre negativa definida G definida[1]

Gt

Operaes envolvendo matrizes No se define adio ou subtrao de um nmero com uma matriz, e nem divises envolvendo matrizes. Multiplicao por um escalar A multiplicao por um escalar uma das operaes mais simples que podem ser feitas com matrizes. Para multiplicar um nmero k qualquer por uma matriz nm A, basta multiplicar cada entrada aij de A por k. Assim, a matriz resultante B ser tambm nm e bij = k.aij. Com isso, pode-se pensar tambm na noo de dividir uma matriz por um nmero: basta multiplic-la pelo inverso desse nmero. Mas essa noo pode ser perigosa: enquanto a multiplicao entre um nmero e uma matriz pode ser dita "comutativa", o mesmo no vale para a diviso, pois no se pode dividir um nmero por uma matriz. Por exemplo:

Adio e subtrao entre matrizes Adio de matrizes Dado as matrizes A e B do tipo m por n, sua soma A + B a matriz m por n computada adicionando os elementos correspondentes: (A + B)[i,j] = A[i, j] + B[i,j]. Por exemplo:

Para melhorar a forma de calcular, voc pode reescrever a segunda matriz, revertendo seus elementos, onde o elemento (-1) passar para (1) e o elemento (2) passar para (-2) e assim sucessivamente. Aps feito isso, alm de fazer A-B, voc usar A+B. Lembre-se: Voc s pode fazer isso com Matriz negativa, onde recebe o sinal negativo, por exemplo: em -A+B, o A que poder ser reescrito. Multiplicao de matrizes Produto de matrizes

Multiplicao de duas matrizes bem definida apenas se o nmero de colunas da matriz da esquerda o mesmo nmero de linhas da matriz da direita. Se A uma matriz m por n e B uma matriz n por p, ento seu produto AB a matriz m por p (m linhas e p colunas) dada por:

para cada par i e j. Por exemplo:

importante notar que a comutatividade no garantida; isto , dadas as matrizes A e B com seu produto definido, ento geralmente AB BA.

Propriedades Determinante O determinante uma propriedade matricial til na resoluo de sistema de equaes lineares (que sempre podem ser representados atravs de matrizes), alm de outras aplicaes matemticas. Transposta da multiplicao Para respeitar a correspondncia entre linhas e colunas de uma multiplicao, a transposta de uma multiplicao de matrizes dada como a transposta de cada matriz multiplicada na ordem inversa. Para o caso de duas matrizes:

No caso de N matrizes:

Caracterstica Posto matricial A caracterstica ou posto de uma matriz um inteiro no negativo que representa o nmero mximo de linhas (ou colunas) da matriz que so linearmente independentes

Adio e subtrao

Essa operao s pode ser feita com matrizes de mesmo nmero de linhas e mesmo nmero de colunas.

Sejam duas matrizes e Bmn. Ento a matriz

R = A B uma matriz tal que cada elemento de R dado por:

rij = aij bij #A.1#. Exemplo:

Sejam as matrizes A e B, ambas mim, e os escalares a e b. a (bA) = ab (A) | #B.1# |

a (A + B) = aA + aB | #B.2# | Se aA = aB, ento A = B | #B.3# |

Matrizes nulas, quadradas, unitrias, diagonais e simtricas

Uma matriz mim dita matriz nula se todos os elementos so iguais a zero. Geralmente simbolizada por Omn.

Assim, Oij = 0 #A.1#. Exemplo: Classificao de matrizes quanto ao nmero de colunas ou linhas Matriz quadrada

Matriz quadrada a matriz cujo nmero de linhas igual ao de colunas. Portanto quadrada, m = n. Exemplo:

Matriz unitria In (ou matriz identidade) uma matriz quadrada nn tal que

Iij = 1 se i = j #B.1# Iij = 0 se i j #B.2#. Exemplo:

Uma matriz quadrada Ann dita matriz diagonal se

aij = 0 para i j #C.1# Exemplo:

A matriz unitria , portanto, uma matriz diagonal com os elementos no nulos iguais a 1.

Uma matriz quadrada Ann dita matriz simtrica se

aij = aji #D.1#. Exemplo:

Multiplicao de matrizes

Sejam Amp e Bpn, isto , duas matrizes tais que o nmero de colunas da primeira (p) igual ao nmero de linhas da segunda (p).

O produto C = AB uma matriz mim (Cmn) tal que

cij = k=1,p aik bkj #A.1#. Exemplo:

No exemplo acima, os clculos so: c11 = 4.1 + 0.2 + 5.1 = 9 c12 = 4.2 + 0.5 + 5.0 = 8

c21 = 1.1 + 1.2 + 3.1 = 6 c22 = 1.2 + 1.5 + 3.0 = 7

Na linguagem prtica, pode-se dizer que se toma a primeira linha de A e se multiplica pela primeira coluna de B (a soma a primeira linha e primeira coluna da matriz do produto). Depois, a primeira linha de A pela segunda coluna de B. Depois, a segunda linha de A pela primeira coluna de B e assim sucessivamente.

Ordem dos fatores

Notar que, segundo a definio anterior de produto, s possvel calcular AB e BA se A e B so matrizes quadradas. Entretanto, na multiplicao de matrizes, a ordem dos fatores no indiferente. Em geral, AB BA. Exemplos a seguir.

Isso significa que nem sempre ocorre a propriedade comutativa. Se AB = BA, as matrizes A e B so denominadas comutativas.

Algumas propriedades do produto de matrizes

Sejam as matrizes A, B e C. Se os produtos A (BC) e (AB) C so possveis de clculo, ento #B.1# | Se os produtos AC e BC so possveis, ento Se os produtos CA e CB so possveis, ento | A (BC) = (AB) C |

| (A + B) C = AC + BC | C (A + B) = CA + CB | #B.4# |

| #B.2# | | #B.3# |

Se Ip a matriz unitria pp, | Ip Apn = Apn

Se Ip a matriz unitria pp, | Bmp Ip = Bmp | #B.5# |

Potncias de matrizes

Seja A uma matriz quadrada e n um inteiro n1. As relaes bsicas de potncias so:

A0 = I | #C.1# | An = A An1 | #C.2# |

Transposio de matrizes

Seja uma matriz Amin. A matriz transposta de A, usualmente simbolizada por AT, uma matriz nm tal que

aTij = aji para 1 i n e 1 j m #A.1#.

Na prtica, as linhas de uma so as colunas da outra. Exemplo:

Algumas propriedades da transposio de matrizes (AT)T = A | #B.1# |

(A + B)T = AT + BT | #B.2# | (kA)T = k AT | #B.3# | (AB)T = BT AT | #B.4# | | #B.5# |

Se A = AT, ento A simtrica det(AT) = det(A)

| #B.6# |

Matriz inversa

Seja A uma matriz quadrada. A matriz inversa de A, usualmente simbolizada por A1, uma matriz tambm quadrada tal que

A A1 = A1 A = I #A.1#.

Ou seja, o produto de ambas a matriz unitria (ou matriz identidade).

Nem toda matriz quadrada admite uma matriz inversa. Se a matriz no possui inversa, ela dita matriz singular. Se a inversa possvel, ela uma matriz no singular.

Algumas propriedades das matrizes inversas (A1)1 = A | #B.1# | (AB)1 = B1 A1 | #B.2# | (AT)1 = (A1)T | #B.3# |

Matriz ortogonal uma matriz quadrada cuja transposta igual sua inversa. Portanto,

A AT = AT A = I #C.1# se A ortogonal. Determinando a matriz inversa

Neste tpico so dados os passos para a determinao da matriz inversa pelo mtodo de Gauss-Jordan.

Seja a matriz abaixo, cuja inversa se deseja saber.

O primeiro passo acrescentar uma matriz unitria no lado direito:

O objetivo somar ou subtrair linhas multiplicadas por escalares de forma a obter a matriz unitria no lado esquerdo. Notar que esses escalares no so elementos da matriz. Devem ser escolhidos de acordo com o resultado desejado.

1 linha = 1 linha + 2 linha multiplicada por 1.

Com essa operao, consegue-se 1 no elemento 11 (primeira linha, primeira coluna) da matriz esquerda.

Os elementos 12 e 13 tornaram-se nulos, mas apenas uma coincidncia. Em geral isso no ocorre logo na primeira operao.

2 linha = 2 linha + 1 linha multiplicada por 1.

3 linha = 3 linha + 1 linha multiplicada por 2.

Com as operaes acima, os elementos 21 e 22 tornaram-se nulos, formando a primeira coluna da matriz unitria. 3 linha = 3 linha + 2 linha multiplicada por 3.

Essa operao forma a segunda coluna da matriz identidade:

3 linha = 3 linha multiplicada por 1.

Multiplicao executada para fazer 1 no elemento 33 da matriz esquerda.

2 linha = 2 linha + 3 linha multiplicada por 1.

Essa operao forma a terceira e ltima coluna da desejada matriz identidade no lado esquerdo.

E a matriz inversa a parte da direita:

claro que h outros mtodos para a finalidade. Para matrizes 22, uma frmula rpida dada a seguir (det = determinante. Ver prxima pgina).

O mtodo de Gauss-Jordan pode ser usado tambm para resolver um sistema de equaes lineares. Nesse caso, a matriz inicial a matriz dos coeficientes e a matriz a acrescentar a matriz dos termos independentes (de uma coluna).

Seja, por exemplo, o seguinte sistema de equaes:

Monta-se a matriz:

Usando procedimento similar ao anterior, obtm-se a matriz unitria no lado esquerdo.

E a soluo do sistema : x = 124 y = 75 z = 31 Determinante uma funo que associa um escalar a uma matriz quadrada. um importante conceito matemtico, usado, por exemplo, na soluo de sistemas de equaes lineares. Smbolos e determinantes de segunda ordem

Na forma compacta, o determinante de uma matriz quadrada A simbolizado por

det(A) #1.1#.

O determinante tambm pode ser representado pelos elementos da matriz, com a substituio dos colchetes por barras verticais. Seja, por exemplo, uma matriz 22,

A seguir, os smbolos mencionados e a operao aritmtica que define o determinante da matriz.

#A.1#

O determinante acima de segunda ordem, em razo da dimenso da matriz.

Determinantes de ordens superiores

Determinantes de terceira ordem ou superior podem ser calculados por decomposio. Seja uma matriz genrica 33:

Considera-se, por exemplo, a primeira linha da matriz. Cada elemento dessa linha multiplicado pelo determinante da matriz que restar pela eliminao da linha e da coluna que passam pelo elemento. E o determinante da matriz 33 a soma dessas parcelas, considerando sinal positivo para coluna mpar e negativo para coluna par.

Na operao acima, os determinantes de segunda ordem so calculados de acordo com frmula do tpico anterior. Com a aplicao desse procedimento em cascata, determinantes de quaisquer ordens podem ser calculados.

Algumas propriedades dos determinantes | #A.1# | Mantidas as ordens dos elementos, um determinante no se altera se linhas e colunas so trocadas. | | #B.1# | Se duas linhas ou duas colunas so trocadas entre si, o determinante muda de sinal. | | #C.1# | Se os elementos de duas linhas ou colunas so iguais entre si, proporcionais entre si ou uma linha ou coluna nula, o determinante nulo (k um nmero qualquer). | | #D.1# | Se os elementos de uma mesma linha ou coluna tm um fator de multiplicao comum, ele pode ser colocado em evidncia. | | #E.1# | Um determinante no se altera se, aos elementos de uma linha ou coluna, so somados ou /subtrados os elementos (ou mltiplos deles) de outra linha ou coluna. | | #F.1# | det(A B) = det(A) det(B) | |

#G.1# | det(kIn) = kn. Portanto,

det(kA) = kn det(A), onde A uma matriz nn #H.1# | det(A1) = [ det(A) ]1 #I.1# | det(AT) = det(A) | | |

| |

Determinantes e equaes lineares

Determinantes podem ser usados para resolver sistemas de equaes lineares. Seja, como exemplo, um sistema de 3 equaes e 3 incgnitas:

Em termos de matrizes, ele pode ser escrito como A X = B. Ou na forma expandida:

A: matriz dos coeficientes.

X: matriz das incgnitas.

B: matriz dos termos independentes.

As matrizes A1, A2 e A3 so formadas pela substituio, na matriz A, da primeira, segunda e terceira colunas pela coluna da matriz B.

E a soluo do sistema : x1 = | det(A1) | | | | #A.1# | |

| det(A)

x2 =

| det(A2) |

| |

| #A.2# | |

| det(A)

x3 =

| det(A3)

| #A.3# |

| det(A)

Definio de matriz

Definies de matrizes Uma matriz real (ou complexa) uma funo que a cada par ordenado (i,j) no conjunto Smn associa um nmero real (ou complexo). Uma forma comum e prtica para representar uma matriz definida na forma acima so atravs de uma tabela contendo mn nmeros reais (ou complexos). Identificaremos a matriz abaixo com a letra A. a(1,1) a(1,2) ... a(2,1) a(2,2) ... ... ... ... a(1,n) a(2,n) ... a(m,n)

a(m,1) a(m,2) ...

Definies bsicas sobre matrizes 1. Ordem: Se a matriz A tem m linhas e n colunas, dizemos que a ordem da matriz mn. Posio de um elemento: Na tabela acima a posio de cada elemento aij=a(i,j) indicada pelo par ordenado (i,j). Notao para a matriz: Indicamos uma matriz A pelos seus elementos, na forma: A=[a(i,j)]. Diagonal principal: A diagonal principal da matriz indicada pelos elementos da forma a(i,j) onde i=j. Matriz quadrada a matriz que tem o nmero de linhas igual ao nmero de colunas, i.e., m=n. 6. A diagonal secundria de uma matriz quadrada de ordem n indicada pelos n elementos: a(1,n), a(2,n-1), a(3,n-2), a(4,n-3), a(5,n-4), ..., a(n-1,2), a(n,1) 7. Matriz diagonal a que tem elementos nulos fora da diagonal principal. 8. Matriz real aquela que tem nmeros reais como elementos.

2.

3.

4.

5.

9. 10. 11.

Matriz complexa aquela que tem nmeros complexos como elementos. Matriz nula aquela que possui todos os elementos iguais a zero.

Matriz identidade, denotada por Id, tem os elementos da diagonal principal iguais a 1 e zero fora da diagonal principal. Matriz diagonal aquela que tem todos os elementos nulos fora da diagonal principal. Alguns elementos da diagonal principal podem ser nulos.

12.

Exemplos de matrizes Matriz 4x4 de nmeros reais: 12 -23 0 0 -6 -24 0 0 7 0 5 0 18 0 0 9

Matriz 4x4 de nmeros complexos: 12 -i 0 0 -6+i -24 0 0 7 0 5+i 0 i 0 5-i 9

Matriz nula com duas linhas e duas colunas: 0 0 0 0

Matriz nula com trs linhas e duas colunas: 0 0 0 0 0 0

Matriz identidade com trs linhas e trs colunas: 1 0 0 1 0 0

Matriz diagonal com quatro linhas e quatro colunas: 23 0 0 0 0 0 -56 0 0 0 0 0 0 0 0 100

Matrizes iguais Duas matrizes A=[a(i,j)] e B=[b(i,j)], de mesma ordem mn, so iguais se todos os seus correspondentes elementos so iguais, isto : a(i,j) = b(i,j) Para todo par ordenado (i,j) em Smn.

Exemplo dos valores de x e y para que sejam iguais as matrizes abaixo, isto : 1 3 = x-1 x+y x2 2 4 y-1

Soma de matrizes e suas propriedades A soma (adio) de duas matrizes A=[a(i,j)] e B=[b(i,j)] de mesma ordem mn, uma outra matriz C=[c(i,j)], definida por: c(i,j) = a(i,j) + b(i,j) para todo par ordenado (i,j) em Smn. Exemplo: A soma das matrizes A e B a terceira matriz indicada abaixo. -23 7 + 10 10 9 5

8 = 15 -13

9 15 18

Propriedades da soma de matrizes Associativa: Para quaisquer matrizes A, B e C, de mesma ordem mn, vale a igualdade: (A + B) + C = A + (B + C) Comutativa: Para quaisquer matrizes A e B, de mesma ordem mn, vale a igualdade: A+B=B+A Elemento neutro: Existe uma matriz nula 0 que somada com qualquer outra matriz A de mesma ordem, fornecer a prpria matriz A, isto : 0+A=A Elemento oposto: Para cada matriz A, existe uma matriz -A, denominada a oposta de A, cuja soma entre ambas fornecer a matriz nula de mesma ordem, isto : A + (-A) = 0

Multiplicao de escalar por matriz e suas propriedades Seja k um escalar e A=[a(i,j)] uma matriz. Definimos a multiplicao do escalar k pela matriz A, como uma outra matriz C=k.A, definida por: c(i,j) = k. a(i,j) Para todo par ordenado (i,j) em Smn. Exemplo: A multiplicao do escalar -4 pela matriz A, definida por: -4 7 = 28 -8 36 -2 9 -40 10

Propriedades da multiplicao de escalar por matriz

Multiplicao pelo escalar 1: A multiplicao do escalar 1 por qualquer matriz A, fornecer a prpria matriz A, isto : 1.A = A Multiplicao pelo escalar zero: A multiplicao do escalar 0 por qualquer matriz A, fornecer a matriz nula, isto : 0.A = 0 Distributividade das matrizes: Para quaisquer matrizes A e B de mesma ordem e para qualquer escalar k, tem-se: k (A+B) = k A + k B Distributividade dos escalares: Para qualquer matriz A e para quaisquer escalares p e q, temse: (p + q) A = p A + q A

Multiplicao de matrizes Seja a matriz A=[a(i,j)] de ordem mn e a matriz B=(b(k,l)) de ordem nxr. Definimos o produto das matrizes A e B como uma outra matriz C=A.B, definida por: c(u,v) = a(u,1) b(1,v) + a(u,2) b(2,v) + ... + a(u,m) b(m,v) para todo par (u,v) em Smr. Para obter o elemento da 2a. linha e 3a. coluna da matriz produto C=A.B, isto , o elemento c(2,3), devemos: 1. 2. 3. 4. 5. Multiplicar os primeiros elementos da 2a. Linha e 3a. Coluna; Multiplicar os segundos elementos da 2a. Linha e 3a. Coluna; Multiplicar os terceiros elementos da 2a. Linha e 3a. Coluna; Multiplicar os quartos elementos da 2a. Linha e 3a. Coluna;

Somar os quatro produtos obtidos anteriormente. Assim: C23 = a21 b13 + a22 b23 + a23 b33 + a24 b43

Podemos visualizar esta operao atravs das matrizes seguintes. Basta observar a linha em azul na primeira matriz, a coluna em azul na segunda matriz e o elemento em azul na terceira matriz.

a11 a21 a31 a41 b11 b21 b31 b41 = c21 c31 c41 c11

a12 a22 a32 a42 b12

a13 a23 a33 a43 b13

a14 a24 a34 a44 b14

b22 b32 b42 c12 c22 c32 c42

b23 b33 b43 c13 c23 c33 c43

b24 b34 b44 c14 c24 c34 c44

Observao: Somente podemos multiplicar duas matrizes se o nmero de colunas da primeira for igual ao nmero de linhas da segunda.

Propriedades da multiplicao de matrizes Para todas as matrizes A, B e C que podem ser multiplicadas, temos algumas propriedades: Nem sempre vale a comutatividade: Em geral, AB diferente de BA, como o caso do produto que segue, onde A est cor vermelha e B em cor preta: 1 2 3 3 7 2 4 6 1 5 9 3 6 9 2

Distributividade da soma direita

A (B+C) = A B + A C Distributividade da soma esquerda (A + B) C = A C + B C Associatividade A (B C) = (A B) C Nulidade do produto: Pode acontecer que o produto de duas matrizes seja a matriz nula, isto : AB=0, embora nem A nem B sejam matrizes nulas, como o caso do produto: 0 0 0 = 0 0 0 0 0 0 1 0 2

Nem sempre vale o cancelamento: Se ocorrer a igualdade AC=BC, ento nem sempre ser verdadeiro que A=B, pois existem exemplos de matrizes como as apresentadas abaixo, tal que: 0 0 0 = 0 0 0 0 0 0 5 0 0 2 1 0 5

Mas as matrizes A e B so diferentes. Matrizes com propriedades especiais

1.

Uma matriz A nilpotente de ndice k natural, se: Ak = 0

2.

Uma matriz A peridica de ndice k natural, se: Ak+1= A 3. Uma matriz A idempotente, se: A2 = A 4. As matrizes A e B so comutativas, se: AB=BA 5. As matrizes A e B so anti-comutativas, se: AB=-BA

6.

A matriz identidade Id multiplicada por toda matriz A, fornecer a prpria matriz A, quando o produto fizer sentido. Id A = A 7. A matriz A ser a inversa da matriz B, se: A B = Id e B A = Id

A transposta de uma matriz e suas propriedades Dada uma matriz A=[a(i,j)] de ordem mn, definimos a transposta da matriz A como a matriz At = [a(j,i)] e segue que as linhas de A se transformam nas colunas de At.

Propriedades das matrizes transpostas A transposta da transposta da matriz a prpria matriz. (At)t = A A transposta da multiplicao de um escalar por uma matriz igual ao prprio escalar multiplicado pela transposta da matriz. (kA)t = k (At) A transposta da soma de duas matrizes a soma das transpostas dessas matrizes.

(A + B)t = At + Bt A transposta do produto de duas matrizes igual ao produto das transpostas das matrizes na ordem trocada. (A B)t = Bt At

Matrizes simtricas e anti-simtricas e suas propriedades Uma matriz A simtrica se uma matriz quadrada tal que: At = A Uma matriz A anti-simtrica se uma matriz quadrada tal que: At = - A

Propriedades das matrizes simtricas e anti-simtricas Se A uma matriz simtrica de ordem n, ento para todo escalar k, a matriz k.A simtrica. Se A uma matriz quadrada de ordem n, ento a matriz B=A+At simtrica. Se A uma matriz quadrada de ordem n, ento a matriz B=A-At anti-simtrica. Se A uma matriz quadrada de ordem n, ento A sempre pode ser decomposta como a soma de uma matriz simtrica S com uma matriz anti-simtrica T, isto , A=S+T, e neste caso: S = (1/2) (A + At) e T =(1/2)(A - At) BIBLIOGRAFIA

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