Elementos Do Motor

Dimensionamento de Elementos do Motor D.
Vlassov

1

Introduo

Clculo de construo de um motor, pois dimensionamento de pesas principais do motor,
como seu primeiro passo necessita de clculo de dinmica de mecanismo biela manivela consiste
em determinao de foras e momentos somatrias que atuam em motor devido presso de gases e
foras de inrcia. Sabendo valores numricos dessas foras e momentos podem ser feitos clculos
de resistncia de pesas principais do motor, desgaste de pesas, regularidade de do momento e grau
de irregularidade de funcionamento do motor. Durante o funcionamento do motor, sobre as pesas do
mecanismo biela manivela atuam foras de:
- presso de gases no cilindro;
- inrcia de massas que esto em movimento de vai-vem;
- centrfugas de massas em rotao;
- presso sobre o mbolo de lado de crter;
- gravidade (que geralmente so desprezveis para motores de pequeno porte).

Todas foras que atuam no motor so agentadas pela resistncia til na extremidade de
virabrequim, pelas foras de atrito e pelos apoios do motor. Durante o ciclo do motor (720
o
de giro
e virabrequim de motor de quatro tempos) as foras, que atuam no mecanismo de biela manivela,
continuamente variam seu valor e sentido. Por isso, para determinao de carter de variao de
foras em funo de ngulo de rotao de virabrequim - , para posies discretos do virabrequim
com passo de 5 a 10
o
. Resultados de clculo apresentam na forma de uma tabela e grfico.

A tendncia de desenvolvimento e sofisticao de motores de combusto interna tem como
objetivos:
- melhoramento de ndices econmicos;
- reduo de tamanho e massa especfica;
- reduo de custo de fabricao;
- reduo de custo de manuteno;
- reduo de poluio sonora;
- reduo de emisso de poluentes;
- aumento de durabilidade.

Hoje em dia, j existe grande variedade de motores, cada um tem as suas caractersticas e
particularidades. Por isso, no incio do clculo de construo de um motor novo, deve ser feita uma
pesquisa de prottipos e anlise das suas vantagens e desvantagens. Hoje em dia, no mercado ainda
no existem motores com a taxa de compresso varivel, mas sabe-se que do valor de taxa de
compresso depende o rendimento trmico do motor. A escolha do valor timo da taxa de
compresso depende de espcie do combustvel principal do motor projetado.

Dados iniciais para clculo de construo de um motor so:
Dimensionamento de Elementos do Motor D. Vlassov

2
- diagrama indicado do motor em projeto calculado a partir de: composio elementar do
combustvel usado; poder calorfico inferior do combustvel; quantidade estequiomtrica
do ar; coeficiente de excesso do ar; rotaes nominais; potncia efetiva do motor;
dimetro e curso de mbolo; taxa de compresso; fases de distribuio de gases do
motor; coeficiente de enchimento; parmetros de ar atmosfrico; coeficiente de gases
restantes; nmero dos cilindros.
- prottipo do motor.

2. Conhecimentos gerais

O clculo de peas do motor para determinar tenses e deformaes que surgem durante o
funcionamento do motor realiza-se empregando frmulas de resistncia de matrias e de rgos de
mquinas. Devido aos vrios motivos o clculo apresenta valores aproximados. A discrepncia de
resultados obtidos do clculo e dados reais explicada por vrias razes, umas delas so:
- falta de distribuio real de tenses em material de pea calculada;
- uso esquemas aproximados de clculo de ao de foras e locais de aplicao delas;
- existncia de cargas variveis em modulo e sentido, que so difceis de aprender e tomar
em conta e impossibilidade de determinar valores exatos delas;
- dificuldade de determinar condies reais de funcionamento de peas e tenses trmicas
nelas;
- impossibilidade considerar em clculo a influncia de vibraes elsticas em peas;
- impossibilidade de determinao exata da influncia de estado de superfcie, qualidade
de tratamento (mecnica e trmica), dimenses (devido ao desgaste) sobre valores de
tenses.

Cargas (foras) principais que atuam sobre as peas so foras de presso de gases no
cilindro, foras de inrcia de movimento linear e rotativo, tenses de vibraes elsticas e tenses
trmicas. A carga de presso de gases continuamente varia durante o ciclo e tem valor mximo no
curto trecho do curso do mbolo. A carga de foras de inrcia sofre variaes peridicas e em
motores rpidos as vezes atinge valores maiores que a carga de presso de gases. Todas essas cargas
so fontes de diferentes vibraes elsticas, que apresentam grande perigo em casos de ressonncia.
As tenses de cargas trmicas que surgem devido propagao de calor de combusto e de
atrito diminuem a resistncia de materiais e provocam tenses suplementares em locais de contato
de peas durante o aquecimento desigual de peas por causa de valores diferentes de dilatao
trmica.

3. Cinemtica de mecanismo biela - manivela

3.1 Naes gerais

Em MCI o movimento vai-vem do mbolo transforma-se em movimento rotativo de
virabrequim por meio de mecanismo biela manivela. O mecanismo biela - manivela pode ser
centralizado (axial), quando eixos do virabrequim e do cilindro situam em mesmo plano (veja
Figura 1a), e descentralizado (desaxial), quando os eixos de virabrequim e do cilindro situam em
planos diferentes (Figura 1b). O mecanismo desaxial, tambm pode ser feito por deslocamento de
eixo de pino em relao ao eixo do cilindro. Hoje em dia mais empregado o mecanismo axial.

No mecanismo desaxial, em relao ao mecanismo axial, o ngulo de rotao da manivela
de virabrequim contado de reta CO que passa pelo eixo de virabrequim e paralela ao eixo do
cilindro D A' . Nesse mecanismo o curso de mbolo S = A A ' ' ' , mas j no igual dois raios de

3
manivela, pois S = 2R. O mecanismo desaxial caracterizado por valor absoluto de deslocamento
de eixo do cilindro em relao ao eixo de virabrequim a = OD e por deslocamento relativo
R
a
k =
que geralmente varia na faixa 0,05 <k<0,15.

ponto O - eixo de virabrequim; ponto B - eixo de munho de manivela;
ponto A - eixo de pino de mbolo; ponto B' - posio de munho no PMS;
ponto A' - ponto morto superior (PMS); ponto B' ' - posio de munho no PMI
ponto A' ' - ponto morto inferior (PMI);
x
s - deslocamento de mbolo;
- ngulo de rotao de manivela OB contado de eixo de cilindro O A' no sentido de
rotao de virabrequim (geralmente em sentido de ponteiros de relgio);
| - ngulo de desvio (de posies extremas) de biela AB;
e - velocidade angular de virabrequim;
R - raio de manivela (OB); S - curso de mbolo ( A A ' ' ' ), S = 2R;
b
L - comprimento de biela (AB); a - deslocamento de eixo do cilindro.

Um parmetro importante do mecanismo de biela - manivela a razo entre raio de
manivela por comprimento de biela
b
L
R
= _ . Foras de inrcia que atuam no mecanismo dependem
e
R
0
B
x
s
S
b
L R +

PMS
B'
B' '
A
A'
b
L
PMI
| +
|

a)
A' '
e
R
0 B
PMS
B'
B' '
A'
b
L
PMI
a
D
S
x
s
C
A
b)
b
L R +
A' '
|
Figura 1 Esquemas de mecanismos de biela manivela
a) axial, b) - desaxial

4
de valor de _ . Com diminuio de
b
L
R
= _ (por conta de aumento de L
b
) diminuem, tambm,
foras de inrcia, mas aumenta altura do motor e a sua massa. Em motores contemporneos o valor
de _ varia na faixa _ = 0,23 - 0,30. Escolhendo o valor de _ para o motor em projeto
necessrio verificar que durante a rotao a biela no toque parte inferior do cilindro ou saia do
mbolo.
O clculo de cinemtica do mecanismo biela - manivela constitudo de clculos de
deslocamento, velocidade e acelerao do mbolo. considerado a que a velocidade angular e
constante, pois e = Const. Na realidade, quando a presso que atua sobre mbolo varia, o
virabrequim sofre deformaes elsticas que provocam pequena variao da velocidade angular,
mas esta variao pode ser menosprezada. A suposio de e = Const. permita considerar que todas
parmetros cinemticos dependem somente de ngulo de rotao de virabrequim que sob a e =
Const proporcional ao tempo.

3.2 Deslocamento do mbolo

O deslocamento de mbolo em funo de ngulo de rotao de virabrequim do mecanismo
axial calculado:

( ) ( )
(
+ = |
_
cos 1
1
cos 1 R s
x
(1)

A unidade de deslocamento
x
s determinada por unidade de raio R. Em clculo mais
cmodo usar uma equao em que
x
s depende somente de ngulo . Esta equao pode ser
deduzida expressando | cos em forma de uma srie:

| cos = .... sen
4 2
1
sen
2
1
1
4 4 2 2
_ _ (2)

Para os clculos prticos, com uma boa exatido, usam somente dois primeiros membros da
parte direita da Eq. (2). Tomando em conta que
2
2 cos 1
sen
2

= , finalmente temos:

( ) ( )
(
+ =
_
2 cos 1
4
cos 1 R s
x
. (3)

O deslocamento de mbolo em funo de ngulo de rotao de virabrequim com mecanismo
desaxial calculado:

( ) ( )
(
+ = _
_
sen k 2 cos 1
4
cos 1 R s
x
. (4)

Na Figura 2 em baixo apresentada a variao do deslocamento de mbolo em funo de
ngulo de rotao de virabrequim calculada pela Eq. (3). Sabe-se que o ciclo de motor de quatro
tempos completado por duas voltas do virabrequim. Na segunda volta 720 360 s s , a curva
s
x
=f() se repete.

5

3.3 Velocidade de mbolo

A velocidade do mbolo
p
u um parmetro varivel. Sob a velocidade angular constante a
velocidade do mbolo calculada:

u
d
ds
dt
d
dt
ds
p
= = = |
.
|
\
|
+
_
e 2 sen
2
sen R , (5)
onde: t - tempo, em s;
e - velocidade angular de virabrequim, em rad/s;
30 60
2 n n t t
e = = ;
n - nmero de rotaes do virabrequim (motor), em rot/min.

Da Eq.(5) segue que a velocidade do mbolo depende de quatro parmetros, pois
( ) e _ u , R , , f
p
= . importante notar que a velocidade de mbolo tem duas harmnicas: a primeira
e u sen R
1 p
= tem perodo de 360
o
, a segunda
_
e u 2 sen
2
R
2 p
= tem amplitude menor de
2
_

vezes e perodo menor de 180
o
(a freqncia de duas vezes maior da primeira)
De Eq. (5) segue, tambm, que a velocidade do mbolo nula em pontos mortos
(
o o
180 e 0 = = ). Sob = 90
o
R
p
e u = quando =270
o
R
p
e u = , pois nestes pontos a
velocidade do mbolo igual velocidade tangencial de eixo do munho de manivela. A variao
de velocidade de mbolo em funo de ngulo de rotao de virabrequim calculada pela Eq. (5) e
dada na Figura 3 em baixo.
O valor mximo da velocidade do mbolo depende de _ . Com aumento de
b
L
R
= _
(diminuio de comprimento da biela) valores mximos de velocidade aumentam a aproximam-se
aos pontos mortos. O valor mximo da velocidade do mbolo calculado:

2
max p
1 R _ e u + ~ . (6)

Para comparar a rapidez de vrios tipos de motores usada a velocidade mdia do mbolo
que calculada:
-0,1
-0,05
0
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

S

=
2
R

Figura 2 Deslocamento do mbolo versos ngulo de rotao de
virabrequim
o


6

med p
u =
t
eR Sn 2
30
= . (7)

A velocidade de mbolo de mecanismo desaxial calculada:

|
.
|
\
|
+ = _
_
e u cos 2 sen
2
sen k R
p
. (8)

3.4 Acelerao de mbolo

A acelerao de mbolo em m/s
2
em funo de ngulo de rotao de virabrequim
calculada:

u
d
d
dt
d
dt
d
j
p p
= = = ( ) _ e 2 cos cos
2
+ R (9)

importante notar que a acelerao de mbolo tem duas harmnicas: a primeira
e cos
2
1
R j = tem perodo de 360
o
, a segunda _ e 2 cos
2
2
R j = tem amplitude menor de _
vezes e perodo menor de 180
o
(a freqncia de duas vezes maior da primeira). As harmnicas e a
curva de acelerao total so dados na Figura 4 em baixo
O valor mximo de acelerao do mbolo existe em PMS ( 0
o
= ), ele calculado:

( ) _ e + = 1
2
max
R j . (10)

Quando 25 , 0 s _ existe um mnimo do valor da acelerao no ponto 180
o
= que igual
= j ( ) _ e 1
2
R . Quando 25 , 0 > _ existem dois mnimos em pontos
|
|
.
|
\
|
=
_
4
1
arccos com
valor de
|
|
.
|
\
|
+ =
_
_ e
8
1
2
min
R j .

A acelerao do mbolo no mecanismo desaxial calculada
-30
-20
-10
0
10
20
30
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
0 >
p
u
0 <
p
u
max p
u Primeira harmnica
Segunda harmnica
min p
u
o

( ) u f
p
=
Figura 3 Variao de velocidade de pisto versos ngulo de rotao de virabrequim

7

= j ( ) _ _ e sen 2 cos cos
2
k R + + . (11)

4. Dinmica de mecanismo biela manivela

4.1 Noes gerais

O clculo de dinmica do mecanismo biela manivela consiste em determinao de foras e
de momentos somatrios que surgem no motor devido s foras de presso dos gases no cilindro e
de foras de inrcia. Sabendo estas foras fazem clculos de resistncia e de desgaste de principais
peas do motor e, tambm, determinam irregularidade de momento e de rotao do virabrequim.
Durante o funcionamento do motor sobre as peas do mecanismo biela manivela atuam foras de
presso de gases no cilindro, foras de inrcia de movimento vaivm de peas, foras centrfugas e
foras de presso de gases do lado de crter.
Todas as foras atuam sobre apoios do motor, criam o momento til (momento efetivo) no
eixo do motor e superam foras de atrito. Durante cada um dos ciclos (720
o
para motor de quatro
tempos) as foras que atuam no mecanismo biela manivela, continuamente variam pelo valor e
pelo sentido em funo de ngulo de rotao do virabrequim .

4.2 Foras de presso de gases

Durante funcionamento do motor os gases no cilindro atuam sobre o mbolo. A variao de
presso no cilindro bastante complexa e no pode ser expressa por uma equao analtica. O
grfico de variao de presso absoluta dos gases no cilindro em funo de ngulo de rotao (ou
deslocamento do mbolo) chamado por diagrama indicado. O diagrama indicado calculado
analiticamente apresentado em forma de uma tabela ( ) f p
g
= . Na prtica o diagrama indicado
pode ser determinado medindo a presso no cilindro do motor em funcionamento em funo de
ngulo de rotao (ou deslocamento do mbolo).
A presso de gases ( ) f p
g
= atua sobre toda a rea de fundo do mbolo. Para simplificar o
clculo, a fora de presso substituda por uma fora resultante que dirigida pelo eixo do cilindro
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

Primeira harmnica
Segunda harmnica
0 > j
o

( ) f j =
Figura 4 Variao de acelerao de mbolo versos ngulo de rotao de virabrequim

8
e aplicada ao eixo do pino do mbolo. Esta fora calculada em funo de ngulo de rotao de
virabrequim ( ) f P
g
= . Ela pode ser determinada do diagrama indicado ( )
x g
s f p ou = medindo
a presso no cilindro durante o funcionamento do motor em uma bancada de ensaio ou e
determinada pelo clculo trmico do motor para um certo nmero de rotaes do virabrequim.
necessrio tomar em conta que sobre o mbolo, alm de presso dos gases
g
p , atua,
tambm, a presso de crter
0
p . Durante o processo de expanso uma parte, seja bastante pequena,
dos produtos de combusto de cilindro escapa atravs de segmentos de compresso ao crter. Para
evitar a oxidao do leo lubrificante e formao de depsitos de substancia vernizes sobre as peas
dentro do crter necessrio fazer uma limpeza permanente do crter. Esta limpeza feita
comunicando o crter por meio de uma mangueira com o coletor de admisso. No coletor de
admisso a presso quase atmosfrica, por isso considerado que
atm
p p ~
0
= Const. A presso
resultante que atua sobre o mbolo calculada:

0
p p p
g g
= A ; (12)

A fora de presso dos gases sobre o mbolo calculada:

( )
p g p g g
F p p F p P
0
= A = , (13)
onde:
g
p - presso absoluta dos gases no cilindro;

0
p - presso no crter;

p
F - rea do mbolo,
2
R F
p
t = .

A partir de dados de variao de presso absoluta no cilindro ( ) f p
g
= (dados de clculo
trmico do motor) e do valor de
0
p construdo o diagrama indicado (veja Figura 5 em baixo). Ele
construdo de PMS (incio de processo de admisso = 0
o
) at ao PMS (final de processo de
escape = 720
o
).
Figura 5 apresenta que durante o processo de admisso e de incio de compresso
(
o o
225 0 < < ) a presso resultante
g
p A tem pequeno valor negativo (menor que atmosfrica).
Durante os processos de compresso, combusto e de escape a presso resultante positiva.

-1,0
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
g
p A
o

Figura 5 Variao de presso excedente versos ngulo de rotao de virabrequim
MPa

9

4.3 Reduo de massas de peas de mecanismo biela manivela

As peas do mecanismo biela manivela realizam um movimento complexo em plano
paralelo ao eixo do cilindro e perpendicular ao eixo do virabrequim. Pela maneira de movimento
das peas elas podem ser subdivididas por peas que realizam movimento vaivm: grupo de mbolo
e a cabea superior da biela e por peas que realizam movimento rotativo: manivela com munho e
flanges e cabea inferior da biela.
No clculo dinmico o sistema de massas distribudas pelo todo o mecanismo biela
manivela substituem por sistema de massas concentradas (veja a Figura 6 em baixo).A massa do
grupo do mbolo
p
m (que inclui: mbolo, segmentos de compresso e raspadores de leo, pino,
travas do pino, etc.) considerada concentrada no eixo do pino.
A massa do grupo da biela
b
m (que inclui: biela, bucha de bronze da cabea superior, tampa
de cabea inferior, duas casquilhas, dois parafusos, duas porcas, travas) substituda por duas
massas concentradas =
b
m
bp
m +
bm
m (veja Fig. 6). Uma parte da massa, da biela concentrada no
eixo do mbolo -
bp
m , a outra parte concentrada no eixo do munho da manivela -
bm
m . Os
valores dessas massas em kg so calculados:

b
b
bm
bp
m
L
L
m = ;
b
b
bp
bm
m
L
L
m = , (14)

onde:
b
L - comprimento da biela (de eixo do pino ao eixo da munho da manivela), em m;

bp
L - distncia de eixo do pino ao centro de massas da biela, em m;

bm
L - distncia de eixo do munho da manivela ao centro de massas da biela, em m.

eixo de
munho de
manivela
R
e
centro de
massas de
biela
eixo de
pino
b
L
bp
L
bp p j
m m m + =
bm mm R
m m m + =

R
flanges de manivela
R
m m m
fl mm m
2 + =
flange
m
mm
m
Figura 6 Esquema de massas concentradas dinamicamente equivalente ao mecanismo biela - manivela
bm
L
0
m

10
bvio que
b
L =
bp
L +
bm
L . Para maioria de motores de automveis e tratores
contemporneos
b
bm
L
L
=0,2 0,3 e
b
bp
L
L
= 0,8 0,7. No clculo dinmico pode ser admitido que:

b bp
m m 275 , 0 = ;
b bm
m m 725 , 0 = . (15)

Realizando o clculo dinmico do mecanismo biela manivela, as massas do grupo de
mbolo da biela e da manivela podem ser determinadas aproveitando prottipos j existentes ou
podem ser calculadas a partir de desenhos tcnicos deles e propriedades de materiais usados.
Assim, a massa concentrada no eixo do pino de mbolo
j
m constituda por massa do
grupo do mbolo
p
m e a parte de massa da biela
bp
m concentrada no eixo do pino de mbolo, pois

j
m =
p
m +
bp
m . (16)

A massa distribuda da manivela
m
m constituda de massa de munho de manivela e dois
flanges de lados do munho. Estas massas sero substitudas por duas massas concentradas:
- uma no eixo do munho da manivela -
mm
m constituda por massa de munho e duas partes
dos flanges concntricas ao munho e por duas partes restantes dos dois flanges de manivela. Estas
ltimas so calculadas:
R
m
fl
2 , (onde:
fl
m - massa restante do flange; - distncia do eixo de
virabrequim ao centro de massas da parte desequilibrada de flange, veja Figura 6);
- outra massa concentrada no eixo de virabrequim -
0
m (duas partes dos flanges concntricas
ao eixo do virabrequim e de mancal do virabrequim) A massa concentrada de
0
m no produz foras
de inrcia.
Em motores contemporneos com pequeno curso de mbolo e conseqentemente pequeno
raio da manivela a massa restante dos flanges
fl
m muito menor que a massa do prprio flange
flange
m e por isso ela pode ser desprezada.
Resumindo: o sistema de massas concentradas dinamicamente equivalente ao mecanismo de
biela manivela, constitudo de massa concentrada
j
m =
p
m +
bp
m situada no eixo do pino de
mbolo que realiza movimento vaivm e de massa concentrada
R
m =
mm
m +
bm
m situada no eixo do
munho de manivela que realiza movimento rotativo.
No clculo dinmico do motor cmodo usar massas de construo m' que so calculadas
como
p
F
m
m = ' , em kg/m
2
, onde: m - a massa real de pea em kg. As massas de construo so
apresentadas na Tabela 1 em baixo. Elas foram determinadas a partir de medies de peas dos
motores j existentes.

Tabela 1

Elementos de mecanismo biela - manivela
Massa de construo, kg/m
2
motor Otto
D = 60 100 mm

Grupo de mbolo, (
p p p
F m m / = ' )
mbolo de liga de alumnio 80 150
mbolo de ferro fundido 150-250
Biela (
p b b
F m m / = ' ), ao 100 200

11
Partes desequilibradas de uma manivela cem contrapesos
(
p m m
F m m / = ' )

virabrequim de ao forjado com munhes macias 150 - 200
virabrequim de ferro fundido com munhes ocas 100 - 200

Usando valores da Tabela1 necessrio tomar em conta que valores maiores de m'
correspondem aos maiores dimetros do mbolo. A diminuio de valor de S/D diminui, tambm,
as massas de construo de
b
m' e
m
m' .
As massas reais das peas de mecanismo biela manivela so calculadas
p
F m m ' = , kg.

4.4 Foras de inrcia

Em conformidade com o carter de movimento de massas concentradas, as foras de inrcia
que atuam sobre mecanismo de biela manivela, subdividem-se em foras de inrcia das massas
em movimento vaivm -
j
P e foras centrifugas de massas concentradas em movimento rotativo -
R
K e sinais das foras respetivas so apresentadas na Figura 7 em baixo.
Fora de inrcia de movimento de vaivm concentrada no eixo do mbolo calculada:

( ) _ e 2 cos cos R m j m P
2
j j j
+ = = . (17)

Em plena analogia com a acelerao
j
a fora
j
P pode ser apresentada como soma de duas foras:
de primeira
1 j
P e da segunda
2 j
P ordens:

_ e e 2 cos cos
2 2
2 1
R m R m P P P
j j j j j
= + = . (18)

Em Eq. (17) e (18) sinal menos indica que a fora~de inrcia dirigida no sentido oposto da
acelerao. A fora de inrcia de P
j
apresentada na Figura 7.
e
A
B
- +
j
P
g
P
|
O
R
K
-
e
A
B
|
O
-
+
- +
+ -
T
K
N
P S
+ -
Figura 7 Esquema de ao de foras em mecanismo biela manivela.

12
A fora de inrcia de movimento vaivm atua pelo eixo do cilindro e, como a fora de
presso de gases, positiva quando dirigida no sentido ao eixo do virabrequim e negativa quando
dirigida no sentido ao eixo do virabrequim. O clculo da fora
j
P realizado para os mesmos
valores de ngulo como para
g
p A e
g
P .
A fora centrfuga de inrcia de massas concentradas no eixo de munho de manivela em
rotao
R
K calculada:

R
K =
2
e R m
R
. (19)

A fora centrfuga de inrcia
R
K constante em valor (quando Const = e ) e atua pelo raio da
manivela e dirigida de eixo de virabrequim para fora.

4.5 Foras somatrias que atuam em mecanismo biela manivela

Foras somatrias que atuam no mecanismo biela manivela so calculadas somando
algebricamente a fora de presso de gases
g
P e a fora de inrcia do movimento vaivm
j
P , pois:
j g
P P P + = . Realizando clculo dinmico racional usar em lugar das foras absolutas
g
P e
j
P , as
foras especficas em relao a rea de mbolo
g
p A =
p
g
F
P
[MN/m
2
= MPa] e
p
j
j
F
P
p = [MPa]. A
fora especfica que atua sobre eixo do mbolo calculada:

j g
p p p + A = . (20)

A construo da curva de fora especfica ( ) f p = apresentada na Figura 8 em baixo.
A fora somatria ( ) f p = dirigida pelo eixo do cilindro. Ela positiva quando tem sentido para
eixo do virabrequim.
A ao da fora P transferida para paredes do cilindro perpendicularmente ao eixo do
cilindro pela fora N e para a biela em direo ao seu eixo pela fora S, pois a fora P decomposta
por N e S, pois S N P

+ = .
-3,0
-2,0
-1,0
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
MPa , p
g
p A
p
j
p
o

Figura 8 Construo de curva de fora especfica p versos ngulo de rotao de virabrequim

13
A fora normal N (kN) e fora especfica
p
N
F
N
p = [MPa] atua em plano de rotao da manivela
pela perpendicular ao eixo do cilindro. Com a fora normal o mbolo apertado contra as paredes
do cilindro. A fora normal calculada:

| Ptg N = . (21)

O ngulo de | calculado pela Eq. (2).
A fora N considerada positiva (veja Fig. 7) quando o momento que ela cria em relao ao
eixo do virabrequim tem sentido contrrio do sentido de rotao do virabrequim. A fora N e as
foras exercidas por anis de compresso so responsveis pelo desgaste do mbolo e do cilindro.
A fora que atua ao longo da biela S e a fora especfica
p
S
F
S
p = transmitida para o
munho de manivela. Ela considerada positiva quando comprime a biela e negativa quando a
dilata. Ela calculada:

| cos
P
S = . (22)

Grficos de foras especficas de
N
p e
S
p so apresentados na Figura 9 em baixo.
Devido ao de fora S sobre a munho da manivela surgem duas componentes: a primeira
componente K dirigida pelo raio (veja a Fig. 7) e a segunda componente T pela tangente
circunferncia de raio R. Elas so calculadas:

( )
|
|
cos
cos
P K
+
= , (23)
( )
|
|
cos
sen
P T
+
= . (24)
Figura 9 Configurao de curvas de foras especficas
S N
p e p versos ngulo de rotao de virabrequim
-3 , 0
-2 , 0
-1 , 0
0 , 0
1 , 0
2 , 0
3 , 0
4 , 0
0 6 0 1 2 0 1 8 0 2 4 0 3 0 0 3 6 0 4 2 0 4 8 0 5 4 0 6 0 0 6 6 0 7 2 0
MPa , p , p
, S N

S
p
N
p
o


14
As respectivas foras especficas so calculadas como:
p
K
F
K
p = e
p
T
F
T
p = . A fora K
considerada positiva quando dirigida para o eixo do virabrequim e comprime flanges da manivela
(veja Fig. 7). A fora T considerada positiva quando sentido do momento que ela crie coincide
com o sentido de rotao do virabrequim.
Grficos das foras especficas de
K
p e
T
p so apresentados em Figuras 10 e 11 em baixo.

4.6 Clculo de momento e potncia

A partir de Figura 11 pode ser calculada a presso especfica mdia
Tmed
p e a fora
tangencial mdia
p Tmed med
F p T = . A fora tangencial T multiplicada vezes raio da manivela
apresenta o momento (torque) til criado por um cilindro, esse momento calculado:

M = TR = R F p
p T
. (25)

Figura 10 Configurao de curva de fora especfica
K
p versos ngulo de rotao de virabrequim
-3,0
-2,0
-1,0
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
MPa , p
K

o

MPa , p
T
Figura 11 Configurao de curva de fora especfica
T
p versos ngulo de rotao de virabrequim
-1,5
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
o

Tmed
p

15
Este momento criado pela presso de gases e foras de inrcia das peas. O valor corrente
do momento (calculado pele Eq. (25)) tem sinal tanto positivo como negativo (veja Fig. 11). Em
motor de vrios cilindros cada um dos cilindros por um ciclo (duas voltas do virabrequim) produz o
mesmo momento pelo mdulo e ngulo , somente a curva ( ) f M = deslocada uma em relao
a outra por um ngulo u entre centelhas em cilindros. Para motor de quatro tempos de vrios
cilindro esse ngulo calculado
i
720
= u , onde i o nmero dos cilindro no motor. Para motor de
quatro cilindros em linha
o
180 = u . O momento total desenvolvido pelo motor calculado somando
momentos de todos os cilindros (veja Figura 12). A variao do momento total apresentada pela
curva negrita.
A curva do momento total tem partes positiva e negativa. O momento negativo superado pela
energia do volante montado na parte traseira do virabrequim. O momento positivo gera virabrequim
move o carro, supera foras de atrito e devolve a energia ao volante do motor. Aumento de nmero
de cilindros faz com que a variao do momento torna-se mais uniforme.
O valor mdio do momento
imed
M determinado a partir de Fig. 12 chamado por momento
indicado
i
M , kW. O momento til no eixo do motor, chamado por momento efetivo. O momento
efetivo no eixo do motor menor que o momento indicado devido s perdas por atrito e
acionamento de mecanismos auxiliares do motor. O momento efetivo
e
M calculado:

m i e
M M q = , Nm (26)
onde:
m
q - rendimento mecnico do motor,
m
q =0,8 - 0,9.
O rendimento mecnico de determinado por varias perdas de energia no motor. A perda
principal de energia no motor provocada pelo atrito, que por sua vez depende de velocidade mdia
do mbolo
med p
u .
A potncia efetiva do motor calculada:

e
e e
M N = , kW (27)

-600
-400
-200
0
200
400
600
800
0 30 60 90 120 150 180
imed
M
max
M
min
M
o
180
4
720
= = u
Nm , M
Figura 12 Esquema de construo de curva de momento

16

4.7 Foras que atuam sobre munhes de manivelas.

As foras que atuam sobre munhes de manivelas de virabrequins de motores em linha ou
em V determinam ou pelo mtodo analtico ou graficamente. Vamos usar o mtodo analtico.

Motores em linha.

Analiticamente a fora resultante, que atua sobre o munho (moente) de manivela de um
motor em linha (veja Figura 13a) calculada (tomando em conta, que ngulo entre fora tangencial
T e P
K
que atua pelo flange, sempre de 90
o
):

2 2
K mm
P T R + = (29)
onde:
K
P - fora, que atua sobre munho de manivela pelo flange,
Rb K
K K P + = ;

Rb
K - fora centrfuga da massa de biela em rotao.

O sentido de ao da fora resultante
mm
R para vrias posies do virabrequim
determinado pelo ngulo | (ksi). O ngulo | pode ser calculado a partir de equao:
K
P
T
tg = | ,
pois

| =
K
R
T
arctg (30)

A fora resultante
mm
R , que atua sobre munho da manivela calculada como soma
geomtrica da fora
K
P que atua pelo flange da manivela e da fora tangencial T, ou como soma
geomtrica de fora S, que atua sobre munho da manivela pela biela e da fora centrfuga
Rb
K da
massa inferior de biela em rotao (veja Figura 13a).

e
K
S
T
K
Rb
P
K
R
mm
|

e

T
K
Pm
K
Rm
R
mm
Figura 13 Foras que atuam sobre: a) munho de manivela, b) manivela
a) b)
R
m
n

17
A fora resultante
mm
R em funo de ngulo de rotao do virabrequim pode ser
apresentada em um diagrama polar. O
diagrama polar construdo como um grfico
de fora
K
P versos a fora T em funo de
ngulo de rotao do virabrequim na faixa de
0 a 720
o
(veja Figura 14). No diagrama polar o
vetor da fora resultante
mm
R que atua sobre o
munho da manivela determinado como
distncia de plo do diagrama
p
O at a um
ponto na curva ) (T f P
K
= . O polar cruza o
eixo de ordenadas (P
K
) em pontos mortos,
quando = 0, 180, 360, 540 e 720
o
, em que a
fora tangencial T igual ao zero. Para a
ilustrao no polar na Figura 14 apresentado
vetor da fora total R
mm
para o ngulo =15
o
.
A Figura 14 apresenta que a
distribuio de fora R
mm
pela superfcie do
munho muito desigual. Existe uma zona na
superfcie do munho, a esquerda de retas AO
p

e BO
p
, que no carregada e no vai sofrer um
desgaste. A forma do polar permite escolher
um local na superfcie do munho para o
orifcio do leo lubrificante (o leo sai de
volume oco do munho para lubrificar o par
munho casquilhas). A posio do orifcio indicado pelo ngulo
M
.
No mesmo diagrama pode ser determinada a posio do plo de diagrama para munho do
virabrequim - O
K
. Para isso o plo O
p
deve ser deslocado no valor da fora centrfuga
Rm
K criada
pela massa de munho da manivela (veja Figuras 13 e 14).
A fora resultante
K
R (veja Figura 13b) que atua sobre o munho a manivela e tenta dobr-
lo pode ser determinada analiticamente como:

2 2
Pm
K
K T R + = , (31)
onde:
Rm K Pm
K P K + = =
Rm Rb
K K K + + =
R
K K + - fora que atua sobre manivela do pelo
flange;
mm
R - fora resultante, que atua sobre a munho (moente) de manivela.
K
P - fora, que atua sobre munho de manivela pelo flange,

Componentes da fora centrifuga K so: a fora centrfuga de massa de biela em rotao
K
Rb
e a fora de inrcia de parte de manivela - K
Rm
. Eles so calculados:

2
e R m K
bm Rb
= , (32)
onde:
bm
m - massa da biela concentrada no eixo de munho da manivela.

2
e R m K
mm Rm
= , (33)
onde:
mm
m - massa em rotao do munho da manivela.

-10
-5
0
5
10
15
20
-10 -5 0 5 10
kN ,
K
P
kN , T +
720 , 0 =
360 =
370 =
p
O
kN 972 , 8 =
Rm
K
K
O
B
A
M
Figura 14 Diagrama polar de foras que

atuam sobre munhes de manivelas
=15 mm
R

18
O diagrama de carga
mm
R sobre o munho da manivela apresentado na Figura 15 em
baixo. A partir de Figura 15 podem ser determinados valores mximo, mnimo e mdio da fora
resultante
mm
R .

4.8 Foras que atuam sobre munhes de virabrequim.

A fora resultante que atua sobre munho (apoio) do virabrequim
mv
R determina-se pela
soma geomtrica de duas foras iguais pelo mdulo, mas dirigidas contrariamente das foras que
atuam sobre munhes da manivelas vizinhas (veja esquema de clculo do virabrequim na Figura 15
em baixo).

) 1 ( +
' + ' =
i v vi mv
R R R

, (34)
onde: L / l R R
2 vi vi
= ' e
) 1 i ( v
R
+
' = L / l R
1 ) 1 i ( v +
- foras transmitidas de vizinhas i-jsima e
(i+1)-jsima manivelas para o munho do virabrequim situado entre estas manivelas
vizinhas;
l
1
e l
2
distncias pelo eixo do virabrequim entre centros dos munhes de manivelas e de
virabrequim;
L - distncia entre centros de munhes vizinhos do virabrequim.
Quando cotovelos (manivelas) do virabrequim so simtricas
vi vi
R 5 , 0 R = ' e
) 1 i ( v ) 1 i ( v
R 5 , 0 R
+ +
= ' , ento a fora resultante ser calculada:

) R R ( 5 , 0 R
) 1 i ( v vi mv +
' + ' =

. (35)

Analiticamente a fora resultante pode ser calculada como:

2
v
2
v mv
K T R + = , (36)
onde:
v
T e
v
K - somas de projees das foras
vi
R' e
) 1 i ( v
R
+
' sobre eixos das foras T e K de
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
kN R
mm ,

o
,
max mm
R
min mm
R
mmm
R
Figura 15 Diagrama de carga sobre o munho da manivela

19
i-jsima manivela.
As foras
v
T e
v
K so determinadas de maneira seguinte (veja Figura 16 em baixo): as
projees de fora
vi
R' = 0,5
vi
R de i-jesima manivela sobre eixos de T e K sero:
i i
T 5 , 0 T = ' e
pki pki
K 5 , 0 K = ' .

Pela analogia as projees de
) 1 i ( v ) 1 i ( v
R 5 , 0 R
+ +
= ' sobre eixos de T e K (i+1)- jesima
manivela sero:
) 1 i ( i (
T 5 , 0 ) 1 T
+
= + ' e
) 1 i ( pk ) 1 i ( pk
K 5 , 0 K
+ +
= ' .

A segui necessrio determinar projees de foras
1 +
'
i
T e
) 1 ( +
'
i pk
K para os eixos de T e K i-
jsima manivela:

k i k i T i
Cos T Cos T T
1 1 ) 1 (
5 , 0
+ + +
= ' = ' ;
k i k i K i
Sen T Sen T T
1 1 ) 1 (
5 , 0
+ + +
= ' = ' ;
k i pk k i pk T i pk
Sen K Sen K K
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
5 , 0
+ + +
= ' = ' ;
k i pk k i pk K i pk
Cos K Cos K K
) 1 ( ) 1 ( ) 1 (
5 , 0
+ + +
= ' = ' ,

onde:
k
-ngulo entre i-jsima e (i+1)-jsima manivelas (veja Figura 16 em cima).

l
1
l
1
l
2
l
2
L
L
vi
R
vi
R'
) 1 i ( v
R
+

) 1 i ( v
R
+
'
Figura 15 Esquema de virabrequim.

20

Somando todas as projees para os eixos de T e K (correspondentemente) temos:

T i pk T i i v
K T T T
) 1 ( ) 1 ( + +
' + ' + ' = = ( )
k i pk k i i
Sen K Cos T T
) 1 ( 1
5 , 0
+ +
+ , (37)

K i pk K i pki v
K T K K
) 1 ( ) 1 ( + +
' + ' + ' = = ( )
k i pk k i pki
Cos K Sen T K
) 1 ( 1
5 , 0
+ +
+ + . (38)

O clculo deve ser realizado pelo ngulo de rotao da manivela do primeiro cilindro.
ngulos de rotao de i-jsima manivela -
i
e de (i+1)-jsima manivela -
1 + i
e correspondentes
foras determinam conforme seqncia de funcionamentos dos cilindros. Quando o ngulo entre
manivelas de
k
= 0; 90; 180
o
e etc. as Eq. (37) e (38) significativamente se simplificam.
Com base de valores das foras
v
T e
v
K em funo de ngulo de rotao do virabrequim
pela Eq. (36) calcula-se a fora resultante
mv
R e, tambm, pode ser construdo um grfico
mv
R =
( ) f . Na Figura 17 em baixo apresentado grfico
mv
R = ( ) f para motor de quatro cilindros em
linha. Este grfico pode ser usado para determinar o diagrama de desgaste de munhes do
virabrequim.

4.9 Abalanamento de motores

Consideraes gerais

Foras e momentos, que atuam no mecanismo biela manivela, continuamente variam e se
elas no fossem abalanadas, provocaro vibraes do motor que transmitem-se para chassi do
carro.
As foras e momentos no balanadas so:
a) foras de inrcia massas em movimento de vai-vem -
jII jI j
P P P + = (provocadas pela
primeira e segunda harmnicas de acelerao) e foras centrfugas de inrcia provocadas
pelas massa em rotao -
R
K ;
) 1 i ( pk
K
+

) 1 i ( v
R
+

) 1 ( + i
T
i
T
pki
K
vi
R
K

mv
R
v
T
v
K
O
a)
) 1 i (
T
+
'
) 1 i ( v
R
+
'
) 1 i ( pk
K
+
'
i
T '
vi
R'
pki
K'
T ) 1 i (
T
+
'
K ) 1 i (
T
+
'
T ) 1 i ( pk
K
+
'
K ) 1 i ( pk
K
+
'
O
b)
Figura 16 Esquema de foras que atuam sobre munho de virabrequim

21
b) momentos longitudinais
jII jI j
M M M + = , que surgem em motores multicilndricos e
que so provocados pelas foras desequilibradas
j
P e
R
K de cada um dos cilindros;
c) momento ) ( M e momento de tombamento
tom
M que igual ao momento efetivo mas
com sentido oposto, pois
tom
M = - ) ( M , que agentado pelos apoios do motor.

O motor considerado balanado por completo, se em um regime permanente do
funcionamento as foras e os momentos, que atuam sobre apoios so permanentes pelo mdulo e
sentido.
Entretanto, os motores de mbolo no podem ser totalmente balanados, porque o momento
) ( M sempre varia periodicamente em funo de ngulo de rotao do virabrequim, ) ( f M = ,
por conseguinte o valor de momento de tombamento (de reao) -
tom
M sempre varivel.
Quando em um motor multicilndrico as massas de pesas em movimento e os processos em
cilindros so iguais, o virabrequim estaticamente e dinamicamente abalanado, ento neste caso as
condies necessrias de equilbrio so:
a) foras resultantes de inrcia de primeira ordem e momentos delas so nulas, pois
0 =
jI
P e 0 =
jI
M ;
b) foras resultantes de inrcia de segunda ordem e momentos delas so nulas, pois
0 =
jII
P e 0 =
jII
M ;
c) foras resultantes centrfugas de inrcia e momentos delas so nulas, pois 0 =
R
K e
0 =
R
M .

Em motores comuns, a soluo de problema de abalanamento reduzida em
abalanamento somente de foras e de momentos mais significativas.
0
5
10
15
20
25
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
max 3 mv
R
med 3 mv
R
min 3 mv
R
med 2 mv
R
med 1 mv
R
max 2 mv
R
min 2 mv
R
max 1 mv
R
min 1 mv
R

kN , R
, mv

Figura 17 Diagramas de cargas sobre munhes do virabrequim de um motor Otto de
quatro cilindros em linha

22
O abalanamento de foras de inrcia de primeira e segunda ordem, originadas por primeiras
e segundas harmnicas de aceleraes, pode ser alcanado escolhendo o nmero adequado de
cilindros e sua disposio no motor; escolhendo um sistema disposio de manivelas no
virabrequim. Por exemplo, em motores de 6 e 8 cilindros em linha, so abalanados totalmente as
foras de inrcia como de primeira, tanto de segunda ordem e momentos delas.
Quando impossvel usar no projeto o nmero adequado dos cilindros e sua disposio no
motor, para o abalanamento completo do motor devem ser usados contrapesos fixados sobre eixos
adicionais, que tm uma ligao mecnica com o virabrequim (pois so acionados do virabrequim).
As foras centrfugas de inrcia podem ser abalanadas em motor com qual quer nmero dos
cilindros montando contrapesos no virabrequim (sem uso de eixos suplementares). Os contrapesos,
tambm, so usados para a diminuio e distribuio mais uniforme de fora
mv
R que atua sobre
munhes do virabrequim, e ainda para diminuio momentos que tentam curvar o virabrequim.
Quando os contrapesos so montados sobre continuaes dos flanges, a fora, que atua sobre
o munho do virabrequim calculada:

cp mv
cp
mv
R R R

+ = , (39)
onde:
cp
R - fora de inrcia do contrapeso.

A diminuio de fora mdia sobre o munho do virabrequim com contrapesos pode ser
visto no diagrama apresentado na Figura .
Mostrar no diagrama

Abalanamento do motor de quatro tempos, de quatro
cilindros em linha, com manivelas situadas em um plano.

A ordem de funcionamento de motor de quatro tempos e de quatro cilindros em linha pode
ser 1-2-4-3 ou 1-3-
4-2. Intervalos entre
fascas so de 180
o
.
O virabrequim
possui manivelas
situadas em um
plano (veja Figura
18). Pelo esse
esquema funcionam
vrios motores de
quatro cilindros.
Foras de inrcia de
primeira ordem
1 j
P
(provocadas pela
primeira harmnica
de aceleraes) so
abalanadas por
completo. Foras de
inrcia de segunda
ordem
jII
P para todos os cilindros so iguais e ainda dirigidas ao mesmo sentido. A resultante delas
calculada:

I 1 j
P = 4
I 1 j
P = _ e 2 Cos R m 4
2
j
. (40)
a a a
1, 4
2, 3
1 j
P
1 j
P
jII
P
jII
P
R
K
R
K
R
K
R
K
jII
P
jII
P
1 j
P
1 j
P
e

1 2 3 4
Figura 18 Esquema de foras de inrcia que atuam em motor
de quatro cilindros em linha

23

Foras de inrcia de segunda ordem podem ser abalanadas (equilibradas) somente
instalando no motor eixos complementares com contrapesos. O momento somatrio dessas foras
igual ao zero, 0 M
jII
=
.
Foras centrfugas de inrcia
R
K para todos os cilindros so iguais e dirigidas duas a duas
em sentidos contrrios. A resultante dessas foras e o momento so iguais ao zero, 0 K
R
=
e
0 M
R
=
.
Geralmente motores possuem virabrequins com contrapesos para diminuir foras centrfugas
que atuam sobre munhes principais (apoios) do virabrequim. O uso de contrapesos diminui e ainda
faz mais uniforme desgaste de munhes principais do virabrequim.

4.10 Seqncia recomendada de clculo de motor Otto de quarto cilindros em linha

A partir de clculo trmico do motor Otto de quatro cilindros em linha, axial, foram
determinados parmetros seguintes:
- o dimetro do cilindro D=78 mm;
- o curso de mbolo S=2R= 78 mm (motor quadrado);
- o volume de cilindros =
h
V 1,49 litro;
- a rea do mbolo
4
78 14 , 3
4
2 2
= =
D
F
p
t
= 4776 mm
2
=0,004778 m
2
.
- o nmero de rotaes n = 5600 rot/min, (velocidade angular e = 586,431 1/s);
- a variao de presso no cilindro em funo de ngulo de rotao de virabrequim
( ) f p
g
= foi calculada e apresentada na forma de uma tabela.
- o momento efetivo nominal calculado
e
M = 104,8 kN
- a potncia efetiva nominal calculada
e
N = 61,44 kW.
- regimes caractersticas do motor: nominal n=5600 rot/min; de momento mximo n =
3200 rot/min; das rotaes mximas n = 600 rot/min.
O clculo recomendado fazer aproveitando planilhas de EXCEL
Cinemtica
1) Com a finalidade diminuir a altura do motor sem aumento significativo de foras de inrcia
e foras normais, o valor de _ =
b
L
R
escolhido de = _ 0,285. Logo o comprimento da biela
calculada = = =
285 , 0
39
_
R
L
b
136,8 mm.
2) Calcula-se o deslocamento do mbolo ( ) f s
x
= pela Eq (3) com passo de 5
o
ou 10
o
.
Constri -se Tabela 2.
Tabela 2
, grau
x
s , mm
p
u , m/s j , m/s
2
0
5
........
720

3) A velocidade angular de virabrequim -
30
n t
e = , rad/s.


24
4) A velocidade do mbolo calculada pela Eq. (5), ( ) u f
p
= , m/s (primeira, segunda
harmnicas e total). Por dados de ( ) u f
p
= na Tabela 2.
5) A acelerao do mbolo calculada pela Eq. (9), ( ) f j = , m/s
2
.

(primeira, segunda
harmnicas e total). Por dados na Tabela 2.
6) Construir grficos ( ) f s
x
= , ( ) u f
p
= e ( ) f j = . Fazer anlise de grficos.

Dinmica
Fora de presso de gases
7) Usando tabela de presso dos gases no cilindro em funo de ngulo de rotao do
virabrequim ( ) f p
g
= (o diagrama indicado, veja seu variante) construir grfico e por valores de
( ) f p
g
= na Tabela 3.
Tabela 3
,
grau
g
p ,
MPa
p A ,
MPa
j
p ,
MPa
R
K ,
kN
p ,
MPa
N
p ,
MPa
S
p ,
MPa
K
p ,
MPa
T
p ,
MPa
T
kN
Mi
Nm
0
....
720

8) Calcula-se diferena de presses que atua sobre o mbolo,
0 g
p p p = A . O valor de
( ) A f p = coloca-se na Tabela 3.

Reduo de massas de partes de mecanismo biela - manivela

9) Da Tabela 1 tomando em conta o valor de dimetro do cilindro e o valor de _ escolham-se
valores de massas especficas.
10) A massa especfica do grupo de mbolo (mbolo de liga de alumnio),
p
m' = 100 kg/m
2
.
Logo a massa do grupo de mbolo calculada:
p p p
F m m ' = kg.
11) A massa especfica da biela (biela forjada de ao ),
b
m' = 150 kg/m
2
. Logo a massa da biela
calculada:
p b b
F m m ' = , kg.
12) A massa especfica de partes desequilibradas de manivela do virabrequim (virabrequim de
ferro fundido),
m
m' = 140 kg/m
2
. Logo a massa da manivela
p m m
F m m ' = , kg.
13) A massa da biela concentrada no eixo do pino de mbolo:
b bp
m 275 , 0 m = , kg.
14) A massa da biela concentrada no eixo da munho da manivela:
b bm
m 725 , 0 m = , kg.
15) A massa total que realiza movimento vaivm:
bp p j
m m m + = , kg.
16) A massa total que realiza movimento rotativo =
R
m
bm mm
m m + , kg.

Foras especficas totais de inrcia

17) A fora de inrcia especfica de movimento vaivm de massas concentradas
p
j
j
F
jm
p = ,
MPa. Valores de ( ) f p
j
= colocam-se na Tabela 3.
18) A fora de inrcia centrfuga de massas em rotao =
R
K
2
R
R m e , kN.


25
Foras somatrias especficas

19) A fora especfica concentrada no eixo do pino, ela calculada como soma de foras
especficas de gases e de inrcia:
j g
p p p + = A , MPa. Valores de ( ) f p = colocam-se na
Tabela 3.

20) A fora normal especfica | tg p p
N
= , MPa. Os valores ( ) f p
N
= colocam-se na
Tabela 3.
21) A fora especfica que atua ao longo da biela
| cos
1
p p
S
S
=
colocam-se na Tabela 3.
22) A fora especfica que atua pelo raio da manivela
( )
|
|
cos
cos p
p
K
+
= , MPa. Os valores
( ) f p
K
= colocam-se na Tabela 3.
23) A fora tangencial especfica
( )
|
|
cos
sen p
p
T
+
T
= colocam-se
na Tabela 3.
24) A fora tangencial
p T
F p T = , kN. Os valores da fora ( ) f T = colocam-se na Tabela 3.
25) Usando dados de Tabela 3 necessrio construir grficos de todas componentes de foras
em funo de ngulo de rotao de virabrequim .
26) Calcula-se o momento indicado que desenvolve o motor. O clculo recomendo fazer
usando Tabela 4
Tabela 4

Cilindros Mi,
Nm 1-o 2-o 3-o 4-o
1 , c Mi1,Nm 2 , c Mi2,Nm 3 , c Mi3,Nm 4 , c Mi4,Nm
0
....
180
0
....
180
180
....
360
360
....
540
540
....
720

27) Pela Eq. 27 calcula-se o rendimento mecnico do motor.
28) Calcula-se o momento efetivo do motor.
29) Calcula-se a potncia efetiva do motor.

Foras que atuam sobre munho da manivela

30) O clculo das foras que atuam sobre munho da manivela recomenda-se fazer usando a
Tabela 5.
Tabela 5
Foras, kN
T K
K
P
mm
R
pm
K
m
R
0
....
720

A fora somatria que atua sobre munho da manivela pelo raio da manivela calculada:
Rb K
K K P + = .
31) Constri-se diagrama polar (veja Figura 14).

26
32) Constri-se grfico ( ) f R
mm
= (veja Figura 17), a partir de que determinam valores da
fora mxima -
max mm
R , mnima -
min mm
R e mdia -
mmm
R .

Foras que atuam sobre munhes do virabrequim

33) O virabrequim do motor em assunto tem cinco apoios, com manivelas situadas em um plano
(
k
=180
o
). O esquema do virabrequim apresentado na Figura 19 em baixo. Segundo o esquema,
quando o primeiro munho est na posio de = 0
1
(incio de admisso), terceiro est em
posio de
3
= 540
o
(incio de escape), quarto em
4
= 360
o
(incio de expanso) e
2
= 180
o

(incio de compresso).
34) O clculo recomenda-se fazer usando a Tabela 6
35) A fora
1 1
5 , 0
m mv
R R = . A variao de
1 mv
R em funo de ngulo apresentada no diagrama
polar na Figura a em baixo (o diagrama mesmo que na Figura 14, mas gerado de 180
o
).

Tabela 6

1-o
mv
1-a manivela 2-o munho do
virabrequim
2-a manivela 3-o munho
do virabr.
3-a manivela
1 mv
R
kN
1

1 m
R
kN
1
T
kN
pm
K
kN
2 v
T
kN
2 v
K
kN
2 mv
R
kN
o
2

2
T
kN
2 pm
K
kN
3 v
T
kN
3 v
K
kN
3 mv
R
kN
3

3
T
kN
3 pm
K
kN
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
0
....
720
0
...
720
180
....
180
540
....
540

36) A fora que atua sobre 2-o munho do virabrequim calculada
2
3
2
3 3 v v mv
K T R + = , onde
2 v
T
e
2 v
K calculadas pelas Eq. (37) e (38), tomando em conta que
k
=180
o
.
( ) + = 180 180 5 , 0
2 2 1 2
Sen K Cos T T T
pm k
=-0,5( )
2 1
T T e ( )
2 1 2
5 , 0
pm pm v
K K K = . O clculo de
fora
2 mv
R feito na Tabela 6.
37) A fora que atua sobre 3-o munho do virabrequim calculada
2
2
2
2 2 v v mv
K T R + = , onde
3 v
T
e
3 v
K calculadas pelas Eq. (37) e (38), tomando em conta que
k
=0
o
.
180
1,4
2,3
1
2 3
4
1 3 4 - 2
1 2 3 4 5
cp
P
cp
P
cp
P
cp
P
f
l
l
3 cp
P'
Figura 19 Esquema do virabrequim e ordem de
funcionamento de cilindros
motor

27
|
|
.
|
\
|
+ = 180 0 0 5 , 0
3 3 2 3
Cos Sen K Cos T T T
pm k
=-0,5( )
3 2
T T + e ( )
3 2 2
5 , 0
pm pm v
K K K + = . O clculo
de fora
3 mv
R feito na Tabela 6.

38) Usando dados da Tabela 6 constroem-se diagramas polares de cargas sobre 2-o e 3-o
munhes de virabrequim (veja Figura b,c). Conforme ordem de funcionamento dos cilindros, As
cargas sobre 4-o e 5-o munho do virabrequim so iguais as cargas sobre2-o e 1-o munho, mas
defasadas de 360
o
.
Para 1-o (5-o)
39) Usando dados da Tabela 6 constroem-se grficos R
mv1,2,3
= ( ) f (veja Figura 17). Do grfico
determinam-se:
Para 1-o (5-o) munho:
m mv
R
1
= 9,967 , kN;
max 1 mv
R = 13,744 , kN;
min 1 mv
R = 1,813 ,kN.
Para 2-o (4-o)
m 2 mv
R = 3,099 , kN;
max 2 mv
R =10,89 , kN;
min 2 mv
R = 0,798 ,kN.
Para 3-o munho
m 3 mv
R = 19,761 , kN;
max 3 mv
R =23,564 , kN;
min 3 mv
R = 14,302 ,kN.
Para 3-o munho com contrapeso
m mv
cp
R 3 = 0,0 , kN;
max 3 mv
R =3,975 , kN;
min 3 mv
R = -5,229 ,kN.

-15
-10
-5
0
5
10
15
-5 0 5
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
-5,0 0,0 5,0 10,0
-10
-5
0
5
-5 0 5
16 13
A
B
Figura 20 Diagramas polares de foras que atuam sobre munhes do virabrequim.
a) sobre 1 (5) o munho; b) sobre 2 (4) o munho; c) sobre 3-o munho.
a)
b)
c)
kN ,
5 , 1 v
K kN ,
4 , 2 v
K
kN ,
3 v
K
kN ,
5 , 1 v
T
kN ,
4 , 2 v
T
kN ,
3 v
T

28
Comparando valores determina-se que mais carregado o 3-o munho e menos carregados
so 2-o e 4-o munhes.

Abalanamento

As foras centrfugas de inrcia do motor em assunto e momentos deles so abalanadas
inteiramente: 0 K
R
=
, 0 M
R
=
. As foras de inrcia de primeira ordem e momentos delas

tambm, so abalanadas: 0 P
jI
=
, 0 M
jI
=
.As foras de inrcia da segunda ordem para

todos os cilindros so dirigidas para o mesmo sentido, pois

jII jII
P 4 P =
= e 2 Cos R m 4
2
j
.

O abalanamento de foras de inrcia de 2-a ordem para esse motor no racional, porque o
emprego de construo com duas rvores com contrapesos vai fazer a construo do motor mais
complexa e cara.
40) Para descarregar o 3-o munho do virabrequim de foras centrfugas locais necessrio
instalar contrapesos em prolongao de flanges vizinhos. O valor de massa de contrapesos e
disposio de centro de massas determina-se de maneira seguinte.
a) necessrio, por conta de fora de inrcia de contrapesos, o plo do diagrama (veja Figura 20c)
transferir para entro do diagrama. Para isso escolha-se um valor de fora de inrcia do contrapeso
cp
P para ter
m 3 mv
R =0
cp
P = 19,526 kN.
b) Os contrapesos no devem aumentar gabarito do motor. Para isso pode ser admitido o valor de
raio de centro de massas de contrapesos - = 20 mm.
c) Segundo o esquema do virabrequim apresentado na Figura em cima, cada contrapeso situado
soem um flange da manivela. Para calcular a massa do contrapeso necessrio admitir dimenses:
= l 94 mm e
f
l = 70 mm. A fora de inrcia de um contrapeso
cp
P calculada:
cp
P =
f
cp
l
l
P
3
5 , 0 = -0,5(-19,526)94/70 = 13,11 kN.

d) A massa de cada contrapeso:
2
e
cp
cp
P
m = = 13,1110
3
/(0,02586
2
) = 1,909 kg.

5. Clculo de resistncia de peas de motor

5.1 Conhecimentos gerais

O clculo de peas do motor para determinar tenses e deformaes que surgem durante o
funcionamento do motor, realiza-se empregando frmulas de resistncia de matrias e de rgos de
mquinas. Devido aos vrios motivos o clculo apresenta valores aproximados. A discrepncia, seja
pequena, de resultados obtidos do clculo e dados reais explicada por vrias razes, umas delas
so:
- falta de distribuio real de tenses em material de pea calculada;
- uso esquemas aproximadas de clculo de ao de foras e locais de aplicao delas (so
usadas foras concentradas);


29
- existncia de cargas variveis em modulo e sentido, que so difceis de aprender e tomar
em conta e impossibilidade de determinar valores exatos delas;
- dificuldade de determinar condies reais de funcionamento de peas e tenses trmicas
nelas;
- impossibilidade considerar em clculo a influncia de vibraes elsticas em peas;
- impossibilidade de determinao exata da influncia de estado de superfcie, qualidade
de tratamento (mecnica e trmica), dimenses (devido ao desgaste) sobre valores de
tenses.

Cargas (foras) principais que atuam sobre as peas so foras de presso de gases no
cilindro, foras de inrcia de movimento linear e rotativo, tenses de vibraes elsticas e tenses
trmicas. A carga de presso de gases continuamente varia durante o ciclo e tem valor mximo no
curto trecho do curso do mbolo. A carga de foras de inrcia sofre variaes peridicas e em
motores rpidos as vezes atinge valores maiores que a carga de presso de gases. Todas essas cargas
so fontes de diferentes vibraes elsticas, que apresentam grande perigo em casos de ressonncia.
As tenses de cargas trmicas que surgem devido a propagao de calor de combusto e de
atrito diminuem a resistncia de materiais e provocam tenses suplementares em locais de contato
de peas fabricadas de diferentes materiais durante o aquecimento desigual de peas por causa de
valores diferentes de dilatao trmica.

5.2 Regimes de clculo

O valor e carter de variao de cargas principais, que atuam sobre as pesas, dependem de
regime de funcionamento do motor. Geralmente, a resistncia das peas calcula-se para regimes
mais pesados.
Para motores de Otto so escolhidos
os regimes de clculo seguintes (veja a
Figura 21):
1) Regime de momento efetivo
mximo
mx e
M

correspondente ao nmero
de rotaes
M
n = (0,4 0,6)
N
n , que por
sua vez corresponde presso mxima no
cilindro, mas foras de inrcia so
relativamente moderadas.
2) Regime se potncia efetiva
nominal N
eN
sob a freqncia de rotao n
N
,
quando todos clculos realizam tomando em
conta ao total de foras de presso e de
inrcia.
3) Regime de marcha em vazio sob as rotaes de
N dis
n n ) 2 , 1 05 , 1 ( = , quando foras de
inrcia atingem valores mximos, mas as foras devido presso de gases so insignificantes ou
mesmo so nulas (disparo do motor no caso n
dis
=n
max
=6000 rot/min)).
No clculo do motor Otto a presso mxima de gases
max z
p determina se de clculo
trmico do motor para regime de momento efetivo mximo -
mx e
M

.
No clculo em regime de potncia mxima considerado que a fora mxima de presso de
gases atua em conjunto com a fora de inrcia no ponto morto superior (PMS). O valor da fora
mxima de presso de gases determinado a partir de clculo trmico do motor com
arredondamento do diagrama indicador.
min
n
M
n
N
n
mx
n
dis
n
min / , rot n
z
e
e
p
M
N
,
,
mx e
M

N
eN
zmx
p
Figura 21 Escolha de regimes de clculo

30
No clculo no regime de marcha em vazio nas rotaes mximas a ao da fora mxima de
presso de gases pode ser menosprezada.

5.3 Clculo de resistncia de peas submetidas s cargas variveis

Praticamente todas as peas do motor, mesmo no regime permanente (n = Const), so
submetidas s cargas variveis. Sobre a capacidade de funcionar e resistir s cargas variveis
influem no s valores mximas das cargas, mas, tambm, carter de variao de cargas no tempo.
Por isso algumas peas do motor de grande responsabilidade calculam para determinar a resistncia
esttica de ao de fora mxima e para determinar a resistncia fadiga de foras variveis no
tempo.
A resistncia de fadiga das peas depende de:
- carter de variao da carga, que podem provocar tenses simtricas, assimtricas
pulsantes;
- limites de fadiga:
1
o - limite de resistncia a flexo,
t 1
o - limite de resistncia
a trao e
1
t - limite de resistncia a toro;
- limites de fluidez plstica
t
o e
t
t do material da pea;
- forma, dimenses, tratamento trmico, fortalecimento da superfcie da pea.
Como j foi dito, em funo de variao de carga, as tenses variam pelos ciclos simtricos,
assimtricos e pulsantes (veja a Figura 22 em baixo)

. As caractersticas de cada ciclo so:
- tenses mxima
max
o , mnimas
min
o e mdias
m
o ;
- amplitude (tenso de amplitude)
a
o e coeficiente de assimetria r do ciclo.
Correlaes entre caractersticas de ciclos recm citados so apresentadas na Tabela 7 em
baixo.

tempo
o +
m
o
max
o
min
o
a
o
o
Ciclo genrico
assimtrico
m
o
max
o
0
min
= o
a
o
Ciclo pulsante
0 =
m
o
a
o
a
o o =
max

max min
o o =
Ciclo alternante
simtrico
Figura 22 Formas de ciclos de cargas

31
Tabela 7

Caractersticas
de
ciclos
Ciclos

Simtrico
Assimtricos
Pulsante de um s
sinal
Positivo de mesmo
signo
alternado
Tenso mxima
0
min max
> =
= =
a
o
o o

0
max
> +
+ =
m
a
o
o o

0
max
> +
+ =
m
a
o
o o

2 2
0 0
0 0 max
> = =
+ =
m a
m a
o o
o o o

Tenso mnima
0
max min
< =
= =
a
o
o o

0
min
>
=
a
m
o
o o

0
min
>
=
a
m
o
o o

0
min
= o
Tenso
mdia

0 =
m
o
2
min max
o o
o
+
=
m

2
min max
o o
o
+
=
m

2
max
0
o
o =
m

Amplitude
de tenso
min max
o o o = =
a
2
min max
o o
o

=
a

2
min max
o o
o

=
a

max
0
2
m a
o
o
o = =

Coeficiente
de assimetria
1
max
min
= =
o
o
r

1 0 < < r

0 1 < < r
0
max
min
= =
o
o
r

Para carga esttica o limite de tenso considerado ou limite de resistncia
b
o ou limite de
fluidez plstica
t
o . O limite de resistncia
b
o usado no clculo de peas feitas do material frgil
(ferro fundido) e o limite de fluidez plstica
t
o para materiais plsticos (aos), neste caso pela
tenso perigosa de quebra considerado o limite de fluidez plstica.
Para cargas variveis o limite de tenso perigosa considerado limite de fadiga -
r
o (para
ciclo simtrico
1
= o o
r
, para ciclo pulsante
0
o o =
r
) ou limite de fluidez plstica
t
o . No
clculo ao valor de tenso limite correspondente escolhido em funo de assimetria das tenses do
ciclo.
Quando em pea do motor surgem tenses normais ou tangenciais que satisfazem s
condues seguintes:

o
o o
|
o |
o
o
>
1
m
a
ou
t
t t
|
o |
t
t
>
1
m
a
(41)

o clculo de resistncia deve ser feito usando limite de resistncia a fadiga.
Quando em pea do motor surgem tenses normais ou tangenciais que satisfazem s
condues seguintes:

o
o o
|
o |
o
o
<
1
m
a
ou
t
t t
|
o |
t
t
<
1
m
a
(42)

o clculo de resistncia deve ser feito usando limite de fluidez plstica.
Em Eq. (41) e (42) os valores de
o
| e
t
| so calculados como:
razo de limite de fadiga de flexo por limite de elasticidade pois:


32
o
| =
t
o
o
1
; (43)
razo de limite de fadiga de trao - compresso por limite de elasticidade, pois

t
t 1
o
o
|
o

= ; (44)
razo de limite de fadiga de toro por limite de elasticidade, pois

t
| =
t
t
t
1
. (45)

Os valores de
o
o e
t
o so coeficientes de reduo de ciclo assimtrico para o ciclo
simtrico de mesma resistncia as tenses normais e tangenciais. Os valores numricos de
coeficientes
o
o e
t
o dependem de limites de resistncia de aos e so apresentados na Tabela 8
em baixo.

Tabela 8
Limite de
resistncia
b
o , MPa

Flexo,
o
o
Trao
compresso
o
o

Toro
t
o
800 1000
1000 1200
1200 1400
1400 - 1600
0,16 0,22
0,20 0,24
0,22 0,25
0,25 0,30
0,12 0,17
0,16 0,20
0,20 0,23
0,23 0,25
0,06 0,10
0,08 0,16
0,10 0,18
0,18 0,20

Para ferro fundido os valores numricos de coeficientes so
o
o = 0,3 0,7 e
t
o = 0,5 0,7.

Para cada marca de ao ou ferro fundido a ser usada na produo de pesa e no clculo de
resistncia e necessrio saber as propriedades mecnicas desses metais. Essas propriedades so:
Para cargas estticas:
b
o - limite de resistncia;
t
o - limite de fluidez plstica.
Para cargas variveis:
1
o - limite de resistncia flexo
t 1
o - limite de resistncia trao - compresso;
1
t - limite de resistncia toro;
t
o - limite de fluidez plstica flexo e trao;
t
t - limite de fluidez plstica toro.

Para avaliao aproximada de limites de resistncia de cargas variveis podem ser usados os
seguintes valores empricos:
Aos:
1
o =0,4
b
o ;
t 1
o =0,28
b
o ;
1
t =0,22
b
t ;
1
o =(0,7-0,8)
1
o ;
1
t =(0,4-0,7)
1
o .
Ferros fundidos:
1
o =(0,3-0,5)
b
o ;
t 1
o =(0,6-0,7)
1
o ;
1
t =(0,7-0,9)
1
o ;
t
t =(0,2-0,6)
b
o .
Ligas no ferrosas:

33
1
o =(0,24-0,5)
b
o .
Na Tabela 9 em baixo so apresentados valores limites de resistncia para dois marcas de
aos.

Tabela 9

Marca do material Propriedades mecnicas, MPa
b
o
t
o
1
o
t 1
o
t
t
1
t
Ao de liga cromo - nquel 1000-1450 800-1300 460-600 320-420 390 240
Ao carbono 750-1000 380 270-360 220-260 260 170

Margem de segurana (reserva de resistncia) sem tomar em conta forma, dimenses e
tratamento de superfcie de pacas determinado de seguintes equaes:
clculo pelo limite de resistncia

m a
n
o o o
o
o
o
+
=
1
, (46)
m a
n
t o t
t
t
t
+
=
1
; (47)

clculo pelo limite de fluidez plstica
m a
t
t
n
o o
o
o
+
= , (48)
m a
t
t
n
t t
t
t
+
= . (49)

A influncia sobre resistncia fadiga da pea sua forma, dimenses e qualidade de
tratamento da superfcie geralmente so consideradas por seguintes parmetros:
1) coeficientes terico de concentrao de tenses: -
o
o
k
e efetivo -
o
k ou
t
k , que tomam
em considerao aumento local das tenses provocadas por mudana de forma da pea (orifcios,
roscas, etc. );
2) coeficiente de escala -
M
c que toma em conta a influncia de dimenses absolutas de
peas sobre limite de fadiga;
3) coeficiente de sensibilidade superficial -
H
c , que toma em conta ao estado da superfcie
sobre limite de limite de resistncia.

O coeficiente terico de concentrao de tenses: -
o
o
k
calculado como razo entre tenso
local mxima por tenso nominal sob a carga esttica sem tomar em conta o efeito de concentrao,
pois

o
o
k
=
onm max
/ o o . (50)

Valores dos coeficientes tericos de concentrao de tenses: -
o
o
k
so apresentados em
Tabela 10 em baixo para vrios concentradores.


34
Tabela 10

Concentrador de tenses
o
o
k

Ranhura semi - redonda sob razo do raio por dimetro
0,1 2,0
0,5 1,6
1,0 1,2
2,0 1,1
GALTEL" sob razo de raio da galtel por dimetro do haste
0,0625 1,75
0,125 1,5
0,25 1,2
0,5 1,1
Conjugao com ngulo reto 2,0
Ranhura aguda de forma em V (rosca) 3,0-4,5
Orifcios som razo de dimetro do orifcio por dimetro da haste de 0,1 a 0,33 2,0-3,0
Riscas (estrias) de ferramenta de corte sobra a superfcie da pea 1,2-1,4

Sobre limite de resistncia influi, caso tenses variveis em ciclos, exerce a influncia,
tambm, o material da pea, que tomado em conta por coeficiente de concentrao de tenses -
o
k . No caso de tenses variveis o coeficiente de concentrao calculado
k
1 1
/ k

= o o
o
, onde
1
o e
k
1
o so o limite de resistncia fadiga de pea lisa no ciclo simtrico e mesmo mas com
concentrador de tenses. A relao entre coeficientes
o
o
k
e
o
k dada pela seguinte frmula:

( ) 1 q 1 k
k
+ =
o o
o , (51)
onde: q - coeficiente de sensibilidade do material as concentradores das tenses (varia na
faixa 1 q 0 s s ).

O valor de q depende em geral de propriedades do material:

Ferro fundido cinzento - 0
Ferro fundido de alta resistncia (pode ser forjado) - 0,2 - 0,4
Aos de construo - 0,6 - 0,8
Aos de liga de alta resistncia - ~1

Quando a pea calculada do motor no tem conjugaes bruscas de superfcies (que podem
servir como concentradores de tenses), quando existe o tratamento mecnico de superfcie, o nico
fator que provoca concentraes de tenses a qualidade de estrutura interna do material. Neste
caso o coeficiente de concentrao de tenses calculado:

o
k = ) 400 ( 10 8 , 1 2 , 1
b
4
+

o . (52)

A influncia de estrutura do material em caso das tenes tangenciais (de cisalhamento)
tomada em conta por coeficiente
t
k A relao entre
t
k e
o
k dada por equao seguinte:

t
k = (0,4-0,6)
o
k (53)


35
Projetando peas de um motor, para aumentar a resistncia fadiga, necessrio reduzir ao
mnimo a influncia de tenses locais. Para isso necessrio aumentar raios de arredondamento em
cantos internos das peas, fazer orifcios em partes das peas em que as tenses so fracas, etc.
Por coeficiente de escala -
M
c chamada razo entre limite de resistncia fadiga de
amostra de dimetro d por limite de resistncia fadiga da amostra estandardizada (do dimetro d =
10 mm). Os valores de coeficiente de escala aos de construo e para forros fundidos de alta
resistncia so apresentados em Tabela 11 em baixo.

Tabela 11

Coeficientes de
escala
Dimenses de pea, mm
10 10-15 15-20 20-30 30-40 40-50 50-100
o
c
M
1 1-0,95 0,95-0,90 0,90-0,85 0,85-0,80 0,80-0,75 0,75-0,65
t
c
M
1 1-0,94 0,94-0,88 0,88-0,83 0,83-0,78 0,78-0,72 0,72-0,60
Nota:
o
c
M
isto
M
c para trao - compresso e flexo;
t
c
M
isto
M
c para toro.

O coeficiente de sensibilidade de superfcie -
H
c determinado como razo entre limite de
resistncia fadiga de amostra com estado de superfcie atual por limite de resistncia fadiga de
mesma amostra, mas com a superfcie polida. O coeficiente de sensibilidade superficial para trao
- compresso e flexo considerado igual ao coeficiente de sensibilidade superficial para toro,
pois
t H o H
c c ~ . Os valores de
t H o H
c c ~ para diferentes estados de superfcie so dados na
Tabela 12 em baixo.

Tabela 12

Modo de usinagem e tratamento
da superfcie
t H o H
c c ~

Modo de usinagem e tratamento
da superfcie
t H o H
c c ~

Polimento sem endurecimento
superficial
1 Tratamento com jato de esferas de ao 1,0-2,0
Esmerilhao sem endurecimento
superficial
0,97-0,85 Tratamento com rolo de ao a presso 1,0-2,2
Torneamento com acabamento sem
endurecimento superficial
0,94-0,80 Cementao 1,2-2,5
Torneamento sem acabamento sem
endurecimento superficial
0,88-0,60 Tmpera 1,2-2,8
Azotao 1,2-3,0

Para aumentar a resistncia fadiga a superfcie deve ser bem polida, em particular, perto de
concentradores de tenso. As peas importantes, que funcionam em condies de fortes cargas
cclicas geralmente devem ser esmerilhadas, polidas e as superfcies devem ser endurecidas
empregando tratamento mecnico ou trmico.

Tomando em conta a influncia de concentradores de tenso, dimenses e qualidade de
tratamento da superfcie da pea as tenses mximas do ciclo so calculadas:

( )
m M a max
/ k o c c o o
H o
+ = , (54)
ou
( )
m M a max
/ k t c c t t
H t
+ = . (55)


36
Reservas de resistncia no clculo por limite de fadiga so calculadas:

( )
m ak
n o o o o
o o
+ =

/
1
, (56)

( )
m ak 1
/ n t o t t
t t
+ =

. (57)

Reservas de resistncia no clculo por limite de fluidez plstica so calculadas:

( )
m ak f f
n o o o
o
+ = / , (58)

( )
m ak f f
n t t t
t
+ = / . (59)

Em Eq. (56) - (59) ( )
H
= c c o o
o M a ak
k / e ( )
H
= c c t t
t M a ak
k / .
Quando a ao de cargas complexa, pois a ao simultnea de tenses tangenciais e
normais, a reserva de resistncia total da pea calculada:

2 2
/
t o t o
n n n n n + = , (60)
onde:
o
n e
t
n - coeficientes de reservar de resistncia de ao de cargas normais e
tangenciais.

Para determinar a reserva mnima de resistncia necessrio em Eq. (60) substituir valores
mnimos de
o
n e
t
n . Com aumento de temperatura da pea o limite de resistncia diminui para
peas lisas e com concentradores de tenses.
O valor admissvel de reserva de resistncia depende de qualidade do material, espcie de
deformao, condies de funcionamento, construo. De escolha correta da reserva de resistncia
dependem valores de tenses admissveis, resistncia de segurana da construo, quantidade d
material gasto para a fabricao.

5.4 Clculo de mbolo

O mbolo uma pea de mais carregada, ele est submetido s cargas de presso de gases,
de inrcia e cargas trmicas. Geralmente os mbolos so feitos de ligas de alumnio. Principais
dimenses de mbolo so apresentadas na Figura 22 e na Tabela 13.
O valor de altura de parte superior do mbolo h
1
escolhido para garantir a resistncia de
salincias enfraquecidas pelos orifcios de desvio de leo lubrificante. Esta condio garantida
quando

2
2 1
s
d
h h = .

A distncia b entre faces de salincias determinada pela maneira de fixar o pino e geralmente
admite-se de 2 3 mm maior que a largura de cabea superior da biela l
b
. Valores recomendados de
dimenses de elementos de construo o mbolo so apresentados na Tabela 13 em baixo.


37

Tabela 13

Nome Smbolo Otto
Espessura de fundo de mbolo o (0,05 0,1)D
Altura de mbolo h (0,8 1,3)D
Altura de parte superior de mbolo h
1
(0,45 0,75)D
Altura de cabea de mbolo h
2

Altura de saia de mbolo h
s
(0,6 0,8)D
Dimetro de salincia d
s
(0,3 0,5)D
Distncia entre salincias b (0,3 0,5)D
Espessura de saia de mbolo, mm
s
o 1,5 4,5
Espessura de parede de cabea de mbolo s (0,05 0,1)D
Distncia at a primeira ranhura e (0,06 0,12)D
Espessura de primeiro estocado h
a
(0,03 0,05)D
Espessura radial de anel t
de compresso (0,04 0,045)D
de raspador de leo (0,038 0,043)D
Altura de anel de compresso, mm a 2 4
Folga radial do anel em ranhura de mbolo, mm t A
de compresso 0,7 0,95
de raspador de leo 0,9 1,1
Dimetro interno de mbolo d
i
D-2(s+t+ t A )
Nmero de orifcios de leo n
o
6 - 12
Dimetro de orifcio de leo d
o
(0,3 0,5)a
D
s
di
x
x
t
t A
l
b

b
l
p

l
s
s
o
a
e
h
a
d
p
d
s
d
ip

d
o
h
h
1
h
2
h
s
Figura 22 Esquema de mbolo
o

38
Dimetro externo do pino d
p
(0,22 0,28)D
Dimetro interno do pino d
ip
(,065 0,75)d
p

Comprimento do pino l
p

flutuante (0,88 0,93)D
fixo (0,78 0,88)D
Largura de cabea superior da biela l
b

pino fixo (0,28 0,32)D
pino flutuante (0,33 0,45)D

O fundo do mbolo calculado para flexo sob ao de presses mximas
zmx
p . O fundo
calculado como uma placa redonda apoiada sobre parte cilndrica da cabea do mbolo. Para
motor Otto a presso mxima no cilindro tem lugar s rotaes do momento mximo. A tenso de
flexo no fundo do mbolo calculada:

fl
fl
fl
W
M
= o =
zmx
p
2
|
.
|
\
|
o
i
r
, (61)

onde:
zmx fl
p M
3
1
=
3
i
r - momento de flexo, MNm (mega Newton metro);

2
3
1
o
i fl
r W = - momento de inrcia de resistncia flexo do fundo plano, m
3
;

zmx
p - presso mxima, MPa;

i
r - raio interno do fundo do mbolo, m. ( ) t t s
D
r
i
A + + =
2
=
2
i
d
.

Os valores admissveis de tenses de flexo
fl
o [MPa] para mbolos de vrios tipos so
apresentados na Tabela 14 em baixo:

Tabela 14

Tipo de mbolo
fl
o , MPa
Liga de alumnio 20 - 25
Ferro fundido 40 50
Com nervuras de reforo
Liga de alumnio 50 - 150
Ferro fundido 80 - 200

As nervuras (costelas) de reforo no fundo do mbolo so usadas para fazer o mbolo mais
rgido.
Alm de tenses de presso de gases no fundo do mbolo surgem tenses trmicas devido a
diferena das temperaturas de superfcies externa e interna do fundo. As tenses trmicas maiores
surgem em mbolos feitos de ferro fundido.
A cabea do mbolo em seo x-x (veja Figura 22 em cima) enfraquecida pelos orifcios de
desvio de leo. Essa seo calculada em trao e compresso. A tenso de compresso [MPa]
calculada:


39
x x
zmx
c
F
P
= o , (62)
onde:
zmx
P - fora mxima de presso de gases sobre fundo do mbolo, MN,
p zmx zmx
F p P = ;

x x
F

- rea de seo x-x, m
2
.

A rea de seo x-x calculada:

( )
2 2
4
i
k
x x
d d F =
t
- F n
o
' , m
2
, (63)
onde:
k
d - dimetro do mbolo em ranhuras de orifcios, m
2
( ) t t D d
k
A + = 2 ;
F' - rea da seo longitudinal de orifcio, m
2
. F' = |
.
|
\
|
2
i k
d d
o
d ;

o
n - nmero de orifcios para leo,
o
n = 6 10.

As tenses de compresso admissveis para os mbolos de liga de alumnio ficam na faixa
de
c
o = 30 a 40 MPa.
As tenses de trao (ruptura) em seo x-x so calculadas:

x x
j
t
F
P
= o , MPa. (64)

A fora de inrcia de massa em movimento vaivm determina-se para regime de rotaes
mximas em marcha em vazio (disparo do motor):

( ) _ e =

1
2
mx x x j
R m P , MN, (65)
onde:
x x
m

- massa de cabea (por cima de seo x-x)do mbolo junto com anis, kg.

A massa
x x
m

determinada a partir de desenho tcnico do mbolo ou pela frmula
p x x
m m ) 6 , 0 4 , 0 ( =
. As tenses limites de trao para ligas de alumnio

t
o = 4,0 10 MPa.

A espessura do primeiro espaamento (estocado)
a
h dos motores forados e de alta taxa de
compresso calcula-se pela corte e flexo de ao de presso mxima de gases
max z
p . A
resistncia do estocado calculada substituindo dele por uma placa anelar fixa em uma
circunferncia de dimetro de ranhura do anel de dimetro ) ( 2 t t D d
r
A + = e carregada
uniformemente por uma fora
ra z r
F p P
max
9 , 0 ~ . A rea calculada: ( ) 4 /
2 2
r ra
d D F =t .
A tenso de corte de estocado calculado:

a
z
h
D p
max
031 , 0 = t , MPa. (66)

A tenso de flexo do estocado calculada:


40
2
max
0045 , 0
|
|
.
|
\
|
=
a
z fl
h
D
p o , MPa. (67)

A tenso total segundo a teoria de resistncia de materiais calculada:

2 2
4t o o + =
fl
, MPa. (68)

A tenso admissvel no estocado
o [MPa] tomando em conta grandes cargas trmicas para

mbolos de liga de alumnio fica na faixa de 3- a 40 MPa.

Presses especficas [MPa] de saia do mbolo
1
q e de toda a altura do mbolo
2
q sobre a
superfcie do cilindro so calculadas:

D h
N
q
s
max
1
= , (69)
hD
N
q
max
2
= . (70)
onde:
max
N - maior fora normal que atua sobre parede do cilindro quando motor funciona em
rotaes mximas.

Para motores contemporneos as presses especficas ficam em faixas:
1
q = 0,30 - 1,0 MPa
e
2
q = 0,2 0,7 MPa.
Para evitar um emparamento de mbolo durante seu funcionamento em grandes cargas os
dimetros de cabea do mbolo
c
D e da saia
s
D calculam tomando em conta existncia necessria
de folgas entre mbolo e cilindro
c
A e
s
A em estado do motor frio. Aproveitando dados
estatsticos para mbolos de liga de alumnio com a saia no cortada (sem ranhura oblqua) as folgas
podem ser escolhidas em faixas:
c
A =(0,006 0,008)D e
s
A = (0,001 0,002)D. Atribuindo
valores de folgas
c
A e
s
A calculam-se
c
D = D -
c
A e
s
D = D -
s
A .
O corretsmo (correto ou no) de valores atribudos de folgas pode ser determinado pelas
frmulas:

( ) | | ( ) | |
o c em c o cil cil c
T T D T T D + + = A' o o 1 1 , (71)
e
( ) | | ( ) | |
o s em s o cil cil s
T T D T T D + + = A' o o 1 1 , (72)
onde:
c
A' - folga em estado do motor quente entre cilindro e cabea do mbolo, mm;
s
A' - folga em estado do motor quente entre cilindro e saia do mbolo, mm;
cil
o e
em
o - coeficientes de dilatao trmica de material do cilindro e do mbolo, 1/K;
cil
T - temperatura de parede do cilindro do motor quente, K;
c
T - temperatura de cabea do mbolo do motor quente, K;
s
T - temperatura de saia do mbolo do motor quente, K;
o
T - temperatura do motor frio,
o
T = 293 K (20
o
C),


41
Para ferro fundido
cil
o =1110
-6
1/K e para liga de alumnio
em
o = 2210
-6
1/K. As
temperaturas das peas do motor de arrefecimento gua variam nas faixas:
cil
T = 383 388 K
(110 115
o
C),
c
T = 473 723 K (200 450
o
C),
s
T = 403 473 K (130 200
o
C). Durante
funcionamento normal do motor quente as folgas operacionais so:
c
A' = (0,002 0,0025)D e
s
A' =
(0,0005 0,0015)D.
Se o clculo pelas frmulas Eq. (71) e (72) resultem valores negativos das folgas
c
A' e
s
A' o
mbolo ser apertado. Nesse caso ser necessrio aumentar folgas
c
A e
s
A (diminuir dimetros
c
D e
s
D ).

5.4.1 Exemplo de clculo de mbolo

Com base de dados de clculos trmico, cinemtico e dinmico temos:
Dimetro do cilindro D = 78 mm;
Curso do mbolo S = 78 mm;
Presso real mxima no cilindro
zr
p = 6,195 MPa (s 3200 rot/min);
rea do mbolo
p
F = 47,76 mm;
Fora normal mxima
mx
N = 0,0044 MN (s = 370
o
);
Massa de grupo de mbolo
p
m = 0,478 kg;
Freqncia de rotao mxima em marcha em vazio
mvmx
n = 6000 rot/min;
Coeficiente _ = 0,285.

Para motor em assunto, com base de Tabela foram escolhidas dimenses seguintes:
Espessura de fundo de mbolo o = 7,5 mm;
Altura de mbolo h = 88 mm;
Altura de saia h
s
= 58 mm;
Espessura radial do anel t = 3,5 mm;
Folga radial do anel em ranhura de mbolo de compresso t A = 0,8 mm;
Espessura de parede de cabea de mbolo s = 5 mm;
Espessura de primeiro estocado
a
h = 3,5 mm;
Nmero e dimetro de orifcios de leo
o
n = 10,
o
d = 1,0 mm.
Coeficientes de dilatao trmica:
do mbolo (material liga de alumnio)
em
o = 2210
-6
1/K,
do cilindro (material ferro fundido)
cil
o = 1110
-6
1/K.

Tenso de flexo do fundo do mbolo calculada pela Eq. (61)

fl
o =
zmx
p
2
|
.
|
\
|
o
i
r
o valor de ) t t s (
2
D
r
i
A + + = = 78/2 - (5+3,5+0,8) = 29,7 mm.

Logo
fl
o =
2
)
5 , 7
7 , 29
( 195 , 6 = 97,1 MPa,
Conforme Tabela 9 o valor de
fl
o inadmissvel, o mbolo precisa de nervuras de reforo.
A tenso de compresso na seo de x-x calculada pela Eq. (62)


42
x x
zmx
c
F
P
= o ,

onde:
p zmx zmx
F p P = = 6,19547,7610
-4
= 0,0296 MN;

A rea
x x
F

calculada pela Eq.(63), pois:

( )
2 2
4
i
k
x x
d d F =
t
- F n
o
' = [(3,14/4)(69,4
2
59,4
2
)-105]10
-6
= 0,00096 m
2
;
O dimetro externo da seo perigosa e a rea que ocupam orifcios so calculados:

) ( 2 t t D d
k
A + = = 78-2(3,5+0,8) = 69,4 mm; ( ) 2 /
o i k
d d d F = ' = (69,4-59,4)1/2 = 5 mm
2
.

Logo
x x
zmx
c
F
P
= o =
00096 , 0
0296 , 0
= 30,8 MPa.

A tenso de trao em seo x-x calculada para rotaes mximas do motor, que no caso
de 6000 rot/min. A velocidade angular calculada:

30
max
max
n t
e = = 3,14 6000/30 = 628 rad/s.

A massa da cabea do mbolo superior da seo de x-x:

p x x
m m 5 , 0 =
= 0,5 0,478 = 0,239 kg.

A fora de trao mxima pela Eq. (65):

( ) _ e + =

1
2
max
R m P
x x j
= 0,239 0,039 628
2
(1+0,285) 10
-6
= 0,0047 MN.

A tenso de trao calculada pela Eq. (64):

x x
j
t
F
P
= o = 0,0047/0,00096 = 4,9 MPa.

Concluso:
A tenso de corte de estocado calculada pela Eq. (66):

a
z
h
D p
max
031 , 0 = t = 0,031 6,195 78/3,5 = 4,34 MPa.

A tenso de flexo do estocado calculada pela Eq. (67):

2
max
0045 , 0
|
|
.
|
\
|
=
a
z fl
h
D
p o = 0,0045 6,195(78/3,5) = 13,88 MPa.


43
A tenso total calculada pela Eq. (68):

2 2
4t o o + =
fl
=
2 2
34 , 4 4 88 , 13 + = 16,4 MPa.

Concluso:
Presses especficas do mbolo sobre paredes do cilindro calculadas pelas Eq. (69) e (70):

D h
N
q
s
max
1
= = 0,0044/(0,058 0,078) = 0,97 MPa,

hD
N
q
max
2
= = 0,0044/(0,088 0,078) = 0,64 MPa.

Atribuindo valores de folgas
c
A e
s
A

c
A =(0,006 0,008)D = 0,007 78 = 0,55 mm e

s
A = (0,001 0,002)D = 0,002 78 = 0,156 mm

calculam-se os dimetros de cabea e de saia do mbolo:

c
D = D -
c
A = 78 - 0,55 = 77,45 mm,

s
D = D -
s
A = 78 - 0,156 = 77,844 mm.

Para calcular folgas diametrais em motor quente, admitem-se temperaturas (motor arrefecido a
gua):

cil
T = 383 K (110
o
C),
c
T = 593 K (320
o
C) e
s
T = 413 K(140
o
C).

Logo, as folgas diametrais no estado de mbolo quente so calculadas pelas Eq. (71) e (72):

= '
c
A ( ) | | ( ) | |
o c em c o cil cil c
T T D T T D + + = A' o o 1 1 = 78 [1+1110
-6
(383-293)] - 77,45

[1+2210
-6
(593 - 293)] = 0,116 mm;

( ) | | ( ) | |
o s em s o cil cil s
T T 1 D T T 1 D + + = ' o o A = 78 [1+1110
-6
(383-293)] - 77,844 [1+2210
-6

(413 - 293)] = 0,027 mm;

5.5 Clculo de pino de mbolo

Durante funcionamento do motor o pino submetido s cargas variveis, que provocam
tenses de flexo, cisalhamento, deformao e de ovalizao. Por isso, devido s condies difceis
de funcionamento, os materiais usados para a fabricao de pinos devem possuir grandes


44
resistncias e plasticidade (viscosidade). Estas propriedades possuem aos com baixo teor de
carbono cementados e aos de ligas especiais.
As dimenses principais de pinos (veja a Figura 21) so apresentas na Tabela 8 com base de
dados estatsticos ou as dimenses podem ser admitidas com base de prottipos com a verificao
posterior empregando clculos de resistncia. O esquema de distribuio de cargas e tenses na
Figura 23 em baixo
O clculo completo de resistncia do pino inclui a determinao de presses especficas que
exerce o pino sobre bronzina colocado presso em cabea superior da biela e sobre as salincias
no mbolo e, tambm, tenses de flexo, corte e ovalizao.

As tenses mximas nos pinos em motores Otto surgem no regime de momento mximo. A
fora que atua sobre o pino P [MN] calculada:

j p z
kP F p P + =
max
, (73)
onde: k - coeficiente que toma em conta a massa do pino, k = 0,76-0,86;

j
P - fora de inrcia de grupo do mbolo determinada no regime de momento mximo.

A presso especfica que exerce o pino sobre a bronzina
br
q [MPa] calculada:

br
q =
b p
l d
P
, (74)
onde:
p
d - dimetro externo do pino, m;

b
l - largura de cabea superior da biela (bronzina), m.

A presso especfica do pino flutuante sobre a s salincias do mbolo
s
q [MPa] calculada:

0
o
0
o
0
o
0
o
90
o
90
o
90
o
1 2 1 2 1
2
1 2
3
4
3
3
4
3
4
4
|
a) b)
Figura 23 Esquema de clculo do pino de mbolo
a) distribuio de cargas, b) diagrama de tenses
90
o
+ +
- -
-
-
+
+

45
( ) b l d
P
q
p p
s
= , (75)

onde:
p
l - cumprimento do pino, m;
b - distncia entre salincias, m (veja Figura 22 pg. 37).

Para motores contemporneos as presses especficas variam em torno de:
br
q ~ 60, e
s
q ~
50 MPa.
A tenso de flexo do pino
fl
o [MPa], sob a condio de distribuio de carga pelo
comprimento do pino apresentada no diagrama de tenses (veja a Figura 22) calculada:

( )
( )
3 4
1 2 , 1
5 , 1 2
p
b p
fl
d
l b l P
o
o
+
= , (76)
onde:
p
ip
d
d
= o - razo de dimetro interno do pino por externo.
A tenso de flexo geralmente no ultrapassa
fl
o = 250 MPa.
As tenses de cisalhamento (tangenciais) t [MPa] de corte do pino em sees situadas entre
salincias e cabea superior da biela so calculadas:

( )
( )
2 4
2
1
1 85 , 0
p
d
P
o
o o
t
+ +
= . (77)

Em motores, para pinos fabricados de aos de liga, as tenses de cisalhamento (tangenciais)
geralmente no ultrapassam t = 250 [MPa].
considerado, que a fora que atua sobre o pino (veja a distribuio de cargas na Figura
22a) muda pela superfcie conforme de ) sen(| , pois igual ao zero em pontos 1 e tem valor mximo
em pontos 3. Devido irregularidade de distribuio de carga aplicada ao pino, durante de
funcionamento do motor ocorre uma deformao de seo do pino, pois ocorre a ovalizao (a
seo de forma de um oval).
Tenses que surgem nesse caso tm valores diferentes pelo comprimento do pino e pela
seo transversal (veja o diagrama de tenses na Figura 22). A ovalizao mxima (aumento
mximo do dimetro em seo horizontal
max p
d A , mm) tem lugar em parte mdia, mais carregada
do pino. A ovalizao calculada:

max p
d A = ( ) | |
3
3
4 , 0 1 , 0
1
1 35 , 1
|
.
|
\
|
+
o
o
o
p
El
P
, (78)
onde: E - mdulo de elasticidade de Young do material do pino. Para o ao E = ( )
5
10 3 , 2 2
MPa.

As tenses, que surgem sob ovalizao do pino, nas superfcies interna e externa (veja
Figura 22) calculam para seo horizontal, (pontos 1 e 2, = 0 | ) e para seo vertical, (pontos 3 e
4, = 90 | ), so calculadas pelas frmulas a seguir.
Na superfcie externa do pino na seo horizontal (pontos 1, = 0 | ):


46
( )( )
( )
( ) | |
3
2
p p
0
4 , 0 1 , 0
1
1
1
1 2
19 , 0
d l
P 15

(
(
+ +
=
o
o
o
o o
o
o
, MPa. (79)

Na superfcie externa do pino na seo vertical (pontos 3, = 90 | ):

( )( )
( )
( ) | |
3
2
90
4 , 0 1 , 0
1
636 , 0
1
1 2
174 , 0
15

(
+ +
=
o
o o
o o
o
o
p p
d l
P
, MPa. (80)

Na superfcie interna do pino na seo horizontal (pontos 2, = 0 | ):

( )( )
( )
( ) | |
3
2
0
4 , 0 1 , 0
1
1
1
1 2 1
19 , 0
15

(
+ +
=
o
o o o
o o
o
o
p p
d l
P
, MPa. (81)

Na superfcie interna do pino na seo vertical (pontos 4, = 90 | ):

( )( )
( )
( ) | |
3
2
90
4 , 0 1 , 0
1
636 , 0
1
1 2 1
174 , 0
15

(
(
+ +
=
o
o
o o
o o
o
o
p p
d l
P
, MPa. (82)

A tenso mxima provocada pela ovalizao surge na superfcie interna do pino na seo
horizontal. Esta tenso calculada pela Eq. (81) no deve ser maior que 300-350 MPa.

5.5.1 Exemplo de calculo do pino

Para o clculo do pino so admitidos valores seguintes:
- Presso real mxima no cilindro determinada a partir de caracterstica de velocidade do motor.
Essa presso corresponde regime de momento mximo n
M
= 3200 rot/min,
. 195 , 6
max
MPa p p
zd z
= =
- Dimetro externo do pino
p
d = 22 mm;
- Dimetro interno
in
d = 15 mm;
- comprimento
p
l = 68 mm;
- Largura de cabea superior da biela
b
l = 28 mm;
- Distncia entre salincias b = 32 mm;
- Mdulo de elasticidade E = 210
5
MPa;
- pino flutuante.

A fora de gases que atua sobre o pino:

p zd max z
F p P = =6,19547,7610
-4
= 0,0296 MN.

A fora de inrcia que atua sobre o pino:

( )
6 2
10 1

+ = _ e R m P
p j

A velocidade angular calculada:
30
M
M
n t
e = 3,143200 / 30 = 335 rad/s. Logo:

47

j
P = -0,478335
2
0,039(1+0,285)10
-6
= -0,00269 MN.

A fora total pela Eq. (73):

j z
kP P P + =
max
= 0,0296 0,820,00269 = 0,0274 MN.

A presso especfica que cria pino sobre a bronzina calculada pela Eq. (74):

br
q =
b p
l d
P
= 0,0274 / ( 0,0220,028 ) = 44,5 MPa.

A presso especfica que cria o pino flutuante sobre as salincias do mbolo calculada pela Eq.
(75):

( ) b l d
P
q
p p
s
= = 0,00274 / (0,022 (0,068 0,032 )) = 34,6 MPa.

A tenso de flexo em seo mdia do pino calculada pela Eq. (76):

( )
( )
3 4
1 2 , 1
5 , 1 2
p
b p
fl
d
l b l P
o
o
+
= .
O valor de o calculado o =
p in
d d / = 15 / 22 = 0,682. Logo:

fl
o =
( )
( )
3 4
022 , 0 682 , 0 1 2 , 1
028 , 0 5 , 1 032 , 0 2 068 , 0 0274 , 0
+
= 246,1 MPa.

As tenses de cisalhamento (tangenciais) de corte do pino em sees situadas entre salincias e
cabea superior da biela so calculadas pela Eq. (77):

( )
( )
2 4
2
1
1 85 , 0
p
d
P
o
o o
t
+ +
= =
( )
( )
2 4
2
022 , 0 682 , 0 1
682 , 0 682 , 0 1 0274 , 0 85 , 0
+ +
= 132 MPa.

O aumento mximo do dimetro horizontal sob a ovalizao calculado pela Eq. (78):

max p
d A = ( ) | |
3
3
4 , 0 1 , 0
1
1 35 , 1
|
.
|
\
|
+
o
o
o
p
El
P
=
= ( ) | |
3 3
3
5
10 4 , 0 682 , 0 1 , 0
682 , 0 1
682 , 0 1
068 , 0 10 2
0274 , 0 35 , 1
|
.
|
\
|
+

= 0,0313 mm.

As tenses de ovalizao na superfcie externa do pino na seo horizontal, (pontos 1, = 0 | ) so
calculadas pela Eq. (79):


48
( )( )
( )
( ) | |
3
2
p p
0
4 , 0 1 , 0
1
1
1
1 2
19 , 0
d l
P 15

(
(
+ +
=
o
o
o
o o
o
o
=

=
( )( )
( )
( ) | |
3
2
4 , 0 682 , 0 1 , 0
682 , 0 1
1
682 , 0 1
682 , 0 1 682 , 0 2
19 , 0
022 , 0 068 , 0
0274 , 0 15

(
(
+ +
= 114 MPa.

Na superfcie externa do pino na seo vertical (pontos 3, = 90 | ) so calculadas pela Eq. (80):

( )( )
( )
( ) | |
3
2
p p
90
4 , 0 1 , 0
1
636 , 0
1
1 2
174 , 0
d l
P 15

(
(
+ +
=
o
o
o
o o
o
o
=

=
( )( )
( )
( ) | |
3
2
4 , 0 682 , 0 1 , 0
682 , 0 1
636 , 0
682 , 0 1
682 , 0 1 682 , 0 2
174 , 0
022 , 0 068 , 0
0274 , 0 15

(
+ +
= -208,5 MPa.

As tenses na superfcie interna do pino na seo horizontal (pontos 2, = 0 | ) so calculadas pela
Eq. (81):

( )( )
( )
( ) | |
3
2 0
4 , 0 1 , 0
1
1
1
1 2 1
19 , 0
15

(
+ +
=
o
o o o
o o
o
o
p p
d l
P
=

=
( )( )
( )
( ) | |
3
2
4 , 0 682 , 0 1 , 0
682 , 0 1
1
682 , 0 682 , 0 1
682 , 0 1 682 , 0 2 1
19 , 0
022 , 0 068 , 0
0274 , 0 15

(
+

+ +
= - 300 MPa.

Na superfcie interna do pino na seo vertical (pontos 4, = 90 | ) pela Eq. (82):

( )( )
( )
( ) | |
3
2 90
4 , 0 1 , 0
1
636 , 0
1
1 2 1
174 , 0
15

(
+ +
=
o
o o o
o o
o
o
p p
d l
P
=

=
( )( )
( )
( ) | |
3
2
4 , 0 682 , 0 1 , 0
682 , 0 1
636 , 0
682 , 0 682 , 0 1
682 , 0 1 682 , 0 2 1
174 , 0
022 , 0 068 , 0
0274 , 0 15

(

+ +
= 171 MPa.

Concluses:...............................

5.6 Clculo de biela

5.6.1 Cabea superior (de mbolo) de biela

A construo de bielas tem grande diversidade e depende, em particular, de tipo de motor e
disposio de cilindros. Elementos de biela que precisam ser calculados so: cabea superior e
inferior (de manivela), haste da biela e parafusos. Na Figura 24 apresentado esquema de clculo
da biela.
Durante o funcionamento do motor sobre a biela atuam foras de presso de gases e de
inrcia, que mudam modulo e sinal. Em casos especficos estas foras provocam cargas de
pancadas. Por isso s bielas so fabricadas de aos de carbono e de ligas, que possuem alta


49
resistncia fadiga. Para aumentar a resistncia fadiga as bielas depois de estampagem so
submetidas aos tratamentos trmicos e mecnicos: usinagem, polimento, tempera e revenimento
normalizao, etc.

Valores de parmetros geomtricos principais so apresentados na Tabela 15 (
p
d - dimetro
do pino).
Tabela 15

Dimenso smbolo Motor Otto Motor Diesel
Dimetro interno de cabea superior d
sem bronzina
p
d d ~
com bronzina
p
d ) 25 , 1 1 , 1 (
Dimetro externo de cabea superior d
cs
p
d ) 65 , 1 25 , 1 (
Comprimento de cabea superior b
cs

pino fixo D ) 32 , 0 28 , 0 (
pino flutuante D ) 45 , 0 33 , 0 (
Espessura mnima de parede da cabea superior h
cs
p
d ) 27 , 0 16 , 0 (

cs
b
1 1
A
A
b
L
b
h
cs
h
br
s
cs
d
d
p
d
1
l
cas
t
b
t
b
b
b
a
ci
b
b
c
1
d
mm
d
B B
Figura 24 Esquema de clculo da biela
2
2

50
Espessura radial da bronzina s
br
p
d ) 085 , 0 055 , 0 (

A cabea superior da biela deve ser calculada:
a) resistncia a fadiga em seo 1 - 1 (veja Figura 24) de ao de foras de inrcia (sem tomar
em conta bronzina fixa) que atinge seu valor mximo no regime de rotaes mximas em vazio.
b) tenso que surge em cabea de bronzina colocada a prensa.
c) resistncia a fadiga em seo A - A (local de transio de cabea para haste) de ao de
foras somatrias (de gases e de inrcia) e fora de bronzina colocada a prensa.

A seo 1 - 1 (veja a Figura 24 em cima) carregada no regime n = n
max
pela fora varivel
de inrcia de grupo de mbolo
p
m e parte superior de cabea superior da biela
bcs
m (em cima de
seo 1 1)

( )
bcs p j
m m P + = ) 2 Cos Cos ( R
2
max
_ e + . (83)

O valor de
bcs
m determina-se pelas dimenses de parte superior de cabea superior da biela
e densidade de material da biela, ou aproximadamente adota-se valor de 6 a 9% da massa da biela.
A fora
j
P cria na seo 1 1 a tenso mxima ( 0 = do virabrequim):

=
max
o ( )
bcs p
m m +
cs cs
b h
R
2
1
) 1 (
2
max
_ e + (84)

e a tenso mnima 0
min
= o , porque quando 0 >
j
P a fora de inrcia dirigida para o eixo do
virabrequim e no carrega a seo de 1 1. Por conseguinte, as tenses na seo de 1 1 variam
como pulsantes.
pc

p
1
2
m
r
A
A
0 j
N
pc
1
2
0 com
N
0 com
M
A
A
Figura 25 Distribuio de cargas sobre a cabea superior da biela
a) devido trao, b) devido compresso.
a) b)
0 j
M

51
A reserva de resistncia calculada conforme acima exposto e para motores de automveis e
de tratores fica na faixa de 2,5 5 (o valor maior para peas de motores de tratores).
As tenses em cabea superior da biela surgem, ainda, devido ao encaixo presso nela a
bronzina e devido aos diferentes valores de coeficientes de dilatao trmica de materiais de
bronzina e de biela. Estas tenses caracterizam-se por diferena total de dimenses negativa entre as
dimenses de bronzina e cabea da biela. Esta diferena calculada:

t
A + A = A
, (85)
onde: A - diferena de dimenses entre bronzina e cabea da biela, mm. No clculo usada a
diferena mxima de tolerncia de dimenses.

t
A - diferena de dimenses devido a temperatura de trabalho do conjunto bronzina
cabea superior da biela, mm.

A diferena de dimenses
t
A calculada:

t
A = ( ) T d
c b
A o o , (86)
onde: d - dimetro interno da cabea da biela, mm;

b
o - coeficiente de dilatao trmica de bronze,
b
o = 1,810
-5
1/K;

c
o - coeficiente de dilatao trmica de ao, de cabea
c
o = 1,010
-5
1/K;
T A - o valor mdio de diferena da temperatura de aquecimento do conjunto bronzina
cabea no motor em funcionamento, T A = 100-120 K.

A presso especifica [MPa] provocada pela diferena de dimenses
A na superfcie em
contato da bronzina com a cabea calculada:

(
(
+
+
+ +
A
=

br
p p
b
cs cs
E
d d d d
E
d d d d
d
p
)) /( ) ((
)) /( ) ((
2 2 2 2
2 2 2
, (87)
onde: - coeficiente de Poisson, =0,3;

b
E - modulo de elasticidade do material da cabea superior da biela, para ao

cs b
E E = =2,210
5
MPa;

br
E - modulo de elasticidade do material da bronzina, para bronze
br
E =1,1510
5
MPa.

As tenses, provocadas por diferena total de dimetros, nas superfcies interna e externa da
cabea superior da biela so calculadas pela frmula de Liame:
na superfcie interna
i
o ' =
2 2
cs
2 2
cs
d d
d d
p
+
; (88)
na superfcie externa
d
o ' =
2 2
cs
2
d d
d 2
p
. (89)

Os valores das tenses
d
o ' e
i
o ' podem alcanar 100-150 MPa. H de notar, que para a
bronzina flutuante as tenses, provocadas por diferena total de dimetros so nulas.

52
A seo A - A da cabea superior da biela em regime de momento mximo
M
n n = ou no
regime da potncia mxima
N
n n = carregada por foras variveis totais
j g
P P P + = e por fora
permanente devida colocao presso da bronzina. A fora total devido trao que estica a
cabea atinge o valor mximo quando o mbolo situa no PMS no incio de tempo de admisso. Essa
fora pode ser determinada sem tomar em conta a fora insignificante de fora de gases, pois

( ) _ e + = 1 R m P
2
p jt
, (90)
onde:
p
m - massa do grupo de mbolo, kg;
e - velocidade angular (
30
n
N
t
e = , rad/s no regime nominal e
30
n
M
t
e = no regime

M
n n = ).

Com base de dados experimentais e de teoria considerado, que a presso radial provocada
pela fora
jt
P distribuda uniformemente pela superfcie interna de parte superior da cabea
superior da biela (veja Figura 24a). Conforme o esquema de clculo apresentado na Figura 24a
admite-se que a parte inferior da cabea superior da biela que se apia sobre a haste de grande
rigidez, no se deforma. A parte direta da cabea substituda por fora normal
0 j
N [N] e por
momento de flexo
0 j
M [Nm]. Aproximadamente a fora norma
0 j
N e momento de flexo
0 j
M
so calculados:

0 j
N ( )
pc jt
0008 , 0 572 , 0 P = ; (91)

( ) 0297 , 0 00033 , 0 r P M
pc m jt 0 j
= , (92)
onde:
pc
- ngulo de parte cilndrica de cabea superior, grau;

m
r - raio mdio de cabea superior da biela,
4
d d
r
cs
m
+
= , m.

No trecho 1 (situado no intervalo de variao do ngulo
p
de 0 a 90
o
):

( )
p jp p 0 j 1 j
Cos 1 P 5 , 0 Cos N N = ; (93)

( ) ( )
p m jp p m 0 j 0 j 1 j
Cos 1 r P 5 , 0 Cos 1 r N M M + + = . (94)

No trecho 2 (situado no intervalo de variao do ngulo de
p
de 90
o
a
pc
):

( )
p p jp p 0 j 2 j
Cos Sen P 5 , 0 Cos N N = ; (95)

( ) ( )
p p m jp p m 0 j 0 j 2 j
Cos Sen r P 5 , 0 Cos 1 r N M M + + = . (96)

Para a seo perigosa A - A quando
pc p
= os valores da fora normal
pc
j
N

e do
momento de flexo
pc
j
M

calculam-se pelas Eq. (95) (96). Usando valores de
pc
j
N

e
pc
j
M

calculam-se tenses na cabea em filamentos externos e internos da cabea (na superfcie externa e
interna da cabea).

53
Sem no tomar em conta tenses na seo A - A provocadas pela colocao da bronzina
presso na cabea as tenses [MPa] so calculadas:
nos filamentos externos

( )
cs cs
6
j
cs m cs
cs m
j aj
h b
10
N
h r 2 h
h r 6
M 2
pc pc
+
+
+
=

o , (97)

nos filamentos internos

( )
cs cs
6
j
cs m cs
cs m
j ij
h b
10
N
h r 2 h
h r 6
M 2
pc pc
+
=

o , (98)
onde:
cs
h - espessura da parede da cabea superior da biela,
cs
h =
2
d d
cs

, m;

cs
b - largura da cabea, m.

Quando na construo de mecanismo de biela manivela existe bronzina, ento na cabea
tem lugar a deformao conjunta delas (da prpria cabea e da bronzina). Nesse caso considerado
que para a cabea transmite-se no toda a fora
pc
j
N

, mas sim, uma parte dela determinada pelo
coeficiente K. A influncia da bronzina sobre a diminuio do momento de flexo
pc
j
M

se
menospreza.
O coeficiente K calculado:

br br cs cs
cs cs
F E F E
F E
K
+
= , (99)
onde:
cs
F - rea de seo de paredes da cabea,
cs
F =
cs cs
b ) d d ( , m
2
;

br
F - rea de seo de paredes da bronzina,
br
F =
cs p
b ) d d ( , m
2
.

Tomando em conta o coeficiente K, as tenses [MPa] na seo A A, provocadas pela
colocao da bronzina presso na cabea as tenses, so calculadas:

( )
cs cs
6
j
cs m cs
cs m
j aj
h b
10 1
KN
h r 2 h
h r 6
M 2
pc pc
+
+
+
=

o , (100)


( )
cs cs
6
j
cs m cs
cs m
j ij
h b
10 1
KN
h r 2 h
h r 6
M 2
pc pc
+
=

o , (101)

A fora total que comprime a cabea, atinge seu valor mximo depois de passar o PMS
( ~370-390
o
) no incio de tempo de expanso, ela calculada:

( )
jp p zd com
P F p p P + =
0
= ( ) ( ) _ e 2
2
0
Cos Cos R m F p p
p p zd
+ , N, (102)
onde:
zd
p - presso mxima no processo de combusto determinada a partir do diagrama
indicado, Pa;

54

jp
P - fora de inrcia de massa de grupo do mbolo sob o valor do correspondente de

zd
p , N.

A variao de acelerao do mbolo perto do PMS pequena por isso pode ser considerado
de que ( ) _ _ _ + = + = + 1 720 Cos 360 Cos 2 Cos Cos e a Eq. (102) simplificada:

=
com
P ( ) ( ) _ e + 1
2
0
R m F p p
p p zd
. (103)

A presso radial que atua sobre superfcie inferior da cabea superior da biela, (provocada
pela fora total
com
P ) considera cosenusoidal (varia conforme Cs
p
, veja Figura 25b). Para
qualquer seo da cabea da biela nos trechos 1 e 2 as foras e momentos so calculados:

No primeiro trecho:

p
com
com
com com
Cos
P
N
P N
0
1
= ; (104)
( )
(
+ =
p
com
com
m com
com
m com co
Cos
p
N
r P
M
r P M 1
0 0
1
; (105)
(
(
|
|
.
|
\
|
+ =
p p
p p
com
com
com com
Cos Sen
Sen
P
N
P N
t
t

1
2
0
1
; (106)
( )
(
(
|
|
.
|
\
|
+ =
p p
p p
p
com
com
m com
com
m com co
Cos Sen
Sen
Cos
p
N
r P
M
r P M
t
1
2
1
0 0
1
. (107)

Em Eq. (106) e (107) o valor de ngulo
p
em razes
t
deve ser substitudo em radiano.

Os valores de parmetros
com
com
P
N
0
e
m com
com
r P
M
0
0
dependem de ngulo da parte cilndrica da cabea
superior da biela
pc
. Estes valores devem ser determinados da Tabela 16 apresentada em baixo.

Tabela 16

Parmetro
ngulo
pc
, grau
100 105 110 115 120 125 130
com
com
P
N
0

0,0001

0,0005

0,0009

0,0018

0,0030

0,0060

0,0085
m com
com
r P
M
0
0

0,0

0,00010

0,00025

0,00060

0,00110

0,00180

0,00300

Os valores de fora normal
pc
com
N

e do momento de flexo
pc
com
M

para seo perigosa
de A - A so calculado pela Eq. (100) e (101) substituindo
pc p
= .


55
As tenses de fora total de compresso em seo A - A

( )
cs cs
6
com
cs m cs
cs m
com acom
h b
10 1
KN
h r 2 h
h r 6
M 2
pc pc
+
+
+
=

o , (108)


( )
cs cs
6
com
cs m cs
cs m
com icom
h b
10
KN
h r 2 h
h r 6
M 2
pc pc
+
=

o , (109)

A reserva de resistncia da cabea superior da biela na seo A - A determina-se das Eq.
(46)-(49) apresentadas em cima. As tenses somatrias nessa seo provocadas por foras de gases
e de inrcia e tambm por bronzina colocada a presso, variam pelo ciclo assimtrico. A reserva
mnima de resistncia tem filamentos externos. Para eles:

j max o o
o o o + ' = , (110)
com min o o
o o o + ' = . (111)

A reserva de resistncia de cabeas superiores de biela varia na faixa de 2,5 a 5,0. Aumento
da reserva de resistncia e reduo de tenso em filamentos externos pedem ser alcanados por
diminuio do ngulo da parte cilndrica da cabea at
pc
= 90
o
e por aumento do raio de
conjugao da cabea com haste.

5.6.2 Exemplo de clculo de cabea superior da biela

Do clculo trmico do motor temos:
regime de potncia nominal -
N
n n = = 5600 rot/min;
presso mxima no cilindro -
zd
p = 5,502 MPa;
massa do grupo de mbolo -
p
m = 0,478 kg;
massa da biela -
b
m = 0,716 kg;
freqncia mxima de rotao -
max
n = 6000 rot/min;
curso do mbolo - S = 78 mm; rea do mbolo -
p
F = 47,76 cm
2
; razo _ = 0,285.
Do clculo do grupo de mbolo temos:
dimetro do pino do mbolo -
p
d = 22 mm;
comprimento da cabea superior da biela -
cs
b = 28 mm;
A partir da Tabela foram admitidos:
dimetro externo da cabea -
cs
d = 30,4 mm;
espessura da parede da cabea -
2
4 , 24 4 , 30
2
d d
h
cs
cs
= = 3 mm;
espessura da parede da bronzina -
2
22 4 , 24
2
d d
s
p
br
= = 1,2 mm.
Material da biela um ao de carbono. Para este ao tm-se seguintes propriedades:
coeficiente de dilatao trmica - o = 1,010
-5
1/K;

56
mdulo de elasticidade - E = 2,210
5
MPa;
limite de resistncia -
b
o = 800 MPa;
limite de fadiga flexo -
1
o = 350 MPa;
limite de fadiga trao - compresso -
t 1
o = 210 MPa;
limite de fluidez plstica flexo e trao -
t
o = 420 MPa
Material da bronzina uma bronze com as propriedades:
coeficiente de dilatao trmica - o = 1,810
-5
1/K;
mdulo de elasticidade - E = 1,1510
5
MPa.

A partir de Tabela 8 (pg. 32) usando valor de limite de resistncia
b
o determinam-se
coeficientes de reduo do ciclo para o ciclo simtrico:
- coeficiente de reduo de ciclo de cargas normais assimtrico para simtricas -
o
o' = 0,12;
- coeficiente de reduo de ciclo de cargas assimtricas para simtricas -
o
o ' ' = 0,17.
Pela Eq. (43) determina-se
o
| ' ' que a razo de limite de fadiga de flexo por limite de
elasticidade:

o
| ' ' =
t
o
o
1
= 833 , 0
420
350
= .
Logo pela Eq. (42) calcula-se parmetro

o
o o
|
o |
' ' ' '

1
= 97 , 3
833 , 0 1
17 , 0 833 , 0
=

.

A seguir determina-se
o
|' a razo de limite de fadiga de trao - compresso por limite de
elasticidade pela Eq. (44)-;

t
t 1
o
o
|
o

= ' =
420
210
= 0,5

Logo pela Eq. (42) calcula-se parmetro

o
o o
|
o |
' '
1
=
5 , 0 1
12 , 0 5 , 0
= 0,76.

Clculo de seo 1 - 1 (para 6000 rot/min)
A tenso mxima ( 0 = ) calculada pela Eq. ()

=
max
o ( )
bcs p
m m +
cs cs
b h
R
2
1
) 1 (
2
max
_ e + ,
onde:
bcs
m - massa da parte da cabea superior da biela situada em cima da seo 1 - 1,
bcs
m =
0,06
b
m = 0,060,716 = 0,043 kg,
= = 30 / n
max max
t e 3,146000/30=628 rad/s.
Logo:


57
max
o =
( ) ( )
028 , 0 003 , 0 2
1
10 285 , 0 1 039 , 0 628 043 , 0 478 , 0
6 2

+ +

= 60,91 MPa,

A tenso mdia e amplitude de tenses

2
max
a m
0 0
o
o o = = =
2
91 , 60
= 30,455 MPa.

H
o
c c
o
o
M
a
ak
k
0
0
= =
9 , 0 86 , 0
272 , 1 455 , 30
= 50 MPa,
onde:
o
k - coeficiente efetivo de concentrao de tenses. A cabea no tem conjugaes
bruscas de dimenses por isso a concentrao de tenses depende somente de
qualidade de estrutura do material (Eq. 52, pg. 34). Logo:

o
k = 1,2+1,810
-4
(
b
o -400) = 1,2+1,810
-4
(800-400) = 1,272;

M
c - coeficiente de escala -
M
c = 0,86 determinado da Tabela 11, pg. 35 (o valor de
dimenso mxima para seo 1 - 1 de 28 mm).

H
c - coeficiente de sensibilidade superficial -
H
c = 0,9 determinado de Tabela 12,
pg. 35 (torneamento com acabamento sem endurecimento superficial da superfcie
interna da cabea).

Calcula-se o valor de razo
0
0
m
ak
o
o
=
455 , 30
50
= 1,64. Esse valor compara-se com
o
o o
|
o |
1
=
5 , 0 1
12 , 0 5 , 0
= 0,76. Pois
0
0
m
ak
o
o
= 1,64.>
o
o o
|
o |
1
= 0,76. Daqui resulta que a reserva de resistncia
na seo de 1 - 1 deve ser determinada pelo limite de fadiga: Reserva de resistncia no clculo por
limite de fadiga calculada de Eq. (56):

( )
m ak 1
/ n o o o o
o o
+ =

= 210/(50+0,1230,455) = 3,9.

Calculam-se as tenses provocadas por colocao de bronzina presso.

t
A A A + =

onde: A - diferena de dimetros de bronzina (externo) e da cabea (interno), A = 0,04 mm;

t
A - diferena de dimetros provocada pela temperatura,
t
A = ( ) T d
c br
A o o =
24,4(1,810
-5
- 1,010
-5
) 110 = 0,0215 mm, onde T A = 110 K - aumento mdio da temperatura da
bronzina e da cabea. Logo:

t
A A A + =
= 0,04+0,0215 = 0,0615 mm.

Calcula-se a presso a presso especifica [MPa] provocada pela diferena de dimenses
A na
superfcie em contato da bronzina com a cabea calculada pela Eq. (87, pg. 51):


58
(
(
+
+
+ +
A
=

br
p p
b
cs cs
E
d d d d
E
d d d d
d
p
)) /( ) ((
)) /( ) ((
2 2 2 2
2 2 2
=
(
(
+
+
+ +
=
5
2 2 2 2
5
2 2 2
10 15 , 1
3 , 0 )) 22 4 , 24 /( ) 22 4 , 24 ((
10 2 , 2
3 , 0 )) 4 , 24 4 , 330 /( ) 4 , 24 4 , 30 ((
4 , 24
0615 , 0
p =

= 24,2 MPa,
onde: - coeficiente de Poisson = 0,3.

A tenso, provocada por diferena total de dimetros na superfcie interna calculada pela Eq. (88)

i
o' =
2 2
cs
2 2
cs
d d
d d
p
+
= =
2 2
2 2
4 , 24 4 , 30
4 , 24 4 , 30
2 , 24
+
= 111,8 MPa.

Na superfcie externa da cabea superior da biela calculada pela Eq. (89)

d
o' =
2 2
cs
2
d d
d 2
p
=
2 2
2
4 , 24 4 , 30
4 , 24 2
2 , 24
= 87,6 MPa.

Clculo de seo 1 - 1 para flexo

A fora mxima que faz trao em regime de
N
n n = = 5600 rot/min

( ) _ e + = 1 R m P
2
p jN
= ( ) 285 , 0 1 586 039 , 0 478 , 0 + = -8230 N.
onde:
30
5600 14 , 3
= e = 586 rad/s.

Para seo 0 - 0 a fora normal calculada pela Eq. (91), pg. 52:

0 j
N ( )
pc jt
008 , 0 572 , 0 P = = ( )( ) 105 008 , 0 572 , 0 8230 = = 4016 N.

O momento de flexo calculado pela Eq. (92):

( ) 0297 , 0 00033 , 0 r P M
pc m jt 0 j
= = ( )( ) 00297 105 00033 , 0 0137 , 0 8230 = = 0,56 Nm,

onde
pc
- ngulo de parte cilndrica,
pc
= 105
o
,

m
r - raio mdio de cabea superior da biela,
4
d d
r
cs
m
+
=
4
4 , 24 4 , 30 +
= 13,7 mm.

Na seo A - A calculam-se a fora normal pela Eq. (95), pg. 52, substituindo
p
por
pc
:

( )
pc pc jp pc 0 j j
Cos Sen P 5 , 0 Cos N N
pc

= =


59
( )( ) 105 Cos 105 Sen 8230 5 , 0 105 Cos 4016 = 4000 N;

o momento de flexo calculado pela Eq. (96)

( ) ( )
pc pc m jp pc m 0 j 0 j j
Cos Sen r P 5 , 0 Cos 1 r N M M
pc

+ + = =

= ( ) ( ) ( ) + + 105 Cos 105 Sen 0137 , 0 8230 5 , 0 105 Cos 1 0137 , 0 4016 56 , 0
o
= 0,75 Nm.

A tenso de trao nos filamentos externos pela Eq. (100)

( )
cs cs
6
j
cs m cs
cs m
j aj
h b
10 1
KN
h r 2 h
h r 6
M 2
pc pc
+
+
+
=

o =

=
( ) 003 , 0 028 , 0
10
4000 827 , 0
003 , 0 0137 , 0 2 003 , 0
003 , 0 0137 , 0 6
75 , 0 2
6
+
+
+

= 56,2 MPa,

onde: K - coeficiente calculada pela Eq. (99),
br br cs cs
cs cs
F E F E
F E
K
+
= =
=
2 , 67 10 15 , 1 168 10 2 , 2
168 10 2 , 2
5 5
5
+

= 0,827;
onde:

cs
F - rea de seo de paredes da cabea,
cs
F =
cs cs
b ) d d ( = (30,4-24,4)28 = 168
mm
2
;
br
F - rea de seo de paredes da bronzina,
br
F =
cs p
b ) d d ( = (24,4-22)28 = 67,2
mm
2
.

A fora total que comprime a cabea calculada: pela Eq. (102)

com
P = ( ) ( ) _ e 2
2
0
Cos Cos R m F p p
p p zd
+ =
( ) ( ) + 740 Cos 285 , 0 370 Cos 586 039 , 0 478 , 0 10 004776 , 0 1 , 0 502 , 5
2 6
= 17780 N.

A fora normal provocada pela fora total de compresso na seo perigosa de A - A calculada
pela Eq. (106) substituindo
pc p
= :

(
(
|
|
.
|
\
|
+ =
pc pc
pc pc
com
0 com
com com
Cos
1
Sen
2
Sen
P
N
P N
pc
=

=
(
|
.
|
\
|

+ 105 Cos
14 , 3
1
105 Sen
14 , 3 3 , 57
105
2
105 Sen
0005 , 0 17780 = 44,5 N

onde:
com
com
P
N
determinado da Tabela 16, pg. 54,
com
com
P
N
= 0,0005; 57,3
o
= 1 rad.


60
O momento de flexo provocado pela fora total de compresso na seo perigosa de A - A
calculada pela Eq. (107) substituindo
pc p
= :

( )
(
(
|
|
.
|
\
|
+ =
pc pc
pc pc
pc
com
com
m com
com
m com com
Cos
1
Sen
2
Sen
Cos 1
p
N
r P
M
r P M
pc
=
= ( )
(
|
.
|
\
|

+ 105 Cos
14 , 3
1
105 Sen
14 , 3 3 , 57
105
2
105 Sen
105 Cos 1 0005 , 0 0001 , 0 0137 , 0 17780 =
= -0,31 Nm, (veja Tabela 16, pg. 54).

As tenses nos filamentos externos em seo A - A de fora total de compresso so calculadas pela
Eq. (108), pg. 55:

( )
cs cs
6
com
cs m cs
cs m
com acom
h b
10 1
KN
h r 2 h
h r 6
M 2
pc pc
+
+
+
=

o =
=
003 , 0 28 , 0
10 1
5 , 44 827 , 0
) 003 , 0 0137 , 0 2 ( 003 , 0
003 , 0 0137 , 0 6
) 31 , 0 ( 2
6
+
+
+

= -6,45 MPa.

As tenses mximas e mnimas de ciclo assimtrico de cargas pelas Eq. (110) e (111):

aj a max
o o o + ' = = 87,6+56,2 = 143,8 MPa;

acom a min
o o o + ' = = 87,6 -6,45 = 81,15 MPa.

A tenso mdia e amplitude das tenses:

2 / ) (
min max m
o o o + = = (143,8 + 81,15) / 2 = 112,48 MPa;

2 / ) (
min max a
o o o = = (143,8 - 81,15) / 2 = 31,33 MPa;

( )
H o
c c o o
M a ak
/ k = = 31,331,271(0,860,9) = 51,5 MPa.

Calcula-se:

=
m
ak
o
o
48 , 112
5 , 51
= 0,458 e Tanto como =
m
ak
o
o
0,458 <
o
o o
|
o |
1
= 3,97,

ento a reserva de resistncia na seo A - A deve ser determinada pela reserva resistncia de
fluidez plstica que so calculadas pela Eq. (48):

( )
m ak f f
n o o o
o
+ = / = ( ) 48 , 112 5 , 51 / 420 + = 2,56.

5.6.3 Cabea inferior (de munho de manivela) de biela

Principais dimenses de construo so apresentadas na Tabela 17 em baixo.


61

Tabela 17

Dimenses de cabea inferior Limites
Dimetro de munho da manivela
mm
d (0,56 - 0,75)D
Espessura de parede de casquilha fina
b
t ( )
mm
d 05 , 0 03 , 0
"--------------------------------------" grossa
mm
d 1 , 0
Distncia entre parafusos
p
c ( )
mm
d 75 , 1 30 , 1
Largura de munho da manivela
mm
l ( )
mm
d 95 , 0 45 , 0

O clculo de resistncia de cabea inferir da biela consiste em determinao das tenses de
flexo em seo mdia 2 - 2 de tampa da biela (veja Figura 24, pg. 49). As tenses de flexo
surgem nessa
seo de fora de inrcia
jp
P [MN] que tem a maior valor no incio de admisso ( 0 =
o
) quando o
motor tem rotaes mximas:

( )( ) ( ) | |
t bm bp p
2
max jp
m m 1 m m R P + + + = _ e
6
10
, (112)

onde:
p
m - massa de grupo de mbolo, kg;

bp
m e
bm
m - massas de grupo de biela que realizam os movimentos de vaivm e rotativo
correspondentemente ,kg;

t
m - massa de tampa,
t
m =( )
b
m 28 , 0 20 , 0 , kg.

A tenso de flexo em tampa
fl
o [MPa] (somando deformao de casquilhas) calculada:

fl
o =
( )
(
(
+
+
t fl b
b
jp
F
4 , 0
W J / J 1
c 023 , 0
P , (113)
onde:
p
c - distncia entre parafusos da tampa, m;

b
J - momento de inrcia de seo calculada da casquilha,
b
J =
3
b mm
t l m
4
;
J - momento de inrcia de seo calculada da tampa, J = ( )
3
1 b mm
r c 5 , 0 l m
4
;

fl
W - momento de resistncia de seo calculada da tampa sem tomar em conta nervuras
(reforo).;

1
r - raio interno de cabea inferior da biela,
1
r = ( )
b mm
t 2 d 5 , 0 + ;

mm
d - dimetro de munho da manivela, m;]

b
t - espessura de parede de casquilha, m:

t
F - rea total de tampa e casquilha em seo de clculo,
t
F =
mm
l 0,5( )
mm b
d c , m
2
.
O momento de inrcia calculado:

fl
W = ( ) , 6 / r c 5 , 0 l
2
1 b t
m
3
(114)


62
O valor de
fl
o varia na faixa de 100 a 300 MPa.

5.6.4 Exemplo de clculo de cabea inferior de biela

Do clculo dinmico do mecanismo biela - manivela e do clculo de mbolo tem-se seguinte:
Raio da manivela R = 0,039 m;
Massa de grupo do mbolo
p
m = 0,478 kg;
Massa de grupo da biela m
b
=
bm bp
m m + = 0,197+0,519 = 0,716 kg
Velocidade angular de rotao
max
e = 628 rad/s;
Partindo de dados de Tabela12 temos:
Dimetro de munho da manivela
mm
d = 48 mm;
Espessura de parede da casquilha t
b
= 2 mm;
Distncia entre parafusos c
b
= 62 mm;
Largura de da munho da manivela
mm
l = 26 mm.

A fora de inrcia mxima
jp
P calculada pela Eq. (112)
( )( ) ( ) | |
t bm bp p
2
max jp
m m 1 m m R P + + + = _ e
6
10
.
O valor de
716 , 0 25 , 0 m 25 , 0 m
b t
= = = 0,179 kg. Logo:

jp
P = ( )( ) ( ) | |
6 2
10 179 , 0 519 , 0 285 , 0 1 197 , 0 478 , 0 039 , 0 628

+ + + = -0,0186 MN.

O momento de resistncia da seo B-B calculado pela Eq. (114):

fl
W = ( ) 6 / r c 5 , 0 l
2
1 b t
= m
3

Nessa equao o raio interno de cabea inferior da biela calculado:
1
r = ( )
b mm
t 2 d 5 , 0 + =
0,5(48+22) = 26 mm. Logo para momento temos

fl
W = 0,026(0,50,062-0,026)
2
/6 = 1,0810
-7
m
3
.

Os momentos de inrcia de seo calculada da casquilha:
b
J =
3
b mm
t l = 26(210
-4
)
3
= 20810
-12
m
4
;
e da tampa: J = ( )
3
1 b mm
r c 5 , 0 l = 26(0,562-26)
3
10
-12
= 325010
-12
m
4
.

A tenso de flexo da tampa e da casquilha calculada pela Eq. (113):

fl
o =
( )
(
(
+
+
t fl b
b
jp
F
4 , 0
W J / J 1
c 023 , 0
P
A rea total de tampa e casquilha em seo calculada,
t
F =
mm
l 0,5( )
mm b
d c =
= 260,5(62-48)10
-6
= 0,000182 m
2
. Logo:


63
fl
o =
( ) (
(
+
+

000182 , 0
4 , 0
10 08 , 1 10 3250 / 10 208 1
062 , 0 023 , 0
0186 , 0
7 12 12
= 273 MPa.

5.6.5 Haste da biela

Dimenses principais de construo da biela, alm de seu comprimento
_
R
L
b
= , so
dimenses em seo mdia B - B (veja Figura 24) Valores dessas dimenses so apresentados na
Tabela 18 a seguir.

Tabela 18

Dimenses da seo B - B Valores
min b
h (0,50 - 0,55)d
cs

h
b
(1,2 - 1,4) h
bmin

b
b
(0,50 - 0,60)l
b

b b
t a ~ 2,5 - 4,0

A haste da biela calcula-se para resistncia fadiga na seo B - B. Sobre a seo atuam foras
totais de ao de gases e de inrcia, que surgem durante o funcionamento do motor em regimes de
N
n n = e
M
n n = .Geralmente o clculo de resistncia feito para regime de potncia mxima, A
reserva de segurana da seo B - B determinam-se em plano de balanceio e no plano perpendicular
ao eixo da biela. A condio de resistncia igual em ambas sees a condio de igualdade de
reservas de resistncias
y x
n n = .
A fora ,que comprime a biela P
com
, atinge seu valor mximo no incio de tempo de
trabalho, quando a presso de gases
zd
p mxima. A fora P
com
determina-se ou de clculo
dinmico do motor ou calculada pela frmula:

com
P =
j g
P P + = ( ) ( ) | | _ e 2 Cos Cos R m p p F
2
j 0 zd p
+
10
-6
(115)

onde:
b p j
m 275 , 0 m m + = - massa de partes que realizam movimento de vaivm (considera-se
que a seo mdia B - B situa em centro de massa da biela)

A fora de trao
tr
P atinge seu valor mximo quando o mbolo encontra-se no PMS e,
tambm, determinada de clculo dinmico pela frmula:

tr
P =
j g
P P +
= ( ) | |
6 2
j p r
10 1 R m F p

+ _ e , (116)
onde:
r
p - presso de gases restantes na cmara de combusto.

Devido ao de fora de compresso na seo B - B surgem tenses mximas de
compresso e flexo longitudinal:
No plano de balanceio da biela:
m com x x max
F / P K = o , (117)
onde:
x
K - coeficiente que toma em conta a influncia de flexo longitudinal no plano de
balanceio. O coeficiente
x
K calculado:


64

x
K =
m
x
2
b
b
2
e
F
J
L
E
1 +
t
o
, (118)
onde:
b e
o o = - limite de elasticidade do material da biela, MPa;

x
J - momento de inrcia de seo B - B em relao ao eixo x -x perpendicular ao eixo
de balanceio da biela,
x
J = ( )( ) | | 12 / t 2 h a b h b
3
b b b b
3
b b
, m
4
;

m
F - rea de seo mdia da biela,
m
F = ( )( )
b b b b b b
t 2 h a b h b , m
2
.

No plano perpendicular ao plano de balanceio:

m com y y max
F / P K = o , (119)
onde;
y
K - coeficiente que toma em conta a influncia de flexo longitudinal no plano
perpendicular ao plano de balanceio da biela,
y
K =
m
y
2
1
b
2
e
F
J 4
L
E
1 +
t
o
;

1
L - comprimento da haste entre cabeas superior e inferir da biela,
1
L =
= ( ) 2 / d d L
1 b
, m;

y
J - momento de inrcia da seo B - B em relao do eixo y - y, situada no plano de
balanceio da biela,
y
J = ( )( ) | | 12 / a b t 2 h b h
3
b b b b
3
b b
, m
4
.

Para os motores contemporneos as tenses
x max
o e
y max
o no devem exceder

para aos de carbono 160 - 250 MPa
para aos de liga 200 - 350 MPa

A tenso mnima que atua na seo B - B provocada pela trao pela fora
tr
P determinam-
se como no plano de balanceio, tanto no plano perpendicular, pela frmula:

m tr min
F / P = o . (120)

As reservas de segurana da biela como no plano de balanceio
x
n , tanto no plano
perpendicular
y
n , calculam-se pelas frmulas (70) - (60). Calculando coeficientes
x
n e
y
n admite-
se que coeficientes de concentrao de tenses
o
k dependem somente de material da biela. Para
bielas de motores de carros os coeficientes
x
n e
y
n no dever ser inferior de 1,5.

5.6.6 Exemplo de clculo de resistncia de haste da biela

Do clculo dinmico temos
Fora de compresso (para = 370
o
)
j g com
P P P + = = 14505 N~0,0145 MN;
Fora de trao (para = 0
o
)
j g tr
P P P + = = -11500 N = - 0,0115 MN;
Comprimento da biela L
b
= 136,8 mm.
A partir de Figura 16 e Tabela 10 admitimos:
Espessura da biela
b
b = 16 mm;

65
Espessura de ncleo da biela
b
a = 3,2 mm;
Largura da biela
b
h = 23 mm;
Espessura de aresta
b
t = 3,4 mm.
De clculo de cabeas superior e inferior da biela:
Dimetro interno da cabea superior d = 24,4 mm;
Dimetro interno da cabea inferior d
1
= 52 mm.

Calculam-se rea e momentos de inrcia da seo B - B:
rea de seo mdia da biela:

m
F = ( )( )
b b b b b b
t 2 h a b h b = 2316-(16-3,2)(23-23,4) = 160,6 mm
2
= 160,610
-6
m
2
.

O momento de inrcia de seo B - B em relao ao eixo x -x perpendicular ao eixo de balanceio da
biela:

x
J = ( )( ) | | 12 / t 2 h a b h b
3
b b b b
3
b b
= [1623
3
-(16-3,2)(23-23,4)
3
]/12 = 11687 mm
4
~116,910
-11

m
4
;
O momento de inrcia da seo B - B em relao do eixo y - y, situada no plano de balanceio da
biela:

y
J = ( )( ) | | 12 / a b t 2 h b h
3
b b b b
3
b b
= [2316
3
- (23 - 23,4)(16 - 3,2)
3
]/12 = 5020 mm
4
=
= 50210
-11
m
4
.

As tenses mximas de compresso no plano de balanceio da biela so calculadas pela Eq. (117):

m com x x max
F / P K = o
o coeficiente
x
K calculado pela Eq. (118) ( 800
b e
= = o o MPa):

x
K =
m
x
2
b
b
2
e
F
J
L
E
1 +
t
o
= 1+
5 2
10 2 , 2 14 , 3
800

6 , 160
11687
8 , 136
2
= 1,095.
Logo:
x max
o = 1,0950,0145/(160,010
-6
) = 99 MPa.

No plano perpendicular ao plano de balanceio so calculadas pela Eq. (119):

m com y y max
F / P K = o
o coeficiente
y
K que toma em conta a influncia de flexo longitudinal no plano perpendicular ao
plano de balanceio da biela:

y
K =
m
y
2
1
b
2
e
F
J 4
L
E
1 +
t
o
= 1+ 6 , 160
5020 4
6 , 98
10 2 . 2 14 , 3
800
2
5 2
= 1,029;

o comprimento da haste entre cabeas superior e inferir da biela calculado:

1
L = ( ) 2 / d d L
1 b
= 136,8 - (24,4 + 52) / 2 = 98,6 mm.


66
Logo:
y max
o = 1,0290,0145 / (160,610
-6
) = 93 MPa.

A tenso mnima provocada pela trao pela fora
tr
P calculada pela Eq. (120):

m tr min
F / P = o = -0,0115 / 160,610
-6
= -71,6 MPa.
Tenses mdias e amplitudes de ciclo:

( ) 2 /
x min x max mx
o o o + = (99-71,6) / 2 = 13,7 MPa;

( ) 2 /
min y max my
o o o + = = (93-71,6) / 2 = 10,7 MPa;

( ) 2 /
min x max ax
o o o = = (99+71,6) / 2 = 85,3 MPa;

( ) 2 /
min y max ay
o o o = = (93 + 71,6) / 2 = 82,3 MPa;

o coeficiente de concentrao de tenses calculado: pela Eq. (52), pg. 34:

o
k = ) 400 ( 10 8 , 1 2 , 1
b
4
+

o = 1,2 + 1,8 10
-4
(800 - 400 ) = 1,272;
o coeficiente de escala
M
c da Tabela 11, pg. 35 (dimenso mxima de seo da haste de 23
mm),
M
c = 0,88;
O coeficiente de sensibilidade
H
c da Tabela 12, pg. 35
H
c = 1,3 (tratamento com jato de esferas
de ao).
Logo:
( )
H o
c c o o
M kx akx
/ k = = 85,31,272 / (0,881,3) = 94,8 MPa

=
aky
o ( )
H o
c c o
M ky
/ k = 82,31,272 / (0,881,3) = 91,5 MPa;

Tanto como
x
akx
o
o
= 94,8 / 13,7 = 6,92 >
o
o o
|
o |
1
= 0,76, (veja clculo de cabea superior da
biela) e

y
aky
o
o
= 91,5 / 10,7 = 8,55 >
o
o o
|
o |
1
= 0,76, ento as reservas de resistncia em seo B - B
devem ser determinadas pelo limite de resistncia fadiga, pois:

mx akx
p 1
x
n
o o o
o
o
o
o
+
=

= 210 / (94,8 + 0,1213,7) = 2,18;

my aky
p 1
y
n
o o o
o
o
o
+
=

= 210 (91,5 + 0,1210,7) = 2,26.

5.6.7 Parafusos da biela


67

Em motores de quatro tempos parafusos constringidos metades de cabea inferior da biela
so submetidos: trao por ao de foras de inrcia de massas em movimento vaivm do mbolo
e da biela situadas por cima de plano de separao da cabea inferior da biela. O valor dessas foras
de inrcia calculado pela Eq. (). Alm disso, os parafusos sofrem uma trao devido ao aperto
preliminar.
Os parafusos da biela devem ter alta resistncia mecnica e segurana de funcionamento. Os
parafusos so fabricados de aos de liga com alto limite de fluidez plstica. No motor em
funcionamento as foras de inrcia
jp
P tentam romper parafusos. Para impedir isso os parafusos
devem ser apertados tanto forte para que evitar aparecimento qualquer, mesmo muito pequena,
separao de tampa da biela do corpo dela. A fora de aperto preliminar dos parafusos deve ser de 2
a trs vezes maior que a fora de inrcia, pois:

p jp pr
i / P ) 3 2 ( P = , (121)
onde:
p
i - nmero de parafusos.

A fora total de trao que atua sobre um parafuso calculada:

p jp pr p
i / P P P + = , (122)
onde: - coeficiente de carga em rosca, ele calculado:
p b
b
K K
K
+
= , (123)
onde:
b
K - maleabilidade
Os dados de testes laboratoriais mostram que o coeficiente de carga em rosca varia na faixa
de 0,15 a 0,25. Com a diminuio do dimetro do parafuso de biela o valor de coeficiente
tambm diminui.
As tenses mximas e mnimas que surgem no parafuso so determinadas em uma seo de
dimetro interno da rosca:

2
in
p
max
d
P 4
t
o = ; (124)
2
in
pr
min
d
P 4
t
o = , (125)
onde:
in
d - dimetro interno da rosca, mm;
in
d = t 4 , 1 d ;
d - dimetro nominal do parafuso, mm;
y - passo da rosca, mm.

Reservas de segurana de resistncia so determinadas pelas frmulas apresentadas no item
Clculo de resistncia .... O coeficiente de concentrao de tenses
o
k calculado pela Eq. (),
tomando em conta o tipo de concentrador e as propriedades do material. A reserva de resistncia
dos parafusos deve ser maior que dois, pois 2 n >
o
.

5.6.8 Exemplo de clculo de parafuso da biela.

Do clculo da tampa da biela temos:
Fora de inrcia mxima que tenta romper parafuso
jp
P = 0,0186 MN;

68
Admitem-se valores seguintes:
Dimetro nominal do parafuso d = 10 mm;
Nmero dos parafusos
p
i = 2;
Ao de cromo - nquel com limite de resistncia
b
o = 980 MPa;
Limite de fluidez plstica
t
o = 800 MPa;
Limite de fadiga de trao - compresso
p 1
o = 300 MPa.
Coeficiente de reduo do ciclo de trao - compresso
o
o = 0,17.

O valor de
o
| calculado pela Eq. (71):

o
| =
t
o
o
1
=
800
300
= 0,375.
Calcula-se razo
o
o o
|
o |
1
pela Eq,. (70)

o
o o
|
o |
1
=
375 , 0 1
17 , 0 375 , 0

= 0,328.
A fora de aperto preliminar do parafuso calculada pela Eq. (121)

p jp pr
i / P ) 3 2 ( P = = 20,0186 / 2 = 0,0186 MN.
A fora total de trao que atua sobre um parafuso calculada [pela Eq. (122)

p jp pr p
i / P P P + =
Para o coeficiente de carga em rosca adota-se valor de = 0,2. Logo

p
P = 0,0186 + 0,20,0186 / 2 = 0,0205 MN.
As tenses mximas e mnimas que surgem no parafuso so pelas Eq. (124) e (125):

2
in
p
max
d
P 4
t
o = e
2
in
pr
min
d
P 4
t
o = . O dimetro interno da rosca calculado:
in
d = t 4 , 1 d = 11 -
1,41,0 = 9,6 mm = 0,0096 m. Logo:

max
o = 4 0,0295 / ( 3,14 0,096
2
) = 283 MPa;

min
o = 4 0,0186 / ( 3,14 0,096
2
) = 257 MPa;.

Tenses mdias e amplitudes do ciclo

( ) 2 /
min max m
o o o + = = ( 283 + 257 ) / 2 = 270 MPa;

2 / ) (
min max a
o o o = = ( 283 - 257) / 2 = 13 MPa.

Para calcular coeficientes de reserva de resistncia necessrio calcular o parmetro
( )
H
= c c o o
o M a ak
k / . Nesse parmetro:


69
O coeficiente de concentrao de tenses calculado pela Eq. (65)

( ) 1 q 1 k
k
+ =
o o
o .
O valor de
o
o
k
determinado da Tabela 5,
o
o
k
= 4,0; O valor de q para aos de construo,
q = 0,8. Logo:

o
k = 1 + 0,8( 4 - 1) = 3,43.
Os coeficientes de escala
M
c de Tabela 6,
M
c = 0,99.
O coeficiente de sensibilidade de superfcie
H
c de Tabela 7,
H
c = 0,82.

Logo o valor de coeficientes terico de concentrao de tenses:
o
o
k
calculado:

o
o
k
= ( )
H o
c c o
M a
/ k = 133,43 / ( 0,990,82 ) = 54,9 MPa.

Tanto como
m
ak
o
o
= 54,9 / 270 = 0,203 <
o
o o
|
o |
1
= 0,328; ento a reserva de resistncia
deve ser determinada pelo limite da fluidez plstica:

o f
n = ( )
m ak t
/ o o o + = 800 / (54,9 + 270 ) = 2,46.

5.7 Clculo do virabrequim

5.7.1 Conceitos gerais de clculo de virabrequim

Em todo o motor o virabrequim uma pea mais complexa em construo e mais carregada.
Ele agenta cargas peridicas de fora de presso de gases, foras de inrcia e de momentos delas.
A ao dessas foras e momentos provoca surgimento no virabrequim grandes tenes de toro, de
flexo e de trao - compresso. Alm disso, os momentos de toro periodicamente variveis,
provocam oscilaes de toro no virabrequim, que criam tenses de toro suplementares.
Por causa de excepcionalmente complexas e pesadas condies de funcionamento do
virabrequim o material de que fabricam o virabrequim deve possuir altas propriedades mecnicas. O
material deve possuir alta resistncia e viscosidade, alta dureza de superfcie, grande resistncia ao
desgaste e fadiga, deve resistir cargas de pancadas. Estas propriedades possuem aos de carbono e
aos de liga bem tratados (mecanicamente e termicamente) e, tambm, ferro fundido de alta
qualidade.
A configurao complexa do virabrequim, a multido de foras e momentos, variao de
que depende de resides do virabrequim de apoios dele em bloco, no permitam fazer o clculo exato
de resistncia do virabrequim. Por isso so aplicados vrios mtodos aproximados de clculo, que
permitam, entretanto, receber tenses e reservas convencionais de segurana. O esquema mais
usado de clculo de virabrequim de motor de quatro cilindros em linha uma viga de dois apoios,
apresentada na Figura 26 em baixo.
No clculo do virabrequim considerado:
- A manivela livremente situa sobre apoios do virabrequim;
- Apoios e pontos de aplicao de foras situam em plano formado pelos eixos de munho
de manivela e do virabrequim.
- Toda a distncia (vo) entre apoios do virabrequim apresenta uma viga absolutamente
rgida.


70
Geralmente, o virabrequim calculado para regime nominal do funcionamento do motor,
n=n
N
, tomando em conta a ao simultnea de seguintes foras e momentos:

1) =
pm
K
RK Rb R
K K K K K + + = + - foras, que atuam sobre munho do virabrequim pela
manivela (veja Figura 13b, pg. 16),
onde: | | Cos PCos K / ) ( + = - fora total dirigida pelo raio da manivela (Eq. (213), pg. 13);
2
e R m K
R R
= - fora de inrcia centrfuga de massas em rotao;
2
e R m K
bm Rb
= - fora de inrcia centrfuga de massa em rotao de parte inferior da
biela (veja pargrafos 30 - 32 K);
2
e R m K
m Rm
= - fora de inrcia de massas em rotao da manivela;
2)
cp pm
P K Z 2 + =
- fora somatria, que atua em plano de manivela,

onde:
2
e
cp cp
m P + = - fora centrifuga de inrcia de contrapeso situado em continuao do
flange da manivela;
3) T - fora tangencial, que atua perpendicularmente ao plano da manivela
(Eq. (24), pg. 14);
4)
cp pm
P K Z ' + ' = '
- fora de reao do apoio provocada pela fora somatria e que atua

no plano da manivela,
onde:
pm pm
K K 5 , 0 = ' e
cp cp
P P = ;
5) T T 5 , 0 = ' - fora de reao do apoio do virabrequim provocada por fora tangencial,
que atua perpendicularmente ao plano da manivela;
6)
tori
M - momento de toro transmitido para i-jsimo munho do virabrequim (manivela)
dos munhes dianteiros do virabrequim;
7)
T
M =TR momento de toro gerado pela fora tangencial;
8)
) 1 ( + i tor
M =
tori
M +
T
M - momento te toro transmitido do i-jsimo munho para
seguinte (i+1)-jsimo munho.
h mm
d

R
mm
l
cp
P
a a
mv
l 5 , 0
mv
l 5 , 0
ad
r
1
l
2
l
R
K
K
T

i
T'
pm
K' pm
K'
cpi
P'
1 +
'
i
P
mvi
M
) 1 ( + i mv
M
A
A
mv
d
o
mv
o
mm
o
T

( ) P K Z , +
Figura 26 Esquema de clculo de virabrequim
1 +
'
i
T

71

Principais relaes dimensionais de elementos do virabrequim, necessrias para fazer o
clculo testador para motor Otto em linha, so apresentadas na Tabela 19 em baixo.
Tabela 19
Motor D l /
D d
mm
/ D l
mm
/ D d
mv
/ D l
mv
/ *
Otto em linha 1,20-1,28 0,60-0,70 0,45-0,65 0,60-0,80
84 , 0 74 , 0
60 , 0 45 , 0

*- em cima de apoios intermedirios, em baixo de apoios em extremidades do virabrequim.

onde: = + + = h l l l
mm mv
2 28+28+218 = 92 mm.

As dimenses de munhes da manivela e do virabrequim escolham-se tomando em
considerao a necessria resistncia e rigidez do virabrequim e, tambm, admissveis presses
especficas em superfcies dos munhes. Diminuio de comprimento de munhes e aumento de
dimetros deles aumentam a resides do virabrequim e reduz gabaritos e massa do motor. Caso
quando ( R 2 d d
mv mm
> + ) tambm aumenta resides do virabrequim e resistncia de flanges.
Para evitar grandes concentraes de tenses os raios de adoamento do virabrequim devem
ser no menos que 2 3 mm. Geralmente, em clculo de resistncia do virabrequim, os raios so
escolhidos na faixa de 0,035 a 0,08 do dimetro de munhes tanto de manivela com do virabrequim.
A largura de flanges de manivela para motor Otto varia na faixa (1,0-1,25)D a espessura
deles na faixa (0,20-0,22)D.

5.7.2 Determinao de presso especfica em superfcies de munhes

O valor de presso especfica que atua sobre superfcie de munho determina condies de
funcionamento do mancal e sua durabilidade. Durante o funcionamento de mancal deve ser evitado
rompimento de pelcula de leo lubrificante na superfcie do munho que provoca a destruio do
material de antifrio da casquilha e desgaste rpido do munho. No clculo dos munhes de
manivela e do virabrequim considerado que eles sofrem ao de foras mximas e mdias
resultantes.
Valores mximos (
max mm
R e
max mv
R ) e mdios (
mmm
R e
mvm
R ) das foras resultantes
determinam-se de diagramas das cargas sobre munhes das manivelas e do virabrequim tomando
em conta ao de contrapesos (veja Figura 15, pg. 18).
A presso especfica mdia (MPa) sobre munho da manivela calculada:

mm mm
mmm
mmm
l d
R
k
'
= ; (126)
Sobre munho do virabrequim:

mv mv
mvm
mvm
l d
R
k
'
= , ou
mv mv
cp
mvm
mvm
l d
R
k
'
= , (127)
onde:
mmm
R ,
mvm
R - foras resultantes que atuam sobre munhes de manivela e do virabrequim
respetivamente, MN;

cp
mvm
R - fora resultante sobre munho do virabrequim com contrapesos;

mm
d ,
mv
d - dimetro de munhes da manivela e do virabrequim respetivamente, m;

mm
l' ,
mv
l' - largura de trabalho de casquilhas da manivela e do virabrequim, m.

72

O valor da presso especfica mdia em motores Otto pode atingir de 4 a 12 MPa.
As presses especficas mximas calculam-se palas equaes anlogas substituindo valores
das foras resultantes mximas
max mm
R ,
max mv
R , ou
cp
max mv
R . O valor da presso especfica
mxima em motores Otto pode atingir de 7 a 20 MPa.

5.7.3 Clculo de resistncia de munhes de virabrequim

Munhes de virabrequim calculam-se somente de ao de toro. O esquema de virabrequim
do motor de 4 cilindros em linha apresentado na Figura 27 em baixo. A seqncia de tempos de
combusto pode ser 1-2-4-3 ou 1-3-4-2.
O primeiro apoio do virabrequim no sofre de momento de toro. Sobre os apoios
posteriores j atuam momentos transmitidos de cilindros anteriores. Valores mximo e mnimo de
momentos de toro determinam com ajuda de uma tabela em que os momentos so somados de um
apoio para outro. A forma de tabela para clculo de motor de 4 cilindros em linha apresentada em
baixo (veja Tabela 20).

Tabela 20
o
2 mv
M
3 mv
M
4 mv
M
5 mv
M
0
...
720

Os momentos de toro no virabrequim e momentos de cada um dos cilindros so somados
de um apoio para outro conforme a seqncia de funcionamento do motor, comeando a partir do
primeiro cilindro.

As tenses tangenciais de toro mximas e mnimas nos munhes do virabrequim
calculam-se pelas frmulas seguintes:

max i mv max
M = t /
mv
W
t
, (128)

e
1
1
2
2
3
3
4
4
5
0 M
1 mv
=
1
M
2
M
3
M
4
M
1 2 mv
M M =
2 2 mv 3 mv
M M M + =
3 3 mv 4 mv
M M M + =
4 4 mv 5 mv
M M M + =
Figura 27 Esquema de determinao de momentos sobre munhes de
virabrequim de motor de 4 cilindros em linha

73
min i mv min
M = t /
mv
W
t
. (129)
onde:
mv
W
t
- momento de resistncia toro do munho do virabrequim,
mv
W
t
=
(
(
|
|
.
|
\
|
4
mv
mv 3
mv
d
1 d
16
o t
; (130)

mv
d - dimetro externo do munho do virabrequim, m;

mv
o - dimetro interno do munho do virabrequim, m.

Sabendo valores de
max
t e
min
t determina-se reserva de segurana. O coeficiente efetivo de
concentrao de tenses deve ser admitido tomando em conta a existncia no munho do
virabrequim de um orifcio para leo lubrificante. Para o clculo pede ser usado o valor
( )
t H t t
c c
M
/ k =2,5. A reserva de segurana dos munhes do virabrequim para motor Otto deve ser
na faixa de 3 - 5.

5.7.4 Clculo de resistncia de munhes de manivela

Os munhes das manivelas so calculados de toro e flexo. A toro do munho da
manivela e provocada por momentos
mmi
M (veja o esquema na Figura 27 em cima). A flexo
ocorre sob ao de momentos de flexo que atuam sobre munho no plano da manivela
z
M e
perpendicular ao plano onde atua
T
M . Tanto como os momentos de toro e flexo no coincidem
no tempo, os coeficientes das reservas de resistncia de toro e de flexo determinam
independentemente um de outro e depois somam determinando o coeficiente de reserva comum.
O momento de toro que atua sobre i-jsimo munho de manivela (provocado pela ao de
cilindros anteriores) para o virabrequim de um vo (como apresentado na Figura 26) calculado:

R T M M
i mvi mmi
' = (131)

Para detectar o munho mais carregado usam uma tabela em que calculam momentos
somados de um apoio para outro (veja Tabela 21).

Tabela 21

1-o munho 2-o munho i-jsimo munho
R T
M
mm
1
1
' =
=

2 mv
M R T
2
'
R T M
M
mv
mm
2 2
2
' =
=

mvi
M R T
i
'
R T M
M
i mvi
mmi
' =
=

0
....
720

Com base de dados de Tabela 21 determinam-se os valores de mximo
max mmi
M e mnimo
min mmi
M de momentos de toro para um munho mais carregado. Logo se calculam valores
extremos de tenses tangenciais:

max max mmi
M = t /
mm
W
t
, (132)
min min mmi
M = t /
mm
W
t
, (133)

74
Onde:
mm
W
t
=
(
(
|
|
.
|
\
|
4
3
1
16
mm
mm
mm
d
d
o t
- momento de resistncia toro de munho da manivela, m
3
;

mm
d e
mm
o - dimetros externo e interno da munho da manivela, m.

A reserva de segurana
t
n calcula-se de mesma maneira com e a de munho do
virabrequim, tomando em conta existncia um concentrador de tenso provocado pelo orifcio de
leo.
Momentos de flexo de munhes de manivela so calculados com ajuda de uma tabela,
apresentada em baixo (veja a Tabela 22).
Tabela 22

T '
T
M
( )
M T
Sen M pk
K'
' Z
2
l
Z
'
Z
M ( )
M Z
Cos M
M
M

0
5(30)
etc.

O momento de flexo (Nm) que atua sobre o munho de manivela em plano perpendicular
ao plano de manivela calculado:

2 / l T M
T
' = , (134)
onde: h l l l
mm mv
2 + + = - distncia entre meios de munhes do virabrequim, m.

O momento de flexo (Nm) que atua sobre o munho de manivela no plano da manivela
calculado:

a P l Z M
cp Z
+ ' =

2 / , (135)
Onde: ( ) h l a
mm
+ = 5 , 0 ;

cp pk
P K Z ' + ' = '
, N, valores de T ' e
pk
K' usam-se de clculo dinmico.

O momento total que curva o munho calculado:

2 2
Z YT fl
M M M + = . (136

Tanto como as tenses mximas no munho da manivela surgem em bordes de orifcio de
leo, por isso o momento de flexo calculado em plano do orifcio do leo cuja posio
determinada pelo ngulo
M
:

M Z M T
Cos M Sen M M
M

= , (137)
onde:
M
- ngulo entre eixo da manivela e eixo do orifcio de leo, que geralmente furado
em local de menor carga de superfcie do munho. O ngulo
M
geralmente
determinado empregado um diagrama de desgaste.

O momento positivo de flexo provoca perto de bordes do orifcio uma compresso e uma
trao. Os valores de
max
M
M
e
min
M
M
determinam-se de Tabela 22. Valores determinados dos


75
momentos
max
M
M
e
min
M
M
so usados para calcular as tenses extremas de flexo no munho

de manivela:

=
max
o
max
M
M
/
mm
W
o
e =
min
o
min
M
M
/
mm
W
o
, (138)
onde:
mm
W
o
= 0,5
mm
W
t
.

o
n de flexo e coeficiente de reserva total
mm
n determinam-se pelas
frmulas apresentadas em pargrafo 5.3, pg. 36.
mm
n deve ser de 2,0 a 3,0 para motores de Otto.

5.7.5 Clculo de flanges de manivela

Flanges do virabrequim agentam complexas tenses variveis no tempo, que so: tenses
tangenciais de toro e tenses normais e de flexo e trao - compresso. As tenses mximas
surgem em locais de conjugao de munho do virabrequim para flange (no locar de raio de
adoamento) em seo A-A (veja a Figura 26).
O momento de toro
flfl
M (de flexo do flange) provoca tenses tangenciais. O momento
flfl
M calculado:

flfl
M = ( ) h l T
mv
+ ' 5 , 0 . (veja Figura 26, pg. 70) (139)

Os valores de
max
T' e
min
T' determinam de tabelas de clculo. As tenes so calculadas:

fl flfl
W M
t
t /
max max
= e
fl flfl
W M
t
t /
min min
= , (140)
onde:
fl
W
t
=
2
bh 0 - momento de resistncia toro de seo perpendicular retangular de
flange, m
3
.
O valor de coeficiente 0 e escolhido em funo de razo de largura de seo calculada b pela sua
espessura h, veja valores em baixo:

h b/ 1 1,5 1,75 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 10,0
0 0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,292 0,312 0,333

t
n do flange de toro e coeficientes
t
k ,
M
c e
H
c determinam-se
pelas frmulas apresentadas no pargrafo. Para um clculo aproximado possvel admitir para a
seo A-A do flange
H
c c
o
M
k
~2,0.
As tenses normais de flexo e trao-compresso so provocadas: pelo momento
flfl
M ,
Nm (sem tomar em considerao uma flexo, que cria pequenas tenses em plano perpendicular ao
plano da manivela) e pela fora
fl
P , N. O momento
flfl
M e a fora
fl
P so calculados:

( )
m cp R flfl
l P K K M + + = 2 25 , 0 , (141)

( )
R fl
K K P + = 5 , 0 . (142)


76
Os valores extremos (mximo e mnimo) determinam-se de tabelas (planilhas) do calculo
dinmico (
R
K e
cp
P so constantes). As mximas e mnimas tenses normais so calculadas:

fl
fl
fl
flfl
F
P
W
M
max max
max
+ =
o
o , (143)
fl
fl
fl
flfl
F
P
W
M
min min
min
+ =
o
o , (144)
onde:
fl
W
o
= 6 /
2
bh - momento de resistncia do flange por flexo, m
3
;

fl
F - rea de seo calculada A-A do flange, m
2
.
Calculando a reserva de segurana
de resistncia do flange de tenses normais
o
n , o coeficiente de concentraes em raio
de adoamento determinado pelas tabelas
apresentadas no pargrafo ou, tambm,
pode ser usado o grfico apresentado na
Figura 28.
A reserva total de segurana
fl
n
calculada pela Eq. (60). Para motores Otto
A reserva total de segurana
fl
n no deve
ser menor que 2 3.

5.7.6 Exemplo de clculo de virabrequim de motor de quatro cilindros em linha

O virabrequim do motor em assunto (veja Figura 27) tem 5 apoios principais (nmero
mximo possvel). Manivelas do virabrequim ficam em um plano sob ngulos de 0
o
e 180
o
uma em
relao a outra. A rdem de funcionamento de cilindros 1 3 4 2, pois quando a 1-a manivela est
sob
1
= 0
o
(incio de admisso) a 3-a manivala est em posio de
3
= 540
o
(incio de escape), a
4-a manivela sob o ngulo
4
= 360
o
(incio de expano) e a 2-a manivela sob o ngulo de
2
=
180
o
(incio de compresso).
O virabrequim tem posio assimtrica de contrapesos, Do clculo dinmico temos:
- A fora de inrcia de contrapeso situado em flange esquerdo
cp
P = 13,11 kN;
- A reao em apoio esquerdo de contrapeso
cp
P' = -19,526/2 = -9,763 kN;
- A fora de inrcia de massas em rotao
R
K = -15,94 kN.
Tomando em considerao as construes de motores contemporneos e valores
apresentados na Tabela 19 (pag. 71) a podemos admitir as seguintes dimenses do virabrequim
(veja Figura 26):
- dimeto de munho do virabrequim
mv
d = 50 mm;
- comprimento de munho do virabrequim
mv
l = 28 mm;
- dimeto de munho da manivela
mm
d = 48 mm;
- comprimento de munho da manivela
mm
l = 28 mm;
- largura de seo A-A da flange b = 76 mm;
- espessura de seo A-A da flange h = 18 mm;
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
0,15 0,2 0,25 0,3 0,35
H
c c
o
M
k
h r
ad
/
Figura 28 Critrio
H
c c
o
M
k
em funo de r
ad
/ h

77
- raio de adoamento
ad
r = 3 mm.
Material do virabrequim um ferrro fundido com parmetros:
- limite de resistncia
b
o = 400 MPa;
- limite de fluidez plstica (valor convensional)
T
o = 300 MPa,
T
t = 160 MPa;
- limite de fadiga flexo
1
o = 150 MPa;
- limite de fadiga trao - compresso
ip
o = 120 MPa;
- limite de fadiga toro
1
t = 115 MPa;
- coeficiente de reduo do ciclo flexo
o
o = 0,4;
- coeficiente de reduo do ciclo toro
t
o = 0,6.

Pelas Eq. (41) (45) calculam-se valores:
sob a flexo:
T
o
o
|
o
1
= = 150 / 300 = 0,5; logo
o
o o
|
o |
1
= (0,5-0,4) / (1-0,5) = 0,2.
sob
T
t
t
|
t
1
= = 115 / 160 = 0,719; logo
t
t t
|
o |
1
= (0,719 0,6) / (1-0,719) = 0,42.
A presso especfica mdia (MPa) sobre munho da manivela calculada pela Eq. (126)
mm mm
mmm
mmm
l d
R
k
'
= = 11504a10
-6
/ (48a22a10
-6
) = 10,89 MPa,
A presso especfica mxima calculada:
mm mm
mm
mm
l d
R
k
'
=
max
max
= 18516a10
-6
/ (48a22a10
-6
) = 17,53 MPa.
Os valores de foras mdia
mmm
R = 11504 N e mxima
max mm
R = 18516 N sobre munhes de
manivelas foram usados da Figura 15 na pg. 18.
O valor de largura de trabalho de munho da manivela
ad
mm mm
r l l 2 = ' = 28-2a3 = 22 mm.
A presso especfica mdia (MPa) sobre munho do virabrequim calculada pela Eq. (127)
mv mv
mvm
mvm
l d
R
k
'
= , ou
mv mv
cp
mvm
mvm
l d
R
k
'
= = 409610
-6
/ (5022 10
-6
) = 3,72 MPa;
mv mv
cp
mv
mv
l d
R
k
'
=
max
max
= 913710
-6
/ (502210
-6
)= 9,90 MPa.

Clculo de munho do virabrequim
Com base de clculo de incrimento de momentos, que torcem os minhes do virabrequim
(veja Tabela 21) construido grafico presentado na Figura 29. Anlise de grafico apresenta que
mais carregados por momentos de toro so 4-o e 5-o munhes:

min mv
M , Nm
max mv
M , Nm
max mv
M A , Nm
4-o munho -500,3 542,2 1042,5
5-o munho -379,1 681 1060,1

O quinto munho tem
max 5 mv
M A = 1060,1 Nm maior que o - quatro, por isso as tenes de
toro vamos determinar para 5-o munho.


78

-300
-200
-100
0
100
200
300
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
-600
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
600
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
600
700
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Nm , M 0 M
1 mv
=
1 mmcil 2 mv
M M =
2 mmcil 2 mv 3 mv
M M M + =
3 mm 3 mv 4 mv
M M M + =
tor 4 mm 4 mv 5 mv
M M M M = + =
max 4 mv
M
min 4 mv
M
max 4 mv
M A
max 5 mv
M
min 5 mv
M
max 5 mv
M A
Figura 29 Incremento de momentos em munhes do virabrequim de um motor de 4
cilindros em linha com ordem de funcionamento 1-3-4-2

79
Momento de resistncia a toro de munho do virabrequim
mv
W
t
=
16
d
3
mv
t
= 3,1450
3
10
-9
/ 16 = 24,54410
-6
m
3
.
Para 5- o munho do virabrequim usando Eq. (128) e (129) temos tenses de toro:
mv
max 5 mv
max
W
M
t
t = = 68110
-6
/ 24,54410
-6
= 27,75 MPa;
mv
min 5 mv
min
W
M
t
t = = -379,110
-6
/ 24,54410
-6
= -15,44 MPa.
Clculam-se a temso mdia e a amplitude das tenses. Para isso:
Coeficiente de sencibilidade do material do virabrequim - q = 0,4.
Coeficiente terico de de concentrao de tenses determina-se de Tabela 10, pag. 34 tomando em
conta a existncia do orfcio para leo lubrificante
o
o
k
= 3,0.
Coeficiente de concentrao de tenses pela Eq. (51)
( ) | | 1 q 1 6 , 0 k
k
+ ==
o t
o = 0,6[1+0,4(3-1)] = 1,08.
Coeficiente de escala para
mv
d = 50 mm, da Tabela 11 -
t
c
M
= 0,72.
Coeficiente de sencibilidade de superficie da mesma Tabela 12 tomando em conta tmpera dos
munhes com corrente de de alta frequncia para profundidade de 2 - 3 mm -
t H
c = 1,2.
Determina-se o mtodo do clculo. Para isso:
A tenso mdia:
2
min max
m
t t
t
+
= = (27,75 - 15,44) / 2 = 6,15 MPa.
A amplitude das tenses: =
a
t
2
min max
t t
= (27,75 + 15,44) / 2 = 21,6 MPa.
t H t
c c
t t
t
M
a
ak
k
= = 21,61,08 / (0,721,2) = 27,0 MPa.
Tanto como
m
ak
t
t
= 27,0 / 6,15 = 4,39 >
t
t t
|
o |
1
= 0,422, por isso a reserva de segurana do
munho do virabrequim necessrio determinr pelo limite de fadiga,Eq. (57):
n ak
1
n
t o t
t
t
t
+
=

= 115 / (27,0+0,66,15) = 3,75.

Clculo de muinho da manivela
Com base de clculo de incrimento de momentos, que torcem os minhes das manivelas
(veja Tabela 21) construido grafico apresentado na Figura 30. Anlise de grafico apresenta que
mais carregado por momentos de toro munho da 4-a manivela

min mm
M , Nm
max mm
M , Nm
max mm
M A , Nm
4-o munho -439,7 611,6 1051,3

Momento de resistncia a toro de munho da manivela
mm
W
t
=
16
3
mm
d t
= 3,1448
3
10
-9
/ 16 = 21,710
-6
m
3
.
Para munho da 4- a manivela temos tenses de toro
mm
mm
W
M
t
t
max 4
max
= = 611,610
-6
/ 21,710
-6
= 28,17 MPa;


80
mm
mm
W
M
t
t
min 4
min
= = -439,710
-6
/ 21,710
-6
= -20,25 MPa.
-200
-100
0
100
200
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
- 3 0 0
- 2 0 0
- 1 0 0
0
1 0 0
2 0 0
3 0 0
0 6 0 1 2 0 1 8 0 2 4 0 3 0 0 3 6 0 4 2 0 4 8 0 5 4 0 6 0 0 6 6 0 7 2 0
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
-600
-400
-200
0
200
400
600
800
0 60 120 180 240 300 360 420 480 540 600 660 720
Nm , M
2 tcil 1 mm
M 5 , 0 M =
2 tcil 2 mv 2 mm
M 5 , 0 M M + =
3 tcil 3 mv 3 mm
M 5 , 0 M M + =
4 tcil 4 mv 4 mm
M 5 , 0 M M + =

max 4 mm
M
min 4 mm
M
max 4 mm
M A
Figura 30 Incremento de momentos de toro que atuam sobre munhes de manivelas


81
Coeficiente terico de de concentrao de tenses determina-se de Tabela 10 tomando em conta a
existncia do orfcio para leo lubrificante
o
o
k
= 3,0.
( ) | | 1 q 1 6 , 0 k
k
+ ==
o t
o = 0,6[1+0,4(3-1)] = 1,08.
mm
t
c
M
= 0,73.
Coeficiente de sencibilidade de superficie da mesma Tabela 12 tomando em conta tmpera dos
munhes com corrente de alta frequncia para profundidade de 2 - 3 mm -
t H
c = 1,2.
2
min max
m
t t
t
+
= = (28,17 - 20,25) / 2 = 3,96 MPa.
=
a
t
2
min max
t t
= (28,17 + 15,44) / 2 = 24,21 MPa.
t t
t
c c
t
t
H
=
M
a
ak
k
= 24,211,08 / (0,731,2) = 29,84 MPa;
Tanto como
m
ak
t
t
= 29,84 / 3,96 = 7,5 >
t
t t
|
o |
1
= 0,422, ento a reserva de segurana do munho
do manivela necessrio determinr pelo limite de fadiga:
n ak
1
n
t o t
t
t
t
+
=

= 115 / (29,84+0,63,96) = 3,57.
O clculo de momentos de flexo que atuam sobre munhes de manivelas ncessrio fazer usando
a Tabela 22 na pgina 74. Os valores de
1 pm
K' = 0,5
1 pm
K e
1
T' = 0,5
1
T so calculados usando
dados da Tabela 6, pag. 26.
O momento criado pela fora tangencial
1
T' calculdo pela Eq. (134). O valor de h l l l
mm mv
2 + + =
- distncia entre meios de munhes do virabrequim igual = l (28+28+218)10
-3
= 0,092 m. Logo
2 / l T M
T
' = = 0,046
1
T' Nm.
O ngulo de disposio do orifcio para o leo lubrificante pode ser determinado a partir de Figura
14, pg. 17. Do grfico
M
~68
o
.
cp pk
P K Z ' + ' = '
, N, valores de T' e
pk
K' usam-se de clculo dinmico.
cp cp
P P 5 , 0 = ' = 0,5 (-19526) = - 9763 N. Logo:
pk
K Z ' = '
= - 9763 N.
O momento de flexo (Nm) que atua sobre o munho de manivela no plano da manivela calculado
pela Eq. (135)
a P l Z M
cp Z
+ ' =

2 / ,
onde: ( ) h l a
mm
+ = 5 , 0 = 0,5(28+18)10
-3
= 0,023 m. Logo:

cp
P - peso de um contrapeso, N.
' = Z M
Z
046 , 0 +130170,023 =
' Z 046 , 0 + 299,4 Nm.

M
M
=
M Z M T
Cos M Sen M .
Usando dados da Tabela 22 determinam-se valores mximo e mnimo de momento
M
M

M
M
, Nm
mximo 4,9
mnimo -264,3

Momento de resistncia de flexo de munho da manivela


82
mm mm
W W
t o
5 , 0 = = 0,521,710
-6
= 10,8510
-6
m
3
.
Valores mximo e mnimo das tenses normais do ciclo assimtrico de carga do munho da
manivela
mm
W
M
M
o
o
max
max
= = 4,910
-6
/ ( 10,8510
-6
) = 0,45 MPa;
mm
W
M
M
o
o
min
min
= = -264,310
-6
/ ( 10,8510
-6
) = -24,3 MPa.
Tenses de flexo mdia e amplitude das tenses
2
min max
o o
o
+
=
m
= (0,45 - 24,3) / 2 = -11,9 MPa;
=
a
o
2
min max
o o
= (0,45 + 24,3) / 2 = 12,4 MPa;
Coeficiente terico de de concentrao de tenses determina-se de Tabela 10 tomando em conta a
o
o
k
= 3,0.
( ) | | 1 1 + =
o o
o
k
q k = [1 + 0,4 ( 3 1 ) ] = 1,8.
mv
o
c
M
= 0,76.
Coeficiente de sencibilidade de superficie da Tabela 12 tomando em conta tmpera dos munhes
com corrente de de alta frequncia para profundidade de 2 - 3 mm -
o
c
H
= 1,2.
o o
o
c c
o o
H
=
M
a ak
k
= 12,4 1,8 / ( 0,761,2 ) = 24,47 MPa.
A reserva de segurana do munho da manivela de tenses de flexo (normais) determinada pelo
limite de fadiga (
m
o <0).
m ak
n
o o o
o
o
o
+
=
1
= 150 / ( 24,47 + 0,4 (-11,9)) = 7,6.
A reserva totl da munho da manivela (de toro e flexo) calculada pela Eq. (60)
2 2
/
t o t o
n n n n n + = = 7,6 3,57 /
2 2
57 , 3 6 , 7 + = 3,23.

Calculo de flange

A partir de clculo de resistncia dos munhes das manivelas determinam-se valores mximo e
mnimo de foras tangenciais que torcem flanges:

T' , N
mxima 2966
mnima -3252

Momentos que torcem flanges:
) ( 5 , 0
max max
h l T M
mv fl
+ ' =
t
= 2966 0,5 (28 + 18) 10
-3
= 68,2 Nm;
) ( 5 , 0
min min
h l T M
mv fl
+ ' =
t
= -3252 0,5 (28 + 18) 10
-3
= - 74,8 Nm.
Momento de resistncia de seo A-A do flange
2
bh W
fl
0
t
= = 0,284 7618
2
10
-9
= 6,99 10
-6
m
3
.
onde: 0 - coeficiente, 0 = 0,284 para h b/ = 76 / 18 = 4,2 (veja pg. 75).
As tenses tangenciais a mxima e a mnima de ciclo alternado de cargas de flanges:


83
fl
fl
W
M
t
t
t
max
max
= = 68,2 10
-6
/ ( 6,99 10
-6
) = 9,76 MPa;
fl
fl
W
M
t
t
t
min
min
= = - 74,8 10
-6
/ ( 6,99 10
-6
) = -10,7 MPa.
A tenso mdia e amplitudes das tenses
2
min max
t t
t
+
=
m
= ( 9,76 - 10,7 ) / 2 = -0,47 MPa;
2
min max
t t
t

=
a
= ( 9,76 + 10,7 ) / 2 = 10,23 MPa;
Coeficiente terico de de concentrao de tenses determina-se de Tabela 10
o
o
k
= 1,4. tomando
em conta o concentrador de tensoem raio de adoamento
h
r
ad
= 3 / 18 = 0,17.
( ) | | 1 q 1 6 , 0 k
k
+ ==
o t
o = 0,6[1+0,4(1,4-1)] = 0,7.
Coeficiente de escala para b = 76 mm, da Tabela 11 -
t
c
M
= 0,64.
Coeficiente de sencibilidade de superficie da mesma Tabela 12 tomando em conta que a superfcie
do flange no possui usinagem especial-
t H
c = 0,75.
t t
t
c c
t
t
H
=
M
a
ak
k
= 10,23 0,7 / ( 0,64 0,75 ) = 14,8 MPa
A reserva de segurana determina-se pelo limite de fadiga (
m
t <0)
m ak
n
t o t
t
t
t
+
=
1
= 115 / ( 14,8 + 0,6 ( -0,47 ) ) = 7,9.
Momento de resistncia do flange
6 /
2
bh W
fl
=
o
= 76 18
2
10
-9
/ 6 = 4,10410
-6
m
3
.
As tenses normais a mxima e a mnima no flange:
max
o =
fl
fl
fl
flfl
F
P
W
M
max max
+
o
,
onde | |
mv cp R flfl
l P K K M ) ( 2 25 , 0
max max
' + + = ;
( )
R fl
K K P + =
max max
5 , 0

fl
F - rea de seo transversal do flange,
fl
F = bh = 76 18 10
-6
= 136810
-6
m
2
.
Do clculo anterior temos:

max
K , N 14393 Valor calculado Dinmica AH2
min
K -11546 Valor calculado Dinmica AH3
R
K
-15942 Valor calculado Dinmica AE1
cp
P' -9763 Valor calculado Calc mm U4

25 , 0
max
=
flfl
M [ 14393 15942 + 2 9763 ] 2810
-3
= 125,8 Nm;
5 , 0
max
=
fl
P (14393 15942) = -774,6 N.
Logo
max
o =
fl
fl
fl
flfl
F
P
W
M
max max
+
o
=


84
= 125,8 / 4,10410
-6
- 774,6 10
-6
/ 136810
-6
= 30,1 MPa
min
o =
fl
fl
fl
flfl
F
P
W
M
min min
+
o
,
Onde: | |
mv cp R flfl
l P K K M ) ( 2 25 , 0
min min
' + + = =
= 0,25 [ -11546 15942 + 2 9763 ] 2810
-3
= -55,7 Nm;
( )
R fl
K K P + =
min min
5 , 0 = 0,5(-11546-15942) = -13744 N.
Logo
min
o = -55,710
-6
/ 4,10410
-6
+ ( -1374410
-6
) / 136810
-6
= - 23,6 MPa.
A tenso mdia e amplitude das tenses
2
min max
o o
o
+
=
m
= ( 30,1 - 23,6 ) / 2 = 3,2 MPa;
2
min max
o o
o

=
a
= ( 30,1 + 23,6 ) / 2 = 26,9 MPa;
Coeficiente terico de de concentrao de tenses determina-se de Tabela 10, tomando em conta a
o
o
k
= 1,4.
( ) | | 1 1 + =
o o
o
k
q k = [1 + 0,4 ( 1,4 1 ) ] = 1,16;
Coeficiente de escala para b = 76 mm, da Tabela 11 -
o
c
M
= 0,70.
Coeficiente de sencibilidade de superficie da Tabela 12 tomando em conta que a superfcie do
flange no possui usinagem especial -
t H
c = 0,75.
o o
o
c c
o o
H
=
M
a ak
k
= 26,9 1,16 / ( 0,70 0,75 ) = 59,4 MPa.
Tanto como
m
ak
o
o
= 59,4 / 3,2 = 18,35 >
o
o o
|
o |
1
= 0,2, ento a reserva de segurana deve ser
calculada pela limite de fadiga
m ak
n
o o o
o
o
o
+
=
1
= 150 / ( 59,4 + 0,4 3,2 ) = 2,47.
A reserva total de segurana do flange
2 2
/
t o t o
n n n n n + = = 2,47 7,9 /
2 2
9 , 7 47 , 2 + = 2,36.

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Dimensionamento de Elementos do Motor D.

Figura 14 Diagrama polar de foras que

. As foras de inrcia de primeira ordem e momentos delas

.As foras de inrcia da segunda ordem para

. As tenses limites de trao para ligas de alumnio

o [MPa] tomando em conta grandes cargas trmicas para

= 0,5 0,478 = 0,239 kg.

= o = 0,0047/0,00096 = 4,9 MPa.

= = 0,00274 / (0,022 (0,068 0,032 )) = 34,6 MPa.

deve ser substitudo em radiano.

' ' ' '

= 0,04+0,0215 = 0,0615 mm.

- fora somatria, que atua em plano de manivela,

- fora de reao do apoio provocada pela fora somatria e que atua

determinam-se de Tabela 22. Valores determinados dos

so usados para calcular as tenses extremas de flexo no munho

' Z 046 , 0 + 299,4 Nm.

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