ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

Las ecuaciones diferenciales de segundo orden son aquella que contiene derivadas de primer y segundo orden o de 2 orden nicamente. Caso 1: Si la ecuacin diferencial de 2 orden no contiene la variable y, se puede escribir de la siguiente forma:

Para resolverla hacemos

con lo cual se tiene que:

Por lo tanto la ecuacin I podemos escribirla de la siguiente forma:

Ejemplo 1:

Si

, entonces

Si remplazamos II en I, se tiene que:

Esta es una ecuacin de variables separable, cuya solucin es: Entonces integramos a ambos lados tenemos que:

Pero como

entonces:

Esta ecuacin se soluciona por variables separables:

Caso 2: Si la ecuacin de segundo orden no contiene x podemos expresarla por medio de la siguiente estructura:

Para solucionarla hacemos

, con lo cual

Remplazando II y III en I tenemos que: , esta es una ecuacin de primer orden.

Ejemplo 2: Si y

Remplazamos en la ecuacin dada: Esta es una ecuacin de primer orden , Entonces tratamos de convertirla en exacta, multiplicando por -1.

Para que la ecuacin sea exacta la derivada de M, debe ser igual a la de N. Entonces:

Entonces la ecuacin es exacta. En este caso hacemos:

Utilizamos cualquier de las dos ecuaciones para hallar la funcin .

Entonces,

Ahora;

Entonces,

Ahora resolvemos ecuacin;

, pero como hallamos

en el proceso anterior la remplazamos en esta

; Pero se eliminan los Y tenemos que: ; Integramos

Entonces tenemos h para sumar en la funcin .

Entonces;

Como sabemos la solucin de la ecuacin exacta es igual a

con una constante C. Entonces:

Pero recordemos que

Ahora tenemos que esta ecuacin es de variables separables. Resolvemos entonces:

Pero

Remplazamos en la integral tenemos que:

Pero

Donde la anterior es la solucin a la ecuacin dada en el principio.

ECUACIN LINEAL DE SEGUNDO ORDEN

En trminos generales una ecuacin lineal de segundo orden puede ser escrita en la siguiente forma:

A diferencia de las ecuaciones lineales de primer orden, en estas no se presentan casos segn la forma de la ecuacin. Ahora solo resolveremos por la forma lineal. Cuando una ecuacin lineal es de segundo orden no solo vamos a tener una solucin, sino dos ecuaciones que satisfacen la ecuacin diferencial y las llamamos:

Tambin aparecern dos constantes Es decir, que si remplazo la ecuacin ecuacin .

. en la ecuacin dada se satisface, lo mismo para la

Aparte de estas dos soluciones, tenemos otra solucin que se obtiene mediante la superposicin, este es llamado el Teorema de Superposicin.

Teorema de superposicin
Si funcin Ejemplo: , son soluciones de la ecuacin diferencial tambin es solucin de la ecuacin diferencial. , entonces la

Sea

Ahora necesitamos la primera derivada

Ahora la segunda derivada

Remplazamos I y II en la ecuacin dada, y tenemos que:

Entonces

y se cumple que

Es la solucin general.

Conjunto Fundamental de Soluciones

El conjunto de soluciones se llama conjunto fundamental de soluciones (CFS) de la ecuacin diferencial , si cualquier solucin de la ecuacin se puede expresar como una combinacin lineal de sus soluciones con sus constantes apropiadas. Conjunto Fundamental de Soluciones, deben ser lineal mente independientes.

Conjunto Fundamental de Soluciones tpico

Es el conjunto fundamental, donde las funciones que lo conforman tienen coeficiente 1. Si tenemos , y este es un conjunto fundamental de soluciones, donde linealmente independientes, entonces la solucin general de la ecuacin ser: son

Pero ac tenemos que las soluciones de la ecuacin deben tener coeficiente 1. Entonces la solucin es . Si partimos del ejemplo: Cuya solucin fundamental Y la solucin general:

Entonces toda ecuacin lineal homognea igual a 0 va tener de forma general

Ahora si queremos comprobar que el conjunto fundamental de la ecuacin esta correcta, utilizamos el teorema de Wronskiano.

Teorema de Wronskiano
El Wronskiano de n funciones se define como

De esta forma se puede comprobar que la funcin Entonces; Si , entonces

son linealmente independientes.

son linealmente independientes.

Ahora si el conjunto fundamental esta dado por

Donde

Por lo tanto

son linealmente independientes. Por lo que

son CFS.

Ejemplo: Determinar si es un conjunto fundamental de soluciones de .

Para saber si

son CFS, es necesario encontrar el Wronskiano:

Por lo tanto el conjunto de funciones

es linealmente independiente y es un CFS.

ECUACION DIFERENCIAL HOMOGENEA DE COEFICIENTES CONSTANTES

Esta ecuacin tiene la forma

Si la ecuacin es homognea significa que esta, se encuentra igualada a cero, y los valores que acompaan a son constantes, no son funciones de x. Ahora si suponemos que la solucin a la ecuacin dada es , entonces

Si reemplazamos I, II y III en la ecuacin dada tenemos que:

Si sacamos factor comn

Pero por lo tanto , donde esta, es la ecuacin caracterstica. Tambin esta es una ecuacin cuadrtica, donde puedo obtener dos soluciones , que van ayudar a encontrar

Entonces

Ahora se presentan varios casos dependiendo del valor del radicando, los cuales son: Caso 1: Osea, es positivo entonces, , y adems .

Entonces de esta forma logramos demostrar si son o no linealmente independientes. Ahora,

Y el Conjunto Fundamental de Soluciones ser:

Y la solucin ser:

Ejemplo: Si suponemos que factorizamos: , y la ecuacin caracterstica es y la

Entonces

Cuya solucin general ser:

Caso 2: Las soluciones para este caso sern reales e iguales.

El Conjunto Fundamental de Soluciones

Y la solucin general de este caso ser:

Ejemplo: Si y la ecuacin caracterstica es , y factorizamos tenemos que

Entonces

, son reales iguales.

El Conjunto Fundamental de Soluciones

Y la solucin general

Caso 3: Osea, que es un nmero o un conjunto de nmeros negativos. Para este caso aplicamos el siguiente teorema. Teorema: Si la ecuacin diferencial , es la funcin compleja donde u y v son funciones de variable real, entonces son soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial. Entonces tenemos que:

Donde i es un nmero imaginario

, si pasamos a la forma polar Donde es la parte imaginaria.

Y la solucin general ser:

Ejemplo:
Si donde: , la ecuacin caracterstica es , esta es una ecuacin cuadrtica

Donde

Donde CFS ser:

Y la solucin general ser:

ECUACIONES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN NO HOMOGENEAS Estas tienen la forma

Y la solucin general es:

Entonces;

Y se puede solucionar por medio del mtodo de los coeficientes indeterminados, o por variacin de parmetros.

Teorema: Si como:

es solucin de

entonces podr expresarse

Donde son soluciones linealmente independientes de la correspondiente ecuacin homognea.

Mtodo de Variacin de Coeficientes Indeterminados Sirve para encontrar la solucin particular de una ecuacin no homognea de coeficientes constantes, donde se restringe a 4 formas detalladas en la siguiente tabla:

Donde

Ejemplo: Donde la solucin es:

Ahora la ecuacin dada no es homognea y cumple con uno de los requisitos de la tabla, la que tiene , es un polinomio de grado 2.

La solucin complementaria ser:

Igualamos a 0 La ecuacin caracterstica ser

Factorizamos y tenemos que:

El Conjunto Fundamental Soluciones ser:

La solucin complementaria ser:

Como en la ecuacin dada

Y en la tabla tenemos que solucin particular de

a un polinomio es

Entonces

Pero tenemos que evaluar la ecuacin en los valores de S, entonces empezamos con:

Entonces la solucin ser:

Recordemos que la solucin particular debe ser linealmente independiente de la solucin complementaria. Entonces es linealmente independiente a la solucin complementaria por tanto la solucin general va tener la forma
Como la solucin particular va satisfacer la ecuacin dada entonces la derivamos y reemplazamos en la ecuacin dada:

Reemplazando en la ecuacin dada tenemos que:

Si agrupamos ahora los coeficientes de la ecuacin anteriormente planteada tenemos que:

Si agrupamos las constantes con coeficiente x tenemos que:

Si agrupamos las constantes con coeficiente x2 tenemos que:

Tenemos entonces 3 ecuaciones lineales con 3 incgnitas, si despajamos

, de la ecuacin

anteriormente planteada tenemos que

Si reemplazamos

, tenemos que:

Y reemplazamos

en

, tenemos que:

Teniendo tiene la forma

, podemos expresar de forma correcta la ecuacin particular que

Pero lo que necesitamos es la solucin general que est dada por la suma de

Mtodo de Variacin de Parmetros

Sirve para encontrar la solucin particular de la ecuacin

conociendo el conjunto fundamental de soluciones ecuacin homognea. Entonces si supones que

, de la correspondiente

Es la solucin particular de
ecuacin anteriormente escrita, entonces debemos derivar

es una solucin particular de a y reemplazarla en la ecuacin dada.

Entonces;

Ahora pondremos unas condiciones: CONDICION 1: Si esto es cero entonces sera:

ser:

Reemplazamos

en la ecuacin dada: [

Por conveniencia agrupamos todos los

Pero sabemos que la ecuacin tenemos que:

son soluciones de la ecuacin dada, al reemplazar estos trminos en

Y nos quedara entonces una expresin ms sencilla:

Donde esta es la condicin 2.

CONDICION 2: Como una condicin depende de la otra tendramos, un sistema de condiciones, usaremos para tratar de hallar la solucin particular:

Ahora armamos una matriz con los coeficientes del sistema, las variables y la igualdad

Ahora aplico la regla de cramer

Entonces para encontrar

integramos la anterior ecuacin

Ahora aplicamos el mismo mtodo para hallar

Entonces:

Una vez obtenidos

, y hallamos la solucin particular dada la forma:

Reemplazamos y tenemos que:

Ejemplo: Encontrar la solucin general de Cuya solucin est dada por

1. Encontramos

e igualamos a cero

Cuya ecuacin caracterstica ser:

Y el conjunto fundamental ser: Donde la solucin complementaria ser: 2. Encontrar Cuya solucin general es de la forma

Y suponemos que

, adems hallamos el Wronskiano

Ahora;

Entoces;

Entonces

, ser:

Y la solucin general ser:

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformacin de Laplace
Si a una funcin dada nueva funcin: , definida para todo valor positivo de , se hace corresponder una

(1) A la correspondencia se le llama la transformacin de Laplace y a Laplace de y se notara por: (2) Por ejemplo, si cuando , entonces , la transformada de

Por esto, si

entonces se tiene: (3)

Ejemplo 1: Sea , entonces

Luego, si

entero mayor que cero se obtiene: (4)

Aplicando la relacin (4) sucesivamente se tiene:

(5)

Ejemplo 2: Sea cuando una constante. Entonces:

Por consiguiente, cuando

se tiene:

Ejemplo 3: Se pueden comprobar fcilmente los siguientes resultados: = = La propiedad de linealidad, una de las ms importantes propiedades de la transformacin de Laplace, est planteada por el siguiente teorema.

Teorema 1
La transformacin de Laplace es una operacin lineal, es decir: (6) Donde y son constantes.

Demostracin: Aplicando la definicin de la transformada de Laplace,

Ejemplo 4: Sea constante. Entonces

Los resultados de los ejemplos 1-4 estn dados en la tabla 1, en la cual es la transformacin de Laplace de , es decir, la funcin que corresponde a la funcin dada . Se puede pensar tambin en la correspondencia inversa, llamada la transformacin inversa de Laplace y denotado por:

(7)

TABLA NO. 1 Por es ejemplo, en la tabla 1, la transformada es . de Laplace de la funcin

y la transformada inversa de Laplace de

Teorema 2
Sea una funcin integrable, definida en [0.1] y que satisface la condicin: Para todo Donde (7) existe para todo

son algunas constantes. Entonces la transformada de Laplace de

Demostracin: Sea:

Luego, si

la ultima expresin tiene el valor

, cuando

, por lo tanto existe el lmite:

Esto completa la prueba.

Transformacin de una ecuacin diferencial ordinaria

Teorema 3
Si satisface la condicin (7) del teorema 2, entonces se tiene: (1) Demostracin Sea:

(2) Si entonces se tiene para que:

Por lo tanto, de (2) se tiene que existe la trasformada de Laplace de la derivada

, esto es:

Aplicando (1) a la segunda derivada de ,

, se tiene:

(3) As sucesivamente: (4) (5)

Ejemplo 1: Se considera la ecuacin diferencial: Hallar su solucin general (6) Aplicando la transformacin de Laplace a ambos miembros de la ecuacin (6) se tiene: o, Utilizando la frmula 3:

(7)

Dividiendo por (8) Aplicando la transformacin inversa, a la ecuacin (8) se obtiene (9) En la tabla no. 1 se ve que la transformada de la inversa de es (10) luego se tiene:

Se observa que constantes arbitrarias:

pueden tomar cualquier valor, es decir, pueden considerarse como

Entonces la solucin (10) toma la forma: (11) Se ve que al aplicar la transformacin de Laplace a una ecuacin diferencial lineal, esta se convierte en una ecuacin algebraica. Luego al resolver la ecuacin algebraica obtenida se puede encontrar fcilmente la transformada de la solucin, y de esta manera obtener la solucin aplicando finalmente la inversa

Teorema 4
Si satisface la condicin (7) del teorema 2, entonces: (12) Demostracin Sea entonces aplicando el teorema 3 se tiene:

Puesto que Nota: el teorema 4 puede expresarse de la siguiente forma:

Ejemplo 2: Sea hallar ,

De la tabla no. 1 se tiene:

Entonces:

Aplicando otra vez el teorema 4 se tiene:

EJERCICIOS TRANSFORMADA DE LAPLACE

TEOREMA 1. EJERCICIOS
1)
a

2)

3)

TRANSFORMADA INVERSA. EJERCICIOS

1)

2)
-

TEOREMA 3. EJERCICIO
1) donde

TRABAJO SOBRE ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN

ALUMNOS: PRISYLA ACOSTA KATHERINE NAVARRO CARLOS VISBAL

PROFESOR: HERMES LAMADRID

UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO FACULTAD INGENIERIA INGENERIA INDUSTRIAL ASIGNATURA: ECUACIONES DIFERENCIALES FECHA: 05/06/2012