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Las ecuaciones diferenciales de segundo orden son aquella que contiene derivadas de primer y segundo orden o de 2 orden nicamente. Caso 1: Si la ecuacin diferencial de 2 orden no contiene la variable y, se puede escribir de la siguiente forma:
Ejemplo 1:
Si
, entonces
Esta es una ecuacin de variables separable, cuya solucin es: Entonces integramos a ambos lados tenemos que:
Pero como
entonces:
Caso 2: Si la ecuacin de segundo orden no contiene x podemos expresarla por medio de la siguiente estructura:
, con lo cual
Ejemplo 2: Si y
Remplazamos en la ecuacin dada: Esta es una ecuacin de primer orden , Entonces tratamos de convertirla en exacta, multiplicando por -1.
Para que la ecuacin sea exacta la derivada de M, debe ser igual a la de N. Entonces:
Entonces,
Ahora;
Entonces,
Entonces;
Pero
Pero
A diferencia de las ecuaciones lineales de primer orden, en estas no se presentan casos segn la forma de la ecuacin. Ahora solo resolveremos por la forma lineal. Cuando una ecuacin lineal es de segundo orden no solo vamos a tener una solucin, sino dos ecuaciones que satisfacen la ecuacin diferencial y las llamamos:
Aparte de estas dos soluciones, tenemos otra solucin que se obtiene mediante la superposicin, este es llamado el Teorema de Superposicin.
Teorema de superposicin
Si funcin Ejemplo: , son soluciones de la ecuacin diferencial tambin es solucin de la ecuacin diferencial. , entonces la
Sea
Entonces
y se cumple que
Es la solucin general.
Pero ac tenemos que las soluciones de la ecuacin deben tener coeficiente 1. Entonces la solucin es . Si partimos del ejemplo: Cuya solucin fundamental Y la solucin general:
Ahora si queremos comprobar que el conjunto fundamental de la ecuacin esta correcta, utilizamos el teorema de Wronskiano.
Teorema de Wronskiano
El Wronskiano de n funciones se define como
Donde
Por lo tanto
son CFS.
Para saber si
Si la ecuacin es homognea significa que esta, se encuentra igualada a cero, y los valores que acompaan a son constantes, no son funciones de x. Ahora si suponemos que la solucin a la ecuacin dada es , entonces
Pero por lo tanto , donde esta, es la ecuacin caracterstica. Tambin esta es una ecuacin cuadrtica, donde puedo obtener dos soluciones , que van ayudar a encontrar
Entonces
Ahora se presentan varios casos dependiendo del valor del radicando, los cuales son: Caso 1: Osea, es positivo entonces, , y adems .
Y la solucin ser:
Entonces
Entonces
Y la solucin general
Caso 3: Osea, que es un nmero o un conjunto de nmeros negativos. Para este caso aplicamos el siguiente teorema. Teorema: Si la ecuacin diferencial , es la funcin compleja donde u y v son funciones de variable real, entonces son soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial. Entonces tenemos que:
Ejemplo:
Si donde: , la ecuacin caracterstica es , esta es una ecuacin cuadrtica
Donde
Entonces;
Y se puede solucionar por medio del mtodo de los coeficientes indeterminados, o por variacin de parmetros.
Teorema: Si como:
es solucin de
Mtodo de Variacin de Coeficientes Indeterminados Sirve para encontrar la solucin particular de una ecuacin no homognea de coeficientes constantes, donde se restringe a 4 formas detalladas en la siguiente tabla:
Donde
Ahora la ecuacin dada no es homognea y cumple con uno de los requisitos de la tabla, la que tiene , es un polinomio de grado 2.
a un polinomio es
Entonces
Pero tenemos que evaluar la ecuacin en los valores de S, entonces empezamos con:
Recordemos que la solucin particular debe ser linealmente independiente de la solucin complementaria. Entonces es linealmente independiente a la solucin complementaria por tanto la solucin general va tener la forma
Como la solucin particular va satisfacer la ecuacin dada entonces la derivamos y reemplazamos en la ecuacin dada:
, de la ecuacin
Si reemplazamos
, tenemos que:
Y reemplazamos
en
, tenemos que:
Pero lo que necesitamos es la solucin general que est dada por la suma de
, de la correspondiente
Es la solucin particular de
ecuacin anteriormente escrita, entonces debemos derivar
Entonces;
ser:
Reemplazamos
en la ecuacin dada: [
CONDICION 2: Como una condicin depende de la otra tendramos, un sistema de condiciones, usaremos para tratar de hallar la solucin particular:
Ahora armamos una matriz con los coeficientes del sistema, las variables y la igualdad
Entonces:
1. Encontramos
e igualamos a cero
Y el conjunto fundamental ser: Donde la solucin complementaria ser: 2. Encontrar Cuya solucin general es de la forma
Y suponemos que
Ahora;
Entoces;
Entonces
, ser:
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformacin de Laplace
Si a una funcin dada nueva funcin: , definida para todo valor positivo de , se hace corresponder una
(1) A la correspondencia se le llama la transformacin de Laplace y a Laplace de y se notara por: (2) Por ejemplo, si cuando , entonces , la transformada de
Por esto, si
Luego, si
(5)
se tiene:
Ejemplo 3: Se pueden comprobar fcilmente los siguientes resultados: = = La propiedad de linealidad, una de las ms importantes propiedades de la transformacin de Laplace, est planteada por el siguiente teorema.
Teorema 1
La transformacin de Laplace es una operacin lineal, es decir: (6) Donde y son constantes.
Los resultados de los ejemplos 1-4 estn dados en la tabla 1, en la cual es la transformacin de Laplace de , es decir, la funcin que corresponde a la funcin dada . Se puede pensar tambin en la correspondencia inversa, llamada la transformacin inversa de Laplace y denotado por:
(7)
Teorema 2
Sea una funcin integrable, definida en [0.1] y que satisface la condicin: Para todo Donde (7) existe para todo
Demostracin: Sea:
Luego, si
, cuando
, esto es:
, se tiene:
Ejemplo 1: Se considera la ecuacin diferencial: Hallar su solucin general (6) Aplicando la transformacin de Laplace a ambos miembros de la ecuacin (6) se tiene: o, Utilizando la frmula 3:
(7)
Dividiendo por (8) Aplicando la transformacin inversa, a la ecuacin (8) se obtiene (9) En la tabla no. 1 se ve que la transformada de la inversa de es (10) luego se tiene:
Entonces la solucin (10) toma la forma: (11) Se ve que al aplicar la transformacin de Laplace a una ecuacin diferencial lineal, esta se convierte en una ecuacin algebraica. Luego al resolver la ecuacin algebraica obtenida se puede encontrar fcilmente la transformada de la solucin, y de esta manera obtener la solucin aplicando finalmente la inversa
Teorema 4
Si satisface la condicin (7) del teorema 2, entonces: (12) Demostracin Sea entonces aplicando el teorema 3 se tiene:
Entonces:
2)
3)
2)
-
TEOREMA 3. EJERCICIO
1) donde
UNIVERSIDAD DEL ATLANTICO FACULTAD INGENIERIA INGENERIA INDUSTRIAL ASIGNATURA: ECUACIONES DIFERENCIALES FECHA: 05/06/2012