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Les mesures sont faites l'aide de capteurs plus ou moins sophistiqus: Mesure de l'inclinaison: - pendules - inclinomtres - acclromtres Mesure de l'azimut
La mesure de l'azimut peut tre effectue soit l'aide d'instruments reprant le Nord magntique: - compas - magntomtres ou s'alignant dans une direction rfrence: - gyroscopes - plates-formes inertielles
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Les inclinomtres sont les plus simples des instruments de mesures directionnelles en ne mesurant que l'inclinaison du puits. Ils utilisent un pendule qui n'est affect que par le champ gravimtrique terrestre. Ces outils sont essentiellement utiliss pour vrifier l'inclinaison des puits verticaux. 2.2.1.2 Single-shots magntiques Un Single-shot magntique est conu pour effectuer une unique mesure de l'inclinaison et de l'azimut du puits (par mesure du champ magntique), l'enregistrer et la conserver jusqu' sa lecture. Ils ncessitent donc d'tre installs dans au moins une masse-tige amagntique. Utilis conjointement avec un raccord d'orientation index avec le raccord coud, ils fournissent simultanment une mesure du tool-face, permettant ainsi l'orientation et le contrle de la direction du puits. Les outils plus anciens (1) utilisent un pendule et un compas associs une horloge mcanique et un systme d'enregistrement photographique. Les outils modernes (2) utilisent des acclromtres et des magntomtres, associs une horloge et une mmoire lectronique. Un Single-shot magntique est constitu des composants suivants: un systme de mesure, incluant les systmes ncessaires la mesure de l'inclinaison et de l'azimut, et permettant le reprage du tool-face. (1) appel unit d'angles. L'inclinaison est mesure l'aide d'un pendule ou d'un peson flottant, l'azimut est mesur l'aide d'un compas flottant Diffrents modles existent, diffrant par leurs instruments de mesures et leurs plages de fonctionnement: de 0 10/20 degrs ou de 10 90 degrs d'inclinaison. (2) constitu par un ensemble d'acclromtres et de magntomtres un systme d'enregistrement des mesures (1) appel camra, conu pour photographier une image de l'instrument de mesure, incluant une lentille et une lampe permettant d'exposer un disque sensible (diamtre un pouce). (2) constitu d'une mmoire lectronique un systme de dclenchement, conu pour dclencher la prise de vue un instant donn, quand l'outil est en position pour la mesure. ce peut tre: - une horloge, mcanique ou lectronique, permettant de dclencher la prise de vue aprs un dlai ajustable en surface selon le temps ncessaire pour amener l'outil en position de mesure. - un dtecteur de mouvement, dclenchant la prise de vue aprs une priode dtermine sans aucun mouvement. - un dtecteur de Monel, dtectant la prsence de l'outil dans un environnement non magntique et dclenchant la prise de vue aprs une priode dtermine dans cet environnement. un systme d'alimentation
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Ingnierie du Forage Dirig procurant l'nergie ncessaire au bon fonctionnement de habituellement constitu d'un ensemble de piles de 1.5 Volts. l'outil,
Dclenchement et stockage des mesures Single-Shot Multi-Shot Horloge mcanique ou lectronique & Film Multi-Shot Horloge lectronique & Mmoire
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Ces diffrents composants sont assembls bout bout et installs dans un barreau protecteur fabriqu en acier non-magntique destin supporter la pression et la temprature de fond (des protecteurs thermiques additionnels sont utiliss en cas de haute temprature). Des barres pesantes (acier non-magntique ou bronze) sont installes sous ce barreau la fois pour aider la descente de l'ensemble et pour permettre un positionnement correct des instruments de mesure dans la longueur non magntique en fond de trou. L'extrmit infrieure du systme est constitue soit d'un amortisseur, soit d'un sabot d'orientation (UBHO - Universal Bottom Hole Orienter) venant se loger dans le raccord d'orientation quand le reprage du tool face est ncessaire. 2.2.1.3 Multi-shots magntiques Les multi-shots sont similaires aux single-shots mais capables d'effectuer et de stocker plusieurs mesures dclenches un intervalle rgulier programm en surface. Ceci est ralis en utilisant soit un systme de prise de vue multiples utilisant un film de petit format (8mm), soit une mmoire lectronique, coupl avec une horloge permettant la fois de retarder le dclenchement du systme puis d'activer la prise de mesure intervalle rgulier (habituellement 30 secondes ou une minute) et/ou un dtecteur de mouvement. La manire la plus courante de mettre en uvre un multi-shot est de le descendre dans une masse-tige amagntique avant une manuvre, puis de remonter le train de tiges en arrtant chaque longueur le temps ncessaire l'obtention d'une bonne mesure. Le but des multishots n'est pas la conduite de la trajectoire mais la ralisation posteriori d'un contrle de cette trajectoire avec un ensemble de mesures ayant une meilleure cohrence que les mesures effectues successivement en cours de forage.
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Les "gyroscopes" constituent une autre famille d'instruments de mesure. L'azimut tant ici mesur l'aide d'un systme gyroscopique ou inertiel indpendant du champ magntique terrestre, ils peuvent donc tre utiliss dans un environnement mtallique. L'inclinaison reste mesure l'aide d'inclinomtres ou d'acclromtres. Associs un systme d'orientation (UBHO), ils fournissent galement le tool-face. Les gyroscopes sont fragiles et ne supportent pas les conditions de forage. Ils sont donc utiliss - hors forage: - pour orienter un outil de dviation dans un tubage (side-tracks, puits en r-entre) - pour contrler la dviation des tubes conducteurs sur une plate-forme multi-puits. - en fin de forage, avant compltion du puits, pour effectuer une mesure complte entre le fond et la surface. L'outil est alors descendu au cble, centr dans le tubage de production. Les lments constitutifs d'un "gyroscope" sont: - un systme de mesure d'inclinaison (pendule, acclromtres) - un systme de mesure d'azimut (voir ci-dessous) - un systme de mmorisation (film, mmoire lectronique) et/ou de transmission des mesures (cble lectrique). - un systme de dclenchement des mesures (horloge mcanique ou lectronique) - une source d'nergie (batteries ou cble lectrique) Deux types de systmes sont utiliss: Les gyroscopes "conventionnels" ou "libres", mis en uvre ds les annes 1930. Ces systmes fournissent une mesure relative de l'azimut partir de leur orientation initiale. Avant leur descente dans le puits ils doivent donc tre aligns sur un repre de surface d'orientation connue. Soumis aux forces rsultant de la rotation terrestre, ces systmes subissent une "drive" de leur orientation. Les diffrentes mesures d'azimut doivent donc tre corriges en fonction de cette drive, dtermine par la mesure de l'orientation finale du systme, et assumant une drive rgulire. Les "centrales inertielles" (rate-gyro) ou "gyroscopes recherche automatique du Nord" (North-seeking gyro), dvelopps depuis 1970 partir des systmes de navigation ariens. Avec ce type de systme, la combinaison gyro-acclromtres permet de dterminer le vecteur-forces rsultant de la rotation de la Terre. Cette valeur associe la latitude (connue) et l'inclinaison (mesure) du puits permet de calculer la direction du Nord gographique, et donc de dterminer l'azimut du puits. Les gyroscopes sont disponibles en diffrents diamtres, de 1"3/4 une dizaine de pouces, leur prcision augmentant avec le diamtre. Ils peuvent tre single ou multi-shot.
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Ingnierie du Forage Dirig Les gyroscopes sont rputs avoir une meilleure prcision que les outils de mesures magntiques. Leurs mesures ont longtemps t utilises comme rfrence pour tablir la position du puits.
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Side-entry Sub
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2.2.2
2.2.2.1 Steering tools Les Steering tools mesurent l'inclinaison et l'azimut du puits (et donc le tool face) et transmettent l'information travers un cble lectrique. Associs un systme d'orientation ils transmettent une visualisation instantane du tool face. Les steering tools sont les seuls instruments fournissant une information permanente, permettant en particulier l'observation de l'effet du couple ractif sur le moteur et de l'volution rsultante du tool face. Les capteurs et l'lectronique associe sont installs dans un tube d'acier amagntique et descendus et mis en place dans une masse tige amagntique. Le cble est connect l'outil l'aide d'un "wet connector" et remonte en surface travers les tiges de forage jusqu' un raccord d'entre latrale (side-entry sub) lui permettant de passer de l'intrieur l'extrieur des tiges. A partir de ce raccord le cble passe entre les tiges et le tubage permettant l'ajout des tiges mais excluant toute rotation du train de tiges. Hors l'existence du cble de liaison et des inconvnients associs, un steering tool serait l'instrument idal de contrle du forage dirig.
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Chapitre 2 Equipments de mesure 2.2.2.2 Les MWD (Measurement While Drilling) et LWD (Logging While Drilling)
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Les premiers MWD sont apparus dans les annes 70, apportant au forage dirig l'un des instruments qui allait lui permettre une volution sans prcdent, en particulier le dveloppement du forage horizontal et de ses squelles. Ils mesurent et transmettent l'inclinaison, l'azimut et le tool face, l'aide de capteurs ultra sensibles, acclromtres et des magntomtres, leur confrant une prcision ingale par les instruments de mesure classiques. Diverses mesures d'valuation des formations peuvent tre ajoutes, transformant les MWD en LWD (Logging While Drilling) et permettant un contrle de la dviation tenant compte de la nature de la formation fore et/ou vitant les mesures lectriques toujours difficiles mettre en uvre en forage horizontal. Les paramtres mesurs sont transmis vers la surface aprs avoir t cods sous forme binaire. Deux systmes de transmission sont utiliss: - la transmission par impulsions travers le fluide de forage ("mud pulses") - la transmission lectromagntique Les composants d'un MWD sont: - l'tage de mesure - l'tage de tlmtrie - l'tage de puissance a/ le(s) tage(s) de mesures A leur origine les MWD ont t conus pour fournir les mesures ncessaires aux oprations de dviation et sont donc quips de capteurs permettant les mesures d'inclinaison et d'azimut, et de tool-face si le systme est index l'outil de dviation. Au fur et mesure de leur volution des mesures nouvelles ont t ajoutes, permettant l'valuation des formations traverses et une meilleure comprhension des problmes de forage. Mesures directionnelles Les capteurs utiliss sont des acclromtres et des magntomtres mesurant respectivement les champs gravitationnel et magntique terrestres avec une rsolution trs suprieure celle des instruments utiliss prcdemment, compas et inclinomtres. Ces capteurs monts en tridre ("trois axes") permettent de plus de mesurer l'amplitude et la direction de leurs champs respectifs et de constater ainsi toute anomalie locale. Mesures d'valuation des formations - Gamma ray - Rsistivit - Porosit Autres mesures - Pression annulaire - Paramtres de forage - vibrations
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Transmission Electro-magntique
L'tage de tlmtrie a pour fonction de transmettre les mesures depuis le fond de trou vers la surface. Deux systmes de tlmtrie sont couramment utiliss: - la transmission par impulsions travers le fluide de forage ("mud pulses") - la transmission lectromagntique utilisant les formations en tant que conducteur. Pour tre transmis les paramtres mesurs doivent pralablement tre transforms en information binaire b1/ Tlmtrie par impulsions travers le fluide de forage
Le principe consiste crer des impulsions dans le fluide de forage, l'aide d'un systme mcanique appel "pulser". Ces impulsions sont: - soit des dpressions (impulsions ngatives) - soit des surpressions (impulsions positives) Ces impulsions se transmettent travers le fluide l'intrieur du train de tiges et sont mesures en surface par l'intermdiaire d'un capteur de pression install sur la ligne d'injection. Divers systmes sont utiliss, plus ou moins performants dans leur capacit de transmission. Les systmes impulsions sont trs dpendants du fluide de forage. Ils ne peuvent fonctionner avec l'air ou la mousse. b2/ Transmission lectromagntique
Un courant lectrique est inject dans la formation et mesur en surface. Ce type d'outil l'avantage d'tre totalement indpendants du fluide de forage. Ils peuvent donc transmettre en permanence (y compris pendant les arrts de circulation) ou dans les puits fors en dpression. Les possibilits d'opration de ces outils sont limites par la rsistivit des formations traverses. c/ l'tage de puissance Les diffrents composants d'un MWD ncessitent une alimentation lectrique fournie soit: - par des batteries - par une turbine entranant un alternateur - une combinaison batteries - turbine
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MWD style "drill-collar" ( gauche) & MWD style "tube interne" ( droite)
Les outils MWD se prsentent en diffrentes configurations plus ou moins lourdes: - sous forme de masse-tiges Les divers composants et capteurs de l'outil sont fixs dans des tubes en acier amagntique ayant le mme diamtre extrieur que les masses-tiges ordinaires (9"1/2, 8", 6"3/4, 4"3/4, etc). - sous forme de tube intrieur Tous les composants de l'outil sont installs dans un tube de petit diamtre (de l'ordre de 2 pouces), lui-mme mis en place dans une masse-tige amagntique standard ou spcifique.
2.2.2.3 Gyroscopes Des gyroscopes recherche automatique du Nord gographique et transmettant les informations l'aide d'un cble lectrique sont galement disponibles. En raison de leur relative fragilit, ils ne peuvent pas tre utiliss en cours de forage.
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Les paramtres mesurs l'outil sont transmis au MWD (mud pulse) l'aide d'une onde lectro-magntique
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2.3.2 Les systmes de navigation en rotation ("Rotary Steerable") AutoTrak PowerDrive GeoPilot Rotary Steerable Tools