02/03/2011

1
METHODES ENERGETIQUES
1 ANALOGIE DU RESSORT
Dispositif exprimental:
Ressort parfait de raideur K :
Application lente (quasi-statique) et progressive de la charge : F
L
0
u
u
1
F
T
R
0 i 1
T = 0
R = F
T = Ku
R = F - T
T = Ku
1
= F
R = 0
T
Moyen utilis : charge sur un plateau qui descend progressivement
u K T =
METHODES ENERGETIQUES
1 ANALOGIE DU RESSORT
Travail des forces extrieures:
f = F = Ku
1
u=u
1
f = F = Ku =Ku
1
u= u
1
f = 0
L
0
u
1
f =F
i 1
T
f = F
L
0
f = 0
0
u= u
1
Etat du ressort ltat i :
F f = 1
u u =
Etat du ressort ltat i + di :
( )F d df f + = +
( )
1
u d du u + = +
Travail de la force extrieure
entre les 2 tats (termes en
(d) ngligs) :
( )( ) ( ) d Fu u d F du f dW
ext
. . .
1 1
= =
Travail de la force extrieure
entre ltat 0 et ltat final
1
1
0
1
2
1
. Fu d Fu W
ext

= =
0<<1 =1
02/03/2011
2
METHODES ENERGETIQUES
1 ANALOGIE DU RESSORT
Travail des forces extrieures:
f = F = Ku
1
u=u
1
f = F = Ku =Ku
1
u= u
1
f = 0
L
0
u
1
f =F
i 1
T
f = F
L
0
f = 0
0
u= u
1
Travail de la force extrieure
entre ltat 0 et ltat final
K
F
Ku Fu W
ext
2
2
1 1
2
1
2
1
2
1
= = =
0<<1 =1
Le facteur provient :
-de lapplication progressive de la
charge;
-de la linarit du ressort : f =Ku
f
u u
1
du
f
du f dW
ext
.
F
ext
W
Hypothses :
-Ressort parfait de raideur K, lastique
-Application progressive (quasi statique) de la force F au
ressort (f =0 ltat 0 => f =F ltat 1)
Travail des efforts extrieurs appliqus au ressort :
L
0
u
1
f = 0
0
1
T = 0
R = F
T = Ku
1
= F
R = 0
T
f = F
K
F
Ku Fu W U
Fext
2

2
1
2
1
2
1
1
= = = =
K
F
Ku Fu W
Fext
2

2
1
2
1
2
1
1
= = =
Ce travail est emmagasin dans le ressort sous forme
dnergie potentielle (nergie interne), car :
- pas de dissipation de chaleur,
- pas dnergie cintique mise en jeu :
1
u
K
F
F
U
= =

On constate que :
METHODES ENERGETIQUES
1 ANALOGIE DU RESSORT
Energie interne (potentielle) emmagasine par le ressort:
Thorme de Castigliano
02/03/2011
3
1
u
1
F
1
METHODES ENERGETIQUES
1 ANALOGIE DU RESSORT
Influence de lordre de chargement:
u
1
F
1
F
2
u
2
2
1
er
mode de chargement :
- Application progressive de F
1
, puis
- Application progressive de F
2
Travail des Fext entre tat 0 et tat 1 :
1 1 1 0
2
1
u F W =

2 2 2 1 2 1
2
1
u F u F W + =

( )
2
2 1 2 0
2
1
u u K W + =

Travail des Fext entre tat 1 et tat 2 :

Travail total des Fext entre tat 0 et tat 2 :
( )
2
2 2 1
2
1 2 2 2 1 1 1 2 0
2
2
1
2
1
2
1
u u u u K u F u F u F W + + = + + =

2 1
u F
Travail de F
1
dans le champ de dplacement
provoqu par F
2
L
0
1
u
1
F
2
METHODES ENERGETIQUES
1 ANALOGIE DU RESSORT
Influence de lordre de chargement:
u
2
F
1
F
2
u
2
2
2
eme
mode de chargement :
- Application progressive de F
2
, puis
- Application progressive de F
1
Travail des Fext entre tat 0 et tat 1 :
2 2 1 0
2
1
' u F W =

1 1 1 2 2 1
2
1
' u F u F W + =

( )
2 0
2
2 1 2 0
2
1
'

= + = W u u K W
Travail des Fext entre tat 1 et tat 2 :
Travail total des Fext entre tat 0 et tat 2 :
( )
2
1 1 2
2
2 1 1 1 2 2 2 2 0
2
2
1
2
1
2
1
' u u u u K u F u F u F W + + = + + =

Le travail des forces extrieures et donc

lnergie interne emmagasine par le ressort
est indpendant de lordre de chargement
On note galement que :
1 2 2 1
u F u F =
Cest le thorme de rciprocit de Maxwell-Betti : le
travail de F1 dans le champ de dplacement provoqu
par F2 est gal au travail de F2 dans le champ de
dplacement provoqu par F1
1 2
u F
Travail de F
2
dans le champ de dplacement
provoqu par F
1
L
0
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4
1
u
1
F
2
METHODES ENERGETIQUES
1 ANALOGIE DU RESSORT
Thorme de Castigliano : dplacement provoqu au droit dune force:
u
2
F
1
F
1
= F
2
=0
2
3
eme
mode de chargement :
- Application progressive de F
1
et F
2
simultanment
( ) U W W u u K W = = = + =
2 0 2 0
2
2 1 2 0
'
2
1
' '
La drive de lnergie potentielle par rapport
une force ponctuelle est gale au dplacement
du point dapplication de cette force sous leffet
de lensemble du chargement : cest le
thorme de Castigliano
( )
K
F
K
F F
K
F
u u u u K U
2 2
2
2
1
2
2 2 1
2
1 2
2 2 1
2
1
+ + = + + =
2 1
2 1
2
u u
K
F
K
F
F
U
+ = + =

2 1
2 1
1
u u
K
F
K
F
F
U
+ = + =

L
0
Hypothses fondamentales :
application progressive et quasi-statique des charges
comportement lastique des structures
appuis parfaits (pas de dissipation dnergie)
Forces F
i
appliques en A
i
Couples C
j
appliqus en B
j
Sous leffet de lensemble du chargement :
- A
i
subit une translation u
i
dans la direction de F
i
,
- B
j
subit une rotation
j
Le travail des forces extrieures appliques la structure a pour valeur :

+ =
j
j j
i
i i Fext
C u F W
2
1
2
1
A
i
F
i
B
j
C
j
u
i

j
Il est indpendant de lordre de chargement de la structure
dforme
METHODES ENERGETIQUES
2 APPLICATION AUX STRUCTURES : THEOREME DE CLAPEYRON
(= Travail des forces extrieures appliques une structure)
02/03/2011
5
EFFET DE LEFFORT NORMAL SUR UN TRONCON DE POUTRE
y
N(x) N(x)
x
dx
S(x)
G
Etat final
y
N=0 N=0
x
dx
S(x)
G
Etat intial
Energie interne emmagasine par le tronon de poutre dx entre ltat 0 et ltat final
= Travail de leffort interne se dveloppant sous leffet du chargement extrieur
dx
ES
N
dx
ES
N
N dx N dl N dW dU
N N
2
2
1
.
2
1
. .
2
1
.
2
1
= = = = =
dx
ES
N
dl =
METHODES ENERGETIQUES
3 ENERGIE INTERNE EMMAGASINEE PAR LA STRUCTURE
Lapplication progressive du chargement entrane en parallle le dveloppement
progressif des efforts internes N(x), T(x) et M(x).
EFFET DE LEFFORT TRANCHANT SUR UN TRONCON DE POUTRE
Energie interne emmagasine par le tronon de poutre dx entre ltat 0 et ltat final
= Travail de leffort interne se dveloppant sous leffet du chargement extrieur
dx
GS
T
dx
GS
T
T dx T dv T dW dU
r r
T T
2
2
1
.
2
1
. .
2
1
.
2
1
= = = = =
dx
GS
T
dv
r
=
G
y
T(x)
T(x) x
dv
dx
S(x)

G
y
T=0
T=0 x
dx
S(x)
METHODES ENERGETIQUES
3 ENERGIE INTERNE EMMAGASINEE PAR LA STRUCTURE
Lapplication progressive du chargement entrane en parallle le dveloppement
progressif des efforts internes N(x), T(x) et M(x).
02/03/2011
6
EFFET DU MOMENT FLECHISSANT SUR UN TRONCON DE POUTRE
Energie interne emmagasine par le tronon de poutre dx entre ltat 0 et ltat final
= Travail de leffort interne se dveloppant sous leffet du chargement extrieur
dx
EI
M
dx
EI
M
M d M dW dU
M M
2
2
1
.
2
1
.
2
1
= = = =
G
y
M=0
M=0
x
dx
S(x)
d
G
y
M(x)
M(x)
x
dx
I
z
(x),
S(x)
dx
EI
M
d =
METHODES ENERGETIQUES
3 ENERGIE INTERNE EMMAGASINEE PAR LA STRUCTURE
Lapplication progressive du chargement entrane en parallle le dveloppement
progressif des efforts internes N(x), T(x) et M(x).
Forces F
i
appliques en A
i
Couples C
j
appliqus en B
j
Sous leffet de lensemble du chargement, les sollicitations N,T et M se
dveloppent progressivement dans la structure.
Le travail des forces extrieures appliques la structure est emmagasine sous
forme dnergie interne dans la structure qui a pour valeur :
=
|
|

\
|
+ + =

structure structure r
ds
EI
M
ds
EI
M
GS
T
ES
N
U
2 2 2 2
2
1
2
1
A
i
F
i
B
j
C
j
u
i

j

+ =
j
j j
i
i i Fext
C u F W
2
1
2
1
Hypothses fondamentales :
application progressive des charges
comportement lastique des structures
METHODES ENERGETIQUES
4 CALCUL DES DEPLACEMENTS PAR LE THEOREME DE CLAPEYRON
Sous leffet de lensemble du chargement :
- A
i
subit une translation u
i
dans la direction de F
i
,
- B
j
subit une rotation
j
Le thorme de Clapeyron ne permet de calculer que le dplacement au droit dune
seule force
02/03/2011
7
Hypothse fondamentale : application progressive des charges
Forces F
i
appliques en A
i
Couples C
j
appliqus en B
j
Sous leffet du chargement, les sollicitations N,T et
M se dveloppent progressivement dans la
structure et :
- A
i
subit une translation u
i
dans la direction de F
i
,
- B
j
subit une rotation
j.
Alors :

|
|

\
|

=
structure i structure i i i i
i
ds
F
M
EI
M
ds
F
M
EI
M
F
T
GS
T
F
N
ES
N
F
U
u
1
A
i
F
i
B
j
C
j
u
i

|
|

\
|

=
structure j structure j j j j
j
ds
C
M
EI
M
ds
C
M
EI
M
C
T
GS
T
C
N
ES
N
C
U
1

METHODES ENERGETIQUES
5 THEOREME DE CASTIGLIANO
Le thorme de Castigliano permet de calculer les dplacements au droit des
chargements ponctuels (mais pas ailleurs)
5.2 Gnralisation du thorme de Castigliano : exemple
P
A
B
L
v
B1

B1
) ( ) (
1
x L P x M =
) (
1
x L
P
M
=

EI
PL
dx
P
M
EI
M
v
P
U
L
B
3
3
0
1 1
1
=

= =

?
1
=
B

( )
EI
PL
C
C P U
C
B
2
2
0
1
=
(

+
=
=

C
A
B
L
v
B2

B2
C x M = ) (
2
1
2
=

C
M
EI
CL
dx
P
M
EI
M
C
U
L
B
=

= =

0
2 2
2

?
2
=
B
v
( )
EI
CL
P
P C U
v
P
B
2
2
0
2
=
(

+
=
=
P
A
B
L
v
B3

B3
C x L P x M = ) ( ) (
3
) (
3
x L
P
M
=

dx
P
M
EI
M
v
P
U
L
B

= =

0
3 3
3
C
1
3
=

C
M
2 1 3 B B B
v v v + =
2 1 3 B B B
+ =
EI
CL
EI
PL
dx
P
M
EI
M
v
L
B
2 3
2 3
0
3 3
3
+ =

dx
C
M
EI
M
C
U
L
B

= =

0
3 3
3

EI
CL
EI
PL
dx
C
M
EI
M
L
B
+ =

2
2
0
3 3
3

v
B1
v
B2

B1

B2
METHODES ENERGETIQUES
02/03/2011
8
5.2 Gnralisation du thorme de Castigliano : principe
On charge une structure par un chargement quelconque. Sous leffet du chargement not {F},
les sollicitations N,T et M se dveloppent progressivement dans la structure.
On souhaite connatre le dplacement u dun point quelconque A dans la direction D DD D.
Pour cela, on applique une charge fictive en A dans la direction D

|
|

\
|
+ + =
=
(
(

|
|

\
| +
+
+
+
+

=
(

+
=
=
=
structure structure
structure r
ds
EI
M M
ds
EI
M M
GS
T T
ES
N N
u
ds
GS
F T
ES
F N
EI
F M F U
u
1
0
2 2 2
0
) ( ) ( ) (
2
1 ) (

A
F
u ??
D
M,N,T
N T M , , o
1 . =
1 . =
Cette charge dveloppe des sollicitations :
M M M . ) 1 ( . ) ( = =
N N N . ) 1 ( . ) ( = =
T T T . ) 1 ( . ) ( = =
sont les sollicitations provoques par une force unitaire
METHODES ENERGETIQUES
5.3 Thorme de Bertrand de Fontviolant
Hypothse fondamentale : application progressive des charges
On charge une structure par un chargement
quelconque. Sous leffet du chargement, les
sollicitations N,T et M se dveloppent
progressivement dans la structure.
On souhaite connatre le dplacement u dun point
quelconque A dans la direction D.
Pour cela, on applique sur la structure non charge
une force unitaire F=1 en A dans la direction D. Cette
force unitaire engendre des sollicitations
(au besoin re-calculer les ractions dappui !!)


|
|

\
|
+ + =
structure structure
ds
EI
M M
ds
EI
M M
GS
T T
ES
N N
u
1
A
F
u ???
D
M,N,T
A
F=1
u
D
N T M , ,
N T M , ,
Alors :
METHODES ENERGETIQUES
02/03/2011
9
Rsolution laide du thorme de Bertrand de Fontviolant
A
F
M,N,T
B
F
M
21
,N
21
,T
21
S
1 S
21
S
22
V
B
H
B
C
B
=
+
M
22
,N
22
,T
22
h=3
Principe : on considre la structure hyperstatique comme la somme de 2 structures
isostatiques :
-S
21
= S
1
rendue isostatique en liminant le nombre de ractions dappui ncessaire
(appele inconnues hyperstatiques) et soumise au mme chargement
-S
22
= mme structure rendue isostatique sur laquelle on applique les ractions
limines
On raisonne sur les dformations : S
1
=S
21
+S
22
si les dformes sont identiques
Le raisonnement sur les dplacements au droit des appuis librs fournit des quations
supplmentaires
METHODES ENERGETIQUES
6 RESOLUTION DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES
Rsolution laide du thorme de Bertrand de Fontviolant
A
F
M,N,T
B
F
M
21
,N
21
,T
21
S
1 S
21
S
22
V
B
H
B C
B
=
+
M
22
,N
22
,T
22
h=3 ) ( ; ;
21 21 21
Fext f v u
B B B
=
) ; ; ( ; ;
22 22 22 B B B B B B
C V H g v u =

= + =
= + =
= + =
+ =
0 ) , , ( ) (
0 ) , , ( ) (
0 ) , , ( ) (
22 21
22 21
22 21
22 21 1
B B B B ext B B
B B B B ext B B
B B B B ext B B
C V H F
C V H v F u v
C V H u F u u
S S S

3 q 3 inconnues
Les dplacements dans les structures isostatiques S
21
et S
22
sont calcules
laide du thorme de BdF. Les dplacements dans S
22
sont fonction des
inconnues hyperstatiques. La nullit des dplacements dans la structure
hyperstatique S
1
au droit des appuis librs permet de dterminer les inconnues
hyperstatiques et den dduire les sollicitations dans la structure
METHODES ENERGETIQUES
6 RESOLUTION DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES
02/03/2011
10
Rsolution laide du thorme de Mnabra (= Castigliano)
A
F
M,N,T
B
S
1
V
B
H
B
C
B
h=3
Principe : On considre une structure hyperstatique
dordre h.
On exprime les sollicitations uniquement en fonction des
efforts extrieurs et de h ractions (inonnues
hyperstatiques) choisies.
On applique le thorme de Castigliano au droit des
ractions hyperstatiques choisies (ici H
B
, V
B
et C
B
)
:
0
0
0
=

=
=

=
=

ds
C
M
EI
M
C
U
ds
V
M
EI
M
V
U
v
ds
H
M
EI
M
H
U
u
struct B B
B
struct B B
B
struct B B
B

3 quations 3 inconnues.
Attention !
M exprim uniquement en fonction de
F
ext
, H
B
, V
B
et C
B
, sinon les drives
partielles seraient fausses.
METHODES ENERGETIQUES
6 RESOLUTION DES STRUCTURES HYPERSTATIQUES
METHODES ENERGETIQUES
7 INTEGRALES DE MOHR
Les thormes de BdF ou de Castigliano amnent calculer des intgrales du type :
dx x m x M I
L
) ( ). (
0

=
i
F
x M
x M
x m ) (
) (
) (
dans le cas de BdF
dans le cas de Castigliano
dans les 2 cas, la fonction m est affine, du type : b ax x m + = ) (
car une charge ponctuelle cre un moment de type affine dans une structure.
o :
( )
dx x M b dx x x M a
dx b ax x M I
L L
L

+
= + =
0 0
0
) ( ). (
). (
m(x)
M(x)
Moment statique
de par rappot
(Oy)= .x
G
Aire
) (
G
x m
( )
G G
x m b x a I . . . = + =
02/03/2011
11
METHODES ENERGETIQUES
7 INTEGRALES DE MOHR : EXEMPLES
Les fonctions m(x) et M(x) dans
le tableau sont interchangeables
Sous leffet du chargement, les sollicitations N,T et
M se dveloppent progressivement dans la
structure hyperstatique (quon rsout avec BdF ou
Castigliano)
On souhaite connatre le dplacement u dun point
quelconque A dans la direction D.
Pour cela, il suffit dappliquer sur la structure non
charge et rendue isostatique une force unitaire
F=1 en A dans la direction D. Cette force unitaire
engendre des sollicitations
(au besoin re-calculer les ractions dappui !!)


|
|

\
|
+ + =
structure structure
ds
EI
M M
ds
EI
M M
GS
T T
ES
N N
u
1
A
F
u ???
D
M,N,T
A
F=1
u
D
N T M , ,
N T M , ,
Alors :
METHODES ENERGETIQUES
8 CALCUL DES DEPLACEMENTS DANS UNE STRUCTURE HYPERSTATIQUE
F=1 dans la structure iso