CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION Asato Kobasigawa Juan Jimnez Zubieta Oscar

CONTROL DE UN SEMAFORO PEATONAL EN LENGUAJE DE CONTACTOS

PLC
PLC es la sigla de Programmable Logical Controller en ingls Controlador lgico Programable en espaol. Un conocido fabricante de estos dispositivos registr la palabra PLC, la cual ha quedado como genrica para referirse a los controladores programables, nombre correcto para estos dispositivos. La palabra lgico ya no se emplea ya que hace tiempo que estos equipos no slo se limitan al control lgico.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Estos Controladores Programables, no son otra cosa que un computador fabricado de otra forma, adecuado al uso industrial, por lo que disponen de una Fuente de poder, una Unidad Central de Proceso (CPU) y en vez de tener un teclado y una pantalla tienen terminales para conectar entradas y salidas desde y hacia el proceso o mquina. El software y firmware estn hechos para su aplicacin, de tal forma que al cargarles una aplicacin o programa este dispositivo queda apto para realizar el control.

DIAGRAMA DE BLOQUE DE UN PLC GOBERNANDO UN PROCESO

ESTRUCTURA DEL PLC

El controlador programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas programables, como por ejemplo una microcomputadora. La estructura bsica del hardware de un controlador programable propiamente dicho esta constituida por:

Fuente de alimentacin Unidad de procesamiento central (CPU) Mdulos o interfaces de entrada / salida (E/S) Mdulos de memoria Unidad de Programacin

LENGUAJE DE CONTACTOS O LADDER

Son similares a los diagramas de lgica cableada usados para representar los circuitos de control a rels. La principal diferencia entre las dos es que en la programacin en escalera, todas las entradas son representadas mediante smbolos de contacto ( -| |- ), todas las salidas son representadas mediante bobinas de salida ( -( )- ), y las operaciones numricas estn incluidas en el conjunto de instrucciones del cual dispone el lenguaje.

Un programa escrito en escalera (LADDER) esta compuesto por peldaos (Conjunto de instrucciones grficas especificas que se encuentra entre dos barras verticales que representan las lneas de potencial) que son ejecutados secuencialmente por el PLC. El conjunto de instrucciones grficas disponibles representan: Las entradas / Salidas fsicas del PLC (Pulsadores, sensores, rels auxiliares, luces pilotos, etc.) Las funciones internas del PLC (Temporizadores, contadores, programadores cclicos, etc). Las operaciones matemticas (Suma, divisin, AND, XOR, etc.). Las operaciones de comparacin y manipulacin de datos (A < B, A = B, Desplazar, rotar, etc.). Las variables internas al PLC (bits, palabras, etc.).

DISEO DEL SEMAFORO PEATONAL

TEMPORIZADOR

COMPARADORES

DIAGRAMA DEL PLC