Manual de Mantenimiento Del Centro

FACULTAD DE INGENIERA
Escuela de Ingeniera Industrial

Manual de Mantenimiento del Centro de Automatizacin de Procesos Industriales
Facultad de Ingeniera
Escuela Acadmico Profesional de Ingeniera Industrial
INDICE
I. ESTACIN AS/RS (ALMACEN).6
1.1. 1.2. 1.3. 1.4. Descripcin .6 Funcin............7 Principios de Operacin...7 Rutinas de mantenimiento. 9 1.4.1. Mantenimiento diaria.................... 9 1.4.2. Mantenimiento Mensual... 9 1.4.3. Mantenimiento Trimestral 9 1.5. 1.6. 1.7. Tabla de solucin de problemas (Contingencias)..10 Definiciones bsicas..10 Bibliografa10
II. ESTACIN DE SOLDADURA..11

2.1. 2.2. 2.3. 2.4. Descripcin..11 Funcin.12 Principios de Operacin12 Rutinas de mantenimiento...12 2.4.1. Mantenimiento diaria..................15 2.4.2. Mantenimiento Mensual...17 2.4.3. Mantenimiento Trimestral17 2.4.4. Mantenimiento Anual17 2.5. 2.6. 2.7. Tabla de solucin de problemas (Contingencias).18 Definiciones bsicas....................19 Bibliografa...19
III. ESTACIN DE ENSAMBLAJE...20

3.1. 3.2. Descripcin..20 Funcin.....21
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3.3. 3.4.
Principios de Operacin....22 Rutinas de mantenimiento....25 3.4.1. 3.4.2. 3.4.3. 3.4.4. Inspeccin diaria.....25 Inspeccin Mensual....26 Inspeccin Trimestral.....26 Inspeccin Anual......26
3.5. 3.6. 3.7.
Tabla de solucin de problemas (Contingencias).....27 Definiciones bsicas.28 Bibliografa...28
IV. ESTACIN DE PRENSA HIDRULICA..29

4.1. 4.2. 4.3. 4.4. Descripcin...29 Funcin......30 Principios de Operacin....30 Rutinas de mantenimiento....31 4.4.1. Mantenimiento diaria.....31 4.4.2. Mantenimiento Mensual.. 31 4.4.3. Mantenimiento Trimestral..31 4.4.4. Mantenimiento Anual.........32 4.5. 4.6. 4.7. Tabla de solucin de problemas (Contingencias).. 32 Definiciones bsicas.....32 Bibliografa..32
V. ESTACIN CNC....33
5.1. 5.2. 5.3. 5.4. Descripcin.33 Funcin....34 Principios de Operacin..34 Rutinas de mantenimiento..38 5.4.1. Mantenimiento de la Fresadora CNC...38
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5.4.2. 5.4.3.
Mantenimiento del Torno CNC.....39 Mantenimiento del Robot...39 Mantenimiento diario..39 Mantenimiento Mensual.40 Mantenimiento Trimestral.41 Mantenimiento Anual.41
5.4.3.1 5.4.3.2 5.4.3.3 5.4.3.4
5.4.4. Mantenimiento General de Estacin CNC 41 5.4.4.1. 5.4.4.2. 5.4.4.3. 5.5. 5.6. 5.7. Mantenimiento diario..41 Mantenimiento Mensual....42 Mantenimiento Trimestral.....42
Tablas de solucin de problemas (Contingencias)42 Definiciones bsicas..44 Bibliografa44
VI. ESTACIN DE CONTROL DE CALIDAD..45

6.1. 6.2. 6.3. 6.4. Descripcin.....................45 Funcin46 Principios de Operacin.46 Rutinas de mantenimiento.49 6.4.1. Mantenimiento diaria....................49 6.4.2. Mantenimiento Mensual...................50 6.4.3. Mantenimiento Trimestral.50 6.4.4. 6.5. 6.6. 6.7. Mantenimiento Anual..51
Tabla de solucin de problemas (Contingencias)..51 Definiciones bsicas..52 Bibliografa...52
VII. ESTACIN FAJA TRANSPORTADORA53

7.1. Descripcin53
3 de 84
7.2. 7.3. 7.4.
Funcin..54 Principios de Operacin54 Rutinas de mantenimiento55 7.4.1. 7.4.2. 7.4.3. 7.4.4. Mantenimiento diaria..55 Mantenimiento Mensual.56 Mantenimiento Trimestral.56 Mantenimiento Anual..56
7.5. 7.6. 7.7.
Tabla de solucin de problemas (Contingencias)....................56 Definiciones bsicas..57 Bibliografa...57
VIII. MDULOS DE NEUMTICA Y ELECTRONEUMTICA.58

8.1. 8.2. 8.3. 8.4. Descripcin..58 Funcin..60 Principios de Operacin...60 Rutinas de mantenimiento...62 4.1.1. Mantenimiento diaria.................62 4.1.2. Mantenimiento Mensual.62 4.1.3. Mantenimiento Trimestral..63 4.1.4. Mantenimiento Anual.63 8.5. 8.6. 8.7. 8.8. Notas sobre la Seguridad y Funcionamiento.....................63 Tabla de Solucin de problemas.64 Definiciones bsicas..64 Bibliografa64
IX. MDULO DE HIDRULICA Y ELECTROHIDRULICA.65

9.1. 9.2. 9.3. Descripcin...65 Funcin..67 Principios de Operacin...67
4 de 84
9.4.
Rutinas de mantenimiento...68 1. 2. 3. 4. Inspeccin diaria..68 Inspeccin Mensual......................69 Inspeccin Trimestral.69 Inspeccin Anual.69
9.5. 9.6. 9.7. 9.8.
Notas sobre la Seguridad y Funcionamiento..69 Tabla de Solucin de problemas (Contingencias)...................70 Definiciones bsicas..70 Bibliografa70
X. SISTEMA DE FUERZA NEUMTICA.....71

10.1. Descripcin71 10.2. Funcin...72 10.3. Principios de Operacin72 10.4. Rutinas de mantenimiento74 1. Mantenimiento preventivo del compresor................74
10.5. Solucin de problemas (Contingencias)...75 10.6. Definiciones bsicas..79 10.7. Bibliografa79
XI. COMPUTADORAS DEL LABORATORIO CIM.80

11.1. Descripcin...80 11.2. Funcin.................80 11.3. Principios de Operacin81 11.4. Rutinas de mantenimiento81 11.5. Solucin de problemas (Contingencias)...83 11.6. Definiciones bsicas...83 11.7. Bibliografa83
XII. Anexo: Registro de Mantenimiento de Equipos..84

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I.
ESTACIN AS/RS (ALMACEN)

1.1. Descripcin
La estacin AS/RS Almacen), esta compuesta por:
N 1. 2. 3. 4. 5. 6. PARTES Y AXIS TRANSFER UNIT SENSOR PTICO SENSOR MAGNTICO Z AXIS SENSOR PTICO X AXIS SENSOR MAGNTICO STORAGE LOCATION PLC FESTO PANEL DE CONTROL SIEN-M5B-PS-S-L 2 1 1 1 SOEG-L-Q30-PA-K-2L 2 CODIGO CANT.
SOEG-L-Q30-PA-K-2L SIEN-M5B-PS-S-L
3 2
Estacin de almacn
1.2. Funcin:
La Estacin AS/RS (Automatic Storage and Retrieval System) cuenta con 48 alojamientos para el almacenamiento de materias primas,
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productos intermedios y productos terminados divididos en 6 filas por 8 columnas. Posee un brazo telescpico cartesiano, que se mueve en 3 ejes (X, Y y Z). La estacin cuenta actualmente con 3 distintas clases de parihuelas (pallets) para los distintos procesos de produccin. Los pallets pueden ser modificados segn sea el producto a elaborar. La funcin primordial del AS/RS es de almacenar productos terminados, en proceso o materia prima. El brazo telescpico es el que se encarga de retirar las distintas parihuelas (pallets) del AS/RS y las coloca en la banda transportadora cuando se inicia un proceso de produccin o retira las parihuelas de la banda transportadora para colocarlos en el AS/RS para su
almacenamiento temporal o definitivo. Adems, posee un panel de control y un Teaching Box, con el cual se puede desplazar el brazo cartesiano de modo manual. La Estacin est controlada por un PLC Festo.
1.3. Principios de Operacin:

Para operar la estacin AS/RS (Almacn) se deben tener en cuenta los siguientes procedimientos: a) Verificar que ningn pallete este en el telescope.
b) Verificar que todos los pallets estn en su posicin correspondiente y en el sentido correcto.
c) Verificar que las paradas de emergencia este desactivadas (dos en la estacin y uno en el panel de operacin).
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d) Girar la llave de encendido del gabinete de control.
e) Presionar en el panel de operacin el botn Controller On.
f)
Presionar Reset Initial Position y esperar a que se referencie el brazo robtico.
g) El brazo telescpico se referencia despus de 10 segundos aproximadamente, mientras tanto el botn Reset sigue
parpadeando, luego empieza a parpadear el botn de Automatic On. h) Presionar dicho botn y quedan prendidos tanto el Reset como el automtico. i) j) Prender la computadora de la estacin AS/RS. En la computadora ingresar a Inicio, Programas y luego a Festo Didactic, elegir la opcin first time e ingresar el password. k) Luego ejecutar el software LVS.
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1.4. Rutinas de mantenimiento 1.4.1. Mantenimiento diaria

1. Revisar los sensores pticos que estn limpios. Si se detecta suciedad, limpiar con un pincel la superficie de los emisores y receptores de luz del sensor. 2. Verificar que las conexiones de los sensores no se encuentren sueltos. Si se detecta cables flojos proceder a ajustarlos con un desarmador. 3. Verificar que la estacin se encuentra conectada a la fuente de suministro de energa elctrica. Si se detecta que no lo esta, proceder a conectarla.
1.4.2. Mantenimiento Mensual:

1. Verificar que los cables de comunicacin de los
servomotores (ejes) y de la red ethernet se encuentren conectados en sus respectivas tarjetas de comunicacin del PLC. Si esto no ocurre proceder a realizar la conexin en sus respectivas tarjetas. 2. Limpiar la estacin de trabajo con aire comprimido.
1.4.3. Mantenimiento Trimestral:

1. Verificar que la correa dentada de Y AXIS se encuentre tensionada. Si esto no ocurre se procede a tensionarla. 2. Verificar que todos los dientes de la correa dentada se encuentren presentes. Si esto no ocurre se procede a reemplazar la correa. 3. Limpiar los actuadores lineales (X, Y y Z AXIS) que son controlados por los servomotores.
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1.5. Tabla de solucin de problemas (Contingencias)

Problemas
No enciende la estacin de trabajo. No se referencia la estacin de trabajo.
Causa Probable
No se encuentra conectado el cable de alimentacin. Se realiz un mal principio de operacin. Problemas en la programacin del PLC.
Solucin
Conectar el cable de alimentacin de la estacin de trabajo. Seguir en forma ordenada el principio de operacin. Cargar nuevamente la programacin de la estacin de trabajo a su PLC. Conectar el cable de red a su tarjeta de comunicacin. Conectar el cable del red a su tarjeta de comunicacin.
No hay comunicacin con el software LVS No hay comunicacin con el SCADA.
No esta conectado a la red ethernet. No esta conectado a la red.
1.6. Definiciones bsicas

Telescope: Y AXIS, dispositivo que sirve para ingresar retirar material del Almacen. Pallet: Son parihuelas donde se colocan los materiales en 02 unidades.
1.7. Bibliografa
Manual de la Estacin de Almacen AS/RS. FESTO
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II.
ESTACIN DE SOLDADURA
2.1. Descripcin
La estacin de soldadura esta compuesta por:
N PARTES 1. MAGAZINE FOR BATTERY CLIP - SENSOR PTICO 2. GRIPPER EXCHANGE SYSTEM - SENSOR MAGNTICO - GRIPPER - GRIPPER (SOLDERING HAND) 3. PALLET RECEPTIONS - SENSOR INDUCTIVO 4. ASSEMBLY MODULE - SENSOR PTICO 5. CLEANING DEVICE - UNIDAD DE MANTENIMIENTO - BORNERA - CONECTOR DE LA BORNERA 6. 7. 8. ROBOT MITSUBISHI PLC FESTO PANEL DE CONTROL DS-PVW-LFR K-259663 XM RV-E2 1 1 1 1 1 1 SOEG-L-Q30-PA-K-2L 1 SIEN-M5B-PS-S-L 1 SIEN-M5B-PS-S-L HGP-16-A D-72250 4 2 1 CODIGO SOEG-L-Q30-PA-K-2L CANT.
Estacin de soldadura
11 de
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2.2. Funcin:
La Estacin de Soldadura tiene la funcin de soldar distintas piezas, circuitos, cables, etc. Esta Estacin posee un robot de 6 grados de libertad lo que nos permite trabajar un alto grado de precisin tiene un gripper o mano soldadora con un cautil el cual se va a encargar de soldar la pieza mencionada. Como material de Soldadura utilizamos Zinc. Para esto el cautil debe llegar a una temperatura de 350 C para que pueda fundir el Zinc. Adems, del gripper soldador, posee 2 gripper adicionales intercambiables, uno de ellos para agarrar la parihuela (pallet) y la otra para coger el elemento a soldar. Esta estacin posee, adems, un magazine donde se almacenan los elementos que se desean soldar. La Estacin de Soldadura est controlada por un PLC Festo. Esta estacin est compuesta adems por otros elementos como sensores, tarjetas de movimientos, controlador de temperatura, Teaching Box entre otros.

Para operar la Estacin de Soldadura se deben tener en cuenta los siguientes procedimientos: a) Verificar que la unidad de mantenimiento, el manmetro marque una presin de 6 bar. b) Verificar que no haya pieza de trabajo en ninguna de las posiciones correspondientes.
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c) Verificar que las paradas de emergencia estn en off (del panel de control, del controlador del robot y la del teaching box).
d) El teaching box debe estar deshabilitado.
e) La esponja debe estar hmeda, pero no mojada.
f)
Verificar que el gripper de soldadura se encuentre en su posicin, y si existe suficiente material para soldar (Zinc).
g) Verificar que los gripper 1 y 2 se encuentre en sus posiciones. h) Verificar que el magazine del clip de batera este surtido.
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i)
La llave del panel de control debe estar en O (1 para modo manual)
j)
Presionar el botn Controller On (pulsador verde) en el panel de control.
k) Prender el control de soldadura.
l)
Prender el controlador del robot.
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m) Esperar que el controlador de la temperatura marque una temperatura de 350C aprox.
n) Presionar Reset en el panel de control.
o) Esperar que el robot se referencie. p) Presionar Automatic On en el panel de control.

1. Revisar los sensores pticos que estn limpios. Si se detecta suciedad, limpiar con un pincel la superficie de los emisores y receptores de luz del sensor.
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2. Confirmar que el filtro de la unidad de mantenimiento este libre de agua. Si se detecta agua, purgar el vaso del filtro. 3. Verificar que las conexiones de los sensores no se encuentren sueltos. Si se detecta cables flojos proceder a ajustarlos con un desarmador. 4. Verificar que la estacin se encuentra conectada a la fuente de suministro de energa elctrica. Si se detecta que no lo esta, proceder a conectarla.
Antes de encender el Robot 1. Verificar que los pernos que poseen la carcasa del robot no estn sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con una llave Allen. 2. Verificar que los tornillos que poseen la carcasa del robot no estn sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con un desarmador. 3. Verificar que los pernos del gripper que poseen el robot no estn sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con una llave Allen. 4. Verificar que el cable de parada de emergencia este conectado. Si esto ocurre conectarlo con un desarmador. 5. Verificar que este ajustado el cable que conecta el robot con su controlador. Si esto no ocurre ajustarlos. 6. Verificar que no exista grietas en la tapa del controlador del robot. Si esto ocurre reemplazar la parte daada. 7. Verificar que el robot no presente fugas de grasa. Si esto ocurre limpiar el robot y engrasar nuevamente sus partes mviles. 8. Verificar que no exista fugas de aire en el sistema neumtico del robot. Si esto ocurre ajustarlos reemplazar racores y/o mangueras. Despus de encender el robot: 1. Verificar que el robot no realice movimientos o sonidos extraos cuando se enciende. Si esto ocurre apagar el robot y encenderlo nuevamente. Durante el funcionamiento del robot:
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1. Verificar que el robot no realice movimientos extraos cuando. Si esto ocurre reemplazar el programa que existe en el controlador por su backup.

1. Limpiar la estacin de trabajo con aire comprimido. 2. Verificar que el cable de la red ethernet se encuentre conectado en su respectiva tarjeta de comunicacin del PLC. Si esto no ocurre proceder a realizar la conexin en sus respectivas tarjetas. 3. Verificar que los tornillos que poseen la carcasa del robot no estn sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con un desarmador. 4. Verificar que el cable de programacin y el cable de teaching box estn correctamente conectados al controlador si esto no ocurre ajustar los tornillos con un desarmador. 5. Retirar completamente la carcasa del robot y verificar que no existan manchas, daos o friccin entre los cables que posee internamente el robot. Si esto ocurre determinar la causa y ordenarlos. Si el problema en los cables es mucho mas grave contactar con Mitsubishi.

1. Verificar que la correa dentada del robot se encuentre tensionada. Si esto no ocurre se procede a tensionarla. 2. Verificar que todos los dientes de la correa dentada se encuentren presentes. Si esto no ocurre se procede a reemplazar la correa.
2.4.4. Mantenimiento Anual:

1. Verificar que los ejes del robot estn engrasados. Si esto no ocurre engrasarlos. 2. Verificar que se halla reemplazar las bateras del robot y de su controlador. Si esto no se ha realizado reemplazarlas
inmediatamente.
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Problema / N de Alarma
No enciende la estacin de trabajo. No se referencia la estacin de trabajo.
Causa Probable
No se encuentra conectado el cable de alimentacin. Se realiz un mal principio de operacin. Problemas en la programacin del PLC.
Solucin
Conectar el cable de alimentacin de la estacin de trabajo. Seguir en forma ordenada el principio de operacin. Cargar nuevamente la programacin de la estacin de trabajo a su PLC. Conectar el cable de red a su tarjeta de comunicacin. Verificar la conexin de las bateras al controlador. Si el error persiste cambiar inmediatamente las bateras. Verificar la conexin de los cables de la batera a la tarjeta de circuitos impresa si el error persiste, cambiar inmediatamente las bateras. Verificar que el protocolo de comunicacin sea el correcto. Verificar conexin de cables. Verificar conexin de los cables. Encender el teaching box.
No hay comunicacin con el SCADA.
No esta conectado a la red.
0300
Error en el controlador debido a las bateras.
0311-0316
Error producido en el encoder por causa de bateras.
0600
Inapropiada comunicacin con el robot. Error al recibir datos. Error al enviar datos. El teaching box no est habilitado. La parada de emergencia del controlador esta activada. La parada de emergencia del panel de control esta activada. La parada de emergencia del teaching box esta activada.
0620 0630
0640
1200
Desactivar la pared de emergencia.
1210
1220
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1600
Causa Probable
El robot no puede moverse en el modo XYZ. Advertencia del cambio de batera. El nmero de lnea asignado en la programacin no existe. El robot colisiona con la mesa de trabajo. El robot colisiona consigo mismo. La velocidad del robot es excesiva. Numero de programas excede el limite.
Solucin
Establecer sin origen de coordenadas con el teaching box. Reemplazar inmediatamente las bateras. Revisar el nmero de lnea en el programa y asignarla nuevamente. Mover el robot empleando el modo JOINT. Mover el robot empleando el modo JOINT. Reducir la velocidad del robot. Revisar los programas y borrar las que no sean necesarias.
2300
2600
4531-4536
4541-4546
4800-4810
4900

PCB: Tarjeta de circuito impreso Gripper: Es la pinza o herramienta que el robot tiene en su mueca.
2.7. Bibliografa
Manual de la Estacin de Soldadura. FESTO
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III.
Estacin de Ensamblaje
3.1. Descripcin
La estacin de Ensamblaje, esta compuesta por:
N 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. PARTES MAGAZINE FOR UPPER HOUSING PARTS SENSOR PTICO SENSOR MAGNTICO MAGAZINE FOR LOWER HOUSING PARTS SENSOR PTICO SENSOR MAGNTICO MAGAZINE FOR BATTERIES SENSOR PTICO SENSOR MAGNTICO VLVULA TERMINAL UNIDAD DE MANTENIMIENTO PALLETE RECEPTION SENSOR INDUCTIVO BORNERAS CONECTORES DE LAS BORNERAS ASSEMBLY MODULE SENSOR PTICO ADDITIONAL GRIPPER MODULE SENSOR MAGNTICO ROBOT MITSUBISHI SENSOR CAPACITIVO GRIPPER PLC FESTO PANEL DE CONTROL SME-8-K-LED-24 RV-E2 D-31675 Bernstein S-NO-1M-705004 1 1 1 1 2 SOEG-L-Q30-PA-K-2L 1 SIES-V3B-PS-S-L K-259663 XM 2 3 3 SOEG-L-Q30-PA-K-2L SME-8-K-LED-24 CPV-10-VI 1468 DS-PVW-LFR 1 2 1 1 SOEG-L-Q30-PA-K-2L SME-8-K-LED-24 1 2 SOEG-L-Q30-PA-K-2L SME-8-K-LED-24 1 2 CODIGO CANT.
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3.2.
Funcin:
La Estacin de Ensamblaje cuenta con un Robot Mitsubishi modelo RVE2, el cual posee 6 grados de libertad. Esta Estacin es controlada por un PLC FESTO. Cuando los elementos sean ensamblados ser necesario requerir de parihuelas (pallets) que contengan los componentes necesarios para que sean colocados en sus respectivos lugares. Antes de empezar a ensamblar las piezas, deben ser grabadas todas y cada una de las posiciones que el robot va a emplear. Mediante comandos de movimientos son controladas las acciones de brazo robot, el cual ir ensamblando las piezas en el orden que se indique, es muy importante mantener un orden lgico y verificar que nada obstruye el camino del robot de lo contrario puede colisionar. Los comandos pueden darse a travs del software Cosirop, ste lee y enva informacin al robot para que pueda moverse. Las bases, tapas, pines y PCBs que son requeridos en esta estacin se guardan en la estacin de AS/RS. La estacin posee su propia cabina de control que se encuentra en la base de la estacin. La comunicacin con las otras estaciones es por medio de una red Ethernet. La estacin de ensamblaje puede operarse individualmente, en "forma aislada" para propsitos de entrenamiento con robots. En el proceso de ensamblaje, el robot coge una base y lo coloca en un dispositivo de ensamble, diseado para tal fin. Luego ensambla el PCB, coge una batera, lo inserta dentro del PCB para luego colocar una tapa y finalmente unos pines para que la caja de la ruleta electrnica, est completamente ensamblada.
3.3.
Principios de Operacin:
21 de
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Para operar la estacin de Ensamblaje se deben tener en cuenta los siguientes procedimientos:
a)
Verificar que no haya pieza de trabajo en ninguna de las posiciones correspondientes.
b)
Verificar que las paradas de emergencia estn en off ( la del panel de control, la del controlador del robot y la del teaching box)
c)
El teach mode debe estar deshabilitado.
d)
Los 3 magazines, el de partes inferiores, partes superiores y la correspondiente a bateras deben estar surtidas.
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e)
La llave del panel de control debe estar en O ( 1 para nodo manual)
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f)
Presionar el botn controller on en el panel de control
g) Prender el controlador del robot
h) i) j)
Presionar Reset en el panel de control. Esperar que el robot se referencie. Presionar automatic on en el panel de control.
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3.4.
Rutinas de mantenimiento
3.4.1. Inspeccin diaria

Revisar los sensores pticos que estn limpios. Si se detecta suciedad, limpiar con un pincel la superficie de los emisores y receptores de luz del sensor. Confirmar que el filtro de la unidad de mantenimiento este libre de agua. Si se detecta agua, purgar el vaso del filtro. Verificar que las conexiones de los sensores no estn sueltos. Si se detectan cables flojos proceder a ajustarlos con un desarmador. Verificar que la estacin este conectada a la fuente de suministro de energa elctrica. Si se detecta que no lo esta, proceder a conectarla. Antes de encender el Robot 1. Verificar que los pernos que poseen la carcasa del robot no estn sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con una llave Allen. 2. Verificar que los tornillos que poseen la carcasa del robot no estn sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con un desarmador. 3. Verificar que los pernos del gripper que poseen el robot no estn sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con una llave Allen.} 4. Verificar que el cable de parada de emergencia este conectado. Si esto ocurre conectarlo con un desarmador. 5. Verificar que este ajustado el cable que conecta el robot con su controlador. Si esto no ocurre ajustarlos. 6. Verificar que no exista grietas en la tapa del controlador del robot. Si esto ocurre reemplazar la parte daada. 7. Verificar que el robot no presente fugas de grasa. Si esto ocurre limpiar el robot y engrasar nuevamente sus partes mviles. 8. Verificar que no exista fugas de aire en el sistema neumtico del robot. Si esto ocurre ajustarlos reemplazar racones y/o
mangueras.
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Despus de encender el Robot: 1. Verificar que el robot no realice movimientos o sonidos extraos cuando se enciende. Si esto ocurre apagar el robot y encenderlo nuevamente. Durante el funcionamiento del Robot: 1. Verificar que el robot no realice movimientos extraos cuando. Si esto ocurre reemplazar el programa que existe en el controlador por su backup.
3.4.2. Inspeccin Mensual:

1. Verificar que los tornillos que poseen la carcasa del robot no estn sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con un desarmador. 2. Verificar que el cable de programacin y el cable de teaching box estn correctamente conectados al controlador si esto no ocurre ajustar los tornillos con un desarmador. 3. Retirar completamente la carcasa del robot y verificar que no existan manchas, daos o friccin entre los cables que posee internamente el robot. Si esto ocurre determinar la causa y ordenarlos. Si el problema en los cables es mucho mas grave contactar con Mitsubishi.
3.4.3. Inspeccin Trimestral:

1. Verificar que la correa dentada del robot este tensionada. Si esto no ocurre tensionarla. 2. Verificar que todos los dientes de la correa dentada estn presentes. Si esto ocurre reemplazar la correa.
3.4.4. Inspeccin Anual:

26 de
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1.
Verificar que los ejes del robot estn engrasados. Si esto no ocurre engrasarlos.
2.
Verificar que se halla reemplazar las bateras del robot y de su controlador. Si esto no se ha realizado reemplazarlas
inmediatamente.
3.5.
Tabla de solucin de problemas (Contingencias)

N de Alarma No enciende la estacin de trabajo. No se referencia la estacin de trabajo. Causa Probable No se encuentra conectado el cable de alimentacin. Solucin
Conectar el cable de alimentacin de la estacin de trabajo.
Se realiz un mal principio de operacin.
Seguir en forma ordenada el principio de operacin.
Problemas en la programacin del PLC. No hay comunicacin con el SCADA.
Cargar nuevamente la programacin de la estacin de trabajo a su PLC.
Conectar el cable de red a su tarjeta de comunicacin.
0300
Verificar la conexin de las bateras al controlador. Si el error persiste cambiar inmediatamente las bateras. Verificar la conexin de los cables de la batera a la tarjeta de circuitos impresa si el error persiste, cambiar inmediatamente las bateras. Verificar que el protocolo de comunicacin sea el correcto. Verificar conexin de cables. Verificar conexin de los cables. Encender el teaching box. Desactivar la pared de emergencia.
0311-0316
Error producido en el encoder por causa de bateras. Inapropiada comunicacin con el robot. Error al recibir datos. Error al enviar datos. El teaching box no est habilitado. La parada de emergencia del
0600
0620 0630 0640 1200
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controlador esta activada. La parada de emergencia del panel de control esta activada. La parada de emergencia del teaching box esta activada. El robot no puede moverse en el modo XYZ. Advertencia del cambio de batera. El nmero de lnea asignado en la programacin no existe. El robot colisiona con la mesa de trabajo. El robot colisiona consigo mismo. La velocidad del robot es excesiva. Numero de programas excede el limite.
1210
1220
1600
2300
2600
4531-4536
4541-4546
4800-4810
4900
3.6.
Definiciones bsicas
PCB: Tarjeta de circuito impreso Magazine: Almacn temporal para tapas, bases y bateras. Gripper: Es la pinza o herramienta que el robot tiene en su mueca.
3.7.
Bibliografa
Manual de la Estacin de Ensamblaje. FESTO
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IV.
Estacin de Prensa Hidrulica 4.1. Descripcin

La estacin de Prensa Hidrulica est compuesta por:
N PARTES 1. SERVO POSITIONING AXLE - INTERFACE DE EJE - VLVULA PROPORCIONAL - VLVULA DIRECCIONAL - AMORTIGUADOR - ACTUADOR LINEAL (GUA) 2. TRANSFER UNIT - VLVULA TERMINAL - GRIPPER - SENSOR MAGNTICO - SENSOR INDUCTIVO - ACTUADOR GIRATORIO (CILINDRO) 3. HYDRAULIC PRESS Y 4. ASSEMBLY DEVICE - SENSOR PTICO - SENSOR MAGNTICO - AMORTIGUADOR - VLVULA TERMINAL - UNIDAD DE MANTENIMIENTO - INTERRUPTOR DE SEGURIDAD - ACTUADOR LINEAL (GUA) 4. PALLETE RECEPTION - SENSOR INDUCTIVO - BORNERAS - CONECTORES DE LA BORNERA 5. PLC 6. PANEL DE CONTROL
CODIGO SPC-AIF-POT MPYE-5-1/8-HF-010B VL/O-3-1/4 YSR-12-12-C DGPL-25-900 CPV-10-VI 1466 HGP-16-A SME-8-K-LED-24 SIEN-M5B-PS-S-L DSL-20-100-27 SOEG-L-Q30-PA-K-2L SME-8-K-LED-24 YSR-12-12-C CPV-10-VI 1467 LFR-D-3/8-S-B AZ15ZVRK DGLP-25-500 SIES-V3B-PS-S-L K-259663 XM Festo
UNID 1 1 1 2 1 1 1 4 2 1 1 6 2 1 1 1 1 2 3 3 1 1
29 de
84
Estacin de Prensa Hidrulica
4.2. Funcin:
Esta estacin cuenta con un brazo servoneumtico, que es operado por el controlador de posicin inteligente (SPC-200), con la finalidad de coger el pallet ubicado encima de la faja transportadora, para colocarlo en una posicin establecida y luego proceder a coger la ruleta electrnica ensamblada que est encima del pallet, para luego ubicarlo sobre un actuador lineal que se dirige hacia la prensa hidrulica cuya funcin es someter a presin las piezas cilndricas colocadas encima de la tapa de la ruleta electrnica, para que de esta manera se unan fijamente todos los elementos que conforman el producto final.

Para operar la estacin de Prensa Hidrulica se debe tener en cuenta los siguientes procedimientos:
a) Verificar que no haya pieza de trabajo en ninguna de las

posiciones correspondientes.
b) Verificar que las paradas de emergencia estn en off. c) Presionar el botn verde que se encuentra debajo de la prensa para
activar la bomba hidrulica.
30 de
84
d) Presionar el botn controller on en el panel de control e) Presionar Reset en el panel de control. f) Esperar que el brazo servoneumtico se referencie. g) Presionar automatic on en el panel de control. h) Purgar el filtro de la prensa hidrulica.
4.4. Rutinas de mantenimiento 4.4.1. Mantenimiento diario

Revisar los sensores pticos que estn limpios. Si se detecta suciedad, limpiar con un pincel la superficie de los emisores y receptores de luz del sensor. Confirmar que el filtro de la unidad de mantenimiento este libre de agua. Si se detecta agua, purgar el vaso del filtro. Verificar que las conexiones de los sensores no estn desconectados. Si se detectan cables flojos proceder a ajustarlos con un desarmador. Verificar que la estacin este conectada a la fuente de suministro de energa elctrica. Si se detecta que no lo esta, proceder a conectarla.

1. Verificar que las interfaces IEEE-488 de 24 pins estn correctamente conectadas a las borneras. 2. Verificar si los sensores inductivos y pticos funcionen
correctamente. 3. Limpiar con aire comprimido

1. Verificar que los cables estn correctamente conectados a los mdulos del PLC FESTO.
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84
2.
Verificar las conexiones en los mdulos del Controlador de Posicin Inteligente (SPC-200).

1. Verificar que las guas de desplazamiento de la prensa hidrulica no contengan residuos de xido, si esto ocurre lijar con lija al agua bastante delgada.

Problema Causa Probable Baja presin de aire Brazo servoneumtico descalibrado Bomba hidrulica apagada Cable de red desconectado Solucin Regular la presin de aire a 6 bar. Utilizar software WinPisa para programar posiciones del brazo servoneumtico Encender bomba hidrulica. Conectar cable de red al mdulo red del PLC Festo
Brazo servo neumtico no se desplaza
Prensa Hidrulica no se desplaza

SPC: Smart Position Controller (Controlador de Posicin inteligente) IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers (Instituto
de ingenieros electricos y electrnicos)

Pallet: parihuela que transporta la ruleta electrnica ensamblada.
4.7. Bibliografa
Manual de la Estacin de Prensa Hidrulica. FESTO.
32 de
84
V. Estacin CNC
5.1. Descripcin
La estacin CNC est compuesta por:
PARTES
CODIGO SIES-V3B-PS-S-L K-259663 XM CPV-10-VI 1480 DS-PVW-LFR SIEN-M5B-PS-S-L RV-E2 D-31675 Bernstein S-NO-1M-705002 DGEL-40-200ZR SME-8-K-LED-24 K-259663 XK SME-8-K-LED-24 HC 16
UNID 6 2 2 1 1 2
1. PALLETE RECEPTION - SENSOR INDUCTIVO - BORNERAS - CONECTORES DE LA BORNERA - VALVULA TERMINAL - UNIDAD DE MANTENIMIENTO 2. PIN REVERSING MODULE - SENSOR MAGNETICO 3. HOUSING REVERSING POSITION 4. ROBOT MITSUBISHI - SENSOR CAPACITIVO - GRIPPER 5. LINEAR AXLE - ACTUADOR LINEAL (GUIA) - SENSOR MAGNETICO - BORNERAS - CONECTORES DE LA BORNERA 6. GRIPPER EXCHANGE MODULE - SENSOR MAGNETICO 7. IPC 8. PANEL DE CONTROL 1 1 1 2 2 2 2 1 1
Fresadora CNC 84
Torno CNC
33 de
5.2. Funcin:
La estacin CNC consta de tres partes: un Robot alimentador, un Torno CNC y una Fresadora CNC. La primera parte es un Robot Mitsubishi modelo RV-E2, el cual posee 6 grados de libertad y se encuentra montado sobre un eje lineal, el cual permite al robot desplazarse hacia las mquinas herramientas CNC para alimentarlas con la materia prima necesaria. La segunda parte es la Fresadora CNC EMCO PC Mill 125 que es una mquina herramienta de 3 ejes controlada por una computadora que ejecuta programas, que contienen instrucciones codificadas con datos
numricos, para realizar desbaste de material de piezas que tienen forma de un paraleppedo rectangular. La ltima parte es un torno CNC EMCO PC Turn 125 que es una mquina herramienta de 2 ejes controlada por una computadora cuya operacin es cilindrar o refrentar cilndricas que giran a altas revoluciones por minuto. Al terminar de mecanizar las piezas de trabajo, el robot alimentador Mitsubishi RV-E2 procede a retirarlas para colocarlas en su respectiva parihuela y luego las coloca encima del carrier que se desplazar por la faja transportadora hacia la estacin AS/RS donde se almacenan a la espera de procesos posteriores. La estacin CNC posee un PLC-Festo que se encarga del control de este proceso. La comunicacin con las otras estaciones es por medio de una red ethernet La estacin CNC puede operarse individualmente, en "forma aislada" para propsitos de entrenamiento con robots y para realizar trabajos de mecanizado en el Torno y la Fresadora. piezas

Para operar la estacin CNC se debe tener en cuenta los siguientes procedimientos:
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84
a) Encender el compresor y secador de aire. b) Revisar que el manmetro de la unidad de mantenimiento marque la presin de 6 bar. c) Verificar que no haya pieza de trabajo en ninguna de las posiciones correspondientes.
d) Verificar que las paradas de emergencia estn en off ( la del torno, fresadora, panel de control, controlador del robot y la del teaching box).
e) El teach mode debe estar deshabilitado.
35 de
84
f)
Girar hacia la derecha el switch de encendido de las mquinas herramientas CNC.
g) Verificar que las llaves del torno y fresadora estn en la posicin 1 (automtico)
h) Seleccionar con el mouse el botn OK para iniciar las aplicaciones del software WinNC. i) Verificar que la llave del panel de control este en la posicin 0.
36 de
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j)
Presionar el botn controller on en el panel de control
k) Presionar el botn Reset en el tablero de mando. l) Prender el controlador del robot
m) Presionar Reset en el panel de control.
n) Esperar que el robot se referencie. o) Presionar automatic on en el panel de control.

37 de
84
5.4. Rutinas de mantenimiento 5.4.1. Mantenimiento de la Fresadora CNC
38 de
84
N o t a . - T o d o s l o s t r a b a j o s d e en g r a s e y m a n t en i m i ent o ni cam ent e d eb en r eal i zar s e con l a mquina parada.
Esquema de lubricacin
N 1 Punto de engrase Cojinete del husillo principal Cojinete de husillo vertical (Z) Carril gua de carro longitudinal (X) Carril gua de carro transversal (Y) Carril gua de carro vertical (Z) Tuerca del husillo X Tuerca del husillo Y Tuerca del husillo Z Carros de cargador de herramienta Unidad neumtica de manutencin Tomillo de banco neumtico Aceite para guas Aceite neumtico Aceite cam. deslizara./grasa 40 si fuera necesario 8 / 200 Lubricacin por vida Lubricacin centralizada Ajustado en fbrica Lubricante. Lubricacin por vida Grasa (boquilla de engrase) I nt erval o [h ]
___
40
2
3 4 5 6 7 8 9 10 11
Lubricantes recomendados
Uso Lubrificacin central ce aceite (guas de carro) carro portaherramientas tomillo de banco neumtico Designacin segn DI N BP CASTROL ESSO KLBER MOBIL EMCO Soporte del husillo Z tomillo de banco neumtico Ejemplos Maccurat 68 Magnaglide D68 Febis K68 Larnora Super Follad 68 Vactra 2 Gleitpaste L2 Greace MS3 Altemp Q NB 50 Mobilgrease Special F 80 Magnaglide D32 HLP 32
Aceite cam. deslizamiento CGLP DIN 51502 ISO VG68
BP
Grasa DIN 51804/T1 NLGI 2 DIN 51807-1 CASTROL KLBER MOBIL RHM
Engrasador del aire comprimido
Aceite neumtico DIN 51524 ISO VG32
CASTROL MOBIL
5.4.2. Mantenimiento del Torno CNC
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84
Nota.-Todos los trabajos de engrase y mantenimiento slo pueden hacerse con la mquina parada.
Resumen
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 P u n t o de engrase Carril gua longitudinal Carril gua transversal Husillo longitudinal (apoyo) Husillo transversal (apoyo) Tuerca de husillo longitudinal Tuerca de husillo transversal Contrapunta manual Unidad neumtica de manutencin (opcin)
Lubricante
Lubricacin centralizada Lubricacin centralizada Grasa (manguito engrasador) Grasa (manguito engrasador) Grasa (manguito engrasador) Grasa (manguito engrasador) Aceite cam. deslizamiento Aceite neumtico Aceite cam. deslizamiento (manguito engrasador) Grasa (manguito engrasador) Gasa (manguito engrasador)
Intervalo [h] Ajustado en fbrica 40 40 40 40 8 si fuera necesario 8 8 8
Contrapunta neumtica (opcin) Cilindro lleno de sujecin (opcin) Plato neumtico para cilindro lleno de sujecin (opcin)
Lubricantes recomendados
Uso Lubricacin central Aceite de deslizamiento (guas de carros) Pnula de contrapunto CGLP DIN 51502 ISO VG68
Designacin segn DIN

BP CASTROL ESSO KLBER MOBIL
Ejemplos
Maccurat 68 Magnaglide D68 Febis K68 Lamora Super Pollad 68 Vactra 2 Pasta de deslizamiento L2 Greace MS3 Altemp Q NB 50 Mobilgrease Special F 80 Magnaglide D32 HLP 32
Husillos longitudinal y transversal, Tuercas de husillo cilindro lleno de sujecin, plato neumtico Engrasador de aire comprimido
Grasa DIN 51804/71 NLGI 2 DIN 51807-1
EMCO BP CASTROL KLBER MOBIL RHRil
Aceite neumtico DIN 51524 ISO VG32
CASTROL MOBIL
5.4.3. Mantenimiento del Robot 5.4.3.1. Mantenimiento diario
Antes de encender el Robot 1. Verificar que los pernos que poseen la carcasa del robot no estn sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con una llave Allen. 2. Verificar que los tornillos que poseen la carcasa del robot no estn sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con un desarmador.
40 de
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3.
Verificar que los pernos del gripper que poseen el robot no estn sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con una llave Allen.}
4.
Verificar que el cable de parada de emergencia este conectado. Si esto ocurre conectarlo con un desarmador.
5.
Verificar que este ajustado el cable que conecta el robot con su controlador. Si esto no ocurre ajustarlos.
6.
Verificar que no exista grietas en la tapa del controlador del robot. Si esto ocurre reemplazar la parte daada.
7.
Verificar que el robot no presente fugas de grasa. Si esto ocurre limpiar el robot y engrasar nuevamente sus partes mviles.
8.
Verificar que no exista fugas de aire en el sistema neumtico del robot. Si esto ocurre ajustarlos reemplazar racores y/o mangueras.
Despus de encender el Robot: 1. Verificar que el robot no realice movimientos o sonidos extraos cuando se enciende. Si esto ocurre apagar el robot y encenderlo nuevamente. Durante el funcionamiento del Robot: 1. Verificar que el robot no realice movimientos extraos cuando. Si esto ocurre reemplazar el programa que existe en el controlador por su backup.
5.4.3.2. Mantenimiento Mensual:

1. Verificar que los tornillos que poseen la carcasa del robot no estn sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con un desarmador. 2. Verificar que el cable de programacin y el cable de
teaching box estn correctamente conectados al controlador si esto no ocurre ajustar los tornillos con un desarmador.
41 de
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3.
Retirar completamente la carcasa del robot y verificar que no existan manchas, daos o friccin entre los cables que posee internamente el robot. Si esto ocurre determinar la causa y ordenarlos. Si el problema en los cables es mucho mas grave contactar con Mitsubishi.
5.4.3.3. Mantenimiento Trimestral:

1. Verificar que la correa dentada del robot este tensionada. Si esto no ocurre tensionarla. 2. Verificar que todos los dientes de la correa dentada estn presentes. Si esto ocurre reemplazar la correa.
5.4.3.4. Mantenimiento Anual:

1. Verificar que los ejes del robot estn engrasados. Si esto no ocurre engrasarlos. 2. Verificar que se halla reemplazar las bateras del robot y de su controlador. Si esto no se ha realizado reemplazarlas inmediatamente.
5.4.4.
Mantenimiento General de Estacin CNC
5.4.4.1.Mantenimiento Diario
Confirmar que el filtro de la unidad de mantenimiento este libre de agua. Si se detecta agua, purgar el vaso del filtro. Verificar que las conexiones de los sensores no estn sueltos. Si se detectan cables flojos proceder a ajustarlos con un desarmador. Verificar que la estacin este conectada a la fuente de suministro de energa elctrica. Si se detecta que no lo esta, proceder a conectarla.
42 de
84
5.4.4.2.Mantenimiento Mensual
Verificar que las interfaces IEEE-488 de 24 pins estn correctamente conectadas a las borneras. Verificar si los sensores inductivos funcionen
correctamente. Limpiar con aire comprimido
5.4.4.3.Mantenimiento Trimestral:
Verificar que los cables estn correctamente conectados a los mdulos del PLC-Festo.
5.5. Tablas de solucin de problemas (Contingencias)

N de Alarma No enciende la estacin de trabajo. No se referencia la estacin de trabajo. Causa Probable No se encuentra conectado el cable de alimentacin. Solucin
Se realiz un mal principio de operacin.
Seguir en forma ordenada el principio de operacin.
Problemas en la programacin del PLC. No hay comunicacin con el SCADA.
Cargar nuevamente la programacin de la estacin de trabajo a su PLC.
Conectar el cable de red a su tarjeta de comunicacin.
0300
Verificar la conexin de las bateras al controlador. Si el error persiste cambiar inmediatamente las bateras. Verificar la conexin de los cables de la batera a la tarjeta de circuitos impresa si el error persiste, cambiar
0311-0316
Error producido en el encoder por causa de
43 de
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bateras. Inapropiada comunicacin con el robot. Error al recibir datos. Error al enviar datos. El teaching box no est habilitado. La parada de emergencia del controlador esta activada. La parada de emergencia del panel de control esta activada. La parada de emergencia del teaching box esta activada. El robot no puede moverse en el modo XYZ. Advertencia del cambio de batera. El nmero de lnea asignado en la programacin no existe. El robot colisiona con la mesa de trabajo. El robot colisiona consigo mismo. La velocidad del robot es excesiva. Numero de programas excede el limite.
inmediatamente las bateras. Verificar que el protocolo de comunicacin sea el correcto. Verificar conexin de cables. Verificar conexin de los cables. Encender el teaching box.
0600
0620 0630 0640
1200
1210
1220
1600
2300
2600
4531-4536
4541-4546
4800-4810
4900
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84

CNC: Control numrico computarizado IEEE: Institute of Electrical and Electronics Engineers Pallet: parihuela que transporta la ruleta electrnica ensamblada.
5.7. Bibliografa
Manual de la Estacin de Estacin CNC. FESTO
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VI.
ESTACIN DE CONTROL DE CALIDAD

6.1. Descripcin
La estacin de control de calidad esta compuesta por:
N 1. PARTES PALLETE RECEPTION - SENSOR INDUCTIVO 2. MEASURING DEVICE - SENSOR OPTICO - SENSOR MAGNTICO - AMORTIGUADOR - BORNERAS - CONECTOR DE LA BORNERA - VLVULA TERMINAL - UNIDAD DE MANTENIMIENTO 3. LIGHT SOURCE - SENSOR MAGNTICO - AMORTIGUADOR - CILINDRO SIMPLE EFECTO 4. ROBOT MITSUBISHI - GRIPPER 5. 6. 7. CAMERA SYSTEM PLC FESTO PANEL DE CONTROL SIEN-M5B-PS-S-L YSR-8-8-C ADVU-16-200-PA RV-E2 S-NO-1M-705002 2 2 1 1 1 1 1 1 SOEG-L-Q30-PA-K-2L SIEN-M5B-PS-S-L YSR-5-5-C K-259663 XM CPV-10-VI 1469 DS-PVW-LFR 1 6 2 2 2 1 1 CODIGO SIES-V3B-PS-S-L CANT.
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84
Estacin de Control de Calidad
6.2. Funcin:
Esta estacin posee una cmara de vdeo digital CCD y un software VisiControl para realizar el control de calidad de los componentes del producto final; cuenta, adems, con un robot de 6 grados de libertad que se encarga de suministrar los componentes a la estacin. El control de calidad se realiza bajo tonalidades de grises comparndolo con un modelo, permitiendo identificar la presencia de cada uno de los componentes, tambin realiza un control para diagnosticar si los leds prenden correctamente.

Para operar la estacin de control de calidad se deben tener en cuenta los siguientes procedimientos: a) Encender el compresor de aire y secador de aire del Laboratorio CIM. b) Verificar que la unidad de mantenimiento, el manmetro marque una presin de 6 bar.
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84
c) Comprobar que no haya pieza de trabajo en ninguna de las posiciones correspondientes.
d) Revisar que las paradas de emergencia estn en off (del panel de control, del controlador del robot y la del teaching box).
e) El teaching box debe estar deshabilitado.
f)
Prender el Monitor.
g) Prender el CPU y esperar que cargue el sistema y software Visicontrol. h) Presionar Strg y pulsar 2 veces Pause. i) La llave del panel de control debe estar en O (1 para modo manual)
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j)
Presionar el botn Controller On (pulsador verde) en el panel de control.
k) Prender el controlador del robot.
l)
Presionar Reset en el panel de control.
m) Esperar que el robot se referencie. n) Presionar Automatic On en el panel de control.
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1. Verificar que no exista fugas de aire en el sistema neumtico de la estacin, si esto ocurre ajustarlos, reemplazar racores y/o mangueras. 2. Revisar los sensores pticos que estn limpios. Si se detecta suciedad, limpiar con un pincel la superficie de los emisores y receptores de luz del sensor. 3. Confirmar que el filtro de la unidad de mantenimiento este libre de agua. Si se detecta agua, purgar el vaso del filtro. 4. Verificar que las conexiones de los sensores no se encuentren sueltos. Si se detecta cables flojos proceder a ajustarlos con un desarmador. 5. Verificar que la estacin se encuentra conectada a la fuente de suministro de energa elctrica. Si se detecta que no lo esta, proceder a conectarla. Antes de encender el Robot 1. Verificar que los pernos que poseen la carcasa del robot no estn sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con una llave Allen. 2. Verificar que los tornillos que poseen la carcasa del robot no estn sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con un desarmador. 3. Verificar que los pernos del gripper que poseen el robot no estn sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con una llave Allen. 4. Verificar que el cable de parada de emergencia este conectado. Si esto ocurre conectarlo con un desarmador. 5. Verificar que este ajustado el cable que conecta el robot con su controlador. Si esto no ocurre ajustarlos. 6. Verificar que no exista grietas en la tapa del controlador del robot. Si esto ocurre reemplazar la parte daada.
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7. Verificar que el robot no presente fugas de grasa. Si esto ocurre limpiar el robot y engrasar nuevamente sus partes mviles. Despus de encender el robot: 1. Verificar que el robot no realice movimientos o sonidos extraos cuando se enciende. Si esto ocurre apagar el robot y encenderlo nuevamente. Durante el funcionamiento del robot: 1. Verificar que el robot no realice movimientos extraos cuando. Si esto ocurre reemplazar el programa que existe en el controlador por su backup.

1. 2. Limpiar la estacin de trabajo con aire comprimido. Verificar que todos los sensores (pticos, inductivos y magnticos) de la estacin funcionen correctamente. 3. Verificar que el cable de la red ethernet se encuentre conectado en su respectiva tarjeta de comunicacin del PLC. Si esto no ocurre proceder a realizar la conexin en sus respectivas tarjetas. 4. Verificar que los tornillos que poseen la carcasa del robot no estn sueltos. Si esto ocurre ajustarlos con un desarmador. 5. Verificar que el cable de programacin y el cable de
teaching box estn correctamente conectados al controlador si esto no ocurre ajustar los tornillos con un desarmador. 6. Retirar completamente la carcasa del robot y verificar que no existan manchas, daos o friccin entre los cables que posee internamente el robot. Si esto ocurre determinar la causa y ordenarlos. Si el problema en los cables es mucho mas grave contactar con Mitsubishi.
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1. Verificar que la correa dentada del robot se encuentre tensionada. Si esto no ocurre se procede a tensionarla. 2. Verificar que todos los dientes de la correa dentada se encuentren presentes. Si esto no ocurre se procede a reemplazar la correa.
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1. Verificar que los ejes del robot estn engrasados. Si esto no ocurre engrasarlos. 2. Verificar que se halla reemplazar las bateras del robot y de su controlador. Si esto no se ha realizado reemplazarlas inmediatamente.

No enciende la estacin de trabajo. No se referencia el brazo robtico. No se referencia la estacin de trabajo.
Causa Probable
No se encuentra conectado el cable de alimentacin. Problemas en la programacin del robot. Se realiz un mal principio de operacin. Problemas en la programacin del PLC.
Solucin
Conectar el cable de alimentacin de la estacin de trabajo. Cargar la programacin Backup del robot. Seguir en forma ordenada el principio de operacin. Cargar la programacin Backup al PLC. Conectar el cable del red a su tarjeta de comunicacin. Verificar la conexin de las bateras al controlador. Si el error persiste cambiar inmediatamente las bateras. Verificar la conexin de los cables de la batera a la tarjeta de circuitos impresa si el error persiste, cambiar inmediatamente las bateras. Verificar que el protocolo de comunicacin sea el correcto. Verificar conexin de cables. Verificar conexin de los cables. Encender el teaching box.
0300
0311-0316
Error producido en el encoder por causa de bateras.
0600
Inapropiada comunicacin con el robot. Error al recibir datos. Error al enviar datos. El teaching box no est habilitado.
0620 0630
0640
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Causa Probable
La parada de emergencia del controlador esta activada. La parada de emergencia del panel de control esta activada. La parada de emergencia del teaching box esta activada. El robot no puede moverse en el modo XYZ. Advertencia del cambio de batera. El nmero de lnea asignado en la programacin no existe. El robot colisiona con la mesa de trabajo. El robot colisiona consigo mismo. La velocidad del robot es excesiva. Numero de programas excede el limite.
Solucin
1200
1210
1220
Desactivar la pared de emergencia. Establecer sin origen de coordenadas con el teaching box. Reemplazar inmediatamente las bateras. Revisar el nmero de lnea en el programa y asignarla nuevamente. Mover el robot empleando el modo JOINT. Mover el robot empleando el modo JOINT. Reducir la velocidad del robot. Revisar los programas y borrar las que no sean necesarias.
1600
2300
2600
4531-4536
4541-4546
4800-4810
4900

PCB: Tarjeta de circuito impreso Gripper: Es la pinza o herramienta que el robot tiene en su mueca.
6.7. Bibliografa
Manual de la Estacin de Control de Calidad. FESTO
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VII.
ESTACIN FAJA TRANSPORTADORA 7.1. Descripcin

La estacin faja transportadora esta compuesta por:
N PARTES CODIGO CANT.
1. CONVEYOR BELT - STOPPER - SENSOR INDUCTIVO - SENSOR DE IDENTIFICACIN - SENSOR MAGNTICO Y/O PROXIMIDAD ST 1 B30 P+F IRH-12GM-V1 SIEN-M5B-PS-S-L 12 24 6 12 6 6 2 6 6 1 1 1 1 1
- VLVULA TERMINAL (ELECTROVLVULA) CPV-10-VI 1367 - MODULO DE ENTRADAS (INPUT) - SISTEMA DE IDENTIFICACIN module 4E P+F IRI-KHD2-4.RX
- CILINDRO NEUMTICO (DOUBLE-ENDED) ADVU-32-20-PA - MOTOR - UNIDAD DE MANTENIMIENTO - BORNERA - CONECTOR DE LA BORNERA 2. PLC FESTO 3. PANEL DE CONTROL WAF20 DT63K4 DS-PVW-LFR K-259663 XM
Estacin faja transportadora
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7.2. Funcin:
Esta estacin se encarga de transportar los carriers a cada una de las estaciones de trabajo, llevando en ellos los pallets o parihuelas con los materiales destinados a determinado tipo de operacin. La faja transportadora cuenta con 06 motores elctricos, un PLC (Control lgico de Programacin Controlador lgico Programable), sensores que identifican la presencia de cada uno de los carriers al llegar a cada estacin de trabajo, una interfase Actuador-Sensor y un sistema de comunicacin ethernet, sta es una red industrial y est interconectada a cada estacin de trabajo, controladas por PLCs.

Para operar la estacin faja transportadora se deben tener en cuenta los siguientes procedimientos: a) Encender el compresor de aire y secador de aire del Laboratorio CIM. b) Verificar que la unidad de mantenimiento, el manmetro marque una presin de 6 bar. c) Verificar que los carriers estn frente a la estacin de control de calidad.
d) Girar la llave de encendido del gabinete de la faja transportadora.
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e) Revisar que la parada de emergencia estn en off (del panel de control).
f)
Presionar el botn Controller On (pulsador verde) del panel de control.
g) Presionar el botn Reset del panel de control. h) Presionar Automatic On en el panel de control. i) Girar la llave de encendido del controlador de los motores elctricos.
7.4. Rutinas de mantenimiento
1.
Mantenimiento diario
1. Verificar que no exista fugas de aire en el sistema neumtico de la estacin, si esto ocurre ajustarlos, reemplazar racores y/o mangueras. 2. Revisar que el filtro de la unidad de mantenimiento este libre de agua. Si se detecta agua, purgar el vaso del filtro. 3. Verificar que las conexiones de los sensores no se encuentren sueltos. Si se detecta cables flojos proceder a ajustarlos con un desarmador.
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4. Verificar que la estacin se encuentra conectada a la fuente de suministro de energa elctrica. Si se detecta que no lo esta, proceder a conectarla.
2.
Mantenimiento Mensual:
1. 2. Limpiar la estacin de trabajo con aire comprimido. Verificar que los sensores (identificacin, inductivos y magnticos) de la estacin funcionen correctamente. 3. Verificar que el cable de red ethernet y la interfase de sensores y actuadores se encuentren conectados en su respectiva tarjeta de comunicacin del PLC. Si esto no ocurre proceder a realizar la conexin en sus respectivas tarjetas.
3.
Mantenimiento Trimestral:
1. Revisar que los actuadores neumticos (stopper y cilindro) de la estacin funcionen correctamente. Si no ocurre se procede aceitar los actuadores.
4.
Mantenimiento Anual:
1. Revisar las conexiones de alimentacin elctrica de los motores no estn flojos. Si se detecta cables flojos proceder a ajustarlos con un desarmador.

No enciende la estacin de trabajo.
Causa Probable
No se encuentra conectado el cable de alimentacin.
Solucin
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No se referencia la estacin de trabajo.
Se realiz un mal principio de operacin. Problemas en la programacin del PLC.
Seguir en forma ordenada el principio de operacin. Cargar la programacin Backup al PLC. Conectar el cable de red en su tarjeta de comunicacin en el PLC. Conectar el cable del actuador sensor en su tarjeta en el PLC.
No esta conectado la red. No esta conectado la interfase de actuador sensor
No hay control en los actuadores y sensores

Carrier: Es una dispositivo que esta permanentemente en la faja transportadora, el cual transporta a los pallets. Stopper: Es un actuador neumtico que realiza la para da de los carriers en ciertas posiciones especificas en toda la faja transportadora.
7.7. Bibliografa
Manual de la Estacin Faja Transportadora. FESTO
59 de
84
VIII. Mdulos de Neumtica y Electroneumtica 8.1. Descripcin

Los mdulos de Neumtica y Electroneumtica estn compuesta por:
1.
Equipo TP 101 - Neumtica Bsica

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 PARTES Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente abierta Vlvula de 5/2 vas con interruptor selector manual Vlvula de 3/2 vas con interruptor selector, normalmente cerrada Vlvula de 3/2 vas, accionada por rodillo, cerrada en reposo Detector de proximidad neumtico, con fijacin para cilindro Temporizador, normalmente cerrado Vlvula de secuencia Vlvula neumtica de 3/2 vas, pilotada por un lado Vlvula neumtica de 5/2 vas, pilotada por un lado Vlvula neumtica de 5/2 vas, doble pilotaje Selector de circuito (OR) Vlvula de simultaneidad (AND) Escape rpido Regulador de flujo unidireccional Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto Vlvula de interrupcin con filtro y regulador Regulador de presin con manmetro Manmetro 1x Distribuidor de aire Tubo de plstico, 10 m, PUN 4 x 0,75 CDIGO 152860 152861 152862 152863 152866 539775 540694 152884 539768 538694 539769 539771 539770 539772 539773 152887 152888 540691 539756 152865 152896 151496 CANT. 2 1 1 1 2 2 1 1 1 1 3 1 2 1 2 1 1 1 1 2 1 2
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2.
Equipo TP 201 - Electroneumtica Bsica

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 PARTES Entrada de seales elctricas Rel, triple Final de carrera elctrico, accionado por la izquierda Final de carrera elctrico, accionado por la derecha Sensor de proximidad, ptico Interruptor de proximidad electrnico con fijacin a cilindro Electrovlvula de 3/2 vas con LED, normalmente cerrada Electrovlvula de 5/2 vas con LED Electrovlvula de 5/2 vas con LED, de doble bobina Sensor de presin con display Regulador de flujo unidireccional Cilindro de simple efecto Cilindro de doble efecto Vlvula de interrupcin con filtro y regulador Distribuidor de aire Tubo de plstico, 10 m, PUN 4 x 0,75 CDIGO 162242 162241 183322 183345 178577 540695 539776 539777 539778 539757 539773 152887 152888 540691 152896 151496 CANT. 1 2 1 1 1 2 1 1 2 1 4 1 2 1 1 1
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8.2. Funcin:
Los mdulos de Neumtica y Electroneumtica han sido adquiridos para ensear a los estudiantes, tcnicos, docentes y a toda persona interesada, en los procedimientos elementales de generacin de trabajo mecnico, mediante el uso de elementos que integran un circuito neumtico y/o electroneumtico. As mismo estudia los fenmenos, leyes, teoremas e hiptesis de la mecnica clsica como herramientas para la produccin automatizada.

Para operar los mdulos de Neumtica y Electroneumtica se deben tener en cuenta los siguientes procedimientos:
a)
Verificar el compresor este encendido.
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b)
Verificar que el manmetro de la unidad de mantenimiento marque una presin mnima de 4bar.
c)
Para iniciar la conexin de la secuencia, cerciorarse que la
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vlvula de cierre este activada.
d)
Para conectar cada uno de los elementos en las placas del modulo, realizarlo con cuidad, teniendo en cuenta el lugar donde se ajustan y ensamblan los componentes.
8.4. Rutinas de mantenimiento 1. Inspeccin diaria

Revisar los sensores pticos que estn limpios. Si se detecta suciedad, limpiar con un pincel la superficie de los emisores y receptores de luz del sensor. Confirmar que el filtro de la unidad de mantenimiento este libre de agua. Si se detecta agua, purgar el vaso del filtro. Verificar que las conexiones de los sensores no estn sueltos. Si se detectan cables flojos proceder a ajustarlos con un desarmador. Verificar el modulo este conectado a la fuente de suministro de energa elctrica. Si se detecta que no lo esta, proceder a conectarla.
2.
Inspeccin Mensual:
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1.
Verificar que el compresor carga hasta un mximo de 10bar. Si esto no ocurre contactar con FESTO.
2.
Verificar que el compresor suministre la presin de aire que indica el manmetro. Si esto no ocurre abrir la vlvula de presin del compresor.
3.
Verificar que no existan manchas de aceite en el compresor. Si esto ocurre contactar con FESTO.
3.
Inspeccin Trimestral: 1.
Verificar que el voltaje de la fuente de alimentacin sea 24Vdc.
4.
Inspeccin Anual:
1. Verificar el nivel de aceite del compresor. Si esta por debajo del nivel, agregar aceite.
8.5. Notas sobre la seguridad y funcionamiento

En inters de su propia seguridad, debera observarse lo siguiente: a. Las lneas de aire bajo presin que se sueltan pueden causar accidentes. Cerrar la presin inmediatamente. b. Primero conectar todos los tubos y asegurarlos antes de conectar el aire comprimido c. Los cilindros pueden avanzar o retroceder en el momento en que se conecta el aire comprimido. d. No accionar nunca con los dedos un final de carrera elctrico durante una localizacin de fallos (usar una herramienta). e. f. Observar las normas generales de seguridad (DIN 58126) Debe distinguirse entre dos formas diferentes de accionamiento de los finales de carrera. g. h. Accionamiento desde la izquierda Accionamiento desde la derecha
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i.
Los finales de carrera deben fijarse de forma que sean atacados lateralmente por las levas (no frontalmente)
j.
No sobrepasar la presin mxima de trabajo permitida (ver fichas tcnicas).
k. l. m.
Usar siempre tensiones bajas de 24 V Construccin del circuito neumtico: Usar tubo de plstico plateado de 4 mm de dimetro exterior para conectar los componentes. El tubo de plstico debe insertarse completamente en el conector CU hasta el tope; no es necesario ningn apriete posterior
n. o.
Liberacin del racor de conexin rpida: El tubo puede soltarse presionando hacia adentro el anillo de color negro (no es posible soltarlo mientras se halla bajo presin)
p.
Cortar el aire comprimido antes de desconectar el circuito.

Problema Causa Probable Solucin
No hay presin en la lnea No hay presin en la lnea
El compresor esta apagado La vlvula de cierre esta cerrada
Encender el compresor
Abrir la vlvula de cierre

Tubo: Manguera neumtica, por donde pasa el aire comprimido. Final de carrera elctrico: Seal elctrica que detecta la posicin del vstago del cilindro. Compresor: Equipo que es capaz de comprimir cualquier gas por medio de bombeo en una cadena o bomba. Bar.: Se denomina bar a una unidad de presin equivalente a un milln de barias, aproximadamente igual a una atmsfera (1 Atm).
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Manmetro: manmetro es un instrumento de medicin que sirve para medir la presin de fluidos contenidos en recipientes cerrados
8.8. Bibliografa
Manual de Operacin de los mdulos de Neumtica y Electroneumtica.
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IX.
Mdulo de Hidrulica y Electrohidrulica 9.1. Descripcin

Los mdulos de Hidrulica y Electrohidrulica estn compuesta por:
1.
Equipo TP 501 - Hidrulica Bsica

TEM 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 DESCRIPCIN Vlvula de 4/2 vas, accionada manualmente Vlvula de 4/3 vas, manual (centro a derivacin) Vlvula limitadora de presin/Vlvula de secuencia Vlvula limitadora de presin, pilotada Reductora de presin de 3 vas Regulador de caudal de 2 vas Vlvula de antirretorno, pilotada Acumulador de diafragma con bloque de cierre Motor hidrulico Cilindro de doble efecto 16/10/200 Peso Vlvula de antirretorno 0,1 MPa Vlvula de antirretorno 0,5 MPa Regulador de flujo unidireccional Vlvula de cierre Conector en T Manmetro CDIGO 152974 152977 152848 152849 152850 152851 152852 152859 152858 152857 152972 152845 152846 152843 152844 152847 152841 CANT. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 7 3
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2.
Equipo
Suplementario
TP
501/
TP
601
Electrohidrulica Bsica
TEM 1 2 3 4 5 6 7 8 9
DESCRIPCIN Entrada de seales elctricas Unidad de indicacin y distribucin elctrica Rel, triple Final de carrera elctrico, accionado por la izquierda Final de carrera elctrico, accionado por la derecha Electrovlvula de 4/2 vas Electrovlvula 4/3 vas, centro cerrado Vlvula limitadora de presin/Vlvula de secuencia Conector en T
CDIGO 162242 162244 162241 183322 183345 167082 167083 152848 152847
CANT. 1 1 2 2 2 1 1 1 1
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9.2. Funcin:
Los mdulos de Hidrulica y Electrohidrulica han sido adquiridos para ensear a los estudiantes, tcnicos, docentes y a toda persona interesada, en los procedimientos elementales de generacin de trabajo mecnico, mediante el uso de elementos que integran un circuito hidrulica y electrohidrulica. As mismo estudia los fenmenos, leyes, teoremas e hiptesis de la mecnica clsica como herramientas para la produccin automatizada.

Para operar los mdulos de Hidrulica y Electrohidrulica se deben tener en cuenta los siguientes procedimientos:
a) Verificar que la bomba de aceite este encendida.
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b) Verificar que el manmetro de la unidad de mantenimiento marque

una presin mnima de 40bar.
c) Para iniciar la conexin de la secuencia, cerciorarse que la vlvula

de cierre este activada.
d) Para conectar cada uno de los elementos en las placas del modulo,
realizarlo con cuidad, teniendo en cuenta el lugar donde se ajustan y ensamblan los componentes.

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1.
Inspeccin diaria
Verificar el modulo este conectado a la fuente de suministro de energa elctrica. Si se detecta que no lo esta, proceder a conectarla.
2.
Inspeccin Mensual:
1. Verificar que la bomba cargue hasta un mnimo de 40bar. Si esto no ocurre contactar con FESTO. 2. Verificar que la bomba suministre la presin de aire que indica el manmetro. Si esto no ocurre abrir la vlvula de presin de la bomba. 3. Verificar que no existan manchas de aceite en la bomba. Si esto ocurre contactar con FESTO.
3.
Inspeccin Trimestral:
1. Verificar que el voltaje de la fuente de alimentacin sea 24Vdc.
4.
Inspeccin Anual:
1. Verificar el nivel de aceite de la bomba. Si esta por debajo del nivel, agregar aceite.
9.5. Notas sobre la seguridad y funcionamiento

En inters de su propia seguridad, debera observarse lo siguiente: Para el ensamblaje: a. Antes de proceder a conectar los componentes hidrulicos, la fuente de alimentacin elctrica deber estar deshabilitada. b. Todos los componentes debern estar fijados correctamente a las placas del modulo. c. d. La presin de trabajo mxima ser de 6MPz (60 bar.). No debe quedar cables libres al conectar la parte elctrica. Podra generar cortocircuito.
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e.
Despus de haber realizado las conexiones de su circuito hidrulico y/o electrohidrulico, verificar las conexiones.
f.
Habilitar primero la fuente de energa elctrica y despus la bomba hidrulica.
Para el desmontaje: a. Antes de desmontar los componentes hidrulicos verificar que la presin hidrulica este en 0 bar. b. Primero apagar la bomba hidrulica y luego la fuente de alimentacin elctrica.

Problema No hay presin en la lnea La seal elctrica no llega al modulo de reles Causa Probable La bomba est apagada No se esta haciendo puente entre la fuente de alimentacin y el modulo de reles Los componentes presentan fugas. Se esta generando demasiada presin Solucin Encender la bomba Conectar el puente entre la fuente de alimentacin y el modulo de reles. Probar con un multimetro. Limpiar el aceite derramado, nivelar el aceite perdido y contactar con FESTO. Nivelar el aceite perdido y contactar con FESTO.
Cae aceite de los componentes Cae aceite de la bomba

Bomba Hidrulica: es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una fuente exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a esa presin. Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica.
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Bar.: Se denomina bar a una unidad de presin equivalente a un milln de barias, aproximadamente igual a una atmsfera (1 Atm). Manmetro: manmetro es un instrumento de medicin que sirve para medir la presin de fluidos contenidos en recipientes cerrados
9.8. Bibliografa
Manual de Operacin de los mdulos de Hidrulica y Electrohidrulica FESTO
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X.
Sistema de Fuerza Neumtica 10.1. Descripcin

El Sistema de Fuerza Neumtica est conformado por:
N PARTES CANT.
Compresor de Aire GA7 Atlas Copco 1. Serie AII 123556 Presin mxima 132 psi Envo de aire libre 36 cfm Tanque Acumulador SICC 2. Tipo 250/3110 Volumen 250 litros. Fecha de Fabricacin 23/09/99 Secador de Aire FD16 Atlas Copco 3. Tipo FD16 CSA/UL Peso 28n Kg. 26 gr Temp. Mxima 45 C y Mnima 0C
Tanque Acumulador Compresor de Aire
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Secador de aire
10.2. Funcin:
El Compresor Aire, es del tipo tornillo que contiene 2 rotores que giran a altas revoluciones para comprimir el aire y suministrar la fuerza
neumtica necesaria para las estaciones de trabajo. El Tanque acumulador, se encarga de almacenar el aire comprimido que proviene del compresor con la finalidad de suministrar una presin homognea de aire. El secador de aire, se encarga de retirar la humedad del aire
comprimido y lo condensa en un depsito considerando el punto de roco.
INSTRUCCIONES PARA ENCENDER SISTEMA DE FUERZA NEUMTICA
1.- Activar en la posicin 1, el switch principal de suministro de energa elctrica, ubicado en la pared posterior.
2.- Instrucciones para encender el Secador de Aire Presionar botn verde seleccionando la posicin 1 de encendido. Esperar 10 minutos para que alcance su punto de roco con la finalidad de
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deshumedecer el aire.
3.- Instrucciones para encender el Compresor de Aire a) b) Verificar que la llave de salida del compresor est cerrada. Cerciorarse que el interruptor de carga/descarga est inclinado a la izquierda. c) d) e) f) Jalar el botn rojo de emergencia del compresor. Presionar el botn de arranque. Esperar 10 segundos, hasta que el compresor se prenda. Luego esperar 30 segundos y activar el interruptor de carga/descarga (hacia la derecha). g) Abrir la llave de salida del compresor de aire. (girar completamente la llave hacia la izquierda).
INSTRUCCIONES PARA APAGAR EL SISTEMA DE FUERZA NEUMTICA
1.- Instrucciones para apagar el Compresor a) b) c) d) Desactivar el interruptor de carga/descarga (hacia la izquierda). Esperar 30 segundos y presionar el botn rojo de emergencia. Purgar el tanque acumulador de aire, hasta comprobar que la presin de aire en el compresor sea equivalente a O bar. Cerrar la vlvula de salida del compresor de aire. (girar la llave azul completamente hacia la derecha)
2.- Instrucciones para apagar el Secador de Aire a) b) Purgar el agua depositada en el Secador de Aire, girando la llave del grifo que se encuentra en la parte posterior del secador. Presionar el botn verde seleccionando la posicin O para apagar el equipo.
3.- Desactivar el switch principal, inclinndolo hacia la izquierda en la

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posicin O.
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10.4. Rutinas de mantenimiento 1. Mantenimiento preventivo del compresor

El mantenimiento preventivo lo realiza la empresa Atlas Copco, 1 vez al ao cada 5000 horas de uso del compresor aire considerando lo siguiente: - El cambio de aceite y filtro de aceite - Inspeccin de todas las tuberas. - Limpieza del compresor y de vlvulas. - Reemplazar correas y separador de aceite.
10.5. Solucin de problemas (Contingencias)

Problemas con el compresor de aire: Problema / N de Alarma El compresor se pone en marcha, pero no carga despus de un perodo de retardo Causa Probable Solucin
Averiada la vlvula solenoide (Y I )
Reemplace la vlvula
Se queda pegada en posicin cerrada la vlvula de entrada (IV) Fuga en tubos flexibles de aire de control Fuga en vlvula de presin mnima (Vp) (cuando est despresurizada la red de aire)
Haga probar la vlvula
Reemplace el tubo con fugas
Problema / N de Alarma El compresor no descarga; la vlvula
Causa Probable Averiada la vlvula
Solucin Reemplace la vlvula
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de seguridad dispara
solenoide (Y I ) No se cierra la vlvula de entrada (IV)
Problema / N de Alarma El colector de condensado no descarga condensado( durante la carga
Causa Probable
Solucin
Obturado el tubo flexible de descarga
Compruebe y repare, segn sea necesario
La vlvula de flotador funciona mal
Quite el conjunto de la vlvula, limpie y comprubelo
Problema / N de Alarma El suministro de aire o la presin del compresor e! inferior a lo normal
Causa Probable El consumo de aire excede el suministro del compresor Elemento filtrante de entrada aire (AF) obstruido La vlvula solenoide (Y 1) funciona mal Fuga en tubos flexibles de aire de control No se abre completamente la vlvula de entrada (IV)
Solucin
Compruebe el equipo conectado
Reemplace el elemento filtrante Reemplace la vlvula Reemplace el tubo con fugas
Obturado el elemento separador de aceite (OS) Fugas de aire
Haga que se reemplace el elemento Reemplace el tubo con fugas
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Fuga en vlvula de seguridad (SV) Averiado el elemento compresor (E)
Reemplace la vlvula. Consulte a Atlas Copco
Problema / N de Alarma Neblina excesiva de aceite a travs del filtro de aspiracin de aire despus de parar
Causa Probable Se queda pegada en posicin abierta la vlvula d( entrada (IV)
Solucin
Haga probar la vlvula. Reemplace el filtro
Problema / N de Alarma La vlvula de seguridad (SV) dispara despus de carga
Causa Probable
Solucin Haga probar la vlvula
La vlvula de entrada (IV) funciona mal La vlvula de presin mnima (Vp) funciona mal Obturado el elemento separador de aceite (OS) Desarreglada la vlvula de seguridad (SV) En el modelo GA Full-feature, atascada la tubera del secador causa de formacin de hielo
Haga que se reemplace el elemento
Reemplace la vlvula
Haga que revise Atlas Copeo el sistema de refrigeracin
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Causa Probable
Solucin Busque la restriccin del aire de refrigeracin o mejor( la ventilacin de la sala. Evite la recirculacin del ama de refrigeracin. Si se halla instalado un ventilador en la sala del compresor, compruebe su capacidad. Compruebe y repare, segn sea necesario Limpie el refrigerador
Temperatura de salida del elemento o del aire de suministro superior a lo normal
Aire de refrigeracin insuficiente o demasiado alta Ia temperatura del mismo
Nivel de aceite demasiado bajo Atascado el refrigerador de aceite (Co) La vlvula de derivacin (BV) funciona mal Atascado el refrigerador de aire (Ca) Averiado el elemento compresor (E)
Limpie el refrigerador
Consulte a Atlas Copco
Causa Probable
Solucin Compruebe si se ha sobrellenado. Deje escapar la presin y saque aceite basta el nivel correcto
Alto consumo de aceite
Nivel de aceite (G1) demasiado alto Aceite incorrecto produce espuma
Cambie a aceite correcto
Elemento separador de aceite (OS) averiado
Mande comprobar el elemento. Reemplcelo si es necesario
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Problemas con el secador de aire: Problema / N de Alarma Punto de roco a presin demasiado alto. Causa Probable Temperatura de entrada del aire demasiado alta. Solucin Compruebe y corrija; instalar un pre refrigerador en caso necesario. Compruebe y corrija; aspire el aire de refrigeracin a travs de un conducto desde un lugar ms frio o cambie el secador de aire. Aumente la presin de entrada.
Temperatura amiente demasiado alta.
Presin de entrada del aire demasiado baja. Se excede la capacidad del secador. Falta de refrigerante. El compresor de refrigerante no funciona. Presin del evaporador demasiado alta. Presin del condensador demasiado alta.
Reduzca el flujo de aire. Mande probar el circuito por si hay fugas y llenarlo. Vase punto 3. Del Manual del Secador de Aire. Vase punto 6. Del Manual del Secador de Aire. Vase punto 2. Del Manual del Secador de Aire.
Problema / N de Alarma Presin del condensador demasiado alta o baja.
Causa Probable Desarreglado el interruptor de control del ventilador Desarreglado el ventilador o el motor del mismo.
Solucin
Reemplazar.
Compruebe el ventilador/motor del ventilador.
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Temperatura ambiente demasiado alta.
Compruebe y corrija; de ser necesario, aspire el aire de refrigeracin a travs de un conducto desde un lugar mas frio o cambie el secador de sitio. Limpie el condensador.
Condensador atascado exteriormente. El compresor para o no arranca. El suministro de energa elctrica al compresor esta interrumpido. Ha disparado la proteccin trmica del motor del compresor de refrigerante. El colector de condensado permanece inoperativo. E colector de condensado descarga aire y agua continuamente. Obstruido el sistema de drenaje automtico.
Compruebe y repare segn se necesario.
El motor volver a arrancar despus de enfriarse los devanados. Limpie el conjunto por inundacin abriendo la vlvula de drenaje manual. Haga que se inspeccione el sistema
Desarreglado el sistema de drenaje automtico.
Haga comprobar el sistema.

Rotor: Parte mvil del compresor que comprime el aire. El punto de roco o temperatura de roco es la temperatura a la que empieza a condensar el vapor de agua contenido en el aire, produciendo roco, neblina o, en caso de que la temperatura sea lo suficientemente baja, escarcha
10.7. Bibliografa
Libro de instrucciones del compresor Atlas Copco GA7
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XI.
Computadoras del Laboratorio CIM 11.1. Descripcin

Las computadoras del Laboratorio CIM estn constituidas por:
N PARTES Computadoras HP Core 2 Duo con Monitor LCD 17 1. Disco duro de 160 Gb Memoria RAM 2 Gb Computadoras Compaq Evo con Monitor CRT 17 2. Pentium IV de 3 GHz Disco duro 80 Gb Memoria RAM 512 Mb Computadora Macom con Monitor CRT 17 3. Pentium III Disco Duro 10 Gb Memoria RAM 512 Mb Computadoras Compaq Deskpro con Monitor CRT 17 4. Pentium III Disco Duro 10 Gb Memoria RAM 512 Mb 2 5 6 20 CANT.
11.2. Funcin:
Las computadoras del Laboratorio CIM trabajan con el Sistema Operativo Windows XP Professional SP2 y cuentan con softwares de alto nivel educativo para: Disear y simular la fabricacin de piezas mecnicas. Programar los Controladores Lgicos Programables. Programar los Robots. Simular el funcionamiento de sistemas neumticos y
electroneumticos. Simular el funcionamiento de sistemas hidrulicos y
electrohidrulicos.
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Para prender la computadora se debe presionar el botn de encendido del CPU y luego presionar el botn de encendido del monitor y esperar a que cargue el sistema operativo Windows XP para tener acceso a los programas.

La periodicidad que se recomienda para darle mantenimiento a la PCs es de una vez por semestre, esto quiere decir que como mnimo 2 veces al aos se debe realizar el mantenimiento. La esencia del mantenimiento preventivo es proteger el hardware y la alta inversin econmica que representa. Es por lo tanto razonable que al ambiente en el que est operando el equipo sea adecuado:
El equipo debe estar libre, en lo posible de la contaminacin aerbica como el polvo y el humo del cigarro. No coloque su equipo frente a una ventana exponindolo directamente a la luz de sol. La temperatura debe ser controlada y constante como sea posible para evitar el stress trmico de los componentes.
Cuando se enciende la maquina hay una variacin en el voltaje y la corriente tienden a ser muy altos, a tal fenmeno se le conoce como pico, aunque se da durante un tiempo muy corto, el stress fsico de los componentes es muy alto, en consecuencia es recomendable reducir el nmero de ciclos de encendido del equipo, por esta razn si se tiene que apagar y volver a encender la PC por que se ha detenido por los
problemas de software o en la lnea elctrica, hgalo con un arranque en caliente tecleando CTRL-ALT-DEL.
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Una vez cubiertos las recomendaciones preliminares se procede a desarmar el equipo. Para una adecuada limpieza se debe desarmar todo el equipo y realizar la limpieza de:
El gabinete. Disco duro. Floppy y sus cabezales Tarjetas adaptadoras La fuente de poder La tarjeta madre Lectora de DVD Cables y conectores Teclado
Cuando se abre la computadora para manipular directamente los circuitos, la descarga electrosttica sobre ellos si puede daarlos permanentemente. Para tales manipulaciones debemos descargarnos continuamente sobre el chasis del equipo (en el blindaje de la fuente de poder por ejemplo) o usar una pulsera antiesttica.
El polvo que se almacena sobre los componentes puede traer diversos problemas. Uno es que el polvo acta como aislante trmico evitando el adecuado enfriamiento del sistema, excesivo calentamiento acorta la vida de los componentes. Otro es que el polvo contiene elementos conductivos que puede causar cortos circuitos al sistema. El polvo tambin puede corroer los contactos elctricos causando conductividades inadecuadas. En este caso se encuentra el polvo del cigarro que contiene elementos qumicos que pueden conducir la electricidad y causar corrosin a las partes de la computadora. Por lo tanto se recomienda evitar fumar cerca de su computadora.
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11.5. Solucin de problemas (Contingencias)

Errores al arrancar la PC: Un pitido largo: problema de memoria. Compruebe si ha insertado correctamente el mdulo de memoria. Si es as y el problema persiste, entonces posiblemente estar con fallas la memoria. Un pitido largo y despus 2 cortos: error de vdeo. Posiblemente la tarjeta de vdeo no est lo suficientemente ajustada al zcalo. Un pitido largo y 3 cortos: error de vdeo. La tarjeta de vdeo no funciona o bien hay un problema con su memoria. Un pitido continuo: error de placa. Si se produce este pitido, es posible que la placa est estropeada, aunque tambin puede ser debido a algn otro componente.
Otro problema habitual es que el led de la disquetera est siempre encendido debido a una mala colocacin de los conectores. Si el cable dispone de dos conectores para unidades de 3,5" entonces debe usar el otro conector. Lo correcto es que, si hay una sola disquetera, se conecte al del final del cable.
De todos modos si creemos que falla la tarjeta madre ser mejor comprobar las conexiones de todos los componentes, desconectar y conectar de nuevo los componentes como la memoria procesador y tarjeta de video.

CPU : Unidad de procesador central
RAM (Random Access Memory) significa Memoria de Acceso Aleatorio y es aquella donde el computador guarda los datos que est utilizando en el momento presente.
11.7. Bibliografa
Manual de la mantenimiento de Computadoras http://www.arreglamipc.com
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XII.
Anexo: Registro de Mantenimiento de Equipos
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FORMULARIO
FOR.001-CIM Edicin N 1
Nombre del Equipo/mquina

Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Industrial
Fecha de Mantenim.
Resultados del Mantenimiento
Tcnico / Empresa del Mantenimiento
Prximo Mantenimiento (detallar el periodo)
91 de
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