GERNCIA DE PAVIMENTOS URBANOS COM USO DE MODELAGEM DINMICA DE SISTEMAS DIRETAMENTE CONECTADA COM UM SIG Simone Becker Lopes

Empresa Pblica de Transporte e Circulao EPTC Porto Alegre-RS Universidade de So Paulo - Escola de Engenharia de So Carlos

Paul Pfaffenbichler Leopold Riedl

Universidade Tecnolgica de Viena Institutos de Planejamento de Transportes e Engenharia de Trfego Instituto de Planejamento Urbano e Regional

Jos Leomar Fernandes Jr.

Universidade de So Paulo Escola de Engenharia de So Carlos RESUMO A modelagem dinmica dos sistemas estabelece interaes, em que a mudana em uma varivel afeta outras variveis, que por sua vez voltam a afetar a varivel inicial. Utiliza-se uma ferramenta de modelagem visual (VENSIM) para a melhoria do processo de deciso em gerncia de pavimentos urbanos. O mtodo de anlise comea com a definio de sees na rede viria, cujas informaes so armazenadas em um SIG (Sistema de Informaes Geogrficas). Posteriormente, os dados so transferidos para o modelo de simulao dinmica. Aps a simulao, os resultados so analisados, salvos em planilhas eletrnicas e exportados para o banco de dados do SIG, para atualizar as estratgias de manuteno e reabilitao dos pavimentos. Neste trabalho utilizase, tambm, o programa computacional ANIMAP para apresentao da evoluo espao-temporal dos resultados, alm da forma tradicional atravs de tabelas e grficos, que facilitam as anlises de estratgias de interveno nos pavimentos e a compatibilizao com a gerncia de outras infra-estruturas urbanas. ABSTRACT The central concept of system dynamics is that a change in one variable affects other variables over time, which in turn affects the original variable, and so on. It is presented a dynamic model aiming at the improvement of the decision process in an Urban Pavement Management System. It is used VENSIM, a visual modeling tool that allows the conceptualization, documentation, simulation, and analyze of dynamic systems. The proposed method starts from the definition of homogeneous pavement sections in the urban roadway network, which is performed through the cross linking of layers in a GIS databank. After that, the data is transferred to the dynamic simulation model and the simulation is performed. The outputs are analyzed, saved in electronic spreadsheets, and exported to the GIS databank, to update the maintenance and rehabilitation strategy rules. It is used the software ANIMAP to present the space-time evolution of the resultados, besides the traditional tables and graphs, that facilitate the pavement analysis and can integrate it in an urban infrastructure management system.

1. INTRODUO Apesar dos avanos tecnolgicos e da ampliao das redes virias com o crescimento das cidades, as decises com relao manuteno e reabilitao dos pavimentos urbanos ainda tm sido tomadas apenas com base na experincia de alguns profissionais e, principalmente, por razes polticas. No quadro atual, a gerncia feita de forma aleatria, com o sentido de resolver as necessidades mais extremas de reparo, sem nenhum planejamento prvio. Alm das solicitaes do trfego e do meio ambiente, os pavimentos tambm so afetados pelo desempenho das redes de infra-estrutura urbana, pois o sistema virio representa um lugar quase sempre adotado para a implantao das redes de concessionrias de servios pblicos. Esses conjuntos de sistemas autnomos lanados sob a via aumentam a complexidade e agravam a questo da gerncia de pavimentos urbanos. Devido ao volume crescente de informaes relativas s redes virias, h a necessidade de um sistema eficiente de processamento dos dados levantados, especialmente dos que se distribuem espacialmente. Os dados devem ser armazenados de forma a permitir o rpido acesso e a agilizao da tomada de decises.

Os Sistemas de Gerncia de Pavimento (SGP) representam uma possibilidade concreta de se avanar de um esquema de manuteno tradicional, baseado quase sempre na correo de problemas, para um sistema de manuteno planejada, onde a atuao sobre a malha viria abrange no s a soluo de seus problemas imediatos, mas, tambm, um trabalho de preveno que prolongue sua vida til e garanta padres mnimos de servio em toda a malha que est sendo gerenciada. De maneira geral, a gerncia de pavimentos comea com a coleta e anlise dos dados e termina com a seleo das estratgias de manuteno e reabilitao e a previso oramentria para o perodo de anlise. Tem por objetivo a obteno do melhor retorno possvel para os recursos investidos, provendo pavimentos seguros, confortveis e, principalmente, econmicos aos usurios, economia essa obtida mediante reduo dos custos de manuteno e reabilitao dos pavimentos e reduo dos custos de operao dos veculos (desgaste dos pneus, consumo de combustvel, desgaste de peas e equipamentos etc.). Para Fernandes Jr. (1997), a implementao de um Sistema de Gerncia de Pavimentos depende, principalmente, de trs fatores: dados confiveis, modelos realsticos para o processamento dos dados e programas amigveis para a organizao dos dados e apresentao dos resultados. Dentre as caractersticas essenciais da gerncia de pavimentos, Hudson et al. (1979) destacam a capacidade de um SGP ser facilmente atualizado e/ou modificado assim que novas informaes ou melhores modelos estejam disponveis e a capacidade de autoaprendizado, baseada nas informaes sobre as conseqncias das decises. Envolve, portanto, o tratamento integrado e coordenado de todas as reas, sendo um processo dinmico que incorpora a realimentao de vrios atributos, critrios e restries envolvidos no processo de otimizao. O conceito principal da modelagem dinmica dos sistemas o entendimento de como os elementos interagem, pois a mudana em uma varivel afeta outras variveis, que por sua vez voltam a afetar a varivel inicial (Forrester, 1991). As regras de evoluo do sistema podem ser iteraes, equaes diferenciais ou fluxos estocsticos, tendo por objetivo a construo de uma teoria matemtica capaz de prever a evoluo do sistema a longo-prazo. Este trabalho procura contribuir para a implementao e formalizao de sistemas de gerncia de pavimentos no mbito das prefeituras municipais, mediante o desenvolvimento e aperfeioamento de ferramentas que racionalizam e simplificam o processo de tomada de deciso. Utiliza-se uma ferramenta de modelagem visual (VENSIM) para a melhoria do processo de deciso em gerncia de pavimentos urbanos. O mtodo de anlise comea com a definio de sees na rede viria, cujas informaes so armazenadas em um SIG (Sistema de Informaes Geogrficas). Posteriormente, os dados so transferidos para o modelo de simulao dinmica. Aps a simulao, os resultados so analisados, salvos em planilhas eletrnicas e exportados para o banco de dados do SIG, para atualizar as estratgias de manuteno e reabilitao dos pavimentos. Relata-se uma aplicao na cidade de So Carlos-SP - Brasil, em que havia disponvel um banco de dados com as seguintes informaes: inventrio (geometria da seo, volume de trfego, classe funcional da via, idade, tipo e condio do pavimento), estratgias de manuteno e reabilitao (no fazer nada, manuteno preventiva, manuteno corretiva, reabilitao e reconstruo, com os correspondentes custos unitrios) e dados sobre outras infra-estruturas urbanas (gua, esgoto, telefone, gs, energia eltrica).

2. GERNCIA DA INFRA-ESTRUTURA URBANA Neste trabalho, com o intuito de melhoria do processo de deciso em gerncia de pavimentos urbanos, utiliza-se uma ferramenta de modelagem visual de sistemas dinmicos (VENSIM) em combinao com um SIG (Sistema de Informaes Geogrficas), com o qual o processo de anlise comea e termina. Os Sistemas de Informao Geogrfica (SIG) so projetados para trabalhar com dados referenciados por coordenadas espaciais ou geogrficas e apresentam capacidades especficas para realizar operaes com esses dados. So sistemas informatizados usados para coletar, armazenar, editar, analisar e exibir dados referenciados geograficamente. No mbito das cidades, de vital importncia a gerncia da infra-estrutura urbana (pavimento, drenagem, gua, esgoto, energia eltrica, telefone, gs etc.), aqui entendida como um processo de coordenao, avaliao sistemtica e manuteno efetiva dos servios bsicos. Um sistema de gerncia da infra-estrutura tem, portanto, a finalidade de coordenar as atividades de planejamento, projeto, construo, manuteno, reabilitao, avaliao e pesquisa atravs de uma srie de procedimentos de anlises racionais. Um SIG o sistema de referncia que pode integrar em uma plataforma comum os pavimentos e as redes de abastecimento de gua, esgoto, energia eltrica, telefone etc. e, conseqentemente, melhorar o processo de tomada de deciso. O conceito de sistema de gerncia global e integrado ilustrado na Figura 1.

Figura 1: Conceito de gerncia global da infra-estrutura urbana (Zhang et al., 1994) A integrao de um SIG com os subsistemas de anlise de um Sistema de Gerncia de Pavimentos Urbanos (SGPU) fornece as seguintes vantagens: exibio grfica de mapas contendo a rede viria e a avaliao da condio do pavimento (por exemplo, em termos de um ndice de Condio dos Pavimentos ICP), de sees selecionadas (Figura 2); gerao de arquivos de entrada para os mdulos de anlise do SGPU, extraindo os dados relevantes da avaliao do pavimento;

criao de uma interface entre um programa SIG e um programa j existente de SGPU, em que o SIG utilizado com plataforma para a construo e operao dos modelos de anlise; exibio grfica dos resultados dos mdulos de anlise do SGPU e gerao de sadas grficas que podem ser includas nos relatrios do SGPU.

Figura 2: Sees subdivididas em 9 grupos homogneos, atravs da combinao de trs classes funcionais com trs nveis de ICP 3. MTODO O processo de anlise inicia-se com a seleo de campos em um banco de dados de SGPU, que tem informaes de inventrio da rede viria armazenadas no SIG (TRANSCAD, no caso deste estudo). As informaes dos campos selecionados so os dados de entrada para o modelo de simulao dinmica (VENSIM). Aps a simulao, os resultados alm de poderem ser analisados atravs de grficos e tabelas no prprio modelo de simulao, so exportados para uma base de planejamento do SGPU no SIG, onde se procede a anlise espacial. possvel determinar as condies dos pavimentos, definir as atividades de manuteno e reabilitao e calcular o custo das intervenes em cada seo da rede, para cada ano do perodo de anlise. Na modelagem dinmica, a condio do pavimento influenciada pelo trfego, idade do pavimento e atividades de manuteno e reabilitao (M&R) realizadas. O trfego aumenta de acordo com uma taxa de crescimento e em razo de mudanas e/ou melhorias nas rotas de transporte pblico. A escolha da estratgia de M&R depende da condio do pavimento e de intervenes em outras infra-estruturas urbanas, sendo que, por tambm afetar a condio do pavimento, faz com que se retorne ao comeo do ciclo. O custo total depende da estratgia de M&R implementada e da rea do pavimento.

A Figura 3 apresenta, de forma esquemtica, o mtodo proposto: utiliza-se o banco de dados georreferenciado do SGPU (Sistema de Gerncia de Pavimentos Urbanos) com duas bases de informaes: INVENTARIO e PLANEJAMENTO. As informaes do INVENTARIO so as que alimentam o modelo de simulao dinmica (VENSIM). Os resultados da simulao, por sua vez, alimentam a base de PLANEJAMENTO do SGPU no SIG.

Figura 3: Fluxograma do mtodo de anlise proposto O banco de dados de SGPU contm as seguintes informaes, para cada seo: INVENTARIO: tipo de pavimento, ndice de condio do pavimento (ICP), idade, classe funcional da via, volume dirio mdio (VDM) e rea (largura e extenso); PLANEJAMENTO: ICP, estratgia de manuteno e reabilitao (M&R), data da interveno, custo unitrio das estratgias de M& R, rea e custo total. A anlise de priorizao baseada no cruzamento das bases de dados georreferenciados de outras infra-estruturas urbanas com a base de informao do planejamento das intervenes do SGPU. Assim, por exemplo, so priorizadas intervenes em vias que atendem maior nmero de usurios de transporte pblico, cujo banco de dados georreferenciados deve conter informaes sobre rotas, plano de alterao de rotas, plano de intervenes na circulao (melhoria do pavimento, alterao na classe funcional da via) e fluxo de veculos. As bases de dados georreferenciados de servios de gua e esgoto, telefonia etc., contendo o planejamento das intervenes, ao serem cruzadas com a base de informao do planejamento do SGPU, permitem, por exemplo, que sejam evitadas atividades de manuteno dos pavimentos antes de uma obra de interveno na rede de gua e esgoto, ainda to comum em cidades brasileiras. Quando as duas atividades so conciliadas, com o servio no pavimento sendo executado posteriormente s manutenes e remodelaes das redes de gua e esgoto, obtm-se economia de trabalho e de recursos.

Para o modelo de simulao necessrio, primeiramente, definir as relaes dinmicas entre as variveis. Neste estudo, conforme apresentado na Figura 4, considera-se: a condio do pavimento (ICP), ano a ano, influenciada pela classe funcional da via, pela idade do pavimento e por trabalhos prvios; a classe funcional pode ser alterada em funo de aumento do VDM, cujo crescimento fornecido em termos de taxas anuais para os diferentes veculos, ou por melhorias nas rotas de transporte pblico; a estratgia de manuteno e reabilitao (M&R) a ser implementada depende do ICP e de melhorias realizadas em outras infra-estruturas urbanas; a idade do pavimento influenciada pelo tempo e pela estratgia de manuteno implementada, que por sua vez tambm afeta a condio do pavimento (ICP), retornando-se ao comeo do ciclo; o custo total depende da estratgia de manuteno e reabilitao (M&R) implementada e da rea do pavimento.

Figura 4: Simulao dinmica de um SGPU no VENSIM Os resultados obtidos podem ser apresentados em tabelas e grficos ou exportados para a base de PLANEJAMENTO do SGPU no SIG, onde so analisados espacialmente e confrontados com as informaes das bases de dados de outras infra-estruturas urbanas. Podem, tambm, ser apresentados com uso do AniMap, que programa computacional de acesso livre, desenvolvido na Universidade Tecnolgica de Viena, cujas capacidades de animao espaotemporal permitem que, automaticamente, aps cada simulao, sejam criados filmes de curta durao, que mostram a evoluo do objeto de estudo durante um perodo selecionado.

Ideal para visualizao dos resultados de modelagem dinmica, como as que so feitas neste trabalho, o AniMap utiliza o Internet Explorer, da Microsoft, em vez de programas especficos de SIG, sendo muito utilizado para pesquisa e ensino por abrir novas oportunidades para ilustrao, anlise e interpretao de dados (Figura 5).

Figura 5: Tela do programa AniMap no instante em que apresentava a variao do ICP 4. ANLISE DOS RESULTADOS Os resultados apresentados neste trabalho referem-se a um estudo de caso aplicado cidade de So Carlos-SP, Brasil, em que havia disponvel um banco de dados georreferenciado contendo informaes de inventrio da rede viria: VDM volume dirio mdio; Classe funcional: arterial, coletora e local; Idade do pavimento, em anos; Tipo de pavimento flexvel (asfalto), rgido (concreto de cimento Portland), paraleleppedo e no pavimentada; ICP (ndice de Condio do Pavimento) variando de 100 (timo) a 0 (pssimo). A rede viria da cidade de So Carlos apresenta 7499 sees, das quais foram avaliadas, para a gerncia de pavimentos, em 2004, 5800 sees, numa extenso de 567,51 km. Os resultados da simulao so enviados para a base de dados PLANEJAMENTO, que contm os campos para armazenar as estimativas, ano a ano, dentro do perodo de anlise: ICPanoi armazena as estimativas do ICP do pavimento para cada seo da rede viria no ano i (Figuras 6 e 8);

M&Ranoi armazena as estratgias de M&R previstas para cada seo da rede viria no ano i (Figuras 6 e 9); CustoM&Ranoi armazena os custos das estratgias de M&R previstas para cada seo da rede viria no ano i (Figuras 7 e 10).

Figura 6: Resultados das anlises com o VENSIN: ICP e estratgias de manuteno e reabilitao de pavimentos para um perodo de 8 anos

Figura 7: Resultados das anlises com o VENSIN: custo total e incremento de custo

Figura 8: Anlise espacial no SIG: evoluo do ICP durante um perodo de 4 anos

Figura 9: Anlise espacial no SIG: estratgias de manuteno e reabilitao para cada seo durante um perodo de 4 anos

Figura 10: Anlise espacial no SIG: custos de manuteno e reabilitao para cada seo durante um perodo de 4 anos 5. CONCLUSES O uso de modelagem dinmica permite a obteno de resultados com maior acurcia, porque considera os efeitos da interao entre as variveis. No caso especfico dos pavimentos, permite, por exemplo, que sejam considerados diferentes modelos de desempenho para as distintas sees. Os resultados so apresentados em tabelas e grficos, que facilitam as anlises de estratgias de manuteno e reabilitao dos pavimentos, mas a principal vantagem a combinao com um SIG, que permite a anlise espacial e, consequentemente, a compatibilizao com a gerncia de outras infra-estruturas urbanas. Pode, tambm, ser usado o programa computacional AniMap, apresentado neste trabalho, ideal para visualizao dos resultados de modelagem dinmica. As anlises mediante modelagem dinmica podem conduzir a mudanas na forma como a gerncia de pavimentos vem sendo aplicada atualmente e, alm disso, a combinao das estratgias de manuteno e reabilitao dos pavimentos com o planejamento de outras infraestruturas urbanas pode resultar em significativa reduo do custo total. Na continuidade dos estudos pretende-se aprimorar a apresentao dos resultados atravs do AniMAP, pois a visualizao simultnea da evoluo dos diferentes cenrios ao longo do tempo facilita as anlises comparativas e melhora a qualidade da tomada de deciso.

AGRADECIMENTO CAPES, por bolsas de estudo concedidas a dois dos autores deste trabalho. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS Fernandes, Jr., J. L. (1997) Consideraes sobre a Implementao de Sistemas de Gerncia de Pavimentos. Anais do IX Congreso Ibero-Latinoamericano del Asfalto. Asuncin-Paraguay. Tomo 2, p.1137-1145. Forrester, J.W. (1991) System Dynamics and the Lessons of 35 Years. Relatrio Tcnico D-4224-4. MIT System Dynamics Group, Cambridge, MA, Estados Unidos. Hocevar, A., Lunak, D. e Riedl, L. (2004) Darstellung von Zeitreihen rumlicher Daten mittels WebMapping. CORP 2004 - TU Vienna, Department of Spatial Development. Hudson, W. R., Haas, R. e Pedigo, R. D. (1979) Pavement Managemnt System Development. NCHRP Report 215. Zhang, Z., Dossey, T.; Weissmann, J. e Hudson, W. R. (1994). GIS Integrated Pavement and Infrastructure Management in Urban Areas. Transportation Research Record 1429. TRB, p.84-89.

Simone Becker Lopes - simone@sc.usp.br Departamento de Transportes Escola de Engenharia de So Carlos Universidade de So Paulo Empresa Pblica de Transporte e Circulao EPTC Porto Alegre-RS Av. Trabalhador So-carlense, 400 13566-590 So Carlos SP Brasil Tel.: 55-16-3373-9613 Paul Pfaffenbichler - paul.pfaffenbichler@ivv.tuwien.ac.at Instituto de Planejamento de Transportes e Engenharia de Trfego Universidade Tecnolgica de Viena Gusshausstrasse 30/231 A-1040 Wien ustria- Tel. 43-1-588-23100 Leopold Riedl - leopold.riedl@tuwien.ac.at Instituto de Planejamento Urbano e Regional Universidade Tecnolgica de Viena Gusshausstrasse 30/231 A-1040 Wien ustria- Tel. 43-1-588-23100 Jos Leomar Fernandes Jr. - leomar@sc.usp.br Departamento de Transportes Escola de Engenharia de So Carlos Universidade de So Paulo Av. Trabalhador So-carlense, 400 13566-590 So Carlos SP Brasil Tel.: 55-16-3373-9598