UT 7 SENSORES Y TRANSDUCTORES

1. INTRODUCCIN La seal de salida de un sistema de control puede no tener la misma naturaleza que la seal de entrada del mismo. Muchos sistemas de control incorporan elementos electrnicos. Estos sistemas funcionan con actuadores muy diversos: mecnicos, hidrulicos, neumticos, etc., cuyas salidas no son elctricas. Si se desea que en estos sistemas est presente el efecto de regulacin ser necesario incluir el elemento de realimentacin que se encargue de medir y convertir la seal de salida para que sea posible la comparacin con la seal de entrada.

Sistemas de control:

Ejemplo:

Existen elementos sensibles a casi cualquier magnitud fsica que se desee medir.

2. SENSORES, CAPTADORES Y TRANSDUCTORES

2.1. Sensores Dispositivos que reaccionan a la variacin de la magnitud fsica que se desea medir, modificando alguno de sus parmetros caractersticos: volumen, temperatura, densidad, resistencia, capacidad, etc. Por ejemplo, el mercurio es un sensor de la temperatura porque su volumen vara al variar la temperatura. 2.2. Captadores Conjunto de varios elementos, entre los que se incluye un sensor, encargados de traducir la variacin de los parmetros del sensor en informacin.

Elemento sensor + Dispositivo de cuantificacin Por ejemplo, un tubo capilar de vidrio traduce una variacin de volumen, la sufrida por el mercurio que contiene, en una altura variable de la columna de lquido. La variacin de altura sirve para medir la modificacin de la temperatura. Es una informacin utilizable (si el tubo se grada sobre la base de una referencia se obtiene un termmetro). El mercurio introducido dentro de un tubo capilar constituye un captador.

2.3. Transductores Son captadores que proporcionan informacin en forma de seal elctrica.

Por ejemplo, un pulsador puede usarse para proporcionar informacin acerca de la presencia o ausencia de cuerpos en un punto del espacio y, adems, lo hace suministrando una tensin que podra variar de la siguiente forma: 0v en ausencia de cuerpo y 5v en presencia de cuerpo. El pulsador traduce un cambio de posicin (el del botn, que es el elemento sensor) en una variacin de seal elctrica.

3. CLASIFICACIN DE LOS TRANSDUCTORES

3.1. En funcin de la alimentacin 3.1.1. Transductores activos: Autogeneran la seal elctrica 3.1.2. Transductores pasivos: Necesitan una fuente de energa externa (bateras) 3.2. En funcin de la magnitud a medir Desplazamiento. Velocidad. Aceleracin. Vibracin. Fuerza. Deformacin mecnica. Caudal. Presin. Temperatura.

Conversor de desplazamiento lineal / circular

4. TRANSDUCTORES ACTIVOS

Los transductores activos los podemos agrupar de la siguiente forma:

Fenmenos de transduccin electromagntica. Fenmenos de transduccin piezoelctrica. Fenmenos de transduccin termoelctrica.

Fenmenos de transduccin fotoelctrica.

4.1. Fenmeno de transduccin electromagntica Cuando se modifica el campo magntico que envuelve una espira conductora, entre sus extremos (los de la espira) aparece una tensin elctrica que est en relacin directa con la velocidad de variacin de la intensidad de campo. Velocidad giratoria de una/s bobina/s en el interior de un campo magntico permanente (imanes permanentes)

 Velocidad lineal producida por las vibraciones y aceleracin del ncleo de la bobina.

4.2. Fenmeno de transduccin piezoelctrica Algunos cuerpos presentan la propiedad de acumular cargas en su interior cuando se encuentran sometidos a la accin de una fuerza que los deforma.

Ejemplo: Transduccin piezoelctrica por cristales de cuarzo

Se usan, principalmente, para la medicin de magnitudes en rgimen dinmico; es decir, continuamente variables, los micrfonos piezoelctricos son transductores de presin (sonora) que se basan en este efecto.

4.3. Fenmeno de transduccin termoelctrica La termoelectricidad es el fenmeno por el que se produce la aparicin de un potencial elctrico en la unin de dos metales diferentes por efecto de la elevacin de la temperatura. Este fenmeno es la base de los termopares, usados en la medicin de temperaturas. Constan de dos metales unidos en un extremo. Proporcionan una tensin relacionada con el gradiente de temperaturas entre ambas uniones

4.4. Fenmeno de transduccin fotoelctrico

La incidencia de radiaciones de diversas longitudes de onda (luminosas o no) sobre ciertos dispositivos semiconductores provoca la aparicin de potenciales, originados por la liberacin de electrones perifricos de los tomos irradiados.

Las clulas fotoelctricas se construyen aprovechando este fenmeno y se aplican a la medicin directa de fenmenos de radiacin trmica y ptica.

LDR

5. TRANSDUCTORES PASIVOS Los transductores pasivos los podemos agrupar de la siguiente forma:
Transductores resistivos: Transductores potenciomtricos.
Transductores piezoresistivos.

 Transductores termoresistivos.

Transductores fotoresistivos. Transductores inductivos. Transductores capacitivos. Transductores de efecto Hall.

5.1 Transductores resistivos La modificacin de la magnitud a medir origina un cambio en la resistencia del elemento sensor.

Los materiales de fabricacin pueden ser conductores o semiconductores y su resistencia se puede modificar por cambios mecnicos, de temperatura, de radiacin, de fuerza aplicada, etc.

5.1.1. Transductores potenciomtrico Estos transductores provocan un cambio en la relacin de tensiones mediante la variacin de la posicin relativa de un contacto mvil sobre un elemento resistivo, en cuyos bornes se halla aplicada la excitacin. Son, los ya conocidos, potencimetros que aparecen en multitud de aplicaciones, donde sea precisa la medicin de desplazamientos, ya sean angulares o lineales.

Sensor lineal y angular El sensor lineal es un potencimetro. Cuando la varilla est en un extremo, manda 0v y cuando est en el otro extremo manda 5v, de manera que haciendo una regla de tres, si le das valores a los extremos con una medida en centmetros por ejemplo, si el cero es 0cm y 5v es 100cm, 2,5v sern 50cm. 5.1.2. Transductores piezoresistivos El efecto piezorresistivo describe cambios en la resistencia elctrica de un material, tras aplicar estrs mecnico. El efecto piezorresistivo difiere del efecto

piezoelctrico. En contraste con el efecto piezoelctrico, el efecto piezorresistivo slo causa un cambio de resistencia, no produce Potencial elctrico.Son la base de las galgas extensiomtricas usadas en la medicin de esfuerzos, presin y aceleracin.

5.1.3. Transductores termoresistivos La resistencia de algunos conductores y semiconductores se modifica apreciablemente por efecto de la temperatura.

Todos ellos se emplean en las mediciones de temperatura. PTC: resistencias que aumentan su valor hmico con el crecimiento de la temperatura. LPT100 es una resistencia de platino casi lineal y muy extendida.

NTC: semiconductores que disminuyen su valor hmico con el crecimiento de la temperatura.

 Circuitos Integrados (AD590): proporcionan una corriente variable en funcin de la temperatura.

 Galgas extensiomtricas: Se produce una deformacin mecnica en funcin de la temperatura.

5.1.4 Transductores Fotoresistivos. Son la base de las clulas fotoresistivas y fotoelctricas, que estn compuestas de material semiconductor que poseen la propiedad de que su resistencia disminuye cuando aumenta la longitud de onda de la radiacin lumnica.

Su uso principal radica en la medicin de desplazamientos, lineales o angulares, de velocidades y aceleraciones a travs de la evaluacin de la medida de pulsos elctricos (tacmetros digitales).

Una clula fotoelctrica consta de un transductor de este tipo enfrentado a una fuente de radiacin infrarroja u otra).

5.2. Transductores inductivos La reluctancia de un circuito magntico depende principalmente del material que forma dicho circuito y de su geometra. Representa la oposicin a la circulacin del flujo magntico. (Asimilable a una resistencia magntica) Si se bobina un hilo conductor sobre l mismo el coeficiente de autoinduccin (L) de la bobina resultante depender de la reluctancia magntica. Este coeficiente caracteriza a las bobinas y modifica el y de las tensiones que se originan en sus extremos cuando forman parte de circuitos de corriente alterna.

Si se modifica la geometra del circuito magntico, las tensiones en la bobina tambin lo harn si se hallan incluidas en circuitos excitados por corriente alterna.

5.3. Transductores capacitivos Estos transductores convierten un cambio de la magnitud a medir en un cambio de la capacidad de un condensador. Descriptivamente un condensador es un dispositivo no conductor de la electricidad compuesto por dos placas conductoras separadas por un aislante. Cuando entre las armaduras se conecta un generador elctrico, las cargas se acumulan en su superficie, creando un campo elctrico a su travs. En estas condiciones el condensador est acumulando cargas.

Si la separacin entre las armaduras aumenta (o se mejora el aislante) o la superficie de las mismas disminuye la carga que podr acumularse ser menor. Se dice que la capacidad del condensador ha disminuido. Los condensadores introducidos en circuitos de corriente alterna se comportan de modo que sobre ellos aparecen tensiones variables cuando su parmetro caracterstico se modifica. Un transductor de nivel consta de un condensador formado por una placa, un aislante, y la otra placa la constituye el fondo del recipiente. El lquido, al acumularse, permite que el condensador, del que forma parte, aumente su capacidad. El conjunto forma parte de un circuito recorrido por una

corriente alterna. Entre ambas armaduras se obtendr una diferencia de potencial alterna que estar relacionada con la altura de la columna del lquido.

5.4 Transductores de efecto Hall Entre las caras de un semiconductor que transporta una corriente y est sometido a la accin de un campo magntico aparece una tensin que depende del valor de la intensidad del campo.

Con los materiales que poseen este tipo de efecto se pueden realizar detectores de presencia de materiales ferromagnticos. El campo magntico, al que se somete el transductor de efecto Hall, es pequeo debido a la alta reluctancia del circuito magntico, pero aumenta apreciablemente cuando el material ferromagntico, cercano, la disminuye (la reluctancia) al acercarse. El aumento de la diferencia de potencial producido entre las caras del semiconductor se puede aprovechar para obtener una medida de la cercana del material.

En la industria del automvil el sensor Hall se utiliza de forma frecuente, ej. en sensores de posicin del cigeal (CKP) en el cierre del cinturn de seguridad, en sistemas de cierres de puertas, para el reconocimiento de posicin del pedal o del asiento, el cambio de transmisin y para el reconocimiento del momento de arranque del motor. La gran ventaja es la invariabilidad frente a suciedad (no magntica) y agua.

Adems puede encontrarse este sensor en circuitos integrados, en impresoras lser donde controlan la sincronizacin del motor del espejo, en disqueteras de ordenador as como en motores de corriente continua sin escobillas, ej. en ventiladores de PC. Ha llegado a haber incluso teclados con sensores Hall bajo cada tecla.

6. LOS TRANDUCTORES EN FUNCIN DE LA MAGNITUD FSICA A MEDIR En funcin de la magnitud fsica a medir podernos clasificar los transductores de la siguiente forma: 6.1. Transductores de desplazamiento y posicin Se utilizan para medir distancias de poca entidad. Podemos agruparlos en funcin del fenmeno que aprovechan para realizar la medida. 6.1.1. Resistivos Utilizan como referencia para la medida la variacin en la resistencia del elemento sensor. Para ello se utilizan materiales (comnmente conductores o semiconductores) que modifican de manera directa su valor de resistencia en funcin de cambios mecnicos, de temperatura, de forma..., o bien actan modificando algn parmetro que interviene indirectamente en el valor final de la resistencia, como puede ser la posicin relativa de un cursor en una resistencia elctrica.

 Lineales. La variacin de tensin de salida del elemento transductor en funcin de la posicin del elemento cursor es proporcional a la variacin de la resistencia. No lineales. A diferencia de los anteriores, los desplazamientos del cursor no son proporcionales a la variacin de resistencia, sino que esta variacin es senoidal, cuadrtica... Constructivamente, el potencimetro no lineal ms sencillo no es ms que un elemento conductor enrollado a un ncleo (un bobinado) en el que se vara el paso o el dimetro del ncleo donde se arrolla las espiras:

6.1.2. Inductivos Su funcionamiento se basa en el aprovechamiento de los fenmenos de induccin electromagntica. Consisten en dos bobinados (un primario y un secundario) dispuestos de forma que la tensin de salida vara en funcin del desplazamiento de uno de los bobinados respecto al otro o por la variacin del ncleo magntico. Potenciomtricos a induccin. Se fundamentan en la variacin de posicin relativa de uno de los bobinados con respecto al otro. sta variacin de posicin se manifestar en una variacin de la tensin inducida en el secundario. Transformador diferencial. Est formado por un bobinado primario, dos secundarios y un ncleo desplazable linealmente, de manera que la variacin de posicin har que vare el acoplamiento de los bobinados, de manera que el acoplamiento mayor de uno de ellos se traduce en la reduccin del otro.

Transductor inductivo (transformador difirencial).

 De reluctancia tipo puente. Consiste en disponer un puente de manera que dos de sus brazos estn formados por bobinas con ncleo comn. El desplazamiento del ncleo har que se provoque un desequilibrio en el puente que se manifestar con una seal de salida.

Transductor inductivo (reluctancia tipo puente). A. Ncleo exactamente en la mitad.

6.1.3. Capacitivos El fundamento de este tipo de sensores consiste en una placa metlica que acta como condensador, variando su capacidad desde prcticamente cero en ausencia del objeto a detectar, y aumentando rpidamente cuando se enfrenta a la placa el objeto a detectar. De armaduras dentadas. Est formado por dos placas, tal y como se aprecia en la figura, de manera que la variacin de la posicin relativa de una de ellas respecto a la otra produce una variacin de la capacidad.

Transductor capacitivo. Consideramos nula la capacidad creada en los huecos.

6.1.4. Digitales Los sensores digitales son aquellos que tienen como misin el convertir una magnitud continua en una cantidad discontinua, es decir, transforman una seal analgica en digital. Convertidor analgico-digital indirecto. Los convertidores digitales indirectos ms utilizados son aquellos que transforman un giro en una seal (todo o nada). Constructivamente son cilindros en los que se alternan partes conductoras y partes aislantes, o discos perforados de manera que, al girar, se permite o no el paso de corriente a travs de unas escobillas apoyadas en l o permiten o no el paso de luz a travs de los orificios. Aplicando a esta seal un contador digitalizador obtendremos una seal digital.

 Convertidor analgico digital directo. Consiste en un sensor (como cualquiera de los vistos en apartados anteriores), de manera que el valor obtenido a la salida del mismo, convenientemente codificado, da lugar a una cantidad directamente proporcional, convirtindose en una seal digital.

Convertidores analgicos digitales directos: A, de escobillas; B, de fotoclulas. 6.1.5. Medida de espesores Este tipo de sensores, muy utilizados en la industria, se fundamenta en diferentes propiedades tal y como veremos a continuacin:

 Sensor capacitivo de espesores de bandas. Consiste en colocar las dos placas del de manera que el material pase entre ellas, de manera que una variacin del espesor se traduzca en una variacin de la capacidad del condensador. Sensor de materiales ferromagnticos. Consiste en un circuito magntico cerrado controlar, de manera que la reluctancia variar en funcin del espesor del material a controlar.

Sensores inductivos para la medida de espesores en materiales ferromagnticos.

6.2. Transductores extensiomtricos 6.2.1. Bandas extensiomtricas Estn constituidas por un elemento sensible formado por una serie de espiras de material conductor metlico o semiconductor contaminado, un soporte que transmita al hilo la deformacin del rgano a examinar, y un adhesivo para fijar el transductor al elemento en forma de rejilla. Rosetas para medidas de deformaciones en ms de una direccin. Su funcionamiento se basa en la variacin de la longitud del conductor y con la consiguiente disminucin del espesor, lo que se traduce en una variacin de la resistividad. Con ello podemos establecer una relacin entre las deformaciones y las variaciones de resistencia, ya que el valor de la resistencia depende de: La medida de la variacin de la resistencia se realiza mediante un puente de Wheatstone, tal y como se observa en la figura: Son bsicamente transductores sensibles a los esfuerzos mecnicos. De entre todas las posibilidades que se nos pueden presentar, contamos con: Puente de Wheatstone.

6.2.2. Extensmetro metlico no adhesivo Su fundamento es el mismo que el visto para las bandas extensiomtricas, pero con la limitacin de que solamente pueden usarse en medidas de compresin. 6.2.3. Extensmetro piezoelctrico Est formado por una delgada lmina de material piezoelctrico trabajado en su modo transversal. El material piezoelctrico tiene la peculiaridad de variar su resistividad cuando es sometido a una deformacin mecnica. El material piezoelctrico ms utilizado es el cuarzo, que posee tres efectos piezoelectricos: longitudinal, transversal y de cizalladura. En funcin de la forma en que se ha tallado la pieza, pueden obtenerse cristales que son sensibles solamente a la presin, o a las fuerzas de cizalladura. 6.3. Transductores de presin Muchos de los transductores de presin que veremos estn fundamentados en principios similares a los que rigen el funcionamiento de los antes vistos.

6.3.1. Tubos Bourdon Estn constituidos por un tubo hueco cerrado por uno de sus extremos, de manera que al aumentar la presin en su interior se deforma. Esta deformacin se transmite sobre un elemento graduado (transformador diferencial, o una aguja indicadora) que nos indica valor de la variacin de presin.

Diversas formas de tubos de Bourdon.

6.3.2. Transductores de presin inductivos Se basan en la variacin de la permeabilidad del material en funcin de la presin. Al ejercer presin en un sentido, la permeabilidad del material disminuye en ese mismo sentido, producindose una distorsin en la distribucin del campo magntico. As pues, un transductor de presin inductivo est formado bsicamente por dos bobinas normales entre s, de manera que uno de los devanados se alimenta con corriente alterna, creando un campo magntico. Si la presin es nula, el flujo que atraviesa el secundario es nulo y la tensin de salida tambin lo ser. Al aumentar la presin, como hemos visto, variar la permeabilidad y se distorsiona la distribucin del campo, dejando de ser nulo y, por tanto, la tensin de salida dejar tambin de ser nula.

6.3.3. Transductores de presin capacitivos Se basan en la deformacin bajo los efectos de la presin de una membrana o pieza que acta como armadura del condensador. Al modificarse la posicin relativa de las armaduras variarn los valores de capacidad proporcionalmente a sta.

6.3.4. Transductores de presin piezoelctricos Basados en los mismos principios que los vistos en el apartado 6.2.3.

El transductor del tipo ICP (Integrated Circuit Piezoelectric) tiene un acondicionador de seal interno.

6.4. Transductores de velocidad Se fundamentan en la transformacin de la velocidad en una magnitud elctrica. Los ms destacados figuran con grficos. 6.4.1. Tacmetro de induccin Constructivamente es similar a un motor asncrono, con dos bobinas desfasadas 90, de manera que alimentando una de las bobinas se induce en la otra (que ser la salida del transductor) una tensin en funcin de la velocidad del inducido.

6.4.2 Tacmetro de capacidad Formado por un condensador en un circuito de alimentacin en continua, un conmutador y un circuito de salida con carga resistiva. El condensador se carga al valor de la tensin de alimentacin y se descarga sobre la resistencia de carga cuando se conecta al circuito de salida por la rotacin del conmutador. La salida es un tren de impulsos cuya frecuencia ser proporcional a la velocidad de rotacin que se determina por un sistema de lectura digital.

6.4.3. Alternador de imn permanente Bsicamente es un alternador en el que el rotor, constituido por un imn permanente, hace las funciones de campo excitador, dando una tensin de salida cuya amplitud y frecuencia son proporcionales a la velocidad de rotacin. 6.4.4. Dinamo tacomtrica de corriente continua Constructivamente est formada por dos bobinados estatricos, sobre las cuales se arrolla el circuito de excitacin, y un inducido en forma de tambor que contiene en su periferia cierto nmero de conductores dispuestos paralelamente al eje del tambor y conectados frontalmente entre s, de manera que puede girar entre los dos bobinados estatricos. Al recorrer una corriente continua el circuito de excitacin, el rotor girar a velocidad constante, y cada conductor activo crear una fuerza electromotriz inducida a partir de la cual podemos determinar la velocidad.

6.4.5. Anemmetro trmico (medida de la velocidad del gas) Se fundamenta en la relacin existente entre la temperatura que alcanza un filamento recorrido por una corriente y la velocidad de un gas en cuyo seno se sita el filamento y que acta como refrigerante del filamento. Medidores de caudal en la entrada a inyectores de coches.

Medidor de caudal de aire de hilo caliente

El flujo de masa de aire se mide gracias al efecto de refrigeracin en un cable calentado suspendido en el conducto de aire y es este efecto de refrigeracin del flujo de aire en el cable lo que indica el Mdulo de control electrnico (ECM) la

cantidad de aire de admisin. Ofrece muy poca resistencia al flujo del aire de admisin

6.4.6. Transductores fotoelctricos digitales de velocidad Estos transductores basan su funcionamiento en el contaje de los impulsos de salida del elemento transductor, de frecuencia variable y funcin de la velocidad.

6.5. Transductores de temperatura Bsicamente lo que hacen es transformar por diversos mtodos la temperatura en tensin. 6.5.1. Pares termoelctricos Basados en el efecto Seebeck, en el que dos materiales distintos, unidos entre s y sometidos a diferente temperatura, establecen una circulacin de corriente elctrica?

Esto se debe al efecto Peltier: que descubri la accin trmica reversible que acompaa el paso de una corriente a travs de la unin de dos materiales diferentes.

Segn esto, un termopar estar formado por dos conductores metlicos alojados en el interior de un tubo cermico aislante e introducido todo el conjunto en otro tubo que protege al elemento del ambiente en el que se realiza la medida. Los hilos terminales del termopar se conectan en la cabeza del conjunto a un conector.

6.5.2. Termoresistencias Se basan en la variacin de resistencia de los materiales al variar la temperatura. Por tanto, la medida de la temperatura se conviene en la medida de la resistencia de un material. El material usado debe reunir los siguientes requisitos: Elevada variacin de la resistencia en funcin de la temperatura. Que esta variacin sea constante (lineal). Que esta variacin sea repetible, es decir, que permita intercambiar el elemento resistivo sin que se desvirte la medida.

6.6. Transductores de caudal. Aunque la medida del caudal de un fluido es muy simple, la precisin puede verse afectada por la gran cantidad de variables que intervienen en la medida.

MEDIDORES DE CAUDAL A ULTRASONIDOS

6.6.1. Manmetros de presin diferencial Se basa en la medida de la diferencia de presin que aparece al estrangular una tubera por la que circula un fluido. La diferencia de presin que se origina es directamente proporcional a la velocidad del fluido.

Manmetro en U. Esta diferencia de presin se puede medir por cualquier transductor diferencial de los vistos anteriormente.

6.6.2. Rotamentos

Se basa en la determinacin de la posicin de un flotador en funcin del caudal del fluido. La posicin del flotador variar proporcionalmente con ste, de manera que midiendo su posicin en una escala graduada o uniendo el flotador a un vstago que lleve en su extremo libre un imn mvil, podremos obtener en las bobinas de un transformador diferencial una tensin proporcional a la posicin del nivel.

6.6.3. Medida de caudal volumtrica Basados en: La medida de impulsos en transductores cuyo principio es un movimiento alternativo que produce el fluido en un pistn y que depende del caudal.

SISTEMA MEDIDOR DEL CAUDAL VOLUMETRICO QUE INCORPORA UN PAR DE ENGRANAJES DE DOBLE DIENTE CICLOIDAL (2) CUYO GIRO SE PRODUCE POR LA PRESION ESTATICA QUE SUMINISTRA LA FUENTE SUMINISTRADA DEL FLUJO O CAUDAL DEL LIQUIDO SOBRE LA SUPERFICIE DIFERENCIAL DEL CONJUNTO DE LOS DOS ENGRANAJES (2). LAS REVOLUCIONES SE MIDEN POR UN DISCO MAGNETICO UNIDO A UNO DE LOS EJES DEL ENGRANAJE, Y LOS IMPULSOS DE ESTE DISCO RANURADO SE HACEN LLEGAR A UN CONTADOR DE IMPULSOS, EL CUAL TRADUCE ESTOS IMPULSOS EN CANTIDAD DE FLUIDO A TRAVES DE UN SISTEMA MULTIPLICADOR LINEAL, MOSTRANDOSE LA MEDICION EN UNA PANTALLA

 La medida del giro de unas ruedas dentadas situadas en el interior del fluido y que giran proporcionalmente al caudal de ste. 6.6.4. Medida de caudal con turbina Consta de una turbina cuya velocidad de rotacin es funcin del caudal. Al moverse la turbina hace girar consigo un imn permanente que hace las funciones de inductor. Este acta sobre el elemento de medida situado en el exterior, obtenindose una tensin alterna cuya frecuencia depender de la velocidad del imn y, por tanto, del caudal.

6.6.5. Medidores de caudal magnticos Consta de un tubo medidor no magntico con una bobina excitadora montada sobre el tubo para obtener un campo magntico homogneo, de manera que al pasar el lquido por el tubo ste corta el campo magntico, produciendo de este modo un voltaje inducido en el lquido que ser proporcional a la velocidad del flujo.

La cabeza medidora consta de una tubera medidora y dos bobinas magnticas. Cuando se aplica una corriente elctrica a las bobinas, se produce un campo magntico a ngulo recto con respecto a la tubera medidora. Cuando fluye un lquido conductor a travs de la tubera medidora, se induce un voltaje elctrico que es medido por dos electrodos instalados en la tubera medidora. Este voltaje Ue es proporcional a la velocidad de flujo y en consecuencia al caudal que fluye. El transmisor de caudal utiliza una cmara de medicin cuadrada. La forma de la cmara de medicin reduce significativamente la influencia de la viscosidad, el tipo de lquido y los perfiles de flujo. Las pruebas prcticas confirman que no es necesario recalibrar el medidor al cambiar de producto, por ejemplo de agua a leche. Esto sera normalmente necesario cuando se usan medidores magnticos con las tradicionales cmaras de medicin redondas.

Elementos: El propio tubo (de material no Magntico) recubierto de material no conductor (para no corto-circuitar el voltaje inducido ) Bobinas generadoras del campo magntico Electrodos detectores del voltaje inducido en el fluido.

6.7. Transductores detectores de nivel Pueden ser de nivel mnimo, mximo o de nivel continuo proporcional (indican de forma continua el nivel existente entre un mximo y un mnimo). 6.7.1. Depsito abierto con sistema de diafragma Consiste en un depsito sumergido en el que una de sus paredes es un diafragma, de manera que la presin ejercida sobre l por el lquido comprime el volumen de la cmara dando lugar a un incremento de la presin. Esta variacin de presin se transmite al elemento sensible mediante un tubo capilar.

6.7.2. Depsito abierto con sistema de purga Constructivamente es un tubo en forma de T sumergido por uno de sus extremos en el depsito y en los otros dos se coloca un rotamento regulador de caudal y en el otro el elemento de medida. Su funcionamiento es el siguiente: por el ramal en el que hemos colocado el rotamento se introduce aire comprimido de forma constante, de manera que permita la salida de burbujas de aire por la parte sumergida del tubo. Con ello conseguimos que el instrumento indique la presin existente en el fondo abierto del tubo y, por consiguiente, el nivel.

6.7.3 Medidor con flotador Un flotador colocado sobre el lquido va cambiando de posicin en funcin del nivel de llenado del depsito. Esta variacin de posicin indicar, mediante diferentes mecanismos, el nivel de llenado del depsito.

Medidas mediante flotadores

6.7.4. Sensor de presin sumergible Se trata de una cpsula sensible a la deformacin en cuyo interior se coloca un ncleo de ferrita desplazable dentro de un detector de desplazamiento de los que vimos anteriormente. La medida del desplazamiento de este ncleo indicar mediante una variacin en la salida en c.c. la presin existente en el seno del fluido y, por tanto, el nivel de llenado.

6.7.5. Medida de nivel con electrodos Se utiliza para medir el nivel de llenado en lquidos que sean al menos parcialmente conductores. La posicin de dos electrodos indica el valor mnimo y el mximo de llenado. El fluido ser el encargado de cerrar el circuito indicador. 6.7.6. Mediante electrodos capacitivos Se fundamenta en la variacin de capacidad existente entre las armaduras de un condensador en el que el dielctrico es el liquido a medir, La variacin de nivel del lquido producir una variacin del dielctrico y, por tanto, de la medida de la capacidad del condensador. El medidor de nivel capacitivo mide la capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido en el lquido y las paredes del tanque. La capacidad del conjunto depende linealmente del nivel del lquido. En fluidos no conductores se emplea un electrodo normal y la capacidad total del sistema se compone de la del lquido, la del gas superior y la de las conexiones superiores. En fluidos conductores el electrodo est aislado usualmente con tefln interviniendo las capacidades adicionales entre el material aislante y el electrodo en la zona del lquido y del gas.

6.8. Otros transductores Sonda de oxigeno. Bsicamente son dos electrodos de platino en contacto con un electrolito de zirconio impermeable al gas, el cual conduce la electricidad por medio de iones O2. Con la medida de la tensin obtenida entre los dos electrodos obtenemos la cantidad de oxgeno.

La sonda lambda (Sonda-), La sonda de oxgeno de Zirconio es la ms utilizada, el elemento activo es una cermica de xido de zirconio recubierto interna y externamente por capas de platino que hacen de electrodos. El electrodo interno est en contacto con el oxgeno atmosfrico exento de gases de escape y el electrodo externo est en contacto con los gases de escape.

A temperaturas inferiores a 300 C el sensor se comporta como un circuito abierto (resistencia infinita). A temperaturas mayores de 300 C la cermica se transforma en una pila cuya tensin depende de la diferencia de concentracin de oxgeno entre los dos electrodos. Si la concentracin de oxgeno en el escape es inferior a 0,3% la tensin es mayor que 0,8 volt, esto ocurre para factores lambda inferiores a 0,95. Si la concentracin de oxgeno en el escape es mayor que 0,5% la tensin es menor que 0,2 volt, esto ocurre para factores lambda superiores a 1,05. Determinacin del PH (electrodo de vidrio). Cuando dos soluciones de diferente pH estn separadas por una membrana de vidrio se detecta una diferencia de potencial a travs de la membrana cuyo valor es proporcional a la diferencia de pH de las soluciones. Aprovechando esta propiedad se construyen los transductores de pH.

El trmino pH es el coeficiente que indica el grado de acidez o basicidad de una solucin acuosa. La medicin del PH varia con la temperatura. El pH tpicamente va de 0 a 14 en disolucin acuosa, siendo cidas las disoluciones con pH menores a 7 , y alcalinas las que tienen pH mayores a 7. El pH = 7 indica la neutralidad de la disolucin (cuando el disolvente es agua). Conductividad electroltica. Por tres electrodos separados convenientemente se introduce corriente elctrica, de manera que cualquier variacin de las tensiones existentes entre estos electrodos nos sirven para medir la conductividad electroltica. Clulas solares. Mediante placas solares que transforman la radiacin luminosa en energa elctrica de manera proporcional.

7. PARMETROS CARACTERSTICOS DE LOS TRNSDUCTORES. LIMITACIONES 7.1. Parmetros caractersticos Idealmente, un transductor debera suministrar una seal elctrica proporcional a la magnitud medida, independientemente de sus lmites y de sus condiciones de trabajo. En la prctica esto no sucede as y el transductor dispone de unos mrgenes de trabajo fuera de los cuales los resultados obtenidos no son fiables. Siempre es ms sencillo y cmodo trabajar con informacin obtenida mediante una magnitud proporcional a la variable medida que mediante otra magnitud no proporcional a la variable medida. Se procura construir los transductores para que suministren tensiones segn criterios de proporcionalidad. Existen una serie de parmetros que se encargan de definir el rango de trabajo as como la fiabilidad a la hora de efectuar la medida de la magnitud para la que han sido diseados; obsrvese el cuadro siguiente:

 Linealidad. Precisin. Estabilidad. Campo de medida. Repetibilidad. Sensibilidad. Velocidad de respuesta. Poder resolutivo. Insensibilidad a las variaciones. Ruido. Para los transductores de posicin se pueden definir, adems, las siguientes caractersticas: Velocidad de desviacin mxima. Sensibilidad a la direccin del movimiento.

A continuacin pasamos a definir, brevemente, cada una de ellas: 7.1.1. Linealidad La relacin ideal entre seal elctrica de salida del transductor y magnitud. La magnitud medida por el mismo es una lnea recta o relacin lineal (constante de proporcionalidad lineal). En la prctica se produce una cierta desviacin que da origen al efecto denominado error de linealidad o no linealidad. El error de linealidad viene expresado en porcentajes (%) de la desviacin mxima de la recta ideal respecto al fondo de escala (son normales los valores comprendidos entre 0,1% y el 1%)

7.1.2. Precisin Se denomina precisin a la capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado en mediciones diferentes realizadas en las mismas condiciones. Esta cualidad debe evaluarse a corto plazo. No debe confundirse con exactitud ni con reproducibilidad. Mxima desviacin entre la magnitud de entrada y la magnitud de salida dentro del campo de trabajo del transductor. La precisin viene expresada en % del valor de fondo de escala.

7.1.3. Estabilidad Constante de proporcionalidad entre la seal de entrada y la seal de salida en todas las condiciones de trabajo, por ejemplo la influencia de la temperatura.

7.1.4. Rango de medida Diferencia entre la seal mxima y mnima que nos puede medir el transductor. Es el intervalo prctico de utilizacin del transductor, por ejemplo: de 0 a 100 Kg. de 50 a +300 C, etc. El valor mximo de este intervalo se conoce como valor nominal o de fondo de escala. 7.1.5. Repetitividad (histresis) Tolerancia dentro de la cual puede ser repetida una misma medida. Normalmente se expresa como una fraccin de la sensibilidad. Aplicando a un transductor una carga ascendente hasta su valor nominal y reducindola de nuevo hasta cero se obtiene un diagrama de aspecto fusiforme caracterstico, denominado ciclo de histresis.

Este fenmeno es de naturaleza muy compleja. Se produce por la existencia de rozamientos en el interior del transductor (no slo mecnicos sino a nivel, incluso, de la estructura interna de los materiales), que provocan una disipacin de energa. Los errores tpicos estn entre el 0,01% y el 1%.

7.1.6. Sensibilidad Cociente entre la variacin de la seal de entrada y la correspondiente variacin de la seal elctrica de salida. Sus unidades dependen del tipo de transductor considerado ( 125 mV/mm, etc.). La sensibilidad de un dispositivo electrnico, por ejemplo un receptor de comunicaciones, es la mnima magnitud en la seal de entrada requerida para producir una determinada magnitud en la seal de salida. En los captadores pasivos se expresa ms usualmente como la relacin entre la seal de salida y la salida de excitacin para la carga nominal del captador.

7.1.7. Velocidad de respuesta Capacidad de la seal de salida de seguir, sin retardo, las variaciones de la seal de entrada aunque stas sean rpidas).

7.1.8. Poder resolutivo (Resolucin) Valor mnimo de la seal de entrada (magnitud a medir) distinguible por el transductor.

Para saber cul es la resolucin de una cmara digital debemos conocer los pxeles de ancho x alto a los que es capaz de obtener una imagen. As una cmara capaz de obtener una imagen de 1600 x 1200 pxeles tiene una resolucin de 1600x1200=1.920.000 pxeles, es decir 1,92 megapxeles.

7.1.9. Insensibilidad a las variaciones Nivel mximo que pueden tener las variaciones de la seal de entrada para que no alteren la informacin contenida en la seal de salida. 7.1.10. Ruido Nivel de las seales (ocasionales o transitorias) presentes en el interior del transductor producidas por perturbaciones de naturaleza similar a la seal que queremos medir. 7.1.11. Velocidad de desviacin mxima Lmite ms all del cual el transductor puede llegar a perder su resolucin. 7.1.12. Sensibilidad a la variacin del movimiento Capacidad del transductor de dar, adems de la cota alcanzada, tambin la direccin seguida por el movimiento.

7.2. Limitaciones Las caractersticas reales de los transductores estn limitadas por diversos factores. Limitaciones operativas: a) Estticas: Rango de medida. Desplazamiento de cero. No linealidad. Histresis. b) Dinmicas Respuesta frecuencial. Tiempo de respuesta. Limitaciones ambientales: Temperatura. Vibracin. Humedad. Montaje. Tiempo.

A continuacin desarrollamos, brevemente, cada una de ellas. 7.2.1. Influencias o limitaciones operativas Las limitaciones operativas son las impuestas por las imperfecciones propias de la construccin y las limitaciones inherentes a la tecnologa de transduccin empleada. 7.2.1.1. Estticas a) Rango de medida: un transductor no es vlido para medir todos los valores que puede adoptar una magnitud cualquiera, por ejemplo, cada NTC se disea para medir unos intervalos de temperaturas. b) Sobrecarga: el valor de fondo de escala se complementa, de manera prctica, con el valor mximo admisible o sobrecarga, por encima del cual pueden causarse daos permanentes al transductor. La sobrecarga se indica, generalmente, como porcentaje sobre el valor de fondo de escala.

c) Sensibilidad: no se utilizar el mismo transductor si es preciso detectar variaciones de la magnitud de entrada que al traducirlos a seal elctrica provoquen saltos de 1V., que si es preciso detectar saltos de 1mV. d) No-linealidad: si al efectuar una medicin, la transformacin que el transductor efecta no conserva la misma constante en un tramo de valores que en otro, la medicin ser deficiente, o de peor calidad, que en otro transductor que s la conserve. Por el contrario, la linealidad da el grado de coincidencia entre la curva de calibracin y una lnea recta determinada. Se habla de linealidad independiente, ajustada al cero, terminal, etc.

e) Error de cero: un transductor debe producir una seal cero en ausencia de excitacin. Esto es siempre exacto en los transductores activos, los cuales no producen seal en ausencia de la energa puesta en juego por el fenmeno medido. Sin embargo, los pasivos pueden suministrar cierta cantidad de seal, debido a una fuente de energa cuyo equilibrio perfecto es difcil de lograr. Es normal expresar este error en voltios directamente (1mV, por ejemplo). f) Histresis: a mayor ciclo de histresis el transductor ser de peor calidad y, por supuesto, efectuar mediciones (ascendentes-descendentes) menos precisas.

Es la diferencia en la salida para una misma entrada segn el sentido de variacin de la entrada.

g) Error combinado: el efecto global de los diferentes errores sobre la precisin de la medida no corresponde a una simple suma aritmtica de los mismos. Unos influyen ms que otros. Por ejemplo, el error de cero es de fcil correccin y por ello tiene poca incidencia en la precisin total. Sin embargo, los errores de linealidad o histresis son difcilmente mitigables, puesto que dependen de la naturaleza interna de los materiales. h) Repetibilidad: Se refiere al mismo hecho pero cuando las medidas se realizan en un intervalo de tiempo corto. i) Reproducibilidad: Se refiere al mismo hecho pero en un intervalo de tiempo largo (medidas efectuadas a largo plazo, por diferentes personas, en diferentes laboratorios, etc.).

7.2.1.2. Respuesta dinmica El comportamiento temporal de la mayor parte de los transductores es equivalente al de un pndulo cuando se le traslada hasta un punto del espacio y luego se suelta. Tienen una evolucin oscilante. Por ejemplo, en una bscula sobre la que se deposita una masa, es observable un movimiento oscilante de la aguja alrededor de la indicacin final. Si esta oscilacin amortiguada dura excesivamente, puede haber fenmenos de variacin rpida que el transductor no sea capaz de medir. El transductor suministra, en estas condiciones, una informacin menor de la que correspondera a las magnitudes instantneas del fenmeno medido, debido a que es incapaz de seguir las variaciones tan rpidamente. El usuario notara una disminucin de la sensibilidad.

Es importante conocer las caractersticas de esta oscilacin para determinar la velocidad mxima de variacin permitida al fenmeno. La respuesta frecuencial y la respuesta temporal son las herramientas utilizadas para ello. a) Respuesta frecuencial: mide la cada de sensibilidad a medida que el fenmeno medido aumenta su frecuencia de variacin. b) Respuesta temporal: mide el tiempo que le cuesta responder al transductor a un cambio brusco. 7.2.2. Influencias o limitaciones ambientales Se consideran los efectos de la temperatura, el tiempo atmosfrico y las vibraciones sobre la sensibilidad y sobre el cero de los transductores. Temperatura: la temperatura influye sobre los componentes electrnicos de manera considerable, modificando su comportamiento y originando desequilibrios en los dispositivos de que forman parte. Pueden ser el origen de errores de cero.

 Choques y vibraciones: muchos transductores se instalan sobre elementos sometidos a choques y vibraciones (prensas, compresores, etc.) que disminuyen su vida til. Los fabricantes proporcionan informacin acerca de los ensayos mecnicos a los que se someten los transductores y que sirven de orientacin cuando se desea instalarlos en ambientes rigurosos. Humedad: Puede modificar mecnicamente el sensor por la absorcin, impregnacin, corrosin del agua ambiental. Montaje: Errores de medida por defectos de instalacin o anclaje del sensor. Tiempo: Errores producidos por la degradacin con el paso del tiempo.

8. ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL 8.1. Razones por las que se necesita el acondicionamiento de la seal a) El transductor no debe influir en el fenmeno que mide (un termmetro que fuese muy grande absorbera tanto el calor como la temperatura del ambiente en el que se hallase inmerso, o la modificara apreciablemente). b) La linealidad de la seal slo es posible mantenerla entre mrgenes reducidos (esto ocurre en muchos transductores y es debido a caractersticas propias del proceso de transduccin). c) Hay algunos rasgos de amplitud comunes ms: Poca amplitud. Diversa naturaleza. Relacin no lineal. Transduccin mayormente pasiva. Situacin de difcil accesibilidad.

Esta seal, por consiguiente, raras veces servir para ser usada directamente por los dispositivos que necesitan de la informacin que conllevan, por tanto, debe ser previamente acondicionada. Se denomina acondicionamiento al conjunto de acciones que se llevan a cabo para la obtencin de una seal utilizable en determinado proceso. Los acondicionadores se encargan de efectuar dichas acciones. Las ms comunes son: alimentar, amplificar, corregir, filtrar, transformar y transmitir. No todos los acondicionadores efectan todas estas operaciones ya que ello depende, en buena parte, del tipo de transductor y del objetivo de las mediciones. A continuacin desarrollamos, brevemente, cada una de ellas:

8.2. Acciones de acondicionamiento de las seales 8.2.1. Alimentar Los transductores activos no precisan de una fuente de energa externa ya que proporcionan su salida directamente a partir de la magnitud que miden. Los pasivos, por el contrario, necesitan un soporte de energa a fin de proporcionar una salida en tensin o corriente, modulada por la magnitud medida. Los puentes de Wheatstone son extensamente usados. Segn la tecnologa del transductor la excitacin puede ser de corriente continua (tipo resistivos) o alterna (tipo inductivo o capacitivo).

Pequeos cambios en el valor de Rx rompern el equilibrio y sern claramente detectados por la indicacin del galvanmetro.

La salida que se obtiene es debida al desequilibrio de tensiones provocado entre las ramas del puente, por la variacin del elemento transductor situado en una o en las dos ramas.

Puentes de capacidades Los pequeos condensadores de papel, cermica y mica pueden ser considerados como capacidades puras para muchas aplicaciones prcticas. Por ejemplo, el valor de la capacidad de este tipo de condensadores puede ser medido con un puente de capacidades simple. El puente queda equilibrado cuando la relacin entre las reactancias es la misma que entre las resistencias.

R1 C1 = R2 C2 => C1= R2 C2 / R1 C1 es la capacidad desconocida. C2 la capacidad patrn R1 y R2 pueden sustituirse por un potencimetro de calibrado (ver Fig. b).

El esquema de la figura representa el diagrama de un puente de capacidades bsico;

Un galvanmetro es un instrumento que se usa para detectar y medir la corriente elctrica.

es muy prctico para efectuar mediciones rutinarias de capacidad, con la condicin de que el condensador a comprobar tenga una resistencia de fuga despreciable. En otras palabras, este tipo de puente prescinde de resistencia equilibradora en serie o en derivacin asociada al condensador. Puente de inductancias: Hay dos tipos, Puente de Maxwell y P. de Hay

8.2.2. Amplificar Tiene por objeto aumentar la poca amplitud de la seal. La mayora de los transductores (hay excepciones) suministra seales del orden de los milivoltios, miliamperios, picoculombios, etc., que son seales muy pequeas y exigen procesos muy cuidadosos para no desvirtuar/anular.

Toda diferencia de tensin entre las dos entradas V 1 y V2 ser amplificada, pero cualquier seal comn a las dos entradas ser rechazada. Los A.O. son ampliamente utilizados en instrumentacin para amplificar seales de sensores y transductores como termopares, galgas extensiomtricas, etc.

Existen varios tipos de amplificadores, entre los que destacan los de acoplamiento directo, que amplifican toda la seal con sus componentes. Dentro de estos mismos, los amplificadores diferenciales (circuitos con amplificadores operacionales) son los ms usados. Disponen de dos entradas y amplifican la diferencia de potencial entre ellas. Los amplificadores de carga elctrica son necesarios en los transductores piezoelctricos (suministran una carga en lugar de una tensin); estos amplificadores se encargan de la conversin de la carga en tensin y posterior amplificacin. 8.2.3. Corregir y filtrar Se suele actuar sobre el error de cero y la no linealidad. Con el filtrado se consigue la eliminacin de ruidos. Hay varias modalidades de filtrado que se eligen segn que la seal a filtrar sea alterna o continua o que los ruidos sean de altas o bajas frecuencias.

8.2.4. Transformar La transformacin de seales es, ocasionalmente, empleada en los transductores de vibracin y otros. A travs de operaciones matemticas (derivacin o integracin) realizadas por dispositivos electrnicos es posible conocer velocidades en funcin de aceleracin o viceversa. 8.2.5. Transmitir La transmisin a distancia exige el uso de cables especiales y de amplificacin de potencia que garantice la transmisin sin merma de la seal original. Ejemplos de cables especiales: Cables apantallados para evitar perturbaciones electromagnticas. Cables especialmente construidos para los termopares para evitar el deterioro de la seal suministrada por variaciones de temperatura ambiente. En automtica, el apelativo elemento de realimentacin se aplica al conjunto transductor-acondicionador a= dv/dt => v =

adt