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Inhaltsverzeichnis

iii

Inhaltsverzeichnis

I

Einfuhrung¨

 

1

1

Gebrauchsanweisung fur¨

dieses Skript

 

1

2

How to solve it?

 

2

3

Was ist lineare Algebra?

 

3

3.1 Lineare Gleichungen: Beispiele .

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4

3.2 Lineare Gleichungensysteme: allgemein

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8

3.3 Wie man ein LGS l¨osen kann: Der Gaußsche Algorithmus

 

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10

3.4 Einige weiterfuhrende¨

Fragen

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17

II

Grundlegende Begriffe

 

18

4 Logik und Mengenlehre: ein Steilkurs

 

18

 

4.1 Logik .

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18

4.2 Mengen

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22

4.3 Beweisprinzipien

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25

4.4 Abbildungen

 

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26

4.5 Relationen .

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28

4.6 Abbildungen

 

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33

4.7 Relationen .

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35

5 Algebraische Grundbegriffe

 

39

 

5.1 Worum es geht: das Beispiel der ganzen Zahlen

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39

5.2 Gruppen: die wichtigsten algebraischen Objekte

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40

5.3 Ringe und K¨orper:

 

die Verallgemeinerungen von und

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50

5.4 Matrizen .

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56

5.5 Polynome

 

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5.6 *Kryptographie

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64

iv

Inhaltsverzeichnis

III Vektorr¨aume

6 Definition und Beispiele

72

72

 

6.1 Was ist ein Vektorraum?

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72

6.2 Beispiele

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6.3 Linearkombinationen

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6.4 Lineare Hulle¨

einer Teilmenge

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7 Basis und Dimension von Vektorr¨aumen

 

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7.1 Was ist eine Basis?

 

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84

7.2 Dimension

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7.3 Basisdarstellung und Basiswechsel .

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88

8 Untervektorr¨aume

 

94

 

8.1 Was ist ein Untervektorraum?

 

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8.2 Durchschnitt und Summe von UVR

 

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95

8.3 Dimensionss¨atze

 

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98

8.4 UVR in der Praxis: der Rang einer Matrix

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. 102

8.5 Faktorr¨aume

 

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. 105

IV

Lineare Abbildungen und Matrizen

 

108

9 Lineare Abbildungen

 

108

 

9.1 Definition und Beispiele

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. 108

9.2 Erste Eigenschaften von linearen Abbildungen

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. 110

9.3 Kern und Bild einer linearen Abbildung .

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. 112

9.4 Der Vektorraum Hom(V, W )

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. 119

10 Darstellungen von linearen Abbildungen durch Matrizen

 

123

 

10.1 Abbildungsmatrizen .

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. 123

10.2 Basiswechsel fur¨

Homomorphismen

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. 129

10.3 Basiswechsel fur¨

Endomorphismen

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. 131

11 Nochmals lineare Gleichungssysteme

 

132

Inhaltsverzeichnis

v

 

11.1 Wann ist ein LGS l¨osbar?

 

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. 132

11.2 Struktur der L¨osungsmenge eines LGS

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. 134

11.3 Homogene und inhomogene Gleichungssysteme .

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. 135

V

Endomorphismen

 

137

12 Determinanten

 

137

 

12.1 Das Signum einer Permutation

 

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. 137

12.2 Definition der Determinantenfunktion

 

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. 138

12.3 Existenz und Eindeutigkeit der Determinantenfunktion

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. 139

12.4 Die Determinante einer Matrix

 

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. 142

12.5 Rechnen mit Determinanten

 

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. 144

13 Eigenwerte und Eigenvektoren

 

149

 

13.1 Definitionen

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. 149

13.2 Berechnung der Eigenwerte: charakteristisches Polynom

 

151

14 Diagonalisierbare Endomorphismen

 

154

15 Trigonalisierbare Endomorphismen

159

16 Der Satz von Cayley-Hamilton

 

161

17 Die Jordansche Normalform

 

164

 

17.1 Verallgemeinerte Eigenr¨aume

 

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. 165

17.2 Die Hauptraum-Zerlegung

 

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. 167

17.3 Bestimmung der Jordanschen Normalform

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. 170

17.4 Weitere Eigenschaften der Jordanschen Normalform

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. 182

VI

Vektorr¨aume mit Skalarprodukt

 

185

18

Euklidische und unit¨are Vektorr¨aume

 

185

18.1 Skalarprodukte

 

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. 185

18.2 Skalarprodukte und Matrizen

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. 188

vi

Inhaltsverzeichnis

18.3 Normen

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. 191

18.4 Orthogonalit¨at und Orthonormalbasen

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. 198

18.5 Orthogonal-Komplemente und Orthogonal-Projektionen

 

204

18.6 Orthogonale und unit¨are Matrizen .

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. 210

19 Homomorphismen zwischen Vektorr¨aumen mit Skalarprodukt

216

19.1 Adjungierte Abbildungen

 

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. 216

19.2 Selbstadjungierte Endomorphismen

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. 218

19.3 Lineare Isometrien

 

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. 225

19.4 Normalformen von linearen Isometrien

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. 232

19.5 Normale Endomorphismen

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. 240

20 Bilinearformen

 

248

20.1 Bilinearformen und quadratische Formen

 

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. 248

20.2 Bilinearformen in euklidischen Vektorr¨aumen

 

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. 251

20.3 Hauptachsen-Transformation, Tr¨agheits-Satz

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. 253

20.4 Kriterium fur¨

“positiv definit” .

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. 258

20.5 Extremaleigenschaft der Eigenwerte .

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. 261

 

¨

20.6 Klassifikation von Matrizen: Eine Ubersicht

 

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. 262

21 Affine und euklidische Geometrie

 

265

21.1 Was ist Geometrie?

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. 265

21.2 Affine R¨aume

 

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. 265

21.3 Affine Abbildungen

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. 271

21.4 Affine Invarianten

 

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. 275

21.5 Euklidische Isometrien

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. 276

21.6 Quadriken

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. 279

Literatur

293

Symbole

295

Index

296