Raul E.

Cardozo Delia Cardozo Campuzano

Las redes de sensores estn formadas por un grupo de sensores con ciertas capacidades sensitivas y de comunicacin inalmbrica los cuales permiten formar redes ad hoc sin infraestructura fsica preestablecida ni administracin central. Esta clase de redes se caracterizan por su facilidad de despliegue y por ser auto-configurable, pudiendo convertirse en todo momento en emisor, receptor, ofrecer servicios de encaminamiento entre nodos sin visin directa, as como registrar datos referentes a los sensores locales de cada nodo. Otra de sus caractersticas es su gestin eficiente de la energa, que les permite obtener una alta tasa de autonoma que las hacen plenamente operativas.

La primera de estas redes fue desarrollada por Estados Unidos durante la guerra fra y se trataba de una red de sensores acsticos desplegados en el fondo del mar cuya misin era desvelar la posicin de los silenciosos submarinos soviticos, el nombre de esta red era SOSUS (Sound Surveillance System). Paralelamente a sta, tambin EE.UU. despleg una red de radares areos a modo de sensores que han ido evolucionando hasta dar lugar a los famosos aviones AWACS, que no son ms que sensores areos.

Los nodos sensores se encuentran normalmente esparcidos en un campo sensor.

Cada uno de estos nodos sensores esparcidos por la red tiene capacidad tanto para recolectar datos, como para enrutarlos hacia el nodo recolector (sink node) mediante una arquitectura ad hoc de mltiples saltos.

El nodo recolector puede comunicarse con el nodo administrador (gestor de tareas) va Internet, va satlite o de forma directa.

Las redes de sensores tienen una serie de caractersticas propias y otras adaptadas de las redes Ad-Hoc:

Variabilidad del canal: El canal radio es un canal muy variable en el que existen una serie de fenmenos como pueden ser la atenuacin, desvanecimientos rpidos, desvanecimientos lentos e interferencias que puede producir errores en los datos. No se utiliza infraestructura de red: Una red sensora no tiene necesidad alguna de infraestructura para poder operar, ya que sus nodos pueden actuar de emisores, receptores o enrutadores de la informacin.
Tolerancia a errores: Un dispositivo sensor dentro de una red de sensor tiene que ser capaz de seguir funcionando a pesar de tener errores en el sistema propio.

1.

Topologa: El despliegue de un gran nmero de nodos densamente distribuidos precisa de un mantenimiento y gestin de la topologa cuidadosos. Se pueden dividir las tareas de mantenimiento y cambio de la topologa en tres fases: Pre-despliegue y despliegue: Los nodos sensores pueden ser arrojados en masa o colocados uno por uno en el campo sensor. Post-despliegue: Despus del despliegue, los cambios de topologa son debidos a cambios en la posicin de los nodos sensores, accesibilidad (debido a interferencias intencionadas (jamming), ruido, obstculos mviles, etc), energa disponible, funcionamiento defectuoso y detalles de las tareas encomendadas.

2.

1.

Despliegue de nodos adicionales: Nodos sensores adicionales pueden ser desplegados en cualquier momento para reemplazar nodos defectuososo debido a cambios en la dinmica de las tareas.

Comunicaciones multisalto o broadcast: En aplicaciones sensoras siempre es caracterstico el uso de algn protocolo que permita comunicaciones multi-hop, aunque tambin es muy comn utilizar mensajera basada en broadcast. Consumo energtico: Es uno de los factores ms sensibles debido a que tienen que conjugar autonoma con capacidad de proceso, ya que actualmente cuentan con una unidad de energa limitada. Un nodo sensor tiene que contar con un procesador de consumo ultra bajo as como de un transceptor radio con la misma caracterstica, a esto hay que agregar un software que tambin conjugue esta caracterstica haciendo el consumo an ms restrictivo.

Costes de produccin: Dada que la naturaleza de una red de sensores tiene que ser en nmero muy elevada, para poder obtener datos con fiabilidad, los nodos sensores una vez definida su aplicacin, son econmicos de hacer si son fabricados en grandes cantidades .

Limitaciones hardware: Para poder conseguir un consumo ajustado, se hace indispensable que el hardware sea lo ms sencillo posible, as como su transceptor radio, esto nos deja una capacidad de proceso limitada.

Un nodo sensor est constituido por cuatro componentes bsicos, como muestra la Figura: una unidad sensora, una unidad de proceso, una unidad transceptora, una unidad de energa, Aunque pueden tener tambin componentes adicionales dependiendo de su aplicacin como un sistema de localizacin, un generador de energa o un movilizador.

Uno de los componentes ms importantes de un nodo sensor es la fuente de alimentacin.

Dentro del campo de las redes mviles Ad-Hoc, las redes de sensores son las que parecen tener un futuro ms prometedor. Control de Energa Las redes de sensores puedes ser utilizadas para controlar y medir el consumo energtico tanto a nivel de consumo como en la generacin. Mediante la instalacin de nodos en las partes claves del proceso usted podr tomar decisiones y acciones para la mejor administracin de este valioso recurso. Control Ambiental El control ambiental de vastas reas de bosque o de ocano, sera imposible sin las redes de sensores. El control de mltiples variables, como temperatura, humedad, fuego, actividad ssmica as como otras. Tambin ayudan a expertos a diagnosticar o prevenir un problema o urgencia y adems minimiza el impacto ambiental de la presencia humana. Agricultura de precisin El uso de sensores dispuestos a lo largo de la superficie de cultivo pueden ayudar al productor a la prevencin de plagas, mejor utilizacin de los recursos hdricos, alerta sobre granizo y heladas, mejor utilizacin y optimizacin de agroqumicos etc.

Sistemas de seguridad

Existen lugares que requieren altos niveles de seguridad para evitar ataques terroristas, tales como centrales nucleares, aeropuertos, edificios del gobierno de paso restringido. Aqu gracias a una red de sensores se pueden detectar situaciones que con una simple cmara sera imposible.

Automatizacin Industrial

Dentro de fbricas existen complejos sistemas de control de calidad, el tamao de estos sensores les permiten su instalacin en todo el proceso productivo permitiendo su control y anlisis en forma remota.

Prevencin de incendios

La utilizacin de esta tecnologa puede prevenir y evitar las perdidas econmicas y el impacto ambiental de los incendios forestales. Se pueden desarrollar aplicaciones orientadas a la alerta temprana de incendios y desastres naturales

Medicina Es otro campo bastante prometedor. Con la reduccin de tamao que estn sufriendo los nodos sensores, la calidad de vida de pacientes que tengan que tener controlada sus constantes vitales (pulsaciones, presin, nivel de azcar en sangre, etc), podr mejorar substancialmente. Domtica Su tamao, economa y velocidad de despliegue, lo hacen una tecnologa ideal para domotizar el hogar a un precio asequible. Automocin Las redes de sensores son el complemento ideal a las cmaras de trfico, ya que pueden informar de la situacin del trfico en ngulos muertos que no cubren las cmaras y tambin pueden informar a conductores de la situacin, en caso de atasco o accidente, con lo que estos tienen capacidad de reaccin para tomar rutas alternativas.

Las medidas de seguridad han de disponer de los mecanismos necesarios para preservar todos estos aspectos:

La confidencialidad, debido a la facilidad de acceder al canal de comunicacin.

La autenticidad de la informacin, ya que se transmite por el aire a dispositivos dentro del rea de influencia del emisor. todos los

La integridad de la informacin transmitida, para evitar modificaciones accidentales o malintencionadas. La vigencia de la informacin, para evitar la retransmisin de informacin obsoleta. La disponibilidad del canal y de los nodos, evitando ataques de denegacin de servicio. El acceso lgico a la red, el cual debe ser exclusivo a los nodos designados.

La captura de algn nodo, siendo necesario que el acceso fsico al mismo no permita acceder a la informacin que contiene.
Evitar la suplantacin de los nodos por dispositivos malintencionados, los cuales pueden afectar la integridad mediante la inyeccin de informacin falsa o a la disponibilidad de la red, impidiendo el paso de mensajes legtimos o provocando un consumo descontrolado de los recursos de los nodos.

Es una especificacin industrial para Redes Inalmbricas de rea Personal (IEEE 802.15), que posibilita la transmisin de voz y datos entre diferentes dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda ISM de los 2,4 GHz. Principales Objetivos: Facilitar las comunicaciones entre equipos mviles y fijos. Eliminar cables y conectores. Ofrecer la posibilidad de crear pequeas redes inalmbricas y facilitar la sincronizacin de datos.

En 1994, la empresa L. M. Ericsson se interes en conectar sus telfonos mviles y otros, sin necesidad de cables. En conjunto con otras cuatros empresas(IBM, Intel, Nokia y Toshiba), form un SIG(grupo de inters especial), con el propsito de desarrollar un estndar inalmbrico para interconectar computadoras, dispositivos de comunicaciones y accesorios a travs de radios inalmbricos de bajo consumo de energa, corto alcance y econmicos. El SIG de Bluetooth emiti en julio de 1999 una especificacin de 1500 pginas. Un poco despus, el grupo de estndares del IEEE que se encarga de las redes de rea personal inalmbricas, adopt como base el documento sobre Bluetooth y empez a trabajar en l. El comit 802.15 del IEEE estandariza solamente las capas fsicas y la de enlace de datos; el resto de la pila de protocolos est fuera de sus estatutos. An cuando el IEEE aprob en el 2002 el primer estndar para redes de rea personal, el SIG contina las mejoras.

Los dispositivos Bluetooth se relacionan formando PICONETS y SCATTERNETS. Las piconets son la topologa de red utilizada por Bluetooth, que consta de un nodo maestro y hasta siete nodos esclavos activos a una distancia de 10 metros. Si bien un maestro puede ser de una nica piconet, un dispositivo cualquiera puede pertenecer a varias piconets al mismo tiempo. Este solapamiento se denomina scattenet.

Dos piconets se pueden conectar para conformar una scatternet.

Adems de los siete nodos esclavos activos de una piconet, puede haber hasta 255 nodos estacionados. stos son dispositivos que el nodo maestro ha cambiado a un estado de bajo consumo de energa para reducir el desgaste innecesario de sus pilas. Lo nico que un dispositivo en estado estacionado puede hacer es responder a una seal de activacin por parte del maestro.

Otros estados
Modo de Mantenimiento (Hold Mode) Que es un estado transitorio que limita la actividad en el enlace fsico. Modo de Rastreo (Sniff) Que define periodos de presencia y ausencia en la piconet.

En esencia una piconet es un sistema TDM centralizado, en el cual el maestro controla el reloj y determina qu dispositivo se comunica en un momento determinado. Todas las comunicaciones se realizan entre el maestro y el esclavo; no existe comunicacin directa de esclavo a esclavo.

Existen dos tipos de bsicos de trfico. El trfico tramado de datos(framed data traffic) Utiliza L2CAP para enviar tramas de una longitud menor a un mximo acordado. Permite trfico orientado a la conexin Es unidireccional, punto a punto y unicast.

El trfico no tramado.
No utiliza L2CAP, sino que trabaja directamente sobre los enlaces de Banda Base para transmitir datos con estructura de stream. Permite nicamente transmisiones iscronas de tasas constante por medio de la reserva de slots de tiempo del canal fsico (en base al reloj global de la piconet). Los enlaces no son fiables por s solos (dependen del entorno operativo).

El estndar Bluetooth cuenta con muchos protocolos agrupados con poco orden en capas. La estructura de capas no sigue el modelo OSI, el modelo TCP/IP, el modelo 802 o algn otro modelo conocido. En la figura se muestra la arquitectura bsica de protocolos de Bluetooth tal como la modific el comit 802.

Versin 802.15 de la arquitectura de protocolos de Bluetooth.

Capa de Radio Fisica: Es la capa inferior. Se encarga de la transmisin y la modulacin de radio. Traslada los bits del maestro al esclavo y viceversa. Es un sistema de baja potencia con un rango de 10 metros que opera en la Banda ISM de 2,4 GHz. La Banda se divide en 79 canales de 1 MHz cada uno. La modulacin es por desplazamiento de frecuencia, con un 1bit por Hz, lo cual da una tasa de datos aproximada de 1 Mbps.

Para asignar los canales de manera equitativa, el espectro de saltos de frecuencia se utiliza a 1600 saltos por segundo y un tiempo de permanencia de 625 microsegundos. Todos los nodos de una piconet saltan de manera simultnea, y el maestro establece la secuencia de salto. Debido a que tanto el 802.11 como Bluetooth operan en la banda ISM de 2,4 GHz, en los mismos 79 canales, interfieren entre s. Como Bluetooth salta mas rpido, es ms probable que dae a las transmisiones de la 802.11

La Capa Banda Base. Tiene algunos puntos en comn con la subcapa MAC, aunque tambin incluye elementos de la capa fsica. Esta capa convierte el flujo de bits puros en tramas y define algunos formatos clave. En la forma mas sencilla, el maestro de cada piconet define una serie de ranuras de tiempo de 625 microsegundos y las transmisiones del maestro empiezan en las ranuras pares, y las de los esclavos, en las impares. Las ranuras pueden tener 1, 3 o 5 ranuras de longitud. La Sincronizacin de saltos de frecuencia permite un tiempo de asentamiento de 250-260 microsegundos por salto para que los circuitos de radio se estabilicen.

asdasd

Para una trama de una sola ranura, despues del asentamiento, se desechan 366 de los 625 bits. De stos, 126 son de cdigo de acceso y encabezado, y 240 para los datos. Cuando se enlazan 5 ranuras, slo se necesita un periodo de asentamiento y se utiliza uno ligeramente ms corto, de tal manera que de los 5 x 625 = 3125 bits, 2781 se encuentran disponibles para la capa de banda base. As las tramas ms grandes son mucho ms eficientes que las de una sola ranura.

Tipos de enlace.
ACL (Asncrono no Orientado a la Conexin.) Se utiliza para datos conmutados en paquetes disponibles a intervalos irregulares. Estos datos provienen de la capa L2CAP. El trfico ACL se entrega sobre la base de mejor esfuerzo. No hay garantas. Las tramas se pueden perder y tiene que retransmitirse Un esclavo puede tener un solo enlace con su maestro.

SCO(Sncrono Orientado a la Conexin) Para datos en tiempo real. A este tipo de canal se le asigna una ranura fija en cada direccin. Las tramas que se envan, nunca se retransmiten. Utiliza la correccin de errores hacia adelante para dar una confiabilidad alta. Un esclavo puede tener hasta 3 enlaces SCO con su maestro.

A continuacin se encuentra una capa con un grupo de protocolos un tanto relacionados. El administrador de enlaces se encarga de establecer canales lgicos entre dispositivos, incluyendo administracin de energa, autenticacin y calidad de servicio. El Protocolo de adaptacin y control de enlaces lgicos(L2CAP) asla a las capas superiores de los detalles de la transmisin. Los protocolos de audio y control, no necesitan del L2CAP, por lo que las aplicaciones que la necesitan pueden acceder directamente.

La capa L2CAP. Sus principales funciones. Aceptar paquetes de hasta 64KB provenientes de las capas superiores y dividirlos en tramas para su transmisin. Maneja la multiplexion y desmultiplexion de mltiples fuentes de paquetes. Cuando se reensambla un paquete, determina cual protocolo de las capas superiores lo manejar. Se encarga de la calidad de los requerimiento de servicios. Negocia el tamao mximo de carga til permitido, para evitar que un dispositivo que enve paquetes grandes sature a uno que reciba paquetes pequeos.

Middleware. Contiene una mezcla de diferentes protocolos. LLC: encargado de la compatibilidad con las redes 802. Rfcomm: comunicacin de radio frecuencia, es el protocolo que emula el puerto serie estndar de las PCs para la conexin de teclados, ratones y mdems, entre otros dispositivos. El protocolo de Telefona: de tiempo real. Est destinado a los tres perfiles orientados a la voz. Tambin se encarga del establecimiento y terminacin de las llamadas. El protocolo de descubrimiento de servicios: se emplea para localizar servicios dentro de la red.

Capa de Aplicacin. En la capa superior es donde se ubican las aplicaciones y los perfiles, que utilizan a los protocolos de las capas inferiores para realizar su trabajo. Cada aplicacin tiene su propio subconjunto de dedicado de protocolos.

Existen diversos formatos de trama, el ms importante de los cuales se muestra en la figura. Empieza con un cdigo de acceso que identifica al maestro, cuyo propsito es que los esclavos que se encuentren en el rango de alcance de dos maestros sepan cul trfico es para ellos. A continuacin se encuentra un encabezado de 54 bits que contiene campos comunes de la subcapa MAC. Luego est el campo de datos, de hasta 2744 bits (para una transmisin de cinco ranuras). Para una sola ranura de tiempo, el formato es el mismo excepto que el campo de datos es de 240 bits.

Trama de datos tpica de Bluetooth.

El encabezado cuenta con: El campo Direccin identifica a cul de los ocho dispositivos activos est destinada la trama. El campo Tipo indica el tipo de trama (ACL, SCO, de sondeo o nula), el tipo de correccin de errores que se utiliza en el campo de datos y cuntas ranuras de longitud tiene la trama. Un esclavo establece el bit F (de flujo) cuando su bfer est lleno y no puede recibir ms datos. sta es una forma primitiva de control de flujo. El bit A (de confirmacin de recepcin) se utiliza para incorporar un ACK en una trama. El bit S (de secuencia) sirve para numerar las tramas con el propsito de detectar retransmisiones. El protocolo es de parada y espera, por lo que 1 bit es suficiente. El campo Suma de verificacin de 8 bits

Todo el encabezado de 18 bits se repite tres veces para formar el encabezado de 54 bits que se aprecia en la figura. En el receptor, un circuito sencillo examina las tres copias de cada bit. Si son las mismas, el bit es aceptado. De lo contrario, se impone la opinin de la mayora. Esto se debe a que es necesaria una gran cantidad de redundancia para enviar datos de manera confiable en un entorno con ruido mediante dispositivos de bajo costo y baja potencia (2.5 mW) con poca capacidad de cmputo. En el campo de datos de las tramas ACL se utilizan varios formatos. Sin embargo, las tramas SCO son ms sencillas: el campo de datos siempre es de 240 bits. Se definen tres variantes, que permiten 80, 160 y 240 bits de carga til real, y el resto se utiliza para correccin de errores. En la versin ms confiable (carga til de 80 bits), el contenido se repite tres veces, al igual que el encabezado.

El alcance puede variar dependiendo de la clase de radio usado en una aplicacin:

Clase 3 radios - tienen un alcance de hasta 1 metro. Clase 2 radios - ms comnmente encontrados en los dispositivos mviles, tienen un alcance de 10 metros. Clase 1 - radios utilizados principalmente en los casos de uso industrial, tienen un alcance de 100 metros.

La radio ms comnmente utilizado es de Clase 2 y utiliza 2,5 mW de potencia. La tecnologa Bluetooth est diseado para tener el consumo de energa muy bajo.

Los perfiles de Bluetooth

La mayora de los protocolos de red slo proporcionan canales entre las entidades que se comunican y permiten a los diseadores de aplicaciones averiguar para qu desean utilizarlos. En contraste, la especificacin Bluetooth V1.1 designa el soporte de 13 aplicaciones en particular y proporciona diferentes pilas de protocolos para cada una, las cuales se denominan perfiles.

El perfil de acceso genrico no es realmente una aplicacin, sino ms bien la base

sobre la cual se construyen las aplicaciones; su tarea principal es ofrecer una manera para establecer y mantener enlaces (canales) seguros entre el maestro y los esclavos.

dispositivos lo utilizan para descubrir qu servicios ofrecen otros dispositivos. Se espera que todos los dispositivos Bluetooth implementen estos dos perfiles. Los restantes son opcionales.

El perfil de descubrimiento de servicios tambin es relativamente genrico; los

El perfil de puerto serie es un protocolo de transporte que la mayora de los

perfiles restantes utiliza. Emula una lnea serie y es especialmente til para aplicaciones heredadas que requieren una lnea serie.

El perfil de intercambio genrico define una relacin cliente-servidor para el

traslado de datos. Los clientes inician operaciones, pero tanto un cliente como un servidor pueden fingir como esclavo. Al igual que el perfil de puerto serie, es la base para otros perfiles.

El siguiente grupo de tres perfiles est destinado a la conectividad. El perfil de acceso a LAN permite a un dispositivo Bluetooth conectarse a una red fija; este perfil es competencia directa del estndar 802.11. El perfil de acceso telefnico a redes fue el propsito original de todo el proyecto; permite a una computadora porttil conectarse a un telfono mvil que contenga un mdem integrado, sin necesidad de cables. El perfil de fax es parecido al de acceso telefnico a redes, excepto que posibilita a mquinas de fax inalmbricas enviar y recibir faxes a travs de telfonos mviles sin que exista una conexin por cable entre ambos. Los tres perfiles siguientes son para telefona. El perfil de telefona inalmbrica proporciona una manera de conectar el handset (telfono) de un telfono inalmbrico a la estacin base.

El perfil Intercom hace posible que dos telfonos se conecten como walkie-talkies. El perfil Headset (diadema telefnica) se puede realizar comunicacin de voz entre la diadema telefnica y su estacin base, por ejemplo, para comunicarse telefnicamente sin necesidad de utilizar las manos al manejar un automvil.

Los tres perfiles restantes sirven para intercambiar objetos entre dos dispositivos inalmbricos, como tarjetas de presentacin, imgenes o archivos de datos. En particular, el propsito del perfil de sincronizacin es cargar datos en un PDA o en una computadora porttil.

La tecnologa Bluetooth de alta velocidad funciona mediante el aislamiento de la actividad de los amplificadores, lo que permite el uso de nuevas radios sin una integracin completa del sistema. La versin 3.0 + HS mejora de la especificacin bsica . Las caractersticas incluyen:

Optimizacin de energa Seguridad mejorada Control de energa mejorada Menores tasas de latencia

La tecnologa Bluetooth de alta velocidad tambin se incluye en la especificacin Bluetooth v4.0 ms reciente lanzado en junio de 2010

Bluetooth v4.0 introdujo la tecnologa de baja energa a la especificacin principal Bluetooth, permitiendo a los nuevos dispositivos Bluetooth inteligentes que pueden funcionar durante meses o incluso aos de pequeos y monedas pilas. Los mercados para estos nuevos dispositivos incluyen el cuidado de la salud, deportes y fitness, seguridad y entretenimiento en el hogar.