PLAN DE CLASE DE LA MATERIA DE DISEO MECNICO II

INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE ALVARADO

M.C. ALEXANDRO BARRADAS DAZ

INTRODUCCIN Esta asignatura contribuye a la formacin del ingeniero mecnico en las siguientes reas: Aplica herramientas matemticas, computacionales y mtodos experimentales en la solucin de problemas para formular modelos, analizar procesos y elaborar prototipos mecnicos, selecciona y emplea los materiales adecuados para: el diseo y fabricacin de elementos mecnicos; o para su uso en instalaciones industriales con base en el conocimiento de sus propiedades, gestionar proyectos de diseo, manufactura, diagnstico, instalacin, operacin, control y mantenimiento, tanto de sistemas mecnicos como de sistemas de aprovechamiento de fuentes de energa convencionales y no convencionales, elabora, interpreta y comunica, de manera profesional, en forma oral, escrita y grfica: informes, propuestas, anlisis y resultados de ingeniera, utiliza el pensamiento creativo y crtico en el anlisis de situaciones relacionadas con la ingeniera mecnica, para la toma de decisiones, crea, innova, transfiere y adapta tecnologas en el campo de la ingeniera mecnica, con actitud emprendedora y de liderazgo, respetando los principios ticos y valores universales, ejerciendo su profesin de manera responsable en un marco legal. El diseo de maquinas se ocupa de la creacin de maquinaria que funcione segura y confiablemente bien. Una maquina puede definirse de muchas maneras, pero la definicin bsica es que es un aparato formado por unidades interrelacionadas. Las partes interrelacionadas se conocen tambin como elementos de maquinas. Es la tarea del ingeniero definir y calcular movimientos, fuerzas y cambios de energa a fin de determinar el tamao, las formas y los materiales necesarios para cada uno de los componentes interrelacionados de la mquina. En ello est la esencia del diseo de maquinas. El objetivo ltimo del diseo de maquinas es dimensionar y formar las piezas (elementos de maquinas) y escoger materiales y procesos de manufactura apropiados, de manera que la mquina resultante se comporte o lleve a cabo sin falla su funcin pretendida. La asignatura consiste en combinar el desarrollo fundamental de conceptos con la especificacin prctica de componentes tales como: uniones soldadas y remachadas, tornillos de sujecin y de potencia, resortes, engranajes, embragues y freno, y volantes, de los cuales se revisan los aspectos bsicos de diseo para prevenir fallas, su dimensionamiento y seleccionar materiales adecuados para su fabricacin.

OBJETIVO GENERAL DEL CURSO Sintetizar, calcular, seleccionar e integrar diversos elementos mecnicos en el diseo de mquinas, equipos y sistemas mecnicos. Competencias especficas: Sintetiza, calcula, selecciona e integra diversos elementos mecnicos en el diseo de mquinas, equipos y sistemas mecnicos. Competencias genricas: Competencias instrumentales Capacidad de anlisis y sntesis Capacidad de organizar y planificar Conocimientos bsicos de la carrera Comunicacin oral y escrita Habilidades bsicas de manejo de la computadora Habilidades de gestin de informacin(habilidad para buscar y analizar informacin proveniente de fuentes diversas Solucin de problemas Toma de decisiones. Competencias interpersonales Capacidad crtica y autocrtica Trabajo en equipo Habilidades interpersonales Compromiso tico Competencias sistmicas Capacidad de aplicar los conocimientos en la prctica Habilidades de investigacin Capacidad de aprender Capacidad de generar nuevas ideas (creatividad)

 Habilidad para trabajar en forma autnoma Bsqueda del logro. Preocupacin por la calidad. OBJETIVO DEL TEMA EXPUESTO Conocer los diferentes tipos de engranes, su aplicacin y el diseo de cada uno, as como la potencia a transmitir. Determinar las fuerzas que actan en los trenes de engranes generados por los diferentes tipos de engranes y obtener las reacciones en los apoyos de los ejes de transmisin.

ENGRANAJES Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y el menor pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas.

a Fig. 1.

Para el estudio del diseo de estas piezas, los engranes se clasifican en: Engranes cilndricos (rectos) Engranes helicoidales. Engranes cnicos. Tornillo sin fin o de gusano.

Fig. 2. Tipos de engranaje

En este caso, veremos el anlisis de fuerzas y el diseo de engranes rectos. ENGRANAJES RECTOS Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe. Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la velocidad de giro que tengan.

Fig. 3. Elementos de un engranaje recto Las caractersticas que definen a un engranaje recto son las siguientes: Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo. Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra caracterstica llamada paso diametral (Diametral Pitch), que es inversamente

proporcional al mdulo. El valor del mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo. Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes. Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos. Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro primitivo. Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como Z. Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25. Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje. Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente. Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva. Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo. Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento. Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie (dedendum). ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso, (20 25 son los ngulos normalizados). Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de las circunferencias de los engranajes. Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La relacin de transmisin recomendada tanto en caso de reduccin como de multiplicacin depende de la velocidad que tenga la transmisin con los datos orientativos que se indican:

Velocidad lenta:

Velocidad normal:

Velocidad elevada: Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto cuya altura es ms pequea que el considerado como diente normal. En los engranajes de diente corto, la cabeza del diente vale (0,75M), y la altura del pie del diente vale (M) siendo el valor de la altura total del diente (1,25M) Frmulas constructivas de los engranajes rectos

ANLISIS DE FUERZAS EN UN ENGRANAJE RECTO Las fuerzas componentes en un engranaje recto son dos: la fuerza tangencial (Ft) y la fuerza radial (Fn).

donde: F = Fuerza total que acta sobre el diente del engrane. = ngulo de presin (por lo regular, es de 20) Tp = Par motriz del pin. Tr = Par motriz de la corona. dp = Dimetro del pin. dr = Dimetro de la corona.

Si sabemos que el dimetro es 2 veces el valor del radio, las frmulas se reducen a lo siguiente:

donde: rp = Radio del pin. rr = Radio de la corona.

Tambin se puede apreciar la relacin entre la fuerza tangencial y el ngulo de presin, para conocer la fuerza total.

DISEO DE ENGRANAJES RECTOS El diseo de estas piezas depende de muchos factores. El clculo propuesto por la AGMA (American Gear Manufacturers Association) es el ms utilizado para realizar este tipo de clculos; una variacin se da al utilizar las Normas DIN para unidades en SI. A continuacin, se mostrarn las consideraciones para llevar a cabo un anlisis de diseo de engranaje del tipo recto. AGMA ocupa algunos factores de modificacin o correccin, basados en formulaciones experimentales y/o computacionales efectuados en los laboratorios de la mencionada institucin de normalizacin. La ecuacin propuesta por AGMA es:

donde: t= Esfuerzo de flexin Wt = Carga tangencial transmitida K0 = Factor de sobrecarga Kv = Factor dinmico (se necesitan la velocidad tangencial y el ndice de calidad) Ks = Factor de tamao Km = Factor de distribucin de carga KB = Factor de espesor de borde F = Ancho neto de cara J = Factor geomtrico de la resistencia por flexin. Todos los factores se obtienen de las siguientes tablas.

EJEMPLO PRCTICO Suponga que un par de engranes rectos de calidad clase 5 se ha diseado para operar con las siguientes caractersticas: ngulo de presin = 25 Dientes AGMA de profundidad total de igual adendo con carga HPSTC Paso diametral = 8 dientes por pulgada Ancho de cara = 1 pulgada Carga transmitida = 50 lb Velocidad de lnea de paso = 200 pies por minuto Dientes del pin = 24 Dientes de la corona = 50

Determine el esfuerzo por flexin, sabiendo que los engranes tienen discos slidos y son de precisin. Solucin: El esfuerzo est dado por la frmula

Analizando los datos, como los engranes tienen discos slidos y son de precisin, as como su paso diametral es mayor que 5, podemos conocer fcilmente tres factores K0 = 1 Km = 1 Ks = 1,3 KB = 1

El factor dinmico, usando la grfica con Qv = 5 y vt = 200 ft/min, es Kv = 1,23

El factor J, usando la grfica con nP = 50 y nG = 24 con = 25, es J = 0,43

Con el ancho de cara F = 1 in, el paso diametral Pd = 8 dientes/in y la carga tangencial Wt=50 lb, sustituyendo valores en la frmula, tenemos que

)( )(

)( ( )(

)( )( )( ) )

Este es el valor que se produce a flexin. EVALUACIN DEL ALUMNO EVALUACIN ASISTENCIA PARTICIPACION EN CLASE TAREAS Y TRABAJOS TOTAL BIBLIOGRAFIA 1. Budynas G. Richard. Diseo en ingeniera mecnica de Shigley. Mxico: Editorial McGraw Hill. 2008. 8 edicin. 2. Norton, Robert. Diseo de mquinas. Mxico: Editorial Pearson. 1999. 1 edicin. 3. Mott, Robert. Diseo de elementos de mquinas. Mxico: Editorial Pearson. 1995. 2 edicin. 4. Juvinall, Robert. Fundamentos de diseo para ingeniera mecnica. Mxico: Editorial Limusa. Noriega Editores. 1996. 1 edicin. 60% 10% 10% 20% 100%

5. Spotts M.F. Diseo de elementos de mquinas. Editorial Prentice Hall. 7 edicin. 6. Catlogos y manuales de fabricantes. DONGE, TIMKEN, FALK, SKF, GATES, LINKBELT, TORRINGTON, y KOYO. 7. Marks. Manual del ingeniero mecnico. Editorial John Wiley. 8 edicin. 8. Dym Clive y Little Patrick. El proceso de diseo en Ingeniera. Cmo desarrollar Soluciones efectivas. Mxico: Editorial Limusa Wiley. 2002. 1 edicin. 9. Hamrock Bernard , Jacobson Bo y Schmid Steven. Elementos de mquinas. Mxico: Editorial Mc Graw Hill. 2000. 1 edicin. 10. Deutschman Aaron, D. Michels Walter J. Diseo de Maquinas teora y prctica. Mxico: Editorial C.E.C.S.A. 1987. 11. Serie Schaum 12. Teora y problemas de diseo de maquinas. Mexico: Editorial. Mc. Graw Hill. 12. Mechanics Of Engineering Materials. Editorial Wiley Internacional. 13. Christopher Jones. Metodologa del diseo. Editorial Gustavo Gili.