APUNTES MAQUINAS ELECTRICAS - U 1y2 v1.1

Apuntes de la Ctedra de
Universidad Tecnolgica Nacional

Departamento de ELECTRNICA
Profesor Titular: ing. Fernando R. Sams
Facultad Regional Mendoza
UTN FRMza. (Ing. Electrnica) MQUINAS E INSTALACIONES ELCTRICAS
Hoja: 2 de 61
El presente apunte constituye una gua de estudio para los alumnos de la especialidad ingeniera electrnica. Esta dotado de los conceptos, principios y experiencias que se vuelcan diariamente en el dictado de la materia. Tanto es as, que la Unidad Temtica N 1 de Transformadores, la he elaborado a partir de los apuntes tomados en clase (grabados en casete) por el alumno Marcos F. Iannussi durante el ciclo lectivo 2002, los que correg y compagin convenientemente. Bajo ningn concepto constituyen el nico medio de estudio de la materia, dado que existe suficiente bibliografa sobre los temas abordados en el programa analtico de la materia y es el espritu de la ctedra, que el alumno consulte la bibliografa recomendada en el programa, tomando como referencia del contenido y extensin a la presente gua. Ing. Fernando R. Sams Mendoza, diciembre de 2004.-
La Unidad Temtica N 3 se ha compaginado a partir del tratado sobre los motores asncronos y sncronos de la pgina de internet tuveras.com, participando en el trabajo de compilacin y adaptacin de formatos el alumno Juan Pablo Colagrande Mart durante el ciclo lectivo 2008. Ing. Fernando R. Sams Mendoza, diciembre de 2008,-
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Profesor Titular Ordinario: ing. Fernando Roque Sams Jefe de Trabajos Prcticos: ing. Pablo Mangiafico
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UNIDAD N 1
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UNIDAD N1 Transformadores Monofsicos: Circuito equivalente, Diagrama vectorial, Tensiones y Corrientes, Tensin de cortocircuito, Ensayos del transformador. Transformador Trifsico: Grupos de conexin, Puesta en paralelo
TRANSFORMADORES El transformador es un dispositivo elctrico, esttico, que transforma la energa elctrica mediante un enlace electromagntico, entre dos o ms circuitos elctricos, modificando los valores de los parmetros de tensin y corriente a la misma frecuencia.
ASPECTO CONSTRUCTIVO En forma general se los puede clasificar segn la potencia en: Transformadores de Potencia: Trifsicos, mayores de 1000 KVA. Tensin de trabajo: entre 33 KV y 500 KV. Pueden ser de dos o tres devanados. Se los utiliza generalmente para transmisin y en subestaciones a nivel. Transformadores de Distribucin: relacin de transformacin: 13,2 KV / (0,4 0,230)KV a) Trifsicos: hasta 1000 KVA. Construidos segn normas IRAM.2250. Se los utiliza generalmente en subestaciones areas o subterrneas. b) Monofsico y Rural: entre 5 y 16 KVA. Construidos segn normas IRAM.2250. Se los utiliza generalmente montados sobre postes o columnas. Transformadores de uso General: Monofsicos de baja potencia Transformadores de Medicin: TI, TV. Segn los tipos y construccin de los transformadores: Monofsicos: - pueden ser de columnas (tipo A) o acorazado (tipo B). - auto transformadores Trifsicos: - pueden ser de columnas (tipo A); acorazado (tipo B); de 5 columnas - auto transformadores Hexafsicos: - pueden ser de tres columnas A) TIPO NCLEO o COLUMNA: Debe su nombre a que el circuito magntico es un ncleo rodeado por el bobinado.
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monofsico Figura [1]
trifsico
hexafsico
B) TIPO ACORAZADO: Deben su nombre a la coraza que forma el circuito magntico sobre el bobinado. B-1) ACORAZADO:
Figura [2]
B-2) ACORAZADO DISTRIBUIDO:
Figura [3]
El tipo de ncleo es de menor costo que el acorazado, sin embargo este ltimo nos da un rendimiento un poco mayor. La potencia de un transformador de transmisin es directamente proporcional a la masa de hierro del ncleo. En el tipo acorazado, para transformadores pequeos y de uso comn, el brazo medio tiene una geometra rectangular o cuadrada ( ), en cambio en grandes potencias se adecua este brazo a la forma de la bobina mediante el laminado con chapas de distinto ancho ( ); con esto se logra disminuir las prdidas por flujo disperso, ya que en estas potencias el alambre (en realidad ya es una planchuela) del bobinado no es tan maleable como el utilizado en pequeas potencias. Las laminaciones generalmente estn hechas de acero al silicio, las que, para mejorar su permeabilidad, se las trata con laminaciones en fro o caliente; otro tipo son las de grano orientado que tienen muy baja reluctancia. Para grandes F R S.
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potencias estas van remachadas o sujetas por pernos aislados que atraviesan la estructura, debido a que los esfuerzos electromagnticos a los que se somete el transformador bajo cortocircuito son elevados ( son proporcionales al cuadrado de la corriente). Para reducir las prdidas por histresis y corrientes de Foucault, las laminaciones estn barnizadas o revestidas para aislarlas entre s. El alambre que se utiliza en el bobinado es de cobre de alta pureza cuyo micromtrico recubrimiento aislante (esmalte) no afecta su conductividad, por tanto las prdidas que introduce un transformador en vaco estn mas ligadas al ncleo que al cobre. Es por ello que el factor determinante de la calidad del transformador pasa por el ncleo. No obstante todo lo expresado, la energa que absorbe el transformador en el primario es prcticamente igual a la que suministra en su secundario, lo que la hace una mquina de muy alto rendimiento.
CONSTRUCCIN DEL NCLEO: Para disminuir los entrehierros, el ncleo se construye por capas de chapas intercaladas (como en una pared): Capas impares:
Entrehierro
Figura [4]
Capas pares:
nc leo
Yugo Superio
Yugo Inferior
Figura [5]
C o l u m n a
CONSTRUCCIN DEL BOBINADO: A) BOBINADO: El bobinado se puede construir en forma continua: la bobina se hace sin interrupciones; o por paquetes: la bobina se hace por paquetes de devanados que luego se montan en serie para generar la bobina completa; este ltimo tiene la ventaja de que permite circular al aceite de la cuba por entre los paquetes de la bobina, logrando una mayor refrigeracin, y adems si se quema uno no hay que cambiar todos. En ambos procedimientos primero se bobina el devanado de baja tensin (BT), encima de este, aislante de por medio, se bobina el devanado de alta tensin (AT); esto porque el ncleo del transformador est al potencial cero o de maza, por lo que mientras mas distancia respecto al ncleo tome el devanado de AT mayor ser la aislacin F R S.
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entre ellos. Generalmente se los bobina encimados o en forma coaxial ( a lo largo de un mismo ncleo), de esta forma se reduce al mnimo el flujo disperso. El papel aislante puede ser Prespan el cual tiene una rigidez de 1000V/mm, u otros materiales: madera, pertinax. etc...
B) AISLACIN: Supongamos tener una bobina de 100 espiras y cuya tensin por espira es de 2V, entonces la diferencia de tensin entre la espira 1 y la 198 sera de 396V
198 101
Taco aislante aislante
100
Cilindro cnico
Figura [6]
Esta diferencia de potencial, puede llegar a tomar valores tales que puedan originar la perforacin del aislante del conductor, por lo que se requerir de un material aislante entre capa y capa del bobinado. Tambin est el posible arco elctrico que se puede dar entre las esquinas de las capas de bobinado, para lo cual se coloca un aislante de refuerzo al final de cada capa. Este refuerzo suele aumentarse con el objeto de soportar posibles descargas atmosfricas que se transmiten por las lneas. En un transformador los bobinados deben estar bien prensados, apretados y vendados rgidamente para evitar que se desarmen ante un cortocircuito (en condiciones nominales no hay problema). Esto es debido a las fuerzas puestas en juego en dicha condicin.
REFRIGERACIN: Los transformadores de pequeas potencias presentan una superficie suficiente para disipar el calor generado; el problema aparece con los de media y alta potencia. En ellos se puede utilizar como medio refrigerante aire o aceite especial para transformadores: a) Por aire: se basan en la disipacin por conveccin y de ser necesario con ventiladores. Esta refrigeracin se utiliza en transformadores de cmaras subterrneas, que van en edificios, stanos o ambientes cerrados generalmente, para reducir los riesgos contra incendios. b) Por aceite mineral: ofrece un mayor rendimiento en la disipacin de calor que el anterior y adems, debido a sus ms de 20 KV/mm de rigidez dielctrica, provee de aislacin. Como este tipo de aceite es voltil, en presencia de un arco elctrico (cortocircuito en el bobinado) se evapora violentamente y hay mucho riesgo de explosin, adems de proveer una llama muy intensa al encenderse. Razn sta por lo que se lo utiliza en transformadores al aire libre: estaciones areas monoposte, biposte y a nivel. F R S.
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PROTECCIN: En general para transformadores de media y alta potencia, como proteccin para sobre corrientes se utilizan fusibles o llaves trmicas de tiempo inverso: a mayor corriente menor tiempo de respuesta; como proteccin para descargas atmosfricas se utilizan descargadores auto valvulares de sobre tensin que, colocados en las lneas que llegan al transformador, actan como dispositivos pararrayos, derivando las sobre tensiones a tierra a travs de una puesta a tierra conveniente. FUNCIONAMIENTO El transformador esta compuesto por dos circuitos elctricos independientes (primario y secundario), ms uno magntico que los vincula (ncleo). EN VACO. disperso
I1 = i0
Figura [7]
V1
- E1
disperso
E2
0
0=
0 +
disperso
Al aplicar una tensin alterna V1 en el primario (con secundario abierto), circula una corriente alterna i0 por l y establece el flujo alterno 0 que concatena a N1 y N2, induciendo una fem E2 en el secundario, que por estar en vaco, E2 V20 . En el primario, se autoinduce la fcem (-E1 ) (fuerza contra electromotriz), que se opone a la tensin aplicada V1 . El 0 debido a la menor reluctancia que le presenta el hierro en comparacin al aire, sigue en su mayora, el circuito ferromagntico. Las lneas de campo que se cierran a travs del aire (espacios entre el ncleo y las bobinas) y que no aportan al flujo principal 0 , constituyen el flujo disperso ( d). La corriente i0 est compuesta por una corriente alterna magnetizante (im), en fase con el flujo principal que produce y una corriente en cuadratura, por perdidas magnticas en el hierro (ipm, histresis y Foucault): I0 = im + ipm EN CARGA:
i1 = i0 + i21
21
2
i2
i1 = i0 + i21
d
21
i2
V1
-E1
E2 V2 Z
V1
-E1
c= 0+ 21-
E2 V2 Z
2
Figura [8]
Al cerrar el secundario a travs de una carga Z, circular la corriente i2 generando en el arrollamiento secundario un flujo 2 , oponindose a la causa F R S.
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que lo produce o sea, al flujo principal c , por lo que tender a disminuirlo y por consiguiente a E1 . Esta disminucin de la fem primaria origina un aumento en la corriente primaria a i1 = i0 + i21, donde la i21 es la corriente i2 referida o reflejada en el primario. En relacin a los flujos, el primario reacciona a esta disminucin con un flujo ( 21) de igual magnitud que 2 pero que se adiciona al flujo principal ( c); entonces el flujo principal o flujo concatenante ( c) se mantiene igual tanto en carga como en vaco (un estudio detallado nos dar que el 0 carga, ya que en carga el c tiende a ser menor). Esto ser as mientras no se sature el ncleo. BALANCE de las f.m.m. Retomando lo dicho con respecto al fmm0 N1 i0 = fmm1 + fmm2 N1 i1
fmm en el primario principal:
Ecuacin de equilibrio magntico
Ley de Ampere (ver anexo) i0 = i1 + i2 Ecuac. de nodos de Kirchhoff

Permeabilidad del vaco, en nuestro sistema de unidades es = 1
N2 i2
fmm en el secundario
Ecuacin de equilibrio elctrico
N i0
N i1
N i2
=BS=
HS=
N1 i0 S = l = 0
0 (vaco)
N1 i1 S l
1
+ +
carga
N2 i2 S l
21
N i S= N i = L L S Fmm = =
N = n de espiras = Permeabilidad l = longitud de la bobina S = seccin del ncleo = Reluctancia Fmm = Fuerza magneto-motriz
PRDIDAS EN EL NCLEO: Son las que producen el calentamiento del ncleo y se corresponden con la suma de las prdidas por histresis y por Foucault Ph+f (se expresan en watts o Kw): A) Por histresis: La perdida por histresis Ph, que se visualiza mediante la corriente de prdida histertica (iph) mas comnmente conocida como corriente de histresis (ih), es la energa convertida en calor (prdida) a causa del trabajo de estar cambiando de una orientacin a otra la imanacin del ncleo. Para disminuir ests prdidas hay que utilizar para el ncleo un material de mejores caractersticas histerticas que se oponga menos a estos cambios. La dimensin del ncleo determina la intensidad de la corriente magnetizante (im) necesaria para crear el flujo en el ncleo. La calidad del hierro del ncleo determina la corriente de prdidas magnticas (ipm). i0 = iph + im
F R S.
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Curva de histresis magnetizacin

Induccin Magntica: cant. de lneas de campo que circulan por el material
B
Magneti smo
Figura [9]
Curva de 1 imanacin
Campo Magntico (creado por el bobinado primario)
H
Energa devuelta (-w)
H
Cantidad de energa disipada en el ncleo por unidad de volumen, o sea perdidas por histresis
Energa absorbida (+w) Figura A Figura B
Figura C
Mientras mas angosta sea la curva ( menos superficie) el material posee un mejor ciclo de histresis por lo que tendr menores prdidas por histresis. +W absorbe B2 W= 1 -W entrega La interseccin de la curva con el eje B da la magnetizacin remanente (al anular H). El tramo de curva en el 2 cuadrante indica que el material se opone a una magnetizacin negativa, mientras que la del 3 cuadrante a una positiva.
B1
H .dB
B) Por Foucault: el campo variable tambin induce sobre el hierro del ncleo corrientes llamadas de Foucault, las cuales encuentran en l un circuito cerrado para circular con el consiguiente calentamiento del ncleo. Como estas prdidas Pf dependen del cuadrado del espesor del material sobre el cual se inducen, para disminuirlas, se lamina el ncleo. INDUCTANCIAS DE DISPERSIN (Ld): En el siguiente anlisis despreciaremos la resistencia de los bobinados. Las lneas de campo que no concatenan al bobinado secundario y que se cierran a travs del aire entre la bobina primaria y el ncleo, constituyen el flujo disperso primario ( d1), que da lugar a la inductancia de dispersin primaria (Ld1): Estos flujos no contribuyen a la generacin de E2, aunque si son parte de E1
L d1
N i
d1
Xd1 = w Ld1 Lm y Ld1 dando
prim
d1
siendo las dos componentes de L1 j io L m y j io L d1
la primera componente da lugar a la fem inducida por el flujo principal E1 y a la segunda se la expresa mediante la reactancia de dispersin primaria (Xd1), sobre la cual se produce la fem inducida por el flujo de dispersin. Escribiendo la ecuacin de Kirchhoff para esta malla: V1 E1 j I1 X d1 I1R1 la que podemos escribir como V1 E1 j I1 X d1 I1R1 F R S.
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donde E1 es la componente de la tensin primaria necesaria para vencer la fem inducida en el arrollamiento primario por el flujo principal y la (+jI1Xd1) es la componente de la tensin primaria necesaria para vencer la fem inducida en el arrollamiento primario por el flujo de dispersin En el secundario al conectar una carga circular una corriente I2 que produce un flujo secundario secundario = 2 + d2 siendo d2 quien da lugar a Ld2 y por ende a Xd2. RELACIN DE TRANSFORMACIN: ` n A la relacin N1 / N2 se le llama relacin de transformacin. Al ser la corriente de vaco io pequea, las cadas de tensin por resistencia y por reactancia, para el transformador en vaco, sern tambin pequeas. Resulta que E1 es prcticamente igual a V1 y en el secundario en vaco, E2 es igual V20 . De aqu que la relacin de transformacin se d a menudo como la relacin entre las tensiones en vacio: E1 = 4,44 f1 N1 .10-8 E2 = 4,44 f1 N2 .10-8 n E1 E2 N1 N2 U1 U20
* Considerando al transformador a plena carga, la i0 tambin es pequea con respecto a i1 y por lo tanto despreciable. De la ecuacin: N1 i 0 = N 1 i1 + N 2 i 2 N1 I1 N2 I2
Despreciando i0 y tomando mdulos: N1 I2 por lo tanto n N2 I1
CIRCUITO EQUIVALENTE y TRAZADO DEL DIAGRAMA VECTORIAL:
Fig.10
Ecuaciones de Kirchhoff para dos mallas independientes: para la malla del primario V1 = i1 ( R1 + j Xd1 ) E1 ; con Xd1 = Ld1 para la malla del secundario: F R S.
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E2 = i2 ( Zc + R2 + j Xd2 )
; con Xd2 =
Ld2
DIAGRAMA VECTORIAL Trazado del diagrama vectorial: Para trazar el diagrama vectorial, como referencia y punto de partida se toma al flujo concatenante ( c), ya que este es comn a ambos circuitos elctricos. En fase a este tendremos la corriente que lo produce: la corriente magnetizante (im), que es una de las componentes de la corriente de vaco (i0). A 90 en adelanto esta ih (corriente de prdidas por histresis y Foucault). d -8 De acuerdo con la ley de Faraday, en una espira: e = .10 [V] dt
Considerando a = | | sen(w t) espiras: E1 = N1 e = N1 w | | 10 sen(wt
-8
un flujo senoidal e = - w | | cos(w t) .10

-8
= w | | sen(wt
).10
-8
para un bobinado de N1
) lo que indica que la fem E1 atrasa (
) respecto del flujo:
| | sen(wt); y debido a que se opone a la causa que lo produce, est desfasada 180 de V1.
F R S.
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V1
1 d1
-E1
1
= 21
2
2
i0 Ih
im
Figura [11]
2
2 2
E1
2
d2
E2= V20(vaco)
Diagrama vectorial con carga Inductiva
En realidad el desfase respecto a V1 es aproximadamente180 por las prdidas que introduce i0.
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El mismo flujo que da lugar a E1 concatena a la bobina secundaria por lo que en ella tendremos: E2 = N2 w | | sen(wt por lo que tambin, la fem E2 atrasa ( ) respecto del flujo. ).10
-8
Esto nos permite trasladar los fasores de E1 y E2 al diagrama vectorial, dibujndolos sobre el eje de los 270
Si conectamos una carga: Z = R + j X = R + j (w L 1/ w C) la impedancia total secundaria quedar: Z2 = R2 + j X2 + Z donde X2 = w L2 quedando Z2 = (R2 + R) + j (X2 + X) Aparecer una i2 desfasada siendo
2
de V2
i2 = E2 / Z2 E2 = - j w N2 | | i2 = - j w N 2 | | (R2 + R) + j (X2 + X) tg
2
quedar
= (X2 + X) / (R2 + R)
2)]
cuyo valor instantneo ser:
i2 = |I2| sen [w t (p /2 + U2 = i2 Z = i2 (R + j X) tg z = X / R
Tensin en los bornes de salida del transformador:
A partir de E2 podemos trasladar al diagrama vectorial los fasores i2 y U2 estando ambos retrasados por lo que quedarn indicados en el 3er cuadrante: R i2 en fase con i2 j X i2 en cuadratura con i2 U2 adelantada en de i2
V2 es menor y desfasada en atraso de E2 debido a las cadas internas de tensin del secundario, las que estn formadas por las prdidas resistivas del arrollamiento secundario i2R2=VR2 que est en fase a i2 (debido a su carcter resistivo) y a las prdidas producida por la reactancia inductiva del flujo de dispersin secundario i2Xd2=Vxd2, quien est adelantada en 90 de i2 (por su carcter inductivo).
En el diagrama vectorial quedarn representadas en fase y cuadratura respectivamente con i2 y dibujadas a partir del extremo del fasor U2, cerrndose el polgono en el extremo de E2.
La circulacin de la corriente i2 por el bobinado secundario, crea una f.m.m. N2 i2 que se opone a la causa que la produce, tendiendo a debilitar el flujo del ncleo y por consiguiente a disminuir a E1. La reaccin del bobinado primario, es una corriente secundaria reflejada en el circuito primario llamada i21, que crea una f.m.m. N1 i21 que contrarresta a la creada por i2. De esta manera, el flujo prcticamente no se ve alterado (figura 8). De la ecuacin de equilibrio de las fuerzas magnetomotrices (f.m.m.): N1 io = N1 i1 + N2 i2 resulta I1 = io + (- i2 N2/N1) el trmino (- i2 N2/N1) es el representado por la corriente i21 la que sumada a la corriente de vaco io da lugar a la corriente primaria i1. Por tanto: i1 = io + i21
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Trazamos en el diagrama vectorial un fasor para i21 del mismo mdulo y a 180 que i2 y en la misma escala en que se encuentra trazada io. Por una simple composicin de fuerzas, encontramos el fasor de i1. Para completar el trazado del circuito primario, dibujamos un fasor sobre el eje de 90 con un mdulo igual y opuesto a E1 que se corresponde con la f.c.e.m. (- E1), que contrarresta la tensin aplicada U1.
Las cadas internas de tensin del circuito primario del transformador estn formadas por la cada de tensin resistiva (i1 R1) del bobinado, en fase con i1 y la cada de tensin en la reactancia del flujo de dispersin primario ( j i1 Xd1= Vxd1), quien est adelantada en 90 de i1 (por su carcter inductivo). La ecuacin del circuito primario queda: U 1 = - E 1 + i 1 R1 + j i 1 X 1 tg 1 = X1 / R1
Por el extremo del fasor de ( E1) trazamos (R1 i1) paralelo a i1 y el fasor (Xd1 i1) en cuadratura, cerrndose el polgono de fasores con la tensin primaria U1, la que est desfasada en f 1 respecto de (- E1), quedando as conformado el circuito primario en el 1er cuadrante, y el diagrama vectorial para el transformador. En el diagrama se han expresado las cantidades en mdulo y fase, sin embargo si queremos corroborar los clculos con mediciones habr que trabajar con valores eficaces ya que los instrumentos vienen calibrados en dichos valores; entonces si queremos el valor eficaz de, por ejemplo, la tensin |E1|: E1 = |E1| = N1 w | | 10-8 | | 10
-8
= 2
f N1 w | | 10-8 = 4,44 f N1
[V]
2 2 2 la tensin por espira ser: En = E/N = 4,44 x 50 | | 10-8 = 222 | | 10-8 [V]
En el diagrama vectorial dibujado, los parmetros del primario del transformador estn en el 1er cuadrante, mientras que los del secundario estn en el 3er cuadrante. Por razones puramente didcticas, ambos cuadrantes estn mostrados en el mismo orden de magnitud. En un diagrama vectorial real, por la relacin de transformacin, los parmetros primarios y los secundarios difieren considerablemente entre s. Por ejemplo, para un transformador de distribucin cuya relacin de tensiones es de 13.200V a 380V (n = 34), sera engorroso dibujar la tensin primaria y secundaria en una misma escala.
Variaciones del diagrama vectorial segn distintos tipos de carga: R, R L, C
Carga Resistiva
Carga inductiva
F R S. Carga capacitiva
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Figura 12
Reduccin del circuito equivalente a la malla del primario: La relacin de transformacin n nos expresa una relacin constante entre ambos circuitos (ya que N1 y N2 no varan) por lo que si expresamos los parmetros de un circuito como cantidades del otro podremos armar un circuito unificado; esto es: E1 I2 n I1 E2 Partiendo de: E2 = i2 ( Zc + R2 + j Xd2 ), dividiendo a ambos miembros por n y recordando que E2 E1 n
E1 n2
I2 ( R2 + j Xd2 + Zc ) n
E1= -I21 n2 ( R2 + j Xd2 + Zc ) -E1= I21 ( R2 n2 + j Xd2 n2 + Zc n2 ) donde R, X y Z estn afectados por la relacin de transformacin, por lo tanto expresan: R2 n2 = R21 Xd2 n2 = Xd21 Zc n2 = Zc21 E1 = I21 ( R21 + X21 + Zc21 )
Ecuacin que refleja los parmetros secundarios sobre el primario. De esta deducimos los factores de reduccin al primario: Las tensiones secundarias se afectan por n. 1 Las corrientes secundarias se afectan por . n Las impedancias secundarias (resistencias, reactancias) se afectan por n2 Retomando, las ecuaciones de los circuitos elctricos para el primario y secundario quedan ahora en una misma malla: V1 = E1 + i1 ( R1 + j Xd1 ) n E2 = i21 ( R21 + X21 + Zc21 ) donde hemos reemplazado la discontinuidad elctrica por un nodo Circuito Equivalente Reducido: Por lo expuesto precedentemente, si aplicamos la primera ley de Kirchhoff i1 = i0 + i21 F R S.
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donde
io = i h + i m
podemos representar la discontinuidad por una admitancia Y0 = g0 + j b0

Figura 13
I1
R1
X1
I1 I0
I21 Im
X21
R21
V1 Z21
Ih
g0 b0 I21
Y0 donde ih es la corriente histertica de prdidas del circuito magntico (histresis y foucoault) e im la corriente magnetizante. Circuito Equivalente Reducido y Simplificado Sin gran error, podemos despreciar la corriente de vaco i0 que es pequea respecto a la corriente IN (4 al 6)% para transformadores de potencia (5 a 30 MVA) y (6 AL 10)% para transformadores de distribucin (10 a 1000 KVA). I1 R1 X1 X21 R21 I1 XL R
V1 U21 Z21
E1 = E2 n
Z21
V1
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U1
wL1I1 R1I1 wL21I1 R21I1 U21 I1
U1
wLI1
RI1 U21 I1
Figura 14
Figura 15
Conclusiones: 1. El transformador desfasa la corriente de salida respecto de la de entrada en aproximadamente 180. 2. Al ser el transformador una carga netamente inductiva, este desmejora el cos f de la lnea. 3. A igualdad de las potencias activas P (KW) para una lnea que alimenta una carga a travs de un transformador con respecto a la misma lnea sin transformador, en el primer caso la corriente i1 es mayor que la i del segundo y por tanto, las prdidas R i12 tambin crecen: U i cos f = U i1 cos f 1 i1 i 4. El flujo del ncleo prcticamente queda invariable al pasar el transformador de la condicin de vaco a carga. Esto evita la saturacin del ncleo en condiciones de plena carga y sobrecarga. 5. En condiciones de plena carga, la io de vaco es pequea con respecto a la i1 por lo que se la puede despreciar quedando las relaciones de transformacin: N1 i1 N2 I2 U1 / U20 = N1 / N2 i2 / i1 6. En los transformadores de medicin TI y TV, el error de ngulo provocado por desfases que no son exactamente 180 entre las corrientes o las tensiones respectivamente, origina errores sobre los aparatos de medicin y/o proteccin, acoplados a los secundarios de los mismos. 7. Cuando la frecuencia en la red difiere de la de diseo, se pueden originar inconvenientes en el funcionamiento del transformador. Observemos el siguiente caso prctico:
Anlisis del porqu un transformador diseado para 60Hz no funciona para 50Hz pero si a la inversa.
F R S.
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Tomemos un transformador diseado para 220V y 60Hz: E1= 4,44 f N | | 10

-8
-8 -8 220 V = 4,44 60 N | | 10 N | | 10 =0,82 ( * ) Si ahora lo hacemos trabajar a 50Hz, la tensin primaria requerida ser: E1= 4,44 50 0,82 = 182 V 182 < 220, por lo que al conectarlo a 220 Vca, el ncleo se saturar, aumentar sus perdidas y no dar la tensin secundaria esperada.
( * ) Al producto N.| |.10-8 se lo llama concatenaciones y no se debe modificar su valor una vez construido si se desea un correcto funcionamiento.
Ahora tomemos un transformador diseado para 220 V y 50Hz: 220 V = 4,44 50 N | | 10 N | | 10 = 0.99 Si ahora lo hacemos trabajar a 60Hz la E1 necesaria ser: E1= 4,44.60.0,99= 264V 264 > 220, por lo que al conectarlo a los 220 Vca funcionar con menos prdidas
-8 -8
REGULACION DE TENSIN: EL DIAGRAMA DE KAPP Tambin conocido como la Variacin de la tensin con la carga, o simplemente Regulacin. Las normas IRAM la define como: la diferencia entre la tensin secundaria nominal U2 y la tensin secundaria bajo carga U20. Se la puede expresar en valor porcentual o en por unidad, de la tensin nominal del arrollamiento de que se trata: U% = (U20 U2 ) x 100 U20 Para el circuito equivalente, donde todas las tensiones estn referidas al primario en la relacin de transformacin n U% = (U1 U21 ) x 100 U1 1. Para un transformador en servicio, la determinacin de la regulacin se obtiene a partir de la medicin de la U2 a plena carga y de la U20. 2. Para un transformador en ensayo dentro de la planta de fabricacin, donde no es posible representar las condiciones reales de plena carga (caso de los transformadores de potencia), se utiliza otra expresin derivada del diagrama de Kapp.
3. DIAGRAMA DE KAPP: (fig. 16) Partiendo del diagrama vectorial correspondiente al circuito
equivalente reducido y simplificado, donde hemos despreciado la corriente de vaco y su admitancia equivalente, por considerar al transformador a plena carga, trazamos una circunferencia con radio OE (fasor U1) con centro en O hasta cortar en D a la recta prolongacin de OA (fasor U21). Las proyecciones sobre esta recta de los restantesDfasores, E F determinan los puntos B, C, D que nos permiten deducir: C
U1
XI1
F R S.
G
UNIDAD N 1
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U = U1 U21 = AD = AB + BC + CD AB = R I1 cos f BC= X I1 sen f del tringulo rectngulo DEH: hemos tomado el punto H equidistante de D en la magnitud 2 U1
CD EC
CD EC 2 EF CF
EC CH
2 X I cos 1 R I sen 1 2 U 1 2
CH
D H
reemplazando y expresando en % U1 R I1 U r% = 100 (cada ohmica porcentual) U1 X I1 Ux% = 100 (cada reactiva porcentual) U1 U% = Ur% cos f + Ux% sen f +
U X % cos Ur % sen 2
200 El tercer trmino resulta despreciable por ser un valor menor que uno al cuadrado y dividido en 200.
Quedando para la regulacin: U% = Ur% cos f + Ux% sen f Las cadas ohmica y reactiva porcentuales, se determinan a partir del ensayo de corto circuito del transformador. DETERMINACIN DE LOS PARAMETROS: Ensayos de vaco y cortocircuito del transformador: Bsicamente estos ensayos se realizan en el laboratorio y/o en fbrica, constituyendo los ensayos de recepcin de la mquina construida. A travs de stos, se determinan los parmetros del transformador y en forma indirecta, la regulacin y el rendimiento. A continuacin solo desarrollaremos los esquemas de los circuitos y sus ecuaciones para un transformador monofsico de dos arrollamientos, quedando para el trabajo prctico del laboratorio, el desarrollo completo de los ensayos segn las normas IRAM. Transformador en vaco: Determinacin de los parmetros I0 y Z0 El circuito de la figura se corresponde con un transformador monofsico en vaco, sin carga, al que se le aplica la tensin nominal U1 en el lado primario (generalmente se toma el lado de baja tensin). Con los aparatos conectados como se muestra (ampermetro, voltmetro y vatmetro), se toman las lecturas de la corriente de vaco I0 y de la potencia activa que consume el primario P0 en watts. Al no circular corriente por el secundario, esta parte del circuito no aporta ningn consumo. Por F R S.
UNIDAD N 1
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ello, tomando el circuito de la figura 13 y eliminando a Z21 nos queda el circuito equivalente del transformador en vaco (figura 17).
X1
R1
Io
Im
U1
E1 go
Ih
Yo
Figura 17
Consideraciones: por lo expuesto precedentemente, las prdidas en el ncleo Ph+f se hacen iguales a las prdidas P0 medidas, por lo que la corriente indicada por el ampermetro se corresponde con la de vaco I0. Del circuito elctrico de la figura 17 U1 E 1 I0 Z 1 I0 Z 0 donde E1 IO E1 Y0 E1 g 0 j b 0 Z0 a su vez
I0 Ih Im
De las dos ltimas ecuaciones se deduce:

Ih Im E1 g0 j E1 b 0
La corriente histertica Ih est en fase con E1 y por tanto se comporta como la componente resistiva de la I0, equivaliendo a las prdidas por calor en el ncleo. Tales ya las hemos definido como las prdidas Pf+h (W) las que se corresponden con la potencia activa P0 medida. La corriente magnetizante Im est en cuadratura con E1 y es la responsable del flujo concatenante c. Al ser R1 despreciable frente a la R0 equivalente (se corresponde con las Pf+h) y la reactancia del flujo de dispersin Xd1 tambin despreciable frente a la X0, podemos escribir:
E1
U1
bo
F R S.
UNIDAD N 1
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Z0
R0
j X0
U1 I0
R0 X0
cos
P0 I0
2 2 2
Z0
0
R0
P0 U1 I0
2
Y0
R0 Z0
X0 Z0
2
Transformador en corto circuito: Si en el circuito reducido de la figura 15 reemplazamos la impedancia de carga Z21 por un corto circuito, la U21 se reduce a cero y el transformador entra en la condicin de corto circuito permanente (condicin terica). La corriente que circulara en esas condiciones Iccp es del orden de las 40 IN la que sera destructiva del bobinado:
Iccp
X R
U1 Z cc
U1 R2 w L
2
U1
U1
Iccp
UX
Figura 18
UR
Iccp
La norma IRAM establece como tensin de corto circuito Ucc a la tensin a frecuencia nominal que debe aplicarse entre los bornes de lnea de un arrollamiento, para que circule por l la corriente nominal, cuando los bornes del otro arrollamiento estn en corto circuito; su valor est referido a 75 C para las clases de aislacin A, E y B y 115 C para las F y H.
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UNIDAD N 1
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I1
Regul. Tensin
XL
A
Ucc V
W1
U cc
Ucc I1 UX I1
W2 UR
Transformador Circuito equivalente
Figura 19
El circuito elctrico para el ensayo es el de la figura 19, donde se han instalado dos vatmetros (conexin Aron), un ampermetro y un voltmetro. La tensin se regula desde cero con un variador de tensin. Tambin se elige como primario el lado de menor tensin. Consideraciones: La medicin del vatmetro se corresponde con las prdidas totales en el cobre y en el ncleo Pcc = PCu + Ph+f .
Pcc UR UX
U r% =
Ucc I1 cos Ucc cos j Ucc sen

R I1 100 U1 X I1 100 U1
cc
se determina el cosfcc
del diagrama vectorial de la figura 18:
Ux% =
la tensin de corto circuito porcentual

Ucc % Ucc U1 100
TRANSFORMADORES TRIFSICOS: Usos y Construccin del Ncleo: En los sistemas de transmisin y distribucin elctricos de potencia, se utiliza el sistema trifsico trifilar para altas y medias tensiones. Para la transformacin de tensiones se pueden utilizar tres transformadores monofsicos interconectados para formar un sistema trifsico en tringulo, disponiendo a los mismos en un banco, de tal forma que, se utilice un transformador por cada fase, o tambin, utilizando un transformador trifsico de potencia equivalente. Veamos las ventajas de usar un transformador trifsico: 1. Menor costo de fabricacin: Reduccin notable del peso de ncleo (ms de 1/3); una sola cuba; etc. 2. Mejor rendimiento. 3. Menor espacio ocupado en la playa de transformadores F R S.
UNIDAD N 1
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4. Simplificacin del mantenimiento y las operaciones de playa. Veamos ahora las desventajas: 1. Mayor costo de las reservas cuando la capacidad econmica es la demanda. Para los tres transformadores monofsicos este costo es de un tercio. 2. Mayor costo de reparacin cuando la falla es por cortocircuito en una fase. Las disposiciones ms empleadas para la fabricacin de ncleos son: De columnas con las culatas en estrella Acorazado con las culatas en estrella Acorazado de culatas dobles Circuito magntico: Partiendo de un sistema trifsico equilibrado y simtrico de tensiones, los flujos magnticos que se crearn en los devanados primarios de tres transformadores monofsicos, sern tambin equilibrados y simtricos si los bobinados son iguales entre s, con flujos que estarn desfasados en 120 y 240 elctricos. Como la sumatoria de los tres flujos es siempre igual a cero, podemos reunir tres de las seis columnas y suprimirlas sin que se altere el flujo resultante. De aqu la simplificacin del ncleo magntico de un transformador trifsico, donde se han reunido los tres ncleos monofsicos en uno solo compuesto de tres columnas y dos yugos. Para esta disposicin, las corrientes magnetizantes de cada bobinado sern diferentes por ser de distinta longitud los caminos magnticos para cada unos de los flujos. Estas asimetras, son de bajo valor por ser el flujo en carga casi igual al de vaco y por ende, las corrientes magnetizantes del orden del 4% al 8% de las nominales. De aqu que a plena carga, el transformador trifsico pueda comportarse como un sistema trifsico simtrico. Diagrama vectorial: Como hemos partido de tres transformadores monofsicos idnticos, cada uno aportar un diagrama vectorial igual al que ya estudiamos, con la salvedad que cada uno estar desfasado de los otros en 120 y 240 respectivamente. Puesta en paralelo de transformadores trifsicos: El aumento de la disponibilidad de potencia elctrica en los centros de transformacin para transmisin y/o distribucin, lleva a la necesidad de la puesta en paralelo de transformadores, bsicamente trifsicos, la que puede llevarse a cabo por el acople en paralelo de sus secundarios o bien, por el de sus primarios y secundarios a la vez. Tomando el segundo caso, estableceremos las condiciones que se deben cumplir para realizar una puesta en paralelo exitosa: 1. Igual desfase secundario respecto del primario. 2. El sentido de rotacin de las fases secundarias ha de ser el mismo en todos los transformadores Estas dos condiciones son excluyentes para la puesta en paralelo. La primera esta relacionada con los grupos de conexin de los transformadores trifsicos, los que a su vez, estn determinados por los tres tipos principales de conexin: estrella, tringulo y zig-zag. Los diagramas vectoriales correspondientes a cada conexin, reflejan los F R S.
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desfasajes que se producen entre primario y secundario de cada transformador, pudiendo tener como consecuencia, diferencias angulares entre fases homologas, lo que invalidara la puesta en paralelo (ver apndice). La segunda de no cumplirse, creara entre fases homologas, diferencias de potencial de hasta el doble de la tensin nominal. 3. Igual relacin de transformacin y tensiones de lnea. Si bien esta condicin no es excluyente, solo se admite una diferencia en la relacin de transformacin que no exceda en un 0,5% de la tensin nominal. Esto provoca una circulacin de corrientes entre los transformadores que puede ser daina para los bobinados. 4. Iguales las tensiones de cortocircuito % y en lo posible, iguales tambin las componentes resistivas e inductivas. Si bien esta condicin no es excluyente, afecta al rendimiento de la instalacin. Cuando las Ucc % son iguales y sus componentes, las corrientes de carga se suman aritmticamente y por tanto las potencias, dando un rendimiento de uno. Cuando hay diferencias, la suma es algebraica y el rendimiento cae en proporcin al desfasaje entre las corrientes de carga. 5. La relacin de potencias se admite hasta 1:5 Si bien esta condicin no es excluyente, esta en relacin directa con la condicin anterior (N 4), porque al aumentar la potencia del transformador, aumenta tambin su Ucc y por tanto, dejan de ser iguales.
F R S.
UNIDAD N 1
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UNIDAD N 2 Mquinas de C.C. Principios de funcionamiento. Reaccin de inducido. Clasificacin. Generadores de C.C. Tipos. Curvas caractersticas. Conexin en paralelo. Motores de C.C. Principios bsicos de funcionamiento. Motor paralelo, serie y compuesto. Curvas par-velocidad y potencia-velocidad. Control de la velocidad. MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA
2 . 1 ASPECTOS CONSTRUCTIVOS Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. 2.1.1 Principio de funcionamiento. Devanado de Estator (campo): - Objetivo: producir el campo que posibilita la conversin de energa. Devanado del rotor (armadura): - Objetivo: realizar la conversin de energa elctrica-mecnica.
Fig.2.1.: Esquema bsico de una mquina de corriente continua.
Fig.2.2.: Diagrama de alimentacin del rotor de una mquina de corriente F R S.
UNIDAD N 1
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continua.
Fig.2.3.: Visin global de una mquina de corriente continua.
El sentido de giro de las mquinas elctricas se determina, por lo general, desde el eje. Al mirar la mquina desde ese lado, se denomina giro a la derecha si sta gira en sentido reloj, y giro a la izquierda si sta gira en sentido contrareloj. El giro normal es el de la derecha.
F R S.
UNIDAD N 1
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2.1.2. La reaccin de armadura.
Fig.2.4.: Campos de la mquina de corriente continua.
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UNIDAD N 1
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Fig.2.5.: Efecto del campo en la tensin inducida en una bobina.
2.1.3 El circuito elctrico equivalente de la mquina de corriente continua.

Eje de cuadratura La If Rf Lf Eje directo VRot Vf Va Ra
Circuito del estator (campo)
Circuito del rotor (armadura)
Fig.2.6.: Circuito equivalente.
F R S.
UNIDAD N 1
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2.1.4 Medidas para compensar los efectos de la reaccin de armadura. Uso de devanados de compensacin
2 Ia 1 4
If Va 3
1. 2. 3. 4. Devanado serie adicional. Devanado de compensacin. Devanado de conmutacin o interpolo. Devando de campo
Fig.2.7.: Devanados de compensacin en una mquina de corriente continua.
Fig.2.8.: Disposicin fsica de los devanados de compensacin.
Fig.2.9.: Vista detallada de un devanado de compensacin.
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UNIDAD N 1
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2.2. ECUACIONES GENERALES DE LAS MQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA. 2.2.1 Ecuaciones del generador.
Fig.2.10.: Circuito equivalente de un generador de corriente continua. En general, al ser sta mquina de excitacin independiente, en el circuito elctrico del rotor encontramos los arrollamientos de la armadura o inducido que tienen una resistencia (RA) y segn el tamao de la mquina, los arrollamientos de los polos de conmutacin (RW) y los de compensacin (RK). Como estas resistencias estn en serie se pueden reemplazar por una resistencia interna total (Ri), tambin llamada (Ra) (de armadura):
R = R +R +R i A W K Aplicando Kirchhoff al circuito de la fig.2.10, la ecuacin de la tensin en los generadores de c.c. resulta:
(V) E = Va + ( I R + 2 Ve ) i i Multiplicando por la corriente de inducido o de carga Ii obtenemos la ecuacin energtica de la mquina: (ver fig. 2.21.a) E I = Va I + R I2 + 2 Ve I i i i i i (W)
(2.1)
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2.2.2 Ecuaciones del motor.
Fig.2.11.: Circuito equivalente del motor de CC. La mquina elctrica de CC de la fig. 2.11 es en principio la misma que la de la fig. 2.10, por lo que son vlidas las mismas consideraciones realizadas para la resistencia del circuito del rotor Ri. Aplicando Kirchhoff al circuito de la fig.2.11, la ecuacin de la tensin en los motores de C.C. resulta: U E Ri Ii 2 Ve (2.2.a) (2.2.b) U = E + ( R I + 2 Ve ) i i La diferencia de signos entre la U (tensin aplicada desde la red o fuente de C.C.) y la E en la ecuacin 2.2.a muestra tambin porqu la f.e.m. inducida E se llama fuerza contra electromotriz del motor. (En el capitulo 2.5 se trata ms extensamente el tema).
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2.2.3 Clasificacin de las mquinas de corriente continua.
Fig.2.12.: Conexiones de algunas mquinas de corriente continua: a) de excitacin independiente; b) shunt; c) serie; d) compensada acumulativa; e) compensada diferencial.
2.3 GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA: 2.3 Generadores de corriente continua Segn la fuente de energa empleada para la generacin del campo magntico en el generador, stos se pueden dividir en dos tipos principales:
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1. Excitacin independiente o separada 2. Auto excitados
2.3.1 Generador de excitacin independiente: Funcionamiento en vaco: Las caractersticas de funcionamiento de los generadores se estudiarn, en un comienzo, en uno de los estados ms fciles, el de vaco (I=0). En las espiras de la armadura del generador en vaco, se genera una tensin
Uq F n Uq = k F n 1
(2.3)
Por lo general, en la prctica, la velocidad del generador es constante, ya que est gobernada por un regulador de velocidad en la mquina o motor impulsor; es por eso que la ecuacin de la tensin queda:
Uq f (F) Entonces, en vaco, la tensin en el generador U0 = Uq slo depende del flujo polar y con eso de la corriente de excitacin IE. Caracterstica de Vaco o Curva de Magnetizacin: La funcin U0 = f (IE), (con I=0 y n= constante) se llama caracterstica de vaco de un generador. En la medicin de vaco (diagrama de conexiones fig. 2.13) se conecta la bobina de excitacin del generador (terminales E1 y E2) a travs de un restato de variacin continua (RF) a una fuente existente de corriente continua con los bornes P N. Este tipo de excitacin se llama excitacin independiente debido a que una fuente separada de corriente continua existente e independiente, entrega la corriente de excitacin. Otro tipo de excitacin independiente constante se obtiene en generadores pequeos con imanes permanentes.
Circuito equivalente
Figura 2.13 Obtencin de la caracterstica en vaco y en carga de un generador de excitacin independiente
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Denominacin de terminales y sentido de giro: En la fig. 2.13 se emplearon las denominaciones de terminales segn DIN 57 570, es decir: red de corriente continua P-N, armadura A1-A2, polos de conmutacin B1-B2, bobina de excitacin independiente F1-F2 Las mquinas rara vez tienen en la caja de conexiones los 6 terminales (A1, A2 B1, B2, F1, F2). Por lo general, en el interior de la mquina ya est conectada la armadura en serie con los polos de conmutacin (unin A2-B1) de manera que en la caja de conexiones slo aparecen 4 terminales A1, B2, F1, F2. Graficando los valores U0 e IE medidos en la mquina segn la conexin de la fig. 2.13 se obtiene la caracterstica en vaco (fig. 2.14) tambin llamada Curva de Magnetizacin de la Mquina debido a que U0 es proporcional al flujo. Con la bobina de excitacin desconectada (IE = 0) genera la mquina, con el flujo de remanencia, una tensin de remanencia U0R cuyo valor es aproximadamente 5 a 10% de la tensin nominal UN.
Figura 2.14 Caracterstica de vaco U0=f(IE) de un generador de C.C. de excitacin independiente para n= cte. Al volver a conectar el circuito elctrico de la excitacin e incrementada la corriente de excitacin IE, el flujo magntico crecer y con eso U0 crecer primeramente en forma lineal, debido a que el hierro no estar saturado, debido a la influencia del entrehierro. Al seguir incrementando la corriente de excitacin, la saturacin del hierro empezar a influenciar en la curva, la cual se aplanar. La porcin de magnetizacin para el entrehierro que est representada en la fig. 2.14, por el trecho a, crece linealmente; la porcin del hierro b, crece segn la curva de magnetizacin, de manera que la corriente de excitacin debe crecer cada vez ms para conseguir un incremento determinado de flujo magntico y con eso de tensin. La curva de vaco o de magnetizacin, da una buena impresin de las relaciones magnticas de las mquinas elctricas. Ella muestra como la tensin U0 se puede variar variando la corriente de excitacin IE. La medicin de vaco se efecta hasta la mayor corriente de excitacin posible, la cual induce una tensin U0 de 10 a 30% mayor que la UN. Esta reserva de tensin es necesaria al cargar el generador. En mquinas con imanes permanentes, el flujo magntico es constante, la tensin de terminales U0 se puede variar, segn la ecuacin (2.3), slo aumentando la velocidad. Tienen aplicacin en generadores de pequea potencia, por ejemplo indicadores de RPM.
Funcionamiento con carga: El generador de excitacin independiente est conectado segn la fig. 2.13. Al cerrar el interruptor, la resistencia de carga variable RL har circular la corriente I. Esta corriente de armadura o de carga I de la mquina, circula por los
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arrollamientos de la armadura que tiene una resistencia RA y, segn el tamao de la mquina, por los arrollamientos de los polos de conmutacin (RW) y los de compensacin (RK). Como estas resistencias estn en serie se pueden reemplazar por una resistencia interna total (Ri):
R = R +R +R i A W K En Ri habr una prdida (cada de tensin) I*Ri, de manera que la tensin en los terminales A-H del generador ser: U = Uq -I R i
(2.4)
Se tiene que U<Uq en I*Ri y con ello dependiente de la corriente de carga I. Caracterstica externa (en carga): U = f(I) (con IE=constante y n = constante) segn la fig. 2.13 con el interruptor cerrado, el generador es impulsado con una velocidad constante y la corriente de excitacin IE es mantenida constante con ayuda del restato RF. Al ir variando la resistencia de carga RL se miden pares de valores de U e I entre vaco y carga nominal. Se obtiene con esto la caracterstica de carga U = f(I), mostrada en la fig. 2.15. Debido a que se mantienen constante n e IE, Uq tambin es constante (segn la ecuacin (2.3), de manera que la tensin de terminales U del generador, entre vaco y plena carga cae linealmente (segn la ecuacin (2.4). La prdida o cada de tensin entre vaco y plena carga es de un 5% en mquinas grandes y de aproximadamente 10 a 20% en mquinas medianas y chicas.
Figura 2.15 Caracterstica de carga U=f(I) de una generador excitacin separada. IE= constante y n=constante
La baja de tensin en terminales al aumentar la carga es indeseada debido a que los artefactos elctricos por lo general se disean para ser alimentados con la tensin nominal o de placa. Segn la ecuacin (2.4) se obtiene una tensin de terminales U constante, si Uq es siempre mayor que U en un factor I*Ri. Esto se puede obtener aumentando la corriente de excitacin IE de acuerdo con la caracterstica de vaco de la fig. 2.14. Esta variacin de la corriente de excitacin se dibuj tambin en la fig. 2.15 con lneas segmentadas.
2.3.2 Generador Auto excitado: En la excitacin separada, como se vio en el captulo anterior, la corriente de excitacin se extrae de una fuente de tensin independiente. Esto se puede realizar alimentando la bobina de excitacin desde una red de corriente continua separada (fig. 2.15) o desde un pequeo generador (excitatriz) que est acoplado al mismo eje del generador principal. Este ltimo tipo se llama excitacin propia. Para la auto excitacin, no es necesario una fuente de tensin ajena para el suministro de la corriente de excitacin, el generador se auto excita como muestra la fig.
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2.16; se auto suministra su corriente de excitacin. Esto slo es posible si en la mquina queda un pequeo campo magntico (remanente).
Figura 2.16 Obtencin de las curvas caractersticas de un generador auto excitado Caracterstica de Vaco: En la fig. 2.16.a, al conectar (para auto excitacin) la bobina de excitacin (E1-E2), en paralelo con la armadura (excitacin en derivacin o shunt) la tensin de remanencia U0R (fig. 2.16.b) produce primero una pequea corriente de excitacin, en la bobina de excitacin. Cuando el campo magntico producido por esta pequea corriente de excitacin tiene el mismo sentido que el campo remanente, aumentar el campo magntico de la mquina. Con esto aumenta la tensin generada U0 y con ello nuevamente la corriente de excitacin, el campo y la tensin generada U0, etc. En pocos segundos se establece una tensin que resulta de la interseccin de la recta de la resistencia U0= IE(RE+RF) con la caracterstica de vaco U0= f (IE) (fig. 2.16.b). Si se quiere variar la tensin de la mquina, se vara la resistencia del restato de excitacin RF. Con esto vara la inclinacin de la recta de resistencia, resultando un punto de interseccin distinto para U0. Caracterstica externa (en carga): U = f(I) (con IE=constante y n = constante). Despus que el generador se auto excit en vaco hasta la tensin U0= Uq, se carga el generador con la resistencia de carga RL, cerrando el interruptor de la fig. 2.16. Ahora la corriente de armadura IA se divide en una corriente hacia la red (I) y una corriente de excitacin (IE):
Por la prdida de tensin en el interior de la mquina, se reduce la tensin de terminales U, tomando el valor de:
U = Uq I R A i
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Esta nueva tensin de terminales U, que tambin est aplicada al circuito de excitacin, disminuye al aumentar la carga. Por esto al mantenerse constante la resistencia del circuito de excitacin, la excitacin disminuye, con lo cual tambin disminuye Uq; por lo tanto, la mquina auto excitada tiene una variacin de tensin mayor (fig. 2.17) que la mquina de excitacin separada (fig. 2.15) a corriente de excitacin constante. Esto es vlido bajo la suposicin que la resistencia del circuito de excitacin se mantiene constante. Con la auto excitacin est la ventaja de ahorrarse una fuente separada de corriente continua para la excitacin, pero su costo se traduce en una caracterstica de carga ms desventajosa comparada con la de excitacin independiente.
Figura 2.17 Caractersticas de carga U =f(I) del generador auto excitado con circuito de excitacin de resistencia constante, n = cte.
Si se aumenta la corriente de excitacin IE en funcin de la carga (ver curva segmentada fig. 2.15) se puede obtener, con auto excitacin, una tensin de terminales constante. Lo anterior se puede conseguir empleando un regulador de tensin que vare el restato de excitacin automticamente, obtiene as un generador de corriente continua con auto excitacin en derivacin, con tensin de terminales constante.
2.3.3 Generador de Auto-excitacin Compensada (Compound): En la mquina de la fig. 2.18.a se tiene una bobina de excitacin en derivacin (terminales D1D2) y una bobina de excitacin en derivacin ms pequea (terminales E-F) enrollados en los mismos polos magnticos. En vaco, prcticamente slo acta la excitacin en derivacin. Al aumentar la carga, el campo magntico aumenta por efecto de la bobina de excitacin en serie, con lo cual se aumenta Uq. Para casos especiales se puede conectar la bobina serie de manera que disminuya el campo magntico (excitacin compuesta diferencial). Dependiendo de la relacin de los flujos de ambas bobinas, se obtienen distintas caractersticas de carga (fig. 2.18.b) con tensin de terminales constante (curva a) o incluso con tensin de terminales aumentando (curva b). Con esto se puede, algunas veces, ahorrar el regulador de tensin e incluso se puede compensar la prdida de tensin en la lnea entre el generador y el consumidor.
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Circuito equivalente
Figura 2.18 Generador de C.C. de auto excitacin compensado a) circuito de conexiones b)caractersticas de carga
Fig. 2.19: Caracterstica de carga de un generador auto-excitado compensado
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2.3.4 Generadores en paralelo a una red: Funcionamiento en vaco: conexin
Figura 2.20 Funcionamiento en paralelo de un generador en una red de corriente continua
Al conectar por intermedio del interruptor S1 (fig. 2.20), un generador de corriente continua en derivacin a una red de corriente continua de tensin U sobre la cual trabajan otros generadores o bateras, se desea que la conexin se realice sin perturbaciones elctricas. Esto se obtiene cuando los valores de las tensiones U0 y U y sus sentidos son iguales. Esta condicin se comprueba, segn la fig. 2.20 con un voltmetro de bobina mvil. Si en ambas posiciones del selector S2, la deflexin tiene el mismo sentido y es de igual magnitud, entonces la magnitud y la polaridad de U0 y U ser la misma. Si las magnitudes son diferentes es posible variar la de U0 ajustando el restato RF (fig. 2.13). Si las polaridades son distintas se puede cambiar los terminales del generador en el interruptor S1.
Funcionamiento con carga: Despus de conectar se aumentar lentamente, con ayuda del restato RF, la corriente de excitacin IE. Si la velocidad de la mquina impulsora se mantiene constante, por el uso de un regulador de velocidad, aumentar Uq sobre U y circular corriente desde el generador hacia la red, el generador generar energa elctrica (ver ecuacin 2.4). Por intermedio de la variacin de la corriente de excitacin del generador, se puede gobernar la entrega de potencia del generador hacia la red.
Desconexin: Antes de desconectar el generador de la red, se recomienda variar la corriente de excitacin de manera que el generador no entregue corriente a la red (U = U0). Ahora se puede desconectar el generador y se puede posteriormente detener la mquina impulsora.
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2.4.1 Diagramas Sankey
Figura 2.21.a Reparto de potencia en un generador de corriente continua
2.5 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
2.5.1- Caractersticas generales Ya se dijo al estudiar el principio de funcionamiento de la mquina de corriente continua que la misma, como todo convertidor electromecnico de energa es reversible. Si se conecta convenientemente a una red elctrica distribuidora de tensin continua, la energa elctrica que la mquina absorber ser restituida bajo forma mecnica en el eje. Supuestas las prdidas despreciables, en todo momento tendremos que la potencia elctrica absorbida ser igual a la potencia mecnica desarrollada. Todos los tipos de mquinas de corriente continua que estudiamos al considerar el funcionamiento como generador de este convertidor, tienen pues sus equivalentes como motor. De ah las designaciones de motor serie, derivacin, compuesto, independiente, segn la conexin del devanado de excitacin con relacin al devanado inducido. Tambin existen y cada da encuentran ms aplicaciones, motores de corriente continua excitados por imanes permanentes. El proceso de conversin de energa que tiene lugar en todos estos tipos de motores es derivado de los principios fundamentales que ya se analizaron, que son induccin de una f.e.m. y creacin de un par electromagntico. F.e.m. inducida y par electromagntico se hallan siempre presentes. En el caso de los motores, la f.e.m. aparece como reaccin del campo magntico de acoplamiento sobre el sistema elctrico y acta por tanto en sentido opuesto al de la corriente que toma el inducido de la red, de ah que tambin sea llamada en estos casos fuerza contraelectromotriz. La expresin de esta f.c.e.m. as como la del par electromagntico interno desarrollado por el motor, son idnticas a las que se determinaron para el funcionamiento como generador a partir de los principios fundamentales citados:
Fuerza electromotriz E =
p n N F ( V) a 60 p 2 p I 1 N' F ( N m )
Par electromagntico M =
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Al ser la f.e.m. opuesta a la tensin aplicada al inducido tendremos la siguiente conocida ecuacin:
Multiplicando ambos miembros por Ii, tendremos:
El primer miembro U*Ii, es la potencia elctrica absorbida por el inducido y E*Ii, la potencia elctrica interna transformada toda ella en mecnica. Su diferencia como pone de manifiesto la ecuacin anterior y el principio general de transformacin de la energa podamos ya prever, corresponde a la potencia perdida por efecto Joule en las resistencias de los circuitos del inducido y en los polos auxiliares y por cada de tensin en las escobillas. No toda la potencia mecnica se desarrolla en el inducido:
E I1 = M
2p n 60
Una parte de esta potencia se disipa en calor por causa de las denominadas prdidas en el hierro de inducido, por histresis magntica y corrientes parsitas, por los inevitables roces mecnicos y prdidas adicionales. La potencia til que resta es la potencia til que cede el motor al sistema mecnico. Como ilustrativo de lo precedente, se muestra el diagrama de Sankey:
Figura 2.21.b Reparto de potencia en un motor de corriente continua
En los motores elctricos, a diferencia de las restantes mquinas motrices, el equilibrio de los pares motor y resistente, requisito fundamental de un rgimen a velocidad constante o estacionario, es automtico, sin precisar por tanto el auxilio de un regulador de velocidad, como es general en el resto de mquinas motrices. El papel de regulador es desempeado por la f.c.e.m. inducida, la cual ajusta en todo momento su valor al necesario para alcanzar aquel equilibrio. Si consideramos la expresin anterior:
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Obtendremos el valor de la intensidad de inducido:
Esta corriente es la que nos determina el par mecnico interno que desarrolla el motor, segun la expresin simplificada conocida:
Par que en rgimen estacionario es equilibrado por el par resistente mecnico, suma del par til, en el eje de salida del motor y del par equivalente a las prdidas en el hierro, mecnicas y adicionales:
Si en un determinado momento se produce un incremento del par resistente mecnico, por la causa que fuere, el motor tender rpidamente a perder velocidad y dado que a flujo sensiblemente constante, la f.e.m. es proporcional a la velocidad, la f.e.m. disminuir tambin. Al disminuir E, la corriente de inducido, aumentar y en consecuencia aumentar el par motor hasta alcanzar el valor del nuevo par resistente. Inversamente si el par resistente se reduce, la diferencia de pares ser positiva, aparece un par acelerador que tender a incrementar la velocidad y la f.e.m. Con ello disminuye la diferencia Ui-E y en consecuencia la corriente del inducido Ii. A menor corriente, menor par motor, el par acelerador se reduce hasta que al igualarse de nuevo el par motor al par resistente se establece el equilibrio si bien a una velocidad ligeramente superior a la inicial. De ah se desprende tambin que la velocidad de un motor elctrico no viene definida de una manera absolutamente precisa a priori, sino que esta establece a tenor del par til que se le exigir. La corriente absorbida de la red viene asimismo fijada por el par que se le exige. 2.- Velocidad y par Aun cuando podemos determinar el par electromagntico que se desarrolla en el inducido de la mquina de corriente continua, aplicando por ejemplo el punto de vista electromagntico, que se basa en la accin de un campo magntico sobre una capa de corriente, es mucho ms interesante deducirlo a partir de la fuerza electromagntica que acta sobre cada conductor del inducido, cuando es recorrido por una corriente y se halla bajo la accin de un campo magntico de induccin Bc. Esta fuerza, cuando el conductor es normal al campo magntico, vale: Y determina sobre el eje de giro de la mquina un par: El sentido de la fuerza electromagntica y en consecuencia el par de giro se obtendr aplicando la regla de la mano izquierda. El par total de la mquina ser la suma algebraica de los pares determinados por los N conductores de su devanado inducido, pares que estando las escobillas sobre las zonas neutras, son todos de igual sentido. En consecuencia:
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Con un nmero elevado de conductores N, el valor total de la sumatoria de Bc es igual al valor medio de la induccin multiplicado por el nmero de conductores N, es decir:
La induccin B es igual a:
p Y la corriente ic, a:
n de pares de polos
n de ramas en paralelo en el inducido
Valores que sustituidos en la expresin del par, nos dan el par total la expresin:
Esta expresin tambin puede escribirse de la siguiente forma:
Que dice que el par electromagntico de la mquina de corriente continua es proporcional al producto del flujo de todos los polos por la corriente de todos los conductores del inducido. Considerando que en una mquina construida p, a y N son valores conocidos y constantes, podemos escribir la frmula del par en la siguiente forma simplificada: Siendo:
p C = N' 2 2p a
Como se dijo al estudiar la expresin de la f.e.m. inducida, si las escobillas no estn sobre la lnea neutra, sino desplazadas un cierto ngulo, el par de algunos conductores del inducido ser de sentido opuesto a los restantes y en consecuencia el par total resultar inferior al que nos da la frmula anterior. Puesto que el desplazamiento de las escobillas, cuando tiene lugar suele ser siempre de muy pequea cuanta, apenas afecta prcticamente al valor del par. Este par electromagntico llamado tambin par interno de la mquina, se halla siempre presente en el servicio de la mquina de corriente continua, tanto si acta como motor o como si lo hace como generador. En el primer caso, el par interno es un par motor que tiende a hacer girar la mquina venciendo a otros pares opuestos resistentes. En el segundo caso el par interno acta en el sentido de oponerse al movimiento de giro de la mquina impuesto por el motor primario que la acciona, es decir
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acta como un par resistente. 3.- Arranque del motor de corriente continua La primera fase que se presenta en el funcionamiento de un motor con su carga, es la del arranque o puesta en marcha. En el instante inicial, velocidad nula del sistema motor-carga, el motor debe desarrollar un par superior al que exige la carga, de lo contrario el sistema estar en reposo, con el peligro que la corriente que circula por el motor, por su elevado valor, pueda daarlo. Para prevenir esta contingencia es obligado proteger el motor por adecuados cortacircuitos fusibles o interruptores automticos, que separen el motor de la red de alimentacin caso de mantenerse excesivo tiempo la corriente anormal. Estas consideraciones aplicables a todos los tipos de motores elctricos, en el caso particular del motor de corriente continua obligan a tomar determinadas providencias si queremos limitar la corriente inicial de conexin, as como la que absorber durante el periodo de aceleracin, por bajo de un determinado limite. Segn hemos visto, la corriente en el inducido del motor en rgimen de marcha, viene dada por la expresin:
En el momento del arranque, al cerrar el interruptor de conexin a la red, el motor esta en reposo y por consiguiente su f.c.e.m. es nula. En consecuencia la corriente absorbida de la red vendr limitada nicamente por la resistencia propia del devanado inducido R1, alcanzando a los pocos instantes, una vez transcurrido el periodo transitorio de conexin, que la autoinduccin del devanado inducido impone el valor:
Corriente que dado el reducido valor de Ri, puede alcanzar valores muy elevados, del orden de las 20 veces, y aun ms, la corriente nominal en motores de gran potencia, con los consiguientes riesgos de un calentamiento del inducido y de un exagerado choque mecnico sobre la carga por la brusca aplicacin de un par motor demasiado grande. Para limitar la corriente de punta de arranque a valores compatibles con las exigencias del servicio, ya que el par motor es superior al par resistente de puesta en marcha, debemos reducir la tensin aplicada al inducido, o incrementar la resistencia propia del inducido. Esta segunda solucin implicara una prdida de energa por efecto Joule excesiva y permanente, por lo que debe desecharse. La reduccin de la tensin aplicada al inducido puede obtenerse bien por medio de una resistencia Rar, intercalada entre la red de alimentacin y el inducido, segn muestra la siguiente figura, bien por grupos rotativos especiales motor-generador, variadores de tensin, o bien por equipos electrnicos a base de componentes de estado slido, como son los diodos y tiristores.
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Puesto que a medida que el motor va acelerndose, salvando el periodo de despegue, se desarrolla en su inducido un f.c.e.m., creciente con la velocidad, que dar lugar a que la corriente y el consiguiente par vayan reducindose. Si queremos mantener la corriente y el par motor a los valores topes admisibles habr que aumentar la tensin Ui, ya sea reduciendo el valor de la resistencia de arranque, o aumentando la tensin de salida del grupo especial rotativo o del grupo electrnico. Las resistencias de valor variable, utilizadas para este menester son llamadas restatos de arranque. Estos restatos de arranque, en el caso de los motores de corriente continua, suelen estar constituidos por varias resistencias metlicas en serie, refrigeradas al aire o en bao de aceite. El nmero de contactos fijos del restato depende de la resistencia del motor y de la suavidad deseada en el arranque. Para obtener el mximo par posible en el arranque, compatible con el valor lmite de la corriente en el instante inicial, los motores de excitacin derivacin y compuesta se arrancarn con plena excitacin, reduciendo a cero si existe la resistencia de excitacin Re, del restato en serie con el devanado derivacin y aplicando a este la tensin de lnea, lo que implica que el restato de arranque debe estar en serie exclusivamente en el devanado inducido. La corriente media de arranque, definida segn las normas V.D.E., se corresponde con el valor de la media geomtrica de la corriente de punto de arranque Iia y de conexin Iie.
La corriente de punto de arranque es el valor mximo de la corriente en el periodo de arranque y la de conexin, es el valor mnimo de la corriente en el mismo periodo, como se interpreta en la ecuacin de la corriente de inducido, a medida que el motor se acelera, la f.c.e.m. se incrementa y la corriente del inducido disminuye. Al alcanzar la corriente el valor de Iie (de un 10 a un 20% superior a la corriente nominal In) se pasa al segundo escaln del restato Rar, eliminndose con ello su primera seccin. Esta reduccin de Rar, debe producir un incremento prcticamente instantneo de la corriente para alcanzar de nuevo el valor tope Iia, lo que significar un incremento similar del par motor y de la aceleracin de las masas mviles. La f.c.e.m. sigue aumentando, de nuevo se reduce el valor de la corriente Iia, a Iic, en cuyo momento se elimina la segunda seccin de Ra, a partir de cuyo instante la corriente sigue en curso decreciente que se termina al alcanzar el motor la velocidad de rgimen permanente, para la cual Mi=Mr y la corriente queda estabilizada al valor de Iin, segn la siguiente figura.
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La resistencia total del restato de arranque Rar, se deducir de la expresin de la corriente de punta de arranque en el instante inicial cuando el motor esta aun en reposo y la f.c.e.m., es nula:
De donde:
Hoy da en que los motores de corriente continua son alimentados mayoritariamente a travs de equipos convertidores conectados directamente, o por medio de transformadores, a las redes de distribucin alterna, su arranque tiene lugar ms bien por dispositivos variadores de tensin a base de grupos convertidores dinmicos o de equipos electrnicos estticos. Como estos dispositivos, bastante ms caros que los simples restatos, aparte de su funcin de limitar la corriente en el proceso de arranque, tiene fundamentalmente la misin de regular la velocidad de los motores, los describiremos sucintamente al tratar el tema de la regulacin de velocidad. 4.- Caractersticas par-velocidad para los distintos sistemas de excitacin Si en el servicio como generador son la caracterstica exterior y la de regulacin, aparte de la de vaco comn a todas las mquinas, las de mayor inters, en el servicio como motor funcionando la mquina sobre una red de tensin constante, las caractersticas ms importantes son: - La caracterstica de velocidad, o curva de variacin de la velocidad de giro en funcin de la corriente de inducido:
- La caracterstica de par o curva de variacin del par en funcin de la corriente del inducido:
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- La caracterstica mecnica, llamada tambin dinmica, o curva de variacin del par en funcin del par en funcin de la velocidad:
O bien su inversa:
Esta ltima caracterstica, la ms importante para el estudio del sistema motor-carga, puede deducirse fcilmente de las dos anteriores eliminando en ellas la corriente de inducido. Vamos a estudiar para cada tipo de motor de corriente continua el curso de estas caractersticas. 4.1.- Motor de excitacin derivacin En el motor derivacin, como pone de manifiesto su esquema de conexiones, segn la siguiente figura.
El circuito inductor esta directamente conectado a la red, por tanto queda excitado a tensin constante al igual que se tiene en un motor de excitacin independiente, cuyo inductor este alimentado por una fuente de tensin constante, distinta en general a la que se aplica al inducido, segn la siguiente figura.
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En consecuencia las caractersticas funcionales de los dos tipos de motores sern idnticas. La caracterstica de velocidad se deduce de las conocidas ecuaciones:
Sustituyendo en la primera el valor del E deducido de la segunda, lo que nos da la funcin buscada:
Si admitisemos despreciable la reaccin de inducido, en la frmula anterior serian constantes todos sus trminos, excepto la corriente de inducido, variable independientemente de la funcin que buscamos. En consecuencia la velocidad vara linealmente con la corriente de inducido:
El reducido valor de las resistencias Ri y Ra, as como el valor prcticamente despreciable de la cada de tensin en las escobillas, determinan una muy pequea disminucin de la velocidad con la carga. La representacin grfica de esta ecuacin nos da para la caracterstica de velocidad la siguiente figura.
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Si la reaccin de inducido tiene un valor apreciable, el flujo til disminuir al aumentar la carga, supuesto mantenemos las escobillas fijas en la lnea neutra y como este trmino figura en el denominador de la expresin de n, su influencia es opuesta a la del trmino sustractivo del numerador (Ri-Ra)Ii. Sin ambos efectos se compensaran, la velocidad permanecera sensiblemente constante con la carga. Y si la reaccin de inducido tuviera un efecto predominante la velocidad aumentara con la carga, curva 2 de la figura anterior. La pequea variacin de la velocidad respecto a la carga hace que se conozca el motor derivacin como motor autorregulador de la velocidad o caracterstica dura. La caracterstica de par corresponde a la grfica de la ecuacin del par en funcin de la corriente de inducido: En un sistema cartesiano de abscisas Ii y ordenadas el par M. Esta caracterstica si admitimos el flujo constante, lo cual supone una reaccin de inducido despreciable o compensada, ser una recta que pasa por el origen, segn muestra la recta 1 de la siguiente figura.
La debilitacin del flujo con la carga, a causa de la reaccin de inducido en mquinas no compensadas, da lugar a partir de cierto valor de Ii el par deja de crecer linealmente, variando segn la curva 2. La caracterstica mecnica, puede obtenerse, como se ha indicado mas arriba buscando, a partir de las dos caractersticas anteriores, los valores de M y de n corresponden a cada valor de la corriente de inducido Ii, valores que llevaremos como abscisas y ordenadas de un sistema de ejes coordenados, o bien directamente reemplazando en la ecuacin:
Que nos da la velocidad del motor, la corriente del inducido Ii por su equivalente en
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funcin del par:
Lo que nos da:
Siendo n0 la velocidad que tenemos en vaco despreciando la cada en las escobillas y la cada en las resistencias Ri y Ra y n la disminucin de la velocidad debida al momento M y a la resistencia del circuito inducido y polos auxiliares. Si el flujo lo consideramos constante, la curva del par ser una recta ligeramente descendente. Al considerar el efecto desmagnetizante de la reaccin de inducido puede suceder que la reaccin del motor, en lugar de ser ligeramente descendente, con el par sea ascendente, lo que puede ocasionar, que el funcionamiento del motor sea inestable. De ah que hoy en ida la mayora de motores de corriente continua, excitacin derivacin o independiente, destinados a accionamientos en los que se exige una amplia regulacin de la velocidad y una fuerte estabilidad dinmica, para reforzar la excitacin al aumentar la carga, van provistos de un segundo devanado inductor, de pocas espiras conectado en serie con el inducido denominado devanado estabilizador o compensador de la reaccin de inducido. De hecho se trata de un motor de excitacin compuesta en el que la misin del devanado serie es solo mantener el flujo constante. 4.2.- Motor de excitacin serie En este motor el devanado inductor esta conectado en serie con el inducido y es recorrido, en el caso general, por la misma corriente, el esquema de conexiones es el siguiente.
En esta figura tambin se ha representado el restato de arranque Rar, el cual una vez el motor alcanza su rgimen de velocidad queda fuera del circuito. En este motor la dependencia del flujo con la carga, por ser la corriente del inducido a la vez corriente de excitacin, da lugar a que sus caractersticas funcionales difieren ostensiblemente del motor derivacin. La caracterstica de velocidad curva 1 de la siguiente figura, muestra una acusada cada de la velocidad con la carga como poda esperarse de la fuerte dependencia del flujo til con la corriente I.
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En efecto la ecuacin de la velocidad en funcin de la f.c.e.m.:
Sustituyendo en ella E por la diferencia U-(RtI+2ue), siendo la Rt la resistencia total del inductor, el inducido y los polos auxiliares, todos ellos en serie, y despreciando la cada de tensin en las escobillas, obtendremos:
Ecuacin que si admitimos que el flujo es proporcional a Ii, situacin de mquina no saturada, corresponde a la ecuacin de una hiprbole, curva 1 de la figura anterior. Conforme aumenta la carga y el circuito magntico va saturndose, el flujo deja de crecer linealmente con la carga y la curva real de velocidad se aparta tanto ms de la hiprbola cuanto ms saturado esta el motor, curva 2 de la figura anterior. Especial atencin debe presentarse al hecho de que con cargas reducidas la velocidad alcanza valores muy altos, lo que podra acarrear la destruccin del inducido por efecto de las elevadas fuerzas centrfugas a que se someteran los elementos de sujecin del devanado. Por esta circunstancia los motores serie, exceptuando los de muy pequea potencia en los que el propio momento resistente pasivo limita el embalamiento, no deben funcionar nunca en vaco, incluyndose incluso aquellos accionamientos en los que hay la posibilidad, en que la carga pueda ocasionalmente desaparecer, como son, por ejemplo, los accionamientos por transmisin por correa del motor a la carga. La caracterstica de par, curva 1, pone de manifiesto que hasta tanto no se alcanza la saturacin y pueda admitirse que el flujo es proporcional a la corriente Ii, el par motor interno ser proporcional al cuadrado de Ii, por cuanto la ecuacin del par:
Se reducir a:
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Y hasta que la mquina empieza a saturarse la curva representativa del par ser una parbola. A medida que el circuito magntico del motor va saturndose, es decir en cuanto la corriente de carga excede del valor correspondiente al inicio del codo de la curva de magnetizacin, el par deja de crecer linealmente con la corriente, lo que hace que la curva del par se aparte cada vez mas de la variacin parablica curva 2. La caracterstica de par, mas o menos parablica, del motor serie hace que est especialmente indicado para accionamientos que exigen elevados pares de arranque y aceleracin, como son los servicios de traccin elctrica, aparatos de elevacin, etc. Por ltimo, la caracterstica mecnica se representa con una curva como la que muestra la siguiente figura.
Curva que podemos obtener por puestos a partir de los dos anteriores, como se ha dicho en el motor derivacin, o analticamente eliminando en las frmulas de la velocidad y del par:
La corriente de inducido, si bien ahora al depender del flujo de la corriente de inducido, la resolucin analtica presenta mayor complejidad. En primera aproximacin, dentro de la zona de no saturacin donde el flujo es proporcional a la corriente de inducido, tendremos:
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Lo que nos da:
Que nos dice que esta caracterstica hasta tanto no se alcanza la saturacin es de forma hiperblica, de la misma conforme el circuito magntico va saturndose. El curso acentuadamente descendente de esta caracterstica concede al motor serie un alto grado de estabilidad de marcha, a la vez que pone de manifiesto que la potencia til desarrollada:
Pu = M
= Mu
2p n 60
Es prcticamente constante. Esta circunstancia hace que sea conocido el motor serie como motor autorregulador de la potencia. 4.3.- Motor de excitacin compuesta El campo magntico de este tipo de motor est excitado, como ya sabemos por dos devanados inductores, uno serie recorrido por la corriente del inducido o por la corriente total absorbida de la red, caso de la excitacin compuesta larga o corta, de hilo o pletina conductora de cobre de gruesa seccin y pocas espiras y otro derivacin de hilo fino y elevado nmero de espiras, conectado a la tensin de la red o a los bornes del inducido cuyas excitaciones magnticas pueden ser del mismo sentido caso de la compuesta aditiva, o de sentidos opuestos caso de la compuesta sustractiva o diferencial, segn muestra la figura siguiente donde la parte a corresponde a la compuesta aditiva y la b la compuesta diferencial.
Las caractersticas de un motor excitacin compuesta aditiva estarn comprendidas evidentemente entre las del motor derivacin y las del serie. La presencia de los ampervueltas derivacin, de valor prcticamente constante, da lugar a que el flujo, an en vaco, tenga un cierto valor, eliminndose con ello el peligro de embalamiento que presenta el motor serie al reducirse la carga.
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El curso de las tres caractersticas fundamentales depender de la proporcin que se tenga entre los ampervueltas del devanado serie y los del devanado de derivacin. Si predominan los primeros estaremos en presencia de un motor de caractersticas ms prximas al serie, con un lmite mximo de velocidad en vaco. Por el contrario si son los ampervueltas derivacin son los que prevalecen se tratar de un motor de caracterstica mecnica ligeramente descendente. Este tipo de caracterstica es muy interesante para el accionamiento de mquinas dotadas de volante de inercia gracias al cual se limita el golpe de corriente sobre la red al incrementarse bruscamente el par resistente. La siguiente figura muestra la caracterstica mecnica [n = f(M)], de tres variantes de motores de excitacin compuesta aditiva, de igual velocidad y par nominal, punto P.
La curva 1 corresponde a uno en el que predomina la excitacin serie, la 2 a uno mas bien equilibrado en sus dos excitaciones y la 3 uno en el que la excitacin derivacin es la que prevalece. En el motor de excitacin compuesta diferencial, el flujo til vendr determinado por la diferencia de excitaciones, y consecuentemente al valor que corresponde al funcionamiento en vaco, que es mximo se ir debilitando conforme la carga aumente. Esto traer como consecuencia que la velocidad del motor bajo una determinada carga resulte superior a la del mismo motor excitado solo por el devanado derivacin. Segn la magnitud de los ampervueltas serie, las diferencias entre ambas curvas ser mas o menos acusada. Una dbil excitacin serie puede dar lugar a que la velocidad del motor sea sensiblemente constante de vaco a plena carga curva 1 de la siguiente figura.
Por el contrario si el nmero de ampervueltas serie es importante, la velocidad tendera a incrementarse con la carga, curva nmero 2 y el funcionamiento del motor sera inestable. 5.- Regulacin de velocidad en los motores de corriente continua. La regulacin de velocidad de un motor, se define como la variacin de la velocidad que el motor experimenta al pasar del funcionamiento nominal a plena carga al funcionamiento en
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vaco, expresada en tanto por ciento de la velocidad a plena carga:
Siendo n0 la velocidad de vaco y n la de plena carga. Cuanto menor sea este valor mejor se dice que es la regulacin del motor. A tenor de ello teniendo a la vista las caractersticas de velocidad de los motores de derivacin, serie y compuesto, diremos que los primeros son de regulacin buena, la de los segundos es muy pobre y la de los ltimos intermedios entre unos y otros, a tenor de la relacin entre los AV derivacin y los AV de serie. El motor de excitacin diferencial tiene una regulacin negativa que cabe asociarla a una inestabilidad de funcionamiento. Otro concepto de la regulacin de velocidad es el que dice que tiene por objeto mantener la velocidad tan prxima como sea posible a un valor fijado, cualesquiera que sean los factores perturbadores que actan sobre ella, o variar la velocidad entre lmites ms o menos amplios a tenor de las exigencias del servicio. La velocidad de rgimen de los motores elctricos viene condicionada, como sabemos por la igualdad de los pares motor y resistente, igualdad definida por el punto de interseccin de las respectivas caractersticas mecnicas. Trasladando este punto de equilibrio dinmico a la caracterstica electromecnica de par del motor, obtendremos la corriente absorbida por este a la velocidad de equilibrio. Si consideramos que la caracterstica mecnica de carga es invariable, el problema de la regulacin de la velocidad consistir en desplazar adecuadamente la caracterstica mecnica del motor elctrico, actuando sobre aquellos parmetros funcionales que, originalmente fueron considerados constantes e iguales a los valores nominales de la mquina y que como es lgico, tengan alguna influencia sobre la citada caracterstica. A este propsito recordemos que la velocidad y el par de los motores de corriente continua vienen expresados por las frmulas fundamentales:
La primera nos dice que a par constante, ya que Ii y el flujo son constantes, se puede variar la velocidad del motor desde cero a su valor nominal, variando la tensin aplicada a los bornes del inducido, bien sea intercalando una resistencia en serie con el inducido, llamada regulacin por resistencia, o bien variando la tensin del circuito de alimentacin del inducido, regulacin por control de velocidad. El sistema de regulacin por resistencia es l ms simple y fcil de aplicar a cualquier tipo de motor. Se puede aprovechar a este propsito el mismo restato de arranque del motor, si bien en el caso de ser utilizado como restato de regulacin, deber prestarse particular atencin a sus condiciones de refrigeracin para que no alcance temperaturas peligrosas. La regulacin por control de la tensin de alimentacin del inducido requiere disponer de un equipo, mas o menos complejo, que facilite una tensin continua regulable, aproximadamente entre los lmites en que deseamos variar la velocidad, como podemos deducir observando que a flujo constante la velocidad es sensiblemente proporcional a la tensin en bornes del inducido, salvo para valores muy bajos de esta tensin en bornes del inducido, salvo para valores muy bajos de esta tensin para los que la cada hmica (Ri+Ra)*Ii, deja de ser despreciable. Este mtodo si el equipo regulador de tensin permite
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una variacin continua de la tensin desde cero al valor nominal, elimina el restato de arranque en la puesta en marcha, a la vez que posibilita el ms amplio margen de regulacin de la velocidad, de cero a su valor nominal. Cabe incluir dentro de este mtodo la modificacin del conexionado elctrico de varios motores cuando estos accionan un mismo sistema mecnico. Tal se tiene por ejemplo, con los motores serie de las locomotoras y automotores elctricos y con los de los troles. En el caso de una locomotora equipada con cuatro motores de tensin nominal U, igual a la de la lnea de alimentacin, caben tres velocidades econmicas, es decir sin restato de regulacin, la primera con los cuatro motores en serie, tensin por motor:
La segunda con dos grupos en paralelo de dos motores conectados en serie:
Y la tercera con todos sus motores en paralelo:
Estas tres situaciones se pueden ver en la siguiente figura.
Entre los sistemas rotativos empleados para regular la tensin aplicada al inducido, sin solucin de continuidad, mencionaremos el grupo elevador-reductor y el grupo WardLeonars, sin o con volante de inercia. El primero utilizado varias veces en mquinas elevadoras de minas, ha sido con mucho superado por el grupo Ward-Leonard, por los que nos limitaremos al estudio de este ltimo. El grupo Ward-Leonard, conocido universalmente por el nombre de sus inventores, esta constituido por un convertidor rotativo, motor-
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generador, de la misma potencia que el motor cuya velocidad necesitamos regular y con la exclusiva misin de alimentar a este. La siguiente figura muestra el esquema de conexiones de este sistema.
G es el generador de corriente continua de excitacin independiente que juntamente con el motor de corriente alterna Ma que lo acciona, constituye el grupo W-L. El generador alimenta al motor de corriente continua a regular M, de excitacin independiente y en la mayora de casos a flujo constante. Los devanados de excitacin del generador y motor, hasta hace poco se alimentaban con una pequea dinamo excitatriz de excitacin derivacin, o compuesta movida por el mismo motor de corriente alterna, pero modernamente estos devanados se alimentan de la propia red de corriente alterna, haciendo uso de rectificadores estticos a base de placas de selenio o de diodos de silicio. El reostato de regulacin de la dinamo, juntamente con el conmutador o inverso, permiten regular de cero a un mximo, en uno u otro sentido, la corriente de excitacin de la dinamo y consecuentemente su f.e.m. inducida Eg. La tensin en bornes del motor ser:
Y variar sensiblemente entre los mismos lmites que la f.e.m. del generador Eg, Rig, Rag y ueg representan respectivamente la resistencia del inducido, la resistencia de los polos de conmutacin y la cada de tensin en una lnea de escobillas del generador del grupo Ward-Leonard. Si invertimos la polaridad de la f.e.m. Eg, se invertir la polaridad de la tensin Ui y en consecuencia el sentido de giro del motor. Para un estado de funcionamiento estacionario la corriente que circula por los inducidos del generador del grupo y del motor regulado M, viene dada por la ecuacin:
Y puesto que ambas mquinas son sensiblemente iguales:
F R S.
UNIDAD N 1
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Esta frmula pone de manifiesto que si estando el motor funcionando a un cierto rgimen de marcha, determinando por la igualdad de pares motor y resistente, debilitamos la excitacin de la dinamo reduciendo Eg, a valores inferiores al que tiene Em, el sentido de la corriente se invertir, el motor M pasar a funcionar como generador ya que Ii tiene ahora el mismo sentido que Em, a expensas de la energa cintica del sistema motor-carga y la dinamo G funcionar como motor, ya que Eg e Ii sern ahora de sentidos opuestos, dando lugar a que se desarrolle un par del mismo sentido que el del motor Ma, acelerndose la marcha de este grupo y dando lugar con ello a que Ma pase a funcionar como generador devolviendo la energa de frenado del motor M a la red. Cuanto mayor sea la diferencia entre Eg y Em ms enrgico ser el frenado del motor M. Cuando estos grupos se someten a servicios con fuertes y rpidas variaciones de la carga, como es el caso de los laminadores reversibles, es conveniente disponer sobre el eje del grupo W-L, un volante que por su inercia compense las bruscas oscilaciones del grupo y nos limite los golpes de corriente sobre la red. En este caso conviene que el motor de induccin presente un deslizamiento apreciable para dar lugar a la intervencin del volante. Estos grupos son conocidos con el nombre de Leonard-Ilgner. El segundo medio de regulacin de velocidad que la frmula siguiente pone de manifiesto al actuar sobre el flujo til.
A igualdad de corriente en el inducido la velocidad es inversamente proporcional al flujo. La variacin del flujo inductor se consigue fcilmente regulando la corriente de excitacin mediante un restato en serie con el inductor en el caso de un motor serie. Este mtodo de regulacin es muy simple y de reducido consumo de energa. Observemos que la corriente que se regula es muy pequea fraccin de la nominal del motor en el caso de que este sea derivacin, o el restato presenta muy pequea resistencia en el caso del motor serie. Los motores que se regulan por este medio se proyectan para funcionar a velocidad nominal cuando estn plenamente excitados, trabajando sobre el punto medio del codo de su caracterstica magntica y la regulacin tiene lugar desde esa velocidad hacia arriba, reduciendo gradualmente la corriente de excitacin. Por este procedimiento los ms modernos motores de excitacin derivacin o independiente, especialmente proyectados pueden alcanzar un margen de regulacin de uno a cuatro y excepcionalmente de uno a cinco. Un motor ordinario solo permite, por excitacin variable, un incremento de velocidad del orden del 30 al 40% de la velocidad nominal. La regulacin de la velocidad de un motor derivacin o de excitacin independiente, por variacin de la excitacin es designada por regulacin a potencia constante, en tanto que la regulacin por resistencias o por control de tensin aplicada al inducido se llama regulacin a par constante. La razn de estos nombres esta en el hecho de que el lmite de potencia que puede desarrollar una mquina elctrica viene fijado por su calentamiento y este depende esencialmente de la carga Ii. En la regulacin por flujo til, la f.c.e.m. E, en rgimen estable, permanece sensiblemente constante, pues el efecto de la debilitacin del flujo es debilitado por el incremento de velocidad, luego el producto EIi que define la potencia interna de la mquina es constante en todo el campo de variacin de la velocidad. En cambio en la regulacin por control de la tensin, al ser el flujo constante lo ser tambin el par desarrollado, pues viene dado como ya sabemos por:
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Algunas veces se combinan sobre el mismo motor los mtodos de regulacin descritos anteriormente, regulacin de la tensin del inducido Ui y regulacin por campo, que equivale a una regulacin de la corriente de excitacin. En estos casos la velocidad nominal del motor, o velocidad de base, es la que corresponde a la tensin nominal del inducido y a la excitacin mxima del campo. Velocidades por bajo de la nominal se obtienen reduciendo la tensin aplicada al inducido, y las velocidades superiores a la nominal reduciendo la excitacin. Segn hemos indicado, en la regulacin mediante la variacin de la tensin aplicada al inducido, el par puede mantenerse constante, en cuyo caso la potencia aumenta proporcionalmente a la velocidad. En cambio en la regulacin por debilitamiento del flujo manteniendo las posibilidades mximas del motor, sin sobrecalentamientos, la potencia se mantiene constante, por lo que el par debe reducirse, siguiendo una lnea hiperblica, al aumentar la velocidad segn muestra la siguiente figura.
El margen de regulacin normal en el primer caso puede oscilar entre 1 a 10 y 1 a 20, margen que al combinarse con el segundo medio permite obtener campos de regulacin de 1 hasta 40 hasta 1 a 100, con mrgenes de precisin del orden del 0,5% y aun menor. 6.- Utilizacin de los motores de corriente continua Cuando nos enfrentamos con el problema de la eleccin del tipo de motor ms idneo para una determinada aplicacin, tres puntos principales se han de tener en consideracin: 1.- La velocidad, constante, variable entre determinados limites o regulable en funcin de un determinado parmetro. 2.- El par de arranque, inferior, igual o mayor que el nominal o de plena carga, a tenor de las exigencias de la mquina operadora y de la inercia del sistema mvil. 3.- La corriente de punta de arranque, el valor mximo de la corriente en la conexin del motor a la red viene limitado por las empresas de distribucin de energa elctrica, o por reglamentos del E.P.R.E. a fin de evitar perturbaciones molestas en el servicio. A tenor de los puntos citados, las caractersticas estudiadas permiten deducir los tres tipos de motores de corriente continua, el ms apropiado. Para fijar mejor las ideas acerca del problema, consideremos las caractersticas de estos motores. En todas ellas se supone que los motores tienen a plena carga la misma velocidad nominal n y el par Mn. A partir de estas figuras la comparacin entre los distintos tipos de motores es inmediata. 6.1.- Motor derivacin
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Segn se observa en la caracterstica de velocidad para este tipo de motores, su velocidad se mantiene constante independientemente de la carga. Interesar pues el mando de las mquinas de velocidad prcticamente constante cualquiera que sea la carga. Este es el caso de la mayor parte de las mquinas tiles como tornos, taladros, fresas, etc. Tambin para el accionamiento de ejes de transmisin cuando el par de arranque no es demasiado grande como de ventiladores, bombas, etc. El motor derivacin se usa tambin en mquinas de elevacin en las que la carga puede ser bruscamente suprimida y por tanto donde un motor serie sera de temer el embalamiento. Como puede observarse en la caracterstica de par, el par desarrollado en el motor derivacin es proporcional a la corriente. 6.2.- Motor serie El tipo ms conveniente para la traccin elctrica, tanto en locomotoras como en troles, por las siguientes razones, en el arranque es necesario un gran par, el cual una vez que el vehculo en rgimen se reduce al requerido para vencer las resistencias pasivas. Precisamos pues un motor capaz de darnos este fuerte par, y segn se puede observar en su caracterstica de par, es el motor serie el que da mayor incremento de par motor para un determinado aumento de corriente. Por otra parte, segn muestra la caracterstica de velocidad, en el motor serie la velocidad vara con la carga en forma acusada, lo que constituye una ventaja mas en el caso de traccin elctrica. En efecto, cuando un vehculo sube una rampa debe aumentar mucho el par motor y ello supone en un motor serie una disminucin de velocidad. En consecuencia el producto M* , permanece prcticamente constante, de modo que la potencia absorbida de la lnea apenas vara. Los incrementos de corriente en la lnea son pues muy reducidos. Esto no suceder con motores derivacin, que al mantener constante la velocidad, el aumento del par motor implica un aumento proporcional de la potencia absorbida. El motor serie es un motor robusto, su arrollamiento de excitacin, de hilo grueso y con pocas espiras, soporta mejor las sobrecargas que el derivacin. Otra aplicacin frecuente de los motores serie es en gras, debido a su elevado par de arranque y porque con cargas ligeras van a mas velocidad aumentando, por tanto la produccin. Sin embargo no podrn usarse si hay peligro de embalamiento al subir con el gancho vaco. En general este peligro no se presenta por efectuarse la transmisin por engranajes que ofrecen resistencias pasivas. 6.3.- Motor compuesto Presentar caractersticas intermedias entre el motor derivacin y el motor serie. Puede ser utilizado tanto para aplicacin en talleres como en traccin, estando especialmente indicado en aquellos trabajos donde no es necesaria una velocidad constante y en cambio se requiere un buen par de arranque, excepto en casos en que debe emplearse el motor serie por su mayor par.
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Apuntes de la Ctedra de

Universidad Tecnolgica Nacional

Facultad Regional Mendoza

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monofsico Figura [1]

B-2) ACORAZADO DISTRIBUIDO:

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Taco aislante aislante

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Ecuacin de equilibrio magntico

Ley de Ampere (ver anexo) i0 = i1 + i2 Ecuac. de nodos de Kirchhoff

Ecuacin de equilibrio elctrico

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Curva de histresis magnetizacin

Campo Magntico (creado por el bobinado primario)

Energa absorbida (+w) Figura A Figura B

Xd1 = w Ld1 Lm y Ld1 dando

siendo las dos componentes de L1 j io L m y j io L d1

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Despreciando i0 y tomando mdulos: N1 I2 por lo tanto n N2 I1

CIRCUITO EQUIVALENTE y TRAZADO DEL DIAGRAMA VECTORIAL:

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un flujo senoidal e = - w | | cos(w t) .10

) lo que indica que la fem E1 atrasa (

) respecto del flujo:

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Diagrama vectorial con carga Inductiva

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cuyo valor instantneo ser:

Tensin en los bornes de salida del transformador:

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Variaciones del diagrama vectorial segn distintos tipos de carga: R, R L, C

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podemos representar la discontinuidad por una admitancia Y0 = g0 + j b0

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wL1I1 R1I1 wL21I1 R21I1 U21 I1

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Tomemos un transformador diseado para 220V y 60Hz: E1= 4,44 f N | | 10

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De las dos ltimas ecuaciones se deduce:

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Ucc I1 cos Ucc cos j Ucc sen

del diagrama vectorial de la figura 18:

la tensin de corto circuito porcentual

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Fig.2.1.: Esquema bsico de una mquina de corriente continua.

Fig.2.2.: Diagrama de alimentacin del rotor de una mquina de corriente F R S.

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Fig.2.3.: Visin global de una mquina de corriente continua.

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2.1.2. La reaccin de armadura.

Fig.2.4.: Campos de la mquina de corriente continua.

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