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Metodologa de clculo a fatiga. Existen numerosas metodologas para determinar el coeficiente de seguridad a la fatiga.

Aqu mostramos la que aparece en el texto Resistencia de Materiales, del autor P.A. Stiopin. Clculo del coeficiente de seguridad a la fatiga. Este coeficiente se calcula en funcin de determinados parmetros que influyen en la resistencia a la fatiga de una pieza. Coeficiente de seguridad a la fatiga para tensiones normales.

n =

k a

+ m

Coeficiente de seguridad a la fatiga para tensiones tangenciales.

n =

k a

+ m

Coeficiente de seguridad a la fatiga para casos combinados de tensiones. n n n= 2 n + n2 Donde en las expresiones anteriores: -1; -1: es el lmite de resistencia a la fatiga que se obtiene de forma experimental. a; a: es la tensin amplitud del ciclo. m; m: es la tensin media del ciclo. Si el coeficiente de seguridad a la fatiga calculado es mayor que cierto valor recomendado entonces esta garantizada la resistencia a la fatiga. O sea: Si: ncal nrec; resiste a la fatiga. Si: ncal < nrec; no resiste a la fatiga. Nota: En el caso que se cumpla la primera condicin pero la diferencia entre los coeficientes calculado y recomendado sea mayor del 15% debe hacerse un reanlisis del clculo para valorar el factor econmico, pues estaramos sobredimensionando la pieza; es decir, debe cumplirse la relacin: ncal nrec *100 15% ncal El coeficiente de seguridad recomendado puede determinarse como la multiplicacin de 3 coeficientes parciales de seguridad: nrec = n1 * n2 * n3 : Donde: n1: es el coeficiente que considera el error posible al determinar las cargas y las tensiones. Cuando las tensiones se calculan con gran precisin, este coeficiente se puede sealar igual a 1,2 1,5. En el caso de menor exactitud, igual a 2 3.

n2: es el coeficiente que tiene en cuenta la heterogeneidad del material, su sensibilidad a los posibles defectos en el maquinado de la pieza. En los clculos por fatiga se considera igual a 1,5 2. Este coeficiente se aumenta para materiales de poca homogeneidad (sobre todo en el caso de fundicin) y en el de piezas de gran tamao hasta 3 y ms. n3: es el coeficiente de las condiciones de trabajo que tiene en cuenta el grado de responsabilidad de la pieza. Su valor se admite entre 1 y 1,5. Para determinar los diferentes coeficientes que influyen sobre el coeficiente de seguridad a la fatiga; en el texto antes mencionado, Captulo XII Clculo de la resistencia en el caso de tensiones que varan cclicamente en funcin del tiempo (Clculo por fatiga), pginas 322 a 341 se escogen los mismos de tablas y nomogramas. Como realizar estas selecciones se explica a continuacin. Determinacin de los coeficientes que influyen sobre el lmite de resistencia a la fatiga. Influencia de la concentracin de tensiones. La variacin sbita de la forma de la pieza influye sobre el lmite de resistencia a la fatiga. Esta influencia viene dada por el coeficiente efectivo de concentracin de las tensiones. Coeficiente de concentracin de tensiones (k; k) para cambio de seccin. Se determina en funcin de r y de r/d: si D/d = 2 D: dimetro mayor en el cambio de seccin. d: dimetro menor en el cambio de seccin. r: radio de acuerdo en el cambio de seccin. En el caso de la flexin es el coeficiente k. La siguiente grfica muestra el comportamiento de este coeficiente.
4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

Figura 1. Coeficiente efectivo de la concentracin de tensiones en la flexin de rboles escalonados. (Figura 12.8 pgina 332.)

La curva inferior corresponde a los aceros de lmite de resistencia 50 kgf/mm2, mientras la segunda corresponde a los aceros de lmite de resistencia 120 kgf/mm2.

De la grfica anterior se obtuvo la siguiente tabla:


Tabla 1. Coeficiente efectivo de la concentracin de tensiones en la flexin de rboles escalonados.

r/d 0,015 0,021 0,025 0,032 0,04 0,045 0,05 0,08 0,1 0,12 0,15 0,17 0,2 0,23 0,25 0,28 0,3 0,325 0,35 0,375 0,4

r=50 kgf/mm2 3 2,5536 2,256 2,23 2,2 2,1 2 1,76 1,6 1,52 1,4 1,388 1,37 1,304 1,26 1,254 1,25 1,25 1,25 1,25 1,25

r=120 kgf/mm2 3 2,66 2,275 2,2675 2,26 1,912 1,68 1,608 1,5 1,46 1,4 1,37 1,35 1,32 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3

En el caso que el valor del coeficiente que se desea determinar se encuentre en un valor intermedio, debe interpolarse mediante la siguiente expresin: C C1 Cx = C1 + 2 * (Px P ) 1 P2 P 1 Donde: Cx: Valor del coeficiente buscado. C1 y C2: Lmites menor y mayor respectivamente de los coeficientes en el intervalo que se busca. Px: Valor del parmetro de entrada para el coeficiente que se busca. P1 y P2: Lmites menor y mayor respectivamente de los parmetros de entrada en el intervalo que se busca. Ejemplo: En la tabla anterior se desea obtener el valor de k para una relacin de r/d = 0.24 con una. r=50 kgf/mm2. Luego: Px = 0.24 Este valor se encuentra entre P1= 0.23 y P2=0.25. y los coeficientes tomarn el valor de C1 = 1.304 y C2= 1.26, sustituyendo en la ecuacin anterior se obtiene que para una relacin de r/d = 0.24, el k vale 1.282. De forma anloga se procede con el resto de los coeficientes que se utilizan en esta metodologa.

En el caso de la torsin es el coeficiente k. La siguiente grfica muestra el comportamiento de este coeficiente.


3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4

Figura 2. Coeficiente efectivo de la concentracin de tensiones en la torsin de rboles escalonados. (Figura 12.9 pgina 332).

La curva inferior corresponde a los aceros de lmite de resistencia 50 kgf/mm2, mientras la segunda corresponde a los aceros de lmite de resistencia 120 kgf/mm2. De la grfica anterior se obtuvo la siguiente tabla:
Tabla 2. Coeficiente efectivo de la concentracin de tensiones en la torsin de rboles escalonados.

R/d 0 0,0125 0,025 0,0375 0,05 0,0675 0,075 0,0875 0,1 0,1125 0,125 0,1375 0,15 0,175 0,2 0,2125 0,25 0,275 0,3 0,325 0,35

r =50 kgf/mm2 2,05 1,868 1,686 1,592 1,498 1,36815 1,3125 1,21875 1,125 1,15625 1,1875 1,16125 1,135 1,1025 1,07 1,068125 1,0625 1,0625 1,0625 1,0625 1,0625

r= 120 kgf/mm2 2,5 2,21875 1,9375 1,78625 1,635 1,48975 1,4275 1,39625 1,365 1,33875 1,3125 1,28125 1,25 1,22375 1,1975 1,1975 1,1975 1,1975 1,1975 1,1975 1,1975

Ya se plante antes que estas ecuaciones pueden utilizarse cuando el dimetro mayor en el cambio de seccin es el doble del dimetro menor. Si D/d 2 se busca el coeficiente de correccin en funcin de D/d y del tipo de solicitacin en la figura 12.11 de la pgina 333. (Curva 1 para la flexin, curva 2 para la torsin). k = 1 + ((k 0 ) 1) donde: (k)0 (k)0: es el coeficiente efectivo determinado mediante los grficos de las figuras 1 2; tablas 1 2; o a travs de las ecuaciones (1), (2), (3), (4). Para la torsin se procede de igual manera pero se determina entonces el k.

: es el coeficiente de correccin que se determina de forma grfica en el nomograma representado en la figura 3 en funcin de la solicitacin y de la relacin D/d.
1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,5 1 1,5 2

Figura 3. Coeficiente de correccin (Figura 12.11, pgina 333.).

La curva superior corresponde a la flexin mientras la inferior corresponde a la torsin. De la grfica anterior se obtuvo la siguiente tabla:
Tabla 3. Coeficiente de correccin.

D/d 1 1,0166 1,0498 1,083 1,166 1,25 1,333 1,416 1,5 1,583

Flexin 0,2666 0,5498 0,583 0,75 0,8496 0,916 0,948 0,98 1

Torsin 0,25 0,4498 0,666 0,7832 0,865 0,932 0,98 1

En el caso de rboles escalonados sometidos a traccin - compresin tambin se expresa la influencia de la concentracin de tensiones mediante el coeficiente k. La grfica que muestra el comportamiento de este se muestra en la figura 4 como funcin de la relacin r/d y el lmite de resistencia del material.

2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 0,2 0,4 0,6 0,8

Figura 4. Coeficiente efectivo de la concentracin de tensiones en la traccin - compresin de rboles escalonados. (Figura 12.10 pgina 332.) Tabla 4. Coeficiente efectivo de la concentracin de tensiones en la traccin - compresin de rboles escalonados.

r/d 0,05 0,08 0,1 0,12 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,67 0,68 0,7

r =40 kgf/mm2 r =80 kgf/mm2 r =120 kgf/mm2 1,45 1,41 1,73 1,4 1,7 1,39 1,698 1,975 1,36 1,64 1,92 1,32 1,6 1,83 1,28 1,54 1,75 1,26 1,46 1,675 1,205 1,42 1,6 1,18 1,375 1,525 1,14 1,325 1,46 1,12 1,275 1,42 1,1 1,25 1,375 1,08 1,2 1,34 1,06 1,175 1,3 1,06 1,16 1,298 1,06 1,16 1,06

Para rboles con chaveteros: Los coeficientes k y k se determinan de las tablas 12.2 y 12.3 de la pgina 333.
Tabla 5. Coeficiente efectivo de la concentracin de tensiones normales en rboles con chaveteros. (Tabla 12.2, pgina 333)

rt kgf/mm2 k

50 1.5

75 1.75

100 2.0

Tabla 6. Coeficiente efectivo de la concentracin de tensiones tangenciales en rboles con chaveteros. (Tabla 12.3, pgina 333)

rt kgf/mm2 k

60 1.5

70 1.6

80 1.7

90 1.8

100 1.9

Influencia de las dimensiones absolutas de las piezas. Los ensayos demuestran que cuanto mayores sean las dimensiones absolutas de las piezas, tanto menor ser el lmite de resistencia a la fatiga de las mismas. La influencia de este factor se expresa a travs del coeficiente de influencia de las dimensiones absolutas de la seccin (factor de escala). El mismo se determina del grfico siguiente en funcin del lmite de resistencia de la pieza y las dimensiones de la misma:
1,2 1 Factor de escala 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 d (mm)

Figura 5. Factor de escala. (Figura 12.12 de la pgina 334).

La curva superior corresponde a los aceros de lmite de resistencia 40 - 50 kgf/mm2 y la inferior a los aceros de lmite de resistencia 120 140 kgf/mm2. Para valores intermedios del lmite de resistencia se debe interpolar entre las dos curvas. Coeficiente de influencia de las dimensiones de la pieza (). , : Por falta de datos experimentales se toma = = . Se determina en funcin del dimetro y del lmite de rotura r. Del grfico anterior se obtuvo la tabla que se muestra a continuacin: d (mm) 6,5 10 15 20 25 30 40 50

r =40- 50 kgf/mm2 r =120-140 kgf/mm2 1 1 0,98 0,944 0,96 0,884 0,92 0,84 0,899 0,81 0,88 0,78 0,84 0,72 0,82 0,7

Tabla 7. Factor de escala.

60 70 80 90 100 150 200 300 400

0,77 0,74 0,72 0,7 0,68 0,648 0,625 0,61 0,6

0,66 0,64 0,62 0,61 0,6 0,56 0,542 0,532 0,52

Influencia de la calidad de la superficie y del acabado superficial: . Esta demostrado por los ensayos realizados que el mal tratamiento de la superficie de la pieza reduce el lmite de resistencia a la fatiga. La influencia de este factor esta expresada por el coeficiente . El siguiente nomograma expresa esta dependencia en funcin del lmite de resistencia y del acabado superficial.
1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150

Figura 6. Influencia de la calidad de la superficie y del acabado superficial. (Figura 12.13 pgina 335).

La curva superior corresponde al pulido, la siguiente al esmerilado, la tercera al torneado fino, la cuarta al torneado de desbaste y la quinta a la presencia de escoria. De esta grfico se obtuvo la siguiente tabla:
Tabla 8. Influencia de la calidad de la superficie y del acabado superficial.

r
40 50 60 70 80 90 100

Pulido Esmerilado 1 1 1 1 1 1 1 0,96 0,958 0,94 0,92 0,91 0,9 0,894

Torneado fino 0,93 0,902 0,895 0,86 0,82 0,81 0,8

Torneado de desbaste 0,9 0,85 0,81 0,79 0,78 0,75 0,708

Presencia de escoria 0,79 0,705 0,62 0,59 0,53 0,5 0,43

110 120 130 140

1 1 1 1

0,87 0,865 0,856 0,84

0,78 0,77 0,74 0,71

0,69 0,64 0,62 0,6

0,39 0,37 0,32 0,31

Coeficiente de sensibilidad del material a la asimetra del ciclo (,). Se determina como funcin de rt de la tabla 12.1 pgina 329.
Tabla 9. Coeficiente de sensibilidad del material a la asimetra del ciclo (Tabla 12.1 pgina 329.)

Coeficientes

32-42 0 0

40-50 0 0

rt kgf/mm2 50-75
0 0.05

70-105 0.10 0.05

105-125 0.20 0.10

Determinacin del coeficiente de seguridad a las deformaciones plsticas. Tambin debe garantizarse la resistencia del material a las deformaciones plsticas. Para ello se determina el coeficiente de seguridad a estas deformaciones. O sea: - Para tensiones normales.

n =

f max

- Para tensiones tangenciales.

n =

f max

- En el caso que existan tensiones combinadas. n n n= 2 n + n2 De los coeficientes aqu determinados, se escoge el menor de ellos y se compara con el coeficiente de seguridad recomendado. Ejemplo de clculo. En la figura se muestra un rbol construido de Acero 30 con las siguientes propiedades mecnicas: r = 52 kgf/mm2 f = 33 kgf/mm2 -1 = 23 kgf/mm2 f = 19 kgf/mm2 -1= 10 kgf/mm2

Figura 7. Esquema del rbol del ejemplo de clculo.

En las superficies denotadas como se colocan los rodamientos, en la se ubica una estrella donde la fuerza de tensado de la cadena es de 900N y en se ubica una rueda dentada cilndrica de dientes rectos transmitiendo una fuerza de 1,2 kN. A las superficies y se les dar un torneado fino como acabado y en la se pulir. El rbol rota a 2400 rpm y transmite una potencia de 8 kW. Realice la comprobacin a la fatiga en el cambio de seccin a y en el chavetero. Realizando el esquema de anlisis del rbol se obtiene:

Donde: Feng = 1,2 kN, es la fuerza que transmite el engrane cilndrico de dientes rectos. Ftcad = 900N, es la fuerza de tensado de la cadena. M: es el momento que transmite el rbol, se determina por la relacin entre la potencia N en Watt y la velocidad angular en rad/s:

M =

2400 = 251.2 rad / s 30 30 8000 Nm / s M = 251.2 rad / s M = 31.73 Nm =

En el punto A surge la reaccin RA = 642.86 N dirigida hacia arriba, mientras que en el punto B surge la reaccin RB = 342.86 N dirigida hacia abajo. El rbol trabaja a flexin, donde las tensiones variarn segn un ciclo simtrico y a torsin segn un ciclo pulsante a traccin. Los grficos de fuerzas internas sern los siguientes:

Clculo del chavetero. Las tensiones normales se comportan siguiendo un ciclo simtrico como se muestra a continuacin:

32Mf max d 3 32 * 80.36 max = * (0.03)3 max = 30.2 MPa a = max = 30.2MPa

max =

min = max = 30.2MPa med = 0 R = min = 1 max


La torsin se comporta siguiendo un ciclo pulsante a traccin.

max = max

max min = 0

16Mt d 3 16 * 31.73 = (0.03)3 = 6.3MPa

med = a =
R=0

max
2

= 3.15MPa

Para determinar los diferentes coeficientes que influyen sobre el lmite de resistencia a la fatiga se procede de la siguiente forma. Coeficiente de influencia de la concentracin de tensiones. Tensiones normales (Tabla 5). k=1.5 Tensiones tangenciales (Tabla 6). k=1.5 Coeficiente de influencia del material a la asimetra del ciclo. Tensiones normales (Tabla 9). =0 Tensiones tangenciales (Tabla 9). =0 Coeficiente de influencia de la calidad de la superficie y del acabado superficial. (Figura 6 y Tabla 8). =1 Coeficiente de influencia de las dimensiones absolutas de la pieza. Tensiones normales (Figura 5 y Tabla 7). = = = 0.88 Conocidos estos coeficientes se determina el coeficiente de seguridad a la fatiga. Coeficiente de seguridad a la fatiga para tensiones normales.

n =

k a

+ m

230 = 4.45 1.5 * 30.2 + 0*0 0.88 *1 Coeficiente de seguridad a la fatiga para tensiones tangenciales. n =

n =

k a

+ m

100 = 18.7 1.5 * 3.15 + 0 * 3.15 0.88 * 1 Coeficiente de seguridad a la fatiga para casos combinados de tensiones. n n n= 2 n + n2 n =

n=

4.45 *18.7 4.452 + 18.7 2

= 4.33

Clculo en el cambio de seccin. Las tensiones normales se comportan siguiendo un ciclo simtrico como se muestra a continuacin:

max = max

max min a = max = 1.34 MPa


R = 1

Mf max 0.1d 3 1.0714 = 0.1(0.02)3 = 1.34MPa = max = 1.34MPa

La torsin se comporta siguiendo un ciclo pulsante a traccin.

max = max max

Mtmax 0.2d 3 31.73 = 0.2(0.02)3 = 19.8MPa

min = 0 med = a =
R=0

max
2

= 9.9 MPa

Para determinar los diferentes coeficientes que influyen sobre el lmite de resistencia a la fatiga se procede de la siguiente forma. Coeficiente de influencia de la concentracin de tensiones. Relacin entre dimetros: D 30 = = 1.5 2 d 20 Relacin entre radio de acuerdo y dimetro menor. r 2 = = 0.1 d 20 Nota: Como la relacin entre dimetros es distinta de 2, se buscan los coeficientes como si la relacin fuera 2 y luego se le realiza la correccin mediante el coeficiente de correccin . Tensiones normales (Figura 1 y Tabla 1). k0 =1.6 Coeficiente de correccin (Figura 3 y Tabla 3). = 0.98 Luego: k = 1 + (k 0 1)

k = 1 + 0.98(1.6 1) k = 1.588 Tensiones tangenciales (Figura 2 y Tabla 2). k0=1.125 Coeficiente de correccin (Figura 3 y Tabla 3). = 0.98 Luego: kT = 1 + (k 0 1)

kT = 1 + 0.98(1.125 1) kT = 1.1225 Coeficiente de influencia del material a la asimetra del ciclo. Tensiones normales (Tabla 9). =0 Tensiones tangenciales (Tabla 9). =0 Coeficiente de influencia de la calidad de la superficie y del acabado superficial. (Figura 6 y Tabla 7). Para determinar el coeficiente debe interpolarse (Como se puede ver en la Tabla 8 el valor de r = 52 kgf/mm2 no se encuentra, por lo que debe interpolarse segn la siguiente expresin.

= 1 +

2 1 ( r r1 ) r 2 r1
0.895 0.902 (52 50) 60 50

= 0.902 + = 0.9006

Coeficiente de influencia de las dimensiones absolutas de la pieza. Tensiones normales (Figura 5 y Tabla 7). = = 0.92 Conocidos estos coeficientes se determina el coeficiente de seguridad a la fatiga. Coeficiente de seguridad a la fatiga para tensiones normales.

n =

k a

+ m

230 = 87.46 1.588 * 1.34 + 0*0 0.92 * 0.9006 Coeficiente de seguridad a la fatiga para tensiones tangenciales. n =

n =

k a

+ m

100 = 7.44 1.1225 * 9.9 + 0 * 9.9 0.92 * .9006 Coeficiente de seguridad a la fatiga para casos combinados de tensiones. n n n= 2 n + n2 n =

n=

87.46 * 7.44 87.462 + 7.442

= 7.41

Posteriormente debemos calcular el Coeficiente de seguridad a las deformaciones plsticas. En el chavetero:

n = n = n = n = n=

f max

f max

330 = 10.92 30.2

190 = 30.16 6.3 n n


2 n + n2

n=

10.92 * 30.96

10.922 + 30.96 2 n = 10.29

En el cambio de seccin:

n = n = n = n = n=
n=

f max

330 = 246.3 1.34

f max

190 = 9.6 19.8 n n


2 n + n2 246.3 * 9.6

246.32 + 9.62 n = 9.59

Como se aprecia en ambos casos los coeficientes de seguridad a la fatiga son menores que los determinados para las deformaciones plsticas, por lo tanto la comprobacin debe realizarse por los primeros. Coeficiente de seguridad recomendado. Se determina a partir de la multiplicacin de 3 coeficientes parciales. nrec = n1 * n2 * n3 n1= 2, considerando que las tensiones y las cargas se determinan con una exactitud media. n2= 1.7, considerando que el material es bastante homogneo (Acero 30) y que existen pocos defectos de maquinado. n3= 1.5, considerando que el rbol tiene gran responsabilidad.

nrec = 2 *1.7 * 1.5 nrec = 5.1


Este valor se compara con los coeficientes de seguridad a la fatiga calculados: - Para el cambio de seccin: n= 7.41: donde n> nrec, por lo tanto esta garantizada la resistencia a la fatiga. - Para el chavetero: n= 4.33; o sea n< nrec, por lo tanto debe hacerse un renalisis del clculo hasta que se garantice la resistencia a la fatiga en el concentrador analizado. Realizando un anlisis de los distintos factores que influyen en el coeficiente de seguridad a la fatiga se observa que las posibles soluciones seran aumentar las dimensiones (dimetro) de la

seccin donde se encuentra el chavetero, realizar un tratamiento termoqumico o utilizar un material de mayor resistencia. Con la primera solucin se disminuyen el valor de las tensiones, pero se aumenta la influencia de las dimensiones absolutas provocando la disminucin del factor de escala. La segunda solucin propone aumentar la resistencia del material a la fatiga.