Dinmica de uma partcula

Cinemtica Dinmica : :
Como se move ? Descrio do movimento de uma partcula Porque se move ? Razes pelas quais as partculas se movem. Estudo da relao entre o movimento de um corpo e as causas desse movimento.

Movimento de um corpo resulta da interaco com outros corpos que o cercam. Interaces so descritas por foras A dinmica pode ser considerada como a anlise da relao entre a fora e o movimento 1 Lei de Newton : Lei da Inrcia : Uma partcula livre move-se sempre com velocidade constante, ou seja, sem acelerao (a = 0) repouso partcula em movimento rectilneo uniforme Partcula livre : partcula que no est sujeita a interaces com outras (uma partcula isolada). Movimento um conceito relativo
Para descrever o movimento de uma partcula livre necessrio que o observador tambm seja uma partcula livre (sem acelerao). Tal observador um observador inercial e o sistema de referncia por ele usado um referencial inercial.
Sol Terra 3x10 m
20

1.5x10 m

11

Terra no um referencial inercial pois: Rotao em torno do eixo

Rotao em torno do sol

Sol no um referencial inercial pois: roda em torno do centro da galxia Sol mais prximo de um referencial inercial do que a terra pois o seu movimento mais prximo do movimento rectilneo uniforme ( raio de curvatura muito maior que o da Terra).

Quantidade de Movimento (momento cintico ) P = m v (kg m s )

-1

Combina dois elementos que caracterizam Velocidade o estado dinmico de uma partcula Massa

1 Lei de Newton : Partcula livre move-se com P constanteg Princpio da conservao da Quantidade de Movimento Sistema de duas partculas isoladas
A V1 , t A V1 , t

V2 , t

V2 , t

No instante t

P = P1 + P2 = m1 V1 + m2 V2 No instante t P = P1 + P2 = m1V1 + m2 V2 P = P = Constante a qualquer instante

Sistema de n partculas isoladas

P = P i = Constante
i (relativamente a um referencial inercial)
No se conhecem excepes a este princpio

Princpio da conservao da quantidade de movimento

Considerando dois instantes tin e tf tm-se :

(P1 )in + (P2 )in + (P3 )in + ..... = (P1 ) f + (P2 ) f + (P3 ) f + ..... (P1 ) f (P1 )in + (P2 ) f (P2 )in + (P3 ) f (P3 )in..... = 0
P1 + P2 + P3 + ......... = 0 Pj = P i
i (i j )
Variao de P de uma dada partcula o simtrico da variao de P do resto do sistema

ou seja

Num sistema de duas partculas P1 = P2 Interaco entre partculas leva a uma troca de quantidade de movimento Exemplo: Recuo de uma arma
Inicialmente arma (corpo 1) e bala (corpo 2) em repouso: P1 + P2 = 0 Aps o disparo e utilizando a conservao da quantidade de movimento tem-se:

m1 V1 + m2 V2 = 0 V1 =
-1

m2 V2 m1
-1

Se m1=0.8kg , m2=0.016kg e V2=700ms obtem-se V1=-14ms

A 2 e 3 Leis de Newton : Conceito de Fora P1 = P2

dividindo pelo intervalo de tempo em que as variaes de P ocorrem

P1 P2 = t t
dP =F dt

tomando t

dP1 dP = 2 dt dt

2 Lei de Newton Fora que actua numa partcula a derivada temporal da quantidade de movimento P

 Como dP resulta de interaco entre partculas ento F descreve a interaco das partculas. Numa partcula livre P=constante pelo que F = 0
(numa partcula livre no actuam foras)

De

dP1 dP = 2 obtm-se F1 = F2 dt dt

3 Lei de Newton (Lei de aco e reaco) Quando duas partculas interagem a fora que actua sobre uma partcula simtrica que actua sobre a outra

F =

dP d mV dm dV = = V +m dt dt dt dt

( )

massa constante => F =m dV = ma dt a = F m

Se uma partcula m interactuar com vrias partculas m1, m2, .... :

m F1 m1 F3 F2 m3 m2 Cada partcula m1, m2, m3, ..., produz, atravs da sua interaco com m, uma variao da quantidade de movimento Pi num dado intervalo de tempo t

P = P1 + P2 + P3 + ..... P P1 P2 P3 dP dP1 dP2 dP3 = + + + .... ou seja = + + .... log o t t t t dt dt dt dt dP = F1 + F2 + F3 + ..... = F dt

Fora Resultante

(admite-se que no existe interferncia entre os efeitos das vrias interaces com a partcula m)

Na dinmica da partcula admite-se que a fora resultante, F, s depende das coordenadas dessa partcula.
(ignoram-se os movimentos das outras partculas m1, m2, m3, ...., com as quais interage)

 Enunciado das Leis Fundamentais de Newton

1. Se a intensidade da fora resultante que actua num ponto material zero, ento este est em equilbrio, ou seja em repouso (se estava inicialmente em repouso) permanecer com velocidade (se estava inicialmente constante e em em movimento) linha recta 2. Se a fora resultante que actua num ponto material diferente de zero, ento este ter uma acelerao proporcional intensidade da resultante, na sua direco e com o mesmo sentido: FR = m a 3. Para cada aco existe uma reaco igual e oposta; ento, a fora exercida por um corpo em outro igual em mdulo e direco, e tem sentido oposto fora exercida pelo segundo corpo no primeiro. A 1 e 2 leis de Newton referem-se s foras aplicadas num dado corpo. A 3 lei de Newton refere-se a duas foras aplicadas em corpos diferentes.

Deve considerar-se cada objecto como um corpo livre isolado e determinar a resultante de todas as foras aplicadas nesse objecto.

Unidades de fora

fora que aplicada a um corpo de 1kg -2 provoca uma acelerao de 1 ms

kg m s 1 = kg m s 2 = N (Newton ) s -2 -5 No sistema CGS a unidade de fora g cm s = Dine = 10 N F = dP dt

m g

1kgf (quilograma-fora) =1 kg x 9.807 ms-2 = 9.807 N

(corresponde ao peso de um corpo com 1kg de massa)

Comentrios ao conceito de fora

As foras actuam sempre distncia (no existe contacto)
ser muito grande (ex. : interaco gravtica interplanetria) Essa distncia poder ser muito pequena (ex. :interaces interatmicas contacto aparente entre dois objectos)

Transferncia de quantidade de movimento entre as partculas envolve um meio de transmisso. A lei de aco e reaco pressupe que essa transmisso seja instantnea.

Caractersticas da fora Representa a aco de um corpo sobre outro Pode ser exercida por contacto (?) Fora gravitacional ou distncia Fora magntica Fora Caracterizada por
Ponto de Aplicao Intensidade Direco Sentido

Representada por um vector

Ponto Material

Pequena poro de matria que se pode considerar que ocupa um ponto no espao. utilizado quando o tamanho e a forma dos corpos em estudo no tm influncia significativa. Conjunto de um grande nmero de pontos materiais em que as suas posies relativas so fixas (corpo indeformvel)

Foras aplicam-se a

Corpo Rgido Corpo Deformvel

Linha de aco de uma fora linha que define a direco da fora

Princpios Fundamentais:
Prncpio da transmissibilidade : as condies de equilbrio ou de movimento de um corpo rgido no se alteram se uma fora que actua num dado ponto de um corpo rgido fr substituida por outra com a mesma intensidade, direco e sentido mas que actua num ponto diferente na mesma linha de aco fora aplicada num corpo rgido um vector deslizante
Ponto de Aplicao fixo ( Vector Fixo ) Ponto de Aplicao pode deslocar-se ao longo da linha de aco ( Vector Deslizante )

Conclui-se que:

Todo o corpo rgido sujeito aco de foras cujas linhas de aco concorram num mesmo ponto pode ser representado por um ponto material
Equivalente a

A fora resultante total (FR) aplicada a qualquer sistema a soma vectorial de todas as foras individuais que podem agir nele.

Tipos de foras:

Gravtica Electromagntica Interaces fracas Interaces fortes

operantes no ncleo atmico

Fora gravtica Lei da gravitao de Newton : Dois pontos materiais de massas M e m so mutuamente atrados com foras iguais e opostas F e F de intensidade, F, dada por
A F -F B

F=G

mM
2 rAB

G constante de gravitao rAB distncia entre os dois pontos materiais

no caso da atraco pela Terra de um ponto material sua superfcie

P = mg

g=

GM Terra R2 Terra

= 9.8 ms 2

P a fora de atraco exercida pela Terra num ponto material de massa m e definida como o seu peso. Foras de contacto Diagrama espacial de um objecto na superfcie terrestre
R P R
R P P

Diagrama de corpo livre do objecto

R

Diagrama de corpo livre da Terra

P
P R R = - R P = P

R e R so as foras de contacto entre o solo e o corpo. uma fora normal superfcie de contacto

 Foras de compresso e de tenso Corpo em compresso

F -F F

Corpo em tenso
-F

Foras em cordas flexveis:

1. 2. 3. 4.

A corda pode estar sob tenso mas no sob compresso A corda pode transmitir uma fora apenas ao longo do seu comprimento Na ausncia de atrito a tenso a mesma em todos os pontos da corda Despreza-se normalmente o peso da corda
Diagrama de corpo livre do objecto
T1

Diagrama espacial de um objecto pendurado por uma corda

T2 T2

Diagrama de corpo livre da corda

T2

Po

T1
T1 T1 Po

Po T1

T1 = - T1
Po

T2 = T2

' ' ' ' corda : T1 + T2 = 0 T1 = T2 T1 = T2

Po = Po

corpo : T1 + Po = 0 T1 = Po

T1 fora exercida pela corda no objecto T1 reaco fora T1 exercida pelo objecto na corda T2 fora exercida pela corda no suporte T2 reaco fora T2 exercida pelo suporte na corda Po peso do objecto Po fora de atraco gravtica aplicada na Terra devida ao objecto

 Foras de atrito
Atrito de escorregamento: ocorre quando existe movimento relativo
entre duas superfcies em contacto.

Um dado objecto em movimento vai perdendo a sua quantidade de

movimento por aco do atrito (velocidade diminui at o objecto parar) Essa diminuio de P ocorre devido fora de atrito (Fat) A fora de atrito de escorregamento ope-se sempre ao movimento e tem, por isso, a mesma direco da velocidade mas sentido oposto A linha de aco da fora de atrito est no plano de contacto entre as duas superfcies O atrito resulta da interaco entre as molculas dos dois corpos em contacto (depende da natureza das superfcies, da velocidade relativa, etc) A interaco entre as superfcies tanto maior quanto maior fr a fora normal que pressiona um corpo contra o outro:
N F V P N Fat V P N N Fat

O peso do corpo pressiona-o contra a superfcie originando um par aco-reaco N , N normal superfcie de contacto.

Verifica-se experimentalmente que a intensidade da fora de atrito proporcional intensidade da fora normal, N, que resulta do contacto entre os dois corpos:

Fat = N

o coeficiente de atrito
Quando existe movimento relativo e considerando o versor da direco do movimento,

V = V

V ,

pode-se

expressar

vectorialmente a fora de atrito:

Fat = N V = N

V V

O coeficiente de atrito, , varia consoante existe ou no movimento relativo:

N F V Fat

e c

Sem movimento V=0

Com movimento V0

|F|
Quando no existe movimento a fora de atrito consegue contradiar a aco da fora F aplicada no corpo. Deste modo tem-se:

F + Fat = 0 =

Fat N

F N

Ao valor mximo de F para o qual a fora de atrito consegue evitar o movimento do corpo corresponde o coeficiente de atrito esttico, e. Nesse caso o corpo est na iminncia do movimento. Conclui-se ento que, na ausncia de movimento, a fora de atrito est no plano de contacto das superfcies e tem intensidade

Fat e N

Quando a fora F suficiente para iniciar o movimento verifica-se que o coeficiente de atrito aproximadamente independente da velocidade tomando um valor de c. Este valor corresponde ao coeficiente de atrito cintico e inferior a e .

Fat = c N V = c N

Atrito de rolamento: ocorre quando um corpo rola em cima de outro.

Como a superfcie de contacto entre os dois corpos menor, a fora de atrito geralmente menor do que a de escorregamento.

Atrito em fluidos: Ocorre quando um corpo se move atravs de um fluido

(gs, lquido)

Se a velocidade fr relativamente baixa, pode-se considerar que a fora de atrito, Faf , proporcional velocidade mas com sentido oposto:

Faf = k
Depende da forma do corpo. No caso de uma esfera de raio R chega-se a que (lei de Stokes) k = 6R

V
o coeficiente de viscosidade. Depende do atrito interno do fluido (atrito devido ao deslocamento de camadas do fluido).

Da anlise dimensional da definio de Faf conclui-se que:

N = m ms 1 = Nm 2s = kg m s 2 m 2s = kg m 1s 1 = g cm 1s 1 = Poise = P 1kg m 1s 1 = 10 P
(cP=10-2P)
1.792 1.005 0.656 833 0.367

[]

[]

(SI) (CGS)

Lquidos
gua (0C) gua (20C) gua (40C) Glicerina (20C) lcool (20C)

Gases
Ar (0C) Ar (20C) Ar (40C) Hidrogneo (20C) Dixido de Carbono (20C)

(cP=10-2P)
0.0171 0.0181 0.0190 0.0097 0.0146

A equao de movimento num fluido ento dada por:

m a = F k V
v Faf F

Se a fora aplicada, F, fr constante ento medida que a velocidade aumenta sob o efeito da acelerao a , aumenta igualmente a fora de atrito no fluido o que, por sua vez, faz com que a acelerao diminua. Para uma determinada velocidade atinge-se uma situao em que a = 0. Nessa situao a velocidade j no varia mais, e a fora aplicada compensa exactamente a fora de atrito do fluido. Quando se atinge a situao em que a = 0 o corpo continua a deslocar-se no sentido da fora aplicada, mas com uma velocidade constante que se designa por velociade-limite, VL que dada por:

VL =

Faf Fi

F k

No caso da queda livre de um corpo ter-se-ia

VL =

mg k

v P

, no entanto, necessrio corrigir esta ltima expresso devido existncia da fora de impulso, Fi , excercida pelo fluido no corpo: De acordo com o princpio de Arquimedes a fora de impulso (para cima) igual ao peso do fluido, mf g , deslocado pelo corpo : Fi = -mf g

m a = 0 = m g + F i k VL (m m f ) g = k VL VL =

(m m f ) g
k

A massa do fluido pode ser calculada atravs de m f =

f Vcorpo em

que a massa especfica do fluido (massa por unidade de volume. -3 3 -3 Ex.: =1kg/litro=1Kg dm =10 kg m ), e Vcorpo o volume do corpo.

Considerando uma partcula esfrica tem-se k=6R (Lei de Stokes) e Vsol=4/3R3 donde se pode concluir que

VL =

corpo f 2 gR 2 9

Fora muscular
O msculo consiste num conjunto de fibras , de clulas que se podem contrair ao ser estimuladas por impulsos elctricos que vm dos nervos. O msculo ligado usualmente a dois ossos atravs de tendes. Os tendes funcionam como cordas flexveis. Os dois ossos esto unidos de forma flexvel atravs de uma articulao.
ponto de origem (osso menos mvel) tendo

Contraco do msculo origina dois pares de foras Devido 3 lei de Newton as foras que actuam em ambos os pontos de ligao com os ossos so iguais.

msculo

ponto de insero (osso mais mvel) articulao

 Foras em molas

Quando se estica ou comprime uma mola existe uma fora que tende a levar a mola ao seu comprimento de equilbrio:

O Fel

xo

Mola comprimida
O Fel x xo

Mola esticada
O xo x

A fora Fel proporcional ao afastamento da posio de equilbrio da mola:

Fel = k (x x o ) x Resoluo de problemas em esttica Equilbrio dinmico a acelerao do corpo em estudo nula (velocidade ou nula ou constante)

De acordo com a primeira lei de Newton, a condio de equilbrio de um ponto material, ou de sistemas que a ele so redutveis dada por:

FR = Fi = 0
i

em que o somatrio se estende a todas as foras aplicadas no ponto material. Utilizando as componentes das foras em cada um dos eixos cartesianos chega-se a que:

F i x = 0
i

F i y = 0
i

F i z = 0
i

No caso de estarem envolvidas apenas trs foras a soma vectorial determina que a aplicao sucessiva dessas foras conduz a tringulo de foras.
F1 F3 F2 F2 F3 F1

Mtodo de resoluo de problemas de esttica: 1. Escolher o corpo. 2. Esquematiz-lo de acordo com um diagrama de corpo livre. 3. Marcar todas Tipos de foras: as foras externas aplicadas a esse corpo. 4. Obter as equaes de equilbrio. Fora gravtica

Exemplos

Y A B FAB A FAB RB B

PA

PB

FAB + PA = 0 FAB PA = 0 FAB = PA = m A g

F' AB + PB + RB = 0 F' AB PB + RB = 0 RB = PB + F' AB RB = PB + FAB = (m A + mB )g

Pela 3 lei de Newton as foras de interaco entre os dois corpos A e B tm a mesma intensidade mas sentidos opostos

30 B

60 C

E m1

F m2

Sabendo que m1=90.8kg calcule o valor de m2 para que o sistema se encontre em equilbrio.

No ponto A o fio AB puxa a parede. A parede reage com uma fora TAB aplicada no fio AB:

TAB

Anlogamente para o ponto D tem-se: TDC

A massa m1 puxa o fio BE com uma fora de tenso TBE atravs da aco do seu peso P1 . Este reage atravs de uma fora TBE aplicada em m1 : B TBE TBE E P1 TBE = - TBE (3 Lei de Newton: Lei da aco e reaco)

De modo anlogo para a massa m2 tem-se: C TCF TCF F P2 O ponto C puxa, atravs da massa m2, o ponto B com uma fora T2. Este reage com uma fora T2 aplicada no ponto C. De igual modo o ponto B puxa, atravs da massa m1, o ponto C com uma fora T1. Este reage com uma fora T1 aplicada em B: B T2 T1 T1 T2 C TCF = - TCF (3 Lei de Newton: Lei da aco e reaco)

Considerando TBC = T2 + T1 e tem-se B TBC

TBC = T2 + T1

TBC

TBC = -TBC (3 Lei de Newton: Lei da aco e reaco) Colocando ento todas as foras aplicadas no sistema em estudo obtm-se:

30 TAB TBC 30 TBE B TBE E m1 P1

D 60 TDC TBC 60 CT
CF

Y X

F TCF m2 P2

Aplicando a condio de equilbrio s massas m1 e m2 e aos pontos B e C chega-se a que:

massa m1 P1 + TBE = 0 P1 TBE = 0

massa m2 P2 + TCF = 0 P1 TCF = 0
2 1

ponto B TAB + TBE + TBC = 0 TAB + P1 + TBC = 0 ponto C TDC + TCF + TBC = 0 TDC + P2 TBC = 0

Utilizando o sistema de eixos XY indicados na figura os vrios vectores so representados por:

TAB = TAB cos(30) i + TAB sen(30) j

^

Substituindo na equao 1

TDC = TDC cos(60) i + TDC sen(60) j

^

TAB cos(30) + TBC = 0 TAB sen(30) P1 = 0

Substituindo na equao 2

TBC = TBC i P1 = P1 j
^ ^

P2 = P2 j

TDC cos(60) TBC = 0 TDC sen(60) P2 = 0

A resoluo conjunta destas quatro equaes permite obter:

P1 m1 g = sen(30) sen(30) cos(30) cos(30) TBC = P1 = m1 g sen(30) sen(30) cos(30) cos(30) TDC = P1 = m1 g sen(30) cos(60) sen(30) cos(60) cos(30)sen(60) cos(30)sen(60) P2 = P1 m2 g = m1 g sen(30) cos(60) sen(30) cos(60) TAB =
de onde se conclui que

TAB = 1780 N TBC = 1541N TDC = 3082 N m 2 = 272.4 kg

Mtodo de resoluo de problemas em dinmica / esttica

1. Decompr o sistema em estudo em objectos individuais 2. Para cada objecto desenhar um diagrama de foras em que se representa vectorialmente todas as foras actantes nesse objecto. As foras devem ser identificadas com uma letra, mesmo que se conhea o seu valor. No processo de identificao importante reconhecer os pares de foras actuantes em corpos diferentes de acordo com a 3 Lei de Newton. 3. Escolher um sistema de eixos em relao ao qual conveniente expressar as componentes das foras, velocidades e aceleraes. Escolher um sistema de eixos inercial, ou seja, que no esteja centrado num corpo com acelerao. Poder ser conveniente utilizar um sistema de eixos diferente para cada corpo. 4. Determinar as relaes cinemticas entre os vrios corpos que compem o sistema em estudo. 5. Escrever a expresso da 2 lei de Newton para cada corpo. Decompr a equao vectorial resultante em componentes no sistema de eixos escolhido. Adicionar as relaes entre as aceleraes dos vrios corpos que resultam das relaes cinemticas obtidas no passo 4. 6. Identificar o nmero de variveis. Garantir que igual ao nmero de equaes.

Exemplos: Plano inclinado com atrito

R Fat

O corpo desce logo a fora de atrito para cima ao longo do plano inclinado A fora de contacto normal superfcie conveniente colocar um dos eixos na direco do movimento

Fat

A 2lei de Newton ento dada por: R + P + Fat = 0 E usando o sistema de eixos indicado na figura tem-se:

x P

( x ) Psen( ) Fat = ma x = ma ( y ) P cos( ) + R = ma y = 0

com Fat = c R chega-se a que a = g sen( ) c cos( )

1 - Determine a relao entre as massas para que o sistema esteja em equilbrio.

Corpo 2

Roldana fixa A

y
T2 yA A m2

T2 + P2 = 0 T2 P2 = 0 T2 = m2 g
T2 A T2 T2 PA

3T2 + PA + T3 = 0 3T2 PA + T3 = 0 T3 = (3m 2 + m A )g T3 = (3m 2 + m A )g

Corpo 1
T1 m1 P1

y2 m2 B yB

P2

Roldana mvel B
T2 m1 T1 PB B T2

y1

2T2 + T1 + PB = 0 2T2 T1 + PB = 0 T1 = 2T2 + mB g T1 = (2m 2 + mB )g

T1 + P1 = 0 T1 P1 = 0 T1 = m1g

m1 = 2m2 + mB
Usualmente despreza-se a massa das roldanas

mB 0 m1 = 2m2

2 Considere agora que o sistema no est em equilbrio e determine as aceleraes dos corpos 1 e 2 Aplicando a 2 Lei de Newton obtm-se as seguintes equaes para a coordenada das vrias foras e aceleraes no eixo representado na figura.

T2 P2 = m2a 2 3T P + T = 0 2 A 3 2T2 T1 PB = mBaB T1 P1 = m1a1

Uma vez que os vrios corpos esto ligados o seu movimento no independente sendo necessrio determinar as relaes entre as suas aceleraes: A ligaao entre o corpo 1 e a roldana mvel B ocorre directamente atravs de um fio inextensvel. Assim os deslocamentos destes dois corpos so iguais e logo vB = v1 aB = a1 A ligao entre a roldana mvel B e o corpo 2 no directa. ento necessrio relacionar os deslocamentos destes dois objectos: (ya - y2) +2(ya - yR) = L 3ya - y2 - 2yR = L em que L se relaciona com o tamanho do fio

derivando em ordem ao tempo e considerando que o fio inextensvel temse: - v2 - 2vR = 0 <=> v2 = -2vR = -2v1 e a2 = -2a1

Novamente desprezando a massa da roldana B chega-se ao seguinte conjunto de 6 equaes a 6 incgnitas (T1, T2, T3, aB, a1 e a2):

T2 P2 = m 2a 2 3T2 PA + T3 = 0 2T2 T1 = 0 T1 P1 = m1a1 aB = a1 a 2 = 2a1

cuja resoluo permite obter:

a1 =

2m 2 m1 g 4m 2 + m1 2m1 4m 2 g 4m 2 + m1

a2 =