1

MOVIMENTO RELATIVO

O movimento um conceito relativo cuja descrio depende de
um referencial especfico escolhido pelo observador.
Diferentes observadores usando sistemas referenciais diferentes
obtm diferentes descries de um mesmo movimento.
Como relacionar estes resultados distintos de um mesmo
movimento ?
esse o objectivo do estudo do movimento relativo.
Um referencial escolhido de modo a facilitar a descrio do
movimento do objecto que se pretende estudar. Exemplos:
movimentos na Terra : referenciais ligados Terra
astronomia : referenciais em estrelas que se podem
considerar imveis (estrelas fixas)
fsica atmica : referencial no ncleo atmico (os electres
so muito mais leves que o ncleo podendo-se considerar
que a posio nuclear fixa relativamente aos electres)

No existe um referencial absoluto.
Velocidade Relativa











Velocidades de A e B medidas pelo observador O
dt
r d
v
A
A
=
dt
r d
v
B
B
=
Vector posio de B relativamente a A

A B BA
r r AB r = =
Vector posio de A relativamente a B
BA AB
r r =

B A AB
r r BA r = =

Y
X
Z
r
B

r
A

v
B

-v
A

v
A

v
BA

A
B
O
Trajectrias de B em relao a O
Trajectrias de B em relao a A
r
BA

2
Velocidade de B em relao a A:

Velocidade de A em relao a B:



A B A B BA
A B BA
v v v v v
dt
r d
dt
r d
dt
r d
O O
= = =





B A B A AB
B A AB
v v v v v
dt
r d
dt
r d
dt
r d
O O
= = =

Acelerao Relativa

Acelerao de B em relao a A:

Acelerao de A em relao a B:


A B BA
A B BA
a a a
dt
v d
dt
v d
dt
v d
= =


B A AB
B A AB
a a a
dt
v d
dt
v d
dt
v d
= =
AB BA
v v =
dt
r d
v
BA
BA
=
dt
r d
v
AB
AB
=
Velocidades de B e A relativas a O
(por vezes omite-se o ndice O)
AB BA
a a =
dt
v d
a
BA
BA
=
dt
v d
a
AB
AB
=
a
A
e a
B
so as
Aceleraes de B e A
relativas a O
3
Exemplo:

Considere dois avies A e B deslocam-se, num dado instante,
com as velocidades indicadas na figura seguinte.








Calcule a velocidade do avio B relativamente ao A e a velocidade
do avio A relativamente ao B.
( ) ( )
( ) ( )
23 500 / 8 . 459 ) ( Cos
kmh 500 4 . 196 8 . 459 v j 4 . 196 i 8 . 459 v v
157 500 / 8 . 459 ) ( Cos
kmh 500 4 . 196 8 . 459 v j 4 . 196 i 8 . 459 v v v
j 4 . 346 i 200 j 60 sen 400 i 60 cos 400 v
j 150 i 8 . 259 j 30 sen 300 i 30 cos 300 v
X X
1 2 2
AB
^ ^
BA AB
X X
1 2 2
BA
^ ^
A B BA
^ ^ ^ ^
B
^ ^ ^ ^
A
= + =
= + = = =
= =
= + = + = =
+ = + =
+ = + =

30
60
A
B
v
A
= 300kmh
-1

v
B
= 400kmh
-1

X
Y
30
60
A
B
X
Y
v
A

-v
B

v
AB

v
BA

-v
A

v
B

-23
157
4
Movimento Relativo De Translaco

Seja Oxyz um referncial mvel com velocidade v
Tr
em relao ao
referencial fixo Oxyz
ref.fixo ref.mvel/ O / O
vel obj./ref.m O / A
ixo obj./ref.f O / A
v transporte de velocidade a v
v relativa velocidade a v v
v absoluta velocidade a v v
=
=
=
Tr
v

tem-se
fixo . ref / mvel . ref mvel . ref / . obj fixo . ref / . obj
v v v v v + = + =
Tr
v
ou

fixo . ref / mvel . ref fixo . ref / . obj mvel . ref / . obj
v v v v v = =
Tr
v

Aceleraes

fixo . ref / mvel . ref mvel . ref / . obj fixo . ref / . obj
a a a a a + = + =
Tr
a
ou

fixo . ref / mvel . ref fixo . ref / . obj mvel . ref / . obj
a a a a a = =
Tr
a

Se a velocidade de transporte fr constante a
Tr
= 0 e logo






A acelerao invariante em todos os referenciais animados de
movimento relativo de translaco uniforme
Referenciais inerciais
5
Componentes normal e tangencial da acelerao

como a acelerao est dirigida para a concavidade da
trajectria pode-se decomp-la em duas componentes, uma
tangencial (a
T
) e outra normal (a
N
) trajectria








Considerando o versor da tangente trajectria (
T
) tem-se:


( )
dt
d
v
dt
dv
t d
v d
t d
v d
a
T
T
T
+ = = =


?
dt
d
de valor o Qual
T









a
a
N

a
T

a
T
descreve a variao do mdulo da velocidade
a
N
descreve a variao da direco da velocidade
Variao do mdulo da
velocidade Variao da direco
da velocidade
A
A



d
d

T

v
j
^
i
^
( ) ( )
( ) ( )
^
^
^
^
^
^
j cos i sen
j
2
sen i
2
cos
j sen i cos
A e A entre arco o ds
N
T
+ =
|

\
|
+ +
|

\
|
+ =
+ =

ds
C
6

( ) ( ) ( ) ( )
N
T
T

dt
d
dt
d
j
dt
d
cos i
dt
d
sen j sen i cos
dt
d
dt
d
^ ^ ^ ^

=
|
|

\
|
+ =



introduzindo o deslocamento na trajectria, ds, obtm-se


ds
d
v
dt
ds
ds
d
dt
d
=

As normais s curvas nos pontos A e A interseptam-se no ponto C
que se designa por centro de curvatura. Este ponto permite definir
o raio de curvatura, , como a distncia entre os pontos C e A.

ds pode ser calculado por = d ds
logo

=
1
ds
d

conclui-se ento que

N
T

v
dt
d

=


N T

dt
dv
a
2

+ =
a
T
a
N


2
4
2
2
N
2
T
v
dt
dv
a a a

+
|

\
|
= + =

conclui-se que
dt
d
T
normal trajectria
7
Movimento Circular














































Trajectria deste movimento uma circunferncia
A velocidade perpendicular ao raio R=CA pois a
velocidade tangente circunferncia
v

s
X
A
C
R
) radianos em (
R s
R
s

= =

dt
d
R
dt
d
R
dt
ds
v

= =

= =
Velocidade
escalar (ms
-1
)
Velocidade
angular (rad s
-1
)
r

X
R
Y
Z
O
v = x r

C
A
( )
( )
r x v
sen r R v
k
dt
d
sen r R
^
=

= =

=
=
S em movimento
circular
(R e constantes)
8





Movimento Circular Uniforme (=constante)

( )
o o
t
t
t t dt d dt d
dt
d
o o
+ = = =

Neste caso tem-se um movimento peridico pois aps uma
rotao de 2 volta-se ao ngulo inicial
o
.





Se
o
=0 e t
o
=0 tem-se = t <=>
t

= logo f 2
T
2
=

=




perpendicular ao plano em que a rotao ocorre
O sentido de determinado pelo sentido do movimento de
rotao atravs da regra da mo direita ou do saca-rlhas
Tempo que demora a efectuar uma volta (ou revoluo) completa

) s (
n
t
T :
n
= Perodo tempo que demora a efectuar n voltas

Nmero de voltas por unidade de tempo
) Hz s (
T
1
t
n
f :
1
n
= = =

Frequnca
9
Acelerao angular

dt
d
=




2
2
dt
d
dt
d
=

=


( )
o o
t
t
o
t
t
o
t-t dt dt
o o
+ = + = + =


( ) [ ] ( ) ( )
2
o o o o
t
t
o o o
t
t
o
t t
2
t-t dt t t dt
o o

+ + = + + = + =



Componentes normal e tangencial da acelerao no movimento
circular










v

X
C
R
a
T
= R
T

a
N =

2
R
N

a
Variao da velocidade
angular com o tempo
No movimento circular a direco de no varia

Quando constante obtm-se o
movimento circular uniformemente variado
( ) ( )
N
2
T
N
2
T
N
2
T
N T
R R

R
R

dt
R d

R
v

dt
dv
a a a
+ =

=
+ =
+ =