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Stand: Januar 2010

Technische Daten

Drehantriebe

Elektrotech Engineering Automation Robotik Informatik + Systeme Solar- und Energietechnik F.EE GmbH In der Seugn 10 u. 20 D-92431 Neunburg v. W. Tel.: Fax: 09672 506-0 09672 506-139

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Inhaltsverzeichnis
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. VORTEILE DER F.EE DREHANTRIEBE......................................................................... 3 AUFBAU ........................................................................................................................... 5 DREHTROMMELANTRIEB TYP 890 TSV ...................................................................... 7 DREHTROMMELANTRIEB TYP 880 TSV ...................................................................... 9 DREHTROMMELANTRIEB TYP 791 TSV .................................................................... 11 DREHTROMMELANTRIEB TYP 790 TSV .................................................................... 13 DREHTROMMELANTRIEB TYP 770 SV ...................................................................... 15 DREHTROMMELANTRIEB TYP 590 TSV .................................................................... 18 DREHTROMMELANTRIEB TYP 375 TSV .................................................................... 20 DREHANTRIEB TYP 1650 SV ....................................................................................... 22 DREHANTRIEB TYP 1650 SV-Z ................................................................................... 24 DREHANTRIEB TYP 1600 SV ....................................................................................... 26 DREHANTRIEB TYP 1350 SV ....................................................................................... 28 DREHANTRIEB TYP 1260 SV ....................................................................................... 30 DREHANTRIEB TYP 1120 SV ....................................................................................... 32 DREHANTRIEB TYP 990 SV ......................................................................................... 34 DREHANTRIEB TYP 990 SV-Z ..................................................................................... 36 DREHANTRIEB TYP 880 SV ......................................................................................... 38 DREHANTRIEB TYP 780 SV ......................................................................................... 40 DREHANTRIEB TYP 769 SV ......................................................................................... 42 DREHANTRIEB TYP 560 SV-Z ..................................................................................... 44 WEITERE DREHTISCH- UND DREHTROMMELANTRIEBE ....................................... 46 DREHANTRIEB TYP 990 SV-H ..................................................................................... 47 DREHANTRIEB TYP 650 SV ......................................................................................... 48 DREHTROMMELANTRIEB TYP 589 TSV .................................................................... 49 DREHANTRIEB TYP 560 SV-H ..................................................................................... 50 DREHANTRIEB TYP 450 SV ......................................................................................... 51 MOTORDATEN .............................................................................................................. 52

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1. Vorteile der F.EE Drehantriebe


Die Drehantriebe sind sehr robust und einfach aufgebaut. Aufgrund der freien Teilung der Drehantriebe kann jede gewnschte Position programmiert werden und die Ersatzteilhaltung reduziert sich somit auf ein kleines Minimum. Durch den einfachen Aufbau sind unsere Drehantriebe wesentlich preisgnstiger als vergleichbare Produkte der Mitbewerber. Durch den grtmglichen Drehlagerdurchmesser lassen sich sehr hohe Radial- und Axialkrfte bertragen. Durch die eingebaute Zwischenlagerung werden die Getriebe nur noch fr die Drehmomentbertragung beansprucht. Die Getriebe brauchen keine Radial- und Axialkrfte aufnehmen, dadurch erhht sich die Lebensdauer enorm. Die verwendeten Cycloid- Getriebeeinheiten sind spielfrei und genau fr diesen Anwendungsfall (sehr hohe Drehmomente, genaues positionieren bei stndigen Lastwechsel) entwickelt worden. Die Wiederholgenauigkeit der Drehantriebe betrgt max. 13

Winkelsekunden. Durch die optimale bersetzung und den sehr guten Wirkungsgrad der Getriebe sind sehr kurze Beschleunigungs- und Notstoppzeiten realisierbar. Die verwendeten Getriebe- Motoreinheiten sind bereits seit Jahren hunderttausendfach erfolgreich in der Automobilindustrie im Dauereinsatz. Die von uns eingesetzten Getriebetypen wurden von unserem Lieferanten mit ber 30.000.000 Lastspielen unter max. Drehmoment getestet. Unsere Getriebe sind lebensdauergeschmiert und wartungsfrei. Lagerhaltungskosten knnen erheblich gesenkt werden, da die

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Getriebeeinheiten bereits bei Ihnen als Ersatzteil auf Lager sind. Das Antriebsgetriebe bzw. der Servomotor lassen sich ohne Demontage auf der Abtriebsseite nach hinten bzw. nach unten ausbauen. Bei dem eingesetzten Cycloidgetriebe gibt es kein blockieren, wie bei Schneckengetrieben, dass zu Getriebeschden fhren kann, wenn der Antrieb whrend des Schwenkvorganges unkontrolliert abgeschaltet wird. Spezialausfhrungen mit Sonderanschlussmae lassen sich kurzfristig und sehr preiswert herstellen Die von uns verwendeten Getriebe-Motoreinheiten knnen auch direkt ber die im Roboterschrank bereits vorgesehene Steuerung fr Zusatzachsen geregelt werden. Dies spart Platz und Kosten auf der Schaltschrankseite

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2. Aufbau
DREHTROMMELANTRIEB

DREHTISCHANTRIEB

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MANUELLER DREHTISCH

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3. Drehtrommelantrieb Typ 890 TSV

Separate Mabltter, zu den jeweiligen Drehantrieben, mit weiteren Einbau- und Anschlussmaen sind auf Anfrage erhltlich.

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Technische Daten 890 TSV


Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massentrgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp Zykluszeit / Betrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzgerungsmoment max. Verzgerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit 120 Drehung Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung ber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. quivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Achshhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn- Antriebsleistung Siemens 4,2 KW 6.300 Nm 6.300 Nm 8.860 Nm 11.500 Nm 18.350 Nm 18.350 Nm 9,0 Min-1 16 Min-1 2,9 sec. 9 KW 9 KW 0,6 sec. Absolutwertgeber 32.000 Nm 260 KNm 920 KN 385 KN 131 KN 200 KN 30.000.000 - Hbe 500 mm 460 mm 10 x M20 + Passfeder 0,016 auf 500 mm 400 mm 5 KN 57 KN 0 KNm 4.750 kg m2 (J) 120 Drehung 3 sec. 0,6 sec. alle 60 sec. x 120

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4. Drehtrommelantrieb Typ 880 TSV

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Technische Daten 880 TSV


Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massentrgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzgerungsmoment max. Verzgerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit 120 Drehung Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung ber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. quivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Achshhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn- Antriebsleistung Siemens 4,2 KW 6.300 Nm 6.300 Nm 8.860 Nm 11.500 Nm 18.350 Nm 18.350 Nm 9,0 Min-1 16 Min-1 2,9 sec. 9 KW 9 KW 0,5 sec. Absolutwertgeber 32.000 Nm 260 KNm 920 KN 385 KN 131 KN 200 KN 30.000.000 - Hbe 500 mm 460 mm 4 x D18 + Passfeder 0,016 auf 500 mm 400 mm 5 KN 57 KN 0 KNm 4.750 kg m2 (J) 120 Drehung 3 sec. 0,5 sec. alle 60 sec. x 120 Dreischichtbetrieb

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5. Drehtrommelantrieb Typ 791 TSV

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Technische Daten 791 TSV


Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massentrgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzgerungsmoment max. Verzgerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit 120 Drehung Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung ber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. quivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Achshhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn- Antriebsleistung Siemens 3,8 KW 2.650 Nm 2.650 Nm 3.700 Nm 7.900 Nm 8.900 Nm 8.900 Nm 9,0 Min-1 16 Min-1 2,9 sec. 3,2 KW 2 KW 0,5 sec. Absolutwertgeber 16.000 Nm 130 KNm 560 KN 248 KN 111 KN 169 KN 30.000.000 - Hbe 381 mm (725 mm) 335 mm 4 x D17,5 + Passfeder 0,015 auf 381 mm 370 mm 5 KN 20 KN 0 KNm ca. 2000 kg m2 (J) 120 Drehung 3 sec. 0,5 sec. alle 60 sec. x 120 Dreischichtbetrieb

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6. Drehtrommelantrieb Typ 790 TSV

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Technische Daten 790 TSV


Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massentrgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzgerungsmoment max. Verzgerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit 120 Drehung Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung ber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. quivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Achshhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn- Antriebsleistung Siemens 3,8 KW 2.650 Nm 2.650 Nm 3.700 Nm 7.900 Nm 8.900 Nm 8.900 Nm 9,0 Min-1 16 Min-1 2,9 sec. 3,2 KW 2 KW 0,5 sec. Absolutwertgeber 16.000 Nm 130 KNm 560 KN 248 KN 111 KN 169 KN 30.000.000 - Hbe 381 mm (725 mm) 335 mm 8 x D17,5 + Passfeder 0,015 auf 381 mm 350 mm 5 KN 20 KN 0 KNm ca. 2000 kg m2 (J) 120 Drehung 3 sec. 0,5 sec. alle 60 sec. x 120 Dreischichtbetrieb

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7. Drehtrommelantrieb Typ 770 SV


Der Drehantrieb 770 SV ist eine Kombination aus Drehtisch- und Drehtrommelantrieb. Er kann in zwei verschiedenen Varianten eingesetzt werden:

Variante 1: stehend - Drehantrieb

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Variante 2: liegend Drehtrommelantrieb

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Technische Daten 770 SV


Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massentrgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzgerungsmoment max. Verzgerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit 90 Drehung Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung ber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. quivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Achshhe Bauhhe Antirebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn-Antriebsleistung Siemens 2,5 KW 5 KN 10 KN 0 KNm 1220 kg m2 (J) 90 Drehung 3 sec. 0,6 sec. alle 180 sec. 4x90 Dreischichtbetrieb 1.390 Nm 1.475 Nm 1.475 Nm 1.690 Nm 2.520 Nm 2.520 Nm 7,0 Min-1 25,4 Min-1 2,8 sec. 2,5 KW 1,5 KW 0,6 sec. Absolutwertgeber 5.600 Nm 860 KNm 190 KN 325 KN 123 KN 188 KN 30.000.000 - Hbe 750 mm 660 mm 16 x M10 0,025 auf 750 mm mm 360 450 mm

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8. Drehtrommelantrieb Typ 590 TSV

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Technische Daten 590 TSV


Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massentrgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzgerungsmoment max. Verzgerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit 90 Drehung Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung ber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. quivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochbild Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Achshhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn-Antriebsleistung Siemens 2,5 KW 1.390 Nm 1.475 Nm 1.475 Nm 1.690 Nm 2.520 Nm 2.520 Nm 7,0 Min-1 25,4 Min-1 2,8 sec. 2,5 KW 1,5 KW 0,6 sec. Absolutwertgeber 5.600 Nm 190 KNm 860 KN 325 KN 123 KN 188 KN 30.000.000 - Hbe 630 mm rechteckig 400x130 mm 6 x D13,5 + Passfeder 0,025 auf 750 mm 240 mm 5 KN 10 KN 0 KNm 1220 kg m2 (J) 90 Drehung 3 sec. 0,6 sec. alle 180 sec. 4x90 Dreischichtbetrieb

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9. Drehtrommelantrieb Typ 375 TSV

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Technische Daten 375 TSV


Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massentrgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzgerungsmoment max. Verzgerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit 90 Drehung Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung ber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. quivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Achshhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn-Antriebsleistung Siemens 4,2 KW 9.350 Nm 9.350 Nm 15.560 Nm 11.500 Nm 18.350 Nm 18.350 Nm 9,0 Min-1 16 Min-1 3,2 sec. 11,3 KW 12,0 KW 0,6 sec. Absolutwertgeber 32.000 Nm 430 KNm 1540 KN 690 KN 325 KN 495 KN 30.000.000 - Hbe 580 mm 240 mm 6 x M20 0,02 auf 580 mm 330 mm 5 KN 80 KN 10 KNm 10.150 kg m2 (J) 120 Drehung 3,5 sec. 0,6 sec. alle 60 sec. 120 Dreischichtbetrieb

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10. Drehantrieb Typ 1650 SV

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Technische Daten 1650 SV


Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massentrgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzgerungsmoment max. Verzgerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit 90 Drehung Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung ber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. quivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Bauhhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn-Antriebsleistung Siemens 8,2 KW 9.130 Nm 9.130 Nm 22.500 Nm 15.200 Nm 25.200 Nm 25.200 Nm 9,0 Min-1 11,9 Min-1 5 sec. 12,6 KW 16,6 KW 0,6 sec. Absolutwertgeber 36.000 Nm 410 KNm 1280 KN 570 KN 151 KN 231 KN 30.000.000 - Hbe 1650 mm 1560 mm 18 x M20 0,05 auf 1650 mm 800 mm 55 KN 6 KN 10 KNm 10.610 kg m2 (J) 90 Drehung 5,5 sec. 0,6 sec. alle 180 sec. 1x180 Dreischichtbetrieb

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11. Drehantrieb Typ 1650 SV-Z

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Technische Daten 1650 SV-Z


Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massentrgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzgerungsmoment max. Verzgerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung ber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. quivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Bauhhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn- Antriebsleitung Siemens 8,2 KW 9.130 Nm 9.130 Nm 22.500 Nm 15.200 Nm 25.200 Nm 25.200 Nm 9,0 Min-1 11,9 Min-1 5 sec. 12,6 KW 16,6 KW 0,6 sec. Absolutwertgeber 36.000 Nm 410 KNm 1280 KN 570 KN 151 KN 231 KN 30.000.000 - Hbe 1650 mm 1560 mm 18 x M20 0,05 auf 1650 mm 800 mm 55 KN 6 KN 10 KNm 15.610 kg m2 (J) 90 Drehung 5,5 sec. 0,6 sec. alle 180 sec. 1x180 Dreischichtbetrieb

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12. Drehantrieb Typ 1600 SV

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Technische Daten 1600 SV


Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massentrgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzgerungsmoment max. Verzgerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit 90 Drehung Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung ber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. quivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Bauhhe Antriebsmotor Asynchron- Servomotor Nenn- Antriebsleistung Siemens 8,2 KW 9.130 Nm 9.130 Nm 22.500 Nm 15.200 Nm 25.200 Nm 25.200 Nm 9,0 Min-1 11,9 Min-1 5 sec. 12,6 KW 16,6 KW 0,6 sec. Absolutwertgeber 36.000 Nm 410 KNm 1280 KN 570 KN 151 KN 231 KN 30.000.000 - Hbe 1350 mm 1100 mm 12 x M20 0,04 auf 1350 mm 800 mm 55 KN 6 KN 10 KNm 15.610 kg m2 (J) 90 Drehung 5,5 sec. 0,6 sec. alle 180 sec. 1x180 Dreischichtbetrieb

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28

13. Drehantrieb Typ 1350 SV

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Technische Daten 1350 SV


Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massentrgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzgerungsmoment max. Verzgerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung ber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. quivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Bauhhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn- Antriebsleistung Siemens 8,2 KW 10.100 Nm 10.100 Nm 15.560 Nm 13.200 Nm 18.350 Nm 18.350 Nm 8,0 Min-1 16 Min-1 4,8 sec. 11,3 KW 13 KW 0,6 sec. Absolutwertgeber 32.000 Nm 430 KNm 1540 KN 690 KN 325 KN 495 KN 30.000.000 - Hbe 1350 mm 1295 mm 24 x M12 0,04 auf 1350 mm 660 mm 55 KN 4 KN 10 KNm 10.500 kg m2 (J) 180 Drehung 5 sec. 0,6 sec. alle 60 sec. 180 Dreischichtbetrieb

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14. Drehantrieb Typ 1260 SV

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Technische Daten 1260 SV


Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massentrgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzgerungsmoment max. Verzgerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung ber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. quivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Bauhhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn-Antriebsleistung Siemens 8,2 KW 10.100 Nm 10.100 Nm 15.560 Nm 13.200 Nm 18.350 Nm 18.350 Nm 8,0 Min-1 16 Min-1 4,8 sec. 11,3 KW 13 KW 0,6 sec. Absolutwertgeber 32.000 Nm 430 KNm 1540 KN 690 KN 325 KN 495 KN 30.000.000 - Hbe 1120 mm 830 mm 12 x M16 0,035 auf 1120 mm 820 mm 55 KN 4 KN 10 KNm 10.500 kg m2 (J) 180 Drehung 5 sec. 0,6 sec. alle 60 sec. 180 Dreischichtbetrieb

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15. Drehantrieb Typ 1120 SV

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Technische Daten 1120 SV


Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massentrgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzgerungsmoment max. Verzgerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung ber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. quivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Bauhhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn-Antriebsleistung Siemens 4,2 KW 8.400 Nm 8.400 Nm 12.600 Nm 11.500 Nm 18.350 Nm 18.350 Nm 8,0 Min-1 16 Min-1 4,8 sec. 9 KW 11 KW 0,6 sec. Absolutwertgeber 32.000 Nm 430 KNm 1280 KN 590 KN 152 KN 231 KN 30.000.000 - Hbe 1120 mm 1070 mm 24 x M12 0,035 auf 1120 mm 600 mm 45 KN 4 KN 10 KNm 9.050 kg m2 (J) 180 Drehung 5 sec. 0,6 sec. alle 60 sec. 180 Dreischichtbetrieb

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16. Drehantrieb Typ 990 SV

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35

Technische Daten 990 SV


Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massentrgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzgerungsmoment max. Verzgerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung ber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. quivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Bauhhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn-Antriebsleistung Siemens 4,2 KW 8.400 Nm 8.400 Nm 12.600 Nm 11.500 Nm 18.350 Nm 18.350 Nm 8,0 Min-1 16 Min-1 4,8 sec. 10 KW 12,5 KW 0,6 sec. Absolutwertgeber 32.000 Nm 290 KNm 1010 KN 445 KN 138 KN 210 KN 30.000.000 - Hbe 990 mm 860 mm 18 x M12 0,03 auf 990 mm 685 mm 45 KN 4 KN 10 KNm 9.050 kg m2 (J) 180 Drehung 5 sec. 0,6 sec. alle 60 sec. 180 Dreischichtbetrieb

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17. Drehantrieb Typ 990 SV-Z

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Technische Daten 990 SV-Z


Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massentrgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzgerungsmoment max. Verzgerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung ber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. quivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Bauhhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn-Antriebsleistung Siemens 4,2 KW 8.400 Nm 8.400 Nm 12.600 Nm 11.500 Nm 18.350 Nm 18.350 Nm 8,0 Min-1 16 Min-1 4,8 sec. 10 KW 12,5 KW 0,6 sec. Absolutwertgeber 32.000 Nm 290 KNm 1010 KN 445 KN 138 KN 210 KN 30.000.000 - Hbe 990 mm 860 mm 18 x M12 0,03 auf 990 mm 430 mm 45 KN 5 KN 10 KNm 9.050 kg m2 (J) 180 Drehung 5 sec. 0,6 sec. alle 60 sec. 180 Dreischichtbetrieb

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18. Drehantrieb Typ 880 SV

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39

Technische Daten 880 SV


Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massentrgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzgerungsmoment max. Verzgerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung ber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. quivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Bauhhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn-Antriebsleistung Siemens 4,2 KW 8.400 Nm 8.400 Nm 12.700 Nm 11.500 Nm 18.350 Nm 18.350 Nm 8,0 Min-1 16 Min-1 4,8 sec. 9 KW 11,5 KW 0,5 sec. Absolutwertgeber 32.000 Nm 260 KNm 920 KN 385 KN 131KN 200 KN 30.000.000 - Hbe 645 mm 550 mm 8 x M16 0,02 auf 645 mm 450 mm 45 KN 5 KN 10 KNm 9.050 kg m2 (J) 180 Drehung 5,5 sec. 0,6 sec. alle 60 sec. 180 Dreischichtbetrieb

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19. Drehantrieb Typ 780 SV

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Technische Daten 780 SV


Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massentrgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzgerungsmoment max. Verzgerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit 120 Drehung Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung ber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. quivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Bauhhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn-Antriebsleistung Siemens 3,8 KW 2.650 Nm 2.650 Nm 3.700 Nm 7.900 Nm 8.900 Nm 8.900 Nm 9,0 Min-1 16 Min-1 2,9 sec. 3,2 KW 2 KW 0,5 sec. Absolutwertgeber 16.000 Nm 130 KNm 560 KN 248 KN 111 KN 169 KN 30.000.000 - Hbe 600 mm 450 mm 8 x M12 0,02 auf 600 mm 645 mm 5 KN 20 KN 0 KNm ca. 2.000 kg m2 (J) 120 Drehung 3 sec. 0,5 sec. alle 60 sec. 120 Dreischichtbetrieb

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20. Drehantrieb Typ 769 SV

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Technische Daten 769 SV


Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massentrgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzgerungsmoment max. Verzgerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit 120 Drehung Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung ber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. quivalentes Kippmoment statisch Tragzahl statisch axial Tragzahl statisch radial Tragzahl dynamisch radial Tragzahl dynamisch axial Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Bauhhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn-Antriebsleistung 5 KN 10 KN 0 KNm 1.220 kg m2 (J) 90 Drehung 3 sec. 0,6 sec. alle 180 sec. 4x90 Dreischichtbetrieb 1.390 Nm 1.475 Nm 1.475 Nm 1.690 Nm 2.520 Nm 2.520 Nm 7,0 Min-1 25,4 Min-1 2,8 sec. 2,5 KW 1,5 KW 0,6 sec. Absolutwertgeber 5.600 Nm 190 KNm 860 KN 325 KN 123 KN 188 KN 30.000.000 - Hbe 780 mm 660 mm 16 x M10 0,023 auf 780 mm 450 mm Siemens 2,5 KW

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21. Drehantrieb Typ 560 SV-Z

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Technische Daten 560 SV-Z


Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) Erforderliche Radiallast Erforderliches Kippmoment Massentrgheitsmoment Zyklus Schwenkzeit Brems-Notstopp Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erforderlich Verzgerungsmoment erford. geregelter Notstopp Beschleunigungsmoment max. Verzgerungsmoment max. Verzgerungsmoment max. geregelter Notstopp Drehzahl erforderlich Drehzahl max. Schwenkzeit 90 Drehung Antriebsleistung Bremsleistung - geregelter Notstopp Bremszeit geregelter Notstopp Positionierung ber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb Max. zul. quivalentes Kippmoment statisch Max. zul. Axiallast Max. zul. Radiallast Lebensdauer / Auslegung Durchmesser Abtriebsflanschplatte Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser Befestigung am Abtriebsflansch Wiederholgenauigkeit Bauhhe Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Nenn-Antriebsleistung Siemens 3,8 KW 1.390 Nm 1.475 Nm 1.475 Nm 7.900 Nm 8.900 Nm 8.900 Nm 9,0 Min-1 16 Min-1 2,4 sec. 2,8 KW 2 KW 0,7 sec. Absolutwertgeber 16.000 Nm 4.000 Nm 15.000 N 15.000 N 30.000.000 - Hbe 560 mm 530 mm 16 x M10 0,02 auf 560 mm 350 mm 10 KN 0 KN 1 KNm 1.220 kg m2 (J) 90 Drehung 3 sec. 0,6 sec. alle 180 sec. 4x90 Dreischichtbetrieb

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22. Weitere Drehtisch- und Drehtrommelantriebe


Die technischen Daten der folgenden Drehtisch- und Drehtrommelantriebe sind leider noch nicht mit in unseren Katalog aufgenommen. Sie werden in der nchsten Ausgabe unseres Drehantriebkatalogs mit erscheinen, oder sind vorab auf Anfrage erhltlich.

Ebenso sind separate Mabltter, zu den jeweiligen Drehantrieben, mit weiteren Einbau- und Anschlussmaen auf Anfrage erhltlich.

Ansprechpartner: Herr Hans Bayer Tel. 09672 506-113 E-Mail: hans.bayer@fee.de

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23. Drehantrieb Typ 990 SV-H

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24. Drehantrieb Typ 650 SV

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25. Drehtrommelantrieb Typ 589 TSV

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50

26. Drehantrieb Typ 560 SV-H

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51

27. Drehantrieb Typ 450 SV

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28. Motordaten
Antriebsmotor 2,5 KW Hersteller Nenn- Antriebsleistung Motortyp Absolutwertgeber Motornenndrehzahl Nennstrom Motorspannung Motorschutz Isolierklasse Antriebsmotor 3,8 KW Hersteller Nenn- Antriebsleistung Motortyp Absolutwertgeber Motornenndrehzahl Nennstrom Motorspannung Motorschutz Isolierklasse Antriebsmotor 4,2 KW Hersteller Nenn- Antriebsleistung Motortyp Absolutwertgeber Motornenndrehzahl Nennstrom Motorspannung Motorschutz Isolierklasse Antriebsmotor 8,2 KW Hersteller Nenn- Antriebsleistung Motortyp Absolutwertgeber Motornenndrehzahl Nennstrom Motorspannung Motorschutz Isolierklasse Siemens 8,2 KW Asynchron- Servomotor Hiperface Fa.Stegmann 3000 Min-1 19,4 A 560 V Thermofhler F Siemens 4,2 KW Asynchron- Servomotor Hiperface Fa.Stegmann 3850 Min-1 16 A 560 V Thermofhler F Siemens 3,8 KW Asynchron- Servomotor Stegmann / Heidenhain 3000 Min-1 9,5 A 560 V Thermofhler F Siemens 2,5 KW Asynchron- Servomotor Hiperface Fa.Stegmann 3850 Min-1 5,4 A 560 V Thermofhler F

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