ME_Introduccin_ME_c.

Mquinas rotativas de corriente continua

Principio de funcionamiento de mquinas elctricas rotativas Experiencia. Generador elemental
1 Posicin de reposo, no corta las lneasde fuerza procedentes del campo inductor, f.e.m. Generada en la espira = 0

1. Creacin de un campo magntico por imn natural.

4 Al efectuar de nuevo otro giro de 90, las lneas se vuelven a cortar generando de nuevo f.e.m en el conductor

S
2. Creacin de un campo magntico por electroimn.
0

A
2 un cuarto de giro (90) se cortan las lneas de fuerza, genera de 0 hasta la cresta de la onda senoidal

N
90

D
180

+-

+Produccin de una f.e.m. generada por un campo magntico creado por imanes o electroimanes. 4. La fuerza de atraccin que crean los polos opuestos de dos imanes, son los creadores de un campo magntico.

N
90

270

5 Al retornar (girando otro cuarto de vuelta) a la posicin inicial, se completa un ciclo completo en lo que se refiere a una onda senoidal de corriente alterna

5. Al cortar las lneas de fuerza con un material conductor de electricidad, se induce en L una fuerza electromotriz que depender de la cantidad de lneas de fuerza creadas por los imanes o electroimanes.

3 Media vuelta de la espira (180) se pasa de estado de generacin de f.e.m cortando lneas de fuerza a no cortarlas; por lo tanto el valor final es de nuevo 0

N
90

N
90

S
0 180 360

S
0

C
180

270

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2
Composicin tpica de una mquina de c.c.

Mquinas rotativas de corriente continua

Conductores Expansin polar
Carcasa

Eje Colector

Bobinado serie Polo Principal

++

Escobilla y portaescobilla

S
Bobinado de compensacin Entrehierro Polo de conmutacin Bobinado de conmutacin

Bobinado paralelo

+ + +

+ + + +

+ + + +

+ + + +

Culata

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++

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Mquinas rotativas de corriente continua

Colector de delgas Es un dispositivo mecnico que realiza la labor de conmutador de los diferentes circuitos del bobinado.

Colector de delgas Escobilla

Inducido

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Tecnologa elctrica 3. edeb

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4
Motor de corriente continua

Mquinas rotativas de corriente continua

- El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en movimiento rotatorio con el fn de producir un trabajo til. - Las dimanos y los motores de corriente continua estn constituidos esencialmente por los mismos dispositivos, diferencindose en la forma de ser utilizados. Reversibilidad - Por reversibilidad entre el motor y la dinamo, se entiende que, si al rotor se le hace girar, produce en el bobinado inducido una f.e.m. capaz de transformarse en energa en el circuito de carga. En cambio, si se aplica una tensin continua al mismo bobinado de la dinamo a travs del colector de delgas, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de transformar a f.c.e.m. en energa mecnica. - En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal.

G H

Polos auxiliares o de conmutacin. Carcasa. Rotor con bobinado inducido. Polos inductores principales. Colector de delgas. Escobillas. Bobinados

E F

A-B: bobinado inducido. C-D: bobinado inductor derivacin o shunt. E-F: bobinado inductor serie. G-H: polos auxiliares o de conmutacin.

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A B

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Mquinas rotativas de corriente continua

Inversin de sentido de giro

- La inversin de sentido de giro de un motor de c.c. depende de que tenga la corriente en el inductor e inducido. - Si se invierte el sentido del campo magntico o la corriente en el inducido, el giro del motor cambia tambin; pero, si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido. - Todos los cambios de polaridad de los bobinados, tanto en el inductor como en el inducido, se realizan en la caja de bornes de la mquina.

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Mquinas rotativas de corriente continua

Rotor boinado

Bobinas polares

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Mquinas rotativas de corriente continua

Relacin de bobinados y simbologa de motores de corriente continua

A

M
B G

M
B H

M
BH K F D

Bobinado inducido

Bobinado de los polos de conmutacin

Bobinado inducido, Representacin Bobinado del bobinado ms polos de inductor inductor, ms los conmutacin independiente polos de conectados conmutacin en serie

Bobinado inductor serie

Bobinado inductor shunt

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Mquinas rotativas de corriente continua

Motor con excitacin shunt

C A
-

+
A B C D

M
B D

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C

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Mquinas rotativas de corriente continua

Motor con excitacin serie

N
E F
+

B
-

E A

+
A B E F

M
B

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F

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10
C D

Mquinas rotativas de corriente continua

Motor con excitacin compoud

E A B

N
A
-

E F

+ E A F C

+
A B E F C D

M
B D

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C

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Mquinas rotativas de corriente continua

11

Motor con excitacin independiente

+
J A B K

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_

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12
C D

Mquinas rotativas de corriente continua

Motor con excitacin compuesta (compoud), con bobinados auxiliares

G N

G H A

F A B

N
E F B
+

S
H

+ E G C H A
A B G H

+
E F C D

M
D B

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C

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Mquinas rotativas de corriente continua

Arranque de una mquina shunt
+ _
1 3

13

24 V ~ L1 L2
1
F2
2 4

F1
1 95 2
2

F2
96 11
A1 1 2 3 4

KM 1
A2

S0
12 13 13
3

S1
14

R1

KM 1
14

2
A

A C

B D

D MG

A1

M
B C D

A2

KM 1
A C 2

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14
Otros arranques de motores de corriente continua

Mquinas rotativas de corriente continua

P N

F3

P N

F3

Contactor KM 1 Alimentacin principal

A1 A2

1 2

3 4

5 6

F2
2 4 6

Contactor KM 1 Alimentacin principal

A1 A2

1 2

3 4

5 6

R1
A1 1

R2
A1 1 2

R3
KM 4
A2

KM 2
A2 2

KM 3

F2
2 4 6

R1
A1 1

R2
A1 1

R3
A1 1 2

KM 2
A2 2

KM 3
A2 2

KM 4
A2

F A

B
U1

AL 1106

AL 506/1
A C
U1 V1 W1

V1

W1

M 3~

MG

A C

B
B D

W2

U2

V2

W2 U2 V2

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A1 1 A2 2