Introduccin

El estudiante que ha llevado un curso de Ecuaciones Diferenciales aprendi a

resolver ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes sujeta a condiciones
llamadas de frontera o condiciones iniciales. Se recordar que el mtodo consiste en
encontrar la solucin general de la ecuacin en trminos de un nmero de constantes
arbitrarias y luego determinar estas constantes a partir de las condiciones iniciales dadas.
Durante el siglo XIX estuvo de moda para cientficos e ingenieros, encabezados y
motivados por el ingeniero electricista Heaviside, usar mtodos de operadores para
resolver problemas que involucran ecuaciones diferenciales. En estos mtodos los
operadores fueron tratados como smbolos algebraicos y las ecuaciones resultantes fueron
manipuladas de acuerdo a las reglas del lgebra. Admirablemente, los mtodos
condujeron a respuestas correctas. Estos xitos motivaron a cientficos e ingenieros a usar
los mtodos an ms, e incitaron a la retrica de parte de algunos matemticos quienes no
gustaban de ver tales ciegas manipulaciones matemticas gratificadas con el xito.
Comentarios desmeritando los procedimientos no rigurosos se contestaban con
observaciones tales como Debe uno entender el proceso de digestin para comer? y
Esta serie es divergente; por tanto debe tener algn uso prctico.
Algunos matemticos inquietos, viendo que las manipulaciones algebraicas s
conducan a resultados correctos, razonaron que debera haber alguna manera de colocar
los procedimientos en una base matemtica rigurosa. La investigacin hacia este objetivo
condujo al poderoso mtodo de las transformadas de Laplace, el cual
estudiaremos en el presente mdulo. Este mtodo tiene varias ventajas sobre otros
mtodos. Primero usando el mtodo podemos como en el enfoque de Heaviside,
transformar ecuaciones diferenciales dadas en ecuaciones algebraicas. Segundo,
cualesquiera condiciones iniciales dadas automticamente se incorporan en el problema
algebraico de modo que no se necesita hacer ninguna consideracin especial sobre ellas.
Finalmente el uso de tablas de transformadas de Laplace pueden reducir el trabajo de
obtener soluciones lo mismo que las tablas de integrales reducen el trabajo de integracin.
Las transformadas de Laplace tienen muchas otras aplicaciones adems de
resolver ecuaciones diferenciales, tales como la evaluacin de integrales y la solucin de
ecuaciones integrales que no son motivo del presente mdulo. Con una visin de la
aplicacin de la transformada de Laplace a la solucin de las ecuaciones diferenciales,
dirijo mi atencin a la definicin y ejemplos de la misma.
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
CAPTULO I
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
En este trabajo se describe un mtodo muy simple y extraordinariamente ingenioso para
resolver el problema de valor inicial
a
'
0
'
0
2
2
) 0 ( , ) 0 ( ); ( y y y y t f cy
dt
dy
b
dt
y d
+ + .(1.1)
donde a, b y c son constantes. Este procedimiento, que se conoce como mtodo de la
Transformada de Laplace, es muy til en dos casos que se presentan con frecuencia en las
aplicaciones. El primer caso es cuando
) (t f
es una funcin discontinua en el tiempo. El
segundo caso ocurre cuando
) (t f
es igual a cero, excepto que en un intervalo pequeo
toma valores muy grandes.
Para tener una apreciacin correcta del mtodo de la Transformada de Laplace se
considerar la siguiente situacin hipottica. Supngase que se desean multiplicar los
nmeros 3,163 y 16,38, pero se ha olvidado por completo cmo hacer una multiplicacin.
Supngase que solamente se recuerda cmo sumar. Como buen matemtico, uno se
plantea la siguiente cuestin.
Pregunta. Es posible transformar el problema de multiplicar los nmeros 3,163 y 16,38
al problema ms simple de sumar dos nmeros?
La respuesta a esta pregunta es por supuesto que s; y se procede de la siguiente manera.
Primero se consulta a una tabla de logaritmos y se encuentra que ln 3,163 = 1,15152094 y
ln16,38= 2,79606108. Despus se suman estos dos nmeros para obtener 3,94758202. Por
ltimo se consulta la tabla de antilogaritmos y se encuentra que 3,94758202 = ln
51,80994. Se concluye, por lo tanto, que 3,163 16,38 = 51,80994.
El punto clave en el anlisis del problema es que al trabajar con logaritmos, la operacin
de multiplicacin es reemplazada por la operacin ms sencilla de la adicin. Esto se
representa esquemticamente en la Tabla 1. En el mtodo que se discute en seguida, la
funcin que se desconoce
) (t y
es reemplazada por una nueva funcin Y(s), que se llama
Transformada de Laplace de
) (t y
. Dicha asociacin tendr la propiedad de que
) (
'
t y

ser sustituida por sY(s) -
) 0 ( y
. As pues, la operacin de derivacin con respecto a t ser
reemplazada en especial por la operacin de multiplicacin por s. De esta manera, se
sustituir el problema de valor inicial (1.1) por una ecuacin algebraica que puede ser
resuelta explcitamente para Y(s). Una vez que se conoce Y(s), puede consultarse una
tabla de anti-transformadas de Laplace(o transformada inversa de Laplace) y as
recuperar
) (t y
.
Tabla 1.
a lna
b lnb
a.b lna + lnb
2
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
Iniciaremos la sistematizacin de sta teora con la definicin de Transformada de
Laplace.
DEFINICIN 1.1
Sea
f
: [0,

> R una funcin seccionalmente continua, se define la funcin F(s)

llamada Transformada de Laplace de
) (t f
, mediante la frmula
F(s) = L{
) (t f
} =

0
) ( dt t f e
st
(1.2)
siempre y cuando la integral impropia converja.
As L es un operador que asigna funciones de t, funciones de s. Tambin suele llamarse al
operador L la Transformada de Laplace.
Ejemplo 1.1 Hallar la transformada de Laplace para:
) (t f
= 1, 0 t<

.
Solucin:
Aplicando la definicin 1.1, a f(t)=1, se tiene:
L{
) (t f
}= F(s) =
s s
st
e
dt
st
e
1
0
0

Estos pasos valen para s > 0, ya que
0
st
e
cuando t
, si s>0. Si s 0, la integral
no tiene sentido.
Ejemplo 1.2 Hallar la transformada de Laplace para:
) (t f
=
,
at
e
0 t<

.
Solucin:
L{
) (t f
}= F(s) =
a s s a
t s a
e
dt
t s a
e dt
at
e
st
e

1
0
) (
0
) (
0
siempre que s>a.
Ejemplo 1.3 Hallar las Transformadas de Laplace de las funciones: coskt y senkt.
Solucin: De la ecuacin (1.2) se tiene que
L{ coskt }=

0
cos dt t k
st
e
y L{senkt }=

0
dt kt sen
st
e
Obsrvese adems que
L{ coskt } + i L{senkt }=

0
) (
dt
t s ik
e
=
s ik
b s ik
e
b

1
) (
lim
=
=
0
0 ,
2 2
1

>
+
+

s definido no
s
k s
ik s
ik S
3
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________

Al igualar las partes reales e imaginarias en esta ecuacin se tiene:
L{ cos kt }=
2 2
k s
s
+
y L{sen kt }=
2 2
k s
k
+
, s >0
Ejemplo 1.4 Hallar la Transformada de Laplace de la funcin f(t) = t
n
para n = 1, 2, 3,
Solucin: De la ecuacin (1.2) se tiene que
L{ t
n
}=

,
_

0
dt
1 n
t
st
e
s
n
0
dt
1 n
t
st
e
s
n
0
n
t
st
e
0
s
1
dt
n
t
st
e

O sea, L{ t
n
}= n/s L{ t
n-1
}
Pero L{1 }= 1/s, as que por iteracin, se tiene:
L{t }= 1/s. L{1 }= 1/s
2
, L{t
2
}= 2/s. L{t }= 2/s
3
, L{t
3
}= 3/s . L{t
2
}= 6/s
4
Aunque para una demostracin rigurosa se requiere de la induccin matemtica, de los
resultados anteriores parece razonable concluir que, en general
L{t
n
}= n/s L{t
n-1
}= n/s[(n-1)!/s
n
]= (n)!/s
n+1
Ejemplo 1.5 Transformada de una funcin definida por tramos.
0, 0 t<3
Evale L{
) (t f
}, si
) (t f
=
2, t 3
Solucin: Esta funcin es continua por tramos. Adems como f est definida en dos
partes, expresamos L{
) (t f
} como la suma de dos integrales:
L{
) (t f
} =

3
2
) 2 (
3
) 0 (
3
0
) (
0
s
st
e
dt
st
e dt
st
e dt t f
st
e
=
0 ,
3
2
>

s
s
s
e
FUNCIONES DE ORDEN EXPONENCIAL
DEFINICIN 1.2
Se dice que una funcin f es de orden exponencial c si existe constantes c, M > 0 y T>0
tales que | f (t) | M
ct
e
para todo t > T.
Si una funcin es creciente, la condicin | f (t) | M
ct
e
, t >T tan solo expresa que la
grafica de f en el intervalo <T, > no crece con ms rapidez que la grafica de la funcin
4
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
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exponencial M
ct
e
, donde c es una constante positiva. Las funciones f (t) = t, f(t)= e
-t
y
f(t)=3cos t son de orden exponencial c = 1, para t>0 porque, respectivamente,
| t | e
t
, | e
-t
| e
t
, | 3 cos t

| 3 e
t
CONDICIONES SUFICIENTES PARA LA EXISTENCIA DE LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE
TEOREMA 1.1 Si f: [ ) R , 0
es una funcin tal que:
i) f es seccionalmente continua.
ii) f es de orden exponencial c para t>T, entonces L{f(t)} existe para s >c
Demostracin:
{ }


2
) (
1
0
) ( f(t) L
I
T
dt t f
st
e
I
T
dt t f
st
e


+

La integral I
1
existe, porque se puede expresar como una suma de integrales sobre
intervalos en que
) (t f
st
e

es continua. Ahora
c s
T c s
e
M
T
c s
t c s
e
M
T
dt
t c s
e M
T
dt
ct
e
st
e M
T
dt t f
st
e I

) (
)
) (
(
) (
) (
2

cuando s>c. Como
dt
T
t c s
e M

) (
converge, la integral

T
st
dt t f e ) ( converge, de
acuerdo con la prueba de comparacin para integrales impropias. Esto, a su vez, implica
que I
2
existe para s>c. La existencia de I
1
e I
2
implica que L{
) (t f
} =

0
) ( dt t f
st
e
existe cuando s>c.
ALGUNAS PROPIEDADES IMPORTANTES DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE
1.- Propiedad de Linealidad
5
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
TEOREMA 1.2 Si c
1
y c
2
son constantes y f
1
(t) y f
2
(t) son funciones cuyas transformadas
de Laplace son, respectivamente F
1
(s) y F
2
(s), entonces:
L {c
1
f
1
(t) + c
2
f
2
(t)} = c
1
L{f
1
(t)} + c
2
L{f
2
(t)}
L{c
1
f
1
(t) + c
2
f
2
(t)} = c
1
F
1
(s) + c
2
F
2
(s)
Demostracin:
Aplicando la definicin (1.1), se tiene que:
L{f
1
(t)} = F
1
(s) =

0
1
) ( dt t f e
st
y existe para s> a
1
L{f
2
(t)} = F
2
(s) =

0
2
) ( dt t f e
st
y existe para s> a
2
Entonces, si c
1
y c
2
son dos constantes cualesquiera:
{ } { }
{ }
(s) F c (s) F c
(t)} L{f c (t) f L c
(t)dt f e c (t)dt f e c
dt (t) f c (t) f c e (t) f c (t) f c L
st st
st
2 2 1 1
2 2 1 1
0
2
0
2 1 1
0
2 2 1 1 2 2 1 1
+
+
+
+ +

Existe para s>a, donde a es el mayor valor de a
1 y
a
2.
Ejemplo 1.6 Hallar la transformada de Laplace de
t
e t t t f

+ 5 2 cos 3
2
4 ) (

Solucin: Por el Teorema 1.2 se tiene que:
{ }
( )
1
5
4
2
3
3
8
1
1
5
4
2
3
3
2
4
5 2 cos 3
2
4 5 2 cos 3
2
4
+
+
+

+
+
+

+

,
_

,
_

s
s
s
s
s
s
s
s
!
}
-t
L{e t} L{ } L{t
t
e t t L
2.- Primera Propiedad de Traslacin
TEOREMA 1.3 Si L{f(t)} = F(s) y aes cualquier nmero real, entonces,
L{e
at
f(t)}= F(s-a).
Demostracin:
La demostracin es inmediata porque, segn la definicin 1.1
L{e
at
f(t)}=
) ( ) (
0
) (
) ( .
0
a s F dt t f
t a s
e dt t f
at
e
st
e

Ejemplo 1.7
Hallar la Transformada de la funcin f(t) =
t
-t
e 2 cos
.
6
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
Solucin:
Del ejemplo 1.3, se tiene que:
5 2
2
1
4
2
1
1
1 2 cos
4
2
2 cos
+ +
+

+ +
+
+

s s
s
) (s
s
) F(s t}
-t
L{e
: entonces F(s),
s
s
t} L{
3.- Segunda Propiedad de Traslacin
TEOREMA 1.4
F(s)
-as
e (t)}
a
L{f(t-a) U es entonc a y F(s) L{f(t)} Si > 0
, donde
U
a
(t) es la funcin escaln unitario definida slo en la parte no negativa del eje t.
Demostracin:
Previa a la demostracin daremos una pequea introduccin de la definicin de la
funcin escaln unitario, ya que ms adelante la trataremos con mayor detenimiento.
Funcin escaln unitario. En ingeniera se presenta con mucha frecuencia funciones
que pueden estar encendidas o apagadas. Por ejemplo, una fuerza externa que
acta sobre un sistema mecnico o un voltaje aplicado a un circuito se pueden apartar
despus de cierto tiempo. Por ello, conviene definir una funcin especial, llamada
funcin escaln unitario:
0, 0t<a
U
a
(t) =
1, t a
Obsrvese que definimos a U
a
(t) slo en la parte no negativa del eje t porque es todo
lo que interesa al estudiar la transformada de Laplace. En sentido ms amplio, U
a
(t) =
0 cuando t<a.
Ahora procederemos a la demostracin del teorema 1.4
F(s)
as
e
f(u)du
-su
e
as
e
a t u haciendo f(u)du
a) -s(u
e
a
a)dt f(t
-st
e
a
a
(t)dt
a
f(t-a)U
-st
e (t)dt
a
f(t-a)U
-st
e (t)dt
a
f(t-a)U
-st
e (t)}
a
L{f(t-a)U

0
,
0
0
0
Ejemplo 1.8
Hallar la Transformada de la funcin f(t) =(t-2)
2
U
2
(t).
Solucin:
Identificando tenemos que: a = 2, y segn el teorema 4,
L{(t-2)
2
U
2
(t)} =
s
e
s s
!
s
e } L{t
s
e
2
3
2
3
2
2 2 2

7
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
4.- Propiedad de Cambio de Escala
TEOREMA 1.5
)
a
s
F(
a
L{f(at)} tonces F(s) en L{f(t)}
1
Si
Demostracin:
)
a
s
F(
a
f(u)du
)u
a
s
(
e
a
du
a
f(u)
)
a
u
-s(
e f(at)dt
st
e L{f(at)}
1
0
1 1
0 0

Ejemplo 1.9 Aplicando la propiedad de cambio de escala, determinar la transformada

de la funcin f(t) = sen kt.
Solucin:
Como L{sen t}= 1/s
2
+1, entonces:
L{sen kt}= 1/k . 1/(s/k)
2
+1= k/s
2
+k
2
5.- TEOREMA 1.6
Si L{f(t)} = F(s), entonces L{-t f(t)}= ) (s F
ds
d
Demostracin:
Por definicin de transformada, F(s) = dt t f
st
e ) (
0

.
Al derivar ambos lados de la ecuacin con respecto a s, se obtiene:
) (s F
ds
d
= L dt t f
st
e t dt t f
st
e
s
dt t f
st
e
ds
d

) (
0
) ( ) (
0
) (
0
{-t f(t)}
El teorema 1.6 establece que la transformada de Laplace de la funcin t f(t) es la
derivada de la transformada de Laplace de f(t). As pues, si se conoce la transformada
F(s) de f(t), entonces no es necesario realizar una integracin tediosa para encontrar la
transformada de t f(t): solamente se necesita derivar F(s) y multiplicar por -1.
Ejemplo 1.10
Obtener la transformada de Laplace de f(t) = t e
t
.
Solucin : La transformada de e
t
es 1/ (s-1). Por lo tanto, por el teorema 1.6, la
transformada de Laplace de t e
t
es:
L{ t e
t
}= -
2
) 1 (
1
)
1
1
(

s
s ds
d
Ejemplo 1.11
Obtener la transformada de Laplace de la funcin f(t) = t cos 3t
Solucin: La transformada de cos 3t es:
9
2
+ s
s
8
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
Luego:
L{ t cos 3t}=
2
) 9
2
(
9
2
)
9
2
(
+

s
s
s
s
ds
d
6.- Transformada de Laplace de la Primera Derivada
TEOREMA 1.7
f(0) - sF(s) (t)} ' {f L entonces, F(s) L{f(t)} Si
Demostracin:
) f( sF(s)
) f( f(t)dt
-st
e s
p
f(t)dt
-st
e
p
s ) f(
}
p
f(t)dt
-st
e s
p
f(t)|
st
{e
p
p
f'(t)dt
-st
e
p
f'(t)dt
-st
e '(t)} L{f
0
0
0
0
lim 0
0
0
lim
0
0
lim

Ejemplo 1.12
L{f(t)} Hallar t. f(t) Si 4 cos
Solucin:

16
2
16
1
16
2
) 0 ( ) ( . 4 4
16
2
+

,
_

s
s
s
s f s F s t} sen L{- '(t)} L{f
Entonces:
F(s)
s
s
)} Como L{f(t
7.- Transformada de Laplace de la Segunda Derivada

TEOREMA 1. 8
) '( f ) f( s F(s) s ''(t)} {f tonces L F(s) en L{f(t)} Si 0 0
2

Demostracin:
Al aplicar dos veces el teorema 1.7 se tiene:
9
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
{ } { }
{ }
{ }
) '( f ) sf( F(s) s
) '( f ) sf( f(t) L s
) f'( ) f( f(t) sL s
) '( f '(t) f sL ''(t) f L
0 0
2
0 0
2
0 ] 0 [
0




Ejemplo 1.13

{ }
2 2
cos
a s
s
at L que Comprobar
+

Solucin:
{ } { }
{ } { }
{ } { }
{ }
2 2
cos
cos
2
cos
2
0 1 cos
2
cos
2
0 0
2
:
0 0 1 0 cos
2
. cos
a s
s
at L
s at L s at L a
) s( at L s at -a L
) '( f ) ( sf f(t) L s ''(t) f L
Luego
) '( f ; ) f( at, a ''(t) f ; at sen a '(t) f Entonces at f(t) a os Considerem
+

CAPTULO II
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
En la parte anterior nos ocupamos del problema de transformar una funcin f(t) en otra
funcin F(s) mediante la integral

0
) ( dt t f
st
e . La representamos simblicamente de la
siguiente manera: L{f(t)}= F(s). Ahora invertiremos el problema; es decir, dada F(s),
hallar la funcin f(t) que corresponde a esa transformacin. Se dice que f(t) es la
transformada inversa de Laplace de F(s) y se expresa:
10
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
f(t) = L
-1
{F(s)}
EJEMPLO 2.1
3
1
3
que Sabemos
+

s
}
t
L{e
{ }
t
e
s
-
L
3
3
1
1
: que obtiene se ecuacin la de miembros ambos a Laplace de inversa ada transform la Aplicando

+
ALGUNAS TRANSFORMACIONES INVERSAS DE FUNCIONES BASICAS
a) { } 1
s
1 1 -
L
b)
n
t
+

'

1 n
s
n!
1 -
L
c)

'

+
2 2
s
k
1 -
L
k
= sen k t
d)

'

+
2 2
s
s
1 -
L
k
= cos kt
e)

'

+a s
1
1 -
L
=
at
e

PROPIEDADES IMPORTANTES DE LA TRANSFORMADA INVERSA DE

LAPLACE
1.- Propiedad de Linealidad
Si c
1
y c
2
son constantes arbitrarias y F
1
(s) y F
2
(s) son las transformadas de Laplace de
f
1
(t) y f
2
(t) respectivamente, entonces:
11
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
(t) f c (t) f c
(s)} {F
-
L c (s)} {F
-
L c (s)} F c (s) F {c
-
L
2 2 1 1
2
1
2 1
1
1 2 2 1 1
1
+
+ +
Ejemplo 2.2 Aplicando la propiedad de linealidad, hallar

'

+
+
+

4
2
5
16
2
2
2
4
1
s s
s
s
-
L
Solucin:
{ }
. linealidad de
propiedad tiene que o lineal operador un es
1 -
que decir podemos propiedad esta a Debido
2
2
5
4 cos 2
2
4
4
2
1 1
5
16
2
1
2
2
1 1
4
4
2
5
16
2
2
2
4 1
L
t sen t
t
e
s
-
L
s
s -
L
s
-
L
s s
s
s
-
L
+
+
+
+

+
+
+

'

'

'

2.- Primera propiedad de traslacin

f(t)
at
e a)} {F(s
-
L f(t {F(s)}
-
L
1
entonces ),
1
Si
Ejemplo 2.3

'

20 4
2
4 6
1
Evaluar
s s
s
-
L
Solucin :

'

'

'

+
+

16
2
2
8 2 6 1
16
2
2
4 6
1
20 4
2
4 6
1
) (s
) (s -
L
) (s
s
-
L
s s
s
-
L
t sen
t
e t
t
e
) (s
-
L
) (s
s -
L
4
2
2 4 cos
2
6
16
2
2
4 1
2
16
2
2
2 1
6
+
+
+
+

'

'

2.- Segunda propiedad de Traslacin

{
a t , a) (t f
a t ,
F(s)}
as
{e
-
L f(t) {F(s)}
-
L

< <

0 0
1
entonces,
1
Si
12
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
Ejemplo 2.4 Evaluar

'

25
2
4
1
s
s e
-
L

Solucin:
{
t , ) (t
t
s
s e -
L
entonces, t
s
s
-
L Como
4 4 5 cos
4 0 , 0
25
2
4
1
5 cos
25
2
1

<

'

'

{
(t)
4
cos5t
4 t cos5t
4 t 0 0

<

3.- Propiedad del Cambio de Escala

)
1
1
entonces,
1
Si
k
t
( f
k
} (ks) {F
-
L f(t) {F(s)}
-
L
Ejemplo 2.5
2
t 5
cos
2
1
25
2
) 2 (
2s
1
25
2
4
2s
1
: Ahora
5 cos
25
2
1
que: Sabemos
: Solucin
25
2
4
2
1
Evaluar

'

'

'

'

s
-
L
s
-
L
t
s
s
-
L
s
s
-
L
4.- Transformada Inversa de Laplace de las Derivadas
) ( ) 1 ( ) (
1
)} (
) (
{
1
, ), ( )} ( {
1
t f
n
t
n
s F
n
ds
n
d
-
L s
n
F
-
L entonces t f s F
-
L Si

'

Ejemplo 2.6 Evaluar

'

+
2
) 1
2
(
1
s
s
-
L
Solucin:
13
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
sent t
s
s
-
L o sent t
s
s
-
L
Entonces
s
s
s
ds
d
Adems
sent
s
-
L Como
2
1
2
) 1
2
(
1
2
) 1
2
(
2
1
:
2
) 1
2
(
2
1
2
1
1
2
1
1

+

+

'

'

,
_

'

5.- Multiplicacin por S

) ( ' )} 0 ( ) ( {
1
, 0 ) 0 ( ) ( )} ( {
1
t f f s sF
-
L entonces f y t f s F
-
L Si
Ejemplo 2.7
t sent
ds
d
s
s
-
L
Entonces
sen f Adems sent
s
-
L Como
cos ) (
1
2
1
:
0 0 ) 0 ( .
1
2
1
1

+

+

'

'

OBSERVACIN CONCERNIENTE A LA EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LAS

TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE
Tcitamente hemos asumido en lo anterior que hay slo una funcin que tiene alguna
transformada de Laplace, esto es, hemos asumido que la transformada inversa de Laplace
es nica. Esto no es realmente as al notar que la funcin
5, t = 3
G (t) =
1, t 3
Difiere de la funcin F(t) = 1, puesto que el valor de G(t) en t = 3 es 5 mientras que el
valor de F(t) en t =3 es 1. Sin embargo la transformada de Laplace de ambas funciones
est dada por 1/s, s>0. As la transformada inversa de Laplace de 1/s puede ser F(t) = 1 o
la funcin G(t), o de hecho cualquiera de las infinitamente muchas funciones.
Una clave posible de la razn por qu no obtenemos unicidad se debe a que la funcin
G (t) dada es discontinua en t = 3. A propsito se puede mostrar que si nos restringimos a
las funciones continuas entonces la transformada de Laplace es nica. Este teorema, el
cual es algo difcil de probar, se llama el teorema de Lerch.
14
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
EJERCICIOS
1.- Evale

'

+
3 2
2
7 3
1
s s
s
-
L
Solucin
Utilizando el mtodo de fracciones parciales tenemos:
1 4
7 3 , 3 :
3 ) ( ) 3 ( ) 1 ( 7 3
1 3 ) 1 )( 3 (
7 3
3 2
2
7 3

+
+ + + + +
+
+

+
+

+
B A entonces
B A B A es coeficient los Igualando
B A s B A s B s A s
s
B
s
A
s s
s
s s
s
{ }
t
e
t
e
}
s
{
-
L }
s
{
-
L
) )(s (s
s -
L que: ah de
s s ) )(s (s
s
tenemos luego

+
+
+

+
+
3
4
1
1 1
3
4 1
1 3
7 3 1
1
1
3
4
1 3
7 3
2.- Hallar

'

) (s s
s
-
L
4
2 3
2 3
1
Solucin
15
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
4
3
E y
8
1
D ,
2
1
C ,
4
3
B ,
8
1
A
obtemos es coeficient los Igualando
3
e)s (Ds 4)
2
C(s 4)
2
Bs(s 4)
2
(s
2
As 2 3s
4
2
s
E Ds
3
s
C
2
s
B
s
A
4)
2
(s
3
s
2 3s
: que tiene se parciales fracciones Utilizando

+ + + + + + +
+
+
+ + +
+

2t sen
8
3
2t cos
8
1
2
t
4
1
t
4
3
8
1
}
4
2
s
2
{
1
8
3
}
4
2
s
s
{
1
8
1
}
3
s
2
{
1
4
1
}
2
s
1
{
1
4
3
}
s
1
{
1
8
1
4
2
s
4
3
8
s
3
s
2
1
2
s
4
3
s
8
1
1
4)
2
(s
3
s
2 3s 1
4
2
s
4
3
8
s
3
s
2
1
2
s
4
3
s
8
1
4)
2
(s
3
s
2 3s
: tenemos luego
+
+

+
+
+

+ +
+

+ +
+

'

'

-
L
-
L
-
L
-
L
-
L
-
L
-
L
CAPTULO III
16
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE Y SU USO PARA LA SOLUCIN DE
ECUACIONES DIFERENCIALES CON PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
Se cuenta ahora con los elementos necesarios para pasar del problema de resolver un
problema de valor inicial
a
'
0
'
0
2
2
) 0 ( , ) 0 ( ); ( y y y y t f cy
dt
dy
b
dt
y d
+ + ..(3.1)
al de resolver una ecuacin algebraica. Sean Y(s) y F(s) las transformada de Laplace
de y(t) y f(t), respectivamente. Aplicando el operador de transformacin en ambos
lados de la ecuacin diferencial se obtiene que
L(a
. ) ( )
2
2
s F cy
dt
dy
b
dt
y d
+ +
Al aplicar la linealidad del operador de transformacin se obtiene que
)) ( ( )) ( ' ( )) ( ' ' ( )) ( ) ( ' ) (
' '
( t y cL t y bL t y aL t cy t by t ay L + + + +
y de acuerdo a las transformadas de la primera y segunda derivada, se sigue que
0
) ( )) ( ' ( y s sY t y L

'
0 0
) (
2
)) ( ' ' ( y sy s Y s t y L
Por lo Tanto,
[ ]
b y sy s Y s a +
'
0 0
) (
2
[ ]
0
) ( y s sY +c Y(s) = F(s)
y sta ecuacin algebraica implica que
c bs as
s F
c bs as
ay
c bs as
y b as
s Y
+ +
+
+ +
+
+ +
+

2
) (
2
'
2
) (
) (
0 0
.(*)
La ecuacin (*) describe la transformada de Laplace de la solucin y(t) de (3.1). Para
evaluar y(t) es necesario consultar las tablas de anti-transformadas de Laplace.
En este trabajo demostraremos como puede ser usada la transformada de Laplace
para solucionar problemas de ecuaciones diferenciales con valores iniciales. La idea
de utilizarlo en esta clase de problemas surge del de hecho que la transformada de
Laplace de la n sima derivada de una funcin; depende de sus (n 1) derivadas,
evaluadas para la variable independiente igual a cero. Formalizamos esto en el
siguiente teorema:
TEOREMA 3.1 Si y(t), y(t),...,y
(n-1)
(t) son continuas en [ ) , 0 , y de orden
exponencial, adems y
(n)
(t) es seccionalmente continua en[ ) , 0 . Entonces:
L{y
n
(t)}= s
n
Y(s)- s
n-1
y(0) - s
n-2
y(0)-s y
(n-2)
(0) - y
(n-1)
(0)(3.2)
Donde: L{y(t)}=Y(s) , n>1.
Demostracin : La demostracin lo haremos por induccin matemtica.
17
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
1) Si n = 1:
L {y(t)}=

0
) ( ' dt t y e
st
Integrando por partes:
v = e
s t

d v = -s e
- s t
d t
d u = y(t) d t

u = y (t)
L{y(t)}

0
0
) ( ) ( dt t y se t y e
st st

; s > 0
L{y(t)}
) 0 ( ) ( y s sY
.la frmula se verifica para n =1.
2) Supongamos que la frmula es vlida para n = h, es decir:

L{y
h
(t)} ) 0 ( ) 0 ( ....... ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
) 1 ( ) 2 ( 2 1

h h h h h
y sy y S y s s Y s Hiptesis
Inductiva.
3). Demostraremos que la frmula es vlida para n = h + 1; h>1; es decir que:
L{y
(h+1)
(t)}
) 0 ( ) 0 (
) 1 (
... .......... ) 0 ( '
1
) 0 ( ) (
1 h
y
h
sy y
h
s y
h
s s Y
h
s

En efecto:
L{y
(h+1)
(t)} = L ( )

'

'
) (t
h
y

=s L {y
(h)
(t)}-y
(h)
(0)
[ ]
(0)
h
y (0)
1) (h
sy (0)
2) (h
y
2
S ...... (0) y'
1 h
s y(0)
h
s Y(s)
1 h
s
(0)
(h)
y (0)
1) (h
y (0)
2) (h
sy ...... y(0)
2 h
s y(0)
1 h
s Y(s)
h
s s

Por lo tanto, de 1, 2, y 3 concluimos que:
L{y
(n)
(t)} ); 0 ( ) 0 ( . )......... 0 ( ' ) 0 ( ) (
) 1 ( ) 2 ( 2 1

n n n n n
y sy y s y s s Y s 1 n
L..Q.Q.D.
APLICACIN DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE A PROBLEMAS
DE VALOR INICIAL DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON
COEFICIENTES CONSTANTES.
A menudo nos piden resolver el P.V.I:
18
) 0 ( ) (
) ( ) 0 (
) ( ) 0 (
0
y s sY
s sY y
dt t y e s y
st

+
+

La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos

______________________________________________________________________
1
) 0 (
) 1 (
......; ;.........
1
) 0 ( ;
0
) 0 (
) (
0 1
.. ..........
1
1
1

+ + +

+
n
y
n
y y y y y
t g y a
dt
dy
a
n
dt
y
n
d
n
a
n
dt
y
n
d
n
a
. (3.3)
Donde:
n i R a
i
, 0 , . y
0
, y
1
,...., y
n-1
son constantes.
Tomando la transformada de Laplace a ambos miembros del P.V.I. tenemos:
a
n
L +

'

n
dt
y
n
d
a
n-1
L

'

1
1
n
dt
y
n
d
+.+a
0
L { } y = L { } ) (t g
Se sigue por el teorema (3.1):
[ ] [ ] ) ( ) ( .... ) 0 ( ..... ) 0 ( ) ( ) 0 ( ....... ) 0 ( ) (
0
2 2 1
1
) 1 ( 1
S G S Y a y y s s Y s a y y s s Y s a
n n n
n
n n n
n
+ + +

Es decir:
Y(s) [a
n
s
n
+ a
n-1
s
n-1
++a
0
] = a
n
[s
n-1
y
0
+ s
n-2
y
1
++ y
n-1
]+ a
n-1
[s
n-2
y
0
+ s
n-3
y
1
++ y
n-

2
]+
+a
1
y
0
+G(s)
Y(s)=
[ ] [ ]
0
. ..........
1
1
) (
0 1
...
2
......
1
3
0
2
1 1
.......
1
2
0
1
a
n
s
n
a
n
S
n
a
S G y a
n
y y
n
s y
n
s
n
a
n
y y
n
s y
n
s
n
a
+ +

+
+ + +

+ +

+ +

Tmese ahora la transformada inversa de Laplace y hallamos la funcin y (t) que es la

solucin de la ecuacin diferencial (3.3)
y(t) =L
-1
[ ] [ ]

'

+ + +
+ + + + + + + + + +

0
1
1
0 1 2 1
3
0
2
1 1 1
2
0
1
. ..........
) ( ... ...... .......
a s a s a
s G y a y y s y s a y y s y s a
n
n
n
n
n
n n
n n
n n
n
.
(3.4)
Ejemplo 3.1 Resolver mediante la transformada de Laplace, el siguiente P.V.I.:
y-3y +3y- y = t
2
e
t
;
2 ) 0 ( ' '
0 ) 0 ( '
1 ) 0 (

y
y
y
Solucin: tomamos la transformada a ambos miembros de la ecuacin diferencial y se
obtiene:
L {y}-3 L {y}+3 L {y}+ L {y}= L { t
2
e
t
}
[ ] [ ] [ ]
( )
3
2 2 3
1
2
) ( ) 0 ( ) ( 3 ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( 3 ) 0 ( ' ' ) 0 ( ) 0 ( ) (

+ +
s
s Y y s sY y sy s Y s y sy y s s Y s
( )
3
2 2 3
1
2
) ( ) 1 ) ( ( 3 ) ) ( ( 3 ) 2 ) ( (

+ +
s
s Y s sY s s Y s s s Y s
19
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
( )
6 3 3 3
2
3 3 3
2
2 3 3 2 3
2
) 1 (
2
) 1 (
1
) 1 (
) 1 (
) 1 (
) 1 (
) (
) 1 ( ) 1 (
2
) 1 (
1 ) 1 ( ) 1 2 (
) (
) 1 3 3 ( 1
2
) 1 3 3 (
1 3
) (

+
+
+
+

s s s
s
s
s
s Y
s s s
s s s
s Y
s s s s s s s
s s
s Y
{ }

'

'

'

'

6
1
3
1
2
1 1 1
) 1 (
2
) 1 (
1
) 1 (
1
1
1
) (
s
L
s
L
s
L
s
L s Y L
60
5
2

t
e
2
t
-
t
te -
t
e = y(t)
t
e t
+
Ejemplo 3.2 Resuelva mediante la transformada de Laplace el P.V.I.:
y -3y + 2y = 12 e
4t
;

'

0 ) 0 ( '
1 ) 0 (
y
y
Solucin:
Aplicando la transformada de Laplace obtenemos que:
{ }
) 4 )( 2 )( 1 (
12 ) 4 )( 3 (
1
2 3
2
4
12
3
1
) (

+

'

s s s
s s
L
s s
s
s
L t y

'

) 4 )( 2 )( 1 (
24 7
2
1
) (
s s s
s s
L t y
y (t) = L
-1
{ }
4
2
2
7
1
6

s s s
=6L
-1

'

'

'

4
1
2
2
1
7
1
1
1 1
s
L
s
L
s
y(t) = 6 e
t
7 e
2t
+ 2 e
4t
CAPITULO IV
ECUACIONES DIFERENCIALES CON UNA FUNCIN FORZADA
DISCONTINUA
Con frecuencia existen aplicaciones que tratan con situaciones que cambian
repentinamente en tiempos especificados. Generalmente este tipo de ecuaciones se
20
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
presentan en el anlisis del flujo de corriente en circuitos elctricos o de la vibracin de
un sistema mecnico.
Para enfrentarse exitosamente a ecuaciones diferenciales cuya funcin forzada sea
discontinua; introduciremos una funcin conocida como funcin Heaviside o escaln
unitario.
FUNCIN HEAVISIDE O FUNCIN ESCALN UNITARIO
Definicin 4.1 La funcin HEAVISIDE U
c
(t) o U(t-c) se define de la siguiente manera:
U(t-c) =

'

<

t c
c t
t U
c
; 1
0 ; 0
) (

Varias funciones discontinuas pueden expresarse en trminos de la funcin Heaviside, es
decir, la funcin Heaviside puede usarse para expresar funciones definidas por tramos en
forma compacta.
sen t ;

t
Ejemplo 4.1 Expresar la funcin f (t)=
cos t ; t<

en forma compacta.
Solucin:
sen t - cost ;

t
f(t)= cos t +
0 ; t<

1 ;

t
= cos t + (sen t cos t)
0 ; t<

f(t)= cos t +(sen t cos t )U

(t)
La funcin Heaviside puede tambin usarse para trasladar una funcin dada f (t), definida
para t > 0, una distancia de c unidades.

Es decir si f (t) es una funcin definida para t > 0 y g (t) = 0 para 0 t < c y
g (t) = f(t-c) para t c, entonces podemos expresarlo de la siguiente manera:
g (t) = U
c
(t) f( t-c).
TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA FUNCIN HEAVISIDE
TEOREMA 4.1
Si U
c
(t) es la funcin de Heaviside, entonces
{ } 0 ; ) ( >

s
s
cs
e
t
c
U L

21
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
Demostracin:
{ }
0 , 0
0
) 1 ( ) 0 (
0
) ( ) (
>

s
s
sc
e
s
sc
e
c
s
st
e
c
c c
dt
st
e dt
st
e dt
st
e
dt t
c
U
st
e t
C
U L
Por lo tanto, L
{ } 0 ; ) ( >

s
s
sc
e
t
c
U
TEOREMA 4.2 Sea F(s) = L{ } ) (t f ; entonces { } ) ( ) ( ) ( s F
cs
e c t f t
c
U L


Demostracin:
{ }

C
dt c t f
st
e
C
C
dt c t f
st
e dt c t f
st
e
dt c t f t
c
U
st
e c t f t Uc L
) (
0
) ( ) 1 ( ) ( ) 0 (
0
) ( ) ( ) ( ) (
Haciendo t c = w, tenemos:
{ } dw w f
s w c
e c t f t
c
U L ) (
0
) (
) ( ) (

+

dw w f
sw
e
cs
e ) (
0

=
cs
e

F(s)
Ejemplo 4.2 Si f(t) est definida por :
{
t t sent
t sent
t f
+
<

2 ; cos
2 0 ;
) (
Determine L { f ( t ) }
Solucin:
Escribimos f(t) en trminos de la funcin HEAVISIDE:
f ( t ) = sen t +U
2

(t) cos(t-2

)
Luego:
22
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
{ } { }
{ }
1
2
2
1
) (
1
2
2
1
2
1
cos
2
)} 2 cos( ) (
2
{ } { )} ( {
+

+
+

+
+

'

s
s
e s
t f L
s
s
s
e
S
t L
s
e t sen L
t t U L t sen L t f L

APLICACION DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE A ECUACIONES

DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN NO HOMOGNEAS CUYO
TERMINO NO HOMOGNEO EST DEFINIDO POR TRAMOS.
En el modelo matemtico lineal de un sistema fsico, como el de una masa y resorte o de
un circuito elctrico en serie, el lado derecho de la ecuacin diferencial

m y + y + k y = f(t), L q(t) + R q(t) + 1/c q(t) = E(t)
es una funcin forzada, y puede representar a una fuerza externa f(t) o a un voltaje
aplicado E(t). Se ha estudiado la solucin de problemas en que las funciones f y E eran
continuas. Sin embargo, no es raro encontrarse con funciones continuas por tramos; por
ejemplo, el voltaje aplicado a un circuito podra ser una funcin peridica. Es difcil, pero
no imposible, resolver la ecuacin diferencial que describe el circuito en este caso. La
transformada de Laplace es una valiosa herramienta para resolver problemas como el
anterior.
Centremos nuestra atencin ahora en problemas tpicos que involucran una funcin
forzada discontinua.
Ejemplo 4.3
Hallar la solucin del P.V.I.:
y +2y +2y = h (t), donde h (t)=

'

<
valores otras toma si
t
, 0
2 , 1
adems, y (0)= 0, y(0)=1
Solucin:
Para solucionar esta ecuacin expresamos primero h (t) en forma compacta, es decir, h(t)
=U

(t)

U
2

(t)
Y la ecuacin diferencial lo podemos escribir de la forma siguiente:
) (
2
) ( 2 2 ' t U t U y y y

+ +
Tomemos transformada a ambos miembros de la ecuacin:
{ } { } { } { } { } ) (
2
) ( 2 2 t U L t U L y L y L y L

+ +
[ ] [ ]
s
s
e
s
s
e
s Y y s sY y sy s Y s
2
) ( 2 ) 0 ( ) ( 2 ) 0 ( ) 0 ( ) (
2

+ +
Sustituyendo los valores iniciales, se tiene:
23
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
( ) [ ]
[ ]
{ }
( ) [ ] ( ) [ ]

) 1 . 4 ....( .......... .......... ..........

) (
) 2 ( ) (
2
) (
) ( ) ( ) (
1
2
1
2
1
1
2
1
1
2
1
2
) 1 (
1
1
) (
1
) 2 2
2
( ) 2 2
2
( 2 2
2
1
) (
2
1 2 2
2
) (
2
) ( 2 ) ( 2 1 ) (
2

ii
t g t U
i
t g t U t sen
t
e t y
s s
s
e
L
s s
s
e
L
s
L s Y L
s s s
s
e
s s s
s
e
s s
s Y
s
s
e
s
s
e
s s s Y
s
s
e
s
s
e
s Y s sY s Y s

+ +

+ +

+
+ +

+ +

+ +

+
+ +

+ + +

+ +

'

'

'

Donde en (i) y (ii):

g(t)=L
-1
( ) [ ]
.
1
2
1
1

'

+ + s s
{ }
[ ] sent
t
e t
t
e t g
s
L
s
s
L
s
L
s s
s
s
L t g

+ +

+ +
+

+ +
+
+ +
+

'

'

'

1
]
1

cos 1
2
1
) (
1
2
) 1 (
1 1
2
1
1
2
) 1 (
1 1
2
1
1 1
2
1
1
2
) 1 (
1
1
2
) 1 (
1
2
1
2
1 1
) (

[ ]
[ ] ) ..( ..........
) (
cos
) (
1
2
1
) (
) (
) (
) cos(
) (
1
2
1
) (
:

sent
t
e t
t
e t g
t sen
t
e t
t
e t g
Luego

+

+

Similarmente tenemos que:
1
]
1

) (
) 2 (
cos
) 2 (
1
2
1
) 2 ( t sen
t
e t
t
e t g

.. ()
Reemplazando ( ) y () en (4.1) se tiene:

[ ] [ ] t sen
t
e t
t
e t U t sen
t
e t
t
e t U t sen
t
e t y
) 2 (
cos
) 2 (
1 ) (
2
2
1
) (
cos
) (
1 ) (
2
1
) (

+



+

+ +

Ejemplo 4.4
24
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
Sea la ecuacin: y + 16 y = h (t), donde:
Cos 4t; 0<t<
h ( t ) = adems, y(0 )= 0 ; y(0 )= 1
0; t
Hallar y (t) por medio de la transformada de Laplace
Observacin : Esta clase de ecuaciones de 2 orden no homognea donde el coeficiente
de la primera derivada de la funcin es cero, describe la carga de un condensador en un
circuito elctrico que no contenga resistor y con un voltaje aplicado en forma discontinua.
Alternativamente describe el movimiento forzado no amortiguado de una masa en un
resorte y con una fuerza externa aplicada en forma discontinua.
En ambos casos no existen una fuerza o voltaje que disminuye las oscilaciones
producidas, por el contrario se genera oscilaciones no acotadas, fenmeno que se conoce
como resonancia.
Solucin:
Expresando h (t )en forma compacta tenemos:
y+ 16 y = cos 4t- U

( t ) cos4t
Tomando transformada de Laplace a ambos miembros
{ } { } { }
( )
{ }
[ ] [ ]
[ ]
{ }
) ( ) ( 4 ) (
8
1
4
8
1
4
4
1
) (
2
)
2
4
2
(
1
2
)
2
4
2
(
1
2
4
2
1
1
) (
1
2
) 16
2
(
2
) 16
2
( 16
2
1
) (
16
2
16
2
1 16
2
) (
)
16
2
(
16
2
) ( 16 ) 0 ( ' ) 0 ( ) (
2
) ( 4 cos 4 16
t U t sen t t tsen t sen t y
S
s
S
e L
s
s
L
s
L s Y L
s
s
S
e
s
s
s
s Y
s
s S
e
s
s
s s Y
s
s
s
e
s
s
S Y y sy s Y s
t U t L t Cos L y L y L

+
+

+
+

+
+
+

+
+ +
+

+
+
+

'

'

'

,
_

FUNCIN DELTA DE DIRAC

En muchas aplicaciones fsicas y biolgicas aparece a menudo el problema de valor
inicial
a y + b y + c y = f(t) ; y(0) = y
0
, y(0) = y
0

(4.2)
25
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
donde no se conoce f(t) explcitamente. Estos problemas se presentan por lo comn
cuando se trabaja con fenmenos de naturaleza impulsiva. En tales casos, la nica
informacin con la que se cuenta acerca de f (t) es que es igual a cero, excepto por un
intervalo muy corto de tiempo t
0
t t
1,
y que su integral sobre dicho intervalo es un
nmero dado I
0
0. Si I
0
no es muy pequeo, entonces f (t) ser muy grande en el
intervalo t
0
t t
1
. Tales funciones se conocen como funciones de impulso, y en la figura
2, se muestra la grfica de una funcin f (t) tpica.
Figura 2
A principios de la dcada de 1930 el fsico P.A.M. Dirac, ganador del premio Nobel,
elabor un mtodo muy controvertido para trabajar con funciones de impulso. Su mtodo
se basa en el siguiente razonamiento. Sea t
1
cada vez ms cercano a t
0
. Entonces la funcin
f (t)/ I
0
tiende a la funcin que es cero para t t
0
, e igual a para t = t
0
, y cuya integral
sobre cualquier intervalo que contiene a t
0
vale 1. Esta funcin, que es conocida como
funcin delta de Dirac, se denotar por (t-t
0
). Por supuesto que (t-t
0
) no es una
funcin en el sentido usual. Sin embargo, deca Dirac, puede operarse formalmente con

(t-t
0
) como si en efecto fuera una funcin. Entonces, si se hace f(t)= I
0

(t-t
0
) en (4.2)
y se impone la condicin
g(t
0
) si a

t
0
b

dt t t t g
b
a
) ( ) (
0

0, en caso contrario (4.3)

26
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
para toda funcin continua g(t), se obtendr siempre la solucin correcta y(t).
Nuestro estudio se centra ahora en dar solucin a la ecuacin (4.1), por el mtodo de la
transformada de Laplace. Para resolver el problema de valor inicial (4.1) por el mtodo de
la transformadas laplacianas, slo se necesita saber cul es la transformada de Laplace
para (t-t
0
). Esto puede obtenerse directamente a partir de la definicin de la
transformada y de la ecuacin (4.3)
L { (t-t
0
)}
) 0 ( ) (
0 0
0
0

t para e dt t t e
st st

Ejemplo 4.4 Una partcula de masa igual a 1 se encuentra sujeta al extremo libre de un
sistema masa- resorte-amortiguador. La constante de restitucin del resorte es 1N/m y la
resistencia que el mecanismo opone al movimiento de la partcula es igual al doble de su
velocidad. En el instante t = 0, cuando la partcula se encuentra en reposo, se aplica al
sistema una fuerza externa
t
e

. En el instante t = 1se aplica a la partcula una fuerza

adicional f (t) de muy corta duracin. Dicha fuerza imprime a la partcula un impulso de
valor 3 N.s. Determinar la posicin de la partcula en cualquier instante t mayor que 1.
Solucin:
Sea y (t) la distancia de la partcula medido a partir de su punto de equilibrio. Entonces y
(t) satisface el P.V.I.
y + 2 y + y =
t
e

+ 3 (t-1) ; y(0) = 0, y(0) = 0

Sea Y(s) = L {y (t)}. Al aplicar la transformada de Laplace a ambos miembros de la
ecuacin diferencial, se obtiene:
(s
2
+2s+1) Y(s) = 1/s+1 + 3
s
e

2
) 1 (
3
3
) 1 (
1
) (
+

+
+

s
s
e
s
s Y
Tomando la transformada inversa de Laplace se obtiene que:
y(t) =
1 ,
) 1 (
) 1 ( ) (
1
3
2
2
>

+

t para
t
e t t U
t
e t



CONCLUSIONES
27
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
Los resultados del Mdulo La Transformada de Laplace y su aplicacin en la
solucin de Ecuaciones Diferenciales permite extraer las siguientes conclusiones:
1. La transformada de Laplace es un mtodo ms para resolver ecuaciones y
sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes.
2. La transformada de Laplace permite reemplazar operaciones de clculo por
operaciones algebraicas.
3. Es a veces ms y otras menos eficientes que los mtodos ya vistos.
4. Permite tratar eficientemente por mtodos simblicos ecuaciones (lineales)
que tienen funciones de forzamiento discontinuas.
5. Permite tratar problemas donde la funcin de forzamiento es una distribucin.
Por ejemplo un golpe.
RECOMENDACIONES
28
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
Los avances de la ciencia y tecnologa se presentan abruptamente da a da y stos
demandan nuevas formas de ensear, aprender y de estar actualizados con los ltimos
avances de la ciencia que suceden a nivel nacional y mundial. Ello comprende
redefinir y replantear la concepcin filosfica que tiene el docente universitario de la
ctedra universitaria, para as tener individuos mentalmente flexibles y adaptables en
continuo cambio.
Pues bien, a la luz de estos desafos, nos permitimos formular las siguientes
recomendaciones:
1. Que el presente mdulo sirva como gua de estudio para los estudiantes de la
Universidad Nacional de Cajamarca y de otras universidades, y que en su
formacin profesional exige un curso de Ecuaciones Diferenciales.
2. A nuestros colegas del Departamento Acadmico de Matemticas de la UNC les
recomendamos realizar trabajos similares como por ejemplo: la aplicacin de la
transformada de Laplace a otras reas de la ciencia o profundizar en la Funcin
Delta de Dirac.
3. A nuestros estudiantes, trabajar con la transformada de Laplace para problemas
de valor inicial definidos en los puntos diferentes de cero; este sera un buen
trabajo de Tesis.
BIBLIOGRAFA:
29
La Transformada de Laplace Msc.Enrique Zelaya De los Santos
______________________________________________________________________
1. MURRAY Spiegel .R. Ecuaciones Diferenciales Aplicadas. Edit.
Prentice-Hall Hispano Americana S.A.; Primera edicin; Mxico 1983.
2. MURRAY Spiegel .R. Transformada de Laplace. Edit. MCGRAW-
HILL Hispano Americana; Primera edicin; Mxico 1975.
3. SHEPLEY L. Ross. Ecuaciones Diferenciales. Edit REVERT S.A.
Primera edicin, Madrid- Espaa; 1979.
4. C. H. EDWARDS, J. R. Ecuaciones diferenciales Elementales. Edit.
Prentice-HALL Hispano Americana S.A; Tercera edicin; Mxico 1997.
5. WILLIAM E. bice. Ecuaciones diferenciales y problemas con
valores en la frontera. Edit. Limusa ; Primera edicin; Mxico 1977.
6. ZILL, Denis. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado.
Edit. Thomson; sexta edicin; Mxico 1997.
7. BRAUN, Martn. Ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones. Edit.
Iberoamericana; primera edicin; Mxico 1990.
30