Cours Electronique

Licence Professionnelle de Gnie Industriel Universit Paris VI-Jussieu ; CFA Mecavenir
Anne 2003-2004
Cours de Gnie Electrique

G. C HAGNON
Table des matires

Introduction 1 Quelques mathmatiques... 1.1 Gnralits sur les signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Les classes de signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2.1 Temps continu et temps discret . . . . . . . 1.1.2.2 Valeurs continues et valeurs discrtes . . . . 1.1.2.3 Priode, frquence . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 Energie, puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3.2 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 La Transforme de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1.2 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2.1 Linarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2.2 Dcalage en temps/frquence . . . . . . . . 1.2.2.3 Drivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2.4 Dilatation en temps/frquence . . . . . . . . 1.2.2.5 Conjugaison complexe . . . . . . . . . . . 1.2.2.6 Convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 Reprsentation de Fourier des signaux dnergie innie 1.2.3.1 Impulsion de Dirac . . . . . . . . . . . . . 1.2.3.2 Spectre des signaux priodiques . . . . . . . 1.2.3.3 Cas particulier : peigne de Dirac . . . . . . . 1.3 Notion de ltre linaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Linarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Invariance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Gnralits 2.1 Le circuit lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Circuits lectriques . . . . . . . . . . . . . 2.1.2 Courant, tension, puissance . . . . . . . . . 2.1.2.1 Courant lectrique . . . . . . . . 2.1.2.2 Diffrence de potentiel . . . . . 2.1.2.3 Energie, puissance . . . . . . . . 2.1.2.4 Conventions gnrateur/rcepteur 2.1.3 Lois de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . 2.1.3.1 Loi des nuds . . . . . . . . . . 2.1.3.2 Loi des mailles . . . . . . . . . . 2.2 Diples lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Le rsistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1.1 Leffet rsistif . . . . . . . . . . 2.2.1.2 Loi dOhm . . . . . . . . . . . . 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 12 12 12 12 12 13 14 14 14 14 15 15 15 15 16 16 16 17 17 18 18 19 19 21 22 24 24 24 25 27 27 27 27 27 28 29 29 30 30 30 31 31 31 31
TABLE DES MATIRES
2.3
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2.2.1.3 Aspect nergtique . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1.4 Associations de rsistors . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 La bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2.1 Les effets inductif et auto-inductif . . . . . . . . . 2.2.2.2 Caractristique tension/courant dune bobine . . . 2.2.2.3 Aspect nergtique . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3 Le condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3.1 Leffet capacitif . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3.2 Caractristique tension/courant dun condensateur 2.2.3.3 Aspect nergtique . . . . . . . . . . . . . . . . Rgime sinusodal, ou harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Puissance en rgime sinusodal . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2.1 Puissance en rgime priodique . . . . . . . . . . 2.3.2.2 Puissance instantane en rgime sinusodal . . . . 2.3.2.3 Puissance moyenne en rgime sinusodal . . . . . 2.3.3 Reprsentation complexe dun signal harmonique . . . . . . 2.3.4 Impdances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4.1 Rappel : caractristiques tension/courant . . . . . 2.3.4.2 Impdance complexe . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.4.3 Associations dimpdances . . . . . . . . . . . . Spectre et fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Spectre dun signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1.2 Signaux multipriodiques et apriodiques . . . . . 2.4.2 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3 Du semi-conducteur aux transistors 3.1 Les semi-conducteurs . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Semi-conducteurs intrinsques . . . . . . 3.1.1.1 Rseau cristallin . . . . . . . . 3.1.1.2 Dnitions . . . . . . . . . . . 3.1.1.3 Exemples . . . . . . . . . . . 3.1.2 Semi-conducteurs extrinsques de type n 3.1.2.1 Rseau cristallin . . . . . . . . 3.1.2.2 Dnitions . . . . . . . . . . . 3.1.2.3 Modle . . . . . . . . . . . . . 3.1.3 Semi-conducteurs extrinsques de type p 3.1.3.1 Rseau cristallin . . . . . . . . 3.1.3.2 Dnition . . . . . . . . . . . 3.1.3.3 Modle . . . . . . . . . . . . . 3.2 La jonction PN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.4 Barrire de potentiel . . . . . . . . . . . 3.2.5 Caractristique lectrique . . . . . . . . . 3.2.5.1 Description . . . . . . . . . . 3.2.5.2 Dnitions . . . . . . . . . . . 3.2.5.3 Caractristique et dnitions . 3.3 Le transistor bipolaire . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1.1 Introduction . . . . . . . . . . 3.3.1.2 Dnitions . . . . . . . . . . . 3.3.1.3 Hypothse . . . . . . . . . . . 3.3.1.4 Transistor au repos . . . . . . . 3.3.2 Modes de fonctionnement du transistor . 3.3.2.1 Dnitions . . . . . . . . . . .
TABLE DES MATIRES
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3.3.2.2 Blocage . . . . . . . . . . . . 3.3.2.3 Fonctionnement normal inverse 3.3.2.4 Fonctionnement normal inverse 3.3.2.5 Saturation . . . . . . . . . . . Le transistor MOS . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Dnitions et principe de fonctionnement
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Systmes analogiques 4.1 Reprsentation quadripolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2 Matrice de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.4 Impdances dentre/sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Contreraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1.2 Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1.3 Un exemple dintrt du bouclage . . . . . . . . . . . 4.2.2 Un peu de vocabulaire... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2.1 Les signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2.2 Les branches de la boucle . . . . . . . . . . . . . 4.2.2.3 Les gains . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Inuence dune perturbation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.4 Exemples de systmes contreraction . . . . . . . . . . . . . 4.2.4.1 Exemple dtaill : une le de voitures sur lautoroute 4.2.4.2 Autres exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Diagramme de Bode ; Gabarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Diagramme de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1.3 Les types de ltres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Gabarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Bruit dans les composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Densit spectrale de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2 Les types de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2.1 Bruit thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2.2 Bruit de grenaille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2.3 Bruit en 1/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.2.4 Bruit en crneaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Bruit dans un diple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3.1 Temprature quivalente de bruit . . . . . . . . . . . 4.4.3.2 Rapport de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4 Facteur de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4.2 Temprature de bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.4.3 Facteur de bruit dun quadriple passif . . . . . . . . 4.4.4.4 Thorme de Friiss . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5 Parasites radiolectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.1 Les sources de parasites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.2 Classication des parasites... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.2.1 ... par leur propagation . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.2.2 ... par leurs effets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5.3 Les parades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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TABLE DES MATIRES
5 Systmes numriques 5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2 Reprsentation logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3 Familles de portes logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Logique combinatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Les oprateurs de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1.1 Les oprateurs simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1.2 Proprits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1.3 Les oprateurs intermdiaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2 Table de Karnaugh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2.2 Code binaire rchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3 Quelques fonctions plus volues de la logique combinatoire . . . . . . . . . 5.2.3.1 Codage, dcodage, transcodage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3.2 Multiplexage, dmultiplexage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4 Fonctions arithmtiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4.1 Fonctions logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.4.2 Fonctions arithmtiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.5 Mmoire morte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.6 Le PAL et le PLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.6.1 Le PAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.6.2 Le PLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Logique squentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1.1 Le caractre squentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1.2 Systmes synchrones et asynchrones . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1.3 Exemple : bascule RS asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2 Fonctions importantes de la logique squentielle . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2.1 Bascules simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.2.2 Bascules fonctionnement en deux temps . . . . . . . . . . . . . 5.3.2.3 Registres (ensembles de bascules) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3 Synthse des systmes squentiels synchrones . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3.1 Registres de bascules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3.2 Compteur programmable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3.3.3 Unit centrale de contrle et de traitement (CPU) : microprocesseur 5.4 Numrisation de linformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1 Le thorme de Shannon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1.1 Ncessit de lchantillonnage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.1.2 Exemple : chantillonnage dune sinusode . . . . . . . . . . . . . 5.4.1.3 Cas gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 Les chantillonneurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.3 Convertisseur analogique/numrique (CAN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.3.2 Les caractristiques dun CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.3.3 Quelques CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.4 Convertisseur numrique/analogique (CNA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.4.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.4.2 Un exemple de CNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4.4.3 Applications des CNA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Transmission de linformation 6.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 Quelques dates . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.2 Ncessit dun conditionnement de linformation 6.1.3 Transports simultans des informations . . . . . 6.1.4 Introduction sur les modulations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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76 76 76 76 77 77 77 77 78 79 80 80 80 80 81 81 82 83 83 83 84 85 85 85 86 86 87 87 87 88 88 90 91 93 93 93 94 95 95 95 95 96 97 98 98 98 98 100 100 100 101 102 102 102 102 103 103
TABLE DES MATIRES
6.2
6.3
Emission dinformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1 Modulation damplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1.2 Modulation porteuse conserve . . . . . . . . . 6.2.1.3 Modulation porteuse supprime . . . . . . . . . 6.2.2 Modulations angulaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2.2 Aspect temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.2.3 Aspect frquentiel de la modulation de frquence Rception dinformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 Dmodulation damplitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1.1 Dmodulation incohrente . . . . . . . . . . . . . 6.3.1.2 Dtection synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2 Dmodulation angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Notions dlectrotechnique 7.1 Le transformateur monophas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 Description, principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1.1 Ncessit du transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1.2 Principe du transformateur statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.2 Les quations du transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.2.1 Conventions algbriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.2.2 Dtermination des forces lectromotrices induites . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.2.3 Le transformateur parfait . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Systmes triphass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Dnition et classication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1.1 Dnition dun systme polyphas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1.2 Systmes direct, inverse et homopolaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1.3 Proprits des systmes triphass quilibrs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2 Associations toile et triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2.1 Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2.2 Association toile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2.3 Association triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2.4 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.3 Grandeurs de phase et grandeurs de ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.3.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.3.2 Relations dans le montage toile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.3.3 Relations dans le montage triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.3.4 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Les machines lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1.1 Mouvement dun conducteur dans un champ dinduction magntique uniforme 7.3.1.2 Le thorme de Ferraris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2 La machine courant continu (MCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2.1 Principe de la machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2.2 Ralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2.3 Modle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.2.4 Excitation parallle, excitation srie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.3 La machine synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.4 La machine asynchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Conversion dnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.2 Les interrupteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.2.1 Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.2.2 Les types dinterrupteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.3 Le redressement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.3.1 Montages diodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.3.2 Montage thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TABLE DES MATIRES
7.4.4
Londulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 7.4.4.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 7.4.4.2 Exemple donduleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
A Table de transformes de Fourier usuelles 133 A.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133 A.2 Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 B Quelques thormes gnraux de llectricit B.1 Diviseur de tension, diviseur de courant . B.1.1 Diviseur de tension . . . . . . . . B.1.2 Diviseur de courant . . . . . . . . B.2 Thorme de Millman . . . . . . . . . . . B.3 Thormes de Thvenin et Norton . . . . B.3.1 Thorme de Thvenin . . . . . . B.3.2 Thorme de Norton . . . . . . . B.3.3 Relation entre les deux thormes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 135 135 136 136 137 137 138 138 139 139 139 139 140 140 140 140 141 141 141 142 142 143 143 143 143 144 144 144 145 146 146 146 147 147 147 147 147 148 148 148 148 149 149 150 150 150
C LAmplicateur Oprationnel (AO) C.1 LAO idal en fonctionnement linaire . . . . . . . C.1.1 Reprsentation . . . . . . . . . . . . . . . C.1.2 Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . C.1.3 Exemple : montage amplicateur . . . . . . C.2 LAO non idal en fonctionnement linaire . . . . . C.2.1 Reprsentation . . . . . . . . . . . . . . . C.2.2 Caractristiques . . . . . . . . . . . . . . . C.2.3 Exemples : montage amplicateur . . . . . C.2.3.1 Gain non inni . . . . . . . . . . C.2.3.2 Impdance dentre non innie . C.2.3.3 Rponse en frquence imparfaite C.3 LAO en fonctionnement non linaire . . . . . . . D Lignes de transmission D.1 Lignes sans perte . . . . . . . . . . . . . . . D.1.1 Quelques types de lignes . . . . . . . D.1.2 Equation de propagation . . . . . . . D.1.3 Rsolution de lquation . . . . . . . D.2 Interface entre deux lignes . . . . . . . . . . D.2.1 Coefcients de rexion/transmission D.2.2 Cas particuliers . . . . . . . . . . . . D.3 Ligne avec pertes . . . . . . . . . . . . . . . D.3.1 Equation de propagation . . . . . . . D.3.2 Rsolution de lquation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E Rappels sur les nombres complexes E.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.2 Reprsentations algbrique et polaire . . . . . . . . E.2.1 Reprsentation algbrique . . . . . . . . . E.2.1.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . E.2.1.2 Rgles de calcul . . . . . . . . . E.2.1.3 Conjugaison . . . . . . . . . . . E.2.2 Reprsentation polaire . . . . . . . . . . . E.2.2.1 Interprtation gomtrique . . . E.2.2.2 Reprsentation polaire . . . . . . E.2.2.3 Rgles de calcul et conjugaison . E.3 Tables rcapitulatives . . . . . . . . . . . . . . . . E.3.1 Quelques nombres complexes remarquables E.3.2 Rgles de calcul et proprits . . . . . . .
TABLE DES MATIRES
F Liste dabrviations usuelles en lectricit Index
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TABLE DES MATIRES
Introduction
Ce cours a pour but de prsenter rapidement le plus large ventail possible des connaissances de base en lectronique (analogique et numrique), lectrotechnique, traitement et transport du signal.
Le premier chapitre, la lecture facultative, introduit la notion de transforme de Fourier et en tablit les proprits mathmatiques ; Le deuxime chapitre aborde les notions de base des circuits lectriques, et prsente une approche plus empirique des dnitions du chapitre prcdent ; le chapitre suivant expose rapidement les principes de fonctionnement des semi-conducteurs, et prsente succintement transistors bipolaire et MOS ; Le quatrime regroupe sous le titre Systmes analogiques des champs aussi divers que les notions de ltrage, de bruit dans les composants, de contreraction, etc. ; Le chapitre suivant aborde les systmes numriques : circuits de logique combinatoire ou squentielle et quelques contraintes techniques lies au traitement numrique de linformation ; Le sixime chapitre expose brivement quelques modes de transport de linformation ; Le dernier introduit quelques concepts-clefs de llectrotechnique et de llectronique de puissance : transformateur, systmes polyphass, machines lectriques et conversion dnergie ;
On trouvera en n de polycopi quelques annexes et un index.
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Chapitre 1
Quelques mathmatiques...
1.1 Gnralits sur les signaux
1.1.1 Introduction
Le concept de signal est extrmement vaste : le relev en fonction du temps de lactionnement dun interrupteur ; une mission radiophonique ou tlvise ; une photographie... ... sont autant de signaux diffrents. Un signal y dpend dune variable x, sous la forme gnrale 1.1 : y = S(x) avec y Cm et x Cn On se limitera, sauf mention contraire, au cas o m = 1 et n = 1. Le cas le plus courant est celui o x est en fait le temps t. Nous considrerons donc lavenir que les signaux que nous allons tudier sont des fonctions de t.
1.1.2 Les classes de signaux

Les signaux peuvent tre classs en diverses catgories :
1.1.2.1 Temps continu et temps discret Dans le premier cas, le signal x est une fonction continue du temps t. Exemple :
1.1. Rappel : IN dsigne lensemble des entiers naturels (0, 1, 2, ... 33, etc.), Z lensemble des entiers relatifs (-10, -4, 0, 1, etc.), Q lensemble Z des nombres rationnels (tous les nombres qui peuvent scrire sous la forme dune fraction), IR lensemble des nombres rels (tous les nombres rationnels, plus des nombres comme , 2,e, etc.), et C lensemble des nombres complexes.
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1.1. GNRALITS SUR LES SIGNAUX
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x(t)
Temps F IG . 1.1 Signal temps continu On notera souvent un tel signal sous la forme x(t), par exemple. Dans le deuxime, x nest dni quen un ensemble dnombrable de points. Exemple : x(t)
Temps F IG . 1.2 Signal temps discret On notera souvent un tel signal sous la forme x(n), par exemple. Ces points sont souvent rpartis des intervalles de temps rguliers.
1.1.2.2 Valeurs continues et valeurs discrtes
Dans le premier cas, le signal x peut prendre toutes les valeurs possibles dans un ensemble de dnition donn (exemple ] ; +2[ ou C). Un tel signal est galement appel analogique en rfrence llectronique.
Dans le deuxime, le signal x ne peut prendre quun ensemble dnombrable de valeurs. Un tel signal est galement appel numrique en rfrence llectronique. Exemple : x(t)
Temps F IG . 1.3 Signal valeurs discrtes
Notez que les quatre combinaisons sont possibles : les gures 1.1, 1.2 et 1.3 donnent ainsi respectivement un exemple de signal analogique temps continu, de signal analogique temps discret, et de signal numrique temps continu. On se limitera dans la suite du chapitre aux signaux analogiques temps continu. On peut passer dun signal analogique un signal numrique par chantillonnage : se reporter notamment au chapitre 5.4 pour plus de dtails.
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CHAPITRE 1. QUELQUES MATHMATIQUES...
1.1.2.3 Priode, frquence On parle galement de signaux priodiques : un signal x est dit priodique de priode T , ou par anglicisme T priodique, si pour tout instant t0 , x(t0 + T ) = x(t0 ) : le signal se rpte, identique lui-mme, au bout dun intervalle de temps T . On dnit alors sa frquence f 1.2 par f= 1 T
Une frquence est linverse dun temps, et sexprime en Hertz (Hz).
1.1.3 Energie, puissance

1.1.3.1 Dnitions + Energie : soit un signal x(t) temps continu, tel que |x(t)|2 dt existe et converge. Alors le signal est dit nergie nie et la valeur de cette intgrale est appele nergie du signal x 1.3 : Ex =
|x(t)|2 dt
(1.1)
Puissance : pour le mme type de signaux, on dnit galement la puissance, note Px , par : 1 Px = lim + 2
|x(t)|2 dt
(1.2)
1.1.3.2 Remarques 1. Pour un signal priodique, lintgrale 1.1 ne converge pas. On peut nanmoins dnir la puissance dun signal x T-priodique par : 1 Px = |x(t)|2 dt T (T ) 2. Il existe des signaux ni priodiques, ni dnergie nie, pour lesquels la puissance ne peut tre dnie, comme par exemple la rampe x(t) = t. 3. Il sagit l de dnitions mathmatiques. En pratique, un signal mesur ne lest jamais sur un intervalle de temps inni. Par exemple, on peut commencer visualiser un signal un instant quon prendra comme origine des temps, et dans ce cas on arrtera son examen au bout dun temps Tobs . Comme on ne sait pas ce que ce signal tait avant quon ne lobserve, ni ce quil deviendra aprs, il serait prsomptueux dutiliser les bornes et T + dans lintgrale 1.1, et on se limitera donc lcrire sous la forme 0 obs |x(t)|2 dt. Remarquons dailleurs que cette dernire intgrale converge toujours.
Ce quil faut retenir

Les signaux peuvent tre valeurs discrtes ou continues ; temps discret ou continu ;
1.2. Parfois note ( prononcer nu ). 1.3. Le symbole = dsigne une dnition.
1.2. LA TRANSFORME DE FOURIER
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La priode dun signal est lintervalle de temps au bout duquel il se rpte identique lui-mme ; sa frquence est linverse de la priode ; Lnergie dun signal x temps continu vaut : + Ex = |x(t)|2 dt
1.2 La Transforme de Fourier

1.2.1 Gnralits
1.2.1.1 Introduction Cet outil fut introduit pour la premire fois par le physicien franais Joseph Fourier, pour ses travaux sur la conduction de la chaleur au XIXe sicle. Depuis lors, il a longuement t dvelopp, et des extensions en ont t proposes. Il existe plusieurs sortes de Transformes de Fourier, chacune adapte aux classes de signaux quelle analyse, ou au type de signal quelle gnre. On dnombre ainsi : une transforme continue pour les signaux temps continu : la Transforme de Fourier proprement parler ; une transforme continue pour les signaux temps discret : la Transforme de Fourier temps discret ; une transforme discrte pour les signaux priodiques temps continu : le dveloppement en srie de Fourier, ou Transforme de Fourier au sens des distributions ; une transforme discrte pour les signaux temps discret : la Transforme de Fourier Discrte. Nous allons nous limiter, pour ltablissement des proprits, la Transforme de Fourier continue des signaux temps continu.
1.2.1.2 Dnitions 1. Transforme de Fourier : soit un signal x(t) temps continu, tel que alors la transforme de Fourier de x, note X() ou TF[x(t)], par : + X() = x(t)ej2t dt
|x(t)|dt converge 1.4 . On dnit (1.3)
o j est tel que j 2 = 1 1.5 . La transforme de Fourier permet de mesurer le contenu frquentiel dun signal, savoir la manire dont on peut le dcomposer en une somme de sinusodes de frquences . 2. Transforme de Fourier inverse : si de plus x est nergie nie 1.6 , cette relation est inversible en + x(t) = X()e+j2t d (1.4)
1.4. On dit alors que x L1 ou que x est dintgrale absolument convergente , . 1.5. On utilise la lettre j et non i comme en mathmatiques pour dsigner la racine carre classique de -1 pour viter la confusion avec le courant i en lectricit. + 1.6. Rappel : |x(t)|2 dt converge.
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Lopration correspondante est appele transformation de Fourier inverse : elle permet de revenir au signal temporel x partir de son contenu frquentiel.
Ces deux dnitions permettent de disposer de deux manires de dnir compltement un signal qui satisfait aux conditions dinversibilit de la transforme de Fourier. On peut le dnir : soit par sa reprsentation temporelle ; soit par sa reprsentation frquentielle. Ces deux domaines sont souvent appels duaux car leurs variables t et f sont lies par f = 1/t. Spectre : on appelle spectre de x le module de la transforme de Fourier de x : S() = |X()|
1.2.2 Proprits
Pour toutes les dmonstrations suivantes, les signaux x et y sont dintgrales absolument convergentes. On notera indiffremment X() ou T Fx () la transforme de Fourier du signal x.
1.2.2.1 Linarit Soient et deux nombres complexes quelconques. La linarit de lquation 1.3 entrane facilement que : TF(x + y) = TF(x) + TF(y) (1.5)
1.2.2.2 Dcalage en temps/frquence Soit t0 un rel strictement positif. Calculons TF[x(t t0 )] : TF[x(t t0 )] =
+
x(t t0 )ej2t dt
On effectue le changement de variable 1.7 u = t t0 , et il vient : TF[x(t t0 )] = Do : TF[x(t t0 )] = e2jt0 Et donc : TF[x(t t0 )] = ej2t0 X() Par symtrie dans les relations 1.3 et 1.4, on obtient de mme : TF[e+j20 t x(t)] = X( 0 )
1.7. Il faut vrier son caractre C 1 , cest--dire continu et drivable, et galement sassurer quil soit strictement monotone.
x(u)ej2(u+t0 ) du
x(u)ej2u du
(1.6)
(1.7)
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1.2.2.3
Drivation
On note x (t) =dx/dt. Alors : TF[x (t)] =
x (t)ej2t dt
On effectue une intgration par parties 1.8 en intgrant x(t) et en drivant lexponentielle complexe. On obtient alors : + j2t + TF[x (t)] = [x(t)e ] + j2 x(t)ej2t dt
Comme x est, physiquement, ncessairement nul 1.9 et que lexponentielle complexe y reste borne, le premier terme de la somme devient nul et donc : TF[x (t)] = j2X() (1.8)
1.2.2.4 Dilatation en temps/frquence Soit un rel non nul. Calculons TF[x(t)] : TF[x(t)] =
+
x(t)ej2t dt
Effectuons le changement de variable 1.10 u = t. Deux cas se prsentent alors: Soit > 0 ; alors 1 TF[x(t)] = Et donc TF[x(t)] = Soit < 0 ; alors T F [x(t)] = Et donc 1
x(u)ej2 u du
1 X avec > 0 1
+
(1.9)
x(u)ej2 u du =
x(u)ej2 u du
1 TF[x(t)] = X avec < 0
(1.10)
Remarque : si on applique la formule 1.10 en posant = 1, on obtient TF[x(t)] = X(). On en dduit donc que la parit de la Transforme de Fourier est la mme que celle du signal original.
1.8. Rappel sur lintgration par parties : Soient f et g deux fonctions drivables et dnies sur lintervalle [a,b], dont les drives sont continues sur ]a,b[. Alors : b b f (t)g(t)dt = [f (t)g(t)]b f (t)g (t)dt a
a a
avec [f (t)g(t)]b = f (b)g(b) f (a)g(a) a 1.9. Un signal observ est toujours nul en car il ntait alors pas encore observ, et nul en + car il ne lest plus. 1.10. cf. note 1.7.
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1.2.2.5 Conjugaison complexe On note x le signal conjugu de x 1.11 . Calculons TF[x (t)] : + TF[x (t)] = x (t)ej2t dt =
x(t)e+j2t dt
(1.11)
Et donc :
TF[x (t)] = X ()
Remarque : si x est un signal rel, alors x(t) = x (t), donc X() = X (). Si de plus x est pair (ou impair), alors x(t) = x(t) (respectivement x(t) = x(t)) et en utilisant la remarque du paragraphe 1.2.2.4, il vient X () = X () (respectivement X () = X ()) do X() = X () et X est relle (respectivement imaginaire pure). En dnitive, on obtient le tableau rcapitulatif suivant : Signal x Rel Imaginaire pur Pair X relle paire X imaginaire pure paire Impair X imaginaire pure impaire X relle impaire
1.2.2.6 Convolution Dnition : Soient deux signaux x et y valeurs continues et temps continu. On dnit le produit de convolution des deux signaux, ou plus simplement leur convolution, par : (x y)(t) =
x()y(t )d
(1.12)
On vrie aisment que (x y)(t) = (y x)(t), cest--dire que la convolution est commutative, et donc que : + + x()y(t )d = x(t )y()d (1.13)

Transforme de Fourier : Calculons TF[(x y)(t)]... + + TF[(x y)(t)] = x()y(t )d ej2t dt

Ou : TF[(x y)(t)] = On crit e

j2t
=e
j2(t) j2
x()y(t )ej2t ddt
et on obtient, en regroupant : + + TF[(x y)(t)] = y(t )ej2(t) dt x()ej2 d

Dans lintgrale centrale, on effectue le changement de variable u = t ; il vient alors : + + TF[(x y)(t)] = y(u)ej2u du x()ej2 d

On peut ensuite sparer les variables, et on obtient : + TF[(x y)(t)] = y(u)ej2u du
x()ej2d
1.11. Autrement dit, si on crit x(t) sous la forme x(t) = x1 (t) + jx2 (t), alors x (t) = x1 (t) jx2 (t).
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Et donc : TF[(x y)(t)] = X()Y () Par symtrie dans les relations 1.3 et 1.4, on obtient de mme : TF[(x.y)(t)] = (X Y )() (1.15) (1.14)
La transforme de Fourier de la convolution de deux signaux est le produit de leurs transformes de Fourier, et la transforme de Fourier inverse dune convolution de deux TF est le produit des deux transformes de Fourier inverses.
1.2.3 Reprsentation de Fourier des signaux dnergie innie

Les signaux dnergie innie sont ceux pour lesquels lintgrale 1.1 ne converge pas.
1.2.3.1 Impulsion de Dirac Dnition : on introduit (t), not impulsion de Dirac 1.12 , dni par sa transforme de Fourier, tel que : TF[(t)] = 1 l o 1 dsigne la fonction uniformment gale 1 sur IR. l Plus physiquement , est la limite quand T 0 du signal suivant :
(1.16)
1/T -T/2 T/2 F IG . 1.4 Construction dune impulsion de Dirac
On reprsente graphiquement cette impulsion ainsi : (t) (t t0 ) t0 Temps F IG . 1.5 Reprsentation schmatique dune impulsion de Dirac
1.12. On dit parfois aussi pic de Dirac.
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Proprits : soit x un signal temps continu, dnergie nie. 1. Calculons TF[x(t)(t)] : il sagit de la transforme de Fourier dun produit, donc en appliquant la formule 1.15, le rsultat est la convolution des deux transformes de Fourier : + + TF[x(t)(t)] = X( )1 )d = l( X( )d

On crit 1 = e+j2 0 , et on obtient : TF[x(t)(t)] =

+
X( )e+j2 0 d
Or le membre de droite nest autre que la valeur prise par x(t) en t = 0 (cf. dnition 1.4 de la transforme de Fourier inverse). Il vient donc : TF[x(t)(t)]() = x(0) (1.17) En particulier, pour = 0, on obtient facilement : +
x(t)(t)dt = x(0)
(1.18)
En gnralisant, on obtient galement facilement par un changement de variable : 2. Calculons galement (x )(t) : (x )(t) = TF1 [TF(x )] = TF1 [X().1 = TF1 [X()] = x l] Limpulsion de Dirac est donc llment neutre de la convolution. 3. La dnition 1.16 se traduit par : + e+j2t d = (t)
+
x(t)(t t0 )dt = x(t0 )
(1.19)
mais galement par symtrie entre les relations 1.3 et 1.4, par : + ej2t dt = ()
(1.20)
4. Impulsion de Dirac et chelon de Heaviside. Lchelon de Heaviside est dni comme suit : u(t) = 0 pour t < 0 u(t) = 1 pour t 1
F IG . 1.6 chelon de Heaviside Soient a et b deux rels non nuls, b > a. Calculons I =
b a
u (t)x(t)dt =
[u(t)x(t)]b a
b
a
u (t)x(t)dt :
b a
u(t)x (t)dt
en utilisant une intgration par parties (cf. note 1.8). Trois cas se prsentent alors : (a) a > 0 et b > 0 : alors u(b) = u(a) = 1, et I = u(b)x(b) u(a)x(a) (x(b) x(a)) = 0
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(b) a < 0 et b < 0 : alors u(b) = u(a) = 0, et I =00+

b a
0.x(t)dt = 0
(c) a < 0 et b > 0 : alors u(b) = 1 et u(a) = 0, et b I = x(b) x (t)dt = x(b) (x(b) x(0)) = x(0)
0
Cette relation devant tre vrie quels que soient a et b, on obtient : + u (t)x(t)dt = x(0)
En comparant avec la relation 1.18, et ces galits devant tre vries quel que soit le signal x, il vient donc que u (t) = (t) (1.21) La drive de lchelon de Heaviside est limpulsion de Dirac.
1.2.3.2 Spectre des signaux priodiques Soit x(t) un signal temps continu, de priode T. On admet que x est dveloppable en srie de Fourier sous la forme : t x(t) = xn ej2n T (1.22)
nZ Z
avec
xn =
1 T
x(t)ej2n T dt
(1.23)
(T )
Pour un signal x impair, son dveloppement en srie de Fourier se simplie en t x(t) = n sin 2n T
nIN
Si x est pair, on peut de mme crire x(t) =
nIN
Dans les deux cas, le coefcient 1 est l amplitude du fondamental et pour n > 1 les coefcients n sont les amplitudes des harmoniques . On peut alors dnir le taux dharmoniques par = 1 n
n>1
t n cos 2n T
Calculons la Transforme de Fourier de x : + X() = x(t)ej2t dt =
nZ Z
xn e
t j2n T
ej2t dt
En admettant la validit de la permutation des symboles de somme et dintgration, on obtient : + + n t X() = xn ej2n T ej2t dt = xn ej2( T )t dt
nZ Z nZ Z
Or la relation 1.20 donne
n ej2( T )t dt = X() =
n T
nZ Z
donc : (1.24)
n xn T
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Exemple : cas dun signal carr. On considre le signal T -priodique x(t) tel que : x(t) = 1 pour T /4 < t < +T /4 x(t) = 0 pour + T /4 < |t| < T x(t)
T /4
+T /4
F IG . 1.7 Exemple de signal carr
On a alors xn = 1 T x(t)ej2n T dt =
t
(T )
1 T
+T /4
ej2n T dt =
T /4
1 jn/2 1 (e e+jn/2 ) = sin n j2n n 2
En remarquant que seuls les termes dordre n impair sont non nuls, et en crivant dans ce cas n = 2k + 1, on obtient X() = 1 (1)k n 2k + 1 T
kZ Z
1.2.3.3 Cas particulier : peigne de Dirac Dnition : on dnit le peigne de Dirac de priode T par la relation suivante : T (t) = Il se reprsente graphiquement comme suit : (t + T ) (t) (t T ) -T 0 T (t 2T ) 2T Temps
nZ Z
(t nT )
(1.25)
F IG . 1.8 Peigne de Dirac
Proprit : le peigne de Dirac est un signal priodique, de priode T ; il est donc dveloppable en srie de Fourier : t T (t) = n ej2n T
nZ Z
Chacun des coefcients n vaut en vertu de la formule 1.23 : t 1 +T /2 n = T (t)ej2n T dt T T /2 Soit :
t 1 +T /2 n = (t nT )ej2n T dt T T /2
nZ Z
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Dans cette somme innie, seul le terme pour n = 0 est non nul (les autres (t nT ) sont nuls sur lintervalle T 2 , + T ). Il vient donc : 2 1 n = T
+T /2
(t)ej2n T dt
T /2
On peut alors augmenter lintervalle de calcul de lintgrale sur lensemble IR entier, car (t) y est nul ; on obtient alors : t 1 + n = (t)ej2n T dt T Et en utilisant la formule 1.18 il vient : n = 1 T
En notant T () la Transforme de Fourier du peigne T , il vient donc : T () = n 1 n 1 1 n = = T () T T T T

nZ Z
nZ Z
On peut alors retenir le rsultat suivant : La transforme de Fourier dun peigne de Dirac (en temps) est un peigne de Dirac (en frquence). Corollaire : Autre formule du peigne de Dirac. Utilisons la relation 1.4 de la transforme de Fourier inverse : T (t) =
+
T ()e
+j2t
+ 1 n +j2t d = e d T T
nZ Z
On applique alors la proprit 1.19, et il vient : T (t) = 1 j2 n t e T T

nZ Z

La dnition de la Transforme de Fourier ; Le spectre dun signal est le module de sa transforme de Fourier ; Les proprits de la TF, et plus spcialement la proprit lie la convolution : TF[x y(t)] = TF[x(t)].TF[y(t)] Llment neutre de la convolution est limpulsion de Dirac ; sa transforme de Fourier est la fonction continment gale 1.
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1.3 Notion de ltre linaire

1.3.1 Linarit
On considre un systme S quelconque, reprsent sous une forme de bote noire , dentre x et de sortie y : x(t) y(t)
Par dnition, S est un systme linaire sil existe une fonction de deux variables h(t,) telle que : Si on est temps continu : y(t) = Si on est temps discret : y(n) =
+
h(t,)x()d
(1.26)
h(n,m)x(m)
mZ Z
h est appele rponse impulsionnelle du systme. En effet, en tudiant la rponse du systme une impulsion, dans le cas par exemple de signaux temps continu, avec par exemple une impulsion retarde dun temps x(t) = (t ), on obtient facilement en utilisant la formule 1.19 : y(t, ) = h(t, ). A priori, la rponse du systme dpend donc du moment de lexcitation. Dans la suite du cours, on se limitera une fois encore aux signaux temps continu pour ltablissement des quations.
1.3.2 Invariance
Comme il a t soulign dans le paragraphe prcdent, la rponse du systme dpend a priori de linstant o il est excit. Linvariance est la traduction du fait que lon dsire que cette rponse ne dpende plus de cet instant. Autrement dit, si y(t) est la rponse au signal x(t), alors le signal x(t ) doit entraner la rponse y(t ). Soit donc le signal x1 (t) ; son image par le systme S est le signal y1 (t). On considre le signal x2 (t) = x1 (t ) (il sagit du signal x1 retard du temps ) ; son image est le signal y2 (t). On cherche avoir y2 (t) = y1 (t ). Traduisons cette galit en utilisant la relation 1.26 : Soit :
+
h(t,)x2 ()d =
h(t ,)x1 ()d
On effectue dans la premire intgrale le changement de variable u = ; il vient alors :

+
h(t,)x1 ( )d =
h(t ,u)x1 (u)du
h(t,u + )x1 (u)du =
h(t ,u)x1 (u)du
Cette galit devant tre vrie quel que soit le signal x1 , on a donc ncessairement : Quels que soient t, , u : h(t, + u) = h(t ,u)
1.3. NOTION DE FILTRE LINAIRE
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En particulier, pour u = 0 on obtient : h(t, ) = h(t ,0) La fonction de deux variables h(t,) peut donc se mettre sous la forme dune fonction de la diffrence de ces deux variables. Par la suite, pour un systme linaire invariant, nous crirons donc plus simplement h(t,) = h(t ). En remplaant dans lquation 1.26, on obtient : S est un systme linaire invariant y(t) = Soit plus simplement, en comparant avec la formule 1.12 : S est un systme linaire invariant y(t) = (h x)(t) La rponse dun systme linaire invariant une entre quelconque est la convolution de cette entre par la rponse impulsionnelle du systme.
+
h(t )x()d
(1.27)
1.3.3 Fonction de transfert

Soit S un systme linaire invariant, et h sa rponse impulsionnelle. Appliquons lentre de S le signal x(t) = x0 est , avec s C . En utilisant la relation 1.27, il vient : y(t) =
+
h(t )x0 es d
Soit encore, en utilisant la commutativit de la convolution (formule 1.13) : y(t) = x0 On peut alors sortir est de lintgrale : y(t) = (x0 est ).
+
h()es(t) d
h()es d
Le premier terme du produit est en fait x(t). Le deuxime terme du produit ne dpend pas du temps, mais seulement de la variable s. Pour les mathmaticiens, ces deux remarques se traduisent par la constatation que les signaux de la forme est sont des signaux propres du systme S. On note le deuxime terme H(s) : H(s) =
+
h()es d
H est appele fonction de transfert de S. Dans le cas particulier o s = j2, on reconnat dans lexpression prcdente la transforme de Fourier de la rponse impulsionnelle h, et on parle alors de la fonction de transfert en rgime harmonique. La fonction de transfert en rgime harmonique est la transforme de Fourier de la rponse impulsionnelle, soit : + H() = h()ej2 d (1.28)
Fonction de transfert et reprsentation complexe : On a dmontr que pour un systme linaire invariant S, de fonction de transfert H(s), dans le cas o lentre tait de la forme x(t) = x0 est , on avait la relation suivante entre lentre x et la sortie y: y(t) = H(s)x(t). Lorsque lon utilise la reprsentation complexe, en crivant x(t) sous la
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forme x0 ejt , la relation qui apparat lie directement les reprsentations complexes de lentre et de la sortie, et la fonction de transfert en rgime harmonique : y(t) = y0 ejt = x0 ejt H(j) = x(t)H(j)

Dans un ltre linaire invariant, la sortie est la convolution de lentre par la rponse impulsionnelle du systme. La Transforme de Fourier de la sortie est donc gale la Transforme de Fourier de lentre multiplie par celle de la rponse impulsionnelle, appele fonction de transfert ;
Chapitre 2
Gnralits
2.1 Le circuit lectrique
Le but de cette partie est dintroduire quelques notions de base de llectricit dans son ensemble.
2.1.1 Circuits lectriques

Un circuit lectrique est un ensemble de composants lectriques interconnects dune manire quelconque par des conducteurs. Un composant lectrique est : dans le cas le plus simple un lment deux bornes (on dit aussi un diple), que lon reprsente sous la a forme suivante : b Les bornes a et b servent la connexion avec dautres composants. Dans cette catgorie on trouve par exemple les rsistors 2.1 , condensateurs 2.1 , bobines 2.1 , piles, etc.) ; dans certains cas un lment plus de deux bornes. Par exemple, un transistor possde 3 bornes, un transformateur peut en avoir 4 voire 6. Un composant quatre bornes est appel quadriple. Un conducteur est constitu dun matriau transportant bien le courant lectrique. Pour des raisons physiques, un bon conducteur lectrique est galement un bon conducteur thermique. On en trouve ainsi ralis en mtal, et surtout en cuivre. Mais il est galement possible dutiliser un liquide conducteur, appel lectrolyte : lexemple le plus classique est leau sale.
2.1.2 Courant, tension, puissance

2.1.2.1 Courant lectrique Un courant lectrique est un dplacement densemble ordonn de charges lectriques dans un conducteur. On le caractrise par une grandeur, lintensit, dnie comme tant le dbit de charges lectriques dans le conducteur 2.2 .
2.1. voir section 2.2. 2.2. Lunit lgale de charge lectrique est le Coulomb (symbole C). Par exemple, un lectron porte une charge lmentaire ngative, note e, et valant e 1,61019 C.
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28
CHAPITRE 2. GNRALITS
Cette grandeur est souvent note I. Quand, pendant un temps dt, il passe dq Coulombs, lintensit vaut I= dq dt
Lunit lgale dans laquelle sexprime lintensit du courant lectrique est lampre (symbole A). Le courant dans le schma dun circuit lectrique est reprsent par une che. Il est noter que du fait de la dnition de lintensit (I = + dq ) et de la charge de llectron (charge ngative), le sens de dplacement effectif des lectrons est loppos du dt sens positif du courant 2.3 . On reprsente un courant lectrique par une che sur un conducteur, indiquant le sens positif de lintensit :
Cette che indique que si les lectrons passent de droite gauche, on comptera une intensit positive ; ngative sils vont de gauche droite.
2.1.2.2 Diffrence de potentiel Au repos, les charges lectriques dun conducteur sont en mouvement continuel sous leffet de lagitation thermique : Cependant, ce mouvement, une vitesse non nulle, ne se traduit pas par un dplacement global susceptible de se traduire en courant lectrique. Pour mettre en mouvement ces charges dans une direction donne, il est ncessaire dappliquer un champ lectrique aux bornes du conducteur. En appliquant le potentiel lectrique V1 et le potentiel V2 ces deux bornes, on cre une diffrence de potentiel qui met les lectrons 2.4 en mouvement 2.5 . La valeur de la diffrence de potentiel est appele la tension , et son unit est le Volt (symbole V). Le Volt est dni de telle manire quune charge dun Coulomb acclre sous une tension de 1V acquiert une nergie de 1J : 1V=1J/C. On reprsente une diffrence de potentiel par une che ct du composant, comme sur le schma suivant : V2 V1 V2 D V1
Dans le bas de ce schma, les symboles rays indiquent la rfrence de potentiel nulle, appele la masse, par rapport laquelle sont dnis les potentiels V1 et V2 .
2.3. Cette petite incohrence a des origines historiques, llectron ayant t dcouvert aprs la formalisation du phnomne lectrique. 2.4. L o des lectrons manquent dans la structure cristalline du mtal, on trouve des trous ou absence dlectrons, que lon considre , comme tant de petites charges positives, galement susceptibles dtre mises en mouvement. 2.5. Rappel sur la force de Laplace : quand une charge lectrique q est place dans un champ lectrique E , elle est soumise une force F = q E .

2.1. LE CIRCUIT LECTRIQUE
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2.1.2.3
Energie, puissance
Ainsi quon la soulign au paragraphe prcdent, lapplication dune diffrence de potentiel aux bornes dun conducteur permet de mettre en mouvement les charges lectriques libres quil renferme. Ce faisant, on leur a communiqu de lnergie cintique en apportant de lnergie lectrostatique sous la forme de la diffrence de potentiel impose. En se ramenant une unit de temps, on peut introduire une puissance lectrique dnie comme tant le produit de la tension par le ux de charges par unit de temps dans le conducteur, autrement dit par lintensit. Il est facile de vrier que ce produit est effectivement homogne une puissance : 1V.1A=1(J/C).1(C/s)=1(J/s)=1W.
2.1.2.4
Conventions gnrateur/rcepteur
Il est possible de rafner cette notion de puissance lectrique en distinguant les composants gnrateurs de puissance de ceux qui se contentent de la recevoir.
Convention rcepteur : considrons un diple que lon qualiera de passif , uniquement capable de recevoir de lnergie lectrique. On impose aux bornes de ce diple une ddp V2 V1 , avec V2 > V1 . Les lectrons, de charges ngatives, vont se diriger vers le ple de potentiel le plus lev. Par consquent, le courant sera positif dans le sens contraire. Il sensuit que lon peut dnir une convention rcepteur pour les sens positifs des courant et tensions, comme suit : I>0
V2 V1 > 0
Sens des lectrons
On notera que la che de la tension et celle du courant sont de sens opposs. Convention gnrateur : cette convention est la duale de la prcdente. Il sagit cette fois-ci pour le diple dimposer la tension ses bornes et lintensit du courant qui le traverse. En fait, on dnit la convention gnrateur daprs la convention rcepteur. Si lon veut pouvoir brancher lun en face lautre un rcepteur et un gnrateur, il faut ncessairement que les conventions de signe pour ce dernier soient les suivantes, pour quil ny ait pas dincompatibilit entre les dnitions : I>0
V2 V1 > 0
Sens des lectrons
On notera que cette fois-ci, les deux ches sont dans le mme sens.
30
2.1.3 Lois de Kirchhoff

2.1.3.1 Loi des nuds Cette loi se dduit facilement de la notion de courant lectrique. Supposons que lon ait un ux i0 = dans un conducteur arrivant un embranchement dun circuit lectrique :
dq1 dt
dlectrons
i1 i0
i2
Les lectrons venant de la gauche partiront soit dans la premire, soit dans la deuxime branche. Mais le nombre total dlectrons par seconde restera le mme que celui qui arrive en permanence par la gauche, et donc i0 = i1 + i2 (avec les sens des courants dnis suivant la gure prcdente). Dans la thorie des rseaux de Kirchhoff, un nud est un point de convergence de plusieurs conducteurs. Plus gnralement, si on considre n conducteurs arrivant au mme point O, avec les sens positifs des courants in dnis comme suit, vers O...
i1 in i2 i O 3 i4
La loi des nuds stipule alors que la somme algbrique des courants arrivant un nud est constamment nulle :
n
ik = 0
k=1
2.1.3.2 Loi des mailles Cette loi dcoule de la remarque selon laquelle entre deux points quelconques, la diffrence de potentiel est bien dnie. Considrons par exemple trois points A, B et C. On mesure entre A et B la tension VAB = VB VA , entre A et C la tension V1 et entre C et B la tension V2 : A VAB B V2 C Par dnition de V1 , on a V1 = VC VA et de mme pour V2 , V2 = VB VC . Il sensuit que V1 + V2 = (VC VA ) + (VB VC ) = VB VA = VAB . Cela sapparente une relation vectorielle.
V1
2.2. DIPLES LECTRIQUES
31
Dans la thorie des rseaux de Kirchhoff, une maille est une chane de conducteurs et de composants lectriques, partant dun point, et arrivant ce mme point, par exemple : A1 A2 maille A5
A7 A6
A3 A4
La loi des mailles stipule que la somme algbrique des tensions le long de la maille est constamment nulle :
n
VAk Ak1 = 0
k=2

ce que sont le courant lectrique (un ux dlectrons), sa mesure (lintensit), et la tension ; la notion dnergie et de puissance lectriques ; les lois des nuds et des mailles.
2.2 Diples lectriques

2.2.1 Le rsistor
2.2.1.1 Leffet rsistif On considre un conducteur, aux bornes duquel on impose une diffrence de potentiel. On a dj indiqu que ce conducteur serait alors travers par un courant lectrique, un ux dlectrons. Cependant, tous les matriaux ne conduisent pas llectricit aussi facilement : certains offrent plus ou moins de rsistance au passage des lectrons. Cest ce phnomne que lon appelle leffet rsistif.
2.2.1.2 Loi dOhm Cette loi exprime que certains matriaux ont une rponse linaire en courant une diffrence de potentiel impose. Si lon considre un tel diple, not D aux bornes duquel on impose la diffrence de potention U , et travers par le
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courant i. Ce diple est un rsistor :
U i D
Quel que soit linstant t, U et i vrient la relation de proportionnalit U (t) = R.i(t) o R est appele rsistance du rsistor, et sexprime en Ohms , en abbrg . Linverse de la rsistance est la conductance , souvent note G, et sexprime en Siemens (abbrviation S) : G = 1/R.
2.2.1.3 Aspect nergtique
On a dj dit que la rsistance traduisait la difcult avec laquelle les lectrons peuvent circuler dans le matriau. Cette difcult saccompagne dun chauffement : cest ce quon appelle leffet Joule. Cet chauffement, du point de vue du circuit lectrique, est une perte dnergie par dissipation thermique. Pour une rsistance R, parcourue par un courant i et aux bornes de laquelle on mesure la tension U , cette puissance perdue PJ est gale : U2 R
PJ = Ri2 =
Par exemple, une rsistance R = 10 parcourue par un courant de i = 0,5 A dissipe 2,5 W.
2.2.1.4 Associations de rsistors
Considrons deux rsistances R1 et R2 . On peut les associer de deux manires : soit elles sont parcourues par le mme courant (association en srie), soit elles sont soumises la mme diffrence de potentiel (association en parallle). On cherche dans chaque cas la rsistance R quivalente lensemble de R1 et R2 . 1. Association en srie ; les deux rsistances sont associes ainsi : U U1 i R1 U i R U2 R2
La loi des mailles (paragraphe 2.1.3.2) nous permet dcrire U = U1 +U2 . Or on a aussi U1 = R1 i et U2 = R2 i. Il vient donc U = (R1 + R2 )i, soit R = R1 + R2 : La rsistance quivalente deux rsistances mises en srie est gale la somme des rsistances.
2.2. DIPLES LECTRIQUES
33
2. Association en parallle ; les deux rsistances sont associes ainsi : U i1 i i2 R1 = 1/G1 R2 = 1/G2 U i R = 1/G
On note leurs conductances respectives G1 ,G2 et la conductance quivalente G. La loi des nuds (paragraphe 2.1.3.1) nous permet dcrire i = i1 + i2 . Or on a aussi i1 = G1 U et i2 = G2 U . Il vient donc i = (G1 + G2 )U , soit G = G1 + G2 : La conductance quivalente deux conductances mises en parallle est gale la somme des conductances. Autrement dit, linverse de la rsistance quivalente est gale la somme des inverses des rsistances.
2.2.2 La bobine
2.2.2.1 Les effets inductif et auto-inductif Considrons deux conducteurs. On fait circuler dans lun de ces conducteurs un courant lectrique :
i Ce courant cre un champ dinduction magntique. Si de plus le courant est variable, le champ ainsi cr est lui-mme variable et est responsable de lapparition dun courant dit induit dans le deuxime conducteur : cest leffet inductif. Dans le mme temps, le champ dinduction magntique rtroagit sur le courant qui la cr, en ralentissant sa vitesse de variation. Cest leffet auto-inductif.
2.2.2.2 Caractristique tension/courant dune bobine On dnit le coefcient dinduction magntique de la bobine par le rapport entre le ux dinduction magntique travers le circuit 2.6 , et le courant qui lui donne naissance ; on le note L : L(t) = (t) i(t)
Or la diffrence de potentiel u apparaissant grce leffet auto-inductif aux bornes de la bobine est gale u = d . Il dt vient donc di u(t) = L dt o L est appele linductance de la bobine et sexprime en Henri (H). Dans un circuit lectrique, on reprsente une bobine sous la forme suivante : u i L
2.6. En rsum, le produit du champ magntique par la surface enserre par le circuit.
34
2.2.2.3 Aspect nergtique Le phnomne physique correspond au stockage dnergie sous forme magntique. Le stockage est momentan et lnergie est restitue au circuit en courant. Lnergie accumule par la bobine vaut : Emag (t) = 1 Li(t)2 2
2.2.3 Le condensateur
2.2.3.1 Leffet capacitif Lorquon applique une diffrence de potentiel deux conducteurs isols, on assiste une accumulation de charges par effet lectrostatique. Cest leffet capacitif. Il peut tre recherch et dans ce cas on fabrique des composants spcialiss qui lui font appel, les condensateurs, ou bien ntre quun parasite. Il tend retarder les signaux.
2.2.3.2 Caractristique tension/courant dun condensateur Pour un circuit donn, on dnit sa capacit C comme le rapport de la charge accumule sur la tension applique ses bornes : q C= u Lunit de C est le Farad (F). Or le courant est la drive de la charge par unit de temps (cf 2.1.2.1) : i(t) = i(t) = C On reprsente un condensateur sous la forme suivante : u i C du dt
dq dt
donc il vient :
2.2.3.3 Aspect nergtique Le phnomne physique correspond au stockage dnergie sous forme lectrostatique. Le stockage est momentan et cette nergie est restitue au circuit sous forme de tension. Lnergie accumule par le condensateur vaut : Estat = 1 Cu(t)2 2

rsistor et rsistance ; condensateur et capacit ; bobine et inductance ;
2.3. RGIME SINUSODAL, OU HARMONIQUE
35
les lois dassociation en srie et en parallle des rsistances.
2.3 Rgime sinusodal, ou harmonique

2.3.1 Dnitions
Un signal harmonique, ou en utilisant une analogie avec la lumire, monochromatique, est un signal sinusodal, de frquence donne. La reprsentation classique de ce signal se fait sous la forme relle : x(t) = x0 sin 2t ou x(t) = X 2 sin 2t x0 est appel amplitude et X valeur efcace de x. On peut poser = 2f : est appele pulsation (ou vitesse angulaire pour certaines applications).
2.3.2 Puissance en rgime sinusodal

2.3.2.1 Puissance en rgime priodique On considre un diple D en convention rcepteur : i
On dnit la puissance instantane dissipe dans le diple par p(t) = u(t)i(t) En rgime priodique 2.7 , avec tension et courant de priode T , on peut dnir galement la puissance moyenne par 1 1 P = p(t)dt = u(t)i(t)dt T (T ) T (T )
2.3.2.2 Puissance instantane en rgime sinusodal Supposons que u(t) = U 2 cos t et i(t) = I 2 cos (t ). Il vient alors, aprs quelques calculs : La puissance instantane est donc la somme dun terme constant (U I cos ) et dun terme variable frquence double de la frquence initiale (U I cos (2t )). Il sensuit que dans le cas gnral ( = 0 et = ), le signe de p(t) varie au cours du temps : le diple est tour tour gnrateur puis rcepteur de puissance lectrique.
2.7. Sinusodal ou non...
p(t) = U I[cos + cos (2t )]
36
2.3.2.3 Puissance moyenne en rgime sinusodal 1. Puissance active : On la dnit par P = U I cos . On lappelle puissance active car cest elle qui est rellement utile (par exemple, dans un moteur, cest la puissance active qui est transforme en puissance mcanique, aux pertes prs). Deux cas se prsentent : /2 < < +/2 : P > 0, ce qui signie que le diple est rcepteur de puissance ; +/2 < < + : P < 0, ce qui signie que le diple est metteur de puissance. Cas dun condensateur ou dune bobine : Condensateur : on a i(t) = C du(t) donc si u(t) = U 2 cos t, alors dt i(t) = CU 2 sin t = (CU ) 2 cos [t (/2)]
I
On en dduit que = /2, et donc que dans le cas dun condensateur parfait, la puissance active est nulle. Bobine : on a de mme u(t) = L di(t) , qui nous amne facilement = +/2, et donc galement une dt puissance active nulle. 2. Puissance ractive : On ne peut pas faire de diffrence, simplement en examinant le bilan de puissance active, entre un condensateur et une bobine. Par symtrie avec la dnition de la puissance active, on dnit la puissance ractive, souvent note Q, par Q = U I sin . Lunit de puissance ractive est le Volt Ampre Ractif (VAR). Quand 0 < /2, Q > 0 et on dit que le diple est de type inductif. Quand /2 < 0, Q < 0 et le diple est dit capacitif 2.8 . 3. Puissance apparente : P = U I cos et Q = U I sin amnent naturellement dnir la quantit S = P 2 + Q2 = U I, appele puissance apparente. Il vient alors P = S cos : cos est donc un facteur mesurant lefcacit de production de puissance active du systme, et est appel facteur de puissance .
2.3.3 Reprsentation complexe dun signal harmonique

On considre un signal harmonique x(t) = x0 cos t. On dnit alors sa reprsentation complexe x sous la forme On identiera par la suite x et x, et on crira donc souvent par abus de notation : x(t) = x0 ejt . On verra plus tard que lutilisation de la reprsentation complexe permet de simplier les calculs. Pour repasser ensuite dans le domaine rel, il suft de prendre la partie imaginaire 2.9 du rsultat des calculs 2.10 : x(t) = [(t)]. x Drivation : A partir de la forme complexe, il est ais dtablir une relation entre un signal x(t) et sa drive par rapport au temps. En effet, si x(t) = x0 ejt , alors dx = (j)x0 ejt = j x0 ejt , soit : dt dx = jx dt x(t) = x0 ejt
De mme, pour intgrer un signal, il suft de diviser sa reprsentation complexe par j. Expression de la puissance en notation complexe : Lexpression utilisable en notations relles et donne dans le paragraphe 2.3.2.2 ne lest plus quand on manipule les reprsentations complexes. La puissance instantane devient 1 p(t) = u(t) (t) i 2
2.8. Attention : si lon change la dnition du dphasage et que lon pose par exemple i(t) = I 2 cos (t + ), alors la puissance ractive est dnie par Q = U I sin . 2.9. On peut galement dnir la reprsentation complexe partir de x(t) = x0 cos 2t, auquel cas pour revenir la reprsentation relle du signal il faut prendre la partie relle. 2.10. Les signes (z) et (z) dsignent respectivement les parties relle et imaginaire du nombre complexe z.
2.3. RGIME SINUSODAL, OU HARMONIQUE
37
o (t) dsigne la quantit complexe conjugue du courant. La puissance moyenne scrit alors i 1 P = 2T 1 (t)dt p(t)dt = u(t)i 2T (T ) (T )
2.3.4 Impdances
2.3.4.1 Rappel : caractristiques tension/courant
On considre un diple, parcouru par un courant i, et aux bornes duquel on mesure la tension u : Nom Rsistance i R u Condensateur C i u Bobine L i u
di u =L dt
Schma Expression de la loi dOhm
u = Ri
i =C du dt
TAB . 2.1 Relations entre u et i en rel
2.3.4.2 Impdance complexe
Pour un diple D, parcouru par le courant i et aux bornes duquel on mesure la tension u, limpdance complexe est dnie comme tant le rapport de la reprsentation complexe de u par celle de i : i
D u
Z=
u i
Linverse de limpdance est appele admittance, et est souvent note Y . Dans le cas gnral, un diple quelconque na pas une impdance purement relle ou imaginaire. De plus, a priori, cette impdance dpend de la frquence, comme on peut le remarquer par exemple pour une bobine ou un condensateur. Une impdance peut galement avoir une partie imaginaire ngative (comme un condensateur, par exemple) et on dit alors quelle est de type capacitif, ou une partie imaginaire positive (par exemple une bobine) : elle est alors de type inductif. En revanche, pour des composants passifs 2.11 , la partie relle, qui correspond une rsistance, est dite rsistive et est toujours positive. Le tableau 2.1 se traduit alors en :
2.11. Pour simplier, les composants dits actifs sont aliments : par exemple, un transistor ou un amplicateur oprationnel (qui nest autre quun ensemble de transistors et de composants passifs !), et les composants passifs sont... les autres : rsistances, condensateurs, diodes, etc.
38
Nom
Rsistance i R u
Schma Expression de la loi dOhm
Condensateur C i u
Bobine L i u
u = Ri
u=
1 i jC
u = jLi
TAB . 2.2 Relations entre u et i en complexe 2.3.4.3 Associations dimpdances Il est facile de vrier que : Limpdance quivalente deux impdances mises en srie est gale la somme des deux impdances : Z1 Z2 Z = Z1 + Z2 Limpdance quivalente deux impdances mises en parallle est gale linverse de la somme des inverses des impdances (autrement dit, les admittances sajoutent) : Z1 Z Z = Z11 Z22 +Z Z2

la dnition de la reprsentation complexe dun signal harmonique ; puissances active, ractive et apparente ; la dnition de limpdance complexe ; impdances dun rsistor, dun condensateur, dune bobine et leurs rgles dassociation.
2.4 Spectre et fonction de transfert

Ce paragraphe est une reformulation simplie de ce qui a dj t fait en 1.3.
2.4.1 Spectre dun signal

2.4.1.1 Introduction Nous avons dj dni ce qutait un signal harmonique , ou monochromatique, dans le paragraphe 2.3. Un tel signal ne prsente quune unique frquence. Mais on peut imaginer un signal prsentant 2, 3 voire une centaine de frquences diffrentes. On pourrait reprsenter ce signal par son volution temporelle ; il existe nanmoins une autre manire de le reprsenter, en mettant en vidence son contenu frquentiel. Pour introduire cette nouvelle reprsentation, nous allons pour un temps revenir un signal monochromatique, de la forme x(t) = x0 cos 0 t. On peut
2.4. SPECTRE ET FONCTION DE TRANSFERT
39
galement crire, en utilisant une formule dEuler x(t) = x0 +j0 t e + ej0 t 2
Cette dernire formulation met en vidence le fait que x(t) peut scrire comme la somme de deux exponentielles complexes, associes aux pulsations 0 et 0 . On reprsente ces deux composantes sur un axe gradu en pulsations, ou, mieux, en frquences, par deux ches 2.12 affectes de leurs poids respectifs (en loccurrence, les deux composantes ont un poids gal x0 /2) :
x0 2
x0 2
f0
f0
Cette reprsentation est la reprsentation frquentielle du signal, et la fonction X(f ) correspondante, ici limite deux pics f0 , est sa transforme de Fourier . Le module de X(f ), not Sx (f ) = |X(f )|, est le spectre du signal. Lorsque lon a un signal prsentant deux frquences, comme par exemple y(t) = y1 cos 1 t+y2 cos 2 t, on obtient facilement de mme :
y1 2 y2 2 y2 2 y1 2
f1 f2
f2
f1
Un problme (qui nen est bien sr pas un...) semble se poser pour un signal de la forme z(t) = z1 cos 1 t + z2 sin 2 t. Revenons la dcomposition que nous avons dj utilise : z(t) = z2 +j2 t z1 +j1 t e + ej1 t + e ej2 t 2 2j
Cette fois-ci, il apparat que les poids des impulsions de Dirac sont des nombres complexes : pour f1 il sagit de z1 /2, pour f2 de (z2 /2)e+j/2 et pour +f2 de (z2 /2)ej/2 . Par consquent, le spectre de z(t) est rigoureusement gal celui de y(t), bien que ces deux signaux ne soient pas gaux. En effet, seules les phases de leurs transformes de Fourier diffrent, et elles napparaissent pas dans le spectre.
2.4.1.2 Signaux multipriodiques et apriodiques 1. Spectre dun signal multipriodique : il existe des signaux priodiques dont le contenu frquentiel est inni. Par exemple, le signal carr c(t) suivant... T0
2.12. Cette reprsentation est en fait celle dune impulsion de Dirac : cf. 1.2.3.1.
40
... prsente ce que lon appelle un spectre de raies : on montre quil peut scrire sous la forme 2.13 c(t) = + x0 k=0 xk cos [2(2k + 1)t/T0 ], x0 = 0, avec xk = x0 /(2k + 1). Son spectre prsente donc de lnergie aux frquences du type fk = (2k + 1)/T0 , avec k entier naturel : Sc (f ) x0
x1 = f0 =
1 T0
x0 3
x2 = 5f0
x0 5
3f0
2. Spectre dun signal apriodique : comme son nom lindique, un tel signal na pas un nombre dnombrable 2.14 de frquences, mais une innit. Le spectre dun tel signal nest pas un spectre de raies, mais prsente des parties continues, par exemple : S(f )
f On peut considrer quil sagit de la juxtaposition dun nombre inni dimpulsions de Dirac. On appelle support frquentiel dun signal lintervalle de frquences entre lesquelles son spectre prsente de lnergie.
2.4.2 Fonction de transfert

On considre une bote noire , lentre et la sortie de laquelle on mesure respectivement les tensions ve et vs , dont on prend les reprsentations complexes ve et vs : ve vs
On dnit la fonction de transfert en rgime harmonique du systme, note H(j), par H(j) = vs ve
La fonction de transfert est une caractristique du systme, dont la valeur ne dpend que de la frquence du signal dentre. Remarque : Il est galement possible de dnir une fonction de transfert comme le rapport de la tension de sortie et du courant dentre par exemple, auquel cas cette grandeur a la dimension dune rsistance, mais le plus souvent il sagit du rapport de deux tensions, quantit sans dimension.
2.13. Il est dcomposable en srie de Fourier. Mathmatiquement en fait, il faut de plus quun tel signal soit continu, ce qui na pas t suppos ; nanmoins, tous les signaux physiques en lectricit sont continus. 2.14. Que lon peut compter...
2.4. SPECTRE ET FONCTION DE TRANSFERT
41

la dnition du spectre dun signal ; la notion de fonction de transfert comme le rapport dune grandeur complexe de sortie sur une grandeur complexe dentre.
Chapitre 3
Du semi-conducteur aux transistors
Remarque : ce chapitre est trs largement inspir de la partie correspondante du remarquable Cours dlectronique pour ingnieurs physiciens de lEcole polytechnique fdrale de Lausanne, accessible par Internet http://c3iwww.epfl.ch/teach
3.1 Les semi-conducteurs

Cette partie va prsenter quelques modles simples de semi-conducteurs, en vue dexpliquer rapidement le fonctionnement des dispositifs les utilisant, tels que diode, transistor effet de champ, transistor bipolaire, etc.
3.1.1 Semi-conducteurs intrinsques

3.1.1.1 Rseau cristallin Un cristal de semi-conducteur intrinsque est un solide dont les noyaux atomiques sont disposs aux noeux dun rseau gomtrique rgulier. La cohsion de cet dice est assure par les liens de valence qui rsultent de la mise en commun de deux lectrons appartenant chacun deux atomes voisins de la maille cristalline. Les atomes de semiconducteur sont ttravalents 3.1 et le cristal peut tre reprsent par le rseau de la gure suivante :
Lien de valence
3.1.1.2 Dnitions Llectron qui possde une nergie sufsante peut quitter la liaison de valence pour devenir un lectron libre. Il laisse derrire lui un trou qui peut tre assimil une charge libre positive ; en effet, llectron quittant la liaison de
3.1. Chaque atome peut former quatre liaisons de valence. Un atome trivalent peut former trois liaisons, et un atome pentavalent peut former cinq liaisons.
42
3.1. LES SEMI-CONDUCTEURS
43
valence laquelle il appartenait dmasque une charge positive du noyau correspondant. Le trou peut tre occup par un autre lectron de valence qui laisse, son tour, un trou derrire lui : tout se passe comme si le trou stait dplac, ce qui lui vaut la qualication de charge libre. La cration dune paire lectron libre-trou est appele gnration alors quon donne le nom de recombinaison au mcanisme inverse. La temprature tant une mesure de lnergie cintique moyenne des lectrons dans le solide, la concentration en lectrons libres et en trous en dpend trs fortement.
3.1.1.3
Exemples
Le silicium a un nombre volumique datomes de 5.1022 par cm3 . A 300K (27C), le nombre volumique des lecr trons libres et des trous est de 1,5.1010 cm3 , soit une paire lectron libre-trou pour 3,3.1012 atomes. Le nombre volumique des atomes dans le germanium est de 4,4.1022 par cm3 . A 300K, le nombre volumique des lectrons libres et des trous est 2,5.1013 cm3 , soit une paire lectron libre-trou pour 1,8.109 atomes.
3.1.2
3.1.2.1
Semi-conducteurs extrinsques de type n

Rseau cristallin
Un semiconducteur dans lequel on aurait substitu quelques atomes ttravalents des atomes pentavalents est dit extrinsque de type n :
Atome (donneur) ionis Charge xe positive Electron libre : Charge mobile ngative
.... . ..... .. ..... .. . ... . . . .................................. .... .... .. ..................................... .. .. ..
Quatre lectrons de la couche priphrique de latome pentavalent prennent part aux liens de valence alors que le cinquime, sans attache, est libre de se mouvoir dans le cristal. Llectron libre ainsi cr neutralise la charge positive, solidaire du rseau cristallin, quest latome pentavalent ionis.
3.1.2.2 Dnitions Le dopage est laction qui consiste rendre un semiconducteur extrinsque. Par extension, ce terme qualie galement lexistence dune concentration datomes trangers : on parle de dopage de type n. On donne le nom dimpurets aux atomes trangers introduits dans la maille cristalline. Dans le cas dun semiconducteur extrinsque de type n, les impurets sont appeles donneurs car chacune dentre elles donne un lectron libre.
3.1.2.3 Modle Les dopages courants sont denviron 1016 1018 atomes par cm3 . On peut admettre que le nombre volumique des lectrons libres est gal au nombre volumique des impurets et que le nombre volumique des trous (charges libres
44
CHAPITRE 3. DU SEMI-CONDUCTEUR AUX TRANSISTORS
positives) est ngligeable. Etant donnes ces considrations, on tablit le modle de semiconducteur reprsent cidessous dans lequel napparaissent que les charges essentielles, savoir les lectrons libres et les donneurs ioniss. Les charges xes sont entoures dun cercle. Atome (donneur) ionis Charge xe positive Electron libre : Charge mobile ngative + + + + + + -
3.1.3 Semi-conducteurs extrinsques de type p

3.1.3.1 Rseau cristallin Si lon introduit des atomes trivalents dans le rseau cristallin du semiconducteur, les trois lectrons de la couche priphrique de limpuret prennent part aux liens de valence, laissant une place libre. Ce trou peut tre occup par un lectron dun autre lien de valence qui laisse, son tour, un trou derrire lui. Latome trivalent est alors ionis et sa charge ngative est neutralise par le trou (voir gure ci-dessous). Le semi-conducteur est alors dit extrinsque de type p. Les impurets, pouvant accepter des lectrons, sont appeles accepteurs.
Atome (accepteur) ionis Charge xe ngative
Trou libre Charge mobile positive
... .... .. .... .... .. .. .... .... ................ .. ......................... ... ....... .. .. ..
3.1.3.2 Dnition Les impurets, dans un semi-conducteur extrinsque de type p, sont appeles accepteurs au vu de leur proprit daccepter un lectron situ dans un lien de valence.
3.1.3.3 Modle On peut faire les mmes considrations quau paragraphe 3.1.2.3 concernant le nombre volumique des trous : il est approximativement gal au nombre volumique des impurets. Le nombre volumique des lectrons libres est alors considr comme ngligeable. Il sensuit un modle, reprsent la gure ci-dessous, dans lequel napparaissent que les charges prpondrantes : les trous et les accepteurs ioniss. Atome (accepteur) ionis Charge xe ngative Trou libre : Charge mobile positive + - + + + + + +
+ -
3.2. LA JONCTION PN
45
Remarque : il faut remarquer que le semiconducteur extrinsque, type p ou type n, est globalement neutre. On peut le comparer un rseau gomtrique dont certains nuds sont chargs et dans lequel stagne un gaz de charges mobiles qui neutralise les charges xes du rseau. On largit, par la suite, la notion de semiconducteur de type n un semiconducteur dont le nombre volumique des donneurs lemporte sur celui des accepteurs et celle de semiconducteur de type p un semiconducteur dans lequel le nombre volumique des accepteurs est prpondrant.

la nature dun semi-conducteur intrisque ; le dopage (type n et p) et ses consquences.
3.2 La jonction PN
3.2.1 Introduction
Le dopage non uniforme dun semiconducteur, qui met en prsence une rgion de type n et une rgion de type p, donne naissance une jonction pn. Une telle jonction est aussi appele diode. Dans la prsente section, on tudie, qualitativement, les phnomnes qui ont pour sige la jonction pn. On donne galement la relation exponentielle qui lie courant et tension dans une telle jonction.
3.2.2 Description
Soit le semiconducteur dopage non uniforme ci-dessous qui prsente une rgion p nombre volumique datomes accepteurs constant, suivie immdiatement dune rgion n nombre volumique de donneurs constant galement. Nombre volumique dimpurets Accepteurs
Donneurs
Rgion p
0 Jonction
Rgion n x
La surface de transition entre les deux rgions est appele jonction pn abrupte. Du fait de la continuit du rseau cristallin, les gaz de trous de la rgion p et dlectrons de la rgion n ont tendance uniformiser leur concentration dans tout le volume disposition. Cependant, la diffusion des trous vers la rgion n et des lectrons libres vers la rgion p provoque un dsquilibre lectrique si bien que, dans la zone proche de la jonction, la neutralit lectrique nest plus satisfaite. On trouve, dans la rgion p, des atomes accepteurs et des lectrons, soit une charge locale ngative, et dans la rgion n, des atomes donneurs et des trous, soit une charge locale positive. Il sest donc cr un diple aux abords de la jonction et, conjointement, un champ lectrique. Une fois lquilibre atteint, ce champ lectrique est tel quil soppose tout dplacement global de charges libres.
46
3.2.3 Dnitions
La rgion dans laquelle la neutralit nest pas satisfaite est appele zone de dpltion ou zone de charge spatiale alors que les autres rgions sont dites rgions neutres. Le champ lectrique interne cr par le diple est nomm champ de rtention de la diffusion car il soppose toute diffusion des charges mobiles. Remarque : gnralement, la concentration des charges mobiles dans la zone de charge spatiale est ngligeable vis--vis du nombre volumique des charges xes. On idalise cet tat de fait et lon admet quil ny a pas de charges mobiles dans la zone de dpltion :
Nombre volumique dimpurets Accepteurs
trous
Donneurs lectrons
0 . . . . . Rgion p . Jonction Rgion n x . . . . . . . . . de dpltion . Zone . . . . . . . . + +- + - + + + + + + ++ + - + ++ + E
3.2.4 Barrire de potentiel
Il existe, entre la rgion p et la rgion n, une barrire de potentiel UB0 nergtique pour les charges mobiles. Lexistence de cette barrire se traduit par une diffrence de potentiel lectrique lie au champ de rtention de la diffusion :
3.2. LA JONCTION PN
47
Exemple : pour une jonction pn au silicium avec un dopage NA = 1018 cm3 dans la rgion p et un dopage ND = 1017 cm3 dans la rgion n, la hauteur de la barrire de potentiel 300 K (27 C) lquilibre vaut 872mV. r Remarque : la hauteur de la barrire de potentiel lquilibre est telle que les trous qui sont dans la rgion p ont une nergie moyenne qui est juste assez insufsante pour leur interdire de passer la barrire de potentiel. Il en va de mme pour les lectrons qui se trouvent dans la rgion n.
3.2.5 Caractristique lectrique

3.2.5.1 Description
Si lon applique une tension U la jonction, cette tension se reporte presque entirement la zone de dpltion qui prsente une rsistivit trs grande due la quasi-absence de charges mobiles. Une tension U ngative renforce le champ de rtention de la diffusion et augmente, par consquent, la hauteur de la barrire de potentiel, de telle sorte quaucune charge libre ne traverse la zone de charge spatiale. Au contraire, si lon applique une tension U positive, le champ lectrique de rtention de la diffusion est diminu et les charges mobiles qui ont une nergie suprieure celle que reprsente la hauteur de la barrire de potentiel peuvent traverser la zone de charge spatiale. Ces situations sont rsumes dans le schma ci-dessous :
48
3.2.5.2 Dnitions Lapplication dune tension qui diminue la hauteur de la barrire de potentiel par rapport lquilibre est appele polarisation directe par opposition la polarisation inverse qui augmente la hauteur de la barrire de potentiel par rapport lquilibre.
3.2.5.3 Caractristique et dnitions Une polarisation directe permet le passage dun courant lectrique dans la jonction alors quune polarisation inverse lempche. Simultanment, un courant de trous et un courant dlectrons se superposent. Le rsultat en est un courant unique, et lon peut montrer quil peut sexprimer sous la forme : U I = Is exp 1 nUT ... o le courant Is est appel courant inverse de saturation . Cest la valeur asymptotique du courant traversant la jonction en polarisation inverse ; UT est la tension thermodynamique qui vaut kT UT = e o k est la constante de Boltzmann, T la temprature absolue en K et e la charge lectrique lmentaire. A 25C, UT = 25mV ; r n est le coefcient dmission . Il dpend du matriau, voisin de 1 dans les jonctions de transistors au silicium et dans les diodes au germanium, et compris entre 1 et 2 dans les diodes au silicium. On obtient donc la caractristique suivante :
3.3. LE TRANSISTOR BIPOLAIRE
49
Remarque : le courant inverse de saturation des jonctions au silicium est de lordre de grandeur de 1012 1015 A de telle sorte quon peut gnralement le considrer comme nul en polarisation inverse.

le principe de la jonction PN ; la notion de polarisation (directe, inverse) ; la caractristique courant-tension dune diode.
3.3 Le transistor bipolaire

3.3.1 Gnralits
3.3.1.1 Introduction Le transistor bipolaire est lun des dispositifs semiconducteur les plus utiliss lheure actuelle dans les rles damplicateur et dinterrupteur. Cest un lment compos de deux jonctions pn.
3.3.1.2 Dnitions Le transistor bipolaire 3.2 est un dispositif prsentant trois couches dopages alterns npn ou pnp :
3.2. Ou Bipolar Junction Transistor.
50
La couche mdiane est appele base. Leur gomtrie et leur nombre volumique en impurets distinguent les deux couches externes : metteur et collecteur. Par extension, on appelle galement base, metteur et collecteur les trois lectrodes qui donnent accs aux trois couches correspondantes. Les deux jonctions qui apparaissent dans le transistor sont dsignes par le nom des deux rgions entre lesquelles elles assurent la transition : on trouve, par consquent, la jonction base-metteur (BE) galement dnomme jonction de commande et la jonction base-collecteur.
3.3.1.3 Hypothse
Le principe de superposition sapplique aux charges injectes par la jonction BE et aux charges injectes par la jonction BC. On peut donc tudier sparment leffet de chaque jonction.
3.3.1.4 Transistor au repos
La gure suivante montre les barrires de potentiel nergtique pour les lectrons et les trous. Au repos, elles sont telles que ni les lectrons de lmetteur et du collecteur, ni les trous de la base ne peuvent les franchir.
3.3. LE TRANSISTOR BIPOLAIRE
51
3.3.2 Modes de fonctionnement du transistor

3.3.2.1 Dnitions Les divers cas de fonctionnement du transistor dpendent des valeurs des tensions aux jonctions BE et BC. Si lon considre ltat bloqu et ltat passant de chaque jonction, on dnombre quatre modes de fonctionnement possibles : UBC Normal inverse Saturation
Blocage
Normal direct
UBE
le transistor est bloqu lorsque ses deux jonctions sont en polarisation inverse ; le transistor est en fonctionnement normal direct lorsque la jonction de commande BE est en polarisation directe et que la jonction BC est en polarisation inverse ; le transistor est en fonctionnement normal inverse lorsque la jonction de commande BE est en polarisation inverse et que la jonction BC est en polarisation directe ; le transistor est satur lorsque ses deux jonctions sont en polarisation directe.
3.3.2.2 Blocage Aucun courant ne circule dans un transistor bloqu puisque ses deux jonctions sont polarises en sens inverse. Le transistor se comporte comme un circuit ouvert de telle sorte que le collecteur est isol de lmetteur.
52
3.3.2.3 Fonctionnement normal inverse La jonction BE dtermine le dbit des lectrons. La jonction BC, polarise en inverse, ninuence daucune manire le dbit des lectrons. On peut montrer quun courant circule alors de lmetteur vers le collecteur, de la forme UBE IE = IsE exp 1 UT o UT dsigne la tension thermodynamique (cf. 3.2.5.2). Un courant sinstalle aussi entre base et collecteur : UBE IB = IsB exp 1 UT On montre galement que : le courant base-collecteur est ngligeable devant le courant metteur-collecteur, et que par consquent le courant sortant par le collecteur est approximativement gal au courant entrant par lmetteur ; le rapport entre le courant de collecteur et le courant de base est une constante, caractristique du transistor, et est appel gain de courant en mode direct, ou en mode F (F pour forward). Lors de la fabrication des transistors on met tout en uvre pour que le courant de base en mode direct soit le plus faible possible. En particulier, lmetteur est dop beaucoup plus fortement que la base pour que les lectrons injects dans cette dernire soient plus nombreux que les trous injects dans lmetteur. De plus, on ralise des bases aussi troites que possible de telle sorte que, pendant leur transit, les lectrons naient que peu de chance de sy recombiner. Le gain de courant en mode direct atteint des valeurs se situant entre 100 et 1000 pour des transistors de petite puissance (infrieure 1W).
3.3.2.4 Fonctionnement normal inverse La jonction BC dtermine linjection dans la base puis dans lmetteur, indpendamment de la jonction BE. Les lectrons de lmetteur ne peuvent franchir la barrire de potentiel de la jonction BE ; il ny aura par consquent aucune inuence de la tension UBE sur le dbit des lectrons. Les relations liant tension et courant sont similaires celles du mode normal direct, ceci prs que la tension considrer est UBC . On dnit de mme le gain R (R pour reverse) entre le courant de base et celui de collecteur, gain que lon appelle gain de courant inverse, ou gain de courant en mode R. Le gain de courant inverse, du fait de la technologie, est plus petit que le gain de courant direct : dans un transistor discret de petite puissance il peut tre compris entre 1 et 10 alors quil devient beaucoup plus petit que 1 dans les transistors intgrs, cest--dire fabriqus partir de la mme matrice en silicium.
3.3.2.5 Saturation En saturation, les deux jonctions du transistor conduisent. Il est remarquer que le courant qui circule de lmetteur au collecteur est infrieur celui qui circulerait si seulement lune ou lautre jonction tait polarise en sens direct sous mme tension.

la nature dun transistor npn (juxtaposition de deux jonctions) ; les modes de fonctionnement (surtout blocage et saturation).
3.4. LE TRANSISTOR MOS
53
3.4
3.4.1
Le transistor MOS
Introduction
En 1930, L. L ILIENFELD de lUniversit de Leipzig dpose un brevet dans lequel il dcrit un lment qui ressemble au transistor MOS (Metal Oxyde Semiconductor) actuel. Cependant, ce nest que vers 1960 que, la technologie ayant sufsamment volu, de tels transistors peuvent tre raliss avec succs. En particulier, les problmes dinterface oxyde-semiconducteur ont pu tre rsolus grce lafnement de la technologie dans le domaine bipolaire, afnement requis pour obtenir des transistors de meilleure qualit. Aujourdhui le transistor MOS constitue, par sa simplicit de fabrication et ses petites dimensions, llment fondamental des circuits intgrs numriques large chelle.
3.4.2
Dnitions et principe de fonctionnement
Le transistor MOS est un transistor dit effet de champ constitu dun substrat semiconducteur (B) recouvert dune couche doxyde sur laquelle est dpose llectrode de grille (G). Par le biais dune diffrence de potentiel applique entre grille et substrat, on cre, dans le semiconducteur, un champ lectrique qui a pour effet de repousser les porteurs majoritaires loin de linterface oxyde-semiconducteur et dy laisser diffuser des minoritaires venus de deux lots de type complmentaire au substrat, la source (S) et le drain (D). Ceux-ci forment une couche pelliculaire de charges mobiles appele canal. Ces charges sont susceptibles de transiter entre le drain et la source situs aux extrmits du canal (cf gure ci-dessus). Dans cette mme gure, on a galement reprsent les symboles des transistors MOS canal n et canal p. La che indique le sens de conduction des jonctions substrat-source (BS) et substrat-drain (BD). Sauf prs de linterface oxyde-semiconducteur, ces jonctions sont polarises en sens inverse. Dans la gure ci-dessous, on a reprsent diffrents symboles couramment utiliss pour les transistors MOS.
54

le principe de fonctionnement dun transistor effet de champ ; les symboles dun transistor MOS.
Chapitre 4
Systmes analogiques
4.1 Reprsentation quadripolaire
4.1.1 Introduction
Si on veut cascader 4.1 des systmes, il peut tre utile de les modliser sous la forme de botes noires, dont on ne connatrait que les paramtres dentre/sortie. En pratique, un signal , en lectronique ou en lectrotechnique, est soit un courant lectrique, soit une tension. Pour pouvoir facilement introduire les paramtres dentre dans le cas o le signal est reprsent par une tension, on est amen introduire une reprsentation dite quadripolaire, selon le schma suivant : i1 u1 i2 Q 2 u
Notez les sens entrants des courants !
4.1.2 Matrice de transfert

Si on considre que les grandeurs utiles connatre sont les tensions dentre/sortie, alors les relations dentresortie peuvent scrire : u1 = z11 i1 + z12 i2 u2 = z21 i1 + z21 i2 ou, sous une forme matricielle : u1 u2 = z11 z21 z12 z22 i1 . i2
z11 z12 z21 z22
est appele impdance dentre ; est appele transimpdance directe ; est appele transimpdance inverse ; est appele impdance de sortie
4.1. Autrement dit, brancher des systmes les uns la suite des autres...
55
56
CHAPITRE 4. SYSTMES ANALOGIQUES
On peut alors modliser le quadriple avec le schma : i1 u1 z11 z12 i2 z22 z21 i1 i2 u2
Attention ! Il existe des systmes que lon ne peut pas mettre sous forme quadripolaire.
4.1.3 Exemple
Etudions les relations entres/sorties du quadriple suivant :
i1
L u1 ue Re Rs Aue C R
i2 u2
Pour calculer z11 et z21 , on fait i2 = 0. On obtient alors : u1 = (Re + jL)i1 ue = Re i1 A u2 = u Rs (1+ R )+jRs C e Et donc : (1+ Rs )+jRs C R on pose i1 = 0 et il vient : z12 = 0 et : z22 = (R en parallle C en parallle Rs ) = RRs (R + Rs ) + jRRs C z11 z21 = = Re + jL
ARe
De mme, pour calculer z12 et z22
4.1.4 Impdances dentre/sortie

On peut essayer de dgager quelques caractristiques ncessaires pour avoir un bon quadriple. 1. En entre : le quadriple ne doit pas dgrader les performances de son alimentation. Considrons par exemple un quadriple, de rsistance dentre Re , aliment par un gnrateur non idal, de rsistance interne r : r ve Re v1
4.1. REPRSENTATION QUADRIPOLAIRE
57
Dterminons Re de manire rduire les pertes par effet Joule dans le gnrateur. Ces pertes valent : PJ = (V1 Ve )2 r
(V dsignant la valeur efcace de la tension v). Or daprs le thorme du diviseur de tension (cf. paragraphe B.1.1 en annexes) : Re V1 = Ve r + Re On remarque dailleurs sur cette expression que si lon veut viter les chutes de tension parasites (autrement dit, tre assur que la tension en entre du quadriple est toujours impose par la force lectromotrice du gnrateur, et ne dpend pas de la rsistance interne de celui-ci), il faut que Re soit grande devant r. PJ = r V2 (r + Re )2 e
Pour minimiser les pertes par effet Joule dans le gnrateur, on retrouve la mme conclusion : la rsistance dentre du quadriple doit tre grande devant la rsistance du gnrateur 4.2 . 2. En sortie : le quadriple doit prsenter la mme caractristique de sortie, quelle que soit la manire dont il est charg. Considrons donc un quadriple de rsistance de sortie Rs , charg par la rsistance RL : ...................... . . . . . . . . . . . . .RL . Rs . . . . . . . . . . . . .................... La rsistance quivalente ces deux rsistances mises en parallle vaut : Requiv = Rs RL Rs + RL
Si on veut que cette rsistance diffre peu de RL , il est ncessaire que la rsistance de sortie du quadriple soit petite devant RL . 3. Adaptation en puissance : les calculs prcdents taient destins faciliter linsertion transparente du quadriple dans un circuit en cascade. Mais on peut galement dsirer optimiser le transfert de puissance entre la sortie du quadriple et sa charge , cest--dire le composant branch en aval. Supposons donc que le quadriple prsente une impdance de sortie Zs , un comportement en tension en sortie modlis par la source e, et quil dbite un courant i dans une charge ZL aux bornes de laquelle est mesure la tension v. .............................. i . . . . . . . . . . . . . . Zs . . . v ZL . . . . . . . . e . . . . . . . . ......................................... . On admet que la puissance dissipe dans ZL par effet Joule est gale : P = 1 (vi ) 2
o (z) dsigne la partie relle du nombre complexe z, et z son conjugu. On a daprs le thorme du diviseur de tension (cf. paragraphe B.1.1) : ZL v= e Zs + ZL
4.2. En fait, on vient dexprimer fondamentalement la mme chose de deux manires diffrentes. En effet, sil y a chute de tension, cest quil y a perte dnergie quelque part en amont du quadriple, cest--dire dans la rsistance interne du gnrateur, sous forme dun dgagement de chaleur.
58
et Il vient donc : P =
i= 1 2
e Zs + ZL ZL |ZL + Zs |2 ee
Si on crit Zs = Rs + jXs et de mme ZL = RL + jXL on obtient : P = 1 RL |e|2 2 (Rs + RL )2 + (Xs + XL )2
Nous avons vu quune impdance complexe pouvait avoir une partie imaginaire positive ou ngative. On peut donc faire en sorte que Xs = XL , autrement dit si le quadriple doit dbiter dans une charge inductive, son impdance de sortie doit tre de type capacitif, et rciproquement. Ceci tant tabli, il ne reste plus alors qu maximiser le facteur (RLRL s )2 . On montre facilement que cela est ralis quand Rs = RL 4.3 . +R En rsum, pour une adaptation en puissance, il faut que Zs = ZL . Cette relation est en contradiction avec les rsultats prcdents, et il est noter galement quelle ne peut tre rigoureusement vrie qu une frquence de fonctionnement xe. En effet, supposons que la charge vaille 1/jC. Il faut donc que limpdance de sortie du quadriple soit gale 1/jC. Cela est possible si on trouve une bobine dinductance L telle que L = 1/C ; or il nest possible de raliser cette galit quen se plaant une pulsation dtermine 0 , avec L = 1/C(0 )2 . Pour une autre pulsation 1 , il ny aura plus adaptation. 4. Ligne de transmission: se reporter lannexe D.

la reprsentation quadripolaire : deux ls dentre, deux ls de sortie ; les rgles dadaptation : faible rsistance de sortie et grande rsistance dentre ou adaptation en puissance.
4.2 Contreraction
4.2.1 Gnralits
4.2.1.1 Introduction Ce cours a pour but de prsenter des notions propres aux systmes dits boucls , que lon peut rencontrer dans maints domaines. Il sagit dune introduction permettant dtablir un certain nombre de concepts qui sont couramment utiliss.
4.3. Considrons en effet la fonction f (x) = La drive de cette fonction vaut f (x) = et sa drive seconde : f (x) =
x avec x > 0,a > 0 (x + a)2 ax (x + a)3
2(x 2a) (x + a)4 La drive sannule en x = a et comme en ce point la drive seconde est ngative, il sagit dun maximum local.
4.2. CONTRERACTION
59
4.2.1.2
Conventions
1. Les systmes : On va dans toute la suite manipuler des botes noires avec une entre e et une sortie s, reprsentes ainsi : e S s
Entre et sortie peuvent tre des tensions ou des courants lectriques (cas le plus souvent rencontr) ou bien toute autre sorte de signal : son, onde lectromagntique, dformation mcanique, etc. On symbolise lintrieur de la bote noire sa fonction. 2. Les oprateurs : Un oprateur a plusieurs entres et une sortie. Il ralise une opration arithmtique sur les entres. On reprsentera ainsi par exemple lopration soustraction de deux signaux e1 et e2 par llment suivant : e1 + e1 e2
e2 Parmi les oprateurs gurent galement ladditionneur et le multiplieur (avec souvent un facteur multiplicatif k supplmentaire).
4.2.1.3 Un exemple dintrt du bouclage Considrons un cas simple damplication, tel que la sortie s suive prcisment les variations de lentre e un facteur de proportionnalit prs. On dit que s est asservie e. Soit S un systme damplication de gain K, lentre duquel est inject le signal e, et la sortie duquel est mesur le signal s :
On a donc s = K.e. Supposons que lon ne connaisse le gain K qu 10% prs : s ne peut tre dtermin qu 10% prs galement : s = 0.1. s
K K
= 0.1. Il est immdiat alors que
Lide lorigine du concept de contreraction est de comparer s et e. On construit donc le signal diffrence entre e et s : = e s... + e K s
On rappelle que loprateur lentre du systme est un soustracteur et ralise lopration e s. On a alors les relations suivantes : =es s = K. On en dduit : K e 1+K Si on veut que s suive e avec une erreur la plus faible possible, il faut que K 1. s=
60
Calculons dans ces nouvelles conditions linuence dune imprcision portant sur la valeur de K, sur la dtermination de s : s K 1+K K 1 = = 2 s (1 + K) K K 1+K Pour K sufsamment grand, on voit donc que lincertitude sur s diminue dun facteur 1/K. Par exemple, avec toujours K s K = 0,1 et K = 100, on obtient s 0,1% seulement. En rgle gnrale cependant, s et e nont aucune raison dtre de mme nature physique (par exemple, il peut sagir dune tension et dun courant). Il est ncessaire alors dintroduire un capteur de gain H : + e
Cet avantage des systmes boucls nest pas le seul. Lide lorigine de leur introduction est quil est plus facile d asservir un signal un autre quand on peut les comparer.
4.2.2 Un peu de vocabulaire...

On se servira du schma prcdent pour tablir quelques dnitions.
4.2.2.1 Les signaux e est parfois appel la commande ou la consigne . En gnral, on distingue entre ces deux termes en considrant quune commande est dynamique : on est intress par la capacit de la sortie suivre les variations de lentre (commande de lacclration dun vhicule par la pdale, par exemple), alors quune consigne est statique : ce qui importe est alors que la sortie soit place dans un tat donn (arrt dun ascenseur un tage donn, ou pour rester dans le domaine de lautomobile, garage sur une place de parking). , signal diffrence entre lentre et la sortie ( un gain prs) est naturellement appel lerreur.
4.2.2.2 Les branches de la boucle La branche o se trouve K est la branche ou chane directe , celle o se trouve H est la branche ou chane inverse, ou de retour.
4.2.2.3 Les gains Le rapport s/ est le gain en boucle ouverte ou gain direct et le rapport s/e le gain en boucle ferme. Le gain de la chane de retour est le gain de contreraction. Dans le schma prcdent, K est ainsi le gain en boucle ouverte, H le gain de contreraction et K/(1 + KH) le gain en boucle ferme.
4.2. CONTRERACTION
61
4.2.3
Inuence dune perturbation
Supposons que quelque part dans le montage soit introduite une perturbation p additive, par exemple : p e + + K1 + H K2 s
On a :
s=
= e Hs s = K2 p + K1 K2
On en dduit : K1 K2 K2 e+ p 1 + K1 K2 H 1 + K1 K2 H
terme de rgulation
terme dasservissement
Pour que p soit ngligeable, il est ncessaire que le terme dasservissement soit grand devant celui de rgulation, et donc que K1 1. On aura donc tout intrt faire en sorte que le premier tage de la chane directe soit un tage de pure amplication, avec un gain important. Ceci est une des raisons pour lesquelles on place souvent un pramplicateur en tte de chane.
4.2.4 Exemples de systmes contreraction

4.2.4.1 Exemple dtaill : une le de voitures sur lautoroute Prenons par exemple une le de voitures roulant sur une autoroute, et considrons le systme compos dune voiture et de son conducteur. Le conducteur observe en permanence la diffrence de vitesse entre sa propre voiture et celle qui le prcde. Si on note ve la vitesse de cette dernire, et vs la vitesse de son propre vhicule, on peut dire quau bout dun temps dt, le conducteur corrige sa propre vitesse dun terme proportionnel la diffrence de vitesses quil observe : vs (t + dt) = vs (t) + k(ve vs )dt avec k > 0 Cette relation devient : dvs = k(ve vs ) dt Le systme ainsi constitu peut se mettre sous la forme du schma suivant, comportant une contreraction : + ve
vs
... o k dsigne un intgrateur-multiplieur par k.
62
4.2.4.2 Autres exemples On peut signaler galement : la rgulation du nombre de prdateurs par celui des proies disponibles ; le contrle de la frquence dun quartz dans une horloge ; la synthse dun oscillateur lectronique ; lcriture (le retour dinformations se fait par la vue) ; et bien dautres encore...

les conventions pour les schmas-blocs: systmes, oprateurs... ; le vocabulaire de la contre-raction
4.3 Diagramme de Bode ; Gabarit

4.3.1 Diagramme de Bode
4.3.1.1 Dnition Partons dune fonction de transfert en rgime harmonique, H(j), liant deux tensions 4.4 . Comment reprsenter cette fonction de la frquence ? Pour des raisons de commodit, on est amen carter toute reprsentation tridimensionnelle (par exemple, en x, la frquence, en y, la partie relle et en z, la partie imaginaire de la fonction). Par ailleurs, on est plus intress par la manire dont le ltre amplie le signal une frquence donne, et de combien il le dphase, plutt que par la partie relle et la partie imaginaire de la fonction de transfert, dont la signication physique pour un signal quelconque est moins vidente. On est donc amen dcrire la fonction de transfert sous la forme de deux diagrammes : un diagramme prsentant son module en fonction de la frquence ; un deuxime diagramme prsentant sa phase. Pour que le diagramme recouvre plus facilement la totalit du spectre, et quil soit galement plus lisible en ordonne, on utilise en abscisse et en ordonne des coordonnes logarithmiques, et on dnit le gain en dcibels , GdB , par : GdB = 20 log |H(j)| . On introduit aussi parfois lattnuation dans le cas de systmes gain infrieur 1, dnie comme linverse du gain, A = 1/G, soit en dB AdB = GdB . Remarque: On peut galement introduire la notion dune fonction de transfert liant deux puissances, dnie par HP (j) = Ps /Pe . Comme la puissance est proportionnelle au carr de la tension, cette fonction de transfert est proportionnelle H(j)2 , et on dnit alors le gain en puissance en dcibels par GdB = 10 log |HP (j)|.
4.4. cf. paragraphe 1.3.3.
4.3. DIAGRAMME DE BODE ; GABARIT
63
4.3.1.2
Exemple
Considrons la fonction de transfert suivante (A > 0) : H(j) = A

1 + j 0 1 + j 1
On a donc : GdB = 20 log A + 10 log 1 + et : = arctan arctan 0 1 0 2 10 log 1 + 1 2
On suppose galement pour simplier que les deux pulsations 0 et 1 sont trs diffrentes. Deux cas se prsentent alors : 0 1 Pour 0 , on a GdB 20 log A ; Pour 0 1 , on a GdB 20 log A + 20 log Pour 1 , on a GdB 20 log A + 20 log On obtient donc les diagrammes suivants : GdB
0 0
;
1 .
20 log
/2 0 0 1 Pour 1 , on a GdB 20 log A ;
Pour 1 0 , on a GdB 20 log A 20 log Pour 0 , on a GdB 20 log A + 20 log On obtient donc les diagrammes suivants :
0
;
1 .
20 log
GdB
0 /2
0 0
1 1
64
4.3.1.3 Les types de ltres Les ltres frquentiels sont principalement de 4 types : Filtre passe-bas GdB GdB Filtre passe-bande
fc Filtre passe-haut GdB
f GdB
fc1
fc2
Filtre coupe-bande
fc
fc1
fc2
1. Filtre passe-bas : la fonction de transfert la plus simple pour un tel ltre est du type H(j) = A 1 + j/0
Etude asymptotique : Quand 0 , on a GdB 20 log A = cte et quand 0 il vient GdB 20 log A 20 log (/0 ). On obtient le diagramme suivant : GdB
f0
La frquence f0 , pour laquelle le module de la fonction de transfert vaut (Valeur max)/ 2, est appele frquence de coupure. Elle correspond une perte dun facteur 2 sur le gain maximal en puissance. Dautre part, quand la frquence est augmente dun facteur 10, le gain en dcibels est diminu de 20 units : on dit que la pente du ltre est de -20dB par dcade, et le ltre est dit du premier ordre. Un ltre passe-bas du deuxime ordre possde une fonction de transfert de la forme suivante : H(j) = A (1 + j/0 )2
La pente est alors de -40dB par dcade. 2. Filtre passe-bande : la fonction de transfert la plus simple pour un tel ltre est du type H(j) = A 1 + j/0 (1 + j/1 )(1 + j/2 )
avec 0 < 1 < 2 . Il y a cette fois-ci deux frquences de coupure ; lintervalle de frquence entre ces deux bornes est la bande passante. 3. Filtre passe-haut : la fonction de transfert la plus simple pour un tel ltre est du type H(j) = A(1 + j/0 ) Cest un ltre passe-haut du premier ordre (pente de +20dB par dcade).
4.3. DIAGRAMME DE BODE ; GABARIT
65
4. Filtre coupe-bande : La fonction de transfert la plus simple pour un tel ltre est du type H(j) = A (1 + j/1 )(1 + j/2 ) avec 0 < 1 < 2 1 + j/0
Il est noter que dans la ralit, tout ltre coupe les hautes frquences, mme un ltre dit passe-haut. Dans les ltres actifs 4.5 , les transistors prsentent toujours des capacits parasites qui ont pour effet dintroduire de hautes frquences de coupure. Dans les ltres passifs ( base uniquement de circuits R,L,C), il y a aussi toujours des capacits parasites, aux points de soudure des composants par exemple.
4.3.2 Gabarit
An de pouvoir spcier clairement et sans ambigut les besoins des utilisateurs, par exemple, ou les caractristiques techniques dun systme, des dnitions ont t nonces pour les ltres frquentiels. Nous avons dj parl de quelques-unes dentre elles dans le paragraphe prcdent (frquence de coupure, bande passante). Nous allons maintenant en faire une description plus dtaille, en prenant pour exemple un ltre passe-bas. Taux dondulation GdB G0 G0 3dB Caractristique idale
Gmin + 3dB Gmin fc Bande passante Bande de transition F IG . 4.1 Gabarit de ltre passe-bas. Bande attnue f
Notations : H0 dsigne le gain maximal et G0 = 20 log H0 ; Hmin dsigne le gain minimal ventuel 4.6 et Gmin = 20l ogHmin ; fc dsigne la frquence de coupure. Dnitions : Voici les paramtres que lon doit spcier en gnral pour dnir un ltre passe-bas : La bande passante est dnie comme tant le domaine de frquences o le gain en dcibel est suprieur ou gal G0 3dB ; La bande de transition est dnie comme tant le domaine de frquences o le gain en dcibels est compris entre Gmin + 3dB et G0 3dB ; La bande attnue est dnie comme tant le domaine de frquences o le gain en dcibels est infrieur ou gal Gmin + 3dB ; Lattnuation de la bande attnue vaut G0 Gmin (en dB) ;
4.5. cf. Note 2.11. 4.6. Certains ltres possdent un gain minimal en dB gal .
66
La frquence de coupure est dnie comme tant la frquence pour laquelle le gain vaut G0 3dB. On peut parler de frquence de coupure principale et de frquence de coupure secondaire si le gain prsente deux plateaux de hauteurs diffrentes ; On doit galement prciser le taux dondulation (diffrence, en dB, entre lamplitude des oscillations et le gain dans la bande passante) dans la bande passante et ventuellement dans la bande attnue.

La dnition du diagramme de Bode ; Les diffrents types de ltres : passe-bas, passe-bande, coupe-bande, passe-haut ; les dnitions des termes utiliss : frquence de coupure, bande passante... ; La notion de gabarit utilis pour dresser la liste des spcications dun ltre.
4.4 Bruit dans les composants

Les informations qui nous parviennent sont souvent dtriores par des parasites, qui peuvent tre ds plusieurs causes. Des outils ont t dvelopps an de pouvoir mieux estimer les contributions parasites, et essayer de sen affranchir. Ces outils sont bass sur des notions de statistiques, les bruits tant gnralement en effet des processus alatoires.
4.4.1 Densit spectrale de puissance

On rappelle que le spectre 4.7 dun signal est le module de sa transforme de Fourier. On dnit la densit spectrale de puissance comme tant le carr du module de la transforme de Fourier. Ainsi, si x est un signal et X sa transforme de Fourier, sa densit spectrale de puissance vaut Dx = |X(()|2 . Il existe une autre expression de la densit spectrale de puissance. Introduisons la notion de fonction dautocorrlation dun signal x temps continu : + ( ) = x (t)x(t + )dt o est la conjugaison complexe. Prise au point , cette fonction mesure en quelque sorte la manire dont les structures que lon peut voir dans un signal se rptent sur des chelles de temps de . Calculons sa transforme de Fourier () : + + (j) = x (t)x(t + )ej dtd Cette expression peut se mettre sous la forme : + (j) =
+
x(t + )e
j(t+ )
On effectue dans lintgrale centrale le changement de variable u = t + et il vient : + + (j) = x(u)eju du x (t)e+jt dt

x (t)e+jt dt
4.7. cf. le paragraphe 1.2.1.2.
4.4. BRUIT DANS LES COMPOSANTS
67
Soit encore : (j) = X(j)
On effectue le changement de variable u = t et on obtient : (j) = X(j)
x (t)e+jt dt
x (u)eju du
On reconnat dans le deuxime terme la transforme de Fourier de x (t). Or daprs la proprit 1.11, la transforme de Fourier de x vaut X (), et daprs 1.10, la transforme de Fourier de x(t) vaut X(). Le deuxime terme vaut donc X (j), donc (j) = X(j)X (j) = |X(j)|2 : la densit spectrale de puissance est aussi la transforme de Fourier de lautocorrlation.
4.4.2
Les types de bruit
Nous nous limiterons dans tout ce qui suit aux seuls bruits additifs : la puissance totale transporte est gale la somme de la puissance de signal utile et la puissance transporte par le bruit.
4.4.2.1
Bruit thermique
Egalement nomm bruit de rsistance, ou bruit Johnson, du nom du physicien Johnson qui la mis en vidence en 1927 . Ltude thorique en a t faite en 1928 par Nyquist. Quand un corps est port une certaine temprature, les noyaux atomiques mais surtout les lectrons qui le composent (en raison de leur plus faible masse) sont agits, et dots dune vitesse en moyenne nulle (ils ne vont en moyenne dans aucune direction particulire), mais dont la moyenne quadratique (cest--dire la racine carre de la moyenne des carrs des vitesses) est proportionnelle au produit de la temprature, exprime en degrs Kelvin, et dune constante k, appele constante de Boltzmann, qui vaut k = 1.38.1023 J/K : F IG . 4.2 Dplacement dun lectron : llectron revient en moyenne son point de dpart, donc sa vitesse moyenne est nulle ; mais il se dplace, donc en moyenne, sa vitesse nest pas nulle : on estime cette dernire valeur par la vitesse quadratique moyenne. Pour une rsistance R porte la temprature T , la densit spectrale de puissance du bruit vaut DR = 2kRT 4.8 . Elle sexprime en Volts au carr par Hertz (V2 /Hz). Ce bruit est dit blanc, par analogie avec la lumire, car toutes les frquences sont galement reprsentes dans le spectre. Cela nest pas rigoureusement exact (lnergie transporte par un tel signal serait innie), mais cette approximation est tout fait valable dans les domaines de frquences o lon travaille habituellement.
4.8. On peut aussi trouver DR = 4kRT . Tout est une question de dnition de la transforme de Fourier. Nous utilisons dans ce cours la dnition dans laquelle les bornes dintgration de lintgrale gnralise sont et + (cf paragraphe 1.2.1.2). Cette dnition est dite bilatrale. On peut galement dnir une autre TF, o le domaine dintgration stend de 0 + seulement. Cette TF est dite monolatrale, mais ne vrie pas tout fait les mmes proprits.
68
Exemple : circuit RC. Considrons le circuit suivant :
R e
Il est facile de montrer que la fonction de transfert de ce ltre vaut : H(j) = 1 1 + j/0
avec 0 = 1/RC. La rsistance bruyante peut tre modlise comme tant la mise en srie dune rsistance parfaite, non bruyante, et dune source eb dlivrant une tension dont la densit spectrale de puissance est celle du bruit. Cette source de tension est ltre de la mme manire par le circuit. La composante bruite sb de la sortie vaut donc la frquence : 1 sb (t) = eb (t) 1 + j/0 Calculons la transforme de Fourier ; il vient : 1 1 TF[sb (t)] = TF eb (t) = TF[eb (t)] 1 + j/0 1 + j/0 Prenons-en le module au carr ; le terme de gauche devient la densit spectrale de puissance du bruit en sortie, et la Transforme de Fourier de droite la densit spectrale de puissance de lentre bruite, donc du bruit thermique d la rsistance : 1 Ds () = De () 1 + (/0 )2 Application numrique : dans notre cas : R = 10 k, T = 300 K, C = 1,6 nF. La frquence de coupure vaut + alors 0 10 kHz. La puissance totale transporte par le bruit vaut Ds ()d, soit 2kRT 0 . En rgle gnrale, on dira en fait que la puissance de bruit totale vaut en premire approximation la densit spectrale de puissance de bruit en entre, multiplie par la bande passante du systme (ici 0 ). Avec les valeurs numriques choisies, on obtient donc environ 2kRT 0 1012 V2 . Le bruit uniquement d cette rsistance est donc quivalent une source de tension moyenne denviron 1 V.
4.4.2.2 Bruit de grenaille Egalement nomm shot noise . Il est caus par des discontinuits du dbit des porteurs de charge (le plus souvent des lectrons 4.9 ), dues des effets quantiques. Il est modlis par une source de courant, place en parallle du composant idal non bruyant, et de densit spectrale de puissance DI = eI o I dsigne le courant moyen qui parcourt le composant 4.10 .
4.4.2.3 Bruit en 1/f Egalement nomm icker noise , bruit de scintillement ou de papillotement, bruit en excs, bruit de basse frquence, ou bruit rose. Il est toujours prsent dans les composants actifs et dans certains composants passifs. Ses origines sont varies : il peut tre d des impurets dans le matriau pour un transistor, par exemple, qui librent alatoirement des porteurs de charge, ou bien des recombinaisons lectron-trou parasites (cf. note 4.9), etc.
4.9. Dans les composants actifs, il existe dautres porteurs de charge : les trous qui ne sont en fait que des absences dlectrons, se dplacent , galement et sont porteurs dune charge lmentaire positive. On appelle recombinaison lectron-trou la rencontre dun lectron et dun trou, rsultant en la disparition des deux porteurs de charge. 4.10. ... ou DI = 2eI dans le cas dune TF monolatrale.
69
La densit spectrale est de la forme D1/f = K1
I f
avec 0.5 < < 2 et 0.8 < < 1.3, cet exposant tant le plus souvent voisin de 1. K1 est une caractristique du composant. Remarques : si = 1, la puissance de bruit par dcade est constante. En effet, pour toute frquence f0 , Pdcade =
f0 10
D1/f df = K1 I
f0
f0 10
f0
df = K1 I (ln f
10f0 f0
Soit Pdcade = K1 I ln 10 = cte On note un apparent paradoxe en f = 0 Hz, o la densit spectrale de puissance devient innie. En pratique, aucun systme na une bande passante stendant jusqu la frquence nulle : cela signierait que la dure de fonctionnement de ce systme est innie.
4.4.2.4 Bruit en crneaux Egalement nomm burst noise , ou bruit popcorn, ou crpitement . Lorigine de ce bruit est mal comprise. Il semblerait li la contamination par des ions mtalliques des semiconducteurs qui composent les lments actifs. Ce bruit est appel bruit en crneaux car les formes donde quil produit ressemblent des signaux carrs bruits, de frquence variable. La plus grande partie du spectre de ce bruit se situe dans le domaine des frquences audibles (de quelques centaines de Hz quelques dizaines de kHz). La densit spectrale de puissance est de la forme suivante : Db = K2 I 1 + (f /fc )2
o 0,5 < < 2, la frquence de coupure fc et la constante K2 tant caractristiques du composant.
4.4.3 Bruit dans un diple

4.4.3.1 Temprature quivalente de bruit On considre une bote noire la sortie de laquelle on observe la diffrence de potentiel vide v (sans excitation extrieure) :
La tension mesure est uniquement due aux diffrentes sources de bruit internes au diple. On introduit la temprature quivalente de bruit Teq dans le diple en posant que la puissance totale du bruit dans la bande de travail B 4.11 est gale la puissance de bruit thermique dissipe par la rsistance quivalente Req du diple (ie la partie relle de limpdance du schma quivalent de Thvenin 4.12 ), dans cette mme bande, porte une certaine temprature Teq : v 2 B = 2kTeq Req B
4.11. Cest--dire la gamme de frquences laquelle le montage est limit. 4.12. cf. le paragraphe B.3.1 en annexes.
70
4.4.3.2 Rapport de bruit On introduit aussi parfois la notion de rapport de bruit R pour un diple, en le dnissant comme le rapport entre la puissance de bruit mesure dans la bande B et une source de bruit purement thermique talon, porte une temprature de rfrence T0 (souvent 300 K) : v2 Teq R = B = 2 T0 e B,T
0
4.4.4 Facteur de bruit

4.4.4.1 Dnition On considre un quadriple Q. On note Se (respectivement Ss ) la puissance utilisable de signal lentre (resp. en sortie), et Ne (resp. Ns ) la puissance de bruit lentre (resp. en sortie).
Se Ne
Ss Ns
On dnit le rapport Signal sur Bruit, ou rapport Signal bruit 4.13 par : = S N
Ce rapport permet destimer le degr de contamination du signal intressant par le bruit. On dnit ensuite le facteur de bruit F par : Se Ns e F= = Ne Ss s 4.4.4.2 Temprature de bruit On peut exprimer le facteur de bruit dune autre faon : F= Se Ns Ss Ne
Or Se /Ss = 1/G o G est le gain en puissance du quadriple 4.14 . De plus, Ns peut scrire sous la forme Ns = GNe + NQ , o NQ dsigne la puissance de bruit uniquement produite par le quadriple. Il vient donc : 1 NQ 1 NQ F= G+ =1+ G Ne Ne G NQ /G dsigne en fait une puissance de bruit interne au quadriple, mais ramene en entre par le gain G. On note cette puissance de bruit Nr : Nr = NQ /G. On considre alors en entre une source de bruit de rfrence, dlivrant la puissance Ne = kT0 B, dnie sur une bande passante unit (ie B = 1 Hz), T0 tant une temprature de rfrence (la plupart du temps 300 K). Cette
4.13. De langlais Signal to Noise Ratio ; on le note dailleurs souvent SNR. 4.14. Ce gain en puissance est le carr du gain en tension.
71
puissance de bruit est suppose tre transmise intgralement au quadriple 4.15 . Il vient alors : F =1+ Nr kT0 B
On dnit enn la temprature de bruit Tr ramene en entre du quadriple par Nr = kTr B , et il vient F =1+ Tr T0 (4.1)
Remarques : Plus un quadriple est bruyant , plus la puissance de bruit quil produit est importante, et plus sa temprature de bruit est grande ; A priori, la temprature de bruit dpend de la frquence.
4.4.4.3 Facteur de bruit dun quadriple passif Pour un quadriple passif, les composants utiliss sont les seules sources de bruit, puisquil ny a pas dalimentation lectrique. Le bruit rsultant est donc dans la majorit des cas purement dorigine thermique. Qui plus est, si lensemble du systme tudi est plac la mme temprature, cette temprature est ncessairement la temprature de bruit. Quand le quadriple de gain G est port la temprature de rfrence T0 , le facteur de bruit vaut : F= Se Ns e 1 kT0 B 1 = = = Ne Ss s G kT0 B G F =L 4.4.4.4 Thorme de Friiss Considrons par exemple une chane de trois quadriples en cascade, chacun deux tant caractris par sa temprature de bruit et son gain en puissance. Ces quadriples sont supposs adapts en puissance en entre et en sortie (cf. paragraphe 4.1.4) : Se Ne T1 ,G1 Ss Ns T3 ,G3
Si on note L lattnuation du quadriple (L = 1/G), alors le facteur de bruit vaut simplement
N1 T2 ,G2
N2
Hypothses et dnitions : chaque quadriple possde une temprature de bruit Ti , une temprature de bruit ramene en entre Tri , un gain en puissance Gi . La puissance totale du bruit en sortie du premier quadriple est N1 , en sortie du deuxime N2 et en sortie de la chane Ns . NQi dsigne le bruit produit par le quadriple i. La puissance de signal vaut Se en entre, et Ss en sortie. La bande passante de travail est B. Les quadriples sont adapts en puissance 4.16 . T0 est la temprature de rfrence dune source de bruit talon, Ts la temprature associe au bruit total mesur en sortie.
4.15. Ce qui signie quil y a adaptation en puissance de lentre du quadriple. 4.16. cf. paragraphe 4.1.4.
72
On cherche dterminer le gain en puissance total G et la temprature de bruit ramene en entre Tr du quadriple quivalent aux trois monts en srie. 1. Il est facile de dmontrer que G = 2. On a : 3
k=1
On en dduit
Avec Ne = kBT0 , NQ1 = kBT1 , NQ2 = kBT2 et NQ3 = kBT3 il vient Soit
Ns = Ne G1 G2 G3 + G2 G3 NQ1 + G3 NQ2 + NQ3
Gk 4.17 . Ns = N2 = N1 =
N2 G3 + NQ3 N1 G2 + NQ2 Ne G1 + NQ1
Ns = kBT0 G1 G2 G3 + kBT1 G2 G3 + kBT2 G3 + kBT3 T1 T2 T3 Ns = GNe 1 + + + G1 T 0 G1 G2 T 0 G1 G2 G3 T 0 Calculons le facteur de bruit du quadriple quivalent : Se Ns 1 T1 T2 T3 F= = G 1+ + + Ss Ne G G1 T 0 G1 G2 T 0 G1 G2 G3 T 0 En identiant avec la relation 4.1, on obtient Tr = Tr1 + En rsum, sous rserve dadaptation en puissance : Le gain en puissance dune chane de quadriples est gal au produit des gains en puissance ; La temprature de bruit ramene en entre est gale Tri Tr = i1 j=0 Gi i avec la convention G0 = 1. On remarque quune temprature joue un plus grand rle que les autres : celle du premier quadriple. Une consquence remarquable est que si on veut diminuer le bruit la sortie dune chane de quadriples, il est ncessaire de placer en tte de la chane un quadriple de faible temprature de bruit, et de surcrot amplicateur, pour diminuer encore plus linuence des bruits ds aux autres quadriples. Tr2 Tr3 + G1 G1 G 2

La densit spectrale de puissance (DSP) est le carr du module du spectre dun signal ; La DSP dun bruit blanc est constante en fonction de la frquence ; Une rsistance R porte la temprature T produit un bruit blanc dit thermique , de DSP 2kT R, avec k = 1,38.1023 J/K. Quand ce bruit est ltr par un ltre de bande passante B, la puissance de bruit rsultante est de lordre de kT RB ; La dnition de la temprature quivalente de bruit dun systme quelconque ; plus un systme est bruyant, plus sa temprature de bruit est grande ; Le thorme de Friiss et sa consquence principale : dans une chane de rception, le premier tage doit tre un amplicateur peu bruyant.
4.17. Le symbole indique le produit : ici, G = G1 G2 G3 .
4.5. PARASITES RADIOLECTRIQUES
73
4.5
Parasites radiolectriques
Nous avons tudi dans le paragraphe prcdent les sources de pollution dun signal dues aux composants utiliss pour son analyse ou sa production. On peut un peu arbitrairement distinguer maintenant la catgorie des parasites radiolectriques, que lon dnira grossirement comme le bruit caus par des sources plus ou moins distantes du systme utilis.
4.5.1
Les sources de parasites
Ce paragraphe na pas pour ambition de prsenter un catalogue exhaustif des diffrentes sources de parasites, mais simplement den faire un inventaire indicatif. Principalement, on distingue : 1. Des parasites dorigine purement lectriques : Ouverture et fermeture dinterrupteurs, qui saccompagnent darcs lectriques, sources de craquements ; Prsence dharmoniques de la frquence du secteur. Par exemple, lharmonique 350Hz=750Hz est souvent relativement puissant. Si un l lectrique mal isol est plac prs dun cble tlphonique, et que cet harmonique est prsent, un ronement se fera entendre dans le combin, car cette frquence se trouve dans des domaines audibles ; Variations de frquence du secteur ; Variations damplitude du secteur, ces variations pouvant aller jusqu de vritables microcoupures . 2. Des parasites dorigine mtorologique : Les clairs, grandes dcharges lectriques entre le sol et la base des nuages, ou bien entre la base et le sommet des nuages, provoquent des crpitements (par exemple, sur une radio rgle en grandes ondes). Les perturbations du champ lectrique peuvent se faire sentir bien au-del de la zone o lclair est visible ; Une gouttelette deau est globalement neutre; mais si elle est fragmente, elle se spare en deux parties, lune charge positivement, lautre ngativement. A grande chelle, le champ lectrique ainsi cr peut engendrer des parasites. Le mme phnomne est observable avec les cristaux de glace. Une antenne dans une tempte de neige, frappe en permanence par des cristaux de glace de polarits opposes, sera soumise un champ lectrique source de parasites. Dans une moindre mesure, cela est vrai galement pour le sable. 3. Des parasites dorigine lectrostatique : produits par le frottement sur une moquette, ou bien par certains vtements. Les micro-dcharges provoques sont sources de craquements dans les postes de radio ou les vieilles tlvisions ; 4. Des parasites dorigine chimique : Un chalumeau, par exemple, ionise lair quil chauffe. Les ions ainsi crs produisent un champ lectrique perturbateur ; La terre renferme des mtaux, du fait ou non de lactivit humaine; la corrosion de ces mtaux par linltration des eaux de pluie, par exemple, produit des courants souterrains capables dintroduire de lgres uctuations des prises de terre lectriques. 5. Sans compter les autres... La Terre est traverse de courants dits telluriques , de faible intensit et dont lorigine est en grande partie inconnue. Ces courants produisent le mme phnomne que la corrosion souterraine ; Il existe galement des courants de fuite industriels ou particuliers. Ces courants, qui partent dans la terre, introduisent des dsquilibres dans les masses lectriques des appareils ; La foudre qui tombe au loin fait circuler de manire brve mais intense un courant dans le sol. Selon la nature du terrain, ce courant peut tre transport plus ou moins loin.
4.5.2
Classication des parasites...
La liste prcdente est difcilement utilisable telle quelle. Pour permettre un traitement global des sources de parasites, il est plus pratique de les classer suivant la nature de leur propagation, ou leurs effets.
74
4.5.2.1 ... par leur propagation On distingue les parasites qui sont transports par conduction de ceux qui le sont par rayonnement. 1. par conduction : la source de parasites et lappareil perturb sont relis par des conducteurs lectriques (l, masse mtallique quelconque, terre...) ; 2. par rayonnement : la prsence dun champ lectrique produit par le perturbateur induit des courants dans le perturb. Ce phnomne peut mme tre localement ampli : toute masse mtallique se comporte plus ou moins comme une antenne. Pour peu que par malchance cette antenne se trouve optimise pour la rception dun parasite, ce dernier sera ampli.
4.5.2.2 ... par leurs effets On peut distinguer suivant ce critre trois classes deffets : 1. destructifs : le perturb est dtruit par la survenue du parasite, qui peut tre une tension ou un courant de crte trop important, ou bien une puissance lectrique trop grande ; 2. non destructifs mais nuisibles : leffet dsagrable du parasite disparat avec celui-ci, comme par exemple la neige sur un cran de tlvision, ou bien les craquements et sifements dans une radio au moment dun orage, etc ; 3. perturbateurs des systmes logiques : macroscopiquement , lutilisateur peut ne pas remarquer deffet. Mais la survenue dun rayon cosmique 4.18 peut perturber ponctuellement le fonctionnement dun unique transistor, et le placer dans un tat erron. Ce genre daccident peut arriver plus souvent aux satellites, car ils ne sont pas protgs par lpaisseur de latmosphre.
4.5.3 Les parades

Pour mettre au point les parades, il faut tout dabord valuer la ncessit ou non dun dispositif anti-parasites : un parasite transitoire peut en effet tre supportable, ou bien le cot dinstallation du dispositif tre suprieur au prjudice subi. De plus, la sensibilit aux parasites, en particulier en matire de rception radio ou tlvisuelle, est tout fait subjective. Un individu donn ressentira le besoin dun dparasitage, mais son voisin nen verra pas lutilit. Les parasites de conduction tant transports le plus souvent par les ls entrant dans lappareil perturb, une solution couramment retenue est lutilisation dun ltre frquentiel. Souvent en effet, les parasites de conduction ont un support frquentiel assez marqu. Un ltre coupe-bande ou passe-bas 4.19 permet de sen dbarrasser. Une autre mthode consiste rduire la bande passante du rcepteur : le parasite, sil est dune frquence voisine de celle-ci, pourra ventuellement se trouver alors en-dehors de la nouvelle bande. Les deux mthodes sont en fait similaires, mais diffrent dans leur endroit dapplication : le ltre est insr dans le montage, alors que le rglage de la bande passante se fait sur le rcepteur lui-mme. De plus, lutilisation de condensateurs ou de bobines pour raliser le ltre peut ajouter des problmes : lorsquun courant circule dans une bobine, par exemple, un champ lectromagntique est cr. Si on insre un ltre contenant une bobine dans un systme dparasiter, on insre en fait lintrieur mme de ce systme une source de parasites. Les parasites de rayonnement, transports par le champ lectrique, sont intercepts par une cage mtallique, appele cage de Faraday. Les conditions de continuit du champ lectrique entre lintrieur et lextrieur imposent alors celui-ci dtre nul lintrieur de la cage, si lon excepte bien sr toute source interne. Ce carter mtallique, pour des raisons de scurit pour lutilisateur, doit imprativement tre reli la terre. Mais il est parfois ncessaire de mnager des trous dans cette cage : alimentation lectrique, arrive dun signal, aration, etc. Ces trous sont autant
4.18. Il sagit en fait dune particule charge venant de lespace (Soleil, autres toiles, etc.), qui arrive dans latmosphre avec une grande vitesse. Elle cre alors une gerbe de particules charges nergtiques en interagissant avec les molcules de latmosphre, qui peuvent amener le changement dtat dun transistor. 4.19. cf. paragraphe 4.3.1.3.
4.5. PARASITES RADIOLECTRIQUES
75
de failles par lesquelles les parasites peuvent pntrer. Cependant, il nest souvent pas ncessaire dexiger une cage parfaitement tanche aux parasites : une cage conductrice grillage suft parfois. La taille des trous du grillage permet de slectionner les longueurs donde capables de passer ou non, et dans le cas o les parasites sont bien localiss en frquence, cette solution, moins onreuse, est prfre. De plus, une cage permet de limiter lmission de rayonnement dans lenvironnement par le systme lui-mme.

Les parasites peuvent tre classs en deux catgories : les parasites par conduction, et les parasites par rayonnement ; Les parasites par conduction sont limins par ltrage frquentiel, les parasites par rayonnement avec un blindage par une cage conductrice.
Chapitre 5
Systmes numriques
5.1 Introduction
5.1.1 Gnralits
Au dbut du cours 5.1 , nous avions distingu les signaux valeurs discrtes des signaux valeurs continues. Ces signaux ne peuvent prendre quun nombre ni de valeurs dans un intervalle. Ils ne sont pas confondre avec les signaux temps discret. Dans cette partie du cours dailleurs, nous considrerons aussi bien des signaux temps discret qu temps continu. En pratique, lintervalle dans lequel les signaux peuvent prendre leurs valeurs est souvent de la forme (2n 1)u0 , u0 tant une valeur de rfrence, nomme le pas de lchantillonnage (par exemple 255u0 , ou 1023u0 ). Ce choix dune base 2 est li des contraintes logiques (cela permet une reprsentation aise de deux valeurs vrai/faux), et matrielles, comme on le verra plus loin. On distingue deux branches de llectronique logique, ou numrique : la logique combinatoire et la logique squentielle. La premire fait rfrence aux composants dont ltat de la sortie dpend uniquement des tats en entre ; la deuxime aux composants dont ltat de sortie dpend des tats des entres et dune horloge externe ou interne qui cadence le fonctionnement.
5.1.2 Reprsentation logique

Si on considre un intervalle 2n 1, chaque valeur p entire de cet intervalle peut scrire sous la forme de son dveloppement en base 2 : n1 p= pk 2k avec pk=0...n1 =0 ou 1
k=0
Les coefcients pk sont appels digits en franais, ou bits en anglais. p0 est appel bit de plus faible poids, et pn bit de plus fort poids. 8 bits forment un octet , ou byte, 2 octets forment un mot, ou word et 4 octets forment un mot long, ou longword. On utilise souvent galement la reprsentation hexadcimale. Dans cette reprsentation, les nombres de 0 15 sont nots 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F. On utilise cette reprsentation quand il sagit de noter simplement de longues sries de bits, en regroupant ces bits par paquets de 4. Par exemple, le nombre binaire 11000011, qui
5.1. cf. paragraphe 1.1.2.
76
5.2. LOGIQUE COMBINATOIRE
77
correspond en dcimal 195, sera not C3 en hexadcimal : 1100 correspond en effet 12, donc C en hexa, et 0011 3, donc 3 aussi en hexa. FF codera donc de mme 255. Remarque : souvent on associe 1 la valeur vrai et 0 faux . Mais en logique ngative, cest le contraire : ltat par dfaut dun niveau logique est le 1 (potentiel haut ), et linformation est considre comme prsente quand le niveau passe 0.
5.1.3
Familles de portes logiques
Le composant de base est le transistor, fonctionnant en mode interrupteur command 5.2 . On distingue deux grandes familles : TTL : base de transistors bipolaires. Les niveaux logiques sont souvent 0/15V. CMOS : base de transistors effet de champ. Les niveaux logiques sont souvent 0/5V, mais peuvent aller jusqu 20V. Les portes CMOS ont une consommation lectrique plus faible en gnral que les portes TTL.

En lectronique numrique, on utilise la reprsentation binaire ; Le vocabulaire : bit, octet.
5.2 Logique combinatoire

Ce chapitre va aborder ltude des composants logiques dont la sortie dpend uniquement de ltat des entres.
5.2.1 Les oprateurs de base

Ces oprateurs sont souvent appels portes .
5.2.1.1 Les oprateurs simples 1. Porte ET (AND) Schma : x1 y x2
5.2. Le niveau logique est reprsent par la diffrence de potentiel aux bornes du transistor, qui fonctionne en interrupteur (modes passant ou bloqu: cf. paragraphe 7.4.2).
78
CHAPITRE 5. SYSTMES NUMRIQUES
Table de vrit : x2 \x1 0 1 Notation : y = x1 .x2 2. Porte OU (OR) Schma : 0 0 0 1 0 1
x1 y x2
Table de vrit : x2 \x1 0 1 0 0 1 1 1 1 Notation : y = x1 x2 ou y = x1 + x2 . Attention, cette dernire notation nest pas une relle addition ; ainsi, par exemple, 1 ou 1, qui est gal 1, scrit 1+1=1. 3. Porte NON (NOT 5.3 ) Schma : x y
Table de vrit : x y Notation : y = x 0 1 1 0
5.2.1.2 Proprits On les donne sans dmonstration : il suft dexaminer les tables de vrit. 1. Commutativit :
a+b = a.b =
b+a b.a a+b+c a.b.c
2. Associativit :
(a + b) + c = (a.b).c =
a + (b + c) = a.(b.c) =
3. Distributivit :
a.(b + c) = a.b + a.c a + (b.c) = (a + b).(a + c) a+a = a.a = a a
4. Idempotance :
5.3. Cette opration est aussi appele complmentation.
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5. Elments neutres :
6. Complmentarit :
a.1 = a a+0 = a a+1 = 1 a.0 = 0 a+a = 1 a.a = 0 a = a a+b a.b
7. Double ngation : 8. Formules de De Morgan :
a.b = a+b =
5.2.1.3 Les oprateurs intermdiaires Ces oprateurs ne sont pas ceux qui viennent en premier lesprit, mais gurent pourtant parmi les plus utiliss.
1. Porte ET complment (NAND) Schma : x1 y x2 Table de vrit : x2 \x1 0 1 0 1 1 1 1 0
Notation : y = x1 .x2 = x1 x2 Remarque : Il est possible de remplacer tout type de porte par des portes NAND 5.4 . 2. Porte OU exclusif (XOR) Schma :
x1 y x2
Table de vrit : x2 \x1 0 1 0 0 1 1 1 0
Notation : y = x1 .x2 + x1 x2 = x1 x2 Associativit : On montre facilement que a (b c) = (a b) c = a b c.

5.4. Il est en effet possible de montrer que la complmentation est ralisable laide dune unique porte NAND (x = x x), que le ET logique ncessite 3 NAND (x1 .x2 = (x1 x2 ) (x1 x2 )), ainsi que le OU logique (x1 + x2 = (x1 x1 ) (x2 x2 )).
80
5.2.2 Table de Karnaugh

Nous avons dj utilis des tables de vrit . Il existe une autre reprsentation possible.
5.2.2.1 Principe On utilise la distributivit et la proprit a + a = 1. Par exemple, supposons que y = (a.b.cd) + (a.b.c.d). Cette expression se distribue en y = b.c.d.(a + a) = b.c.d. Lutilisation de cette proprit est plus aise avec un autre outil...
5.2.2.2 Code binaire rchi Vous connaissez le code binaire naturel : 0, 1, 10, 11, 100, 101... qui est simplement la suite des entiers crits en base 2. Le code binaire rchi se construit en commenant par 0, puis en changeant la valeur dun unique bit chaque fois, de la droite vers la gauche. Sur 4 bits, on obtient ainsi la suite : 0000, 0001, 0011, 0010, 0110, 0111, 0101, 0100, 1100, 1101, 1111, 1110, 1010, 1011, 1001, 1000. Pour plus de clart, on inscrit cette suite dans une table : a3 0 0 1 1 a2 \ 0 1 1 0 a1 a0 0 0 0 1 x 1 1 x 1 0
Cette table possde de nombreux axes de symtrie ou danti-symtrie. Il est possible de les utiliser an de crer des regroupements, par exemple entre les cases x , o on constate que la valeur de a1 est indiffrente, ce qui permet de regrouper ces cases en a3 a2 a0 , ou bien entre les cases , regroupables en a3 a2 a0 . Remarque : Dans certains cas, la sortie nest pas dnie pour toutes les combinaisons possibles des entres. On place alors un X dans les cases correspondantes de la table. Ces valeurs pourront ventuellement tre xes 1 ou 0 pour faciliter des regroupements.
5.2.2.3 Exemple Pour un systme 4 bits a3 a2 a1 a0 , on cre le bit s dni par : s = a3 .a2 .a1 .a0 + a3 .a2 .a1 .a0 + a3 .a2 a1 .a0 + a3 .a2 .a1 .a0 + a3 .a2 .a1 a0 + a3 a2 a1 .a0 + a3 .a2 .a1 .a0 Ce bit est dni comme un OU logique sur 7 termes (appels mintermes). La table de Karnaugh dnissant s est la suivante : a3 0 0 1 1 a2 \ 0 1 1 0 a1 a0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0
81
On peut alors rassembler : les 1 qui se trouvent en haut gauche du tableau peuvent tre rassembls dans le minterme a3 .a2 .a1 ; les 1 du milieu du tableau peuvent tre rassembls en a2 a0 ; le 1 du bas du tableau sexprime directement en a3 a2 a1 a0 , ou bien peut tre rassembl avec le 1 au-dessus de lui en a3 a1 a0 . Et donc s = a3 .a2 .a1 + a2 a0 + a3 a2 a1 a0 . Avec un peu dhabitude, les simplications de ce genre se font beaucoup plus rapidement quen partant de lexpression initiale de s.
5.2.3 Quelques fonctions plus volues de la logique combinatoire

5.2.3.1 Codage, dcodage, transcodage 1. Codage Dnition : un codeur est une bote noire , avec 2n entres, dont une seule est active la fois, et n sorties. Ltat des sorties indique quelle entre est active. Exemple : codeur en binaire naturel 3 bits. On a 8 entres ek=0...7 et 3 sorties sk=0...2 , vriant la table suivante : Entre active e0 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 s2 0 0 0 0 1 1 1 1 s1 0 0 1 1 0 0 1 1 s0 0 1 0 1 0 1 0 1
Schma :
Cette table se traduit par les relations suivantes : s0 = e7 + e5 + e3 + e1 s1 = e7 + e6 + e3 + e2 s2 = e7 + e6 + e5 + e4 e0 e1 e2 e3 e4 e5 e6 e7 s0 s1 s2
Chaque point indique une connexion physique. 2. Dcodage Dnition : cest lopration inverse du codage... Un dcodeur est une bote noire , avec n entres et 2n sorties. Chaque sortie est active par une combinaison particulire des entres. Exemple : On prend lexemple inverse du codeur prcdent, avec 3 entres ek=0...2 et 8 sorties sk=0...7 . La table de fonctionnement est la mme que pour lexemple prcdent, sous rserve de permuter entres et sorties.
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Schma : e0 e0 e1 e1 e2 e2 s0 s1 s2 s3 s4 s5 s6 s7 Ici, chaque point indique une connexion ET . 3. Transcodage Dnition : La bote noire permet de passer dun code 1 un code 2. Il y a n entres et n sorties. Exemple : Transcodage code binaire naturel code binaire rchi, ou le contraire, etc. Remarque : On peut galement raliser un transcodeur n entres et m sorties, comme par exemple un transcodeur binaire naturelbinaire cod dcimal 5.5 .
5.2.3.2 Multiplexage, dmultiplexage 1. Multiplexage Dnition : Un multiplexeur est une bote noire , avec 2n entres de donnes di , n entres dadresse ak et une sortie. Celle-ci reproduit lentre de donnes dont le numro est cod par les entres dadresse. Exemple : avec n = 3. On considre un multiplexeur 8 entres de donnes di=0...7 et 3 entres dadresse ak=0...2 . Si on a d0 d1 d2 d3 d4 d5 d6 d7 = 01001110 en entre, et si on code ladresse a2 a1 a0 = 001, on obtient en sortie lentre d1 , soit s = d1 = 1. Si on code a2 a1 a0 = 111, on a en sortie s = d7 = 0. Schma : a0 a0 a1 a1 a2 a2 d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0 Ligne de OU s
Ici, chaque point indique une connexion ET , sauf les points de la dernire ligne. Remarque : On peut aussi raliser un multiplexeur avec m sorties, si on lui injecte en entre n mots de m bits. 2. Dmultiplexage Dnition : Cest linverse de la prcdente... Un dmultiplexeur est une bote noire avec 1 entre de donne, n entres dadresse et 2n sorties. Lentre est aiguille vers la sortie dont le numro est cod dans les adresses.
5.5. cf. lexemple dans le paragraphe 5.2.6.2.
83
Schma : a0 a0 a1 a1 a2 a2 d
s0 s1 s2 s3 s4 s5 s6 s7
Chaque point indique une connexion ET . Remarque : Daprs le schma prcdent, les sorties non actives sont dans ltat 0. Mais il est possible de faire en sorte que leur tat par dfaut soit 1. Ce problme de lindtermination des sorties inactives dun dmultiplexeur doit tre pris en compte en aval lors dun cblage. 3. Exemple dapplication : conversion paralllesrie. Considrons un mot de n bits. Il peut tre transmis soit sur un l unique, bit aprs bit (transmission srie), soit sur plusieurs ls la fois, un l par bit (transmission parallle). Conversion paralllesrie : elle est effectue laide dun multiplexeur : on envoie en entre les n bits du mot transmettre, et sur les entres dadresse successivement 00,01,10,11. En sortie on obtient la srie des n bits du mot. Conversion srieparallle : elle est effectue laide dun dmultiplexeur. On envoie en entre successivement les n bits du mot, et en mme temps, on fait varier les bits dadresse en les incrmentant 5.6 . En sortie, les ls doivent tre relis une mmoire, qui stocke lun aprs lautre les bits du mot.
5.2.4 Fonctions arithmtiques

On dnit une opration logique comme une opration ralise sur un mot binaire, et une opration arithmtique comme une opration ralise sur un mot binaire cod. Par exemple, si on considre le mot binaire A, on peut effectuer des oprations logiques comme des ET ou des OU. Mais si ce mot A dsigne un certain nombre suivant un codage dni (comme le binaire naturel), alors les oprations ralises seront dites arithmtiques (par exemple, addition de deux nombres, ngation, etc.).
5.2.4.1 Fonctions logiques Soient A et B deux mots logiques de n bits, dont les bits sont nots respectivement ai et bi . Le ET entre les deux mots est not A.B = C, et est tel que ci = ai .bi . Le OU entre les deux mots est not A B = A + B = C, et est tel que ci = ai bi = ai + bi . Le NON du mot A est not A = C, et est tel que ci = ai .
5.2.4.2 Fonctions arithmtiques On se limite des entiers relatifs, en codage binaire naturel. On note A et B deux nombres binaires de n bits : n1 A = an1 ...a0 et B = bn1 ...b0 . En dcimal, le nombre A scrit A = k=0 ak 2k . 1. Addition de deux entiers naturels On note C la somme de A et de B : C = cn ...c0 , C tant a priori un nombre de n + 1 bits, quand on tient compte de la retenue.
5.6. Cest--dire en les augmentant dune unit. La dcrmentation est lopration inverse : diminution dune unit.
84
Ralisons par exemple 1011+1101, et posons lopration : 1 0 + 1 1 1 1 0

retenue
1 0 0
1 1 0
Dans le cas gnral, exprimons le bit ci en fonction de ai , bi , et de la retenue ri1 : b 0 0 1 1 ri1 \ i ai 0 1 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 On en dduit que ci = ai bi ri1 . Etablissons de mme lexpression de la retenue ri : b 0 0 1 1 ri1 \ i ai 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 On montre alors que ri = ai .bi + ri .(ai bi ). On peut alors rassembler ces entres/sorties sous la forme dun bloc unique : bi ai ri1 i ri ci
Il est ensuite possible de cascader n de ces blocs pour raliser un additionneur n bits ; par exemple avec n = 3 on peut faire : b3 a3 r2 b2 a2 r1 b1 a1 r0 b0 a0 0 3 r3 c3 2 r2 c2 1 r1 c1 0 r0 c0
Cet additionneur est simple construire, mais peu performant car la retenue doit tre propage dun bloc lautre. 2. Soustraction de deux entiers naturels On considre deux nombres de n bits, auxquels on adjoint un bit de signe. On introduit le complment 2 du nombre A, not C(A) : C(A) = A + 1. Par exemple, si A = 1001, son complment 2 vaut C(A) = 0110 + 1 = 0111. Ce complment 2 prsente une proprit remarquable : calculons A + C(A) : A + C(A) = A + A + 1 = 00...0 = 2n = 0 modulo 2n 1
retenue n bits
Il sensuit que :
B + C(A) = B + A + 1 = (B A) + (A + A + 1) = (B A) modulo 2n Pour raliser un soustracteur, on peut donc utiliser un additionneur, et lui adjoindre un complmenteur 2 .
5.2.5 Mmoire morte

Cette mmoire est souvent dsigne sous le nom de ROM (Read Only Memory) . Cest une bote noire qui possde n entres dadresse et p sorties de donnes. A chaque combinaison des n bits dadresse est associe une combinaison des p bits de sortie.
85
5.2.6
5.2.6.1
Le PAL et le PLA
Le PAL
Le rseau logique programmable 5.7 est une matrice rseau ET et rseau OU. Le rseau OU est xe et le rseau ET est programmable. On choisit alors les connexions en fonction des besoins : Rseau ET a2 a1 a0 Rseau OU
b2 b1 b0 Dans le schma dun PAL 3 bits ci-dessus, les cercles indiquent des fusibles, ie des points o les connexions peuvent tre tablies ou non. La programmation est ralise en appliquant des diffrences de potentiel capables de claquer ces fusibles, et la dprogrammation en exposant le rseau des ultraviolets qui les rgnrent .
5.2.6.2 Le PLA Dans un PLA 5.8 , toutes les connexions des rseaux ET et OU sont programmables : cest le plus polyvalent des circuits intgrs. Voici par exemple le schma de principe dun PLA 3 bits : Rseau ET a2 a1 a0 Rseau OU
b2 b1 b0 Les cercles indiquent galement des fusibles programmables. Exemple dapplication : Transcodeur BCD-7 segments. Le code BCD : BCD pour Binaire Cod Dcimal. Ce codage est fond sur la constatation suivante : un chiffre quelconque entre 0 et 9 peut tre cod en binaire naturel sur 4 bits, de 0000 1001. Un nombre deux chiffres peut tre cod sur 8 bits : par exemple, 23 sera cod par 00100011. Bien sr, ce codage est beaucoup moins efcace que le binaire naturel (dans ce dernier, 23 scrit avec 5 bits seulement : 10110) ;
5.7. Programmable Array Logic en anglais. 5.8. Programmable Logic Array.
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Lafcheur 7 segments: Il est compos de 7... segments, et se trouve dans beaucoup de systmes numriques dafchage. Ces segments sont nots a,b,c,d,e,f et g suivant le schma suivant : a f e d Par exemple, le 7 est cod par abcdef g. On cherche raliser un composant qui prend en entre 4 ls de donnes correspondant aux 4 bits de codage dun chiffre en BCD, et qui dlivre 7 sorties abcdef g, correspondant aux 7 ls dun afcheur 7 segments. Ce composant est facile raliser avec un PLA comme suit, en ne gardant que certaines connexions : a3 Rseau ET a2 a1 a0 Rseau OU g b c
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f g

Les tables de vrit des oprateurs simples : ET, OU, NON, NAND ; Tous les oprateurs simples peuvent tre remplacs par des portes NAND ; Les Tables de Karnaugh et le code binaire rchi permettent de simplier les expressions logiques ; Le multiplexage est une sorte d aiguillage des informations ; Le PAL et le PLA sont des circuits logiques programmables, utilisables pour remplacer tout systme de logique combinatoire.
5.3 Logique squentielle

5.3.1 Gnralits
Pour un systme squentiel, lhistoire antrieure intervient dans la dnition de ltat actuel.
5.3. LOGIQUE SQUENTIELLE
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5.3.1.1
Le caractre squentiel
Il y a ncessit de crer des variables internes secondaires, produites par le systme lui-mme, permettant de caractriser leffet des tats antrieurs : ces variables sont introduites par une rtroaction interne. Un systme squentiel peut tre reprsent sous la forme du schma suivant : Entres : variables primaires
Bloc 1 Variables secondaires Bloc 2 Transcodeur Sorties Le fonctionnement de principe est le suivant : Un circuit combinatoire (Bloc 2) labore les sorties partir : des variables secondaires ; des variables primaires (ie les entres) ventuellement. Un circuit combinatoire (Bloc 1) labore les variables secondaires partir : des variables primaires ; des variables secondaires. Les nouvelles valeurs des variables secondaires attaquant le Bloc 1 sont mises jour aprs un certain retard, qui peut tre d : des dlais causs par les transports des informations dans les circuits utiliss ; on parle alors de logique asynchrone ; des dlais imposs par des circuits spcialiss ; on parle alors de logique synchrone.
5.3.1.2 Systmes synchrones et asynchrones 1. Dnition : Dans un systme synchrone, les nouvelles valeurs des variables secondaires et des sorties ne peuvent apparatre quaux instants dnis par un signal priodique (horloge). 2. Proprits : Un systme asynchrone est plus rapide (il na pas besoin dattendre le signal de lhorloge pour se mettre jour), mais sa souplesse mme dutilisation le rend particulirement vulnrable : on nest jamais certain si le signal de sortie est stabilis ou sil est encore susceptible dvoluer car le calcul nest pas termin. Les gros systmes logiques ne sont donc pas raliss en logique asynchrone.
5.3.1.3 Exemple : bascule RS asynchrone 1. Cahier des charges : on cherche raliser un systme numrique deux entres R et S et une sortie Q. Lactivation de S (ie passage de S 1) porte la sortie 1 ou la laisse dans cet tat si elle y est dj. Lactivation de R (ie passage de R 1) porte la sortie 0 ou la laisse dans cet tat si elle y est dj 5.9 . On formule de plus la contrainte supplmentaire que les entres R et S ne doivent pas tre actives simultanment.
5.9. Lentre S est lentre Set, et lentre R est lentre Reset.
88
2. Analyse des tats possibles : on distingue 4 tats possibles du systme : 1 0 S 1 0 R 1 0 Q 1 2 3 4 t t t
Une variable secondaire est ncessaire pour distinguer les tats 1 et 3 malgr les valeurs identiques des entres. On choisit Q comme variable secondaire ; le Bloc 2 est alors rduit un simple l . 3. Tableau des tats : on note q la valeur future de la sortie Q. On cherche pouvoir construire la Table de Karnaugh de q en fonction de R, S et Q : tat 1 2 3 4 S 0 1 0 0 R 0 0 0 1 Q 0 0 1 1 q 0 1 1 0
4. Table de Karnaugh de q et quation : on dduit facilement de la table prcdente la table de Karnaugh de q, puis q=S+QR = S (Q R). 5. Table de Karnaugh de Q et quation : en loccurence, la sortie est gale la variable secondaire : Q=q. On en tire donc le schma de cblage suivant, o Q dsigne une sortie bonus facile obtenir : S S Q
5.3.2 Fonctions importantes de la logique squentielle

5.3.2.1 Bascules simples 1. Bascule RS asynchrone : cf. paragraphe prcdent : S Q
R On a pour le mme prix galement la sortie Q=Q.
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2. Bascules simples synchrones : Bascule RST : cette bascule prsente une entre T de plus que la bascule RS, qui est une entre dhorloge, suivant le schma : S 1 T 2 R Q Q
si T=0, les portes 1 et 2 sont bloques ; la bascule est alors inhibe, et Q=Q ; si T=1, le fonctionnement est le mme que celui de la bascule RS. Bien sr, il faut que les entres restent stables tant que T reste gal 1 ; mais le fonctionnement est synchrone car il ne peut y avoir basculement que si T passse 1. Notez la prsence dun alea : si R et S passent simultanment 1, ltat de la sortie nest pas dni 5.10 . On la reprsente par le schma suivant : S T R Q Q
Le triangle correspondant lentre T est le symbole habituel de lentre dhorloge. Bascule D : il sagit en fait dune bascule RST o lentre R est le complment de S : R=S. Le schma de cblage est le suivant : D S 1 Q
T 2 R La contrainte est la mme que celle de la bascule prcdente : en effet, si lentre variait alors que T=1, le temps de propagation dans la porte NON interviendrait, et ltat des sorties ne serait pas dni. Le fonctionnement de cette bascule est en fait trs simple, puisquil ne sagit que dune propagation de linformation. Quand T=1, si D=0, la sortie Q passe 0 ; si D=1, la sortie Q passe 1. On la reprsente par le schma suivant : D T Q Q Q
5.10. Ou plutt, il est dni par le cblage lectrique microscopique des composants, et dpend donc du choix de ceux-ci, ce qui est inacceptable en logique.
90
Voici un chronogramme rsumant ses proprits : T D Q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.2.2 Bascules fonctionnement en deux temps Ces bascules sont aussi appeles matre-esclave . Elles sont conues an dviter de rencontrer les contraintes sur labsence de variation des entres tant que lhorloge est dans un tat actif. Ds que les entres sont prises en compte, la bascule devient insensible jusquau prochain signal dhorloge, avant que les sorties aient pris leur nouvelles valeurs. La ralisation se fait en cascadant deux bascules fonctionnant en deux temps disjoints.
1. Bascules dclenches par une impulsion (pulse triggered) : On trouve par exemple des bascules RST matre-esclave selon le schma suivant : S R T Le chronogramme de fonctionnement est : T Matre inhib Esclave actif Matre actif Esclave inhib Matre inhib Esclave actif S1 R1 Q1 Q 1 S2 R2 Q2 Q 2 Q Q
Dans ce cas, lala li RS = 11 existe toujours. On trouve aussi la bascule JK 5.11 , dont voici le schma : Matre Esclave Q
K T
5.11. Pour Joker- King.
91
On la reprsente ainsi : J T K Q Q
Le symbole devant lentre dhorloge indique que celle-ci est active sur le front descendant. On a toujours Q = Q. Cette fois-ci, lindtermination lie JK = 11 est leve. En notant Qn1 et Qn deux tats successifs de la sortie, cette bascule prsente la table de vrit : J K Qn 0 0 Qn1 0 1 0 1 0 1 1 1 Qn1 2. Autres bascules fonctionnant en deux temps : on trouve galement : des bascules dclenches par un front montant ou descendant (dites edge triggered) ; des bascules verrouillage de donnes (dites data lock out).
5.3.2.3 Registres (ensembles de bascules) 1. Compteurs (a) Comptage, dcomptage. On cascade des bascules, en rcuprant chaque fois les sorties (cf. schmas plus loin). Si on note An le mot constitu par les sorties des bascules aprs la n-ime impulsion dhorloge, alors : An = An1 1. Si An = An1 + 1, on parle de comptage ; dans le cas oppos, de dcomptage. On parle galement de cycle complet pour m bascules si An peut varier entre 0 et 2m 1 5.12 . (b) Compteurs cycle complet (bascules JK). On distingue les compteurs synchrones des compteurs asynchrones. i1 i. Synchrones : les entres Ji et Ki des bascules sont connectes entre elles de telle sorte que Ji = Ki = j=0 Qj , cest--dire en reliant par un et logique les sorties des bascules prcdentes. Pour un dcompteur, on i1 ralise Ji = Ki = j=0 Qj . Par exemple, un compteur sur 3 bits peut tre ralis comme ceci : 1 Q0 Q1 Q2 J0 J1 J2
K0 T
K1
K2
Lhorloge est applique de faon synchrone sur les entres dhorloge de toutes les bascules : T Q0 Q1 Q2
5.12. Notez qualors le passage au zro de la sortie du compteur permet de dnir une nouvelle priode par rapport celle de lhorloge : la frquence de cette dernire est divise par 2m .
92
ii. Asynchrones : cette fois-ci, Ji = Ki = 1 pour tout i. Lhorloge est applique sur lentre dhorloge de la bascule qui dlivre le bit de plus faible poids Q0 . Qi (pour un compteur) ou Qi1 (pour un dcompteur) est appliqu sur lentre dhorloge de Qi . Ce compteur prsente donc des tats transitoires errons : 1 J0 T K0 K1 K2 Q0 1 J1 Q1 1 J2 Q2
(c) Compteurs cycles incomplets. Dnition : un tel compteur ralis avec m bascules revient 0 aprs p impulsions dhorloge, avec p < 2m . On utilise pour ce faire des bascules JK modies, auxquelles on a adjoint des entres Preset et Clear , asynchrones, qui ont pour effet immdiat une fois actives de mettre respectivement la sortie 1 ou 0. Les compteurs ont de nombreuses applications : (a) comptage direct : par exemple comptage dobjets sur un tapis roulant, du nombre de pilules mettre dans un acon, etc. (b) division de frquence par une puissance de 2 : lorsquon regarde les chronogrammes dun compteur, comme par exemple le compteur trois bits plus haut, il est vident que chaque bit du compteur produit un signal en crneau dont la frquence est gale la frquence de lhorloge divise par une puissance de 2 dpendant du poids du bit ; (c) mesure de frquence : il est possible dutiliser le compteur pour compter le nombre de passages zro dun signal donn pendant 1s, par exemple. La valeur indique par le compteur au bout dune seconde est proportionnelle la frquence du signal analys ; (d) il existe encore beaucoup dautres applications : mesures de temps et donc de distance, de vitesse, suivi des oprations dans un calculateur numrique, multiplexage temporel, etc. 2. Registres dcalage (a) Dnition, structure. Constitu de m bascules, il y a dcalage de linformation dune bascule lautre chaque impulsion dhorloge. Par exemple : Sorties parallles Q1 J2
Entre srie
J0
Q0
J1
Q2
Sortie srie
K0 T (b) Exemples dapplication.
K1
K2
Conversions srieparallle et paralllesrie ; Division/multiplication par des puissances de deux : pour diviser un nombre binaire par 2, en effet, il suft de dcaler ses bits dun rang vers la droite. 3. Registres tampon (ou latches) (a) Dnition, structure. Association de bascules. Cest une association de bascules (D, le plus souvent), sans interactions directes les unes avec les autres : un registre tampon met en mmoire sur ses sorties le mot prsent sur ses entres la dernire impulsion dhorloge, et le garde jusqu la prochaine impulsion dhorloge. (b) Exemple dapplication : En association avec un registre dcalage, un registre tampon permet la conversion srieparallle : le mot parallle est transmis sur les sorties du registre tampon quand il est en place
93
sur les sorties du registre dcalage. Par exemple : Mot reconstitu
Tampon
T2 Sorties parallles
Entre srie
Dcalage
T1
Dans cet exemple, la frquence de lhorloge 2 doit tre le cinquime de celle de lhorloge 1. 4. Mmoire vive (RAM) 5.13 Ce sont des botes noires , avec des entres dadresse, des entres de donnes et des sorties de donnes. On y trouve aussi une entre de commande lecture/criture, permettant de choisir le mode de fonctionnement : soit crire une donne ladresse dnie par le mot dadresse ; soit lire la donne prsente ladresse dnie par le mot dadresse, et qui y a t crite antrieurement. Il sagit dune amlioration de la fonction de mmoire temporaire dun registre tampon : on a la possibilit de stocker plusieurs mots simultanment.
5.3.3 Synthse des systmes squentiels synchrones

Il existe principalement trois voies systmatiques permettant de synthtiser les deux schmas-blocs du paragraphe 5.3.1.1. Cest en fonction de la complexit de laction raliser par le systme que seffectue le choix de lune ou lautre mthode.
5.3.3.1 Registres de bascules Cest la manire la plus simple : il suft de traduire le cahier des charges en une suite dtats diffrents. Cette suite dtats est alors traduite laide de registres de bascules (par exemple des JK).
5.3.3.2 Compteur programmable Dans cette solution, les bascules du registre sont organises pour constituer un compteur possdant certaines proprits. Il possde des entres de commande synchrones : entre dinhibition (ENABLE), entre de chargement (LOAD), entres de donnes (DATA IN) et entre de remise zro (RESET). R L E
DATA IN
Compteur programmable
DATA OUT
5.13. RAM pour Random Access Memory.
94
Entre dinhibition : le compteur est inhib quand cette entre est active; le mot binaire quil dlivre reste inchang chaque impulsion dhorloge ; Entre de chargement : quand cette entre est active et que survient limpulsion dhorloge, le mot dlivr par les sorties du compteur nest pas incrment 5.14 mais remplac par le mot prsent sur les entres de donnes ; Entres de donnes : le mot appliqu sur les entres est transfr sur les sorties de faon synchrone quand lentre de chargement est active ; Entre de remise zro: quand elle est active, le compteur est remis zro de faon synchrone.
Un programme est une suite dinstructions binaires envoyes sur les entres de contrle (R, L et E) et les entres de donnes du compteur programmable, appel pour loccasion compteur de programme .
5.3.3.3 Unit centrale de contrle et de traitement (CPU) : microprocesseur CPU signie Central Processing Unit. Le microprocesseur est un circuit intgr qui comporte : 1. un circuit squentiel qui ralise les actions demandes par les instructions. Chaque instruction est un mot binaire qui est appliqu sur les entres de ce circuit. Les actions quil accomplit se limitent des transferts de donnes entre des registres et un compteur de programme ; 2. une unit arithmtique et logique. Les donnes et les instructions transitent par lintermdiaire dun bus de donnes interne. Le circuit squentiel contrle ces transferts par lintermdiaire des lignes de contrle 5.15 . Le microprocesseur communique avec lextrieur par lintermdiaire dun bus de donnes bidirectionnel, venant de la mmoire programme, dun bus dadresse monodirectionnel et de lignes de contrle. Les donnes sont mises par le compteur de programme. Le microprocesseur doit fonctionner avec un certain nombre de circuits associs. Le programme est contenu dans une mmoire extrieure. Une mmoire peut de plus tre ncessaire pour contenir des rsultats qui devront tre rutiliss. Les entres et les sorties du systme se font le plus souvent par lintermdiaire de circuits dentre/sortie spcialiss. Les circuits associs sont connects au microprocesseur par les bus (donnes et adresses) et les lignes de contrle : bus de donnes bidirectionnel
microprocesseur
entres mmoire entres/sorties sorties
contrles bus dadresse monodirectionnel

la diffrence entre logiques synchrone et asynchrone ; le vocabulaire : bascule, registre, compteur, microprocesseur...
5.14. Cest--dire augment dune unit. 5.15. Read/Write, Enable, Set, Reset, CloCK, etc.
5.4. NUMRISATION DE LINFORMATION
95
5.4 Numrisation de linformation

La nature qui nous environne est perceptible par nos sens. Mais larchivage de ces perceptions (la mmoire) et son traitement (la pense) ne sont pas des moyens adapts respectivement au partage de ces informations, non plus qu leur traitement massif. Pour ce faire, nous utilisons des outils numriques. Mais ces outils, par leur nature mme, requirent une interface avec le monde rel , qui est lui fondamentalement analogique, pour autant que nous le sachions. La ralisation de cette interface est un problme complexe, dont nous nallons aborder que quelques ides. On peut distinguer plusieurs composants ncessaires cette ralisation : un chantillonneur ; un convertisseur analogique/numrique ; le systme numrique de traitement ; un convertisseur numrique/analogique ventuellement.
5.4.1 Le thorme de Shannon

5.4.1.1 Ncessit de lchantillonnage
Les gros systmes de traitement de linformation sont aujourdhui fondamentalement squentiels synchrones, pour des raisons lies aux indterminations sur les tats des sorties dans un circuit purement combinatoire (cf. paragraphe 5.3.1.2). Il faut donc pouvoir dnir les entres des instants particuliers : on appelle cette opration lchantillonnage.
5.4.1.2 Exemple : chantillonnage dune sinusode
On considre une sinusode x(t) = x0 sin 0 t, avec 0 = 2f0 = 2/T0 . On chantillonne cette sinusode aux instants tn dnis par tn = n/fe , o fe = 1/Te dsigne la frquence dchantillonnage.
T0
96
Si fe est grande devant la frquence de la sinusode, comme sur le schma suivant,
T0 Te
la reconstruction de celle-ci peut se faire facilement. Si on diminue la frquence dchantillonnage, le signal reconstruit ressemble moins une sinusode, mais reste quand mme reconnaissable. Plus prcisment, si on sait a priori que le signal est une sinusode, on peut encore en dterminer la priode et lamplitude, et il est donc entirement reconstructible :
En revanche, si on diminue trop cette frquence, le signal reconstruit ne ressemble en rien au signal original, et on perd linformation sur la frquence du signal chantillonn :
En fait, il est possible de dmontrer que lon arrive reconstruire mathmatiquement le signal partir de ses chantillons 5.16 lorsque fe 2f0 .
5.4.1.3 Cas gnral Dans la ralit, un signal physique observ est toujours support frquentiel inni , autrement dit il transporte de lnergie toutes les frquences relles comprises entre 0 et + 5.17 .
5.16. On utilise dans la dmonstration une forme de la transforme de Fourier adapte aux signaux temps continus chantillonns, et la formule de la transforme de Fourier du peigne de Dirac (cf. paragraphe 1.2.3.3). 5.17. En effet, si on observe ce signal x physique, on ne le fait que pendant un intervalle de temps dtermin T . Cela revient observer en fait le signal x multipli par un signal porte valant 1 pour 0 < t < T , et 0 ailleurs. Daprs le paragraphe 1.2.2.6 sur la convolution, la Transforme , de Fourier du signal observ est la convolution de la TF de x et de celle du signal porte. Or cette dernire est un sinus cardinal (cf. annexe A), dont le support frquentiel est inni. Le support frquentiel du signal observ est donc en toute rigueur inni.
97
En pratique nanmoins, les contributions des frquences au-del dune certaine limite fmax sont ngligeables devant les autres. On peut donc crire en partant de la Transforme de Fourier inverse :
+
x(t) =
X()e
+j2t
+fmax fmax
X()e+j2t d
Tout se passe comme si x tait une somme (lintgrale) dune innit de sinusodes de frquences et damplitudes X(), ces frquences variant jusqu fmax . Pour assurer la reconstruction de x aprs un chantillonnage, il suft dassurer la reconstruction de toutes ses composantes frquentielles, et pour cela dchantillonner une frquence telle que mme la sinusode de plus haute frquence sera reconstruite correctement. On en dduit le thorme de Shannon : Si x est un signal support frquentiel limit fmax , alors x peut tre entirement reconstruit partir de ses chantillons pris la frquence fe si fe vrie fe 2fmax .
5.4.2 Les chantillonneurs

Lchantillonneur est un composant essentiel destin relier le monde analogique au monde numrique . Il prend en entre un signal analogique, et est branch en sortie sur un systme numrique de traitement de donnes via un convertisseur analogique/numrique (cf. paragraphe 5.4.3). On distingue deux types de circuits chantillonneurs : 1. Echantillonneur simple : entre chaque prise dchantillon, le signal en aval de lchantillonneur revient 0 :
2. Echantillonneur bloqueur : entre chaque prise dchantillon, le signal en aval de lchantillonneur est maintenu son niveau au moment du blocage :
Le deuxime type dchantillonneur prsente lavantage de garder au signal sa forme initiale ; de plus, le systme est plus robuste car le convertisseur analogique/numrique en aval a plus de temps pour raliser sa conversion. En revanche, si lon doit transporter sur une relativement grande distance le signal issu de lchantillonneur avec le minimum dnergie, le premier type doit tre prfr. En effet, le signal chantillonn revient 0, et lnergie quil transporte est dautant plus faible quil reste longtemps cette valeur.
98
5.4.3 Convertisseur analogique/numrique (CAN)

5.4.3.1 Gnralits Un convertisseur analogique/numrique 5.18 , comme son nom lindique, convertit un signal analogique en un signal numrique. Il est noter quon perd de la prcision dans lopration : alors quen analogique on peut esprer avoir une prcision innie, en numrique on est limit par le pas de lchantillonnage. En rgle gnrale, on aura tablir un compromis entre la prcision dsire et la rapidit de conversion. Un CAN aura une sortie srie ou parallle. Il sera ncessairement compos : dune horloge, car les bits la sortie du composant auront une dure dtermine ; de signaux de contrle (dbut de conversion, n de conversion, enable, reset...) pour lui permettre de dialoguer avec le systme numrique situ en aval ; dun systme producteur de bits : registre, compteur ou simple circuit de logique combinatoire ;
5.4.3.2 Les caractristiques dun CAN Un CAN sera caractris par : sa rsolution, dnie comme tant la plus petite variation de lentre entranant une variation dun bit en sortie ; son temps de conversion ;
5.4.3.3 Quelques CAN 1. Convertisseurs comptage dimpulsions : Convertisseurs rampe : Lide est de comparer le signal convertir une tension augmentant rgulirement. Le schma de principe est le suivant : Gn. dimpulsions
Vin
Logique de Contrle commande
Compteur Gn. de rampes
Les signaux de contrle dclenchent le dbut de conversion. La logique de commande met en marche le gnrateur de rampes. La sortie de celui-ci est compare la tension convertir. Tant quelle lui reste infrieure, la sortie du comparateur reste 1 par exemple, et la logique de commande transfert le signal du
5.18. ou Analog to Digital Converter, soit ADC.
99
gnrateur dimpulsions au compteur, sur lentre dhorloge de celui-ci. Le compteur sincrmente donc. Quand la tension de sortie du gnrateur de rampe devient suprieure la tension convertir, la sortie du comparateur change dtat, ce qui entrane le blocage de la sortie de la logique de commande vers le compteur : celui-ci ne reoit plus son horloge, et son tat est x, jusquaux mises zro pralables toute nouvelle conversion. Ce convertisseur trs simple est cependant lent et sensible au bruit (des uctuations sur la sortie du gnrateur de rampes peuvent entraner des erreurs de conversion). On peut introduire un convertisseur double rampe. Le principe est alors dintgrer la tension convertir Vin pendant une dure dtermine, ce qui produit un signal linaire, pendant cette dure, dont la pente est proportionnelle Vin . On commute alors lentre de lintgrateur sur une tension de rfrence Vref , de signe oppos Vin , jusqu ce que le signal revienne zro. On a donc produit un signal compos de deux rampes : une rampe de dure xe et de pente proportionnelle Vin ; une rampe de pente xe, de signe oppos et de dure proportionnelle la valeur atteinte la n de la rampe prcdente.
kVin T1 pente +kVin pente kVref
T1
T1 + T
Il suft de mesurer le temps de retour au zro T pour avoir une mesure proportionnelle Vin : T = T1 Vref Vin . Ce convertisseur est peu coteux, remarquablement insensible au bruit, mais est trs lent ce qui le rend inadapt lacquisition rapide de donnes. En revanche, ce principe de fonctionnement est utilisable pour des appareils de mesure. Convertisseurs tension/frquence : Un convertisseur tension/frquence ou VCO 5.19 dlivre des impulsions une frquence proportionnelle sa tension dentre. Il suft alors dutiliser cette sortie comme signal dhorloge dun compteur. Le nombre de changements dtat de ce dernier en un temps dtermin est proportionnel la tension dentre. Ce convertisseur est simple car il ncessite peu de composants, et peu sensible au bruit car les variations rapides de la tension dentre nont que peu dinuence sur le nombre dimpulsions comptes ; mais il est peu prcis car il est difcile de raliser un VCO de prcision meilleure que 1%. 2. Autres types de convertisseurs : Convertisseur approximations successives : Vin VCN A Logique de commande n
CNA
Registre
Le CNA est un convertisseur numrique/analogique. On calcule les bits par comparaisons successives, en partant du bit de plus fort poids. Par exemple, prenons un tel convertisseur sur 4 bits (faible prcision), conu pour convertir des tensions de 0 10V (on dit alors que la pleine chelle est de 10V), et supposons quil ait convertir 2,9V. Le pas dchantillonnage vaut 10/24 = 0,625V. La sortie du comparateur vaut 1
5.19. Pour Voltage Controled Oscillator.
100
si VCN A < Vin , 0 sinon. Registre 0000 1000 0100 0110 0101 0100 CNA 0V 5V 2,5V 3,75V 3,125V 2,5V Comparateur 1 0 1 0 0 1 Actions bit suivant remise zro, bit suivant bit suivant remise zro, bit suivant remise zro, n conversion tat nal
Ce convertisseur est rapide, et surtout son temps de conversion est constant, au contraire des convertisseurs rampe. Il est cependant complexe et trs sensible au bruit (un pic transitoire 3,2V dans lexemple prcdent entre les tapes 4 et 5 aurait entran une sortie 0101 au lieu de 0100). Convertisseur ash : On compare la tension Vin n tensions de rfrence simultanment. Par exemple, si on a raliser un convertisseur 3 bits avec une pleine chelle de 4V (do un pas dchantillonnage de 4/23 = 0.5V), on comparera les tensions en entres toutes les tensions comprises entre 0 et 4V par pas de 0,5V : 0, 0.5, 1, 1.5, 2, 2.5, 3, 3.5, 4V. La sortie du convertisseur est simplement la runion des sorties des comparateurs. Ce convertisseur est trs rapide, mais il ncessite un bon nombre de composants.
5.4.4 Convertisseur numrique/analogique (CNA)

5.4.4.1 Gnralits Si on veut pouvoir utiliser les capacits de calcul des ordinateurs pour commander des machines, par exemple, il faut avoir disposition des systmes capables dassurer la traduction des sorties numriques de circuits logiques en signaux utilisables par ces machines. Cest le rle des convertisseurs numriques/analogiques. On distingue deux problmes : le choix du code binaire : un CNA conu pour fonctionner avec en entre un code binaire naturel, par exemple, ne pourra pas tre utilis sil reoit en entre un code binaire rchi ; le temps de conversion devra tre adapt aux besoins.
5.4.4.2 Un exemple de CNA Lide gnrale est dutiliser les signaux logiques 1 ou 0 en commande dinterrupteurs. Par exemple on peut raliser le montage suivant, avec 4 bits : a3 et a0 dsignent respectivement les bits de plus fort et de plus faible poids, et le codage utilis est le binaire naturel. Linterrupteur i est ferm quand ai = 1. Ve
a3 a2 a1 a0
R 2R 4R 8R +
8R
Vs
Il est facile de vrier que Vs vrie Vs = Ve celles sur Ve et les rsistances.
i=0
ai 2i . La prcision de ce convertisseur simple est limite par
101
5.4.4.3
Applications des CNA
On les trouve chaque fois quil sagit de reconstituer un signal partir de valeurs numriques : lecteur CD, oscilloscope numrique, etc. Les CNA sont galement utiliss dans certains convertisseurs analogique/numrique (cf. paragraphe 5.4.3.3), et aussi videmment dans les asservissements numriques.

Le thorme de Shannon (fe 2fmax ) ; La diffrence entre un chantillonneur et un chantillonneur-bloqueur ; Les fonctions dun CAN et dun CNA ;
Chapitre 6
Transmission de linformation
6.1 Gnralits
6.1.1 Quelques dates
On peut dire que ltude raisonne de la manire dont linformation est transmise date dun bon sicle et demi : 1831 : dcouverte de linduction par Faraday (production deffets lectriques distance sans liaison galvanique) ; 1887 : mise en vidence par Hertz de la propagation des ondes lectromagntiques ; 1901 : premire liaison transatlantique par Marconi et dbut de la tlgraphie ; 1906 : invention de la triode : on peut produire et amplier des ondes lectromagntiques ; 1915 : premire liaison transpacique avec un relais Honolulu ; 1920 : dcouverte de lionosphre entre 80 et 300km daltitude. Les ondes lectromagntiques de frquences suprieures 30MHz sy rchissent, ce qui rend possibles des liaisons par rexions ionosphriques ; annes 30 : invention de la tlvision ; annes 40 : invention du radar ; annes 50 : liaisons troposphriques : les ondes sont rchies par la turbulence des basses couches de latmosphre terrestre ; annes 60 : premiers satellites dlants et gostationnaires.
6.1.2 Ncessit dun conditionnement de linformation

On a vu quun signal lectrique pouvait tre trait de manire analogique et/ou numrique. Cette relative facilit de manipulation peut tre exploite quand il sagit de transmettre et danalyser des informations. Mais le nombre de celles-ci et surtout la grande diversit de leurs supports (ondes radio, ondes lumineuses, courants lectriques, etc.) impliquent quil soit procd leur pr-traitement, un codage, avant leur mission, et donc un dcodage leur rception. Nous allons nous intresser dans la suite de ce chapitre aux moyens de transmettre les informations par modulation. 102
6.1. GNRALITS
103
6.1.3
Transports simultans des informations
Il faut parfois transporter plusieurs signaux la fois. Il est alors ncessaire de pouvoir bien les sparer la rception. Ce but est atteint en dlimitant prcisment le support de chaque signal : par multiplexage temporel : si on doit transmettre trois signaux par exemple, on transmet un chantillon du signal 1, puis un chantillon du signal 2, enn du signal 3, pour revenir ensuite au signal 1, etc. : signal 1 signal 2 signal 3 signal 1
On se rserve un intervalle de temps de scurit entre chaque transmission de signal. par dcoupage frquentiel : supposons par exemple quun signal x1 ait un spectre compris entre f11 et f12 , et quun signal x2 ait un spectre compris entre f21 et f22 , avec f11 < f12 < f21 < f22 . On peut transmettre simultanment les deux signaux en les additionnant. A la rception, il sufra de connatre les bandes de frquence o sont respectivement contenus x1 et x2 pour extraire ces deux signaux par ltrages passe-bande.
6.1.4 Introduction sur les modulations

Lide gnrale des modulations est de mlanger le signal lectrique contenant linformation avec un autre signal, dit modulant, tel que le signal modul que lon obtient en sortie contienne encore linformation sous une forme ou une autre, et se propage bien . Prenons pour simplier un signal modulant sinusodal de la forme a(t) = a0 cos (0 t + 0 ) = a0 cos [(t)] On peut agir sur a0 : cest la modulation damplitude ; sur 0 : cest la modulation de frquence ; sur 0 : cest la modulation de phase.

Ncessit dun fractionnement de linformation et dun codage ; Multiplexage temporel et dcoupage frquentiel ; Les types de modulations : damplitude, de frquence, de phase.
104
CHAPITRE 6. TRANSMISSION DE LINFORMATION
6.2 Emission dinformations

6.2.1 Modulation damplitude
6.2.1.1 Introduction Beaucoup dinformations transitent par des ondes lectromagntiques. Mais certaines frquences ne sont pas correctement transmises dans latmosphre. Par ailleurs il existe parfois des contraintes lgales d encombrement spectral : certaines bandes de frquence sont interdites. Une des parades trouves pour dcaler en frquence un signal que lon veut transmettre par voie hertzienne est la modulation damplitude : il sagit de modier lamplitude dun signal de frquence f donne, que lon veut transmettre, par un signal de plus basse frquence 6.1 .
6.2.1.2 Modulation porteuse conserve On considre un signal transmettre m(t), appel modulant , et un signal p(t) = Ap sin p t, appel porteuse. 1. Aspect temporel La modulation porteuse conserve consiste construire le signal m(t) s(t) = Ap 1 + k sin p t Ap Lopration prcdente se schmatise sous forme de schma-bloc comme suit : + s(t)
p(t)
km(t)p(t)
m(t) Si on crit que Am est lamplitude maximale atteinte par m, on dnit lindice de modulation par = k On parle alors : de modulation classique si < 1 : exemple avec = 0.5 et un modulant m(t) = Am sin m t : s(t) Am . Ap
6.1. Abrge en AM, soit amplitude modulation, en anglais.
6.2. EMISSION DINFORMATIONS
105
de surmodulation si > 1 : exemple avec = 2 et un modulant m(t) = Am sin m t : s(t)
2. Aspect frquentiel Considrons un exemple simple o porteuse et modulant sont des signaux sinusodaux : p(t) = Ap sin p t et m(t) = Am sin m t. Il est facile de montrer en utilisant la relation cos a cos b = [cos (a + b) + cos (a b)]/2, que : Ap s(t) = Ap cos p t + [cos (m + p )t + cos (m p )t] 2 Le spectre de s est donc le suivant : S(f )
Ap 2
Ap
Ap 2
fp fm fp fp + fm 2fm
En pratique, on choisit fm fp ; la composante fp fm est appele onde latrale infrieure et la composante fp + fm onde latrale suprieure. Remarque : en gnral, le modulant peut avoir un certain encombrement spectral , ou support frquentiel, entre deux frquences f1 et f2 , encombrement que lon reprsente par le schma ci-dessous : S(f )
f1 Cela se traduit par un spectre de s de la forme suivante : S(f ) Ap
f2
fp f1 fp + f1 fp f2 fp fp + f2 f
106
6.2.1.3 Modulation porteuse supprime On construit cette fois-ci le signal s(t) = Ap m(t) sin p t. On ne peut plus alors dnir dindice de modulation. 1. Aspect temporel Par exemple, avec un modulant m(t) = Am sin m t on obtient : s(t)
2. Aspect spectral On a cette fois-ci :
Ap Am [cos (m + p )t + cos (m p )t] 2 Cela se traduit par un spectre de s de la forme suivante : s(t) = S(f )
Ap 2 Ap 2
fp fm fp fp + fm 2fm
Bien quencore virtuellement prsente, la porteuse est cette fois-ci plus difcile dtecter. Cependant, lnergie ncessaire pour transporter le signal est moindre que dans le cas de la modulation porteuse conserve.
6.2.2 Modulations angulaires

6.2.2.1 Introduction On considre un signal s(t) que lon peut crire sous la forme s(t) = s0 sin [i (t)]. On appelle : i (t) la phase instantane linstant t du signal s(t) ; 1 fi (t) dnie par fi (t) = 2 di la frquence instantane du signal s(t). dt Pour un signal m transmettre, on peut alors distinguer deux types de modulations angulaires : la modulation de phase, o on ralise i (t) = 0 + K m(t) ;
6.2. EMISSION DINFORMATIONS
107
la modulation de frquence, o on ralise fi (t) = f0 + Kf m(t) 6.2 .
6.2.2.2
Aspect temporel
Considrons par exemple un signal modulant m(t) carr :
m(t)
La modulation de phase donnera...
s(t)
6.2. FM, soit frequency modulation, en anglais.
108
... et la modulation de frquence : s(t)
6.2.2.3 Aspect frquentiel de la modulation de frquence Dans le cas dune modulation de frquence, quand m(t) est un signal sinusodal Am cos m t, on montre que le spectre de s est un spectre de raies : on ne trouve du signal quaux frquences f0 nfm , o n est un entier naturel. Dautre part, si on pose f = Kf fm (f est l excursion en frquences ), on montre que la bande utile B de signal, cest--dire la portion de s quil suft de garder par ltrage pour reconstituer m dans de bonnes conditions, vaut : B 2(f + fm ) (rgle de Carson). On distingue alors deux cas selon la valeur du rapport = f /fm : 1 : alors B 2fm , et on se rapproche du cas dune simple modulation damplitude ;
1 : alors B 2f , et il faut utiliser des mthodes spciques de dmodulation de frquence.

Lallure dun signal modul en amplitude, en phase ou en frquence ; Modulation porteuse conserve, porteuse supprime.
6.3 Rception dinformations

Aprs une mission marque par une information code en utilisant un type de modulation, il est ncessaire de pouvoir retrouver cette information la rception ; on appelle naturellement cette opration la dmodulation.
6.3. RCEPTION DINFORMATIONS
109
6.3.1
Dmodulation damplitude
On supposera dans ce paragraphe que la porteuse est de la forme p(t) = Ap sin p t, et que le signal modul est : de la forme s(t) = Ap [1 +
k Ap m(t)] sin p t
dans le cas dune transmission porteuse conserve ;
de la forme s(t) = Ap km(t) sin p t dans le cas dune transmission porteuse supprime. Si de plus le signal modulant m(t) est sinusodal, de la forme Am sin m t, on rappelle que lindice de modulation m vaut = kAp . A
6.3.1.1 Dmodulation incohrente Ce type de dmodulation est rserv la transmission par porteuse conserve, avec un indice de modulation infrieur 1. 1. Dtection denveloppe : cest le plus simple montage dmodulateur. Il suft de cbler le schma suivant 6.3 :
s(t)
d(t)
On doit calculer les valeurs de la capacit et de la rsistance pour que la dcroissance de la tension de sortie entre deux maxima locaux permette d accrocher la partie ascendante suivante de la sinusode du modulant :
En fait, on peut montrer que la dtection denveloppe est efcace si lon respecte les conditions suivantes : 1 1 2 RC p m 2. Dtection par ltrage et non-linarit. Sous cette dnomination on rassemble notamment deux types de dtection, qui toutes les deux font appel des processus non linaires : la dtection quadratique . On calcule dabord le carr du signal dmoduler, puis on le ltre par un ltre passe-bas de frquence de coupure judicieusement choisie : u(t)
s(t)
d(t)
Avec une porteuse sinusodale, on obtient : u(t) = 1 A2 p [1 + k 2 m(t)2 + 2km(t)](1 + cos 2p t) 2
6.3. On trouvera la caractristique tension-courant de la diode dans le paragraphe 7.4.2 sur les interrupteurs.
110
Si m(t) est faible, autrement dit si lindice de modulation est petit, alors k 2 m(t)2 km(t) et aprs ltrage on obtient 2 A2 p d(t) [1 + 2km(t)] 2 On retrouve donc le signal modulant m(t). la dtection par redressement. On redresse le signal dmoduler en en prenant la valeur absolue, puis on ltre par un ltre passe-bas. Le principe est le mme que dans le cas de la dtection denveloppe, mais cette fois-ci le fait de prendre la valeur absolue du signal modul permet de garder toutes les arches de sinusodes :
6.3.1.2 Dtection synchrone On peut utiliser une mthode de dtection synchrone quand la porteuse est conserve ou non. 1. La porteuse est disponible : soit par ltrage passe-bande slectif quand la porteuse est conserve, soit en utilisant un oscillateur local produisant un signal de frquence exactement gale celle de la porteuse un dphasage prs (les deux options sont difciles), ou bien encore simplement en transmettant la porteuse en parallle du signal. Si la porteuse p(t) est disponible, sans dphasage rsiduel par rapport lmission, alors il suft de la multiplier par le signal dmoduler, puis dappliquer un ltre passe-bas pour obtenir le signal modulant. Si elle est disponible un dphasage prs, on montre que le signal dmodul d(t) obtenu aprs ltrage est multipli par cos , ce qui dgrade la restitution du signal modulant. s(t) y(t) d(t)
p(t) En effet, avec s(t) = Ap [1 +

Ap 2 [1 k Ap m(t)] sin p t,
si on multiplie par p1 (t) = Ap sin (p t + ), on obtient
y(t) = s(t).p1 (t) = + cos (2p t + )]. Un ltrage passe-bas coupant la composante la frquence 2fp permet de retrouver le signal modulant, basse frquence, pondr par cos . 2. Reconstitution de la porteuse : lorsque la porteuse ne peut tre transmise avec le signal, ou que sa rcupration partir du signal modul par ltrage slectif est trop difcile, on peut la reconstruire partir du signal modul en utilisant un dispositif appel boucle verrouillage de phase. On dispose alors dun signal de mme frquence que la porteuse, et surtout en phase avec elle : il ny a pas dattnuation par un cosinus du dphasage.
k Ap m(t)][cos
6.3.2 Dmodulation angulaire

La mthode la plus simple est dutiliser un convertisseur frquence-tension, composant dlivrant en sortie un signal proportionnel la frquence du signal quon lui prsente en entre. pour une modulation de frquence, il suft dextraire la partie non constante du signal de sortie. On rcupre
6.3. RCEPTION DINFORMATIONS
111
en effet un signal dmodul de la forme d(t) = d0 + d(t) = K[f0 + Kf m(t)]. Un ltrage passe-haut, ou passe-bande sufra. pour une modulation de phase, on utilise le fait que la frquence instantane est la drive de la phase instantane (cf. paragraphe 6.2.2.1). Il suft alors dintgrer le signal issu du convertisseur frquence-tension.

La diffrence entre dmodulation incohrente et dtection synchrone ; La dtection denveloppe qui est le plus simple dmodulateur damplitude ; Lutilisation dun convertisseur frquence-tension pour les dmodulations angulaires.
Chapitre 7
Notions dlectrotechnique
7.1 Le transformateur monophas
7.1.1 Description, principe
7.1.1.1 Ncessit du transformateur La distribution de lnergie lectrique (domestique ou industrielle) se fait gnralement sous tension faible (220 ou 380V) pour des raisons de scurit et de commodit demploi. Le transport de cette nergie, en revanche, se fait sous tension leve, an que le courant de ligne soit faible pour minimiser les pertes par effet Joule le long de la ligne. Ces deux exigences contradictoires rendent ncessaire une machine capable de modier les caractristiques (U,I) de lnergie lectrique tout en consommant le moins possible.
7.1.1.2 Principe du transformateur statique 1. Induction : lorsque lon fait parcourir un l lectrique par du courant, un champ magntique se forme 7.1 . 2. Bobine noyau de fer : une bobine noyau de fer est un circuit magntique dans lequel le champ magntique est cr par un bobinage parcouru par un courant : i noyau
+ Il faut dterminer des conventions de signes pour les grandeurs algbriques intervenant dans la bobine. On choisit arbitrairement le sens positif pour le champ magntique cr dans le noyau. Lorientation de i est alors dnie de telle sorte que i > 0 cre un champ magntique positif. Lorientation de u est telle que (u,i) correspond une
7.1. Cas idal : la distance r dun l lectrique inni parcouru par un courant I, le champ magntique cr est orthoradial cest--dire , perpendiculaire au l, et vaut B(r) = 0 I/2r.
112
7.1. LE TRANSFORMATEUR MONOPHAS
113
di convention rcepteur (cf. paragraphe 2.1.2.4). Dans un cas simple, u sexprime en fonction de i par u = ri+L dt , o r dsigne la rsistance de la bobine et L son inductance propre. Dans un transformateur, les bobines vrient u = ri n d (le signe exact dpend du sens denroulement du bobinage), o dsigne le ux du champ dt magntique 7.2 dans le noyau et n le nombre de spires. Une bobine peut donc fonctionner en deux modes : mode rcepteur quand la tension u est impose de lextrieur, par un gnrateur par exemple. Le ux est alors entirement dtermin, contraint par u ; mode metteur quand cest le ux qui est directement impos par lexprimentateur : ses variations dterminent alors la tension de sortie. 3. Transformateur statique : si on dispose un second bobinage compos de n2 spires sur le mme circuit magntique, il sera le sige dune force lectromotrice e2 = n2 d 7.3 et sera en mesure dalimenter une impdance dt quelconque sous une diffrence de potentiel xe arbitrairement par le choix de n2 .
u1
e2
Un transformateur statique se composera donc dun circuit magntique sur lequel sont bobins deux enroulements distincts.
7.1.2 Les quations du transformateur

7.1.2.1 Conventions algbriques
Le seul choix arbitraire est celui de B dans le circuit magntique : + i1 u1 n1 n2 i2 u2
Sur chaque bobinage, i est tel que i positif entrane un champ magntique positif (do les sens de i1 et i2 sur lexemple ci-dessus).
7.2. Le ux du champ B travers une surface ferme S est gal lintgrale sur cette surface du produit scalaire de B avec les vecteurs normaux la surface, par lment de surface : =
2 B. n d s (S)
Dans le cas particulier dun champ magntique uniforme orthogonal la surface, le ux est simplement le produit de lintensit du champ par laire. 7.3. Rappel : on peut dire quune force lectromotrice (en abrg f..m.) est une tension impose par un gnrateur (au sens large : pile lectrique, gnrateur de tension sinusodale, bobine dans un champ magntique variable, machine lectrique, etc.). Une force contre-lectromotrice (en abrg f.c..m.) est aussi une tension produite par un gnrateur, mais sopposant une force lectromotrice : la plus forte des deux gagne et est appele lectromotrice. Notez que si lon branche en srie un gnrateur de tension sinusodale (ou GBF, pour Gnrateur Basse Frquence) dlivrant une tension damplitude 5V, et une pile lectrique de 12V , la moiti du temps le GBF fonctionnera en force lectromotrice et lautre moiti en force contre-lectromotrice.
114
CHAPITRE 7. NOTIONS DLECTROTECHNIQUE
Lun des bobinages, appel primaire, voit sa tension (dentre) dnie daprs la convention rcepteur ; lautre, appel secondaire, voit sa tension dnie daprs la convention gnrateur. On note n1 et n2 le nombre de spires respectivement du primaire et du secondaire, R1 et R2 leurs rsistances. En appelant e1 et e2 les forces lectromotrices induites dans le primaire et le secondaire, les lois des mailles dans les deux bobinages scrivent : u1 + e1 u2 + e2 = R 1 i1 = R 2 i2
7.1.2.2 Dtermination des forces lectromotrices induites Il est possible de montrer que si dsigne le ux passant travers une spire (du primaire ou du secondaire), et respectivement l1 et l2 les inductances propres des bobinages primaire et secondaire, alors : e1 = n1 d l1 di1 dt dt e2 = n2 d l2 di2 dt dt 7.1.2.3 Le transformateur parfait On a dterminer les valeurs de 4 variables : u1 , u2 , i1 et i2 . Pour ce faire, il nous faut 4 quations. On en a dj deux avec 7.1.2.1 et 7.1.2.2. On peut y ajouter : n1 i1 + n2 i2 = R R est appele rluctance et est une caractristique du transformateur (plus prcisment, R dpend du matriau et de la gomtrie du transformateur). Il ne faut pas oublier non plus que le transformateur sera branch sur une charge , et que donc il existera une relation supplmentaire entre u2 et i2 7.4 : f (u2 ,i2 ) = 0 Dans le cas du transformateur parfait, on fait les approximations suivantes : les rsistances de bobinages sont nulles : R2 = R1 = 0; le circuit magntique est parfait : il ny a pas de fuite de champ magntique et l2 = l1 = 0 ; le circuit magntique a une rluctance nulle : R = 0. Les quations du transformateur parfait sont donc simplement : u1 = u2 = n1 i1 + n2 i2 = f (u2 ,i2 ) = On en dduit la relation fondamentale :
n1 d dt n2 d dt 0 0
u2 n2 i1 = = m = u1 n1 i2 o m =
n2 n1
est appel le rapport de transformation .
7.4. Par exemple, dans le cas o le secondaire est charg par une impdance z2 , la relation supplmentaire sera u2 z2 i2 = 0.
7.2. SYSTMES TRIPHASS
115
On constate galement que u1 i1 = u2 i2 : le dispositif restitue intgralement au secondaire la puissance lectrique quil reoit au primaire. Le transformateur parfait est reprsent par le schma suivant : i1 m
1 i2 = m i1
u1
u2 = mu1
Une proprit importante du transformateur parfait est le transfert dimpdance : par exemple, si u2 = Z2 i2 , alors u1 = Do u1 = 1 1 1 i1 u2 = Z2 i2 = Z2 m m m m Z2 m2 i1
Une impdance Z2 au secondaire est quivalente Z2 /m2 au primaire, et Z1 place au primaire est quivalente Z1 m2 au secondaire.

Le transformateur est un moyen de transfrer de la puissance en modiant les caractristiques tension/courant dun rseau ; Les relations u2 = i1 = m o m = n2 est le rapport de transformation. u1 i2 n1
7.2 Systmes triphass

7.2.1 Dnition et classication
7.2.1.1 Dnition dun systme polyphas Un systme n-phas quilibr est constitu de n grandeurs sinusodales (tensions ou courants), de mme amplitude, dphases rgulirement de m.2/n entre elles. Il est donc compos de : y1 (t) = Y 2 cos (t ) y2 (t) = Y 2 cos t 1.m 2 n (...) yk (t) = Y 2 cos t (k 1)m 2 n Y est la valeur efcace commune aux trois grandeurs, et m est lordre de ce systme n-phas quilibr 7.5 . Dans la suite de ce cours, on se limitera sauf mention contraire aux systmes triphass, avec n = 3.
7.5. Dans un systme non quilibr, les valeurs efcaces des diffrentes grandeurs sont diffrentes.
116
7.2.1.2 Systmes direct, inverse et homopolaire 1. m = 1 : Systme dordre 1
On associe ces trois grandeurs les reprsentations complexes : j(t) Y1 (t) = Y 2e 2 Y (t) = Y 2ej(t) e2j 3 2 4 Y3 (t) = Y 2ej(t) ej 3 Dans la suite, on posera 7.6 classiquement a = e+j a2 = e+j
2 3 4 3
y1 (t) = y (t) = 2 y3 (t) =
Y 2 cos (t ) Y 2 cos t 2 3 Y 2 cos t 4 3
. On peut constater que
et que a3 = 1
Ce systme est appel systme direct : la troisime composante est en avance sur la deuxime, qui est en avance sur la premire. 2. m = 2 : Systme dordre 2 On a cette fois-ci : y1 (t) = Y 2 cos (t ) y (t) = Y 2 cos t 2 2 3 2 y3 (t) = Y 2 cos t 4 2 3 On associe alors les reprsentations complexes : Y1 (t) = Y (t) = 2 Y3 (t) = Ce que lon peut rsumer en : Y 2ej(t) 2 Y 2ej(t) e+j 3 2 Y 2ej(t) ej 3 Y1 aY1 a2 Y1
a, a2 et 1 sont les trois racines cubiques de 1 . On peut donc crire : = Y1 Y1 Y2 = a2 Y1 Y3 (t) = aY1
Ce systme est appel systme inverse : la troisime. 3. m = 3 : Systme dordre 3 On a cette fois-ci : y1 (t) y (t) 2 y3 (t)
Y1 = Y2 = Y3 (t) =
premire composante est en avance sur la deuxime, puis sur la
= = =
On a donc Y1 = Y2 = Y3 . Ce systme est appel systme homopolaire.
Y 2 cos (t ) Y 2 cos t 3 2 3 Y 2 cos t 6 2 3
7.2.1.3 Proprits des systmes triphass quilibrs 1. La somme des grandeurs du systme triphas quilibr est nulle. En effet, que le systme soit direct ou inverse : Y1 + Y2 + Y3 = Y1 (1 + a + a2 ) Or 1, a et a2 sont les trois racines cubiques de lunit donc leur somme est nulle et : Y1 + Y2 + Y3 = 0. Comme y1 + y2 + y3 = (Y1 + Y2 + Y3 ), on a donc y1 + y2 + y3 = 0.
7.6. Ce nombre, racine cubique de 1, est not j en mathmatiques, mais on comprendra facilement la ncessit de changer ici de notation.
117
2. Lutilisation de grandeurs sinusodales quilibres permet la cration de champs magntiques tournants. On explicitera cette proprit plus loin, mais elle peut tre considre comme linverse de la faon dobtenir des grandeurs triphases (cf. thorme de Ferraris, paragraphe 7.3.1.2). Pour ce faire, supposons que lon dispose de trois bobinages identiques, placs de telle manire que leurs axes de symtrie se coupent en un unique point, et dcals en position de 2/3. On place un aimant au point central.
La rotation de laimant central la vitesse angulaire produit dans ces trois bobinages des f..m. induites qui forment un systme triphas quilibr ( condition que le circuit magntique et la forme des bobinages soient tels que les f..m. induites soient sinusodales).
7.2.2 Associations toile et triangle

7.2.2.1 Position du problme
On dispose de trois bobinages du type de ceux introduits au paragraphe prcdent. Sils sont tous trois chargs par des impdances Z identiques, ils sont parcourus par des courants J1 ,J2 ,J3 qui forment un systme triphas quilibr : S1 V1 E1 J1 Z S2 V2 E2 J2 Z S3 V3 E3 J3 Z
Un tel systme noffre pas dintrt par rapport ce quon peut faire avec trois sources monophases quelconques. Mais on peut coupler ces trois bobinages de deux manires diffrentes montrant les avantages du triphas. On assimiliera par la suite, pour la simplicit des schmas, les bobinages leurs sources de tension Vk quivalentes.
118
7.2.2.2 Association toile Elle est souvent note Y ou *. On peut imposer le mme potentiel aux bornes Ei . Le montage devient alors : S1 V1 E J1 J1 + J2 + J3 = 0 V2 S2 J3 J2 Z Z N Z
V3 S3
Il apparat que le quatrime conducteur, o circule le courant J1 + J2 + J3 = 0, peut tre supprim. Lorsquil existe, ce conducteur est appel l neutre, mais il est important de retenir que dans le cas o le systme est quilibr, les points E et N sont au mme potentiel, qui est le potentiel du neutre, identique pour tous les N du mme rseau, quils soient explicitement relis entre eux ou non.
7.2.2.3 Association triangle Elle est souvent note D ou . On peut attribuer E3 le potentiel de S2 , puis E2 le potentiel de S1 : E1 S3 V3 E3 S2 V1 S 1 Z E2 V2 Z Z
Or VS3 VE1 = (VS3 VE3 ) + (VS2 VE2 ) + (VS1 VE1 ) = V3 + V2 + V1 = 0. On peut donc l encore conomiser un quatrime l conducteur, en reliant S3 et E1 , ainsi que les points correspondants dans le triangle form par les impdances Z.
7.2.2.4 Bilan Il apparat que dans le cas dun systme triphas quilibr, trois conducteurs sufsent pour distribuer lnergie lectrique. De plus, le choix dun type dassociation pour la source (par exemple toile) na pas dinuence sur le choix du type dassociation utilis sur le rcepteur. On pourra donc faire des associations mixtes, et raliser des couplages toile-triangle ou triangle-toile. Au total, un systme de distribution triphas pourra comporter au maximum 5 ls : 3 ls dits de phase, porteurs du courant ; le l neutre ; un l de terre (ou prise de terre, ou ligne de terre). Mais une ligne lectrique triphase ne montre souvent que trois conducteurs et non cinq : le l neutre, quand il est dni ( savoir pour un systme branch en triangle) conduit en fait normalement un courant nul dans le cas dun systme quilibr, et peut donc tre limin. La prise de terre, quant elle, ne peut et ne doit pas tre transporte sur de grandes distances, ainsi quon la indiqu dans le paragraphe 4.5.3 portant sur les parasites. Une ligne lectrique transporte donc les trois phases.
119
Par ailleurs, une prise lectrique montre en gnral trois emplacements : deux phases prises parmi les trois ; le neutre qui en France est reli une terre prise localement, et qui permet de fournir la prise de terre aux appareils branchs.
7.2.3
7.2.3.1
Grandeurs de phase et grandeurs de ligne

Dnitions
Comme on la remarqu au paragraphe prcdent, une ligne lectrique triphase ne laisse apparatre, souvent, que trois conducteurs, et son fonctionnement est caractris par les grandeurs U et I que lon peut mesurer : I1 I2 I3
A U12 U31 U23 V
1 2 3
C H A R G E
Les symboles A et V dsignent respectivement un ampremtre et un voltmtre, mesurant courant et diffrence de potentiel. On appellera dans la suite du cours : I la valeur efcace du courant de ligne ; U la valeur efcace de la tension de ligne. Ces grandeurs sont donc dnies indpendamment du type dassociation de la charge. La charge triphase (rcepteur ou gnrateur) est constitue de trois diples identiques, associs en toile ou en triangle. Chaque diple est parcouru par un courant J et supporte une diffrence de potentiel ses bornes V . On appellera donc : J la valeur efcace du courant de phase ; V la valeur efcace de la tension de phase. Comme on le voit sur les schmas du paragraphe 7.2.2, les grandeurs de phase et de ligne ne sont pas identiques en gnral.
7.2.3.2 Relations dans le montage toile I1 V1 U12 I3 I2 V3 Z Z N V2 Z
120
Les courants de ligne et de phase sont identiques : I = J . Par contre U et V sont diffrents : U12 (t) = V1N (t) V2N (t) = V1 (t) V2 (t) Si le systme des tensions de phase est par exemple direct, V2 = a2 V1 do 1 3 3 3 U12 = V1 (1 a2 ) = V1 1 + + j = V1 +j = V1 3ej 6 2 2 2 2
On en dduit : U =V 3 ; la tension de ligne est en avance de 30 sur la tension de phase. r Dans le cas de la distribution dlectricit domestique par EDF, la tension de phase vaut 220V entre chaque phase et le neutre, et on retrouve que la tension de ligne vaut 220 3 = 380V 7.7 .
7.2.3.3 Relations dans le montage triangle I1 I2 2 J12 Z J23 Z I3 3 Z J31 1
Les tensions de ligne et de phase sont identiques : U = V . Par contre I et J sont diffrents. La loi des nuds applique au point 1 conduit I1 = J12 J31 . Si le systme des courants est direct, alors J31 = aJ12 do I1 = J12 (1 a). Le mme type de calculs que celui du paragraphe prcdent permet dtablir la relation I1 = J12 3ej 6 . On en dduit : I=J 3 ; le courant de ligne est en retard de 30 sur le courant de phase. r
7.2.3.4 Bilan Pour un systme triphas quilibr : Montage toile triangle Courants I = J I=J 3 Tensions U =V 3 U =V
Voici un schma des tensions de ligne et de phase dun rseau triphas 231/400V, 50Hz.
7.7. De plus en plus, EDF tend vers un rseau de distribution de 231/400V et non 220/381V.
7.3. LES MACHINES LECTRIQUES
121

Les dnitions dun systme triphas : direct, inverse, homopolaire ; Les associations toile/triangle et leurs consquences sur les valeurs des grandeurs en ligne et en phase ; Ce quil y a dans une prise lectrique (!) : deux phases et un neutre reli la terre.
7.3 Les machines lectriques

7.3.1 Gnralits
7.3.1.1 Mouvement dun conducteur dans un champ dinduction magntique uniforme
On considre un conducteur rectiligne, plac dans un champ magntique uniforme B , et parcouru par un courant constant I, comme dans le schma ci-dessous. I B

122
On montre alors quil est soumis une force (la force de Laplace) qui le met en mouvement selon la direction v indique.
Symtriquement, quand un conducteur est en mouvement dans un champ magntique B , un courant dit induit circule.
7.3.1.2 Le thorme de Ferraris
. Trois bobinages identiques, dcals dans lespace de 120, sont aliments par trois courants J1 ,J2 ,J3 qui forment r un systme triphas quilibr (direct, par exemple). Chaque bobinage cre en O un champ de direction xe et de mesure variable, que lon peut reprsenter par : B1 (0) B2 (0) B3 (0)
ejt +ejt 2 ej(t
= = =
Bmax ej0 Bmax ej Bmax ej
2 3
2 ) j(t 2 ) 3 +e 3
4 3
2 2
4 4 ej(t 3 ) +ej(t 3 )
La somme de ces trois composantes est 3Bmax ejt , qui reprsente un vecteur de norme constante, tournant la vitesse 2 angulaire . On en dduit le thorme : Trois bobinages identiques, dcals rgulirement dans lespace, et parcourus par des courants triphass quilibrs (par exemple directs), crent un champ tournant la vitesse angulaire (dans le sens direct), de norme constante gale 3Bmax . Ce champ est sur laxe dun bobinage lorsque le courant dans ce bobinage est 2 maximum.
7.3.2 La machine courant continu (MCC)

7.3.2.1 Principe de la machine
On considre maintenant un conducteur faisant le tour dune pice cylindrique place dans un champ B uniforme :
123
Ce systme peut se reprsenter de face comme suit, le sens positif de I tant donn par la convention rappele cidessus 7.8 :
Ce conducteur est soumis de part et dautre de la pice cylindrique une force tangentielle. Ces deux forces opposes crent un couple qui fait tourner lensemble. Cependant, alimenter un tel conducteur en rotation est impossible sans dispositif spcial : les cbles dalimentation seraient en quelques secondes vrills et casseraient. Il a donc fallu imaginer un systme de rcupration du courant lectrique, les balais ; lensemble des balais et des conducteurs formant le collecteur. Il sagit de patins, frottant de part et dautre du rotor 7.9 , et en contact successivement avec les diffrentes parties du bobinage : Par symtrie, si on suppose maintenant que lon place le mme systme dans un champ magntique B , et quon le fait tourner autour de son axe, le conducteur sera le sige dun courant induit. Dans le premier cas, le systme fonctionne en moteur (on fournit de la puissance lectrique par le courant I) ; dans le second, il fonctionne en gnrateur (on fournit de la puissance mcanique en faisant tourner larbre).
7.3.2.2 Ralisation Dans la pratique, le champ B est cr partir de bobinages xs sur une partie immobile, le stator, appel linducteur, et parcourus par un courant Ie continu 7.10 . Le conducteur plac sur la partie mobile, appele le rotor, bobin, forme linduit 7.11 . En fonctionnement gnrateur, le courant dinduit, cr par le champ B , est loin dtre constant dans le conducteur. Pour amliorer la situation, on agit sur la forme de la partie entre le stator et le rotor, que lon appelle lentrefer, qui conditionne le prol du champ magntique inducteur.

7.3.2.3 Modle On peut tablir principalement deux quations liant les paramtres de la machine courant continu. Si dsigne le ux cr dans linducteur, ux proportionnel au courant dinducteur, la vitesse de rotation de larbre et I le courant dinduit et si on pose de plus que : E est la force lectromotrice en fonctionnement gnrateur, ou la force contre-lectromotrice en fonctionnement moteur ;
7.8. Rappel : conventions de reprsentation des vecteurs dont la direction se confond avec laxe de vise. On reprsente par un vecteur fuyant lobservateur, et par un vecteur se dirigeant vers lui. 7.9. Le rotor est la partie tournante. 7.10. En lectrotechnique, un courant est dit alternatif quand il est priodique et moyenne nulle, et continu quand il ne change jamais de signe. Une consquence est quun courant continu nest pas forcment constant ! 7.11. On appelle couramment le courant circulant dans linducteur, le courant dinducteur, et le courant circulant dans linduit le... courant dinduit.
124
C le couple sur larbre (ie la partie tournante, cylindrique, constitue notamment des accouplements des rotors des machines prsentes)... ... on obtient :
E = k et C = kI k tant un coefcient de proportionnalit (le mme dans les deux expressions). On modlise alors la MCC par le schma suivant, r dsignant la rsistance du bobinage de linduit : Inducteur Ie Induit E
Les deux circuits (inducteur et induit) tant tous les deux aliments en continu, on peut envisager de les alimenter avec un seul gnrateur, soit en parallle, soit en srie.
7.3.2.4 Excitation parallle, excitation srie 1. Excitation parallle : aussi appele machine shunt ou excitation indpendante. Les deux circuits sont cbls selon le schma suivant : r I
Rc Ie
Les courants I et Ie sont indpendants. Le rhostat 7.12 Rc permet de rgler Ie et donc le ux dans linducteur. 2. Excitation srie : aussi appele moteur universel. Les deux circuits sont cbls selon le schma suivant : Inducteur Induit r I U E
Les courants I et Ie ne sont plus indpendants, mais il est encore possible de rgler le ux en ajoutant un rhostat en parallle sur le bobinage inducteur. Ce branchement prsente en outre une proprit remarquable : on peut montrer que le sens de rotation de larbre ne change pas quand la tension de commande U change de signe. Cette machine peut donc tre galement alimente en alternatif, do son nom de moteur universel. Nanmoins, dans ce dernier mode de fonctionnement, son rendement chute. Son faible cot de fabrication compar aux vraies machines alternatives la rend cependant attractive, et largement rpandue quand il sagit dutiliser un petit moteur lectrique : moulin caf, perceuse lectrique, etc.
7.12. Rsistance variable.
125
7.3.3
La machine synchrone
On parle aussi dalternateur. Cette fois-ci, le rotor porte linducteur et le stator porte linduit. Considrons le schma suivant :
N S
On a reprsent sur ce schma une situation o linduit ne porte quune spire. Linducteur (aimant permanent ou bobine alimente par un courant continu Ie ) cre un champ dinduction magntique dans lentrefer, champ dont on a reprsent sur le schma prcdent les ples nord et sud. Un ux est donc lui aussi induit et son mouvement de rotation la vitesse angulaire cre dans la spire de linduit une f..m (plus ou moins approximativement) sinusodale. On peut : soit multiplier le nombre de spires dans chaque encoche de linduit, et les placer en srie : on augmente alors lintensit du courant induit recueilli ; soit crer dautres paires dencoches rgulirement rparties sur le stator. Si on utilise trois paires dencoches rparties tous les 120, on crera un systme triphas quilibr en courant, pour peu que ces trois bobinages r alimentent des impdances de charge identiques. Symtriquement, si on alimente linducteur par un courant continu, et les bobinages dinduit par un systme triphas quilibr, la machine fonctionnera en moteur.
7.3.4 La machine asynchrone

Reprenons le schma prcdent, et supposons que les spires du stator sont alimentes par un systme triphas quilibr.
N S
Le champ tournant ainsi cr entre le stator et le rotor (cf. thorme de Ferraris, paragraphe 7.3.1.2) induit des courants dans les bobinages du rotor. Si dautre part le rotor tourne (car par exemple une autre machine est monte sur le mme arbre, fonctionnant en moteur), les spires portes par le rotor vont voir un champ tournant rsultant de la combinaison : du champ tournant cr par les spires du stator ; de la rotation du rotor.
126
Cette combinaison de deux rotations entrane que le courant approximativement sinusodal cr dans chacune des spires du rotor nest pas synchrone avec le courant dans les spires du stator : ils nont pas la mme frquence, do le nom de machine asynchrone. En rsum : on alimente la machine par un systme triphas quilibr sur le stator ; fonctionnement gnrateur : on fait tourner le rotor ; des courants induits apparaissent dans les spires du rotor, de frquence diffrente de celle des courants du stator. fonctionnement moteur : on alimente le rotor par un systme triphas quilibr de frquence diffrente de celle prsente au stator ; le rotor tourne une vitesse angulaire correspondant la diffrence des pulsations de ces deux systmes de courants ; si le systme triphas inject au rotor a la mme frquence que celui du stator, le rotor est immobile.

Le thorme de Ferraris : trois bobinages, spars de 120, dans lesquels circulent des courants formant un r systme triphas quilibr direct ou inverse crent un champ magntique tournant ; Les principes de fonctionnement des machines courant continu, machines synchrones et machines asynchrones.
7.4 Conversion dnergie

7.4.1 Introduction
Le rseau de distribution lectrique fournit un courant 50Hz. Or on a besoin ou de courant continu, ou de courant alternatif mais une autre frquence, pour alimenter par exemple les machines dont nous avons dress un rapide panorama dans les paragraphes prcdents. Il est ncessaire de pouvoir disposer doutils permettant de faire les transformations entre rseaux continu et alternatif, mais galement dalternatif alternatif (changement de frquence) ou de continu continu. On peut dnombrer quatre possibilits de conversion 7.13 : Source E1 = Source E2 =
1 2 3 4
Source V1 ,f1
Source V2 ,f2
7.13. Par convention, les symboles = et dsignent respectivement un rseau continu et un rseau alternatif.
7.4. CONVERSION DNERGIE
127
1 : conversion continu/continu : changement de valeur (E1 = E2 ) : hacheur ; 2 : conversion continu/alternatif : onduleur ; 3 : conversion alternatif/continu : redresseur ; 4 : on distingue : changement de valeur efcace : gradateur ; changement de frquence : cycloconvertisseur.
Ces cinq dispositifs sont des convertisseurs statiques . Nous nous limiterons un survol de deux dentre eux (redresseur et onduleur).
7.4.2
Les interrupteurs
Un convertisseur statique est principalement constitu dinterrupteurs pour aiguiller le courant. Plutt que des interrupteurs mcaniques, des relais, on prfre utiliser des interrupteurs lectroniques, moins encombrants, rapidement maniables et rsistants.
7.4.2.1
Principe de fonctionnement
On classe les interrupteurs en utilisant un diagramme sur lequel est trace leur caractristique. Lorsquun interrupteur est ferm (on dit aussi passant), il laisse passer le courant et la tension ses bornes est nulle ; lorsquil est ouvert (ou bloqu) , il ne laisse passer aucun courant et la tension ses bornes est non nulle. Un interrupteur idal laisse passer tous les courants, positifs ou ngatifs, lorsquil est ferm, et accepte toute tension ses bornes quand il est ouvert. En notant iK et vK respectivement le courant qui le traverse et la tension ses bornes, iK vK sa caractristique est la suivante : iK
vK
Elle comporte 4 branches . Chacun des quatre secteurs dlimits par les axes des abscisses et des ordonnes est appel quadrant. Il existe des interrupteurs : 2, 3 ou 4 branches ; dont la fermeture (ou amorage) ou louverture (ou blocage) peut tre commande par loprateur ou non ; si elle nest pas commande, on parle de fonctionnement spontan. Le changement dtat dun interrupteur est appele commutation. Dans le cas dune commutation spontane, lensemble du circuit environnant dclenche louverture ou la fermeture, parce quun courant ou une tension change de signe par exemple. Lorsquil sagit dune commutation commande, la commande se fait par lenvoi dune impulsion sur une borne de linterrupteur.
128
7.4.2.2 Les types dinterrupteurs
Dans le diagramme ci-dessous, lenvoi dune commande se reprsente par un arc de cercle dans le quadrant correspondant. Blocage\Amorage spontan iK command iK
vK iK spontan Diode iK
vK
vK iK Thyristor iK
vK
vK
vK vK iK
vK
command
thyristor dual
Transistor
Le thyristor dual est un composant de synthse, fabriqu laide dune diode et dun transistor.
7.4.3 Le redressement
7.4.3.1 Montages diodes
1. Montage demi-onde ou simple alternance : On sintresse au cas gnral q phases. Chacune de ces phases est porte un potentiel sinusodal de valeur efcace V : pour k variant de 1 q, vk (t) = V 2 sin t k 2 . q On monte alors une diode par phase, et les cathodes de ces q diodes sont relies la charge :
vq Uc v1 Dans ce dispositif, une seule diode conduit un instant donn (celle dont le potentiel danode vk est le plus lev). Les autres sont bloques. On dit que ce montage est cathode commune. Charge
129
Pour une phase unique (q=1), le schma est le suivant :
v1
Uc
On obtient sur la charge la tension Uc : Uc
On trouvera ci-aprs un schma pour un systme triphas.
On montre que la valeur moyenne de la tension sur la charge vaut dans le cas gnral dun systme q phases : q < uc >= V 2 sin q On peut obtenir une tension continue ngative en inversant le sens des diodes, qui prsentent dans ce cas leur anode la charge. 2. Montage en pont de Gratz : prenons lexemple du redresseur monophas en pont de Gratz, conforme au schma ci-dessous :
130
Il sagit en fait de la combinaison de deux redresseurs demi-onde : un cathode commune, dont le point commun est A (cf. le schma donn en exemple du redresseur demi-onde), et un anode commune, dont le point commun est B. La diffrence de potentiel aux bornes de la charge, VA VB , se calcule en remarquant que VA est donn par un montage cathode commune, et VB par un montage anode commune. La tension redresse aux bornes de la charge est donc la suivante : Uc
On trouvera ci-aprs un schma pour un systme triphas.
On montre que la valeur moyenne de la tension sur la charge vaut dans le cas gnral dun systme q phases : q < uc >= 2 V 2 sin q
Il existe bien sr dautres types de redresseurs pleine onde (redresseur avec transformateur point milieu notamment)...
7.4.3.2 Montage thyristors Il sagit de remplacer les diodes des circuits prcdents par des thyristors, qui prsentent la caractristique de devoir tre commands lamorage et au blocage (cf. paragraphe 7.4.2). En fait, on choisit de les commander avec un retard t par rapport linstant o ils commuteraient naturellement sils taient des diodes. On dnit langle de retard par = t, o = 2.(50Hz) = 100rad/s dans le cas dun redresseur fonctionnant partir du rseau EDF.
131
Dans le cas dun montage pont de Gratz thyristors, on montre que la valeur de la tension redresse vaut : q < uc >= 2 V 2 sin cos q Ce montage permet le rglage de la valeur de la tension redresse par lintermdiaire du retard . Remarque : si langle devient suprieur /2, la valeur moyenne de la tension redresse devient ngative, ce qui se traduit par le fait que le transfert de puissance se fait de la charge continue au rseau alternatif. On parle alors donduleur assist par le rseau. On effectue en fait lopration inverse du redressement : voir paragraphe suivant.
7.4.4 Londulation
7.4.4.1 Gnralits
Le principe est linverse de celui du redresseur : il sagit cette fois-ci, partir dune source continue, de fabriquer une source alternative, toujours en se servant dinterrupteurs. En rgle gnrale, les formes donde (ie les formes des tensions de sortie) ne sont pas sinusodales, et il est ncessaire de les ltrer par un ltre passe-bas en aval.
7.4.4.2 Exemple donduleur
On va tudier un peu plus prcisment londuleur monophas en pont.

1. Principe : On actionne deux paires dinterrupteurs K1 K2 et K2 K1 de telle manire que leurs commandes soient complmentaires : il est indispensable dviter de fermer K1 et K1 en mme temps, par exemple, car dans ce cas on court-circuiterait la source continue, note par la double barre sur la gauche du schma :
i K1 iK1 + - K1
vK1
vK1
vK2 i us
vK2
K2 iK2
K2
Chaque interrupteur est en fait compos dune diode et dun thyristor placs en parallle :
2. Dtermination des formes donde : Il est interdit de fermer en mme temps Ki et Ki , mais on peut introduire un dcalage dans les fermetures des interrupteurs. Si on reprsente une priode de fonctionnement par sa dure angulaire , cest--dire une priode de 2, on peut choisir de dcaler la commande dun angle , autrement dit (les ches indiquent les intervalles de temps au cours desquels linterrupteur concern est ferm ; il est ouvert
132
le reste du temps) : K1 0 K2 /2
K2 K1
+ 3/2 K2 2
Quatre cas sont examiner, cas qui vont se rpter sur chaque priode : 0 < < : vK1 = vK2 = E donc us = 0 ; < < : vK1 = vK2 = E donc us = E ; < < + : vK1 = vK2 = E donc us = 0 ; + < < 2 : vK1 = vK2 = E donc us = E ; On en dduit la forme donde suivante pour la tension us : us +E 0 /2 + 3/2 2
-E On peut rgler langle de commande de manire ce que cette courbe se rapproche le plus dune sinusode. On dit que permet de rgler le taux dharmoniques 7.14 . Comme dans le cas des redresseurs, il existe beaucoup de types donduleurs. En rgle gnrale, on peut dire que multiplier le nombre dinterrupteurs commandables peut amliorer la forme donde, et donc la facilit avec laquelle on peut ltrer le signal en aval pour le rendre plus sinusodal . Evidemment, les amliorations se font au dtriment de la simplicit et de la robustesse de la commande. Un type particulier donduleur est l onduleur modulation de largeur dimpulsions (ou onduleur MLI). Pour amliorer le taux dharmoniques, on choisit dans ce dernier cas dagir plutt sur la commande des interrupteurs que sur leur nombre...

Les types dinterrupteurs : diode, thyristor, thyristor dual, transistor et leurs caractristiques ; Ce quest le redressement ; le pont de Gratz diodes et thyristors ; Ce quest londulation de courant : principe, dtermination des formes donde.
7.14. Daprs le paragraphe 1.2.3.2 sur le spectre dun signal priodique, ce qui est le cas de la tension ici, on peut dnir le taux dharmoniques si le signal est de plus pair ou impair. Cest galement le cas ici si on procde articiellement un dcalage de lorigine des temps de /2 : le signal ainsi obtenu est impair. Le taux dharmoniques que lon peut alors calculer vaut 8 1 2 (cos /2)2 = 2 2 cos /2
Annexe A
Table de transformes de Fourier usuelles

A.1 Dnitions
Pour un signal temps continu x(t), tel que par : +
|x(t)|2 dt converge, on dnit sa transforme de Fourier X() A.1
X() =
x(t)ej2t dt
ou avec = 2:
X(j) =
x(t)ejt dt
On dnit galement son spectre comme tant le module de sa transforme de Fourier... Sx () = |X()| ... et sa densit spectrale de puissance comme tant le carr du spectre : Dx () = Sx ()2 = |X()|2
A.1. Loprateur qui x(t) associe X() est la Transforme de Fourier, avec une majuscule. Sans majuscule, on parle de X() lui-mme.
133
134
ANNEXE A. TABLE DE TRANSFORMES DE FOURIER USUELLES
A.2 Table
Original x(t) + y(t) x(t t0 ) e+j20 t x(t) x(t) x(t) x (t) t x()d 0 x (t) (x y)(t) x(t)y(t) (t) cos 20 t sin 20 t ej20 t x(t) = 1 si |t| < t0 /2 = 0 sinon Image X() + Y () ej2t0 X() X( 0 ) X(/)/ X (/)/ j2X() X()/j2 X () X()Y () (X Y )() 1 [(0 ) + (0 )]/2 [(0 ) (0 )]/2j (0 ) t0 sinc(t0 ) Remarques Dcalage en temps avec t0 rel > 0 Dcalage en frquence avec 0 rel > 0 Dilatation en temps avec rel > 0 rel < 0 Drivation Intgration Conjugaison complexe Convolution en temps Convolution en frquence Impulsion de Dirac 0 rel 0 rel 0 rel - Fonction porte - sinc(x) = sin(x)/x
Annexe B
Quelques thormes gnraux de llectricit

B.1 Diviseur de tension, diviseur de courant
B.1.1 Diviseur de tension
On considre la situation suivante : is = 0
i Z1 ve Z2
vs
On a :
ve = (Z1 + Z2 )i vs = Z2 i
On en dduit la relation du diviseur de tension :
vs =
Z2 ve Z1 + Z2
On notera avec soin que le courant is doit tre nul. 135
136
ANNEXE B. QUELQUES THORMES GNRAUX DE LLECTRICIT
B.1.2 Diviseur de courant

On considre la situation suivante : ie is Z2 Z1 v
On a :
v ie = Z1 + is v is = Z2
On en dduit la relation du diviseur de courant : is = Z1 ie Z1 + Z2
B.2 Thorme de Millman

On considre la situation suivante : i1 i2 v1 i3 v2 v3 i4 v4 Z1 Z2 Z3 Z4 i
vs
... avec la condition supplmentaire que i = 0 . On a donc : vs Do : i1 i2 i3 i4 = = = = = = = = v1 Z1 i1 v2 Z2 i2 v3 Z3 i3 v4 Z4 i4 (v1 vs )/Z1 (v2 vs )/Z2 (v3 vs )/Z3 (v4 vs )/Z4
Et dautre part :
i1 + i2 + i3 + i4 = 0 On obtient donc la relation suivante : 1 1 1 1 v1 v2 v3 v4 + + + vs = + + + Z1 Z2 Z3 Z4 Z1 Z2 Z3 Z5
B.3. THORMES DE THVENIN ET NORTON
137
En rgle gnrale, si on considre le schma suivant : i1 i2 v1 Z1 Z2 v2 in vn Zn i
vs
avec la condition supplmentaire i = 0, il vient : vs

n n 1 vk = Zk Zk k=1
k=1
B.3 Thormes de Thvenin et Norton

B.3.1 Thorme de Thvenin
Toute association de diples linaires, actifs on non, peut se modliser sous la forme de la mise en srie dune source de tension et dune impdance :
Zg eg
...
Par exemple, considrons le circuit suivant :
R1
i1
R2
i2 i3
e1
e2
R3
o lon veut exprimer u en fonction de i et dventuelles forces lectromotrices. On a : u = R3 i3 u = R2 i2 e2 i = i2 + i3 Ce systme quivaut :

u R2
u R3 e2 R2
= = i =
2 1 1 On en dduit facilement u R2 + R3 + ee2 = i. On peut alors exprimer u sous la forme u = eg + Zg i en posant R Zg = R2 R3 /(R2 + R3 ) et eg = R3 /(R2 + R3 )e2 .
i3 i2 i2 + i3
138
ANNEXE B. QUELQUES THORMES GNRAUX DE LLECTRICIT
B.3.2 Thorme de Norton

Toute association de diples linaires, actifs on non, peut se modliser sous la forme de la mise en parallle dune source de courant et dune impdance :
...
ig
Zg
B.3.3 Relation entre les deux thormes

On peut facilement passer dune reprsentation lautre avec la relation aisment dmontrable : eg = Zg ig .
Annexe C
LAmplicateur Oprationnel (AO)

Lamplicateur oprationnel est un amplicateur de tension. Il peut fonctionner en deux modes : linaire et nonlinaire.
C.1 LAO idal en fonctionnement linaire

C.1.1 Reprsentation
i i+ V+ V s
C.1.2 Caractristiques
Lentre - est appele entre inverseuse, lentre + est lentre non inverseuse. Lamplicateur oprationnel idal vrie les conditions suivantes : = 0 : quelle que soit la sortie s, la diffrence de potentiel en entre est nulle : le gain de lAO idal est inni ; i+ = i = 0 : les courants dentre sur chacune des bornes de lAO sont nuls : cela revient dire que limpdance dentre de lAO idal est innie. 139
140
ANNEXE C. LAMPLIFICATEUR OPRATIONNEL (AO)
C.1.3 Exemple : montage amplicateur

Schma du montage : R2 R1 e + s
On a = 0, et i+ = i = 0 A. En appliquant le thorme de Millman (cf. Annexe B, paragraphe B.2), comme V+ = V = 0 V, il vient : e s 0= + R1 R2 Do : s R2 = e R1
C.2 LAO non idal en fonctionnement linaire

C.2.1 Reprsentation
i i+ V s
V+
C.2.2 Caractristiques
Plusieurs dfauts peuvent sajouter lAO idal ; dans lordre dimportance en gnral on compte : 1. Gain non inni : le gain de lAO vaut A0 ; cela se traduit par s = A0 avec bien sr = 0 ;
2. Impdance dentre non innie : les courants i et i+ ne sont pas nuls, et = Ze (i i+ ) ;
3. La rponse en frquence nest pas parfaite : la fonction de transfert de lAO est celle dun ltre passe-bas : H(j) = A0 /(1 + j 0 ).
C.2. LAO NON IDAL EN FONCTIONNEMENT LINAIRE
141
C.2.3
Exemples : montage amplicateur
Dans les trois cas, le montage est le mme que celui du paragraphe C.1.3.
C.2.3.1
Gain non inni
On a i+ = i = 0. En appliquant le thorme de Millman, il vient : V = Dautre part = V+ V et s = A0 . On obtient donc : s = A0 Do : s R2 A0 = e R1 A0 + (1 +

R2 R1 )
e s + R1 R2
e s + R1 R2
(C.1)
On vrie que dans le cas o A0 +, on retrouve le cas du paragraphe C.1.3. C.2.3.2 Impdance dentre non innie Le schma quivalent du montage est le suivant : R2 R1 e
......... . .... . . . . . . . Z . . . ......... e .... . +
En appliquant le thorme de Millman lentre inverseuse, il vient : 1 1 1 e s 0 + + = + + R1 R2 Ze R1 R2 Ze Avec dautre part s = A0 on obtient : s R2 A0 = e R1 A0 + (1 + R2 + R1 Supposons par exemple que Ze = Re //Ce , autrement dit : Ze = Re 1 + jRe Ce
R2 Ze )
Il est facile alors de montrer que la fonction de transfert du systme est celle dun ltre passe-bas, de pulsation de coupure R2 + Re (A0 + R2 + 1) R1 c = R2 Re Ce
142
ANNEXE C. LAMPLIFICATEUR OPRATIONNEL (AO)
En pratique, Re et A0 sont grands respectivement devant R2 et 1, donc c A0 R2 Ce
Exemple : R2 = 10 k, A0 = 1000 et Ce = 10 nF donne c 107 rad/s do une frquence de coupure de lordre de 1 MHz.
C.2.3.3 Rponse en frquence imparfaite Supposons cette fois-ci (avec une impdance dentre innie) que le gain A0 1 + j/0 On peut alors reprendre directement la formule C.1 en s R2 A0 = e R1 A0 + (1 + R2 )(1 + j/0 ) R1 On peut alors montrer que la fonction de transfert est un ltre du premier ordre, de pulsation de coupure 1 = Souvent, A0 (1 +
R2 R1 ) s
de lAO vaut
A0 + 1 + 1+
R2 R1
R2 R1
et donc la pulsation de coupure vaut 1 A0 0 1 + R2 R1
Le produit A0 0 , ou plutt le produit A0 f0 est une caractristique de lAO, et est appel produit gain-bande de lamplicateur. On note que pour un montage amplicateur, la frquence de coupure est gale au produit gain-bande divis par lamplication : un bon AO a donc un produit gain-bande aussi grand que possible, an de ne pas introduire de limitation dans ce genre de montage.
C.3 LAO en fonctionnement non linaire

Ce nest pas le mode de fonctionnement nominal de lamplicateur oprationnel. Il se distingue du fonctionnement linaire par le fait que la diffrence de potentiel dentre est non nulle ( = 0). Lamplicateur fonctionne alors en saturation, et la tension quil dlivre en sortie peut tre gale soit en valeur infrieure, la tension ngative dalimentation, soit en valeur suprieure, la valeur positive dalimentation (par exemple, un AO aliment en 15V, en fonctionnement non linaire, dlivrera +15 ou -15V). Physiquement, un AO sort du fonctionnement linaire lorsque le circuit lui demande de dbiter une puissance suprieure celle que lui fournit son alimentation.
Annexe D
Lignes de transmission
D.1 Lignes sans perte
D.1.1 Quelques types de lignes
Il en existe plusieurs types. Les plus rpandues sont les lignes bilaires (composes de deux ls parallles) et les cbles coaxiaux, o le signal est transport par un l central, entour dune gaine mtallique servant de rfrence de tension (de masse).
D.1.2 Equation de propagation

Supposons pour simplier que la ligne tudier soit bilaire, ou un cble coaxial. Par construction, il existe une inductance de couplage et une capacit entre les deux conducteurs, rparties sur la longueur de la ligne. On note C et L respectivement les capacit et inductance liniques (ie par unit de longueur). Considrons un lment de longueur z de la ligne, la position z ; sur cette portion, il existe une capacit Cz et une inductance Lz, suivant le schma : i(z,t) Lz v(z,t) Cz v(z + z,t) i(z + z,t)
143
144
ANNEXE D. LIGNES DE TRANSMISSION
On a les relations, approches au deuxime ordre prs : i(z + z,t) i(z,t) v(z + z,t) v(z,t) On en dduit les quations aux drives partielles :
v(z,t) z i(z,t) z
= =
Cz v(z,t) t Lz i(z+z,t) Lz i(z,t) t t
= =
L i(z,t) t C v(z,t) t
On pose alors LC =
1 . c2 0
v et i vrient alors l quation de propagation suivante : 2f 1 2f 2 2 =0 2 z c0 t
Cette quation est galement appele l quation des tlgraphistes .
D.1.3 Rsolution de lquation

Il est ais de vrier que les solutions sont de la forme v(z,t) = f (z v0 t) + g(z + v0 t) 1 i(z,t) = Cc0 [f (z v0 t) g(z + v0 t)] = Lc0 [f (z v0 t) g(z + v0 t)] Ces solutions correspondent des ondes de tension et de courant se dplaant la vitesse c0 dans la ligne, pour f dans le sens des z positifs (onde progressive), pour g dans le sens des z ngatifs (onde rgressive). On dnit alors limpdance caractristique Z0 de la ligne par Z0 = car Z0 peut prendre une valeur complexe.
L C,
ou plus gnralement Z0 =
L 1/2
C
D.2 Interface entre deux lignes

D.2.1 Coefcients de rexion/transmission
On considre deux lignes L1 et L2 places en srie, dimpdances respectives Z1 et Z2 , et de vitesses caractristiques c1 et c2 . Linterface entre les deux lignes est z = 0. L1 L2
Z1 ,c1 z=0
Z2 ,c2
La tension et le courant dans la ligne k sont nots respectivement vk et ik . Les conditions aux limites D.1 sont : v1 (0,t) = v2 (0,t) i1 (0,t) = i2 (0,t)
D.1. Elles sont lies aux conditions de continuit entre deux dilectriques : cf. un cours dlectromagntisme.
D.2. INTERFACE ENTRE DEUX LIGNES
145
On suppose quinitialement ne circule quune onde progressive dans L1 . Les ondes circulant dans les deux lignes vont tre rchies cette interface. On note et T les coefcients de rexion et de transmission entre L1 et L2 : On a alors les relations : v1 (z,t) = i1 (z,t) = v2 (z,t) = i2 (z,t) = f t cz1 + f t + cz1 1 f t cz1 f t + cz1 Z1 Tf t cz2 T f t cz2 Z2 T = =
Amplitude de londe rchie Amplitude de londe incidente Amplitude de londe transmise Amplitude de londe incidente
Les conditions aux limites se traduisent par les relations : On obtient donc : T = =
Z2 Z1 Z2 +Z1 2Z2 Z2 +Z1
1+ = 1 (1 ) = Z1
T
T Z2
D.2.2 Cas particuliers

Dans le cas o la ligne L1 est branche en sortie sur un circuit ouvert (par exemple, un cble coaxial dbranch une extrmit), Z2 vaut alors + et donc = 1. On peut alors montrer quen rgime harmonique (ie quand v est suppose tre une fonction sinusodale du temps), la forme de londe dans la ligne est stationnaire D.2 : il ne peut plus y avoir de propagation dans la ligne. Dans le cas o la ligne L1 est court-circuite, Z2 = 0 et donc = 1. De mme que dans le cas prcdent, en rgime harmonique il ny a plus de propagation D.3 . Il ny a quun seul cas o une tension applique lentre de la ligne nest jamais perturbe par une rexion parasite : cest celui o le coefcient de rexion est nul. Dans ce cas Z1 = Z2 . Un cas pratique est celui, par exemple, o un cble BNC (coaxial) est branch en sortie dun gnrateur, et le relie une platine de montage. Limpdance caractristique dune ligne coaxiale tant souvent de 50 , si on veut limiter les rexions parasites au niveau du branchement sur la platine de montage, rexions qui pourraient nuire la propret du signal dlivr, il est ncessaire que limpdance dentre de celui-ci soit gale 50 . Or comme nous lavons remarqu dans le corps du cours (paragraphe 4.1.4), un montage prsente souvent une grande impdance dentre. Il suft alors de placer en parallle de lentre une petite rsistance de 50 ohm.
D.2. A la frquence f , on obtient une tension de la forme v(z,t) = V0 cos t cos kz, avec = 2f et k = /c. D.3. Cette fois-ci, la tension est de la forme v(z,t) = V0 sin t sin kz lorsque le court-circuit est en z = 0.
146
ANNEXE D. LIGNES DE TRANSMISSION
D.3 Ligne avec pertes

D.3.1 Equation de propagation
On tient compte de rsistances parasites entres les deux ls (le milieu les sparant est lgrement conducteur), et de leur rsistance linique, en modlisant la ligne sous la forme suivante : i(z,t) Cz v(z,t) Rz Gz Lz v(z + z,t) i(z + z,t)
Si on pose Zs = R + jL et Yp = G + jC, les quations aux drives partielles grant le systme se retrouvent facilement par simple transposition des relations du paragraphe D.1.2. On obtient donc :
v(z,t) z i(z,t) z
= =
Zs i(z,t) t Yp v(z,t) t
Do lquation des ondes avec pertes : 2f 2f Zs Yp 2 = 0 2 z t
D.3.2 Rsolution de lquation

Les solutions sont de la forme : avec : Z0 v(z,t) = i(z,t) = = =
L C +
Aez + Be+z Y0 (Aez + Be+z )
R 2
L G R j 2LC C G = + j C L + G C + j LC L 2
est la constante dattnuation et la constante de phase. Ces solutions correspondent des ondes vanescentes : il y a dissipation dnergie sur le trajet dans le guide donde. Laffaiblissement est en z. Il est couramment exprim en dB/m sous la forme Am = 20 log e = 20 log e 8,7 dB/m Le comportement dun cble coaxial dpend de la frquence dutilisation, mais typiquement, lattnuation est de lordre de quelques dizaines de dB pour 100m.
L R Dans le cas particulier o C = G , limpdance caractristique est la mme que dans le cas dune ligne sans perte, et est purement rsistive. En gnral nanmoins, limpdance rsultante est rsistive et lgrement capacitive.
Annexe E
Rappels sur les nombres complexes

E.1 Introduction
Lensemble des nombres rels est not IR. Il regroupe tous les nombres entiers relatifs, les nombres fractionnels (sous-ensemble Q) et les nombres transcendants (ceux qui ne peuvent sexprimer sous la forme dune fraction, comme , e, 2, etc.). Les nombres complexes ont t introduits pour des raisons pratiques lies la rsolution dquations du second degr, au XVIe sicle en Italie. Ils scrivent sous la forme z = x+iy, o x et y sont deux nombres rels et i un nombre tel que i2 = 1.
E.2 Reprsentations algbrique et polaire

E.2.1 Reprsentation algbrique
E.2.1.1 Vocabulaire
La reprsentation algbrique dun nombre complexe z est la forme prcdemment voque (z = x+iy). On dsigne alors sous le nom de : partie relle le nombre x ; elle est note x = (z) ; partie imaginaire le nombre y ; elle est note y = (z). Un nombre complexe dont la partie imaginaire est nulle est un nombre rel ; un nombre complexe dont la partie relle est nulle est un imaginaire pur. Si z est un nombre complexe de la forme z = x+iy, alors le nombre z = xiy est appel son conjugu. On le note souvent z, ou z . 147
148
ANNEXE E. RAPPELS SUR LES NOMBRES COMPLEXES
E.2.1.2 Rgles de calcul Considrons deux nombres complexes z = x+iy et z = x +iy . Alors : z + z = (x+iy) + (x +iy ) = (x + x )+i(y + y ) ; zz = (x+iy).(x +iy ) = xx +i(x y + xy )+i2 yy = (xx yy )+i(xy + x y) ; z = z si et seulement si x = x et y = y .
E.2.1.3 Conjugaison Considrons un nombre complexe z = x+iy et son conjugu z = xiy. Alors : z.z = (x+iy).(xiy) = x2 + y 2 ; z + z = (x+iy) + (xiy) = 2x = 2(z) ; z z = (x+iy) (xiy) = 2iy = 2i(z) ; z = x + iy = x iy = x + iy soit z = z. Conjugu de 1/z : 1 1 x iy x + iy 1 = = = 2 = 2 + y2 2 z x + iy x x +y x iy Soit : 1 1 = z z
Considrons maintenant deux nombres complexes z = x+iy et z = x +iy . Il est alors facile de montrer que : (z + z ) = z + z ; zz = zz ; z z z = z .
E.2.2 Reprsentation polaire

E.2.2.1 Interprtation gomtrique Soit un nombre complexe z = x+iy. On considre le plan dot dun repre orthonorm (O, et le point M i,j), dabscisse x et dordonne y : y j O i M
E.2. REPRSENTATIONS ALGBRIQUE ET POLAIRE
149
On dit que M est dafxe z. Le vecteur OM peut scrire OM = x + y Mais on peut galement le caractriser i j. entirement par la donne de sa norme r, cest--dire sa longueur , et de langle quil fait avec laxe des abscisses : y r j O i x M
Dune part le thorme de Pythagore nous dit que r2 = x2 +y 2 , et dautre part on peut dterminer de manire univoque par les relations suivantes : cos = x/x2 + y 2 sin = y/ x2 + y 2 On vrie que lon peut facilement exprimer z en fonction de r et . En effet, z = x + iy = On en dduit : x2 + y 2 x x2 + y 2 + i y x2 + y 2
z = r(cos + i sin ) On peut montrer que (cos + i sin ) peut scrire ei .
E.2.2.2 Reprsentation polaire On a montr dans le paragraphe prcdent quun nombre complexe z = x+iy pouvait scrire sous la forme z = rei , avec : 2 = x2 r +y 2 + y2 cos = x/x sin = y/ x2 + y 2 On appelle r le module, et largument ou la phase de z. On les note respectivement |z| et Arg(z).
E.2.2.3 Rgles de calcul et conjugaison Considrons deux nombres complexes z = rei et z = r ei . Alors : zz = rr (cos +isin ).(cos +isin ) = rr [(cos cos sin sin )+i(sin cos + cos sin ), soit en utilisant les formules de trigonomtrie zz = rr [cos ( + )+isin ( + )] = rr ei(+ ) : le module du produit est gal au produit des modules, et largument du produit est gal la somme des arguments. On aurait obtenu directement le rsultat sur les arguments en utilisant le fait que le produit des exponentielles de deux termes est gal lexponentielle de la somme de ces deux termes : ei ei = ei(+ ) z = r(cos + i sin ) = r(cos i sin ) donc z = rei : le module de z est gal au module de z, largument de z est loppos de largument de z ; 1/z = 1/(rei ) = ei /r : le module de 1/z est gal linverse du module de z, largument de 1/z est gal loppos de largument de z.
150
ANNEXE E. RAPPELS SUR LES NOMBRES COMPLEXES
E.3 Tables rcapitulatives

E.3.1 Quelques nombres complexes remarquables
Nombre 0 Reprsentation algbrique 0+i0 Reprsentation polaire module=0, argument indtermin Remarques Largument de 0 ne peut tre dtermin, car la notion dargument na alors pas de sens. Racine cubique de lunit, car j3 =1, ce nombre vrie en outre j =j2 = j. i2 = 1
j 1 -1 i -i
1 2 (1+i
3)
1.ei
2 3
1+0i -1+0i 0+1i 0-1i
1.ei0 1.ei 1.ei 2 1.ei 2
Remarque : An de ne pas confondre le nombre i avec ce qui pourrait tre une intensit, en lectricit ce nombre est souvent not j. En contrepartie, quand on a besoin dcrire la racine cubique de lunit, on la note souvent simple ment a. On crira par exemple en lectricit 1 ( 2+i 2) = ej 4 . 2
E.3.2 Rgles de calcul et proprits

Dans tout le tableau suivant, on considre deux nombres complexes non nuls z = x+iy = rei et z = x +iy = r ei . Expression z z z+z zz |z| Arg(z)
1 z
Reprsentation algbrique xiy 2x 2iy x2 + y 2
Reprsentation polaire rei 2r cos 2ir sin r ei /r rr ei(+ ) r i( ) r e
Autre expression z 2(z) 2i(z) zz
y arctan x y + arctan x +/2 /2
si x > 0 si x < 0 si x = 0 et y > 0 si x = 0 et y < 0

z/|z|2
Arg(zz ) Arg(z/z )
zz z/z z + z z + z zz |zz | z
z
(xx yy )+i(xy + x y)
(x + x )+i(y + y )
rr r/r +
z + z zz |z||z | Arg(z)+Arg(z ) Arg(z)-Arg(z )

|z| |z |
Annexe F
Liste dabrviations usuelles en lectricit

: Ohm -AA : Ampre ACL : afchage cristaux liquides ADC : analog to digital converter AM : amplitude modulation AO(P) : amplicateur oprationnel ASIC : application-specic integrated circuit
-BBVP : boucle verrouillage de phase -CC : Coulomb CAN : convertisseur analogique/numrique CNA : convertisseur numrique/analogique CPU : central processing unit -DDAC : digital to analog converter DEL : diode lectro-luminescente -FF : Farad FET : eld effect transistor FM : frequency modulation -GGBF : gnrateur basse frquence GdB : gain en dcibels -HH : Henri -II/O : input/output IC : integrated circuit 151
152
ANNEXE F. LISTE DABRVIATIONS USUELLES EN LECTRICIT
-JJ : Joule -KLCD : liquid-crystal display LED : light-emitting diode -MMAS : machine asynchrone MCC : machine courant continu MOS : metal-oxyde semiconductor MS : machine synchrone MUX : multiplexeur -OOCT : osceillateur contrl en tension -PPAL : programmable array logic PLA : programmable logic array PLL : phase locked loop -RRAM : random access memory ROM : read only memory -SS : Siemens SNR : signal to noise ratio -TTEC : transistor effet de champ TF : transforme de Fourier TTL : transistor-transistor logic -UUHF : ultra high frequency -VV : Volt VAR : Volt Ampre ractif VCO : voltage controled oscillator VHF : very high frequency -WW : Watt
Index
accepteur, voir atome, accepteur adaptation, 57 ADC, 98 additionneur, 83 admittance, 37 afcheur 7 segments, 86 alternateur, 125 amorage, 127 Ampre, 28 amplicateur oprationnel, 139142 amplitude, 35 angle de retard, 130 asservissement, 59, 61 atome accepteur, 44 donneur, 43 attnuation, 62 autocorrlation, 66 balai, 123 bande attnue, 65 de transition, 65 passante, 64, 65, 68, 74 bascule, 8791 matre esclave, 90 D, 89 JK, 90 RS asynchrone, 87 RST, 89 base, 50 bit, 76 blocage, 51, 127 bobinage primaire, 114 secondaire, 114 bobine, 33, 36, 112 bruit, 6672 blanc, 67 de basse frquence, 68 de grenaille, 68 de papillotement, 68 de rsistance, 67 de scintillement, 68 en 1/f , 68 en crneaux, 69 en crneaux, 69 en excs, 68 et ltrage, 67 Johnson, 67 153 popcorn, 69 rose, 68 thermique, 67 burst noise, 69 byte, voir octet cble coaxial, 143 cage de Faraday, 74 CAN, 98 capacit, 34 Carson (rgle de), 108 cascadage, 55, 71 champ de rtention de la diffusion, 46, 47 charge spatiale, voir dpltion circuit lectrique, 2731 CNA, 99, 100 codage, 81 BCD, 85 binaire cod dcimal, 85 binaire naturel, 76 binaire rchi, 80 hexadcimal, 76 coefcient dmission, 48 de rexion, 144 de transmission, 144 collecteur, 50, 123 commande, 60 commutation, 127 compteur, 91 programmable, 93 condensateur, 34, 36 conductance, 32 conducteur lectrique, 27 conjugaison, 148 consigne, 60 contreraction, 5862 convertisseur approximations successives, 99 comptage dimpulsions, 98 rampe, 98 analogique/numrique, 98 ash, 100 numrique/analogique, 99, 100 statique, 127 tension/frquence, 99 convolution, 18, 25 Coulomb, 27 courant continu, 123 courant inverse de saturation, 48
154
INDEX
courant lectrique, 27 CPU, 94 crpitement, 69 cycloconvertisseur, 127 DAC, 99, 100 De Morgan (formules de), 79 de retour branche, voir inverse, branche dcodage, 81 dmodulation angulaire, 110 damplitude, 109110 incohrente, 109 dmultiplexage, 82 densit spectrale de puissance, 66, 133 dpltion, 46 dtection denveloppe, 109 par redressement, 110 quadratique, 109 synchrone, 110 diagramme de Bode, 6265 diffrence de potentiel, 28 digit, voir bit diode, 45, 128 diple, 27 actif, 37 capacitif, voir condensateur gnrateur, 29 impdance dun, 37 inductif, voir bobine passif, 29, 37 rcepteur, 29, 35 Dirac impulsion de, 19, 24, 39 peigne de, 22, 40 directe branche, 60 chane, voir directe, branche polarisation, 48 diviseur de courant, 136 de tension, 135 donneur, voir atome, donneur dopage, 43 drain, 53 chantillonnage, 95101 chantillonneur, 97 chelon de Heaviside, 20 effet Joule, 32, 57 lectron libre, 42 metteur, 50 nergie, 14, 29 lectrostatique, 34 magntique, 34 entre (non)inverseuse, 139 quation des tlgraphistes, 144
tat bloqu, 127 passant, 127 toile, 118, 119 facteur de bruit, 70 facteur de puissance, 36 Farad, 34 fermeture, 127 Ferraris (thorme de), 122 ltre, 64 coupe-bande, 65, 74 ordre dun, 64 passe-bande, 64 passe-bas, 64, 74 passe-haut, 64 icker noise, 68 fonction de transfert, 25, 40, 6266 force (contre)-lectromotrice, 113 Fourier, voir Transforme de Fourier frquence, 14, 35, 38 de coupure, 64, 66 instantane, 106 gabarit, 6566 gain, 6266 de contreraction, 60 de courant en mode direct, 52 en mode F, 52 en mode inverse, 52 en mode R, 52 direct, voir gain, en boucle ouverte en boucle ferme, 60 en boucle ouverte, 60 en dcibels, 62 gnrateur, 29 gnration, voir paire lectron-trou, gnration gradateur, 127 grille, 53 hacheur, 127 Henri, 33 hexa, hexadcimal, 76 horloge, 87 impdance, 37, 55 impuret, voir dopage inductance, 33 inducteur, 123, 125 induction, 33, 112, 117, 121 induit, 123, 125 intensit, 27 interrupteur, 127 inverse branche, 60 chane, voir inverse, branche polarisation, 48 jonction
INDEX
155
de commande, 50 PN, 4549 latch, 92 ligne courant de, 119 de transmission, 143146 tension de, 119 logique combinatoire, 7786 ngative, 77 squentielle, 8695 loi dOhm, 31, 37 de Kirchhoff, 3031 des mailles, 30 des nuds, 30 machine courant continu, 122124 excitation indpendante, 124 excitation parallle, 124 excitation srie, 124 asynchrone, 125 shunt, 124 synchrone, 125 MAS, 125 masse, 28 matrice de transfert, 55 MCC, 122124 mmoire morte, 84 vive, 93 microprocesseur, 94 Millman (thorme de), 136 mode bloqu, 51 normal direct, 51, 52 normal inverse, 51, 52 satur, 51, 52 modulant, 104 modulation porteuse conserve, 104, 109 porteuse supprime, 106 angulaire, 106108 damplitude, 104106 de frquence, 107, 108 de phase, 106 indice de, 104 moteur universel, 124 MS, 125 multiplexage, 82, 103 neutre, 118 nombre complexe, 147150 Norton (thorme de), 138 npn, 49 Nyquist, 67
octet, 76 Ohm, 32 onde latrale, 105 onduleur, 127, 131132 monophas en pont, 131 oprateur, 59, 77 ordre dun ltre, 64 dun systme polyphas, 115 ouverture, 127 paire lectron-trou gnration, 43 recombinaison, 43 PAL, 85 parallle, 33, 38 parasites, 7375 par conduction, 74 par rayonnement, 74 partie imaginaire, 147 relle, 147 pas dchantillonnage, 98 pas dchantillonage, 76 priode, 14, 21 phase courant de, 119 instantane, 106 tension de, 119 PLA, 85 pnp, 49 polarisation, 48 pont de Gratz, 129, 131 diviseur, voir diviseur (de tension, de courant) portes, 77 ET, AND, 77 NON, NOT, 78 NON-ET, NAND, 79 OU exclusif, XOR, 79 OU, OR, 78 porteuse, 104 prise lectrique, 119 puissance, 14, 29, 3536, 57, 62 active, 36 apparente, 36 de bruit, 68, 70 facteur de, 36 instantane, 35 instantane(complexe), 36 moyenne, 36 moyenne(complexe), 37 ractive, 36 pulsation, 35 quadrant, 127 quadriple, 27, 5558, 70 RAM, 93
156
INDEX
rapport de bruit, 70 rapport de transformation, 114 rapport signal /sur bruit, 70 rcepteur, voir diple rcepteur recombinaison, voir paire lectron-trou, recombinaison redresseur, 127131 cathode commune, 128 diodes, 128 pont de Gratz, 129, 131 demi-onde, 128 simple alternance, 128 registre, 9193 dcalage, 92 tampon, 92 rgulation, 61 rluctance, 114 rponse impulsionnelle, 24 reprsentation algbrique, 147 complexe, 36 polaire, 148 rseau EDF, 120 logique programmable, 85 polyphas, 115 programmable logique, 85 triphas, 115121 rsistance, 3133 rsistor, voir rsistance rhostat, 124 ROM, 84 rotor, 123 saturation, 51, 52 semi-conducteur, 4245 extrinsque, 4345 intrinsque, 42 srie, 32, 38 Shannon, 95 shot noise, 68 Siemens, 32 signal, 1215 valeurs continues, 13 valeurs discrtes, 13, 7677 harmonique, 35 monochromatique, 35 signal to noise ratio, voir rapport signal bruit source, 53 soustracteur, 84 spectre, 16, 3840, 133 de raies, 40, 108 stator, 123 support frquentiel, 40 surmodulation, 105 systme, 59 asynchrone, 87 boucl, 5862 direct, 116
homopolaire, 116 invariant, 24 inverse, 116 linaire, 24 polyphas, 115 quilibr, 115, 122 synchrone, 87 triphas, 115121 table de Karnaugh, 79 taux dondulation, 66 dharmoniques, 21, 132 temprature de bruit, 70 quivalente de bruit, 69 ramene en entre, 71 temps continu, 12 discret, 12 tension thermodynamique, 48 tension lectrique, 28 thorme de Friss, 71 thyristor, 128, 130 Thvenin (thorme de), 137 transcodage, 82 transfert, voir fonction de transfert transformateur, 112115 Transforme de Fourier, 1523, 39, 66, 133134 inverse, 15 transimpdance, 55 transistor, 128 effet de champ, 53 bipolaire, 4952 MOS, 5354 triangle, 118, 120 trou, 42 valeur efcace, 35, 115 variable primaire, 87 secondaire, 87 VCO, 99 Volt, 28 Volt Ampre ractif, 36 zone de charge spatiale, voir dpltion de dpltion, voir dpltion

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Licence Professionnelle de Gnie Industriel Universit Paris VI-Jussieu ; CFA Mecavenir

Cours de Gnie Electrique

Table des matires

TABLE DES MATIRES

TABLE DES MATIRES

TABLE DES MATIRES

TABLE DES MATIRES

TABLE DES MATIRES

Londulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 7.4.4.1 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131 7.4.4.2 Exemple donduleur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

TABLE DES MATIRES

F Liste dabrviations usuelles en lectricit Index

TABLE DES MATIRES

On trouvera en n de polycopi quelques annexes et un index.

1.1.2 Les classes de signaux

1.1. GNRALITS SUR LES SIGNAUX

1.1.2.2 Valeurs continues et valeurs discrtes

Temps F IG . 1.3 Signal valeurs discrtes

CHAPITRE 1. QUELQUES MATHMATIQUES...

Une frquence est linverse dun temps, et sexprime en Hertz (Hz).

1.1.3 Energie, puissance

Ce quil faut retenir

1.2. LA TRANSFORME DE FOURIER

1.2 La Transforme de Fourier

|x(t)|dt converge 1.4 . On dnit (1.3)

CHAPITRE 1. QUELQUES MATHMATIQUES...

1.2. LA TRANSFORME DE FOURIER

On note x (t) =dx/dt. Alors : TF[x (t)] =

1 TF[x(t)] = X avec < 0

CHAPITRE 1. QUELQUES MATHMATIQUES...

Transforme de Fourier : Calculons TF[(x y)(t)]... + + TF[(x y)(t)] = x()y(t )d ej2t dt

Ou : TF[(x y)(t)] = On crit e

x()y(t )ej2t ddt

et on obtient, en regroupant : + + TF[(x y)(t)] = y(t )ej2(t) dt x()ej2 d

On peut ensuite sparer les variables, et on obtient : + TF[(x y)(t)] = y(u)ej2u du

1.2. LA TRANSFORME DE FOURIER

1.2.3 Reprsentation de Fourier des signaux dnergie innie

1/T -T/2 T/2 F IG . 1.4 Construction dune impulsion de Dirac

1.12. On dit parfois aussi pic de Dirac.

CHAPITRE 1. QUELQUES MATHMATIQUES...

On crit 1 = e+j2 0 , et on obtient : TF[x(t)(t)] =

x(t)(t t0 )dt = x(t0 )

1.2. LA TRANSFORME DE FOURIER

(b) a < 0 et b < 0 : alors u(b) = u(a) = 0, et I =00+

Si x est pair, on peut de mme crire x(t) =

Calculons la Transforme de Fourier de x : + X() = x(t)ej2t dt =

Or la relation 1.20 donne

CHAPITRE 1. QUELQUES MATHMATIQUES...

F IG . 1.7 Exemple de signal carr

1 jn/2 1 (e e+jn/2 ) = sin n j2n n 2

F IG . 1.8 Peigne de Dirac

Chacun des coefcients n vaut en vertu de la formule 1.23 : t 1 +T /2 n = T (t)ej2n T dt T T /2 Soit :

1.2. LA TRANSFORME DE FOURIER

En notant T () la Transforme de Fourier du peigne T , il vient donc : T () = n 1 n 1 1 n = = T () T T T T

On applique alors la proprit 1.19, et il vient : T (t) = 1 j2 n t e T T

Ce quil faut retenir

CHAPITRE 1. QUELQUES MATHMATIQUES...

1.3 Notion de ltre linaire

h(t ,)x1 ()d

On effectue dans la premire intgrale le changement de variable u = ; il vient alors :

h(t ,u)x1 (u)du

h(t,u + )x1 (u)du =

h(t ,u)x1 (u)du

1.3. NOTION DE FILTRE LINAIRE

1.3.3 Fonction de transfert