\documentclass[conference]{IEEEtran} \usepackage[ansinew]{inputenc} \usepackage[english,spanish,activeacute]{babel} \usepackage{color} \usepackage{cite} \usepackage{amsfonts} \usepackage{hyperref} \usepackage{subfigure} \usepackage{algorithm,algorithmic} \usepackage{amsmath,amssymb,amsfonts,dsfont} \usepackage{graphics,graphicx} \usepackage[mathscr]{eucal} \usepackage{mathrsfs} \usepackage{url} \usepackage{lettrine}

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\begin{document} \title{TALLER TRANSDUCTORES} \author{Yonatan Camilo Cruz Cisneros\\Programa de Ingeniera Fsica\\Email: camiloc r2209@hotmail.com \\Leonel Mera Jimenez\\Programa de Ingenieria Fsica\\Email: leo nelking@hotmail.com} \maketitle \section{\textbf{Punto No. 4}} En el dinammetro de la figura \ref{leof1} (a), cuando se coloca una masa de $m=20 kg$, el instrumento vibra como se muestra en la figura \ref{leo1} (b). Determnese la constante del resorte $k$ y los coeficientes de friccin viscosa $b_1$ y $b_2$ sabiendo que $b_2=2b_1$. \begin{figure}[!h] \centering % Requires \usepackage{graphicx} \includegraphics[width=8cm,height=11cm]{figura1leo} \caption{(a) Dinammetro; (b) Respuesta en el tiempo}\label{leof1} \end{figure} \subsection{\textbf{Respuesta punto No. 4}} El dinammetro de la figura \ref{leof1} (a) es equivalente al de la figura \ref{le of2} :\\\\ \begin{figure}[!h] \centering % Requires \usepackage{graphicx} \includegraphics[width=5cm,height=4.5cm]{figura4leo} \caption{Equivalente del dinammetro }\label{leof2} \end{figure} donde $b_{eq}$ esta dado por: \begin{eqnarray}\label{leo1} \frac{1}{b_{eq}}&=&\frac{1}{b_1}+\frac{1}{b_2} \end{eqnarray} o lo que es lo mismo; \begin{eqnarray}\label{leo2}

b_{eq}&=&\frac{b_1b_2}{b_1+b_2} \end{eqnarray} Pero como $b_2=2b_1$, entoces $b_{eq}$ queda como sigue: \begin{eqnarray}\label{leo3} b_{eq}&=&\frac{2b_1}{3} \end{eqnarray} Para este sistema, la funcin de transferencia est dada por: \begin{eqnarray}\label{leo4} \frac{X_0(S)}{X_i(S)}&=&\frac{k/m}{S^2+Sb_{eq}/m+k/m} \end{eqnarray} o lo que es igual a: \begin{eqnarray}\label{leo5} \frac{X_0(S)}{X_i(S)}&=&\frac{\omega_n^2}{S^2+2S\xi\omega_n+\omega_n^2} \end{eqnarray} con lo cual tenemos que: \begin{eqnarray}\label{leo6} 2\xi\omega_n&=&\frac{b_{eq}}{m} \end{eqnarray} \begin{eqnarray}\label{leo7} \omega_n^2&=&\frac{k}{m} \end{eqnarray} y para el estado estacionario tenemos que: \begin{eqnarray}\label{leo71} k&=&\frac{mg}{A} \end{eqnarray} Donde $m=20kg$, $g=9.8m/s^2$ (acelaracin de la gravedad) y $A=0.05m$ (amplitud en estado estacionario) por lo tanto tenemos que: \begin{eqnarray}\label{leo72} k&=&3920\frac{N}{m} \end{eqnarray} De la figura \ref{leof1} (b) podemos ver que el sobrepaso es $M_p=0.01$ o lo que es equivalente, para este caso de un sobrepaso porcentual de: \begin{eqnarray}\label{leo8} Mp&=&\frac{0.01m*100^{0}/_0}{0.05m} \end{eqnarray} \begin{eqnarray}\label{leo9} Mp&=&20^{0}/_0 \end{eqnarray} \begin{eqnarray}\label{leo10} Mp&=&0.2 \end{eqnarray} Pero como sabemos el sobrepaso tambin est dado por: \begin{eqnarray}\label{leo11} Mp&=&e^{\frac{-\pi\xi}{\sqrt{1+\xi^2}}} \end{eqnarray} De donde podemos despejar $\xi$ y su hallar su valor correspondiente \begin{eqnarray}\label{leo12} \xi&=&\frac{{\frac{-1}{\pi}\ln(Mp)}}{\sqrt{1+({\frac{-1}{\pi}\ln(Mp)})^2}} \end{eqnarray} \begin{eqnarray}\label{leo13} \xi&=&0.456 \end{eqnarray} Remplazando el valor de \ref{leo13} en la ecuacin \ref{leo6} tenemos que: \begin{eqnarray}\label{leo14} 0.912\omega_n&=&\frac{b_{eq}}{m} \end{eqnarray} y remplazando la ecuacin \ref{leo7} en la ecuacin \ref{leo14} tenemos que: \begin{eqnarray}\label{leo15} b_{eq}&=&0.912\sqrt{mk}

\end{eqnarray} y como $m=20kg$, entonces la ecuacin \ref{leo15} queda as: \begin{eqnarray}\label{leo16} b_{eq}&=&4.078\sqrt{k} \end{eqnarray} Pero como sabemos $k=3920N/m$ por lo tanto el valores de $b_{eq}$ sera: \begin{eqnarray}\label{leo17} b_{eq}&=&255.32\frac{kg}{s} \end{eqnarray} Por lo tanto de la ecuacin \ref{leo3} tenemos que $b_1$ y $b_2$ son respectivamen te: \begin{eqnarray}\label{leo18} b_1&=&\frac{3}{2}b_{eq} \end{eqnarray} \begin{eqnarray}\label{leo19} b_1&=&382.98\frac{kg}{s} \end{eqnarray} \begin{eqnarray}\label{leo20} b_2&=&2b_1 \end{eqnarray} \begin{eqnarray}\label{leo21} b_2&=&765.96\frac{kg}{s} \end{eqnarray} \\\\ \section{\textbf{Punto No. 5}} Para el dinammetro de la figura \ref{leof3} , realice el modelo matemtico y su cor respondiente sistema anlogo elctrico. \begin{figure}[!h] % Requires \usepackage{graphicx} \includegraphics[width=8cm,height=6cm]{figura3leo} \caption{Dinammetro}\label{leof3} \end{figure} \subsection{\textbf{Respuesta punto No. 5}} Aplicando las leyes de Newton en el embolo 2 tenemos que: \begin{eqnarray}\label{leo24} m_2\frac{d^2x}{dt^2}+b\frac{dx}{dt}+kx&=&F_p \end{eqnarray} Donde $m_2$ es la masa del embolo 2, $b$ la friccin que presente en la biela y $k $ es la constante del resorte. Ademas $F_p$ es la fue ejercida por el fluido es decir: \begin{eqnarray}\label{leo25} F_p&=& P_fA_2 \end{eqnarray} $A_2$ es el rea transversal del embolo 2. Suponiendo que $P_f$ es misma en todo el fluido, lo cual equivale a despreciar la presin por efecto de gravedad, es decir la presin correspondiente a $P=gh\rho$. Aplicando nuevamente las ecuaciones de Newton en el embolo 1 tenemos que: \begin{eqnarray}\label{leo26} m_1g+Mg&=& P_fA_1 \end{eqnarray} Donde $g$ es la aceleracin de la gravedad, $m_1$ es la masa del embolo 1, $A_1$ e s el rea transversal de este mismo embolo y $M$ es la masa colocada en la platafo rma.La ecuacin \ref{leo26} la podemos expresar como sigue: \begin{eqnarray}\label{leo27} F_t=& P_fA_1 \end{eqnarray} Donde $F_t$ sera la fuerza neta que actuaria en el fluido. Esta fuerza sera a su v ez una fueza, para este caso, de lo forma paso, es decir

\begin{eqnarray}\label{leo28} F_t&=& F_0u(t) \end{eqnarray} A lo que sera equivalente \begin{eqnarray}\label{leo29} F_t&=& k_0x_i(t) \end{eqnarray} Suponiedo una $x_i(t)$ como una entrada escaln, pero de amplitud $A$.Donde $k_0$ es una constante de proporcionalidad. Por lo tanto la ecuacin \ref{leo24} quedari a as: \begin{eqnarray}\label{leo30} m_2\frac{d^2x}{dt^2}+b\frac{dx}{dt}+kx&=&\frac{A_1}{A_2}k_0x_i(t) \end{eqnarray} Aplicando transformada de la Place en la ecuacin \ref{leo30}, tenemos entoces que la funcin de tranferencia sera: \begin{eqnarray}\label{leo31} \frac{X_0(s)}{X_i(s)}&=&\frac{(A_1/A_2)k_0}{s^2m_2+sb+k} \end{eqnarray} \begin{eqnarray}\label{leo32} \frac{X_0(s)}{X_i(s)}&=&\frac{A_1}{A_2m_2}\frac{k_0}{s^2+sb/m_2+k/m_2} \end{eqnarray} De las ecuaciones \ref{leo28} y \ref{leo29} tenemos que: \begin{eqnarray}\label{leo33} k_0&=&\frac{F_0}{A} \end{eqnarray} De las ecuaciones \ref{leo26}, \ref{leo27} y \ref{leo28} llegamos a: \begin{eqnarray}\label{leo34} F_0&=&\frac{(m_1+M)g}{A} \end{eqnarray} por lo tanto la ecuacin \ref{leo32} queda como sigue: \begin{eqnarray}\label{leo35} \frac{X_0(s)}{X_i(t)}&=&\frac{k_t}{s^2+sb/m_2+k/m_2} \end{eqnarray} donde: \begin{eqnarray}\label{leo36} k_t&=&\frac{A_1(m_1+M)g}{A_2Am_2} \end{eqnarray} \begin{eqnarray}\label{leo362} k_t&=&\frac{A_1k}{A_2m_2} \end{eqnarray} Suponiendo que $A_1=A_2$ tenemos que la ecuacin \ref{leo35} es: \begin{eqnarray}\label{leo352} \frac{X_0(s)}{X_i(t)}&=&\frac{k/m_2}{s^2+sb/m_2+k/m_2} \end{eqnarray} y ademas $x_i(t)=Au(t)$ \\\\ Por lo tanto un equivalente elctrico de este sistema, tiene que ser un sistema de segundo orden el cual podra ser un circuito RLC como el que se muestra en la fig ura \ref{leof4}. \begin{figure}[!h] \centering % Requires \usepackage{graphicx} \includegraphics[width=4.5cm,height=4cm]{figuraleo4} \caption{Circuito RLC}\label{leof4} \end{figure} Donde su funcin de transferencia esta dada por la ecuacin \ref{leo39}: \begin{eqnarray}\label{leo39} \frac{V_0(s)}{V_i(t)}&=&\frac{1/LC}{s^2+sR/L+1/LC} \end{eqnarray} Razn por la cual los valores que toman $R$, $L$ Y $C$ serian:

\begin{eqnarray}\label{leo40} R&=&b \end{eqnarray} \begin{eqnarray}\label{leo41} L&=&m_2 \end{eqnarray} \begin{eqnarray}\label{leo42} C&=&\frac{1}{k} \end{eqnarray} claro est, cada uno con sus correspondientes unidades en el SI. \end{document}