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INTRODUCCIN
Se vern todos los mecanismos y dispositivos que controlan los diferentes movimientos y acciones que realiza las maquinas CNC para llevar a cabo el conjunto de instrucciones asociadas a un programa CNC, que realiza la pieza propuesta. Un operario experto en MHCN debe conocer las prestaciones y los lmites en los que opera la mquina. Los dispositivos y sistemas de las MHCN, son: Ejes de movimiento Sistemas de transmisin Sistemas de control de posicin y desplazamiento Cabezal Sistemas de sujecin de las diferentes piezas Cambiadores automticos de herramientas Ejes complementarios
El estudio de los diferentes dispositivos y componentes se realizar sobre la base del torno y a la fresadora, ya que estas son las mquinas mas utilizadas en las empresas de mecanizado.
EJES PRINCIPALES
En las MHCN se aplica el concepto de eje, a los diferentes desplazamientos de las partes mviles de la mquina.
Torno
Eje Z: es el que realiza el movimiento longitudinal en sentido del eje principal de la mquina. Eje X: es el que realiza el movimiento transversal perpendicular al eje principal al eje principal de la mquina.
Fresadora
Eje Z: es el que realiza el movimiento perpendicular de la herramienta hacia el suelo. Eje Y: es el que realiza el movimiento transversal de la herramienta. Eje X: es el que realiza el movimiento longitudinal de la herramienta.
Ejes de trabajo
Los tornos disponen de un mnimo de dos ejes, mientras que las fresadoras estn dotadas de un mnimo de tres. En los tornos los ejes X y Z se asocian al desplazamiento del carro transversal y carro principal, que se deslizan ortogonalmente entro ellos, no siendo necesario el carro orientable. Las fresadoras disponen de un mnimo de tres ejes X, Y y Z. dos de ellos X y Y se asocian al movimiento en el plano horizontal (longitudinal y transversal) de la meza de trabajo, mientras que el tercero es el desplazamiento vertical del cabezal de la mquina.
Interpolacin: es el movimiento simultneo de dos o ms ejes de la forma controlada, realizando trayectorias perfectamente definidas tanto lineales como curvas.
Ejes complementarios
Algunas MHCN disponen de mesas giratorias y/o cabezales orientables. En ellas las piezas pueden ser maquinadas por diferentes planos y ngulos de aproximacin. Los ejes sobre los que giran estas mesas y cabezales se controlan de forma independiente y se conocen con el nombre de ejes complementarios de rotacin. Su velocidad y posicin se regula tambin de forma autnoma. Los ejes complementarios de rotacin se designan en la programacin CN como A, B, C, estos ejes se asocian con los lineales como se indica en la figura.
Los centros de mecanizado, presentan usualmente adems de los 3 principales, un cuarto y quinto eje para la orientacin de la herramienta, un giro de la mesa y aproximacin de la herramienta. Existe una composicin tpica de 5 ejes en las fresadoras, que actualmente est generando un sistema de mecanizado propio, llamado as, mecanizado con 5 ejes. Eje rotativo angular: son ejes que realizan su movimiento en forma circular y la medida que se utiliza para indicar su movimiento, esta expresada en grados.
SISTEMAS DE TRANSMISIN
En la figura se puede observar como la herramienta para realizar el mecanizado de la pieza, tiene que desplazarse simultneamente o interpoladamente en los ejes X, Y, y Z.
Los sistemas de transmisin son los encargados de realizar los movimientos en los ejes a partir del giro bsico generado por el grupo del motor-reductor.
Husillos de bolas
El movimiento a los ejes a partir de los motores lo realizan husillos de bolas que funcionan por el principio de recirculacin de bolas. Consiste en un vi sinfn acanalado y un acoplamiento a los que se fija el conjunto mecnico a desplazar. Cuando el grupo motor gira, su rotacin se transmite al vi sinfn y el cuerpo del acoplamiento se traslada longitudinalmente a travs de este, arrastrando consigo a la mesa de trabajo en el sentido oportuno, tal como se ve en la figura:
Motores de transmisin
Para realizar los movimientos de los diferentes ejes se utilizan habitualmente motores elctricos de corriente continua controlados mediante seales electrnicas de salidas y entradas. Estos actuadores pueden girar y acelerarse controladamente en ambos sentidos. Los transmisores deben de producir movimientos regulares, estables y ser capaces de reaccionar rpidamente en las aceleraciones y deceleraciones. Los factores que ms afectan al control de estos movimientos son: Uso de la herramienta inadecuada Restricciones anmalas en el movimiento
Velocidades de avance en la operacin de trabajo inapropiadas Fuerzas de inercia excesivas durante el frenado o aceleracin Par motor: capacidad que tiene un motor para producir trabajo. Cuanto mayor sea esa capacidad, ms capacidad de trabajo tiene. Los tipos de motores ms usuales actualmente son: Motores paso a paso Servomotores o motores enconder Motores lineales
Motores lineales
Un motor lineal es un motor rotatorio desenrollado, es decir, que sea cortado por uno de sus radios y se ha estirado hasta dejarlo plano. Otra definicin es un elemento primario, donde se encuentran los devanados, y un elemento secundario que se extiende a lo largo de la distancia que se va a recorrer, aportando como ventaja la posibilidad de poder disponer de varios primarios sobre un mismo secundario. Tambin pueden existir modelos sncronos y asncronos. Son motores de nueva generacin que tienen la capacidad de generar grandes aceleraciones, lo que reduce de manera considerable los tiempos de mecanizado en los desplazamientos de trabajo vaci.
CONTROL DE DESPLAZAMIENTOS
Los controles de posicin son elementos que sirven para indicar con gran exactitud la posicin de los ejes de una mquina. Normalmente son pticos y funcionan por medio de una o mas reglas de cristal con una cabeza lectora que mide el desplazamiento de cada uno de los ejes, o electromagnticos basados en la induccin de una corriente sobre una regla magntica.
Control de posiciones
El control de las posiciones de los elementos mviles de las MHCN, se realiza bsicamente por 2 sistemas: Directo Indirecto El sistema directo utiliza una regla de medida situada en cada una de las guas de la mquina. Un resolver ptico controla constantemente la posicin por conteo directo en la regla graduada, transforma esta informacin a seales elctricas y las enva para ser procesadas por el control numrico.
En el sistema indirecto la posicin de la mesa se calcula por la rotacin en el sinfn. Un resolver registra el movimiento de un disco graduado solidario con el sinfn. El control numrico calcula la posicin mediante el nmero de pasos o pulsos generados durante el desplazamiento.
Husillo principal
El husillo principal realiza en las MHCN las siguientes funciones: En los tornos el movimiento rotativo de la pieza En las fresadoras la rotacin de la herramienta El husillo puede ser accionado por: Motores de corriente alterna de tres fases Motores de corriente continua
Control paraxial
En el mbito de velocidad de desplazamiento, el recorrido lo realiza de forma controlada pero slo paralela u ortogonalmente a los ejes. Esto es asi porque no tiene capacidad de interpolacin, es decir el control slo puede mover y controlar un motor a la vez.
Perifricos de entrada
Son todos los elementos que sirven para suministrarle informacin a la UCP. Entre los mas importantes existen las siguientes: Teclado y panel de mandos Conexin con ordenador (sistema de red o RS232) Reglas pticas o posicionadores Ratn (en CN modernos se opera ya con este elemento)
Ratn
Acta igual que en un sistema informtico PC.
Perifricos de salida
Son todos aquellos elementos que sirven para recibir la informacin que suministre la UCP. Entre los ms importantes encontraremos: Monitor Comunicaciones RS232 Conexin con intranet Control de movimiento de los ejes y dems elementos mviles de la mquina
Monitor
Es el encargado de informarnos de todos los sucesos que se estn produciendo entre los diferentes procesos de comunicacin, tanto de datos de entrada como de datos de salida. Entre los ms importantes: Ver la informacin que se le suministre desde el teclado Controlar las comunicaciones entre otros sistemas informticos Informarnos de todos los sistemas que la mquina tenga activados Informarnos de las diferentes condiciones tecnolgicas que se estn usando, RPM, Vc, Va. Realizar la simulacin de mecanizado por pantalla Indicar los posibles errores que se detecten en el sistema
enva directamente a la mquina (motores, giro del cabezal, puesta en marcha de taladrina, etc.) sino que lo hace a travs de un PLC o autmata programable.
programacin. En el caso de movimiento de impulsos, se desplaza a la mxima velocidad, pero a una distancia exacta, elegida por medio del potencimetro adecuado.
Volante electrnico
Es un accesorio del que actualmente disponen la mayora de las mquinas y tiene como objetivo el imitar los movimientos de giro de los volantes tradicionales pero con la mxima precisin posible. El volante dispone de la posibilidad de ajustar diferentes escalas, lo que permite que con el mismo giro, podamos conseguir diferentes desplazamientos.
SUJECIN DE PIEZAS
Los sistemas de sujecin permiten amarrar la pieza ala mesa de trabajo (fresado) o la eje principal (torneado).
Se suelen utilizar sistemas rpidos de agarre de pieza y que tengan sistemas de autocentraje de buen nivel de precisin. Los ms utilizados son los siguientes: Platos universales de dos, tres o cuatro garras autocentrables Platos frontales para la colocacin de sargentos para agarre de formas irregulares Mandriles autocentrables Pinzas para la sujecin de piezas cilndricas pequeas Puntos y contrapuntos con agarre para piezas esbeltas Lunetas escamoteables para apoyo intermedio Sistemas de conos
Cambio manual
Prcticamente no se utiliza, pero en los pocos sistemas que se utiliza, se recurre a los mismos sistemas que en los tornos convencionales.
Cambio automtico
Este se controla por programacin, caracterizndose por un giro del tambor hasta que coloca en la posicin de trabajo, aquella herramienta que se le solicita. Las capacidades de los tambores de herramientas oscilan entre las 6 herramientas de los ms pequeos y las 20 los ms grandes.
Tipos de tambores
Entre los ms usuales se pueden distinguir los siguientes:
Tambores de agarre clsico Tambores sistema VDI Sistemas propios de fabricantes Tambor de agarre clsico
Son tambores en los que los sistemas de anclaje de la herramienta no difiere de los sistemas clsicos, recurriendo al apriete de las herramientas por el sistema de tornillos, y sin garantizar una posicin exacta de la herramienta, lo que obliga a tener que galgar la herramienta despus del cambio, estando la maquina parada durante el proceso, esto representa una mayor cantidad de
tiempo con la mquina parada y una mayor imprecisin en las medidas de la pieza a obtener.
Tipos de indicadores
Las flechas indican la posibilidad de trabajo con cada herramienta. Los grados que se indican en la parte superior derecha son los grados de posicin con respecto al corte.
Herramientas de interior
Las flechas indican la posibilidad de trabajo con cada herramienta. Los grados que se indican en la parte superior derecha son los grados de posicin con respecto al corte.