Confrence 9 Thme : Lutilisation de lnergie lectrique.

La lectromcanique) dnergie mcanique production (conversion

1. Gnralits Dans ce cas lnergie lectrique est utilise pour obtenir un couple des forces mcaniques qui entranent une machine technologique ou domestique : Les machines lever, les ventilateurs, tout sorte de pompes, bandes roulantes, transporteurs, escalateurs ; Les machines laver, les machines raser ; les pressoirs, compresseurs ; les rfrigrateurs ; Plus que 60% de lnergie lectrique produite est utilise pour obtenir une puissance ; un travail mcanique. La conversion de lnergie lectrique en nergie mcanique se produit en utilisant un moteur lectrique ou une lectro mane. Le systme dentranement dune machine travail est le suivant (fig.1):

Figure 1. La structure du systme lectromcanique 1. Convertisseur lectromcanique - le moteur lectrique qui transforme lnergie lectrique, caractrise par une tension E et une intensit du courant I, en nergie mcanique qui est caractrise par un couple mcanique C et une certaine vitesse angulaire (fig.2).

Figure 2. Convertisseur lectromcanique 2. Le couplage mcanique a le rle de protection. 3. La rduction mcanique- un rducteur mcanique ou une transmission (par couroi, par chane), a le rle de transformer les paramtres de lnergie mcanique fig.3), o : - la vitesse angulaire, -le facteur de rduction, c r= 2 2 ; = 1 ; c1 1 2

Figure 3. Transmission mcanique

4. La machine technologique est reprsente (fig. 4), o Cr est le couple rsistant, vitesse angulaire nominale, s-1 ou rad/s.

n-la

Figure 4. La machine technologique Les lments 1, 2, 3,4 ont une inertie mcanique, caractrise par le moment dinertie ou de giration J=mr2, o : m - la masse , r - le rayon dinertie(de giration). La machine entraine produit un travail : A=Pr t , o Pr- la puissance des forces de rsistance: Pr= Cr n, Le couple : Cr =F b , o : F - la force, en N, b - le bras, en m . Lunit de mesure du couple N m. Si la vitesse angulaire n est donne en tour/min, la transformation sera la suivent : n 2 n = = 60 30 Le travail A, dtermin par relation A=P t et la puissance P seront exprims en : A W s J ,P W KW Un system lectromcanique en gnral se prsent comme dans la figure 5 :

Figure 5. Prsentation gnrale dun system lectromcanique Dans les certains cas si llment 3 (le transformateur mcanique) est absent. Cest le cas de la pompe, du ventilateur, des centrifuges par entrainement direct, o la turbine (lment actif) de la pompe est installe directement sur larbre du moteur. Exemple 1. Soit que pour lever une charge de 100kg 10m de lhauteur on utilise un treuil accoupl un moteur lintermdiaire dun rducteur mcanique (fig. 6) :

Figure 6. La schma cinmatique dun treuil Les caractristiques des lments composants du treuil: Pour le treuil - le diamtre du tambour dt = 20cm, Pour le rducteur : rapport de rduction =60, =0.85, Pour le moteur : la vitesse de rotation en charge n =1450rot/min, =0.85, le diamtre de larbre da = 20mm. A calculer : travail utile effectu, puissance utile, travail fournir par larbre du moteur, puissance mcanique larbre du moteur, total dnergie consomme et la puissance ncessaire totale, vitesse angulaire du tambour, du treuil et le couple correspondant la force motrice, le couple ramen sur laxe du moteur, la force exerce par le moteur sur laxe du rducteur. AT = Au = Fg h = m g h = 150*9.8*10 = 9.8*103 A 9.8 *10 3 10 4 2) Pu= = = =250W 40 40 t n 3.14 *1450 M= = =150s-1 30 30 150 T = M = =2.5s-1 60 d T 2.5 * 0.2 ve= T = =0.25m/s 2 2 h t = =10/0.25=40s ve 1) 3) 4) 5) AM= P2m= 104 J

Au
tot

Au
T red

10 4 =13072 J 0.9 * 0.85

Au 13072 = =327 W t 40 A 13072 Eelec = M = = 15000 Ws = 15kWs 0.85 M

327 =385 W 0.85 M 6) T = 2.5s-1 , nT =1450/60=24 tour/min d 0.02 CT= Fg T =100 9.8 =100 N. 2 2
Pelec= =

P2 M

2. Le ramenage des forces, des couples, des vitesses Pour faciliter les calculs mathmatiques, on remplace le systme lectromcanique rale avec plusieurs niveaux de vitesse par un systme quivalent mono vitesse, c..d. un systme rigide mono corps (fig. 6) :

Figure 7. Le schma cinmatique dun systme quivalent mono vitesse o : Cr' le couple des forces de rsistance dans la machine entrainer, ramene la vitesse du moteur, Ir le moment dinertie ramen la vitesse M. Conformment la loi de la conservation de lnergie : Cr' m =Cr do
Cr , i M Avec : = 1 2 3 - le rendement des transmissions, -le facteur de rduction, = red T Pour I2- le moment dinertie, on peut obtenir une relation similaire partir de la loi de conservation de lnergie cintique :
2

Cr' =Cr

I2 ( ou

2 2

)/= I2

2 m

i 2 Pour les forces et les masses dinerties on peut obtenir des relations similaires : V 1 Cr=Fr
M

I2= I2

1
2

I2=m Exemple 2.

V
M

3. Lquation dtat dun systme lectromcanique en mouvement

Cette quation est crite pour le systme lectromcanique ramen. Pour le mouvement linaire il scrit : dv Fm-Fa=m =ma, dt o: a=

dv ; dt Fm - la force motrice dveloppe par le moteur. Fr- la force rsistante ramene la vitesse du moteur.

Pour un systme tournant, la loi du Newton se crire de la faon suivante d Cm - Cr = J .= J dt Cette relation sappel lquation dtat du systme lectromcanique, d o = , lacclration angulaire. dt Plusieurs cas sont possibles. Supposons que: Cm=Cr , alors Cm=Cr couple dynamique dacclration Cd= Cm - Cr =0 , en quilibre. La situation est stationnaire, la vitesse de mouvement =const. Si Cm >Cr; Cd>0 ; >0 plus haute. Si Cm <Cr; Cd<0 ; <0 Exemple 3. La figure 8 donne une diagramme de la vitesse pendant le dure dun cycle de travail nimport quel machin. La diagramme comporte trois tapes : une tape dacclration, rgime stationnaire de travail une vitesse constante et une tape de freinage.

le system est

tat dacclration en rgime de dmarrage, de passage une vitesse le couple dynamique est ngatif, tat dacclration.

Figure 8. Le diagramme de la vitesse Pour le freinage il faut avoir un couple dynamique Cd<0. Les cas possibles sont ci-donnes : a) le moteur est dcoupl du rseau, le systme freine sous laction du couple rsistent, b) pour obtenir une dclration plus rapide on freine mcanique : Cd=Cr - Cfr

c) on utilise un freinage lectrique. Le moteur est pass dans le rgime de freine, pour dvelopper un couple Cm<0 qui a la direction contraire par rapport avec . Exemple 4. 4. Les couples rsistants

Tous les machines travail se regroupent en 4 types / catgories principales en fonction de la forme des caractristiques mcaniques. La caractristique mcanique prsume la dpendance des couples de la vitesse Cr = f() . 1. Couples rsistants constants Cr = constant, la valeur du couple ne dpendant pas de la vitesse (fig.9).Dans ce cas Pr=cr=k Exemples : les machines lever, bandes roulantes, etc.

Figure 9. Caractristique mcanique de type couple rsistant constant 2. Couples rsistants croissant linairement avec la vitesse (fig. 10) : Cr=k ; Pr= k2 Exemples : les extrudeuses, les pompes volumtriques, etc

Figure 10. Caractristique mcanique de type couple rsistant croissant linairement 3. Couples de tipe ventilateur (fig. 11) : Cr=k2 ; Pr= k3 Exemples : les pompes et les ventilateurs centrifuges

Figure 11. Caractristique mcanique de type ventilateur 4. Couples rsistants inversement proportionnels la vitesse (fig. 12) : Cr=

; Pr = k = constant

Figure 12. Caractristique mcanique de type couples rsistants inversement proportionnels la vitesse Exemples : machines outils pour la transformation du bois et du mtal, enrouleurs industriels pour le papier et des textiles.

5. Couples des moteurs dentranement Les couples entrainantes sont dvelopps par les moteurs lectriques. La dpendance de la vitesse dveloppe par le moteur en fonction de valeur du couple larbre du moteur est nomme caractristique mcanique du moteur. La forme de cette caractristique dpende de type du moteur. Si - dessous on don le caractristiques des moteurs : synchrone (fig. 13), asynchrone (courbe 2 , fig. 14) et courent continu avec excitation indpendant (courbe 1, fig. 14). Le moteur synchrone a toujours une vitesse de rotation constante, indpendant de valeur du couple larbre. Les caractristique mcanique des moteurs asynchrones et des moteurs courent continu lexcitation indpendant la vitesse est presque constante dans les limites raisonnables de variation du couple (1 1,5 CN).

Figure 13. Caractristique mcanique =constant

Figure 14. Caractristiques mcaniques linaires Par diffrance de moteurs asynchrones les moteurs courent continu excitation en srie ont les caractristiques mcaniques descendant, la vitesse baisse avec laugmentation de la charge fig. 15). Ce type de caractristiques est favorable pour les machines de traction (bus, tram, trolleybus et les trains lectriques).

Figure 15. Caractristiques mcaniques descendantes

6. Le rgime de fonctionnement du systme moteur -machine travailler Si on fait une superposition des caractristiques mcaniques du moteur et des machines travail le point dintersection des ces 2 caractristiques donne les paramtres du rgime stationnaire de ce systme. Supposons, nous avons un rgime moteur et un rgime de freinage. Dans le cas dun moteur asynchrone galement comme dans le cas dun moteur courent continu le passage du rgime moteur au rgime de freinage est automatique. Le moteur fonctionne comme un gnrateur. Il transforme lnergie potentielle de traction ou de la charge leve en nergie lectrique et retourne cette nergie vers le rseau lectrique.

a.

b.

Figure 15. Rgime de fonctionnement du systme moteur -machine travail

7. Le dmarrage et le freinage des moteurs asynchrones Nous avons tabli que le cycle de travail du systme lectromcanique contient 3 tats : 1) acclration ou le dmarrage 2) vitesse constant ou rgime stationnaire 3) dclration ou le freinage La priode dacclration est plus difficile pour le moteur. Le moteur doit dvelopper un couple plus grand que le couple en rgime nominal. Pendent cette priode le courant requis de la rseau dpasse de 5-8 fois le courent nominal. Comme consquence, les pertes dans les bobines du stator et du rotor, I2(Rs+R) , sont trs leves.

Pour les moteurs de petit puissances on utilise le dmarrage direct, cest dire le stater est connect directement aux rseaux publiques (fig.16).

Figure 16. Dmarrage direct du moteur asynchrone Ici : Q1- sectionnaire avec les lments fusibles, K1- contacteur - lappareil qui excute les commutations sur charge, FP1- un appareil de protection. Cette modalit de dmarrage est acceptable dans le cas dune puissance trs petite du moteur en comparaison avec la puissance de la source dalimentation. Dans le cas dun moteur de grande puissance ou dune source dalimentation comparable celle du moteur il faut utiliser un certain moyen de limitation des courants de dmarrage (fig. 17) :

Figure 17. Dmarrage indirect du moteur asynchrone Ici : VT- variateur des tensions, Rrd- la rsistance de dmarrage La dclration peut tre trs simple : le moteur entrainer est dconnect du rseau, le freinage seffectuant sur laction des Cr (couple rsistent). La dure de freinage peut tre inadmissible longue, dans ce cas il faut utiliser un freinage supplmentaire en passant le moteur en rgime de freinage. Souvent le rgime de freinage lectrique est utilis dans la machine lever. Trs frquente est utilis le freinage dynamique (fig. 18).

Figure 18. Freinage dynamique du moteur asynchrone Pour dmarrer le freinage dynamique il faut dclencher contacteur K1, qui interrompe le contact avec le rseau et connecte contacteur K2. Le moteur asynchrone tourne son rotor sur actionne du couple active de la charge suspendue, en fonctionnant comme un gnrateur de type synchrone excit de la parte du stator, ayant comme charge lectrique la rsistance du rotor (fig.19).

Figure 19. Principe de freinage dynamique du moteur asynchrone Le couple dvelopp : CF = Irot , Ici :
E rot , Zrot Erot= rot k,

Irot=

Irot- lintensit du courent, Erot - la tension induit dans lenroulement du moteur, - flux magntique, rot- la vitesse angulaire du moteur. La prsentation graphique de la caractristique mcanique est donne sur la figure 20. Ici est dmontre comme se passe le freinage du systme sur la charge.

a. b. Figure 20. Caractristiques mcaniques en rgime de freinage dynamique du moteur asynchrone (a) et le processus de freinage 8. Les services de fonctionnement typiques Les diffrents types des machines de travail ont les diffrents rgimes de fonctionnement. Par exemples : les ventilateurs, les pompes technologiques, les compresseurs dans les entreprises fonctionnes durant toute la journe - cest un rgime continu. Dans ce cas le cycle de fonctionnement contient un seul dmarrage et le moteur fonctionne la plus parte de tempes une puissance proche de celle nominale. Les moteurs dentranement dun ascenseur fonctionnent dans un rgime intermittent, avec plusieurs dmarrages et freinages pendant une heure. Les pertes supplmentaires pendant le dmarrage et le freinage sont essentielles. Existent aussi des machines de travail et mcanismes qui fonctionnent pendant quelques minutes cest un rgime de courte dure. Les fabricants des machines lectriques proposent les moteurs qui sont calculs pour diffrents services (de rgime standardis). Il en a 8 services, dont les plus importantes sont S1, S2, S3 : S1- service continu - le nombre de dmarrage moine de 6 fois par heurs, S2- service intermittent, contient plusieurs cycles identiques et pauses, S3- service courte dure, temps du cycle moine 60 min et le temps de pause moine 1 heure. La figure 21 prsente un diagramme standard du service intermittent. Pour ce service le plus important paramtre est la dure relative du cycle de fonctionnement, ayant la valeur dtermin par la relation (10), en pour cents: t DA= a 100 , (1) t0 ta- temps active du cycle, tc- temps dure du cycle. Standardises sont les DA suivent : 15, 25, 40, 60,100%

Figure 21. Service intermittent 9. Le choix du moteur dentranement

Caractristiques de base des machines travailler : 1) frquence de la rotation, 2) moment dinertie, 3) puissance nominale PNr=CN N, 4) volution du couple rsistant Cr pendant le dmarrage (caractre mcanique) 5) diagramme de charge Les critres principaux du choix dun moteur dentranement : 1) la tension nominale, elle doit correspondre la tenson du rseau. Pour le moteur jusq 100kW on utilise la tension 0.4kV. En cas dune puissance plus leve on utilise la tension de 3 ou 10 kV. 2) La vitesse nominale. Elle peut tre 300, 500, 750, 1000, 1500 ou 3000 rot/min. Dans le cas dune machine entrainer basse vitesse, on utilise un rducteur intermdiaire. 3) La puissance nominale du moteur qui entrain la machine travailler, doit satisfaire la relation : PNm=>PNr. 4) Le service nominal du moteur doit correspondre au rgime de fonctionnement de la machine entrainer 5) La ralisation constructive du moteur doit correspondre aux conditions du milieu environnemental. Sur le tableau significatif du moteur est indiqu le type de la ralisation constructive (IP23, IP 44, IP 45 ou IP 55). Le premier range du code numrique du IP indique au niveau de protection contre les gouttes de leau (fig. 22); le deuxime le niveau dhermticit de la carcasse du moteur : 0- la carcasse est compltement ouverte, 2- protge, 4 ferme, 5 hermtique.

Figure 22. Indicateur de protection du moteur contre les gouttes de leau

Confrence 10 Thme: Appareillage lectrique Les appareils lectriques sutilisent pour diffrentes connexions dans les rseaux de transport et de distribution de lnergie lectrique. Il y a 3 types principaux dappareillage lectrique : - les appareils de commutation - les appareils de commande - les appareils de protection Les protections sont de 3 types : - la protection contre la surcharge (super intensit du courent) - la surtension - les tensions minimes (manque de tension) La surcharge - cest le rsultat de la surcharge du moteur. La surcharge dintensit survient lors dun court circuit, ou dune panne du moteur, ou autre utilisateur dnergie.

figure 23. La protection de surcharge est assure comme dhabitude par les fusibles. La partie principale du fusible, cest un fil avec la section moins que la section du rseau. A un courent de surcharge Isem>1.4IN ce fil se fond. Ce fil sinstalle dans le circuit isolant.

a.

b. Figure 24. On utilise les appareils thermolectriques pour assurer la protection contre la surcharge dintensit du courant, dont llment principal est une lame double, 2 fils mtalliques les coefficients de dilatation desquels sont diffrents.

Figure 25. On utilise aussi les diffrents types de relais de courant dont le principe de fonctionnement est donn sur la figure 25.

Figure 26. Relais de courant. Ici : 1- le noyau magntique, 2 -la partie mobile du relais, 3 - le ressort, 4 - le contact, 5 - le dispositif avec le mcanisme dajustage. Les appareils de basse tension sont des disjoncteurs, contacteurs, sparateurs, dechargeur.

Figure 27. Les principales appareils de commande- les contacteurs, relais Les problmes principales des appareils lectriques Ce sont : - les problmes de contact - laction de lair Appareillage lectrique

connexion -sutilisent dans les rseaux de transport de transport de distribution de lnergie lectrique pour toutes les connexion. Ce sont les sparateurs, les disjoncteurs, les appareils de dcharge lectrique.

commande -sutilisent dans de mme, dans les installations o sutilise lnergie lectrique (disjoncteurs, commutateurs, les relais, les boutons poussoirs, les diffrents appareils auxiliaires).

sparateur

La structure gnrale dun appareil lectrique

Appareillage lectrique

1 Les lments fonctionnels spcifiques (les contacts, les ples)

2 Les lments de cesse fonction (la bobine du contacteur, les poussoirs dun interrupteur,) les contacteurs).

3 les lments accessoires (les raccordements, la protection extrieure, le support etc).

Les disjoncteurs

1) organes dtablissement ou interruption du contact. Fonction principale-fermer, interrompre les circuits sous charge. 2) Dispositif de contrle permanent de la valeur de lintensit, il doit ragir une valeur admissible. Il forme le signal de dclanchement automatique. Comme dhabitude nous avons 2 types des lments de contrle : a) lectromagntique, qui ragit un courent de circuit de 5,10 Inominales, qui fonctionne comme dclencheur dintensit. b) Dclencheur thermique lment de mtal (lampe) qui donne un signal de dclenchement quand I>1.4IN, t30sec. Si le courent est plus grand le temps de raction est plus court.

3) Dispositif dajustage de la valeur de contrle. Lajustage seffectue) lusine de fabrication 4- dispositif de commande automatique de manuvre servir llment 2. 4- dispositif de commande manuelle de rgle de manuvre. Linterrupteur Cest un appareil de commande manuelle, qui assure ltablissement et le support du courent nominal.

1- organes dtablissement ou interruption du contact. Fonction principale-fermer, interrompre les circuits sous charge. 4- dispositif de commande manuelle de rgle de manuvre. Linterrupteur est dsign former un intervalle visible dans le circuit termin. Linterrupteur est souvent combin avec le cartouche visible. Cet ensemble sappelle combine. Le contacteur Cet un appareil mcanique ayant une seule commande de repos et dirig autrement qu la main, capable dtablir , de supporter et dinterrompre le courent dans les conditions normales du circuit y compris dans des conditions de surcharge en service. Types de commande : 1. lectromagntique 2. pneumatique 3. lectropneumatique

1. noyau ferromagntique, la partie fixe 2. la partie mobile 3. lenroulement de la bobine Lensemble 1, 2,3-le contacteur 4. le ressort 5, 6-poules principales qui sont passes par le courent 7,8- les contacts 9-le dispositif de la chambre dteindre On utilise les contacteurs : 1) courent continu 2) courent alternatif

Lensemble contacteur et un relai thermique constitue le discontacteur (dmarreur lectromagntique). Sutilise pour le dmarrage du moteur asynchrone cage. On utilise le contacteur statique sans contact mobile qui a la base le thyristor ou le transistor.

Le thyristor- une diode commende. Laction du thyristor commence au moment de lapplication de la commande.

Avantage : les petites dimensions 109 commutations Lusage mcanique nest pas prsent Relais lectromagntique La construction ressemble celle du contacteur Diffrences 1) petit gabarit 2) sont utilises dans le circuit de commende automatique. Pour faire la commutation nous avons besoin de 1-2A. On en distingue : 1.de courent 2. de tension Dans le premier cas la bobine dexcitation est passe par le courent principal ou proportionnel .la bobine a 2,3 spires. Dans le 2de cas, la bobine est excite par la tension nominale 180-380. Le relais on le contacte normalement en repos et ferm et ouvert. Reprsentation symbolique On utilise les symboles suivantes :

La bobine dexcitation La bobine dexcitation Le circuit inductif, le bobine de la machine lectrique et du transformateur La machine de courent continu

Le moteur cage

Le moteur asynchrone rotor La transformatrice tension

Le transformateur de courent Le contact normalement ouvert Le contact normalement ferm Le contact de puissance Le contact dextension de la chambre Le contact avec le temporisateur fermeture Le contact avec le temporisateur fermeture - Le bouton poussoir, dmarrage - Le bouton STOP Les lments des appareils dans un schma se repartissent : a) dans la position neutre du commutateur b) la tension manque c) les lments du mme appareil se remplacent dans des diffrents lieus en dpendance de la commodit de lire le schma Pour distinguer les lments du mme appareil on utilise les symboles numriques : k-contacteur, relais lectromagntique L- la bobine dexcitation T- transformateur M- moteur Uz- redresseur D- Diode UD- diode US- thyristor

UT- transistor QF- disjoncteur avec dclencheur Q- disjoncteur SL- commutateur multi ple SU- le bouton poussoir S- commutateur On utilise la 2me lettre pour prciser lappareil KM- contacteur de puissance KU- relais de tension KA- relais courent KT- relais avec temporalisation On utilise une signification numrique aussi : K M1 KM2 Lautomatisation des systmes lectromcaniques dans lindustrie alimentaire Notions. Dfinitions Le systme lectromcanique-a comme vue la transformation de lnergie lectrique en nergie mcanique et entrainement des diffrentes machines de travail. Le systme contient 2 parties essentielles : - la partie de force - la partie de commende

SEE- source nergie lectrique SP- signe de prescription 1. conducteur lectrique (transformateurs, alternateurs) 2. conducteur lectromcanique (moteurs lectriques, des diffrents types des lectro manes) 3. transmission mcanique (rducteur, transmission par couroi, par chaine) 4. machine travailler (fouloir, grappoir, pompes, ventilateur, compresseur, presse) La 2me partie sert pour rcepteur, forme le programme du signal de commande et de protection) 5. lment de pr conteur- donne le signal initial 6. lment programmateur 7. le traducteur- assure le contrle de fonctionnement des lments de force et en issue les signaux lectriques de raction pour le signal inverse. Les systmes de commende En dpendance du niveau dautomatisation sont classes en : - systmes automatiques simples - systmes automatiques complexes avec des boucles de raction (liaison inverse)

Le systme automatique simple Dans ce type de systme sont automatiss les processus de dmarrage et darrt du moteur, comprenant encore les lments de protection . Ex . la pompe entraine par un moteur asynchrone cage. Reprsentation destination Fonction accomplie Q1 Sectionnaire, partie visible Assure le sectionnement et la protection contre les court-circuites KM1 contacteur Dirige le processus de dmarrage, etc F1 (KF) Relais thermique Assure la protection contre la surcharge M Moteur Effectue la conversion lectromcanique MT Machine travail(pompe) Assure le pompage des fluides

Q2- sectionnaire F2- protection fusible F1- contact avec le relais thermique KM1- la bobine du conducteur, contacts auxiliaires du conducteur SB1-bouton pouss de dmarrage SB2- bouton pouss darrt Le fonctionnement du schma Le schma assure 2 fonctions - dmarrage direct du moteur - larrt oprationnel du moteur Pour le dmarrage et larrt sont prvus les boutons poussoirs SB2 et pour le STOP- SB Le schma assure aussi la protection contre : 1. contre les court- circuits, contre les circuits de puissance ;Q1 2. contre le rgime court-circuit dans le circuit de commande ; le fusible FR 3. protection contre la manque de tension (la tension interdit le dmarrage non sanctionn) ; combinaison du contact SB2 et du contact KM1) 4. contre la tension basse, si la tension abaisse sous 0.8 UN, le contacteur KM1 tombe et le moteur arrte. 5. contre la surcharge du moteur ; thermo relais KM1 avec les contacts dans les circuits de commande Dmarreur-inverseur

Est utilis pour assurer 2 directions de rotation de la machine travailler. Pour changer la direction il faut changer 2 phases dans le circuit dalimentation du moteur. Dans ce cas nous avons besoin de 2 contacteurs, un pour la direction directe, lautre cest pour la direction inverse.

SB2- assure la direction au droite SB1- assure le dmarrage linverse Ici il existe un danger de provoquer un double court circuit dans le cas du fonctionnement simultan des 2 contacteurs. Pour exclure cette situation dans le schma de commande sont prvus 3 types de blocage 1) blocage lectrique, assur par un bloque KM1 dans le circuit de bobine KM2, et KM2 dans le circuit de la bobine KM1 2) blocage mcanique dun contacteur 3) blocage lectromcanique du bouton de dmarrage(les contacts normalement ferms des boutons SB3 et SB2) ex. dmarrage du moteur asynchrone cage en utilisant le schma toile-triangle

a)

Figura 29. dmarrage du moteur asynchrone cage en utilisant le schma toile-triangle

ur=380V uF=220V Il=In/ 3

ur= uF=380V Il=In o Il- I ligne In-I nominale

Initialement les enroulements du stator sont lis en tiole, la tension de phase est de 220V. Le courent de dmarrage est plus petite de 3 que le courent de dmarrage en triangle. Quand la vitesse du moteur est presque nominale, on passe une connexion en triangle. La tension des phases est 380V, ce qui assure la puissance nominale du moteur. Le dmarrage initial lassure SB2, le passage au triangle est assure par le bouton SB3. Contacteur KM1-Y KM2- KM3- contacteur de ligne, il donne la tension aprs une connexion des enroulements en toile om en triangle Dans ce schma sont prvus beaucoup de locaux de protection : - lectrique - mcanique QF1- disjoncteur avec une protection lectromcanique ontre le courent court circuitdclencheur lectromagntique.