Universidade Estadual da Paraba Centro de Cincia e Tecnologia Departamento de Fsica

Disciplina: Fsica Matemtica Professor: Alex da Silva Aluno: Tssio Rogrio Nbrega Borja de Melo Matrcula: 081045018

Sistemas de Coordenadas
Um sistema de coordenadas associa a cada ponto do espao de dimenso , um conjunto de de coordenadas de maneira biunvoca, de modo que a posio desse ponto fica completamente definida. No espao tridimensional, so necessrias, obviamente, trs coordenadas. Existem diversos tipos de sistemas de coordendas. Nesse trabalho iremos estudar sistemas de coordenadas ortogonais, em especial, os sistemas cartesiano, cilndrico e esfrico.

Sistema de Coordenadas Cartesianas

Em um sistema de coordenadas cartesianas tambm chamadas de coordenadas retangulares um ponto no espao tridimensional localizado por meio das trs coordenadas ( ), as quais representam as distncias orientadas a partir dos eixos , , e , como mostrado na figura 1. Um vetor nesse sistema de coordenadas pode ser representado pela localizao do ). ponto da sua extremidade, ou seja, se um vetor, podemos represent-lo por ( , cujos Consideremos os vetores que tm a direo de cada um dos eixos coordenados e ), na direo mdulos so iguais unidade. O vetor unitrio na direo ( ( ) e na direo ). Esses trs vetores formam uma base ortonormal do ( espao tridimensional, ou seja, qualquer vetor nesse espao pode ser escrito em termos de uma combinao linear de . interessante notar que esses vetores so constantes, o que uma particularidade do sistema cartesiano, que no se verifica em outros sistemas, como veremos mais adiante.

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Figura 1 Na figura podemos ver o vetor localiza o ponto posio ( ). Esse vetor chamado vetor

( )

Definimos o vetor deslocamento infinitesimal , ou simplesmente vetor deslocamento, como , respectivamente como ( ) ( ) Os operadores diferenciais gradiente, divergente, rotacional e laplaciano, operando sobre uma funo escalar , ou sobre um campo vetorial , so no sistema cartesiano ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

So definidos tambm os elementos de linha

e de volume

( )

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Sistema de Coordenadas Cilndricas

Um outro mtodo de se localizar pontos no espao usando um sistema de coordenadas ), como mostrado na figura a seguir. cilndricas, cujas coordenadas so agora (

Figura 2 Esse sistema chamado assim, porque para , a superfcie correspondente um cilindro. interessante destacar tambm que, em duas dimenses ou seja, esse sistema conhecido como sistema de coordenadas polares. Podemos achar uma relao entre as coordenadas cilndricas de um ponto, e as suas coordenadas retangulares correspondentes. Observe na figura que a coordenada retangular o cateto adjacente do tringulo retngulo que contm o ngulo , cuja hipotenusa . Ento temos,

( ) Do mesmo modo, a cooredenada retangular o cateto oposto ao ngulo . Ento

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A terceira coordenada, que , a mesma em ambos os sistemas. Portanto, as expresses que permitem que se passe do sistema cilndrico para o cartesiano so

Observe que o intervalo de variao das coordenadas cilndricas o seguinte

Podemos obter tambm expresses que levem do sistema cartesiano para o cilndrico. Dividindo a equao ( ) pela ( )

Temos ento ( ) Temos ainda que ( )

Somando essas equaes

) ( )

Ento ( ) ( )

A figura a seguir mostra os vetores base dos dois sistemas de coordenadas

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Figura 3 Queremos encontrar uma relao que permita que um vetor escrito em termos dos vetores da base do sistema de cooredenadas cartesianas possa ser escrito em termos dos vetores da base do sistema de coordenadas cilndricas . Comecemos pelas relaes entre os vetores das bases. Usando a interpretao do produto escalar entre dos vetores como sendo a componente de um vetor ao longo da direo do outro vetor, temos que a componente de na direo ) e ( ) respectivamente. ( ), assim como as componentes nas direes e so ( O mesmo velendo para e . Ento Para temos Para ( Podemos escrever o conjunto de equaes ( ) )( )e( ) em forma matricial ( ) ( ( ) ) ( ( ) ( ) ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( ) ) ( )

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 [ ] Dessa forma, temos os vetores

] [ ]

escritos em termos de . Podemos calcular as , por meio de componentes cilndricas de qualquer vetor cartesiano

][ ]

A matriz presente na equao acima chamada de matriz de mudana de base do sistema cartesiano para o cilndrico. Ela pode ser interpretada como um operador linear que atua sobre um vetor, modificando suas componentes cartesianas para componentes cilndricas. Se quisermos agora escrever em termos de , basta resolver ( ) para , ou seja, temos que inverter a matriz de mudana de base. Para inverter essa matriz, notemos que ela uma matriz ortogonal. Sendo assim, a sua inversa igual sua transposta. Ento, obtemos facilmente que [ ] E tambm ][ ]

[ ]

][

Ou seja, por meio de ( ), calculamos as componentes cartesianas de um vetor escrito em coordenadas cilndricas. Considere ento o vetor posio Escrevamos em termos de )

. Pela equao (

[ ]

]* +

Substituindo as equaes (

) em (

[ ]

][

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Ento ( ( ) ( ) ( ) )

Esta a expresso do vetor posio em termos dos vetores e . Isso mostra que , em coordenadas cilndricas, no igual a , como se poderia pensar. Pode-se mostrar que o vetor deslocamento , o elemento de linha e o elemento de volume , em um sistema de coordenadas ortogonais qualquer de coordenadas genricas e so tais que ( ) ( ) ( ) ( ( ( Onde e so os chamados mdulos de escala do sistema, dados por | | ( | | ) ) ) )

Sendo o vetor posio. No sistema cartesiano, temos obviamente Pode-se mostrar tambm que os operadores diferenciais em um tal sistema so

( [ ( ) ( ) ( )] ( [ ( [ ) ( ( ) )] ( )] [ ( ) ( )]

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( [ ( ) ( ) ( )] ( No sistema cartesiano, temos obviamente . A fim de calcular esses operadores no sistema cilndrico, calculemos nesse caso, sero , e . Pelas equaes ( ), temos | | | [ ]|

, os quais

[ |

]|

( | | | ( | [ | ) ( | | | [ | | ( Substituindo ( )( )e( ) nas equaes ( ), ( )e( ), obtemos ( ( ( ) ) ) ) ]| ) ]| )

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E substituindo nas equaes (

)a(

), obtemos ( )

) ( )

+ ( )

) ( )

Sistema de Coordenadas Esfricas

Um outro sistema de coordenadas que muito usado o sistema de coordenadas ). A figura abaixo ilustra a sua geometria. esfricas, no qual as coordenadas so (

Figura 4 Para , a superfcie gerada um esfera de centro na origem e raio , por isso chamarmos esse sistema de esfrico. Por inspeo da figura, e usando trigonometria bsica, assim como foi feito para coordenadas cilndricas, podemos obter as seguintes relaes

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O intervalo de variao das coordenadas esfricas

Podemos obter tambm as expresses que levem do sistema cartesiano para o cilndrico da seguinte forma. Elevando as equaes ( ) ao quadrado, temos

Somando essas equaes

( [ ( [ ) ] ]

Que a expresso para . Encontremos agora expresses para primeiras equaes de ( ) e

. Dividindo as duas

( E, da ltima equao de ( )

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Usando (

) ( )

Calculemos os mdulos de escala ( )

para o sistema esfrico. Temos, pelas equaes

| Usando as equaes ( ) | [ |

]|

]|

( | | | ( ( | | | [ ]| ) | [ | ]|

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| (

( A figura a seguir, ilustra os vetores da base dos sistemas cartesiano e esfrico.

Figura 5 Queremos escrever em funo de . Pode-se mostrar que, em um sistema de coordenadas ortogonais, valem ( )

Ento, para o sistema esfrico, os vetores da base

so ( )

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Em forma matricial [ ] E, para um vetor [ ][ ] , temos

][ ]

Para obtemos a relao inversa, ou seja, de em funo de , invertemos a matriz de mudana de base. Essa matriz tambm ortogonal e, portanto, sua inversa igual sua transposta. Desse modo, temos [ ] e [ ] [ ][ ] ( ) [ ][ ] ( )

Usando (

), vamos escrever o vetor posio em coordenadas esfricas

[ ]

]* +

Substituindo as equaes (

) em (

[ ]

][

Ento ( ( ( [( ( ( ) ) ( ( ) ] ) ) ) ))

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[(

))

] ( )

Que o vetor posio em em termos de . Com os valores de , e dados nas equaes ( ) a ( ) podemos calcular o vetor deslocamento , o elemento de linha e o elemento de volume no sistema esfrico, usando as equaes ( ) ( ) e ( ), obtendo ( ( ( Usando as equaes ( coordenadas esfricas ) a ( ) ) )

), obtemos os operadores diferenciais no sistema de

( )

) ( )

( [ (

) )

] ]

)]

( ( ) ( ) (

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Referncias Bibliogrficas
ARFKEN, George B., Fsica Matemtica: Mtodos Matemticos para Fsicos, 6 Ed, Editora Campus/ Elsevier, Rio de Janeiro, 2007. MACHADO, Kleber Daum, Teoria do Eletromagnetismo, v. 1, editora UEPG, Ponta Grossa, 2000.

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