“AÑO DEL DEBER CIUDADANO”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERIA INDUSTRIAL

TEMA : Método del elemento Finito

CURSO : Métodos Numéricos

DOCENTE : Ing. Néstor Castillo Burgos.

INTEGRANTES: Suárez seminario Pedro

Chero Espinoza Andrew
Sancarranco Coronado Wilfredo
Carlos Javier Pereyra Feria

PIURA-PERU

2007
Objetivos:

1. Resolver problemas sobre ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden

o más, así como ecuaciones diferenciales parciales (elípticas, parabólicas,
hiperbólicas) con valor en la frontera con el método elemento finito.

2. Se describe un método diferente valioso para regiones irregulares: “método del

elemento finito”.

3. Este método constituye un método numérico destinado a resolver mediante

ecuaciones matriciales, las ecuaciones diferenciales que se plantean en sistemas
discretos (estructuras) o continuas (campos).

4. Aprender a utilizar este método muy útil que permite realizar una gran cantidad
de análisis que no pueden ser resueltos por los métodos analíticos clásicos.

5. Dar a conocer un método numérico muy general para la resolución de

ecuaciones diferenciales muy utilizado en diversos problemas de ingeniería y
física denominado método de elemento finito.

6. Conocer este método como una técnica que sustituye el problema diferencial por
otro algebraico.

Introducción:

El cálculo en la ingeniería

Una de las tareas fundamentales del ingeniero consiste en el cálculo, esto es la

predicción cuantitativa del comportamiento de un sistema tecnológico para proceder
a su diseño eficiente.

Para ello debe hacer uso de conceptos de física y matemáticas, además de

cuestiones relacionadas con el estado del arte de una aplicación en particular , para
formar un modelo matemático del sistema en consideración .Dicho modelo no es
mas que un sistema de ecuaciones cuyas incógnitas representan magnitudes de
interés tecnológico que permiten describir el comportamiento del objeto bajo
análisis.
Consecuentemente, para llevar a cabo la predicción en si misma, el ingeniero debe
resolver cuantitativamente las mencionadas ecuaciones para dedicarse, a
continuación, a la interpretación técnica y al análisis de los resultados.
En muchas situaciones los modelos pertinentes involucran problemas de contorno
gobernados por ecuaciones diferenciales a derivadas parciales .Por mencionar
algunos de dichos casos pueden citarse el estudio estructural de automóviles,
aviones, puentes, o el análisis de campo de flujo de calor en componentes de
maquinas, flujo de fluidos, filtración en presas de tierra, etc.

Debido a la gran dificultad para obtener soluciones analíticas a las ecuaciones

aludidas, la ingeniería ha recurrido, históricamente, al uso de modelos simplificados
basados en resultados experimentales, experiencia y en el mejor de los casos unas
pocas soluciones matemáticas particulares relativas a un modelo mas preciso.
Estos modelos simplificados constituyen la denominada “ingeniería práctica” y se
encuentran reunidos en manuales y códigos de recomendaciones prácticas o
reglamentos.

Esta metodología general de la ingeniería ha dado muy buenos resultados y aun lo

sigue haciendo. No obstante, es importante notar que se trata de una metodología
que presenta fuertes limitaciones en cuanto a las posibilidades de análisis, que se
hace mas grave si se consideran las crecientes necesidades de la tecnología
moderna.

Este cuadro ha ido cambiando con el advenimiento de la computación electrónica y

con el desarrollo asociado de métodos computacionales .En el contexto que se alude
han aparecido importantes técnicas numéricas entre la cuales destacan los métodos
de diferencias finitas, elementos de contorno y elementos finitos,
En particular este ultimo es el mas poderoso y, en consecuencia, el mas utilizado.

A continuación se realiza una somera descripción del mismo para luego comentar
algunas de sus muchísimas aplicaciones en la ingeniería práctica.

Fundamentos del método de los elementos finitos.

Se trata de un método general para la solución de problemas de contorno

gobernados por ecuaciones diferenciales ordinarias o parciales. En esencia se trata
de una técnica que sustituye el problema diferencial por otro algebraico,
aproximadamente equivalente, para el cual se conocen técnicas generales de
resolución. Para ello hace uso de la “discretización” o subdivisión de una región
sobre la cual están definidas las ecuaciones en formas geométricas simples
denominadas elementos finitos .Las propiedades materiales y relaciones en las
“esquinas” de los elementos o nodos.

Una de las ventajas de este método es su facilidad de implementación en un

programa computacional, que a su vez es una condición básica para su utilización ya
que para el tratamiento de un problema en particular debe efectuarse un numero
muy elevado de operaciones para resolver sistemas algebraicos del orden de cientos
o miles de ecuaciones .No obstante esta cantidad no es una limitación con las
computadoras de hoy.

Las ideas básicas de este método se originaron en avances en el análisis estructural

de la industria aeronáutica en la década del 50 .En la década del 60 el método fue
generalizado para la solución aproximada de problemas de análisis de tensión , flujo
de fluidos y transferencia de calor. El primer libro sobre elementos finitos fue
publicado en 1967 por Zienkiewcz y cheung.
En la década del 70 el método fue extendido al análisis de problemas no lineales de
la mecánica del continuo. Hoy el método permite resolver prácticamente cualquier
situación física que pueda formularse mediante un sistema de ecuaciones
diferenciales.
En sus principios el método de los elementos finitos no llegó masivamente a la
practica de la ingeniería debido a la no disponibilidad de computadoras en los
estudios de ingeniería y por el otro al requisito de conocimientos profundos no
solamente de la técnica y de modelos matemáticos pertinentes sino también de
programación computacional .Actualmente , la situación es completamente
diferente, ya que las modernas computadoras personales soportan sin
inconvenientes poderosos programas de propósito general de fácil utilización.

MARCO TEORICO:

Los antecedentes del método del elemento finito se desarrollan al describir otras
tres técnicas basadas en el cálculo de variaciones:

 El método de Rayligh-ritz:
Se detalla un método basado en una elegante rama de las matemáticas el cálculo
de variaciones. Este método optimiza la así denominada funcional y con ello
pude aproximar la solución de un problema con valor en la frontera.

Con este método se resuelve un problema con valor en la frontera al aproximar

la solución con una combinación lineal finita de funciones básicas simples que
se escogen para cumplir ciertos criterios entre ellos la satisfacción de las
condiciones en la frontera.

El calculo de variaciones busca optimizar (a menudo minimizar) una clase

especial de funciones denominadas funcionales .La forma de costumbre para
denotar una funcional ( en problemas de una variable independiente) es

b
dx
I [ y ] = ∫ F ( x, y , ) dx
a
dy

Observe que I [ y ] no es función de x por que x desaparece cuando se evalúa la

integral finita. El argumento de I [ y ] no es una simple variable sino una función,
y=y(x) . Los corchetes en I [ y ] recalcan este hecho .Una funcional pueden
entenderse como una “función de funciones”
El valor del lado derecho de la ecuación anterior cambia cuando se hace variar la
función y(x) , pero cuando y(x) es fija , se evalúa en una cantidad escalar (una
constante) .Se busca la y(x) que minimiza I [ y ] .
Este concepto lo ilustraremos con un ejemplo muy simple donde la solución es
evidente de antemano:
Encontrar la función y(x) que minimiza la distancia entre 2 puntos.
En este caso sencillo, la funcional es la integral de la distancia a lo largo de
cualquiera de estas curvas:

x2 x2
dy 2
I [ y] = ∫ (dx) + (dy ) = ∫ 1 + (
2 2
) dx
x1 x1
dx
 Para minimizar I [ y ] , así como se hace en cálculo, su derivada se iguala a cero.
Sobre todas las curvas y(x) hay ciertas restricciones .Resulta evidente que cada
curva debe pasar por los puntos (x1,y1) y ( x2,y2) .Además para la trayectoria
optima ,debe cumplirse la ecuación de Euler-Lagrange.

d  ∂ 
 F ( x, y, y´)
dx  ∂y´ 
Al aplicar lo anterior a la funcional para la distancia más corta se tiene.

F(x,y,y´)=(1 +(y´)2)1/2
∂
=0
∂y´

∂F 1
= (1 + ( y´)2 ) −1 / 2 (2 y´)
∂y´ 2

d ∂F d y´ ∂F
= ( )= =0
dx ∂y´ dx 1 + ( y´) 2 ∂y

A partir de esto se concluye que

y´
= C.
1 + ( y´)2

Al despejar se obtiene

c2
y´ = = constante = b
1− c

y al integrar y= bx + a

Como se afirmo Y(x) debe pasar por los puntos 1 y 2, esta condición se usa para
evaluar las constantes a y b.

Ahora analizaremos un caso menos trivial .Considérese este problema con valor en
la frontera lineal de segundo orden sobre (a,b)

y´´ +Q(x)y = F(x) , y(a) =y0 , y(b)=yn

La funcional que corresponde a la ecuación anterior es:
b
 du  2 
I [ u ] = ∫   − Qu 2 + 2 Fu dx
 dx 
a  
Obsérvese cuidadosamente el beneficio de operar con la funcional en vez de la
ecuación original: ahora se tienen solo derivadas de primer orden, en vez de
segundo orden .Esto no solo simplifica los cálculos matemáticos sino también
permite encontrar soluciones aun cuando haya discontinuidades que puedan
provocar que “y” no tenga derivadas suficientemente altas.
 Si se conoce la solución de la ecuación diferencial que esta trabajándose , cuando la
sustituimos con “u” en la ecuación anterior, se hace mínimo a I(u).En caso de de no
conocerse la solución ,quizás podamos aproximarnos a esta mediante alguna función
(casi) arbitraria y ver si es posible minimizar la funcional por medio de una elección
adecuada de los parámetros de la aproximación .EL METODO DE RAYLIGH-
RITZ se basa en esta idea.Se hace que u(x) , que es la aproximación a y(x)( la
solución exacta), sea una suma.
n
u(x)=c0v0(x)+c1v1(x)+………..+cnvn(x)= ∑ c v ( x)
i =0
i i

Sobre las “v” que se encuentran en la ecuación anterior, hay 2 condiciones: deben
escogerse de modo que u(x) cumpla las condiciones en la frontera, y las “v”
individuales deben ser linealmente independientes ( lo que significa que ninguna v
puede obtenerse por una combinación lineal de las otras). Las “v” se denominan
funciones ensayo, las “c” y las “v” deben escogerse para hacer de u(x) una
aproximación aceptable a la solución verdadera de la ecuación.
Si de antemano se tiene algún conocimiento sobre la función verdadero y(x), quizás
podamos escoger las v de modo que se parezcan bastantes a y(x) .Es mas frecuente
que tengamos tal conocimiento, y entonces la elección de costumbre es usar
polinomios .Debe encontrarse una forma para obtener valores de las “c” a fin de de
obligar a que u(x) esté cerca de y(x). Para lograr esto se usará la funcional del
ejercicio anterior.

Sustituyendo u(x) por la funcional:

 d 
2

∫a  dx ∑ i i  ∑ii ∑ i i  dx
b
c v − Q ( c v ) 2
+ 2 F c v
I(c0,c1,…..cn)=  
Se observa que I es una función normal de las c desconocidas después de esta
sustitución como se refleja en la notación .Para minimizar I, se toma sus derivadas
parciales con respecto a cada incógnita c y se igualan a cero, lo que resulta en un
conjunto de ecuaciones en las c que podemos resolver.
Luego se sustituye u(x) en la funcional: Si se deriva parcialmente con respecto a :
por ejemplo “ci”, donde esta es una de las c desconocidas , se obtiene:

∂I
b
 du  ∂  du 
b
 ∂u  b
 ∂u 
= ∫ 2   dx − ∫ 2Qu
 ∂c dx + 2 ∫ F 
  ∂c 
dx …..(I)
∂ci a 
dx  ∂ci  dx  a  i  a  i 

Observamos que la integral se ha separado en tres partes.

Ejemplo:

Resuelva la ecuación y´´ + y = 3x2, con puntos fronterizos (0,0) y (2; 3.5)
Use funciones ensayo polinomiales hasta grado 3: si u(x) se define como
7x
u(x)= +c2(x)(x-2)+c3(x2)(x-2)
4
Se tienen las v linealmente independientes. El primer termino cumple las condiciones en
la frontera, y debido a que los demás termino son cero en las fronteras, u(x) también
satisface las condiciones en la frontera.( es costumbre hacer coincidir las condiciones en
la frontera con el (los ) términos(s) inicial(es) de u(x) y luego igualar a cero los términos
posteriores en las fronteras, como se hizo aquí.

Al analizar a ecuación I se observa que se requieren estas cantidades:

du 7
= +c2(2x-2)+c3(3x2-4x)
dx 4

∂  du  ∂  du 
  = 3x − 4 x
2
  = 2x − 2 ,
∂c2  dx  ∂c3  dx 

∂u ∂u
= x ( x − 2) , = x 2 ( x − 2)
∂c 2 ∂c3

Ahora se sustituye las ecuaciones dadas en la ecuación (I)

∂I
:
∂c 2
2 2
7   7x 
0 = ∫ 2 + c 2 (2 x − 2) + c3 (3x 2 − 4 x) (2 x − 2)dx − ∫ 2(1)  + c 2 ( x 2 − 2 x) + c3 ( x 3 − 2 x 2 ) ( x 2 − 2 x)dx
0 
4  0 4 

2
+ 2∫ (3x 2 )( x 2 − 2 x)dx
0

∂I
:
∂c3

2 2
7   7x 
0 = ∫ 2 + c 2 (2 x − 2) + c3 (3x 2 − 4 x) (3x 2 − 4 x)dx − ∫ 2(1)  + c 2 ( x 2 − 2 x) + c3 ( x 3 − 2 x 2 ) ( x 3 − 2 x 2 )dx
0 
4  0 4 
2
+ 2∫ (3x 2 )( x 3 − 2 x 2 )dx
0

Realizamos las integraciones correspondientes y se obtendrá.

16 16 74
c 2 + c3 =
5 5 15

16 128 36
c2 + c3 =
5 21 5

Se desarrolla este sistema de ecuaciones y se obtiene los valores de los coeficientes.

  119  3  46  2  53 
u(x)=  x −  x +  x
 152   57   228 

METODOS DE COLOCACION Y DE GALERKIN

Hay otras 2 formas para aproximar y(x).El calculo de variaciones es lo que se
denomina un método natural .Empezamos por definir residuo,R(x), como igual al
lado izquierdo de la ecuación que se muestra a continuación (II), menos el lado
derecho .

R( x) = y´´+Qy − F .........( II )
Vuelve a aproximarse y(x) con u(x) igual a la suma de las funciones ensayo, que
suelen escogerse como polinomios linealmente independientes, de la misma forma
en que se hace para el método RAYLEIGH-RITZ.

Se sustituye u(x) en R(x) e intenta hacerse R(x)=0 por medio de una elección
apropiada de los coeficientes en u(x) .Por supuesto , normalmente esto no puede
[ ]
hacerse en todas partes del intervalo a, b , así que se seleccionan varios puntos
donde se hace R(x) =0 , debemos tener en cuenta que el numero de puntos en que se
hace lo anterior debe ser igual al numero de coeficientes desconocidos en u(x) , un
ejemplo clarifica el procedimiento.

• Resuelva la misma ecuación del ejemplo anterior, pero esta vez use
colocación.
Recordemos que la ecuación a resolver es
y´´ + y = 3x2 , y(0)=0 , y(2)=3.5

u(x) se toma como antes para satisfacer las condiciones en la frontera:

7x
u(x)= +c2(x)(x-2)+c3(x2)(x-2)
4

Después de sustituir u(x) por y(x) , el residuo es

R(x) = u´´ +uy = 3x2

Esta ecuación se vuelve a diferenciar dos veces para obtener u´´

7x
R( x) = c2 (2) + c3 (6 x − 4) + + c 2 ( x 2 − 2 x ) + c3 ( x 3 − 2 x 2 ) − 3x 2
4

Debido que hay 2 constantes desconocidas, puede obligarse a que R(x) sea cero en
dos puntos en [ 0,2] . No se sabe cuales de los 2 puntos son la mejor elección, de
modo que arbitrariamente los tomamos como x=0.7 y x=1.3( estos puntos están
 mas o menos igualmente espaciados en el intervalo ).Al hacer R(x)=0 para estas
elecciones se obtiene un par de ecuaciones en las c:

1090c2 − 437c3 − 245

Desde x=0.7 = 0,
1000

1090c2 + 2617c3 − 2795

Desde x=1.3 =0
1000

Cuando estas ecuaciones se resuelven para las c, se obtiene para u(x)

 425  3  61607  2  140023 

u(x)=  x −  x +  x
 509   55481   221924 
Se observa que los coeficientes son bastantes distintos a los de la solución obtenida
por el método anterior.
La aproximación no es tan buena como el método anterior pero ciertamente la
cantidad de cálculos aritméticos es menor.

EL METODO DE GALERKIN
Este método se usa ampliamente en el método del elemento finito. Así como el
método de colocación , el de GALERKIN es un método RESIDUAL que se usa la
R(x) de la ecuación (II), excepto que ahora R(x) se multiplica por funciones de
ponderación ,wi(x) .Las w pueden escogerse de muchas formas , pero GALERKIN
demostró que una elección especialmente acertada es usar las funciones ensayo
individuales, vi .
Una vez seleccionados las v, los coeficientes desconocidos se calculan al igualar a
[ ]
cero la integral sobre a, b del residuo ponderado:

∫ W ( x) R( x)dx = 0
a
i i = 0,1,.....n

Donde Wi=Vi.
Aplicamos este método para resolver el ejercicio anteriormente desarrollado con los
otros métodos.
Resolver: usando el mismo u(x)

7x
u(x)= +c2(x) (x-2)+c3(x2)(x-2)
4

y´´ + y = 3x2 , y(0)=0 , y(2)=3.5

de modo que v2= x(x-2) y v3=x2(x-2)

El residuo es R(x)= y´´ + y = 3x2

que se vuelve, después de sustituir u´´ y u por y´´ y y , respectivamente
 7x
R( x) = c 2 (2) + c3 (6 x − 4) + + c 2 ( x 2 − 2 x ) + c3 ( x 3 − 2 x 2 ) − 3x 2
4
Ahora se efectúan dos integraciones (debido a que hay dos c desconocidas)

Al usar V2 como una wi: ∫ [ x( x − 2)] ∗ R( x)dx = o

0

∫ [x ]
2

Al usar V3 como una wi:

2
( x − 2) ∗ R( x)dx = o
0
Con lo que se obtienen 2 ecuaciones en las c:

24c2 + 24c3 − 37
− =0
15
2(84c2 + 160c3 − 180
− =0
105
Al resolver las ecuaciones para c2 y c3 se obtiene.

 101  3  103  2  1 
u(x)=  x −  x +  x
 152   228   128 

ELEMENTOS FINITOS PARA ECUACIONES

DIFERENCIALES ORDINARIAS

Los métodos anteriormente estudiados presentan dos desventajas, no es fácil

encontrar buenas funciones ensayo, pueden interpolar de manera deficiente, puede
entenderse como una función de interpolación entra las condiciones en la frontera
que también obedecen la ecuación diferencial. Esto es especialmente cierto cuando
el intervalo [ a, b] es grande.
La solución para este problema se basa en saber que incluso para polinomios de
grado bajo pueden reflejar el comportamiento de una función si se basan en valores
uniformemente espaciados .Por consiguiente, se espera aplicar con éxito una de las
técnicas estudiadas posteriormente, especialmente el método de GALERKIN)
La estrategia a seguir:
1. Subdividir [ a, b] en n subintervalos, denominados elementos, que se unen en
x1,x2,….xn-1 .A este arreglo se suman x0=a y xn=b. Las xi se denominan
nodos del intervalo. Los elementos se enumeran del 1 a n , donde el
elemento (i) va desde xi-1 hasta xi .Los xi no necesitan estar uniformemente
espaciados.
2. Aplicar el método Galerkin por separado a cada elemento para interpolar
entre los valores nodales extremos, u(xi-1) y u(xi) , donde estas u son
aproximaciones a las y(xi) que son la solución verdadera de la ecuación
diferencial .
3. Usar un polinomio de grado bajo para u(x). En el desarrollo aquí presentado
se utiliza un polinomio de primer grado, aunque a menudo se usan
polinomios cuadráticos o cúbicos.
4. El resultado de aplicar el método de Galerkin al elemento (i) es un par de
ecuaciones donde las incógnitas son los valores nodales en los extremos del
 elemento (i), se obtendrá ecuaciones que involucran a todos los valores
nodales desconocidos.
5. Estas ecuaciones se ajustan para las condiciones en la frontera y se resuelven
para obtener aproximaciones a y(x) en los nodos , valores intermedios para
y(x) se obtienen mediante interpolación lineal.

La ecuación diferencial que se resolverá es:

y´´+Q(x)y=F(x) sujeta a las condiciones de frontera en x=a y x=b

Paso I:
Subdividir [ a, b] en n elementos.
Paso II:
Escribir u(x) para el elemento (i)
x−R x−L x−R x−L
u ( x) = c L N L + c R N R = c L
+ cR = cL + cR
L−R R−L − hi hi
Donde hi= R-L , N se denomina funciones de forma.
Paso III
Aplicar el método de Galerkin al elemento (i). El residuo es:
R(x)=y´´+Q(x)y-F=u´´+Qu-F
donde se ha sustituido u(x) por y(x). El metodote Galerkin hace cero la
integral de R ponderada con cada una de las N
R

∫N
L
L R( x)dx = 0
R

∫N
L
R R ( x)dx = 0

Desarrollando obtenemos:
R R R
∫ u´´N
L
L dx + ∫ QuN L dx − ∫ FN L dx = 0
L L
R R R
∫ u´´N
L
R dx + ∫ QuN R dx − ∫ FN R dx = 0
L L

Paso IV
Transformar las ecuaciones mediante la integración por partes a la
primera integral .En la integral, Q se saca del integrando como Qprom , un
valor medio dentro del elemento .F también se saca de la tercera integral
.Una vez realizado lo anterior se obtiene:
R R R
 du  dN L  du
− ∫   dx + Q prom ∫ uN L dx − F prom ∫ N l dx + N L x=L=0
L
dx  dx  L L
dx
Si NL=1 y L=0 en R , de modo que puede simplificarse la ecuación:

R R R
 du  dN  du
− ∫   L dx + Q prom ∫ uN L dx − F prom ∫ N l dx + x=L=0
L
dx  dx  L L
dx
R R R
 du  dN  du
− ∫   L dx + Q prom ∫ uN L dx − F prom ∫ N l dx + x=R=0
L
dx  dx  L L
dx

Paso V:
 Cambiamos de signo las ecuaciones anteriores, y sustituimos de la
ecuación
x−R x−L x−R x−L
u ( x) = c L N L + c R N R = c L + cR = cL + cR
L−R R−L − hi hi
para u , du/dx , dNL/dx y dNR/dx y realizando las integraciones se
obtiene:

R R
( x − R) h
F prom ∫ N L dx = F prom ∫ dx = F prom i
L L
− hi 2
R
hi
F prom ∫ N L dx = F prom
L
2

Paso VI:
Sustituimos el resultado del paso V y volvemos a ordenar para obtener 2
ecuaciones lineales en las incógnitas cL y cR
 1 Q prom hi   −1 Q h  − Fprom hi du
 − c L +  − prom i c R = − x= L
 hi 3   hi 6  2 dx
 1 Q prom hi   −1 Q h  − F prom hi du
 − c L +  − prom i c R = − x= R
 hi 6   hi 3  2 dx

Estas ecuaciones se denominan ecuaciones de elementos.

Paso VII:
Combinar, ensamblar todas las ecuaciones de elementos para
formas un sistema de ecuaciones lineales para el problema .Ahora se reconoce que
el punto R en el elemento (i) es precisamente el mismo que el punto L en el
elemento (i+1) , observamos que el gradiente (du/dx) debe ser el mismo a cada lado
de la unión de los elementos, significa que estos términos se cancelan cuando se
hace el ensamblaje .El resultado de este paso es el siguiente conjunto de n+1
ecuaciones( enumeradas de 0 a n )

[ K ]{ c} = { b}
donde los elementos diagonales de [ K ] son
1 h 
 − Q prom i 
 hi 3
1 h   1 h 
 − Q prom,1 i  +  − Q prom,i +1 i +1 
 hi 3   hi +1 3 
1 h 
 − Q prom n 
 hn 3
y los elementos por arriba y la izquierda de la diagonal :
1 h 
 − Q prom,i i 
 hi 6
Los elementos de { c} son ci , i= 0 a n
los elementos de { b} son:
 hi  du 
− F prom,i − 
2  dx  x =a
h h
− F prom,i i − F prom,i +1 i +1
2 2
h  du 
− F prom,n n +  
2  dx  x =b

en las ecuaciones anteriores, Qprom,i y Fprom,i son los valores de Q y F en los puntos
medios del elemento(i).

Paso VIII:
Ajustar el conjunto de ecuaciones del pasoVI para las condiciones en
la frontera .Se manejan dos casos

Condición de Dirichlet: En este caso, c, se conoce en el nodo final.

Condición de Neumann: En este caso, c no se conoce en el nodo final.

ELEMENTOS FINITOS PARA ECUACIONES

DIFERENCIALES PARCIALES ELIPTICAS.
Cuando una ecuación diferencial parcial se resuelve al sustituir las derivadas con
aproximaciones por diferencias finitas, si la región es irregular hay serias
dificultades. En tales casos también es muy complicado aplicar métodos analíticos.
El método del elemento finito no tiene tales problemas, para problemas con valor en
la frontera unidimensionales , los nodos pueden ubicarse donde así lo desee quien
este resolviendo el problema con el método del elemento finito .Esto es cierto para
regiones bidimensionales y tridimensionales .Los nodos pueden colocarse a lo largo
de cualquier frontera a fin de aproximarla estrechamente .Es el método a escoger
para resolver ecuaciones diferenciales parciales elípticas en regiones de forma
arbitraria.
Aunque no es fácil establecer las ecuaciones que resuelve ecuaciones diferenciales
parciales , existen programas de computadoras disponibles que hacen lo anterior .Es
importante comprender como funciona este método , aunque no es posible
proporcionar todo lo que los científicos e ingenieros de hoy quisieran saber .El
tratamiento presentado en este libro proporciona un conocimiento básico.
La introducción a elementos finitos en los métodos anteriores es un antecedente
importante para lo que se hará aquí. Recuérdese que se presentaron dos formas de
aplicar métodos variacionales a subdivisiones de la región de interés: el método de
RAYLEIGHT-RITZ y el método de GALERKIN. El primero minimiza la funcional
del problema al igualar a cero las derivadas parciales, el segundo iguala a cero las
integrales de un residuo ponderado. Los dos métodos son equivalentes para la mayor
parte de los problemas , y ambos pueden usarse para ecuaciones elípticas.

La ecuación elíptica que se resolverá es :

Uxx+uyy+Q(x,y)u=F(x,y)

En la región R que esta acotada por la curva L, con condiciones en la frontera

 ∂u
u(x,y)=u0 en L1 ; = αu + B en L2
∂n
∂u
Donde es el gradiente normal hacia fuera.
∂n
Obsérvese que en algunas partes de la frontera se tienen condiciones de Dirichlet y
que en otras partes se tienen condiciones en la frontera mixtas.
PASOS A SEGUIR EN ESTE METODO

Paso 1 :
Encontrar la funcional que corresponde a la ecuación diferencial
parcial .Esta funcional es bien conocida para una gran clase de problemas.
Paso 2:
Subdividir la región en subregiones (elementos).
Aunque pueden usarse muchos tipos de elementos, en este
tratamiento solo se consideran elementos triangulares .Los elementos triangulares
.Los elementos deben generar toda la región y aproximarse a la frontera en forma
relativamente estrecha .Todo nodo (los vértices de los elementos triangulares) y
cada lado de los triángulos deben ser comunes adyacentes, excepto para los lados en
las fronteras.

Paso 3:
Escribir una relación de interpolación que proporcione valores de la
variable dependiente dentro de un elemento con base en los valores en los nodos
(los vértices de los triángulos).Se usará interpolación lineal a partir de los tres
valores nodales del elemento .La función de interpolación se escribirá como la suma
de tres términos. Cada termino implica una cantidad c i, el valor de v(x,y) en un
nodo.

Paso 4:
Sustituir la relación de interpolación en la funcional e igualar a cero
las derivadas parciales de la funcional con respecto a cada c.Asi se obtienen tres
ecuaciones, con las c como incógnitas para cada elemento.

Paso 5:
Combinar (ensamblar) las ecuaciones de elementos del paso 4 para
obtener un conjunto de ecuaciones del sistema. Ajustar estas para las condiciones en
la frontera del problema y luego resolverlas. Así se obtienen los valores de los
valores nodales desconocidos, las c, que son aproximaciones a u(x, y ) en los nodos
.Al aplicar las relaciones de interpolación se obtienen aproximaciones a u(x,y) en
puntos intermedios de la región.

Estos pasos se analizaran uno por uno

PASO I
La ecuación funcional es conocida
  ∂ u  2  ∂ u  2 
[
I [ u ] = ∫∫    +   − Qu + 2 Fu dxdy − ∫ α u 2 + 2 Bu d L
∂x   ∂y 
2
]
region    L2
Esta ecuación pueden desarrollarse aplicando la técnica la de GALERKIN.Los
trabajadores en el campo del análisis estructural suelen obtenerla a partir del
principio de trabajo virtual.

PASO II:
Por lo general, los nodos se colocan próximos entre si en subregiones
donde se espera que la solución varíe rápidamente .Es provechoso hacer que la
orientación de los lados sea en dirección del mayor gradiente .A lo largo de las
partes curvas de la frontera, los nodos deben colocarse de modo que un lado del
triangulo se aproxime estrechamente a la frontera.
Algunos de estas recomendaciones dependen del conocimiento que se tenga de
antemano sobre la naturaleza de la solución .No obstante, puede obtenerse una
mejor colocación de los nodos después de realizar algunos cálculos o intentos
preliminares si se aplica el método del elemento fino con los nodos ubicados
arbitrariamente.

PASO III
Esta parte del desarrollo es mas larga que la anterior .Se usara
una relación lineal .La figura a continuación es el dibujo de un elemento típico(i) ,
cuyos nodos están enumerados como r,s ,t en sentido contrario al movimiento de las
manecillas del reloj.
Los valores nodales son Cr , Cs y Ct

Dentro del elemento típico se escribe

v(x, y)=N c +N c N c = ∑
r r s s+ t t
N jc j
j =r , s , t

C s 
 
= ( N r , N S , N T ) C s  = ( N ){ C}
C 
 t
donde las N (denominadas funciones de forma se definen de modo que v(x,y) en un
punto interior sea una interpolación lineal de los valores nodales , las c.
Recordemos que estamos utilizando los paréntesis para indicar un vector renglón y
las llaves para indicar un vector columna.
 La figura sugiere que v(x.y) esta en el plano por arriba del elemento que pasa por
los valores nodales .
Un dibujo completo de toda la región no mostraría a v(x,y) como un plano .En vez
de ello seria una superficie compuesta de facetas planas , cada una en un plano por
arriba de un elemento .
Otra denominación para las N es “función pirámide” , la razón esta en la figura
siguiente .Su altura en el nodo s es igual la unidad y cero en los otros nodos .Se ve
como una pirámide asimétrica ,cuya base es el elemento cuyo ápice esta
directamente por arriba del nodo s. Las otras 2 N son semejantes. resulta evidente
que las N son funciones de x e y , y que las C son independientes de x e y .
Debido a que v(x,y) varia linealmente con la posición dentro del elemento , una
forma alternativa para escribir la relación lineal es.

V(x,y)=a1+a2x+a3y =(1 x y) { a}
que debe coincidir con los valores nodales cuando(x,y)=(xj,yj), j=r,s,t. Por lo tanto

v en r: cr= a1+a2xr+a3yr
v en s: cs= a1+a2xs+a3ys
v en t: ct= a1+a2xt+a3yt

Este en un sistema de ecuaciones:

[ M ] { a} { c}
=
Donde
a1  c1 
[M ] =
1 x r y r 
1 x y  { a}  
a2  ,
{ c} =  
c 2 
 s s , =

 1 x t y t  a  c 
 3  3

Al despejar
{ a} [ M −1 ] { c}
=

(x s y t - x t y s ) (x t y r - x r y t ) (x r y s - x s y r )
[M ]
−1
=
1 
2(area )  (y s - y t ) (y t - y r ) (y r - y s ) 

(x r - x s ) (x r - x t ) (x s - x r ) 
El valor del determinante es la suma de los elementos en el renglón .Área es el área del
elemento triangular .Para aplicar la función de interpolación a la minimización de la
funcional cuadrática, es preferible escribir v(x,y) en términos de las funciones de la
forma del elemento típico.

V(x,y)=a1+a2x+a3y =(1 x y) { a} =(1 x y) [ M ] { c}

−1

Esta ecuación en términos de N seria:

V(x,y)=(N)
{ c}
Al comparar las dos expresiones, se obtiene.

(N)= (1 x y) [M ]−1

de donde se deduce que N es una función lineal de x e y de la forma.

Nj=Aj+Bjx+Cjy , j=r,s,t
y que los coeficientes están en la columna j de [M ] .
−1

PASO IV
El objetivo es desarrollar un conjunto de tres ecuaciones para el
elemento (i) que , en forma matricial , es

[ K ] { c} = { b}
Y que es un prototipo de ecuaciones semejantes para todos los otros elementos.
Cuando v(x,y) se sustituye por el elemento (i) en la funcional ,

 ∂ u  2  ∂u  2 
[ ]
I [ u ] = ∫∫    +   − Qu 2 + 2 Fu dxdy − ∫ α u 2 + 2 Bu d L
∂x   ∂y 
region    L2

se obtiene:
 ∂v  2  ∂ v  2 
[ ]
I [ Cr , Cs , Ct ] = ∫∫    +   − Qv 2 + 2 Fv dxdy − ∫ α v 2 + 2 Bv 2 dL
elemento ( i )   ∂ x   ∂y   L2 I es ahora una

función de las c .La integral es solo sobre el área del elemento(i) por que las N que
definen a v(x,y) en el elemento son cero fuera de (i).El ultimo termino aparece solo si
el elemento (i) tiene un lado en la frontera .En realidad , por ahora se pospone el manejo
de este ultimo termino y se manipula como un ajuste a las ecuaciones después de
desarrollarlas .
I se minimiza al igualar a cero las tres parciales ( con respecto a cada una de las tres c )
.Ahora se obtienen expresiones para estas parciales.
Primero se considera ∂I / ∂c r
Para el primer término del integrando:
 2
∂  ∂v   ∂v  ∂  ∂v  
  = 2    
∂c r  ∂x   ∂x  ∂c r  ∂x  

No obstante
∂v  ∂N r   ∂N   ∂N 
= c r =  s ct +  t ct = Br c r + Bs c s + Bt ct
∂x  ∂x   ∂x   ∂x 
Las B provienen del renglón 2 de [ M −1 ]

También, ∂ / ∂ cr( ∂ v/ ∂ x)=Br debido a que cs y ct son independientes de cr .Por tanto

 ∂v  2  ∂
   = 2 Br2 + Br Bs + Br Bt
∂c r
( )
 ∂y  
El resultado para el segundo termino es semejante:

∂  ∂v  2 
∂c r
(
   = 2 C r2 + C r C s + C r C t )
 ∂y  

donde las c provienen del renglón 3 de [ M −1 ]

A continuación se considera el termino Q. Q es independiente de cr, de modo que

∂   ∂v

∂c r
( ) − 2Q( N r c r + N s c s + N t ct )( N r )
− Qv 2 = −Q 2v
  ∂c r

Por ultimo se trabaja con el termino F. F es independiente de cr , de modo que

∂  
( 2 Fv ) = 2 F  ∂v  = 2 F ( N r )
∂c r  ∂c r 
Al reunir todo lo anterior se tiene:

∂I
∂c r
[ ] [
= 0 = ∫∫ 2 Br2 c r + Br Bs c s + Br Bt ct dxdy + ∫∫ 2 C r2 c r + C r C s c s + C r C t ct dxdy ]
(i ) (i )

[ ]
− ∫∫ 2Q N r2 c r + N r N s c s + N r N t ct dxdy + ∫∫ 2 FN r dxdy
(i ) (I )

En realidad la ecuación anterior es un planteamiento con las c desconocidas:

K rr c r + K rs c s + K rt ct = br ´
donde
K rr = ∫∫ 2 Br2 dxdy + ∫∫ 2C r2 dxdy − ∫∫ 2QN r2 dxdy
(i ) (i ) (i )

K rs = ∫∫ 2 Br Bs dxdy + ∫∫ 2C r C s dxdy − ∫∫ 2QN r N s dxdy

(i ) (i ) (i )

K rs = ∫∫ 2 Br Bt dxdy + ∫∫ 2C r C t dxdy − ∫∫ 2QN r N t dxdy

(i ) (i ) (i )

br = − ∫∫ 2 FN r dxdy
(i )
Ahora se puede reconocer que las B y las C de la ecuación de planteamiento, son
constantes , por lo que pueden sacarse de la integral .Si se usan valores de F y Q dentro
del elemento también es posible sacarlos como sus valores medios.( El mejor valor
medio a usar es el valor de Q y F en el centroide del elemento triangular.
Lo anterior significa que es necesario evaluar estas cinco integrales.
I 1 : ∫∫ dxdy
(i )

I 2 : ∫∫ N r2 dxdy
(i )

I 3 : ∫∫ N r N s dxdy
(i )

I 3 : ∫∫ N r N s dxdy
(i )

I 4 : ∫∫ N r N t dxdy
(i )

I 4 : ∫∫ N r dxdy
(i )

La primer a integral es fácil: I1 = área del elemento, que ya se conoce cuando se calculo
[ M −1 ] . Las otras integrales son laboriosas para calcularse directamente, pero hay una
formula útil para encontrar la integral del producto de potencias de funciones lineales
sobre un triangulo:

2l!m!n!
∫∫ N N sm N tn dxdy =
l
( Area)
( trianguño )
r
( l + m + n + 2)!

Al usar esto con los valores apropiados de los elementos, l , m y n se obtiene:

( Área)
I2 =
6
( Área)
I3 =
12
( Área)
I4 =
12
( Área)
I5 =
3
Reemplazando estos términos en la ecuación: K rr c r + K rs c s + K rt ct = br ´
Donde:
 Q prom 
K rr = 2( Área) Br2 + C r2 − 
 6 
 Q prom 
K rs = 2( Área) Br Bs + C r C s − 
 12 
 Q prom 
K rt = 2( Área) Br Bt + C r C t − 
 12 
 F prom 
br = −2( Área) 
 3 
Si se hace lo mismo con ∂ I/ ∂ cs y ∂ I/ ∂ ct , se obtienen dos ecuaciones mas en las c para
el elemento (i).Con todo , se tienen tres ecuaciones , que se denominan “ecuaciones de
elementos”.Estas ecuaciones se simplifican de alguna manera la omitir el factor común
2 en cada uno de ellas para obtener:
c r  br 
[ K ] c s  = bs 
 c  b 
 t  t
donde :
 Q prom 
Diagonales . K jj = ( Área) B 2j + C 2j −  , j=r,s,t
 6 
 j≠k
 Q prom 
Fuera de las diagonales K jk = ( Área) B j Bk + C j C k −  j = r , s, t
 12 
k = r , s , t
 F prom 
b j = −( Área)  , j=r,s,t
 3 
Debemos tener en cuenta que [ K ] es simétrica: Kij=Kji

Ejemplo:
Encuentre las ecuaciones de elementos para el elemento si Q(x,y)=(xy)/2 y
F(x,y)=x+y .
Los nodos son (x,y)=(0,0),(2,0)y (0,1). Para [ M ] se tiene
−1

 1 0 0
[M ]−1
= − 0.5 0.5 0
 − 1 0 1
Área =1. El centroide esta en x=(0+2+3)/3=2/3 y y=(0+0+1)/3=1/3.
Qprom=(2/3)(1/3)/2=1/9.Fprom =2/3+1/3=1
Al usar la ecuación K rr c r + K rs c s + K rt ct = br ´ se encuentra que las ecuaciones
de elementos son:
 1.2315 − 0.2592 − 0.0092 − 0.3333
− 0.2592 0.2315 − 0.0093 − 0.3333
  
 − 1.0092 − 0.0093 0.9815  − 0.3333


5) PASO V:

Aquí debemos hacer tres operaciones por separado:

5.1) Hacer el ensamblaje: Como sabemos para cada elemento hay tres ecuaciones .No
obstante algunos o todos los nodos del elemento (i) se comparten con otros elementos,
entonces, el valor c de un nodo compartido aparece en las ecuaciones de todos los
elementos que comparten el nodo. Al combinar todas las ecuaciones de elementos se
obtiene una matriz de coeficientes del sistema global con tantos renglones y columnas
como nodos hay en el sistema. Ensamblaremos la matriz del sistema así:
El elemento en el renglón (i) y en la columna(j) de la matriz del sistema se obtiene al
sumar los valores del renglón (i) de toda matriz de elementos que tenga el renglón (i) y
luego sumando estos en las columnas donde coincidan los números del nodo –columna.
Para obtener las bi de la matriz del sistema también se suman las bi
5.2) Ajustes para las condiciones en la frontera:
Hay 2 condiciones e la frontera
Ajuste para condiciones que no son de Dirichlet:
Las condiciones que no son de, están asociadas, no con los nodos, si no con los lados
de los elementos triangulares, lados que corresponden a la parte derecha de la funcional,
considérese un elemento que tiene una condición que no es de Dirichlet en un lado que
esta entre los nodos r y s. El efecto de la condición en la frontera sobre las ecuaciones
proviene de derivar el último término de la ecuación:
 ∂ v  2 2

I [ C r , C s , C t ] = ∫∫   
∂x 
 ∂v 
[ ]
+   − Qv 2 + 2 Fv dxdy − ∫ α v 2 + 2 Bv 2 dL
elemento ( i )    ∂y   L2

Con respecto a las c, no obstante si α y B se sacan del integrando como valores

medios, se observa que son de la misma forma que los términos Q y F , excepto que son
integrales de línea en vez de integrales de área , lo que permite escribir el resultado de la
derivación respecto a cr , como :

( )
− 2α prom ∫ N r2 c r + N r N s c s dL − 2 β prom ∫ N r dL
Donde las integrales de línea estas a lo largo del lado entre los nodos r y s. Es
importante que no se incluido ct , porque el nodo no se encuentra en el lado que
consideramos( los valores medios de α y B deben tomarse en el punto medio de lado ),
al integrar se obtiene
c c  L
− 2α prom L r + s  − 2β prom
3 6 2
Recordar que en las integrales las N varían desde 1 hasta 0.Se obtienen las mismas
relaciones cuando se deriva respecto al nodo cs , excepto que se intercambian los
papeles de r y s .

Ajustes para las condiciones de Dirichlet

Para cada nodo que aparece en la frontera en que hay una condición de Dirichlet se
especifica el valor de u .Este valor conocido se inserta en lugar de la c de ese nodo en
cada ecuación en que aparezca y se transpone al lado derecho (en realidad , si el
numero del nodo es m , todos los elementos de la columna m de la matriz se
multiplican por el valor y se restan del lado derecho del renglón correspondiente).Del
conjunto de ecuaciones también se elimina el renglón correspondiente al numero del
nodo conocido ( La columna de este nodo ya se elimino cuando se transfirió al lado
derecho).

5.3Obtencion de la solución
Se realiza mediante un proceso iterativo, a continuación un ejemplo:

Ejemplo
La región que se muestra en la figura tiene cuatro nodos .Esta dividido en solo dos
elementos. Los elementos de u se especifican en los nodos (3) y (4) y el gradiente
normal hacia fuera se especifica en tres lados.
La ecuación que debe resolverse es:
 y x
u xx + u yy −  u = + y − 12
 10  4
Encuentra la solución mediante el método del elemento finito .Las inversas de la matriz
de elementos son:

M inversa del elemento 1 M inversa del elemento 2

el area es 11.5 el area es 6

 1 0 0   1 0 0 
-0.043 0.174 -0.130 -0.250 0.250 0 
   
-.0261 0.043 0.217   0.083 -0.417 0.33
Qprom=-0.233 Fprom=-9.333 Qprom =0.1 Fprom=-10.25

A partir de lo anterior se obtienen las ecuaciones de elementos

Ecuaciones de elementos del elemento 1

 1.2516 0.0062 - 0.3633 35.7778
 0.0062 0.8168 0.0714 35.7778
 
- 0.3633 0.0714 1.1864 35.7778

Ecuaciones de elementos del elemento 2

 0.5167 - 0.5333 0.2167 20.50
- 0.5333 1.5167 - 0.7833 20.5 
 
 0.2167 - 0.7833 0.7667 20.5 

Estas ecuaciones se ensamblan para obtener esta matriz del sistema no ajustada:
  1.186 − 0.363 0 0.071 35.778
 
− 0.363 1.768 − 0.533 0.223 56.278
 0 − 0.533 1.517 − 0.783 20.5 
 
 0.071 0.223 − 0.783 1.583 56.278
Se requieren las longitudes de los lados 4-1 , 1-2 , y 2-3
estas son : Lado 4-1= 6.083
Lado 1-2= 4.123
Lado 2-3= 4
Ahora se ajustan las condiciones en la derivada para obtener el sistema modificado

 1.049 − 0.432 0 0.003 43.922

 
− 0.432 1.631 − 0.533 0.154 64.422
 0 − 0.533 1.517 − 0.783 20.50 
 
 0.003 0.154 − 0.783 1.446 64.422
El segundo ajuste es para los valores conocidos en los nodos (3) y (4) , con lo que se
obtiene:
 1.049 − 0.432 43.650 
 
− 0.432 1.631 102.339
que se resuelve para obtener estas estimaciones de u1 y u2:

u1=75.1 , u2=82.80

Elementos finitos para ecuaciones parabólicas e hiperbólicas

El método del elemento finito es también el preferido para resolver la ecuación de calor
cuando la región de interés no es regular .Consideremos la ecuación de flujo de calor en
dos dimensiones, donde la generación de calor esta definida por F(x,y):
∂u k  ∂ 2u ∂ 2u 
=  +  + F ( x, y )
∂t cp  ∂x 2 ∂y 2 
que esta sujeta a condiciones iniciales en t=0 y a condiciones en la frontera que pueden
ser Dirichlet o pueden implicar el gradiente normal hacia fuera :Aunque en realidad
este es un problema de tres variables (en x,y,z) , se acostumbra aproximar la derivada
del tiempo con una diferencia finita y aplicar elementos finitos solo a la región espacial.
Al hacer lo explicado, se obtiene:
u m +1 − u m k  ∂ 2u ∂ 2u 
=  2 + 2  + F ( x, y )
∆T cp  ∂x ∂y 
Donde se ha utilizado una diferencia hacia delante .Para aplicar elementos finitos a la
región , se hace exactamente lo que acaba de describirse :cubrir la región con elementos
unidos, escribir ecuaciones de elementos para la ecuación de generación de calor ,
ensamblarlas ,ajustar para las condiciones en la frontera y resolverlas .No obstante
también debe considerarse la variable del tiempo , esto se hace al considerar que la
ecuación inmediata anterior se aplica a un punto fijo en el tiempo , tm. Debido a que en
t=t0 dentro de la región se conocen los valores de u en todas partes , seguramente se
conocen los valores nodales iniciales .
Para obtener las ecuaciones de elementos se aplicara el método de Galerkin ,si se
permanece con elementos triangulares lineales , hay tres funciones de forma Nr , Ns y Nt
, donde los subíndices denotan los tres vértices ( nodos ) del elemento , tomados en
orden en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj.
Por el método de Galerkin , la ecuación de la generación de calor no da como residuo :

Residual = u t − α ( u xx + u yy ) − F
donde la notación de subíndices se ha utilizado para las derivadas y k/cp se ha
abreviado con α .Cada elemento se aproxima con:
u ( x, y ) ≈ v ( x , y ) = N r c r + N s c s + N t c t
Esto significa que las integrales de Galerkin serán:
[ ]
∫∫ N j v j − α ( v xx + v yy ) + F dxdy = 0 , j=r, s, t.
Resolviendo estas integrales se obtiene:
[ C ]  ∂c  + [ K ]{ c} = { b}
 ∂t 
por supuesto , las componentes de { c} son las temperaturas nodales del elemento , las de
 ∂c 
  son las derivadas con respecto al tiempo. Las componentes de las matrices de la
 ∂t 
ecuación anterior son:
C ij = ∫∫ N i dxdy , i= r , s y t.
 ∂N  ∂N j   ∂N i  ∂N j 
K ij = α prom ∫∫  i   +   dxdy , i,j= r ,s ,t
 ∂x  ∂y   ∂x  ∂y 
bi = ∫∫ FN i dxdy + ∫ u N N i dL i=r, s,t
La integral de línea en las b , esta presente solo a lo largo de un lado de un elemento en
la frontera de la región donde el gradiente normal hacia fuera uN esta especificado como
una condición en la frontera .
Para ∂ c/ ∂ t se usa una aproximación por diferentes finitas .Si esta es una diferencia
directa como se sugirió , se obtiene la formula explicita.

∆T
1
{ } { }
[ C ] c m+1 = 1 [ C ] c m − [ K ] c m + { b}
∆T
{ }
donde todas las c de la derecha son temperaturas nodales en t=t m y las temperaturas
{ }
nodales en la izquierda en c m +1 están en t=tm+1
Esta ecuación puede escribirse en una forma iterativa mas conocida al multiplicar por
∆t [ C ]
−1

{c } = {c } − ∆t[ C ] [ K ]{c } + ∆t[ C ] { b}

m +1 m −1 m −1

En principio, el problema de flujo de calor se ha resuelto por elementos finitos .Las

ecuaciones para cada elemento se elaboran a partir de la ecuación dada y se ensamblan
para obtener la matriz global, luego se ajusta para las condiciones de frontera, asi se
obtiene un conjunto de ecuaciones en los valores nodales desconocidos que se usan en
para ir hacia delante en el tiempo a partir del punto inicial.
Construcción del modelo del elemento finito

División del elemento:

El primer paso es modelar la barra como una flecha de
sección variable, consistente en un numero discreto de elementos, cada uno con una
sección transversal uniforme. Específicamente, modelamos la barra usando cuatro
elementos finitos. Un modo simple de hacer esto , es dividir la barra en cuatro regiones ,
como se muestra en la figura (a).Dentro de cada región se evalúa el área transversal
promedio y luego se usa para definir un elemento con sección transversal uniforme .El
modelo resultante con cuatro elementos y cinco nodos se muestra en la figura (b) .En el
modelo del elemento finito se conecta cada elemento a los nodos , en la figura (b) se
escriben los números de los elementos dentro de un circulo para distinguirlos de los
números de los nodos .En adición a la sección transversal , las fuerzas de tracción y de
cuerpo también se tratan como constantes dentro de cada elemento .Sin embargo , el
área de la sección transversal , las fuerzas de tracción y las fuerzas del cuerpo pueden
diferir en magnitud elemento a elemento .Al aumentar el numero de elementos se
obtienen mejores aproximaciones .Es conveniente definir un nodo en cada lugar en que
se aplica una carga.

Esquema de numeración:
Hemos mostrado como una barra de apariencia
complicada puede modelarse usando un número discreto de elementos, cada elemento
con una geometría simple, la similitud de los diversos elementos es una razón por la que
el método del elemento finito es muy adecuado para ser tratado en una computadora.
Para su fácil implantación debe adoptarse un esquema ordenado de numeración, como
veremos a continuación:
En un problema unidimensional, se permite que cada nodo se desplace solo en la
dirección +/- x. Así cada nodo tiene un solo grado de libertad (gdl). El modelo del
elemento finito de cinco nodos en la figura (b) tiene cinco grados de libertad. Los
desplazamientos a lo largo de cada gdl se denotan por Q1,Q2,…,Q5 , el vector columna
Q = [ Q1 , Q2 ,..., Q5 ]
T
se llama vector de desplazamiento global. El vector de carga

= [ F1 , F2 ,..., F5 ]
T
global se denota como por F , la convención de signos usada es
que un desplazamiento o carga tiene un valor positivo si actúa en la dirección +x. En
esta etapa no se imponen las condiciones de frontera.
Cada elemento tiene dos nodos, por tanto, la información sobre la conectividad de los
elementos puede representarse convenientemente como se muestra en la figura 3.4 , en
la figura también se da la tabla de conectividad .En esta los encabezados 1 y 2 se
refieren a los números locales de los nodos de un elemento , y los números nodales
correspondientes sobre el cuerpo se llaman numero globales. La conectividad establece
así la correspondencia local-global. En este simple, la conectividad se puede generar
fácilmente, ya que el nodo local 1 que el numero del elemento e y el nodo local 2 es e +
1.Otras maneras de numerar nodos o geometrías mas complejas sugieren la necesidad
de una tabla de conectividad.
Los conceptos de grado de libertad, desplazamientos nodales , cargas nodales y
conectividad de los elementos , son clave en el método del elemento finito.
Ejercicios desarrollados aplicando el método del elemento finito.

1.Consideremos la barra mostrada en la figura .Ai,li son el área transversal y longitud

respectivamente , cada elemento esta sometido a una fuerza de tracción T por unidad de
longitud y a una fuerza de cuerpo f por unidad de volumen .las unidades Ti,f,Ai,etc. Se
supone que son consistentes .El modulo de young del material es E .Se aplica una carga
concentrada P2 en el nodo 2.Ahora se ensamblaran la matriz de rigidez y vector de carga
nodal.

E ,f= constante

Ensamble de la matriz rigidez global y del vector de carga

La matriz de rigidez del elemento para cada elemento i , se obtiene de la
ecuación

[ K ] = EAl −11 − 11 
(i ) i

i  
La tabla de conectividad del elemento es
Elemento 1 2
1 1 2
2 2 3
3 3 4
4 4 5

Las matrices de rigidez del elemento pueden “desarrollarse” usando la tabla de

conectividad y luego sumarse ( o ensamblarse ) para obtener la matriz de rigidez
estructural como sigue:

1 −1 0 00 0 0 0 0 0
− 1 1 0 00 0 1 −1 0 0
EAi  EA 
K= 0 0 0 00  + 2 0 −1 1 0 0
li   l2  
0 0 0 00 0 0 0 0 0
 0 0 0 00 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
EA3  EA4 
+ 0 0 1 − 1 0 + 0 0 0 0 0
l3   l4  
0 0 −1 1 0 0 0 0 1 − 1
0 0 0 0 0 0 0 0 −1 1 

Lo que nos dará

  A1 A1 
 l − 0 0 0 
l1
 1 
 A1  A1 A2  A2 
− l  +  − 0 0 
 1  l1 l2  l2

 A  A2 A3  A3 
K=E  0 − 2  +  − 0 
l2  l2 l3  l3
 
 A  A3 A4  A4 
 0 0 − 3  +  − 
l3  l3 l4  l4
 
 0 A A4 
0 0 − 4
 l4 l 4 

El vector de carga global queda ensamblado como :

 A1l1 l1T1 
 2 + 
2
 Al lT   A2 l 2 l T  0
 11 + 1 1  + 2 2  P 
 2 2   2 2 
 A2 l 2 l 2T2   A3l3 l3T3    2 
F=  +   +  + 0
2 2   2 2 
  0
  3l3
A lT 
+ 3 3
 A3l 4
+
l 4T4  
 2 2 

 2

2   
 Al   0 
 3 4 +
l 4T4 
 
 2 2  

2. Considere la placa delgada (acero) en la figura a continuación .La placa tiene un

espesor uniforme t=1in , modulo de Young E=30x106 psi y de densidad por peso ρ
=0.2836lb/in3 .Además de su propio peso , la placa esta sometida a una carga
concentrada P=100 lb. en su punto medio.
a) Modele la placa con 2 elementos finitos.
b) Escriba expresiones para las matrices de rigidez del elemento y vectores fuerza de
cuerpo del elemento.
c) Ensamble la matriz de rigidez estructural K y el vector de carga global F.
d) Usando el método de eliminación, obtenga el valor de desplazamiento global Q.
d) Evalúe los esfuerzos en cada elemento.
e) Determine la fuerza de reacción en el soporte.
Solución:

a) Usando 2 elementos, cada uno de 12 in. De longitud, obtenemos el modelo del

elemento finito mostrado en la figura b. Los nodos y elemento s se enumeran
como se muestra.
Debemos tener en cuenta las áreas respectivas serán
A1=(6+4.5)/2=5.25in2
A2=(4.5+3)/2=3.75in2
La condición de frontera para este modelo es Q1=0.

b) Escribimos expresiones para las matrices de rigidez del elemento de acuerdo a la

ecuación K [ ] = EAl −11 − 11 

(i ) i

i  

30 x10 6 x5.25  1 − 1
K1= − 1 1 
12  

2
30 x10 6 x3.75  1 − 1
K= − 1 1 
12  

Ae le f 1
Usando la siguiente ecuación fe=   , encontramos los vectores de
2 1
fuerza de cuerpo del elemento.

2.25 x12 x0.2836 1

F1 = 
2 1

3.75 x12 x 0.2836 1

F2 = 
2 1
c) La matriz de rigidez global K se ensambla a partir de k1 y k2 como
  5.25 − 5.25 0 
30 x10 6 
K=  − 5.25 9.00 − 375
12
 0 − .375 375 
El vector F de carga global aplicada externamente se ensambla a partir de
f1y f2 y la carga puntual P=100 lb. Como:
 8.9334 
 
F = 15.3144 + 100
 6.3810 
 

d) En el método de eliminación , la matriz de rigidez K se obtiene cancelando las

filas y columnas correspondientes a grados de libertad fijos .En este problema el
grado de libertad esta fijo y es 1.Entonces K se obtiene cancelando la primera
fila y columna de K original .Además F obtiene cancelando la primera
componente de la F original , las ecuaciones resultantes son:

30 x106  9.00 − 3.75 Q2  115.3144

12 − .375 3.75  Q  =  6.3810 
  3   
Las soluciones de estas ecuaciones no dan:

Q2=0.9272x10-5in.
Q3=0.9953x10-5in.
[ T
Así, Q= 0,0.9272 x10 −5 ,0.9953 x −5 in. ]
e) Usando las ecuaciones de la llamada “matriz de deformación unitaria-
1
desplazamiento del elemento” la cual esta dada por B= x − x [ − 1 1] y el
2 1

esfuerzo de la “ley de Hooke” la cual es σ = EBq. Aplicamos estas ecuaciones

obtenemos el esfuerzo en cada elemento:
1  0 
σ 1 = 30x106x [ − 1 1]  −5  =23.18psi
12 0.9272 x10 

1 0.9272 x10 −5 
σ 2 = 30x10 x [ − 1 1] 
6
−5  =1.70psi
12 0.9272 x10 

f) La fuerza de reacción R1 en el nodo se obtiene de la ecuación siguiente :

R p1 = K p11 Q1 + K p12 Q2 + .......K p1N QN − Fp1
Rp2 = K p 21 Q1 + K p 22 Q2 + .......K p 2 N QN − Fp 2

R pr = K p 1 Q1 + K p 2 Q2 + .......K p N QN − Fpr
r r r

Este calculo requiere de la primera fila de K obtenida en el inciso “c”.También,

de esa parte , note que la carga aplicada externamente (debido al peso propio) en
el nodo 1 es F1=8.9334lb.Entonces:
 0 
30 x10 6  −5 
R1 = [ 5.25 − 5.25 0] 0.9272 x10  − 8.9334 = −130.6 lb
12 0.9953 x10 −5 
 
 Es evidente que la reacción es igual y opuesta a la carga total hacia abajo
que actúa sobre la placa.

3) Si se aplica una carga axial P=200x103N a la barra mostrada, usando el enfoque de

penalización para manejar las condiciones de frontera , hacer lo siguiente.
a) Determine los desplazamientos nodales.
b) Determine el esfuerzo en cada material.
c) Determine las fuerzas de reacción.

Solución

a) Las matrices de rigidez del elemento son

70 x10 3 x 2400  1 − 1
K1 = − 1 1 
300  
200 x10 x600  1 − 1
3
K2 = − 1 1 
400  

La matriz de rigidez estructural que se ensambla a partir de k1 y k2 es

 0.56 − .056 0 
K = 10 6 − 0.56 0.86 − 0.30
 0 − 0.30 0.30 
El vector de la carga global es
[
F = 0,200 x103 ,0 ]
T

Ahora los gdl 1 y 3 están fijos .Por lo tanto, al usar el enfoque de penalización, se
agrega un numero grande C a los elementos diagonales primero y tercero de K.
Escogiendo C con base en la ecuación
C=máx K ij x104
1≤i≤N
1≤j≤N
[
Se obtiene C = 0.86 x10 x10
6
] 4

La matriz de rigidez modificada es entonces

9600.56 − 0.56 0 
6
K = 10  − 0.56 0.86 − 0.30 
 0 − 0.30 8600.30
Las ecuaciones del elemento finito están dadas por:
9600.56 − 0.56 0   Q1   0 
6    
10  − 0.56 0.86 − 0.30  Q2  = 200 x10 3 
 0 − 0.30 8600.30 Q3   0 
La cual no conduce a la solución
[ ] T
Q= 15.1432 x10 −6 ,0.23257,8.1127 x10 −6 mm.

b) Los esfuerzos en los elementos son:

 −6

σ 1 = 70x103x
1
[ − 1 1] 15.1423x10  =54.27MPa
300  0.23257 

[ − 1 1] 
1 0.23257 
σ 2 = 200x103x −6  =-116.29MPa
400 8.1127 x10 
Recordar que 1 MPa= 106 N/m2 = 1 N/mm2
c) Las fuerzas de reacción se obtienen de la ecuación
R pi = −C (Q pi − ai ) i=1,2…,r
R1=-CQ1
[ ]
R1 = − 0.86 x1010 x15.1432 x10 −6
R1 =-130.23x103

También:
R3=-CQ3
[ ]
R3= − 0.86 x1010 x8.1127 x10 −6
R3=-69.77x103N

4)En la figura a continuación se aplica un carga P=60x10 3N.Determine el campo de

desplazamiento , el esfuerzo y las reacciones en el cuerpo. Considere E=20x103N/mm2.

En este problema debemos determinar primero si ocurre un contacto entre la barra y

la pared B. Para hacer esto, se supone que no existe la pared. Entonces se puede
verificar que la solución del problema es QB=1.8mm, donde que QB es el
desplazamiento del punto del punto B´ .De este resultado, vemos que ocurre un
contacto .El problema tiene que ser resuelto de nuevo, ya que las condiciones de
frontera son ahora diferentes : el desplazamiento en B´ se especifica igual a 1.2mm.
 Considere el modelo del elemento finito de 2 elementos mostrados en la figura b,
Las condiciones de frontera son Q1=0 y Q3=1.2mm .La matriz K de rigidez
estructural es
 1 −1 0 
20 x10 3 x 250 
K=  − 1 2 − 1
150
 0 − 1 1 
[ ]
Y el vector de carga global F es = 0,60,10 3 ,0
T

En el enfoque de penalización las condiciones de frontera Q1=0 y Q3=1.2mm ,

implican las siguientes modificaciones : una C escogida como C=(2/3)x1010 es
añadida a los elementos diagonales primero y tercero de K .También se agrega un
número (Cx1.2) a la tercera componente de F. Entonces las ecuaciones modificadas
son:
20001 − 1 0   Q1   0 
10 5      3
−1 2 − 1  Q2  = 60.0 x10 
3 
 0 − 1 20001 Q3  80.0 x10 7 

La solución es:
[ ]
Q= 7.49985 x10 −5 ;1.500045;1.200015 mm
T

Los esfuerzos en lo elementos son:

 −5

σ 1 = 200x103x
1
[ − 1 1] 7.49958 x10  =199.996MPa
150  1.500045 

[ − 1 1] 
1 1.500045
σ 2 = 200x103x  =-40.004Mpa
150 1.200015
Las fuerzas de reacción son:

R1=-Cx7.49985x10-5
R1=49.999x103N

R2=-Cx(1.200015-1.2)
R2=-10.001x103N

Debemos tener en cuenta que los resultados obtenidos en el enfoque de penalización

tienen un pequeño error de aproximación debido a la flexibilidad del soporte
introducido.

5) Una barra rígida de masa insignificante esta soportada por una barra de acero y una
barra de aluminio .Se aplica una carga P=30x103N, como se muestra.
a) Modele la estructura usando 2 elementos finitos ¿ Cuales son las condiciones
de frontera de su modelo?
b) Desarrolle la matriz de rigidez modificada y el vector de carga modificado.
Resuelva las ecuaciones para Q .Luego determine los esfuerzos de los elementos
 Solución
a) El problema se modela usando dos elementos , como se muestra en la
siguiente tabla de conectividad.

TABLA DE CONECTIVIDAD
Elemento nº Nodo 1 Nodo 2
1 3 1
2 4 2

Las condiciones de frontera en los nodos 3 y 4 son obvias Q3=0 y Q4=0 . Ahora,
como la barra rígida tiene que permanecer recta, Q1, Q2 y Q5, están relacionadas
como se muestra en la figura b. Las restricciones de multipunto que se deben a la
configuración rígida de la barra están dadas por:
Q1=-0.333Q5 = 0
Q2 =-0.833Q5 = 0

b) Las matrices de rigidez del elemento estan dadas por

200 x103 x1200  1 − 1 3  53.33 − 53.33

K = 1
− 1 1  = 10  − 53.33 23.33 
4500    

70 x103 x900  1 − 1  21 − 21

K2 =   = 103  
3000 − 1 1  − 21 21 
La matriz de rigidez global K es:

 53.33 0 − 53.33 0 0
 0 21 0 − 21 0

− 53.33 0 53.33 0 0
 
 0 − 21 0 21 0
 0
K=103  0 0 0 0
La matriz K se modifica como sigue a continuación .Se escoge un numero C=
[ ]
53.33 x10 3 x10 4 , grande en comparación con lo valores de las rigideces .Como
Q3=Q4=0, se agrega c en las posiciones (3,3) y (4,4) de K .Luego se consideran
las restricciones de multipunto anteriormente dadas.
Para la primera restricción Q1-0.33Q5=0 , notamos que B0=0 , B1=1 y
B2=-.0333 .La adición a la matriz rigidez es la siguiente:

 CB12 CB1 B2   53.33 − 17.77 

 2 
= 10 7  
CB1 B2 CB2  − 17.77 5.925926
 La adición de la fuerza es cero , debido que B 0 = 0. Similarmente la
consideración de la segunda restricción de multipunto Q2-0.833Q5= 0, da la
adición de rigidez:
 53.33 − 44.44 
10 7  
− 44.44 37.037037
Después de agregar todas las rigideces precedentes, obtenemos las ecuaciones
modificadas finales.

 Q1   0 
 533386.7 0 − 53.33 0 − 177777.7     
 0 533354 . 3 0 − 21 . 0 − 444444 . 4  Q2   0 
10 3   Q3  =  0 
 − 53.33 0 533386.7 0 0    
  Q4   0 
 − 177777 . 7 − 444444 . 4 0 0 429629 . 6  Q  
 5  30 x10 
3

Resolviendo las ecuaciones matriciales no da:

[
Q = 0.486 1.215 4.85 x10 −5 7.48 x10 −5 1.457 mm ]
Los esfuerzos en los elementos son:

200 x10 3 4.85 x10 −5 

σ1 = [ − 1 1]   = 21.60 MPa
4500  0.486 

6) Considere la barra (brazo de un robot), que esta girando con velocidad angular
constante ω =30 rad/s . Determine la distribución del esfuerzo axial en la barra
usando 2 elementos cuadráticos .Considérese solo la fuerza centrifuga, no considere la
flexión en la barra.
Solución:
En la parte b se muestra un modelo del elemento finito de la barra, con dos
elementos tiene un total de cinco grados de libertad .Las matrices de rigidez del
elemento son :

7 1 − 8
10 7 x0.6 
K =
1
 1 7 − 8
3 x 21
− 8 − 8 16 
Y

7 1 − 8
10 7 x0.6 
K =
2
 1 7 − 8
3 x 21
− 8 − 8 16 
Por lo que

 7 −8 1 0 0
− 8 16 − 8 0 0 
7
10 x 0.6 
K=  1 − 8 14 − 8 1 
3x 21  
0 0 − 8 16 − 8
 0 0 1 − 8 7 
La fuerza del cuerpo en lb/in3 esta dada por la ecuación :
ρr ω 2
f = lb / in 3
g
Donde:
ρ = densidad
g = gravedad(32.2ft/s2)
Tomando los valores promedios de f sobre cada elemento, tenemos:

0.2836 x10.5 x30 2

f1 = = 6.94
32.2 x12

0.2836 x31.5 x30 2

f2 = = 20.81
32.2 x12
Los vectores de fuerza de cuerpo de los elementos de acuerdo a la siguiente ecuación
son:

1 / 6 
 
f = Ae le f 1 / 6 
e

2 / 3
 
 1 / 6  1 / 6 
   
f = 0.6 x 21xf1 1 / 6 
1
f = 0.6 x 21xf 2 1 / 6 
2

2 / 3 2 / 3
   

Ensamblando f1 y f2 obtenemos:
F = [14.57 58.26 58.26 174.79 43.70]
T

Usando el método de eliminación, las ecuaciones del elemento finito son:

 16 − 8 0 0  Q2   58.26 
7 − 8 14 − 8 1  Q   58.26 
10 x0.6    3  =  

63  0 − 8 16 − 8 Q4  174.79
 
0 1 − 8 7  Q5   43.7 
Lo cual nos da Q= 10 −3 [ 0;0.5735;1.0706;1.4147;1.5294] mm
T

LA tabla de conectividad de los elementos es:

Numero del elemento 1 2 3
1 1 3 2
2 3 5 4
Entonces :
Para el elemento uno: q = [ Q1 , Q3 , Q2 ]
T

q = [ Q3 , Q5 , Q4 ]
T
Para el elemento dos:

Podemos evaluar los esfuerzos con las siguientes ecuaciones

2  1 − 2ε 1 + 2ε 
B=  − , ,−2ε  y σ = EBq
x 2 − x1  2 2 
Se obtiene:
 Q1 
2  1 − 2ε 1 + 2ε  
σ 1 = 10 x −
7
, ,−2ε  Q3  donde − 1 ≤ ε ≤ 1 .
21  2 2  
Q2 
El esfuerzo en el nodo 1 se obtiene sustituyendo ε =-1 en la expresión anterior, lo que
no dará:
 0 
2  
σ 1 1 = 10 x x10 [ − 1.5;−0.5;+2.0] 1.0706  = 583 psi
7 −3

21 0.5735
 

En el nodo 2, se obtiene sustituyendo ε = 0

  0 
2  
σ 1 3 = 10 x x10 [ − 0.5;0.5;0] 1.0706  = 510 psi
7 −3

21 0.5735
 
Similarmente obtenemos σ 1 2 = σ 2 1 =437 psi
σ 2 3 =218 psi.
σ 2 2 =0

7) En una barra a 20ºC se aplica una carga axial P=300x103N. La temperatura se eleva
luego a 60ºC .
a) Ensamble las matrices K y F.
b) Determine los desplazamientos nodales y los esfuerzos en los elementos.

Solución :

a) las matrices de rigidez de los elementos son:

70 x10 3 x900  1 − 1
K1 = − 1 1  N/mm
200  

200 x10 3 x1200  1 − 1

K2 = − 1 1  N/mm
300  

Entonces
 315 − 315 0 
K = 10 − 315 1115 − 800 N / mm
2  3

 0 − 800 800 
Al ensamblar F , se debe tener en cuenta ambos efectos , el de temperatura y el de
carga.
De acuerdo con la siguiente ecuación:

1
l
θ = Ee Ae e ε 0 ∫ B T dε
e

2 −1
Obtenemos las fuerzas por temperatura en los elementos debido a la temperatura=40ºC

− 1
θ 1 = 70x103x900x23x10-6x40  
1

− 1
θ 2= 200x103x1200x11.7x10-6x40  
1
Al ensamblar θ 1 y θ 2 y la carga puntual , obtenemos:

 − 57.96 
 
F = 10 57.96 − 112.32 + 300
3

 112.32 
 
F = 10 3 [ − 57.96;245.64;112.32] N
T

b) Usaremos el método de eliminación para encontrar los desplazamientos .Como

los grados de libertad 1 y 3 están fijos, se cancelan las filas y las columnas
primeras y terceras de K , junto con las componentes primera y tercera de F.
Esto conduce a la ecuación escalar:

10 3 [1115]Q2 = 10 3 x 245.64
donde
Q2 = 0.220mm
Entonces
Q = [ 0;0.220;0] mm
T

Evaluamos los esfuerzos con la siguiente ecuación:

E
σ= [ −1 1]q − Eα∆T
x 2 − x1

[ − 1 1] 
10 x10 3 0 
σ1 = −6
 − 70 x10 x 23x10 x 40 = 12.60MPa
3

200 0.220

[ − 1 1] 
200 x10 3 0.220
σ2 = −6
 − 200 x10 x11.7 x10 x 40 = −240.27 MPa
3

300  0 

8) Considere la armadura de cuatro barras, para todos los elementos finitos, los
elementos E=29.5x106 psi y Ae= 1 in2
a) Determine la matriz de rigidez elemental para cada elemento.
b) Ensamble la matriz de rigidez estructural K para toda la armadura.
c) Usando el método de eliminación, encuentre los desplazamientos nodales.
d) Recupere los esfuerzos para cada elemento.
e) Calcule las fuerzas de tracción.
Solución:

a) Se recomienda usar una forma tabular para representar los datos de las
coordenadas nodales y la información sobre los elementos.
Nudo x y
1 0 0
2 40 0
3 40 30
4 0 30

La tabla de conectividad de los elementos es:

Elemento 1 2
1 1 2
2 3 2
3 1 3
4 4 3
Usando las siguientes formulas:

x2 − x1 y 2 − y1
l= m=
le le
Donde la longitud (le) se obtiene:

le = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2
Obtenemos la tabla de cósenos directores:

Elemento le l M
1 40 1 0
2 30 0 -1
3 50 0.8 0.6
4 40 1 0
Por ejemplo, los cósenos directores del elemento 3, se pueden obtener
como :
x3 − x1
l= = (40 − 0) / 50 = 0.8
le
y − y1
Y m= 3 = (30 − 0) / 50 = 0.6
le

Empleamos ahora la ecuación dada por:

  l2 lm − l 2 − lm 
 2
E e Ae  lm m − lm − m 
2
K=
le  − l 2 − lm l 2 lm 
 2 
 − lm − m lm m 
2

Entonces la matriz de rigidez del elemento 1 puede escribirse como:

 1 0 − 1 0
 
29.5 x10 6  0 0 0 0
K1 =
40  − 1 0 1 0
 
 0 0 0 0
Los grados de libertad globales con el elemento 1 ,que conecta los nudos 1 y 2 ,
Están indicados en k1 .Esos grados de libertad globales se muestran en la figura
y son de ayuda al ensamblar las diversas matrices de los elementos.

Las matrices de rigidez de los elementos 2 y 3 son las siguientes:

0 0 0 0
 0 − 1
29.5 x10 6 0 1
K =
2

30 0 0 0 0
 
0 − 1 0 1

 0.64 0.48 − 0.64 − 0.48

 0..36 − 0.48 − 0.36
29.5 x10 6  0.48
K =
3

50 − 0.64 − 0.48 0.64 0.48 

 
− 0.48 − 0.36 0.48 0.36 

1 0 −1 0
 0
29.5 x10  0
6
0 0
K4 =
40 − 1 0 1 0
 
0 0 0 0

b) La matriz de rigidez estructural K se ensambla ahora a partir de las matrices de

rigidez de los elementos .Sumando las contribuciones de cada elemento y
tomando en cuenta su conectividad obtenemos:
  22.68 5.76 − 15.10 0 − 7.68 − 5.76 0 0
 5.76 4.32 0 0 − 5.76 − 4.32 0 0

 − 15.0 0 15.0 0 0 0 0 0
6  
29.5 x10  0 0 0 20.0 0 − 20.0 0 0
K=
600  − 7.68 − 5.76 0 0 22.68 5.76 − 15.0 0
 
− 5.76 − 4.32 0 − 20.0 5.76 24.32 0 0
 0 0 0 0 − 15.0 0 15.0 0
 
 0 0 0 0 0 0 0 0

c) La matriz de rigidez estructural K debe modificarse para tomar en cuenta las

condiciones de frontera. El método de eliminación será usado aquí . Las filas y
columnas correspondientes a los grados de libertad 1,2,4,7 y 8, que
corresponden a soportes fijos , se borran de la matriz K. Las ecuaciones del
elemento finito reducido son:

15 0 0  Q3   20000 

29.5 x10 6     
 0 22.68 5.76  Q5  =  0 
600
 0 5.76 24.32 Q6  − 25000
La solución de estas ecuaciones da los desplazamientos

Q3   27.12 x10 

−3

   −3 
Q5  =  5.65 x10 in
Q  − 22.25 x10 −3 
 6  
Por lo tanto el vector de desplazamiento nodal para toda la estructura
puede escribirse como:

[ ] T
Q = 0,0,27.12 x10 −3 ,0,5.65 x10 −3 ,22.25 x10 −3 ,0,0 in
d) El esfuerzo en cada elemento ahora puede determinarse a partir de la siguiente
ecuación :
Ee
σ= [− l −m l m]q
le

Para el elemento 1: [
q = 0,0,27.12 x10 −3 ,0 ]
entonces

 0 
 0 
29.5 x10 6  
σ1 = [ − 1 0 1 0]  −3 
= 20000.0 psi
40  27. 12 x10 
 0 
Y
  5.65 x10 −3 
 −3 
29.5 x10 6 − 22.25 x10 
σ2 = [ 0 1 0 − 1]  −3 
= −21880.0 psi
30  − 27 .12 x10 
 0 

Siguiendo pasos similares obtenemos

σ 3 =5208.0 psi
σ 4 =4167.0 psi
e) El paso final es determinar las reacciones en los soportes. Necesitamos
determinar las fuerzas respectivas a lo largo de los grados de libertad 1,2,4,7 y 8
que corresponden a soportes fijos. Esas se obtienen sustituyendo Q en la
ecuación original del elemento finito R=KQ-F .En esta sustitución , solo son
necesarias aquellas filas de k correspondientes a los grados de libertad de los
soportes , y para esos grados de libertad F=O .Tenemos entonces:

 0 
 0 
 R1  22.68 5.76 − 15 0 − 7.68 − 5.76 0 0  
R   5.76 4.32 0   27 . 12 x10 −3

  29.5 x10 6 
2 0 − 5 . 76 − 4 . 32 0 0  
0 
 R3  =  0 0 0 20 0 − 20 0 0  −3 
R  600   5.65 x10 
 0 0 0 0 − 15 0 15 0 
  4
− 22.25 x10 −3 
 R5  
 0 0 0 0 0 0 
0 0  
 0 
 0 
 
Que conduce a :
 R1  − 15833
 R   3126 
 2   
 R3  =  21879 
 R   − 4167 
 4  
 R5   0 
En la figura b, se muestra un diagrama de cuerpo libre de la armadura con las
reacciones y las cargas aplicadas.

9) Considérese la siguiente armadura, con E=29.5x106 psi y α =1/150000 por ºF.

a) Se tiene un incremento de temperatura de 50ºF solo en las barras 2 y 3( a) .No

hay mas cargas sobre la estructura .Determine los desplazamientos nodales y los
esfuerzos en los elementos como resultado de este incremento de temperatura.
Use el método de eliminación.

b) Aquí se considerara un efecto de asentamiento del soporte .El nudo 2 se

sienta 0.12 in, verticalmente y además se aplican 2 cargas puntuales sobre la
estructura (figura b) .Escriba las ecuaciones de equilibrio KQ=F , donde K y F
son la matriz de rigidez estructural modificada y el vector de carga ,
respectivamente .Use el enfoque de penalización.

Solución:

a) Como se observa es el mismo ejercicio anterior , pero con carga diferente.

Entonces el vector de carga debe ser ensamblado debido al incremento de
temperatura. Usando la siguiente ecuación
 −l 
 − m
 
θ e = Ee Aeε 0  
 l 
 m 

Encontramos las cargas que resultan por el incrementa de temperatura:

Elemento 2:
0
 
29.5 x10 x50  1 
6
θ2 =  
150000  0 
− 1

− 0.8
 
29.5 x10 x50 − 0.6
6
θ =
2
 
150000  0.8 
 0.6 
Usando el método de eliminación, podemos borrar todas las filas y columnas
correspondientes a los grados de libertad de los soportas en K y F. Las
ecuaciones resultantes del elemento finito son:
 15 0 0  Q3   0 
29.5 x10 6  0 22.68 5.76  Q  =  7866.7 
600   5   
 0 5.76 24.32 Q6  15733.3
  

Las que dan:
Q3   0 
   
Q5  0 0.003951 in
Q   0.01222 
 6  
Ahora podemos obtener los esfuerzos en los elementos con la siguiente ecuación

Ee
σ= [− l −m l m]q − Eeα∆T
le
Por ejemplo para el elemento 2:
0.003951
6  0.01222 
 29.5 x10 6 x50
σ2 =
29.5 x10
[ 0 1 0 − 1]  − =8631.7 psi
30  0  150000
 0 

La solución para todos los esfuerzos es.

σ 1   0 
σ   2183 
 2  
 =  psi
σ 3  − 3643
σ 4   2914 

c) El soporte 2 se asienta 0.12 in. Verticalmente y así se aplican las dos fuerzas
concentradas (figura b) .En el enfoque de penalización para considerar las
condiciones de frontera, recordar que se agrega una constante de resorte C,
grande a los elementos diagonales en la matriz de rigidez estructural en aquellos
grados de libertad donde se especifican los desplazamientos. Por lo común C se
puede escogerse igual a 104 veces al mas grande elemento diagonal de la matriz
de rigidez no modificada .Además , se agrega una fuerza Ca al vector fuerza ,
donde a es el desplazamiento especificado. Como sabemos que el grado de
libertad es 4, a= -0.12 in. Y en consecuencia, se agrega una fuerza igual a -0.12C
a la cuarta localización en el vector fuerza .Las ecuaciones modificadas del
elemento finito se dan entonces por.
  22.68 + C 5.76 − 15 0 − 7.68 − 5.76 0 0  Q1   0 

 4.32 + C 0 0 − 5.76 − 4.32 0 0  Q2   0 
 15 0 0 0 0 0  Q3   20000 
6     
29.5 x10  20 + C 0 − 20 0 0  Q4  − 0.12C 
 = 
600  22.68 5.76 − 15 0  Q5   0 
 
 24.32 0 0  Q6  − 25000
    
15 + C 0  Q7   0 
 
 Simetrica C  Q8   0 

10) La placa bidimensional cargada que se muestra, determine los desplazamientos de

los nodos 1 y 2 y los esfuerzos en los elementos usando condiciones de esfuerzo plano.
Desprecie las fuerzas de cuerpo en comparación con las fuerzas externas.

Espesor t=0.5in. , E=30x106 psi , v=0.25

Solución:
Para condiciones de esfuerzo plano, la matriz de propiedades del
material esta dada por:
 
1 v 0  3.2 x10 7 0.8 x10 7 0 
 
D = v 1 0  = 0.8 x10 3.2 x10
7 7
0 
 1− v  
0 0   0 0 1.2 x10 7 
 2 

Usando el patrón de numeración local, establecemos la conectividad:

Nodos
Elemento Nº 1 2 3
1 1 2 4
2 3 4 2

Al efectuar la multiplicación matricial DBe, obtenemos

1.067 − 0.4 0 0.4 − 1.067 0 


DB = 10 0.267 − 1.6 0 1.6 − 0.267
1 7
0 
 − 0.6 0.4 0.6 0 0 − 0.4

 − 1.067 0.4 0 − 0.4 1.067 0 

DB 2 = 10 7 − 0.267 1.6 0 −1.6 0.267 0 
 0.6 − 0 . 4 − 0 .6 0 0 0.4

Estas 2 relaciones se usaran después para calcular esfuerzos por medio de

σ e = DB e q .La multiplicación t e Ae DB e da las matrices de los elementos,

 0.983 − 0.5 − 0.45 0.2 − 0.533 0.3 

 1.4 0.3 − 1.2 0.2 − 0.2

 0.45 0 0 − 0.3
K 1 = 10 7  
 1.2 − 0.2 0 
 0.533 0 
 
 Simétrica 0.2 

 0.983 − 0.5 − 0.45 0.2 − 0.533 0.3 

 1 .4 0 .3 − 1 .2 0 .2 − 0.2

 0.45 0 0 − 0 .3 
K 2 = 10 7  
 1 .2 − 0 .2 0 
 0.533 0 
 
 Simétrica 0.2 
En el problema bajo de consideración, Q2, Q5, Q6, Q7 y Q8 todos son ceros. Usando el
procedimiento de eliminación, ahora es suficiente considerar las ridigeces asociadas
con los grados de libertad Q1, Q3y Q4 .Como no se toman en cuenta las fuerzas ce
cuerpo, el primer vector tiene la componente F4=1000lb .El conjunto de ecuaciones esta
dado por la representación matricial:
 0.983 − 0.45 0.2  Q1  0 
  
10 − 0.45 0.983 0  Q3  0 
7

 0.2 0 1.4  Q4 − 1000

Resolviendo para Q1 , Q3 y Q4, obtenemos

Q1=1.913x10-5 in.
Q3=0.875x10-5 in.
Q4=-7.436x10-5 in.
Para el elemento 1, el vector de desplazamiento nodal esta dado por

q 1 = 10 −5 [1.913,0,0.875,−7.436,0,0]
T

Los esfuerzos σ 1 = [ − 93.3,1138.7,−62.3] T psi

De igual forma
q 2 = 10 −5 [ 0,0,0,0,0.875,−7.436]
T

σ 2 = [ 93.4,23.4,−297.4] T psi
Avances tecnológicos:
En este momento los elementos finitos constituyen el método de cálculo por excelencia
en ingeniería estructural, existiendo numerosas aplicaciones tanto comerciales como
académicas. Sin embargo se trata de un área de investigación activa dentro del campo
de la mecánica computacional (nuevos modelos de materiales, problemas no lineales,
dinámica, láminas, discontinuidades, nuevas aplicaciones como la biomecánica,...).

En lo que respecta a los nuevos avances sobre este tema, observaremos el resultado de
analizar un huesillo de alta velocidad por un programa muy conocido llamado
COSMOS/DesignSTAR, tratando así que uso sea mas común, en lo que respecta al
procedimiento, quedara para un curso posterior especial para este programa, solo
observaremos los gráficos muy interesantes que el análisis de este programa nos brinda,
presentaremos los gráficos y las conclusiones a continuación:

Debemos recordar que este en un alcance para conocer de una forma muy superficial
este programa, no pretendemos enseñar el manejo de este, como se dijo antes, esto
requeriría de un curso especial, observaremos los resultados del análisis de este
programa.

ANALISIS DE UN HUSILLO DE ALTA VELOCIDAD

Modelo Sólido 3D del Husillo

 Esquema de Trabajo del Husillo

Descripción:

El modelo geométrico ensamblado en SolidEdge se lee directamente en

COSMOS/DesignSTAR y se malla con más de 76.000 nodos y 50.000 elementos sólidos
tetraedros de alto orden TETRA10 de 10-nodos por elemento, lo cual supone resolver
un problema con más de 220.000 ecuaciones o Grados de Libertad (GDL).

Propiedades del Material:

El tipo de material utilizado para todos los componentes del Conjunto Husillo es Acero
al Carbono de Límite Elástico SIGLD = 2250 Kg./cm2

Cargas y Condiciones de Contorno:

El Husillo gira a 18000 r.p.m., y está unido a la bancada mediante una mordaza soporte
que abraza el usillo mediante tornillos a los que se les aplica un cierto "par de apriete".

Este análisis del husillo no entra en la consideración del "par de apriete" de los tornillos
de la mordaza ni de los parámetros de lubricación y engrase, cuya variación de valores
sin duda redundará en una vida de trabajo mayor o menor del husillo, así como en la
modificación del valor de las frecuencias naturales de la estructura.

El objetivo de este análisis es determinar la respuesta estructural estática y dinámica

exclusivamente del husillo, supuesta una gran rigidez de la mordaza de amarre del
husillo a la bancada que a efectos relativos supone considerar la mordaza de rigidez
infinita. Asimismo, los rodamientos no se han incluido en el mallado y análisis, sino su
efecto en el husillo.
 Detalle de Cargas y Condiciones de Contorno

A continuación mostramos mediante gráficas de deformación y animaciones en formato

AVI el primer modo de flexión o lo que es lo mismo, la 1ª frecuencia fundamental de la
estructura

1er Modo de Flexión del Husillo

 Modo de Torsión del Husillo

Resultados de Desplazamientos:
Los resultados de desplazamientos máximos obtenidos a partir del "análisis estático
lineal" son del orden de 0.002 mm. El efecto de la tensión de la correa -estimado en 3
Kg.- es despreciable en los valores de desplazamiento máximo

Resultados de Desplazamientos Resultantes (mm)

Resultados de Tensiones
Las máximas tensiones de valor 150 MPa aparecen "muy concentradas" en la zona de
unión entre el Mandrino y el Eje, pero en cualquier caso están muy lejos de la tensión
máxima admisible del material de 1250 kg/cm2:

Resultados de Tensiones von Mises en la deformada (kg/cm2)

 Detalle de la zona de máximas Tensiones von Mises (kg/cm2)

Factor de seguridad:

El Factor de Seguridad ("Factor of Safety -- FOS") del análisis estructural estático lineal
es la relación entre la tensión máxima admisible (en este caso el límite elástico SIGYLD
= 2250 kg/cm2) y la máxima tensión del modelo, es decir, FOS = 2250/150 = 15. La
imagen siguiente muestra el reparto de dicho Facto de Seguridad en el husillo:

Reparto del Factor de Seguridad a lo largo del Husillo

Conclusión de los avances tecnológicos en estudio:

La conclusión que podemos sacar del estudio por Elementos Finitos del Husillo girando
a 18.000 rpm suponiendo el problema como estático lineal es que las tensiones
mecánicas producidas por dicha velocidad de giro son 15 veces menores que el valor
del límite elástico del material -- Acero al Carbono de límite elástico 2250 kg/cm2.

En cuanto a la posibilidad de producirse vibraciones o problemas de resonancia por

proximidad o coincidencia de valores entre la frecuencia de la carga (o sea, la velocidad
de giro en RPM del husillo) y la frecuencia fundamental del husillo, se demuestra lo
siguiente:

• La frecuencia fundamental del husillo es un modo de flexión que se produce a

una frecuencia F1 = 1712 Hertz = 1712 rev/seg x 60 = 102720 RPM, muy lejos
de la velocidad nominal de giro del husillo.
• La velocidad de giro crítica del husillo aparece en el modo-8 que corresponde a
un valor de la frecuencia F8 = 4425 Hertz = 4425 x 60 = 265000 RPM.

Todo lo anterior es válido siempre que se cumpla que la rigidez de la carcasa que sujeta
al husillo es varias veces superior a la rigidez del husillo, y por lo tanto este detalle nos
permitirá prescindir por completo de considerar en el análisis tanto los rodamientos
como el soporte de sujeción.
Conclusiones del trabajo:

El método de los elementos finitos permite analizar diversos tipos de problema, ya sea
estático, dinámico, ejemplo una estructura compleja se divide en muchos y pequeños
bloques simples, llamados elementos finitos obteniendo resultados de valor práctico y
con exactitud

MEF se utiliza para la determinación de tensiones y desplazamientos en objetos

mecánicos y sistemas. Sin embargo, es también rutinariamente utilizado en el análisis de
muchos otros tipos de problemas, incluyendo aquéllos en transmisión de calor, dinámica
de fluidos, y electromagnetismo. El MEF es capaz de manejar sistemas complejos para
los cuales no puede encontrarse soluciones analíticas cerradas

En la solución de problemas utilizando el método del elemento finito es importante, la

construcción del modelo del elemento finito, siendo estos elementos de forma regular.
Cuanto mayor son los elementos se obtiene mejores aproximaciones y la colocación de
nodos, principalmente los nodos van ubicados en el lugar donde se aplica una carga

El método del elemento finito encuentra la solución de un problema con valor en la

frontera por medio de un sistema de ecuaciones lineales. El sistema de ecuaciones se
resuelve mediante técnicas de álgebra lineal o esquemas numéricos no lineales, según
corresponda, entregando el valor de las incógnitas.

En lo que respecta a la industria este método se basa en que la región o pieza para la
cual se busca la solución es considerada como un ensamble de varias pequeñas regiones
interconectadas entre sí, las cuales se denominan elementos finitos. En cada una de esas
sub-regiones se aproxima su comportamiento en una manera simplificada, cuya
formulación dependerá del problema de la física que se esté analizando

Bibliografía

 Análisis numérico con aplicaciones , GERALD-WHEATLEY.(sexta edición)

 Introducción al estudio del elemento finito en ingeniería. TIRUPATHI R.
CHANDRUPATLA, ASHOK D. BELENGUNDU.
 Zienkiewicz, R.L. Taylor. “El Método de los Elementos Finitos”.
 Pagina de Internet. www.Wikipedia.org.
www.ieesa-kalt.com/elemento_finito