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LECTURAS RECOMENDADAS La mayor parte de los cursos y tratados generales sobre Anlisis Matemtico, dedican algunos captulos a las ecuaciones diferenciales ordinarias, algunos de notable calidad. Por tanto, en nuestras notas bibliogrficas, no presentaremos ninguno de estos textos, entre otras cosas porque haran excesivamente larga estos apuntes y porque el lector puede decidir por el mismo si las consulta o no. Es decir, presentaremos aqu, una coleccin de textos (que hemos ordenados por secciones en cuanto a su grado especializacin en los temas tratados aqu) y artculos considerados los ms apropiados para ser consultados por nuestros lectores y que en general, no fueron tratados en el cuerpo del trabajo. 1. Dan una adecuada introduccin a la teora general de las ecuaciones diferenciales ordinarias, muchos de ellos con captulos dedicados a la Teora Cualitativa y a la Estabilidad, los siguientes textos: [Bi81] Bibikov, Yu.N.-"Ecuaciones Diferenciales Ordinarias", Editorial Univ. de Leningrado, 1981 (en ruso). [Els69] Elsgoltz, L.-"Ecuaciones Diferenciales y Clculo Variacional", Editorial Mir, Mosc, 1969. [Fe85] Fedoriuk, M.V.-"Ecuaciones diferenciales ordinarias", Nauka, Mosc, 1985 (en ruso). [Kam76] Kamke, E.-"Manual de ecuaciones diferenciales ordinarias, Nauka, Mosc, 1976 (en ruso). [KarRo76] Kartasiev, A.P. y B.L.Rozhdestvenskii-"Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y fundamentos del Clculo Variacional", Naka, Mosc, 1976. [MeGraHingGon87] Mederos, O.; R. Grau; R. Hing y L.A. Gonzlez-"Ecuaciones diferenciales ordinarias", Pueblo y Educacin, La Habana, 1987. [MoBrown72] Morris, M. y E.A. Brown-"Ecuaciones diferenciales", Aguilar, Madrid, 1972. [Si91] Simmons, G.F.-"Differential Equations with Applications and Historical Notes", McGraw-Hill, 1991. [Si93] Simmons, G.F.-"Ecuaciones Diferenciales", McGraw-Hill/Interamericana de Espaa, S.A., Madrid, 1993. [Sa64] Saaty, T.L. and J. Bram-"Nonlinear Mathematics", McGRaw-Hill Kogakusha, 1964. [TiVaShes85] Tjonov, A.N.; A.B. Vasilieva y A.G. Shesnikov-"Ecuaciones diferenciales", Nauka, Mosc, 1985 (en ruso). [Zwi89] Zwillinger, D.-"Handbook of Differential Equations", Academic Press, New York, 1989. Complementados con las colecciones de ejercicios: [Ay75] Ayres, F.-"Ecuaciones diferenciales", MacGraw-Hill, Mxico, 1975. [[Fi65] Filipov, A.F.-"Coleccin de ejercicios de ecuaciones diferenciales", Nauka, Mosc, 1965 (en ruso). [Ju58] Julia, G.-"Exercises d'Analyse", Gauthier-Villars, Pars, 1958. [KiKrasMa79] Kiseliov, A.; M. Krasnov y G. Makarenko-"Problemas de ecuaciones diferenciales ordinarias", Mir, Mosc, 1979. Exposicin clara y rigurosa de ecuaciones diferenciales, siguiendo los cnones clsicos, tiles por sus diversas aplicaciones a la fsica, ingeniera y la biologa, son los conocidos:

[Kells76] Kells, L.M.-"Ecuaciones diferenciales elementales", Ediciones del Castillo, Madrid, 1976. [LeyClaAranMe85] Leyva, P.; M.S. Claro; M.A. Aranguren y O. Mederos-"Ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones", Pueblo y Educacin, La Habana, 1985. [Spi75] Spiegel, M.-"Ecuaciones diferenciales aplicadas", UTEHA, Mxico, 1975. En el marco de ms de 500 pginas, contiene lo ms esencial de los conocimientos modernos sobre ecuaciones diferenciales ordinarias, la magnfica obra: [Kap68] Kaplan, W.-"Ordinary Differential Equations", Edicin R. La Habana, 1968. Una exposicin rigurosa y que apela extremadamente a la intuicin es el magnfico: [Hur66] Hurewicz, W.-"Lectures on Ordinary Differential Equations", Edicin R. La Habana, 1966. Con una orientacin ms profunda, de gran precisin y rigor, conteniendo interesantes ejemplos y ejercicios (de hecho el mayor porciento est dedicado a ellos) es: [Pet66] Petrovski, I.G.-"Ordinary Differential Equations", Prentice-Hall, 1966. Clsicos en el estudio de las ecuaciones diferenciales ordinarias, con numeroso tpicos relacionados con los presentados aqu es: [Pon81] Pontriaguin, L.S.-"Ecuaciones Diferenciales Ordinarias", Pueblo y Educacin, La Habana, 1981. Excelente y claro, de nivel elemental, pero con enfoque preciso de sus temas: [Ford55] Ford, L.R.-"Differential equations", MacGraw-Hill, New York, 1955. Una exposicin clara y bien planeada de temas especiales de las ecuaciones diferenciales, con nfasis sobre funciones especiales cuyas propiedades se estudian partiendo de las ecuaciones diferenciales y con algunos captulos dedicados al estudio cualitativo son los libros: [BirRo64] Birkhoff, G. and G.C.Rota-"Ordinary Differential Equations", Ginn and Company, 1964. [Tri61] Tricomi, F.G.-"Differential Equations", Blackie and Son Ltd, 1961. Caracterizado por la presentacin elegante y lcida aunque breve por el uso exclusivo de notaciones con vectores y matrices, conteniendo numerosos temas de inters actual, tales como comportamiento asinttico de sistemas lineales y no lineales, problemas de contorno, estabilidad, perturbaciones y teora de Poincar-Bendixson, es el excelente libro con numerosos ejercicios muchos de los cuales amplan el texto e indicaciones para su resolucin: [CoLe55] Coddington, E.A. and N. Levinson-"Theory of ordinary differential equations", McGraw-Hill, New York, 1955.

Orientado hacia las aplicaciones bioqumicas y de qumica bioorgnica, presentando los fundamentos generales de sistemas dinmicos, es el texto dirigido a investigadores: [Vol85] Volkehstein, M.V.-"Biofsica", Mir, Mosc, 1985. Sobre diversas aplicaciones al anlisis y diseo de sistemas, o sea, sistemas fsicos cuyo comportamiento es descrito por un sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias o integrodiferenciales lineales, con vnculos muy estrechos a las Series e Integrales de Fourier, Transformada de Laplace y sus aplicaciones a la resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias, son los textos: [CouKo] Coughanowr, D.R. and L.B.Koppel-"Process Systems Analysis and Control", Revolucionaria, La Habana, 1981. [Cu58] Cunningham, W.J.-"Introduction to Nonlinear Analysis", McGraw-Hill, New York, 1958. [Ka62] Kaplan, W.-"Operational Methods for Linear Systems", Adisson-Wesley, 1962. [ThaPas81] Thaler, G.J. and M.P.Pastel-"Analysis and Design of nonlinear Feedback Control Systems", Revolucionaria, La Habana, 1981. Tratado general destinado a servir de libro de texto, con nfasis en los mtodos de solucin, es de destacar los casos integrables de la Ecuacin de Riccati, es el amplio: [Mat63] Matveev, N.M.-"El mtodo de integracin ordinarias", Escuela Superior, Mosc, 1963 (en ruso). de las ecuaciones diferenciales

Con conferencias de rico contenido, siguiendo las direcciones clsicas, sobre ecuaciones diferenciales y ecuaciones integrales, es la obra: [Yo60] Yosida, K.-"Lectures on Differential and Integral Equations", Interscience, 1960. Notable tanto por la riqueza de su contenido que la hace de gran utilidad para especialistas, como por el cuidado y precisin con que ha sido escrita, es la magnfica obra, considerada el texto bsico de ms alta exigencia tcnica y que reduce los problemas de ecuaciones diferenciales a problemas sobre aplicaciones, a problemas topolgicos o a problemas donde el uso de teoremas de punto fijo y otros hechos del anlisis funcional son necesarios, es la magnfica obra: [Hart64] Hartman, P.-"Ordinary Differential Equations", Willey & Sons, New York-LondonSydney, 1964. Son considerados tambin obras bsicas importantes, las siguientes: [HirSma74] Hirsch, M.W. and S.Smale-"Differential Equations Dynamical Systems and Linear Algebra", Academic Press, New York and London, 1974. [Sza67] Szarski, J.-"Differential Inequalities", PWN 43, Warszawa, 1967. 2. Con una marcada orientacin hacia la construccin del aparato matemtico de la Mecnica Clsica, que va desde los grupos y lgebras de Lie, hasta la geometra simplctica y la teora

ergdica, dedicndole una parte considerable a los principios variacionales y la dinmica analtica es: [Ar78] Arnold, V.I.-"Mathematical Methods of Classical Mechanichs", Springer, 1978. Por su alto valor histrico, con mltiples aplicaciones a la Mecnica Celeste, entre ellos el Problema de los N Cuerpos, el estudio de la existencia de soluciones peridicas, etc, es el trascendental: [Po57] Poincar, H.-"Les Mthodes Nouvelles de la Mcanique Cleste", 3 tomos, Dover, New York, 1957. Con temas especiales de la Mecnica Celeste, entre ellos los Mtodos de Poincar, Liapunov, as como las investigaciones de Lichtenstein y Wavre es el pequeo libro: de

[Jar58] Jardetzki, W.S.-"Theories of figures of celestial bodies", Interscience Publishers, Inc. New York, 1958. Con una recopilacin de diversos mtodos cuantitativos y cualitativos de la teora de las oscilaciones: Teora de Poincar, estabilidad, de Krylov y Bogoliubov, mtodo de las transformaciones puntuales, con mltiples referencias a los trabajos de Andronov, as5i 1como diversas aplicaciones a la Mecnica Clsica, es el excelente librito: [Mi67] Minorski, N.-"Thorie des Oscillations", Gauthier- Villars, Pars, 1967. Dedicado al estudio de sistemas no lineales, entre ellos los sistemas ptimos y autoregulables, exponiendo la teora con mltiples ejemplos, resueltos por el mtodo del Plano de Fases y de linealizacin armnica, as como la aplicacin de estos conocimientos a sistemas de mando con diferentes grados de indeterminacin de sus parmetros y acciones externas es el libro: [Ne87] Netushil, A.-"Teora del mando automtico", Editorial Mir, Mosc, 1987. Abarcando los principales resultados de Kolmogorov, Arnold, Moser y el propio autor, dirigido por igual a matemticos y fsicos, que aunque no desarrolla las demostraciones en detalle, recoge en cambio artculos de Kolmogorov y Kelley es la obra: [Abra67] Abraham, R.-"Foundations of Amsterdam, 1967. Mechanics", W.A. Benjamn, Inc. New York-

Sobre los fundamentos generales de la teora de oscilaciones no lineales, tanto en lo referente a mtodos cualitativos, como cuantitativos, ocupando un lugar importante los mtodos de Mandelshtam-Andronov, trata: [BuNeiFu90] Butenin, N.V.; YuI. Neimark de oscilaciones no lineales", Mir, Mosc, 1990. y N.A. Fufaev-"Introduccin a la teora

Dirigido a matemticos y cientficos y a estudiantes de matemticas y ciencias, conteniendo la estabilidad de soluciones de ecuaciones diferenciales y en diferencias, un tpico de cierta dificultad, en el que emplea el mtodo de la ecuacin adjunta, es la obra:

[BellCoo63] Bellman, Press, 1963.

R.

and

R.

Cooke-"Differential-Difference Equations", Academic

El estudio de ciertos problemas relacionados con la Teora de la Estabilidad, para ecuaciones diferenciales lineales (homogneas y no homogneas), englobados bajo el nombre de "admisibilidad" y "dicotoma" y dirigido a lectores interesados en ecuaciones diferenciales, ms que a especialistas de anlisis funcional, se encuentra en la obra: [MaScha66] Massera, J.L. and J.J. Schaffer-"Linear Differential Equations" and Functionl Spaces", Academic Press, New York and London, 1966. Una visin actual de la Teora Cualitativa de los Sistemas Dinmicos, que es al mismo tiempo, introductoria y bastante amplia en sus perspectivas, especialmente en cuanto a aspectos de estabilidad estructural y genericidad, y donde se hace un amplio uso de los teoremas de Hartman-Grobman, Kupka-Smale y Peixoto, se brinda en: [PaMe77] Palis Jr, J. y W. de Melo-"Introduca aos sistemas dinmicos", IMPA, CNPq, 1977. Similar en propsito a la anterior, y que es la primera obra escrita en Cuba sobre el tpico, es: [Bries73] Brieskorn, E.-"Teora Cualitativa de Sistemas Dinmicos", La Habana, 1973. Enfocando el estudio de propiedades cualitativas, en conocimientos avanzados de topologa y anlisis funcional, y escrita teniendo en cuenta los mejores logros de las escuelas polaca y francesa, es: [Bor67] Borsuk,K.-"Theory of Retracts", PWN, Warszawa, 1967. 3. Con una exposicin elemental de la Teora de instructivos ejemplos es el pequeo texto: la Estabilidad, pero desarrollando

[Kras83] Krasnov, M.L y otros-"Funciones de variable compleja. Clculo operacional. Teora de la estabilidad", Editorial Mir, Mosc, 1983. Dirigido al concepto clsico de estabilidad en el sentido de Liapunov y a algunos problemas relacionados con el mismo, por ejemplo los relacionados con la estabilidad condicional y el Problema de Aizerman y donde mycho teoremas aparecen en los ejercicios, es: [Bou80] Boudonov, N.-"Teora de la Estabilidad", U.H. 1980. Del mismo autor, donde aparecen en la primera parte los resultados relativos a la Teora Cualitativa de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y en la segunda parte, los resultados correspondientes a la Teora Cualitativa Local, con problemas ordenados de manera creciente atendiendo a su dificultad es: [Bou1] Boudonov, N.-"Teora Cualitativa de ecuaciones diferenciales ordinarias", U.H. s/f. Dedicado ntegramente al Mtodo de las Funciones de Liapunov, su uso en variados problemas que van desde la estabilidad en sentido global hasta la existencia de soluciones peridicas, pasando por mltiples ejemplos de investigaciones, principalmente soviticas, es:

[Bar70] Barbashin, E. A.-"Funciones de Liapunov", Naka, Mosc, 1970 (en ruso). Consagrado al estudio de ecuaciones lineales y del tipo Emdem-Fowler, as como su clasificacin atendiendo a la naturaleza oscilatoria de sus soluciones y dedicando amplio espacio al estudio asinttico de soluciones acotadas y no acotadas es el libro: [KiChan90] Kiguradze, I.T. y T.A. Chanturia-"Propiedades asintticas de las soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias no autnomas", Fizmatlit, Mosc, 1990 (en ruso). Es de inters por la actualidad de temas presentados, casi todos desarrollados por matemticos soviticos, por ejemplo el dedicado a la estabilidad global asinttica en sistemas no autnomos, el compendio: [Dem67] Demidovich, B. P.-"Conferencias sobre la Naka, Mosc, 1967 (en ruso). teora matemtica de la Estabilidad",

Con extensiones a espacios abstractos, de variados problemas de la teora de ecuaciones diferenciales en general, y de la teora de la estabilidad en particular, son los textos siguientes, recomendados para una segunda lectura: [Krein67] Krein, S.G.-"Ecuaciones diferenciales lineales en espacios de Banach", Nauka, Mosc, 1967 (en ruso). [DaKrein70] Daletski, Y.L. y M.G. Krein-"Estabilidad de las soluciones de ecuaciones diferenciales en espacios de Banach", Nauka, Mosc, 1970 (en ruso). He dejado para el final de esta seccin, los dos textos que ms influencia han ejercido sobre m, y a los que debo gran parte de mi formacin. Con una gran variedad de artculos que tratan directamente con el Segundo Mtodo de Liapunov, que lo entienden o lo usan como una herramienta, pero excluyendo los mtodos topolgicos y otros, tal como el de Perron, es la magnfica obra: [Hah63] Hahn, W.-"Theory and Englewood Cliffs, New Jersey, 1963. Application of Liapunov's Direct Method", Prentice-Hall,

La monografa ms completa sobre el Segundo Mtodo de Liapunov y sus aplicaciones, y donde se discute la estabilidad y acotamiento de las soluciones, as como algunos tpicos relacionados, y donde se muestra la amplitud y potencia de este mtodo con un vasto campo de investigaciones realizadas como ejemplo, es: [Yos66] Yoshizawa, T.-"Stability theory by Lyapunov's Second Method", Math. Soc. of Japan, 1966. Obras de carcter histrico sobre este tema no abundan, ms bien presentamos aqu una pequea muestra que ilustra lo anterior. [Ar86] Arnold, V.I.-"Catastrophe Tokyo, 1986, Theory", todo lo contrario,

Springer-Verlag, Berln-Heidelberg-New York-

[BaBoChent85] Babenko, K.I.; N.N. Bogoliubov y N.N. Chentsov(eds)-"M.V. Keldish. Coleccin de trabajos. Matemtica", Nauka, Mosc, 1985 (en ruso). [Bo94] Bonilla, E.-"La Universidad de Cambridge, la Universidad de Newton", Miscelnea Matemtica 20, 1994, 15-27. [BuRe94] Bustamante, J. y J.A.Repilado-"Sobre la estabilidad asinttica bajo cualquier perturbacin inicial de un sistema autnomo de ecuaciones", Rev. Ciencias Mat., VII(1986), 3336, [Go89] Gmez, X.-"Un enfoque a los sistemas dinmicos", Ciencia(1989) 40, 233-243. [Ke69] Kennedy, A.C.-"Is there an elementary proof of Peano's existence theorem for first order differential equations?", AMM, 76(1969) 1043-1045, [KomLevSe77] Komkov, G.D.; B.V. Levshin y L.K. Smirnov-"Academia de Ciencias de la URSS", 2 tomos, Nauka, Mosc, 1977 (en ruso). [Ni85] Nikolski, S.M.(ed)-"A.N. Kolmogorov. Coleccin de trabajos. Matemtica y Mecnica", Nauka, Mosc, 1985 (en ruso). [Ma95] "Trilogo sobre Ricardo Ma", Matemtica Universitria, SBM, no.18, 1995, 218. [Ma56] Massera, J.L.-"Contribution to stability theory", Ann. of Math. 64(2), 182-206 (1956), [Maw88] Mawhin, J.-"The forced pendulum: A paradigma for nonlinear analysis and dynamical systems", Expo. Math. 6(1988), 271-287. [Maw93] Mawhin, J.-"Nonlinear oscillations: one hundred years after Liapunov and Poincar", ZAMM 73(1993) 4-5, T54-T62. [Maw94] Mawhin, J.-"The centennial legacy of Poincar and Lyapunov in ordinary differential equations", Rend. Circ. Mat. Palermo, Serie II, Supplemento N.34 (1994), 9-46. [N95a] Npoles, J.E.-"Acerca de la importancia de la Ecuacin de Riccati"(II), Revista Perfiles de la Fsica y su Enseanza, ISPH, Vol.1, No.3, 1995, 36-39. [N95b] Npoles, J.E.-" Un circuito elctrico y algunas aplicaciones", Revista Perfiles de la Fsica y su Enseanza, Instituto Superior Pedaggico de Holgun, Vol.1, No.1, 1995, pp.44-47. [N95c] Npoles, J.E.-"Una nota sobre el Teorema de Sarkovskii", Lecturas Matemticas (UNC-SCM), Vol.16, No.2, 1995, 211-214. [N96a] Npoles, J.E.-"Apuntes a la Teora de las Catstrofes" (I), Revista Perfiles de la Fsica y su Enseanza, ISPH, Vol.II, No.2, 1996, 38-43. [N96b] Npoles, J.E.-De Lagrange hasta Arnold. Observaciones metodolgicas a una historia de las ecuaciones diferenciales ordinarias, Publicacin Interna, Instituto Superior Pedaggico de Holgun, 1996, 129 p. [N96c] Npoles, J.E.-De las cavernas a los fractales. Conferencias de historia de la Matemtica, Publicacin Interna, Instituto Superior Pedaggico de Holgun, 1996, 283 p. [N97] Npoles, J.E.-Acotamiento, estabilidad y oscilacin en sistemas bidimensionales, Publicacin Interna, Instituto Superior Pedaggico de Holgun, 1997, 282 p. [N98] Npoles, J.E.-"El legado de las ecuaciones diferenciales ordinarias. Consideraciones (auto)crticas", Boletn de Matemtica (UNC, Colombia), V(1998), 53-79. [N1] Npoles, J.E.-"Apuntes a la Teora de las Catstrofes" (II), Revista Perfiles de la Fsica y su Enseanza, ISPH, Vol.II, No.3, 1996, por aparecer. [N2] Npoles, J.E.-"Euler. Del Anlisis a la Topologa", dado a publicar. [N3] Npoles, J.E.-"Ecuaciones diferenciales y contemporaneidad", dado a publicar. [N4] Npoles, J.E.-"Cien aos de Teora Cualitativa. Algunas observaciones", dado a publicar. [N5] Npoles, J.E.-"Las ecuaciones diferenciales como signos de los tiempos", dado a publicar. [N7] Npoles, J.E.-"Vibraciones de un tambor fractal", dado a publicar.

[NNe94] Npoles, J.E. y C. Negrn-"De la Mecnica Analtica a las ecuaciones diferenciales ordinarias", Revista LLULL (Espaa), Vol.17 (No.32) 1994, 190-206. [PoSte80] Poston, T. y I. Stewart-"Teora de las Catstrofes y sus Aplicaciones", Mir, Mosc, 1980 (en ruso), [ReN88] Repilado, J.A. y J.E. Npoles-"Acerca de la importancia de la Ecuacin de Riccati", Bol. Orbita Cientfica, ISPEJV, No.1-2, 1988, 27-31. [Pra87] Prada, B.I.-"Reflexiones en torno a ciertos aspectos de la epistemologa newtoniana", Revista Integracin (UIS-Colombia), Vol.5, No.1, 1987, 7-23. [ReBerMo89] Repilado, J.A.; J. Bermdez y D. Morales-"Apuntes biogrficos de Sofa V. Kovalevskaya", Revista del Seminario de Enseanza y Titulacin, ao V, no.27, IV-VIII. [ReSa89] Repilado, J.A. y A. Salas-"Apuntes biogrficos sobre la vida de Alexander Mijailovich Liapunov", Revista del Seminario de Enseanza y Titulacin, ao V, no.27, IVVIII. [Si76] Sim, C.-"El Problema de n cuerpos", Publicacions de la Secci de Matemtiques Universitat Autnoma de Barcelona, no.2, 1976, 33-68. [Sma] Smale, S.-"Topology and Mechanics", I y II, Inventiones math. 10 y 11, 305-331 y 45-64 (1970), [Sma67] Smale, S.-"Differentiable Dynamical Systems", Bull. of the A.M.S. 73 (1967) 747-817, [So93] Sotomayor, J.-"O Elipside de Monge", Matemtica Universitria, SBM, no.15, 1993, 33-47. [Uz77] Uzgider, E.-"Dynamic Stability of Columns Subjeted to Impulsive Loadings", Bull. Thecnical Univ. of Estambul, 31(1977), 124-143, [VlaMar83] Vladimirov, V.S. y I.I. Markush-"Vladimir Andrievich Steklov. Sabio y organizador de la ciencia", Mir, Mosc, 1983. [Wa73] Walter, J.-"On elementary proofs of Peano's existence theorem", AMM, 80(1973) 282286, [Wa71] Walter, W.-"There is an elementary proof of Peano's existence theorem", AMM, 78(1971) 170-173,

Dr. Juan E. Npoles Valdes