01/06/2011 1

4. PROCESADO PTICO DE LA INFORMACIN ........................................................ 2

4.1. Sistemas lineales invariantes espacialmente. ....................................................................................................... 4
4.1.1. Relaciones entre la funcin de entrada y la funcin de salida ........................................................................ 4
4.1.2. Representacin en el dominio de Fourier ........................................................................................................ 5
4.2. Difraccin: Transformada de Fourier de una escena. ........................................................................................ 5
4.2.1. Difraccin de Fresnel en la propagacin de una onda. ................................................................................... 5
4.2.2. Paso de una onda a travs de un sistema ptico. ............................................................................................. 7
4.2.3. Diferentes configuraciones para obtener la transformada de Fourier. ............................................................ 9
4.2.3.1. Objeto colocado pegado a la lente ........................................................................................................... 9
4.2.3.2. Objeto colocado delante de la lente ....................................................................................................... 11
4.2.3.3. Objeto colocado detrs de la lente ......................................................................................................... 12
4.2.3.4. Iluminacin con onda esfrica ................................................................................................................ 13
4.2.4. Interpretacin en trminos de procesado de imagen de algunas parejas de funciones y sus transformadas
de Fourierde ..................................................................................................................................................................... 14
4.3. Procesado ptico Coherente ............................................................................................................................... 19
4.3.3. Filtrado espacial. ............................................................................................................................................ 21
4.3.3.1. Filtros binarios ......................................................................................................................................... 21
4.3.4. Filtro de Vander Lugt. Reconocimiento de imgenes. .................................................................................. 24
4.4. Reconocimiento de imgenes por correlacin ptica. ....................................................................................... 27
4.4.3. La correlacin como medida de similitud. .................................................................................................... 27
4.4.4. Criterios de calidad de la correlacin ptica. ................................................................................................ 30
4.4.5. Diseo de filtros. ............................................................................................................................................ 32
4.5. Hologramas generados por ordenador. .............................................................................................................. 34
4.5.3. Interferograma. Simetrizacin. ...................................................................................................................... 35
4.5.4. Kinoform. ....................................................................................................................................................... 36
4.5.5. Holograma de fase de desvo. ........................................................................................................................ 38
4.5.6. Interferograma binario. .................................................................................................................................. 40
4.5.7. Descomposicin en componentes ortogonales y no ortogonales. ................................................................. 41
4.5.8. Mtodo iterativo. Proyeccin sobre las restricciones. ................................................................................... 42
4.5.9. Clculo directo ............................................................................................................................................... 43
4.6. Teora difraccional de la formacin de la imagen ptica. ................................................................................ 43
4.6.3. Imagen de un objeto puntual .......................................................................................................................... 43
4.6.4. Formacin de imgenes de objetos extensos. Iluminacin incoherente. ...................................................... 46
4.6.5. Formacin de imgenes de objetos extensos. Iluminacin coherente. ......................................................... 51
4.6.6. Influencia de las aberraciones. ....................................................................................................................... 54
4.7. Ejercicios. ............................................................................................................................................................... 59
4.8. Referencias. ............................................................................................................................................................ 64
B. APNDICE. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER ................. 66







01/06/2011 2
4. PROCESADO PTICO DE LA INFORMACIN


Mara Josefa Yzuel Gimnez
Juan Campos Coloma

Universidad Autnoma de Barcelona
Departamento de Fsica, Grupo de ptica
Edificio Cc. O8193 Bellaterra (Barcelona)
e-mail: maria.yzuel@uab.es
juan.campos@uab.es
01/06/2011 3
Introduccin

La introduccin del anlisis de Fourier por Duffieux, en 1946, a la ptica permiti simplificar la
interpretacin de fenmenos tales como la teora difraccional de formacin de imgenes por sistemas pticos
y el procesado ptico de la informacin, lo cual dinamiz el desarrollo de ambos campos. Ideas que haban
sido desarrolladas en teora de la informacin y de las comunicaciones para seales unidimensionales como
funciones del tiempo, se aplicaron a seales bidimensionales, funciones de las coordenadas espaciales, que es
el caso de las imgenes. Otros estudios anteriores al de Duffieux estaban ya fundamentados en la
interpretacin en frecuencias espaciales (Abbe (1873), Zernike (1935), etc) si bien no se haba dado al
estudio una estructura tan potente. La interpretacin de la transmisin de la informacin de una imagen
mediante la transformada de Fourier ha dado una visin mucho ms general a la solucin de los problemas
en este campo.

Los conceptos bsicos que se van a aplicar en este captulo son los de difraccin (ver captulo 2) y
los de coherencia (ver captulo 3). Adems, hemos descrito en el apndice B las definiciones y propiedades
de la transformada de Fourier, que van a ser necesarias para el desarrollo de este captulo.

Este captulo 4, que trata de Procesado ptico de la Informacin, comienza por la definicin de los
sistemas lineales e invariantes espacialmente, como herramienta necesaria para la descripcin de los sistemas
pticos de procesado de la informacin. En la seccin 4.2 se describirn y analizarn diferentes
configuraciones que van a permitir la obtencin de la transformada de Fourier bidimensional de una seal.
Esta seccin se termina con una interpretacin en trminos de procesado de imgenes de algunas funciones
interesantes y sus transformadas de Fourier. Las configuraciones planteadas en esta seccin permitirn el
diseo de un procesador ptico de imgenes que se estudiar con detalle en la seccin 4.3. Se analizar cmo
se puede variar el contenido en frecuencias de una imagen mediante filtros espaciales, utilizando
correladores pticos y se estudiar con mayor profundidad el filtro adaptado de Vander-Lugt, que permite
obtener la correlacin de una escena con un objeto de referencia. Esta operacin permite implantar un
mtodo de reconocimiento de formas basado en la correlacin ptica. La informacin entre la similitud entre
objetos situados en una escena es difcil de analizar directamente por mtodos automticos, mientras que en
la correlacin nicamente hay que detectar mximos de intensidad. La existencia de un mximo marcado de
la correlacin indica que el objeto buscado est en la escena y la posicin del mximo indica su posicin.
Debido al inters que presenta, la correlacin ptica se estudia con detenimiento en el apartado 4.4. Primero
se analizan las propiedades de esta operacin, a continuacin se exponen los criterios de calidad para
determinar la bondad del mtodo de correlacin utilizado, y por ltimo se introduce el diseo de los filtros
ms importantes que optimizan los criterios de calidad. En general, los filtros necesarios para el
reconocimiento presentan una transmitancia compleja, es decir, deben modular tanto la amplitud como la
fase, con lo que se plantea el problema de la generacin de los filtros. El filtro adaptado clsico se puede
generar mediante un holograma ptico de Fourier, estudiado en el apartado 4.3.3, para generar otro tipo de
filtros, es necesario recurrir a la holografa generada por ordenador. En la seccin 4.5 se estudian diferentes
mtodos para poder codificar una transmisin compleja en substratos con diferentes capacidades de
modulacin. Estas tcnicas de codificacin son generales y se pueden utilizar para generar diferentes
elementos pticos difractivos.

01/06/2011 4

4.1. Sistemas lineales invariantes espacialmente.
4.1.1. Relaciones entre la funcin de entrada y la funcin de salida

Un sistema lo podemos representar como un operador S{.} que transforma cada funcin de entrada f(x,y) en
una nica funcin de salida g(x,y)= S{f(x,y)}. El sistema ser lineal si a una combinacin lineal de funciones
de entrada le corresponde la misma combinacin lineal de funciones de salida. Sea g
k
(x,y)= S{f
k
(x,y)} la
respuesta del sistema a cada una de las funciones de entrada f
k
(x,y). El sistema ser lineal si se cumple:


=

k
k k
k
k k
) y , x ( g b ) y , x ( f b S
(4-1
Teniendo en cuenta las propiedades de la distribucin o de Dirac (ver pi de pgina da la seccin
2.3), una funcin de entrada f(x,y) se puede descomponer como una combinacin de funciones delta de Dirac
en la forma
( ) ( )
} }

q q o q = d d y , x , f ) y , x ( f
(4-2
La condicin de linealidad del sistema (ecuacin (4-1)) implica que la respuesta del sistema a esta
funcin de entrada se pueda escribir como una combinacin lineal de las respuestas a los impulsos, quedando

( ) { } ( ) ( ) { }
} }

q q o q = = d d y , x , f y , x f ) y , x ( g S S
(4-3
A la funcin h
1
(x,y; ,q)=S{o(x-,y-q)} la denominaremos respuesta impulsional del sistema. Representa la
respuesta del sistema en el punto (x,y) cuando a la entrada hay un impulso (funcin delta de Dirac) en la
posicin (,q).

El sistema se dice que es espacialmente invariante si la respuesta impulsional slo depende de las
diferencias de coordenadas, es decir

( ) ( ) q = q y , x h , ; y , x h
1

(4-4
As pues, la expresin (4-3) para el caso de sistemas lineales espacialmente invariantes quedar en la
forma siguiente
( ) ( )
} }

q q q = d d , f y , x h ) y , x ( g
(4-5
01/06/2011 5
es decir, la funcin a la salida del sistema viene dada por la integral de convolucin de la funcin a la entrada
del sistema y de la respuesta impulsional. (En el apndice B se define la integral de convolucin).
4.1.2. Representacin en el dominio de Fourier
A continuacin expondremos la relacin en el dominio de Fourier entre las funciones de entrada y de salida
en un sistema lineal, espacialmente invariante. Las transformadas de Fourier de las funciones de entrada y
de salida vienen dadas por

( ) | |
( ) | |
} }
} }

+ t =
+ t =
dxdy y x 2 i exp ) y , x ( g ) ( G
dxdy y x 2 i exp ) y , x ( f ) ( F
v u v u,
v u v u,

(4-6
Utilizando la expresin (4-5) y teniendo en cuenta el teorema de convolucin descrito en el apndice
B ecuacin (B-13), la transformada de Fourier de la funcin de salida se puede escribir como
( ) ( ) v u, v u, v u, F H ) ( G = ,
(4-7
donde H(u,v) es la transformada de Fourier de la respuesta impulsional y viene dada por:

( ) | |
} }

+ t = dxdy y x 2 i exp ) y , x ( h ) ( H v u v u, .
(4-8
A esta funcin se le llama funcin de transferencia del sistema. La expresin (4-7) indica que la TF de la
funcin de salida de un sistema lineal espacialmente invariante es el producto de la TF de la funcin de
entrada por la funcin de transferencia del sistema.

El contenido en frecuencias espaciales de la funcin de entrada se modifica por la funcin de
transferencia del sistema, as, segn los valores que tenga H(u,v), pueden verse potenciadas unas frecuencias
frente a otras, o incluso algunas frecuencias pueden no estar a la salida. Modificando la funcin de
transferencia del sistema se podr modificar el contenido frecuencial de la funcin de salida.
4.2. Difraccin: Transformada de Fourier de una escena.
En este apartado estudiaremos en primer lugar la propagacin libre de una onda, viendo la relacin
entre las distribuciones del campo elctrico en dos planos situados a una cierta distancia. En segundo lugar
veremos como queda afectada una onda al atravesar un sistema ptico perfecto (libre de aberraciones). Con
estas dos herramientas seremos capaces de estudiar en los siguientes subapartados diferentes configuraciones
interesantes en procesado ptico y que nos permiten obtener la transformada de Fourier de una escena.
4.2.1. Difraccin de Fresnel en la propagacin de una onda.
Si conocemos la distribucin del campo elctrico U
1
(,q) en el plano P
1
de la Figura 4. 1 y se quiere
obtener la distribucin del campo U
2
(x,y) en el plano P
2
, mediante la expresin (2.70) obtenida en el captulo
2 que da la difraccin dentro de la aproximacin de Fresnel se obtiene
01/06/2011 6
Figura 4. 1 Aproximacin de Fresnel a la propagacin libre


( ) | | ( ) ( ) ( ) ( )
}}
q
(

q + q

= d d y x
z 2
k
i exp , U ikz exp
z i
1
y , x U
2 2
1 2

(4-9


Esta expresin se puede interpretar como la convolucin de U
1
(,q) y la funcin h(x,y) dada por

( ) | | ( )
(

=
2 2
y x
z 2
k
i exp ikz exp
z i
1
y , x h .
(4-10
h(x,y) es la distribucin de amplitud producida por un objeto puntual situado en el origen de coordenadas del
plano P
1
, y se puede ver como la respuesta al impulso de la propagacin libre de una onda dentro de la
aproximacin de Fresnel. Desarrollando los trminos cuadrticos de la expresin (4-9), la distribucin de
amplitud en el plano P
2
vendr dada por:

( ) ( ) ( )
}}
q
(

q +

q +
q
(

|
|
.
|

\
| +
+

= d d y x
z
2
i exp
z 2
ik exp , U
z 2
y x
1 ikz exp
z i
1
y , x U
2
2 2
1 2
2 2
2

(4-11

As pues, segn la ecuacin (4-11), la distribucin de amplitud en el plano P
2
es la transformada de Fourier
de la funcin, ( )
(

q +
q
2
2 2
1
z 2
ik exp , U , donde la transformada debe evaluarse en las frecuencias (u=x/z,
v=y/z). Dicha transformada est multiplicada por un factor de fase cuadrtica
(

+
z 2
y x
ik exp
2 2
y por una
constante.

Volvamos a la interpretacin de esta distribucin U
2
(x,y) en el plano P
2
como la convolucin de la
funcin U
1
(,q) en el plano P
1
con la funcin h(x,y) segn la expresin (4-9). Aplicando el teorema de la
convolucin (ver apndice B, ecuacin (B-13)), la TF de la funcin U
2
(x,y) ser igual a la TF de la funcin
U
1
(,q) por la funcin de transferencia de la propagacin libre que es igual a la transformada de Fourier de la
respuesta al impulso h(x,y) (ecuacin (4-10)) y que resulta igual a:

U
1
(,q)

q
x
y
z
U
2
(x,y)
r
P
2
P
1
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| | ( ) | |
2 2
z i exp ikz exp ) ( H v u v u, + t =
(4-12
As pues, en este apartado se ha visto que la relacin entre los campos elctricos en los planos P
1
y P
2
se
puede ver desde planteamientos diferentes: por un lado, mediante la integral de convolucin (4-9) o por la
transformada de Fourier en (4-11) y por otro mediante el anlisis de Fourier de estos campos introduciendo
la TF de la respuesta impulsional de la propagacin libre, es decir, la funcin de transferencia de la
propagacin libre.

4.2.2. Paso de una onda a travs de un sistema ptico.
Veamos cmo queda afectada una onda a su paso por un sistema ptico perfecto (libre de
aberraciones). La Figura 4. 2 representa un sistema ptico donde H y H son los planos principales. Una
onda plana incidente en el sistema, si ste est libre de aberraciones, se convierte en una onda esfrica con
centro en F que es el foco imagen del sistema tal como se muestra en la Figura 4. 3. As, el efecto de un
sistema ptico se puede interpretar como la introduccin de un factor de fase que permite esta
transformacin. A continuacin vamos a calcular dicho factor de fase ) y , x ( t

| | | | ikd exp ikn exp ) y , x ( t
0
A =

(4-13










Figura 4. 2 Plano focal imagen de un sistema ptico Figura 4. 3 Efecto de un sistema ptico sobre un frente de ondas plano

donde nA
0
es el retardo de fase en el eje del sistema y d es la distancia a lo largo de un rayo entre las
intersecciones de dicho rayo con el plano H y con la esfera de referencia centrada en F (ver Figura 4. 3).
Dado un punto general (x,y) en el plano H, su distancia a F viene dada por ( )
2 / 1
2 2 2
y x F + + , con lo que d
ser:
( )
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
| +
+ = + + = 1
F
y x
1 F F y x F d
2 / 1
2
2 2
2 / 1
2 2 2
.
(4-14
Si se considera que x, e y son pequeos en comparacin con F (aproximacin anloga a la ptica
paraxial), podemos hacer un desarrollo en serie, y quedndonos con el primer trmino del desarrollo se
obtiene
F
Foco imagen
H H H
F
E
d
H
V V
01/06/2011 8
F 2
y x
d
2 2
+
=
(4-15

con lo que el factor de fase ) y , x ( t

vendr dado por

| |
(

+
A =
F 2
y x
ik exp ikn exp ) y , x ( t
2 2
0

(4-16
El primer factor es un retraso de fase constante. El segundo es un factor de fase cuadrtico que est asociado
con la onda esfrica. De una manera general, si conocemos la distribucin del campo elctrico U
1
(,q) en el
plano H, el campo U
2
(x,y) en el plano H ser igual al anterior multiplicado por este factor de fase ) y , x ( t

dado por la ecuacin (4-16).

Como comprobacin de la aplicacin del enfoque al paso de una onda a travs de un sistema ptico,
vamos a ver la similitud con la ptica geomtrica. Sea un punto objeto O situado a una distancia a del plano
principal objeto de un sistema ptico (ver Figura 4.4). Siguiendo el mismo razonamiento que para obtener la
ecuacin (4-15) la amplitud en el plano H ser


Figura 4.4 Relacin entre los planos objeto e imagen

(

+
+ =
a 2
y x
ik exp A ) y , x ( u
2 2

(4-17
Para pasar de H a H tendremos que multiplicar por la transmisin de la lente ) y , x ( t

dada por la expresin

(4-16), con lo que la distribucin de amplitud en el plano H, salvo un factor de fase constante ser

(

|
.
|

\
|
+
+
=
(

+
+
F
1
a
1
2
y x
ik exp A
F 2
y x
ik exp
a 2
y x
ik exp A
2 2 2 2 2 2

(4-18
O O
a a
H
H
01/06/2011 9
y esto no es ms que la distribucin de fase en H producida por una onda esfrica con centro en O a una
distancia a de H tal que 1/a viene dado por
F
1
a
1
' a
1
+

=
(4-19
Lo que lleva a la expresin que relaciona las distancias objeto e imagen en ptica paraxial dada por

F
1
' a
1
a
1
= +
(4-20
En esta seccin y a lo largo de este captulo el convenio de signos que vamos a adoptar, por
coherencia con los signos que convienen para la difraccin y procesado de imgenes, es el siguiente: Se
consideran positivas las distancias que llevan la misma direccin que la propagacin de la luz, tomando
como origen para la distancia objeto el plano objeto, y para la distancia imagen el plano principal imagen del
sistema. En la Figura 4.4 todas las distancias son positivas.

4.2.3. Diferentes configuraciones para obtener la transformada de Fourier.
A continuacin se describirn tres configuraciones con onda plana monocromtica y una con onda
esfrica monocromtica con las que se puede conseguir la transformada de Fourier de una escena, resaltando
en cada una de ellas sus caractersticas. Estas configuraciones son conocidas en algunos libros de texto como
difractmetros y permiten obtener la TF de una escena y visualizar el mdulo al cuadrado de la misma. Para
simplificar la representacin grfica, en esta seccin utilizaremos lentes delgadas sin que ello suponga una
merma en la generalidad de los planteamientos. En las lentes delgadas los planos principales quedan
superpuestos en el mismo plano de la lente.
4.2.3.1. Objeto colocado pegado a la lente


Figura 4.5 Objeto colocado pegado a la lente
La primera configuracin que vamos a estudiar se muestra en la Figura 4.5. Se tiene un objeto con
una transmitancia en amplitud ( ) q , t
0
colocado justo delante de una lente. Se ilumina el objeto difractante
por una onda monocromtica plana y queremos calcular la distribucin de amplitud en el plano focal imagen
de la lente. Al objeto le llega una amplitud constante C
1
. En el plano (,q) habiendo pasado la lente, tenemos
Objeto difractante
t
0
(,q)

q
x
v
y
v
F
01/06/2011 10
una distribucin U(,q) dada por la multiplicacin de la transmitancia del objeto ( ) q , t
0

y el efecto de la
lente dado por la ecuacin (4-16):

( ) | | ( ) ( )
(

q + q A = q
2 2
0 0 1
F 2
k
i exp , t ikn exp C , U
(4-21
El campo U
v
(x
v
,y
v
) en el plano focal se obtiene aplicando las expresiones de la aproximacin de
Fresnel de la propagacin libre de una onda desde el plano (,q) al plano (x,y) dada por la expresin (4-11)
en la que la distancia z es ahora igual a la focal F.
( ) | | | | ( ) ( )
( )
v v
v v
v v
v v
v v v
(

+
=
q
(

q +

t
q A
(

=
}}
y , x T
F 2
y x
ik exp C
d d y x
F
2
i exp , t ikn exp C
F 2
y x
ik exp ikF exp
F i
1
y , x U
0
2 2
2
0 0 1
2 2

(4-22
donde C
2
viene dado por
( ) | |
0 1 2
n F ik exp
F
1
C C A +

=
(4-23
y T
0
(x
v
,y
v
) por
( ) ( ) ( )
}}
q
(

q +

t
q =
v v v v
d d y x
F
2
i exp , t y , x T
0 0

(4-24
que es igual a la TF de ( ) q , t
0
evaluada en las frecuencias u= x
v
/F, v= y
v
/F. Es decir, U
v
(x
v
,y
v
) es la TF
de ( ) q , t
0
multiplicada por un factor de fase
(

+
v v
F 2
y x
ik exp
2 2
que representa una curvatura de fase en el
espectro del objeto. Este factor de fase indica que la TF aparecera en una esfera centrada en el centro de la
lente y pasando por F. Si se mide la intensidad, U
v
(x
v
,y
v
) U
*
v
(x
v
,y
v
), este trmino de fase no aparece y lo que
obtendramos sera el mdulo al cuadrado de la TF que se denomina el espectro de potencias.

Podemos dar otra interpretacin al resultado obtenido con este montaje. En el captulo 2, ecuacin
2.71, se haba visto que la difraccin producida en el infinito por una abertura viene dada por la
aproximacin de Fraunhofer, con lo que la distribucin del campo queda como una TF de la funcin de la
abertura. De una forma anloga, si en el plano de la abertura hubiera una escena, la figura de difraccin de
Fraunhofer se formara en el infinito. En el montaje de la Figura 4.5 la lente proyecta en el plano focal
imagen la difraccin de Fraunhofer, con lo cual en esta seccin se tiene el mismo resultado que el obtenido
en el Captulo 2.



01/06/2011 11
4.2.3.2. Objeto colocado delante de la lente

Figura 4.6 Objeto colocado delante de la lente

En este segundo caso, esquematizado en la Figura 4.6, tenemos un objeto cuya transmitancia es
( ) q , t
0
a una distancia d
1
de una lente. Se ilumina con una onda plana y queremos conocer la distribucin
de amplitud en el plano focal imagen de la lente. Para resolver esta configuracin podemos realizar dos
planteamientos. En el primero de ellos (ver [4.24]) realizaramos el paso del campo del plano P
1
donde est
situado el objeto difractante al plano P
2
de delante de la lente mediante la difraccin de Fresnel utilizando la
expresin (4-11). El paso del plano P
2
de delante de la lente al de detrs de la misma P
3
se realiza mediante la
multiplicacin por el factor de fase que representa la transmisin de la lente. Por ltimo, el paso de este
ltimo plano P
3
al plano focal imagen de la lente P
4
tambin lo realizaramos mediante la difraccin de
Fresnel. En el problema 4.13 Se plantea la resolucin de esta configuracin mediante este mtodo.

Al final del apartado 4.2.1 vimos que la TF de la distribucin en el plano P
2
es igual a la TF de la
distribucin en el plano P
1
multiplicada por la funcin de transferencia de la propagacin libre dada por la
ecuacin (4-12) donde para la Figura 4.6 la distancia z es igual a d
1
. Utilizaremos este enfoque para realizar
el paso del plano P
1
al plano P
2
.

El paso del plano anterior a la lente hasta el plano focal imagen de la misma
es igual al del apartado anterior. La transformada de Fourier de la transmisin del objeto la denotaremos
como
( ) ( ) { } q = v v , t TF , T
0 y x 0


(4-25
La funcin de transferencia de la propagacin libre vena dada por la expresin (4-12)

| | ( ) | |
2
y
2
x 1 1 y x
d i exp ikd exp ) , ( H v + v t = v v
(4-26
Con lo que el espectro del campo en el plano P
2
ser:

| | ( ) | |
2
y
2
x 1 1 y x 0 y x y x 0 y x 2
d i exp ikd exp ) , ( T ) , ( H ) , ( T ) , ( T v + v t v v = v v v v = v v
(4-27
Objeto difractante
t
0
(,q)
x
v
y
v

F
q
F d
1
P
1
P
2
P
3
P
4
01/06/2011 12
El paso del plano P
2
al plano focal de la lente P
4
es igual al del apartado anterior dando como resultado

( ) | | ( ) ( ) | | ( )
y x 0
2
y
2
x 1
2 2
1 2
, T d i exp y x
F 2
k
i exp ikd exp C y , x U v v v + v t
(

+ =
v v v v v

(4-28
teniendo en cuenta que F / y , F / x
y x
= v = v
v v

( ) ( )
y x 0
2 2
1
3
, T
F 2
y x
F
d
1 ik exp C y , x U v v
(

+
|
.
|

\
|
=
v v
v v v

(4-29
donde C
3
=C
2
exp[ikd
1
]. Luego la distribucin de amplitud en el plano focal de la lente es la transformada de
Fourier de la transmitancia del objeto, excepto el factor exponencial. Pero si d
1
=F, el factor exponencial se
hace igual a 1 y queda exactamente la transformada de Fourier de ( ) q , t
0
. Esta configuracin respecto a la
anterior tiene la ventaja de que se obtiene de manera exacta la TF de la distribucin del objeto, pero al quedar
la lente a una cierta distancia del objeto se producir un vieteo del espectro de frecuencias.
4.2.3.3. Objeto colocado detrs de la lente

Figura 4.7 Objeto colocado detrs de la lente

En el montaje mostrado en la Figura 4.7 se tiene una lente de focal F iluminada con una onda plana
monocromtica. Un objeto difractante con una transmisin ( ) q , t
0
est situado detrs de la lente a una
distancia d
2
del plano focal de la misma. Queremos calcular la distribucin de amplitud en el plano focal de
la lente. La onda que ilumina al objeto es

( ) ( )
(

q +
|
|
.
|

\
|
= q
2 2
2 2
1
1
d 2
k
i exp
d
F C
, U
(4-30
El primer parntesis de esta expresin tiene en cuenta el efecto en el mdulo de la amplitud debido a
ser una onda esfrica con centro en F. El segundo parntesis es debido al efecto de la fase de la curvatura de
la onda. La amplitud de U
1
(,q) es igual a C
1
si el objeto est detrs y pegado a la lente. La amplitud detrs
y
v
q
F
t
0
(,q)
x
v
F
d
2
Onda
01/06/2011 13
del plano objeto ser U
1
(,q) t
0
(,q). Del plano objeto al plano focal pasamos por difraccin utilizando la
ecuacin (4-11) quedando

( ) | | ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) q
(

q +

t
q
(

+ =
q
(

q +

t
q
|
|
.
|

\
|
(

=
}}
}}
v v v v
v v
v v v v v
d d y x
d
2
i exp , t y x
d 2
k
i exp C
d d y x
d
2
i exp , t
d
F C
. y x
d 2
k
i exp ikd exp
d i
1
y , x U
2
0
2 2
2
4
2
0
2
1
2 2
2
2
2

(4-31
As pues, en el plano focal de la lente obtenemos la transformada de Fourier de la transmitancia del
objeto. En la transformada de Fourier aparece el factor de escala
2 x 2 x
d / x , d / x = v = v
v v
. La
frecuencia (v
x
,v
y
) aparece en unas coordenadas (x
v
,y
v
) que dependen de d
2
. Este montaje sirve para cambiar
el tamao de la transformada de Fourier variando la distancia d
2
. As se puede resolver el problema que
aparece en reconocimiento de formas al tener que adaptar (en tamao) la transformada de Fourier de la
escena y el filtro, que puede ser generado por ordenador.
4.2.3.4. Iluminacin con onda esfrica


Figura 4.8 Iluminacin con onda esfrica

Consideremos el montaje de la Figura 4.8. Una fuente puntual monocromtica est situada en O, su imagen a
travs de la lente estar situada en O. Las relaciones entre las distancias a y a vienen dadas por la ecuacin
(4-20). A la salida de la lente tenemos una onda convergente con centro en O que ilumina al objeto situado a
una distancia d
2
de O. La amplitud detrs del objeto vendr dada por

( ) ( ) ( ) q
(

q +
|
|
.
|

\
|
= q , t
d 2
k
i exp
d
' a C
, U
0
2 2
2 2
1
1

(4-32
A partir de este momento podemos tratar este caso como el caso anterior. Si entonces la transformada de
Fourier apareca en el centro de la onda esfrica, en este caso el centro de la onda esfrica es O, y es all
y
v
q
a
t
0
(,q)
x
v
O
d
2
Onda
O
a
01/06/2011 14
donde aparecer la transformada de Fourier. Para comprobarlo podemos realizar la propagacin desde el
plano donde se sita el objeto al plano O mediante la propagacin libre dando como resultado

( ) | | ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) q
(

q +

t
q
(

+ =
q
(

q +

t
q
|
|
.
|

\
|
(

=
}}
}}
v v v v
v v
v v v v v
d d y x
d
2
i exp , t y x
d 2
k
i exp C
d d y x
d
2
i exp , t
d
' a C
. y x
d 2
k
i exp jkd exp
d i
1
y , x U
2
0
2 2
2
4
2
0
2
1
2 2
2
2
2

(4-33
En la transformada de Fourier aparece el factor de escala
2 x 2 x
d / x , d / x = v = v
v v
. La
frecuencia (v
x
,v
y
) aparece en unas coordenadas (x
v
,y
v
) que dependen de d
2
.

Como conclusin podemos decir que la transformada de Fourier aparecer en la imagen de la fuente
puntual que ilumina al montaje. En los montajes de los subapartados anteriores el sistema se iluminaba con
una onda plana monocromtica que podemos considerar generada por una fuente puntual situada en el
infinito. La imagen de esta fuente se forma en el plano focal de la lente y es all donde se obtiene la TF de la
transmitancia del objeto.

4.2.4. Interpretacin en trminos de procesado de imagen de algunas parejas de funciones y
sus transformadas de Fourier
En esta seccin y, siguiendo el planteamiento hecho por Lee en [4.5] se muestran en la tabla 4.1 las
transformadas de Fourier de algunas funciones interesantes en procesado de imgenes. Esto permitir la
interpretacin de diversos fenmenos pticos y su relacin con la difraccin de aberturas y con la ptica
geomtrica.

Tabla 4.1. Parejas de funciones y de sus transformadas de Fourier
Funciones Transformadas
1 ( ) y , x o 1
2 ( ) b y , a x o
( ) | | b a 2 i exp v u + t
3
(

|
|
.
|

\
| +
t
2
a
exp
2 2
v u
( ) | |
2 2
v u + t
2
2
a exp a
4
cos(2tu
1
x)
( ) ( ) | | v v v u , u , u
2
1
1 1
+ o + o
5 (1/2)(1+cos(2tu
1
x))

( ) ( ) ( ) | | v u v u v u , u , u
4
1
,
2
1
1 1
+ o + o + o
6 |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
b
y
rect
a
x
rect ( ) ( ) bv au sinc sinc b a
01/06/2011 15
7 ) y ( ) x ( A A ( ) ( ) v u
2 2
c sin c sin
8 ) r ( circ
( )

t 2 J
1

9 ) y ( sign ) x ( sign
v u t t i
1
i
1

10 ( ) ( ) x sign 1
2
1
+ ( ) ( ) v
u
v u o
t
+ o
i
1
2
1
,
2
1

11 |
.
|

\
|
|
.
|

\
|
b
y
comb
a
x
comb ( ) ( ) v u a comb a comb ab
12 | | ) y , x ( g
x c
c
( ) v u u , G 2 i t

Las definiciones de las funciones que aparecen en la tabla 4.1 son las siguientes:
Funcin rect(x)

s
=
|
.
|

\
|
resto el en 0
2
1
b
x
1
b
x
rect
(4-34
Funcin sinc(x)
( )
bx
bx sen
) bx ( sinc
t
t
=
(4-35
Funcin tringulo ) x ( A

s
= A
resto 0
1 x x 1
) x (
(4-36
Funcin crculo circ(r)

+ = s
=
resto 0
y x r 1 r 1
) r ( circ
2 2

(4-37
Funcin comb(x)
( )

=
o =
n
n x ) x ( comb
(4-38
01/06/2011 16
Funcin sign(x)

<
=
>
=
0 x 1
0 x 0
0 x 1
) x ( sign
(4-39
Funcin de Bessel de orden cero J
0
(x)
}
t
o
o
t
=
2
0
cos ix
0
d e
2
1
) x ( J
(4-40
Funcin de Bessel de orden uno J
1
(x)
) ax ( J
a
x
udu ) au ( J
1
x
0
0
=
}

(4-41
La primera columna de la tabla 4.1 expresa la funcin que se sita en el plano del objeto en el
montaje correspondiente a la Figura 4.6 en la cual el objeto est colocado en el plano focal objeto de la
lente, es decir, d
1
=F, y la segunda columna expresar, con el conveniente cambio de coordenadas, la funcin
en el plano de Fourier (plano focal imagen de la lente), en el que aparece la transformada de Fourier de la
transmisin del objeto. A continuacin, pasamos a interpretar el significado ptico de las transformaciones
expresadas en la tabla 4.1, siguiendo la numeracin de dicha tabla.

1. Una fuente puntual de luz en el eje ptico se transforma en una onda plana que avanza en la direccin del
eje ptico.

2. Una fuente puntual de luz situada fuera del eje da origen a una distribucin exponencial lineal con las
coordenadas en el plano de Fourier, lo que significa una onda plana inclinada con respecto al eje ptico.

3. Un haz de perfil de amplitud gaussiano da origen a otro haz gaussiano. La anchura de haz gaussiano a la
entrada es la inversa de la anchura del haz gaussiano a la salida.

4. Una red sinusoidal en la escena da origen a dos puntos en el plano de Fourier situados simtricamente
respecto al origen, que corresponden a las dos componentes de frecuencia u
1
y u
1
de la red sinusoidal
infinita. Esta interpretacin permite explicar que si una escena se descompone por anlisis de Fourier
(Apndice B), y la escena se considera compuesta de muchas funciones sinusoidales, en el espectro de la
escena aparecern estas frecuencias con la amplitud que se obtiene en la transformada de Fourier.

5. Como un caso particular de lo explicado en el prrafo anterior, una red sinusoidal de amplitud en la
escena, produce tres puntos en el plano de Fourier, uno en el origen como transformada de Fourier de la
constante y dos puntos simtricos respecto al origen, que corresponden a la frecuencia de la red.

6. Una escena que consiste en una abertura rectangular produce en el plano de Fourier una difraccin de
Fraunhofer que es el producto de dos funciones sinc. Se observa que la anchura de las funciones sinc son
inversamente proporcionales a la anchura de la abertura. En la Figura 4.9 a) se muestra una abertura
rectangular y la figura de difraccin correspondiente (Observacin: en las figuras de difraccin se
muestra la intensidad, es decir, el mdulo al cuadrado de la amplitud).

01/06/2011 17
7. Una abertura con perfil de transmitancia triangular da origen en el plano de Fourier al producto de
funciones sinc
2
. En la Figura 4.9 b) se muestra este resultado, representando a la derecha el mdulo al
cuadrado. Una transmitancia de perfil triangular reduce la transmisin en los bordes si se compara con
una abertura rectangular, lo que conlleva a que la transformada de Fourier tiene menos intensidad en los
mximos secundarios. Este resultado general es aplicable en apodizacin, donde se busca disear filtros
de transmisin en la pupila de los sistemas pticos que disminuyan la luz que va a los mximos
secundarios de la figura de difraccin. Para ello se buscan filtros que reduzcan la transmisin en el borde
de la pupila.

8. Una abertura circular produce una figura de difraccin que es la transformada de Fourier-Bessel
(Apndice B)[4.28][4.2] y se corresponde a una funcin de Bessel. En la Figura 4.9 c) se muestra la
figura de difraccin obtenida en el plano de Fourier. Se representa el mdulo al cuadrado. En ella
aparece un mximo central con el 84% de la energa y anillos correspondientes a los mximos
secundarios. En el primer anillo se concentra el 7% de la energa [4.28][4.27].

9. El producto de las funciones signo se ha representado en la Figura 4.9 d). Se puede considerar como una
funcin con variaciones slo en la fase ya que el valor -1 es igual a exp[it]. En esta figura se representa
en negro las zonas con fase cero, es decir, transmisin igual a 1, y en blanco las zonas con fase t, es
decir transmisin igual a -1. El mdulo de su TF es inversamente proporcional a las coordenadas. Esta
funcin es til para realizar la transformada de Hilbert de una funcin f(x,y). La transformada de Hilbert
de f(x,y) a lo largo de la direccin horizontal es igual a la funcin de convolucin entre f(x,y) y la
funcin sign(x) [4.29]. Para una generalizacin de dicha transformada a dos dimensiones ver la
referencia [4.30].

10. Esta funcin representa un borde de playa, es decir tiene un valor igual a cero para valores negativos de
la coordenada x, y un valor igual a 1 para valores positivos de la coordenada x.

11. Una red bidimensional de impulsos en el plano de la escena, conocida como producto de funciones
peine, con un espaciado a segn el eje x y b segn el eje y, dar como transformada de Fourier un
producto de dos funciones peine con el espaciado inverso al de la funcin original. Esta funcin es
importante en la teora del muestreo.

12. Esta propiedad corresponde al teorema de la derivada descrito en el apndice B. Esta propiedad se puede
utilizar para obtener la derivada de una escena por mtodos pticos, utilizando un montaje de procesado
ptico como los que se describirn en la seccin siguiente. La Figura 4.10 muestra dos ejemplos de
obtencin de la derivada segn el eje x de una imagen utilizando esta propiedad en a) b) c) con una
imagen binaria y en d) e) f) con una imagen en tonos de gris. En a) y d) se representan las funciones
originales g(x,y). Su TF G(u,v) se multiplica por la funcin i2tu y al realizar la TF inversa se obtiene la
derivada de las funciones que se muestra en las Figura 4.10 b) e). La derivada tiene valores positivos
(zonas ms claras) y negativos (zonas ms oscuras), el nivel de gris de fondo corresponde a un valor
cero. El mdulo de las derivadas se muestra en las Figura 4.10 c) f). Los cambios bruscos en la
intensidad de la imagen en la direccin horizontal se corresponden a valores ms altos de la derivada
segn el eje x. Por ello los bordes en esta direccin quedan realzados.










01/06/2011 18
a) Funcin rectngulo b) Funcin tringulo: ) y ( ) x ( A A



c) Funcin crculo d) Funcin signo



Figura 4.9 Algunas aberturas y sus transformadas de Fourier

Figura 4.10 Obtencin de la derivada va transformada de Fourier. a) d) funciones originales, b) e) derivada, c) f)
mdulo de la derivada.

a)
d)
b)
e)
c)
f)
a)
d)
b)
e)
c)
f)
01/06/2011 19
4.3. Procesado ptico Coherente
El hecho de que podamos obtener la transformada de Fourier en el plano focal imagen de la lente,
cuando el sistema se ilumina con una onda plana (Figuras 4.5, 4.6 y 4.7), o en el plano imagen de la fuente,
si se ilumina con onda esfrica (Figura 4.8), permite modificar el espectro de Fourier mediante un filtro que
se coloque en dicho plano de Fourier. El montaje mostrado en la Figura 4.11 representa un correlador de
Vander Lugt o correlador 4f [4.1]. Un objeto situado en el plano P
1
se ilumina con una onda plana. El objeto
est situado en el plano focal objeto de la lente L
2
. En el plano focal imagen de esta lente P
2
se obtendr la
transformada de Fourier de la transmitancia del objeto como vimos en la seccin 4.2.3.2 ecuacin (4-28),
haciendo d
1
=F
2
queda


Figura 4.11 Configuracin de un sistema de procesado ptico coherente. Procesador 4F

( )
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
v v
v v v
2 2
0
2
3
F
y
,
F
x
T
F
' C
y , x U
(4-42
La lente L
3
se coloca de forma que su plano focal objeto coincida con el plano P
2
. As, en el plano focal
imagen P
3
de esta lente se obtendr la transformada de Fourier de la distribucin de amplitud en P
2
que viene
dada por la ecuacin (4-42). Es decir en P
3
obtendremos

( )
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
M
' y
,
M
' x
t
M
1
F
' y F
,
F
' x F
t
F
F
' y , ' x U
0
3
1
3
2
0
3
2

(4-43

M=F
3
/F
2
es el valor absoluto del aumento del sistema. El signo negativo indica que la imagen est invertida,
ya ue estamos realizando dos transformadas de Fourier directas.

Si en el plano P
2
situamos un filtro, cambiaremos el contenido en frecuencias de la imagen original,
y por lo tanto la imagen reconstruida ser diferente. Mediante esta tcnica se pueden realizar diferentes tipos
de procesado ptico de imgenes.


F
3
F
3
F
2
F
2
P
1
(Objeto) P
2
(Plano de Fourier) P
3
(Imagen)
L
1
L
2
L
3
q

y
v
x
v
x
y
Fuente
F
3
F
3
F
3
F
3
F
2
F
2
P
1
(Objeto) P
2
(Plano de Fourier) P
3
(Imagen)
L
1
L
2
L
3
q

y
v
x
v
x
y
Fuente
01/06/2011 20

Figura 4.12 Configuracin convergente de un sistema de procesado ptico coherente

Una variante del correlador mostrado en la Figura 4.11 es el correlador convergente mostrado en la
Figura 4.12. Como veremos presenta la ventaja de que se puede modificar la dimensin de la transformada
de Fourier, con lo que resulta ms sencillo ajustar las dimensiones del filtro y de la transformada de Fourier
del objeto. La primera parte del correlador forma la imagen de la fuente puntual monocromtica O en O
mediante la lente L
1
. El objeto se sita en el plano P
1
, a una distancia d
2
del plano O. Esta es la misma
configuracin que la mostrada en la Figura 4.8, donde el objeto se iluminaba con una onda esfrica y la
transformada de Fourier se obtena en el centro de la onda esfrica. En este caso, la transformada de Fourier
se obtendr en O, que es el plano imagen de la fuente. Adems, la escala de dicha transformada depende de
la distancia d
2
(ecuacin (4-33)), con lo que variando esta distancia es posible cambiar su dimensin. La
amplitud en el plano P
2
vendr dada por

( ) ( ) ( ) ( )
|
|
.
|

\
|

=
q
(

q +

t
q
(

+ =
v v
v v v v v v v
}}
2 2
0 5
2
0
2 2
2
4
d
y
,
d
x
t C
d d y x
d
2
i exp , t y x
d 2
k
i exp C y , x U

(4-44
La lente L
2
forma la imagen del plano objeto P
1
en el plano imagen P
3
, por lo tanto all se formar la
imagen del objeto. El valor absoluto del aumento entre estos dos planos viene dado por M=a
2
/a
2
. Como en el
plano P
2
obtenamos la transformada de Fourier del objeto, podemos considerar que en el plano P
3
estamos
formando la imagen de la transformada de Fourier de la distribucin de amplitud en el plano P
2
. (Ntese la
configuracin simtrica de las dos lentes y los planos que intervienen). As en el plano P
3
obtendremos:

( )
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=
M
' y
,
M
' x
t
M
1
' a
' y a
,
' a
' x a
t
' a
a
' y , ' x U
0
2
2
2
2
0
2
2

(4-45
que es la imagen del objeto invertida y con aumento M.
P
2
(Plano de Fourier)
a
1

P
1
(Objeto) P
3
(Imagen)
L
1
L
2
y
v
x
v
q

x
y
O O
d
2
a
2
a
2

a
1
Fuente
P
2
(Plano de Fourier)
a
1

P
1
(Objeto) P
3
(Imagen)
L
1
L
2
y
v
x
v
y
v
x
v
q

x
y
O O
d
2
a
2
a
2

a
1
Fuente
01/06/2011 21
4.3.1. Filtrado espacial.
Segn hemos indicado en la seccin anterior, es posible introducir filtros en el plano en que se forma
la transformada de Fourier y modificar el contenido de frecuencias de la escena. Esta operacin de filtrado de
frecuencias es la base del planteamiento del procesado ptico de la informacin. Supongamos que la entrada
en P
1
(Figura 4.11 Figura 4.12) es una transmitancia t(,q) de amplitud que vara espacialmente. En P
2
se
produce la transformada de Fourier ) , ( T C
y x 3
v v (ecuacin (4-44)). Si en P
2
se inserta un filtro, la lente L
3

proyecta en el plano P
3
la Transformada de Fourier del espectro filtrado y da en P
3
una imagen de la escena
de entrada invertida respecto a P
1
y modificada en su contenido de frecuencias, segn el filtro que se haya
introducido en P
2
. A continuacin vamos a desarrollar el efecto que tendrn ciertos filtros y analizaremos el
resultado, as veremos las posibles aplicaciones.


a) Punto negro b) Rendija c) Cambio de fase

Figura 4.13 Algunos filtros sencillos

4.3.1.1. Filtros binarios

En este apartado utilizaremos filtros sencillos de transmisin binaria.

- Punto negro que no deja pasar la frecuencia cero, y segn el tamao, no deja pasar las frecuencias ms
bajas (Figura 4.13 a)). Este filtro de punto negro es anlogo, en microscopa, a la iluminacin de campo
oscuro. Recordemos la propiedad (B-5) de la transformada de Fourier

}}
= dxdy ) y , x ( f ) 0 , 0 ( F
(4-46
v
x
t

v
y
v
y
v
x
v
x
v
y
01/06/2011 22


La frecuencia cero, segn se ve en la ecuacin (4-46), lleva la informacin del valor medio de la funcin. Al
obstruirla estamos haciendo que el valor medio (en amplitud) de la funcin reconstruida sea cero. Hay que
hacer notar que lo que observamos ser la distribucin de intensidad. Un par de ejemplos de este filtrado se
muestran en la Figura 4.14. La distribucin de amplitud del objeto en a) es igual a (1+cos(ax)) y en b)
(2+cos(ax)+cos(by)). Al obstruir la frecuencia cero se eliminan las constantes y nicamente quedan los
trminos en coseno. La funcin coseno tiene valores positivos y negativos, como se visualiza la intensidad de
estos cosenos, las partes negativas se convierten en positivas y por eso aparecen la frecuencia doble que se
aprecia en esta figura. Para evitar la aparicin de las frecuencias dobles habra que utilizar un filtro con
transmitancia menor que la unidad pero no nula, ver el problema 4.14.

- Filtro en forma de rendija: quedan slo las frecuencias que estn sobre el eje ox.

Este filtro se muestra en la Figura 4.13 b), nicamente deja pasar una banda estrecha de frecuencias en una
direccin. Un ejemplo de funcin filtrada de esta manera se muestra en la Figura 4. 15. En ella se puede
observar que nicamente se dejan pasar las frecuencias a lo largo del eje horizontal, con lo que en la imagen
reconstruida slo aparecen estas frecuencias, es decir lneas verticales. La funcin original se muestra en la
Figura 4. 15 a), consiste en la multiplicacin de dos redes binarias una en la direccin del eje x, y otra en la
direccin del eje y. Su transformada de Fourier se muestra en la Figura 4. 15 b). El espectro filtrado mediante
el filtro en forma de rendija se muestra en la Figura 4. 15 c) y nicamente deja pasar las frecuencias a lo
largo del eje x. La imagen reconstruida se muestra en la Figura 4. 15 d). nicamente se reconstruye la red
con frecuencias en la direccin del eje x.

Figura 4.14 Filtrado de imgenes obstruyendo la frecuencia cero. a),b) funciones originales. c) d) funciones filtradas
a) b)
c) d)
01/06/2011 23


- Cambio de fase de la frecuencia cero.
Este filtro retarda t/2 o 3t/2 la componente de frecuencia cero del espectro del objeto (Figura 4.13 c). En
este filtro se basa la microscopa de contraste de fase de Zernike. Este filtro ayuda a visualizar objetos
transparentes que tienen variaciones de fase. Sea la amplitud de un objeto transparente igual a
( ) ( ) | | q | = q , i exp , f . Supondremos que la fase es pequea, de manera que podamos aproximar la funcin
por ( ) ( ) q | + ~ q , i 1 , f . La constante 1 corresponde a tener frecuencia (0,0) en la transformada de Fourier.
El espectro es ( ) ( ) ( ) { } q | + v v o ~ v v , iTF , , F
y x y x
. Si se multiplica el espectro por el filtro y se hace de
nuevo la transformada de Fourier, la imagen filtrada ser ( ) | | ( ) ' y , ' x i 2 i exp ' y , ' x g
0
| + t = , y la intensidad
( ) ( ) ( ) ( ) ' y , ' x 2 1 ' y , ' x 1 i ' y , ' x I
2
| + ~ | + = . Estas variaciones de intensidad ya son visibles.


Un ejemplo de filtrado utilizando este tipo de filtro se muestra en la Figura 4. 16, en la parte a) se muestra el
mdulo de una imagen de mdulo unidad y con variaciones de fase. Naturalmente no se puede observar nada
Figura 4. 15 Filtrado de imgenes mediante un filtro de rendija. a) Imagen original, b) su espectro, c) espectro filtrado, d) imagen filtrada.
FT
FT
-1
Filtrado
a)
b)
c)
d)
Figura 4. 16 Filtrado de imgenes mediante un contraste de fase de la frecuencia cero. a) mdulo de la imagen de fase original. b) mdulo de la
imagen filtrada.
a) b)
01/06/2011 24
ya que lo que medimos es proporcional al mdulo al cuadrado. Despus de aplicar el filtrado de contraste de
fase existen variaciones en el mdulo de la imagen filtrada, con lo que se puede visualizar la imagen original
consistente en un crculo de fase distinta a la del fondo.
4.3.2. Filtro de Vander Lugt. Reconocimiento de imgenes.



Figura 4.17 Registro de un holograma por transformada de Fourier Figura 4.18 Transmisin en amplitud de una pelcula
hologrfica en funcin de la exposicin
Como se ha explicado al comienzo de la seccin 4.3, en los procesadores pticos mostrados en la
Figura 4.11 y en la Figura 4.12 en el plano P
2
se realiza el producto de dos funciones: la TF de la escena
original y la transmitancia del filtro. Como en el plano P
3
obtenemos la TF de la distribucin de amplitud del
plano P
2
, aplicando la propiedad (B-12) de la transformada de Fourier de un producto lo que obtendremos
ser la convolucin de la transformada de Fourier de dichas funciones, es decir la escena original y la
respuesta impulsional del filtro. Por respuesta impulsional del filtro se entiende la transformada de Fourier de
la funcin de transmisin del filtro. As pues, mediante este tipo de montaje podemos realizar la operacin de
convolucin y la de correlacin entre funciones. Para ello, ser necesario disear convenientemente el filtro.

Uno de los primeros filtros con transmitancia compleja para el procesado ptico de imgenes fue
propuesto por Vander Lugt [4.1][4.2]. Consiste en la realizacin de un holograma en el que se registra la
transformada de Fourier de una escena determinada. Uno de los montajes utilizados se muestra en la
Figura 4.17. La escena h(,q) se ilumina con una onda plana. La difraccin de Fraunhofer se focaliza
mediante la lente L en el plano (x
2
, y
2
) donde se sita una pelcula hologrfica. As pues, sobre la pelcula
incide la transformada de Fourier de la escena h(,q), que es igual a
|
.
|

\
|
f
y
,
f
x
H
f
1
2 2
, juntamente con una
onda inclinada plana desviada por el prisma y que constituye la onda de referencia
( ) ( )
2 0 2 2 r
y 2 i exp r y , x U to = , donde o=sin u/. La distribucin de intensidad en la pelcula, debida a la
interferencia de las dos ondas es

( ) ( )
( ) ( )
2
2 2 * 0
2
2 2 0
2
2 2
2 2
2
0
2
2 2
2 0 2 2
y 2 i exp
f
y
,
f
x
H
f
r
y 2 i exp
f
y
,
f
x
H
f
r
f
y
,
f
x
H
f
1
r
f
y
,
f
x
H
f
1
y 2 i exp r y , x g
to
|
.
|

\
|

+ to
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

+ =
|
.
|

\
|

+ to =

(4-47
Para registrar hologramas se trabaja en una zona de la pelcula tal que la transmitancia en amplitud
sea proporcional a la exposicin. En la Figura 4.18 se muestra una respuesta tpica de una
pelcula hologrfica donde la parte central de la curva se puede aproximar por una lnea. Si la exposicin
viene dada por la expresin E(x,y)=E
0
+E(x,y), la transmisin en amplitud vendr dada por t(x,y)=t
0
+|
E
0

t
0

t
E
x
2

L

y
2

u
f f
Fuente
h(,q)
q
01/06/2011 25
E(x,y), donde | es la pendiente de la parte de la curva que es lineal. Si trabajamos en estas condiciones, la
transmisin en amplitud de la pelcula cuando la distribucin de intensidad sobre la misma viene dada por la
ecuacin (4-47) ser:

( ) ( ) ( )
|
.
|

\
|
to

+ to

| + =
2
* 0
2
0
2
2 2 0 2 2
y 2 i exp H
f
r
y 2 i exp H
f
r
H
f
1
t y , x t .
(4-48
Donde | es igual a | por el tiempo de exposicin. Para poner de manifiesto que mediante este holograma ha
quedado registrada tanto la informacin de la amplitud como la de la fase, rescribamos la ecuacin (4-48),
teniendo en cuenta que
(

|
.
|

\
|


|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|
f
y
,
f
x
i exp
f
y
,
f
x
A
f
y
,
f
x
H
2 2 2 2 2 2
, nos queda

( )
|
|
.
|

\
|
(

|
.
|

\
|

to
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

| + =
f
y
,
f
x
y 2 cos
f
y
,
f
x
A
f
r 2
f
y
,
f
x
A
f
1
t y , x t
2 2
2
2 2 0
2
2 2
2 2 0 2 2

(4-49
Vemos que esta informacin queda registrada en la modulacin de la amplitud y de la fase de una onda
portadora. Una simulacin por ordenador de este proceso se muestra en la Figura 4.19. La escena h es una
mariposa. La transmisin del holograma se muestra en la Figura 4.19b), en ella se puede ver las
interferencias entre la transformada de Fourier de la escena y la onda de referencia inclinada. Es interesante
analizar la reconstruccin de este holograma con el fin de ver los diferentes trminos que aparecen en la
misma (ver Figura 4.19c). Para ello introduciremos este holograma en un montaje anlogo al de la Figura 4.6
(con d
1
=f) con el que obtendremos, en el plano focal imagen de la lente, la transformada de Fourier de la
transmisin en amplitud del holograma (ecuacin (4-48)). La reconstruccin del holograma contiene cuatro
trminos que pasaremos a analizar, sin tener en cuenta los factores constantes. El primer trmino corresponde
a la transformada de Fourier de la constante t
0
, que nos dar una delta de Dirac en el origen de coordenadas
o(x
v
,y
v
). El segundo ser la transformada de Fourier de |H|
2
que dar la convolucin de la funcin invertida y
de su compleja conjugada h(-x
v
,-y
v
)h*(x
v
,y
v
) que es igual a la autocorrelacin de la funcin h(x
v
,y
v
)
invertida: h(-x
v
,-y
v
)-h(-x
v
,-y
v
) (ver la mancha central en la Figura 4.19c). El tercer trmino corresponde a la
transformada de Fourier de H exp(j2toy
2
)

( ) ( )
( ) ( ) ( ) f y , x h f y , x y , x h
dy dx y y x x
f
2
i exp y 2 j exp
f
y
,
f
x
H
2 2 2 2 2
2 2
o + = o o =
=
(

t
to
|
.
|

\
|

v v v v v v
v v
} }

(4-50
que es igual a la funcin original invertida, desplazada en la direccin y una distancia of. El smbolo lo
utilizaremos para denotar la integral de convolucin entre dos funciones. Por ltimo, el cuarto trmino
corresponde a la transformada de H*exp(-i2toy
2
)

( ) ( )
( ) ( ) ( ) f y , x h f y , x y , x h
dy dx y y x x
f
2
i exp y 2 i exp
f
y
,
f
x
H
* *
2 2 2 2 2
2 2 *
o = o + o =
=
(

t
to
|
.
|

\
|

v v v v v v
v v
} }

(4-51
que es igual a la funcin compleja conjugada de la funcin original desplazada en la direccin y una
distancia -of. Estos dos trminos se pueden ver en la Figura 4.19c, y corresponden a las dos imgenes de la
mariposa, una de ellas invertida.
01/06/2011 26



Figura 4.19 Simulacin del registro de un holograma por transformada de Fourier y su reconstruccin. a) Escena. b) transmisin del holograma. c)
reconstruccin. d) utilizacin para el reconocimiento

Este filtro se puede utilizar para obtener la correlacin entre una escena de entrada y el objeto a partir
del cual se ha realizado el filtro. En efecto, utilicemos el montaje mostrado en la Figura 4.11 con F
2
=F
3
=f. En
el plano P
1
introducimos una transparencia con una transmitancia en amplitud ( ) q , g . En el plano ( )
v v
y , x
aparecer la transformada de Fourier de ( ) q , g en la forma
|
.
|

\
|

v v
f
y
,
f
x
G
f
1
. Si en este plano P
2

introducimos el holograma generado anteriormente con una transmitancia proporcional a ( )
v v
y , x t dada por
la ecuacin (4-48), detrs del mismo obtendremos el producto de estas dos funciones

( ) ( )
|
.
|

\
|
to

+ to

| +

v v
y 2 i exp G H
f
r
y 2 i exp HG
f
r
G H
f
1

f
G
t U
*
2 2
0
2 2
0
2
3 3 0 2

(4-52

Finalmente en el plano P
3
obtendremos la transformada de Fourier de la expresin anterior

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) | | f ' y , ' x ' y , ' x g ' y , ' x h
f
' r
f ' y , ' x ' y , ' x g ' y , ' x h
f
' r
' y , ' x g ' y , ' x h ' y , ' x h
f
'
' y , ' x g t ' y , ' x U
* 0
0
*
2 2 0 3
o + o

|
+
+ o o

|
+
+

|
+

(4-53


En la Figura 4.19d se muestra este resultado. La escena es la Figura 4.19a que coincide con el objeto del que
se ha obtenido el filtro. Los dos primeros trminos aparecen centrados en la Figura 4.19d. El tercer trmino
de esta expresin es la convolucin entre las funciones h y g invertidas y aparece centrado en el punto
(0, of). En la Figura 4.19d este trmino aparece en la parte superior. El cuarto trmino es la correlacin
entre h y g invertidas y aparece centrada en el punto (0, of), ver la parte inferior de la Figura 4.19d. El
mximo que aparece en la parte inferior corresponde al mximo de la autocorrelacin. Nos indica que en la
escena original est el objeto con el que se ha realizado el filtro. Este hecho se puede utilizar para el
reconocimiento de formas por correlacin ptica como veremos en el siguiente apartado. Se puede dar otra
explicacin de este resultado teniendo en cuenta que la operacin que estamos realizando es la correlacin
entre la escena de entrada (Figura 4.19a) y la respuesta impulsional del filtro (Figura 4.19c) que es la TF de
la transmitancia del filtro.

a) b) c) d)
01/06/2011 27
4.4. Reconocimiento de imgenes por correlacin ptica.
El proceso de adquisicin de informacin por el ojo humano involucra muchos pasos que podramos
resumirlos en los tres siguientes: Deteccin, se entiende como la percepcin de que existen variaciones
locales de energa; Reconocimiento en el que se clasifica al objeto dentro de una clase (casa, coche, etc.);
y finalmente la identificacin sera la habilidad para distinguir el objeto entre otros de la misma clase (por
ejemplo un modelo particular de coche). En un proceso automtico de reconocimiento no se realizan los
mismos pasos aunque tambin se trata de reconocer un objeto entre otros presentes en la misma escena. El
equivalente a la deteccin puede ser la seleccin o segmentacin de una zona de la escena donde puede haber
un objeto de inters. El reconocimiento e identificacin por mtodos automticos se realiza mediante la
evaluacin de la similitud entre los objetos que aparecen en la escena con los objetos de referencia que
tenemos almacenados en nuestro banco de datos. La similitud puede ser evaluada por diferentes mtodos, en
este apartado se estudian los mtodos basados en la correlacin y su implementacin ptica.

4.4.1. La correlacin como medida de similitud.
La correlacin cruzada entre dos funciones complejas f(x,y) y g(x,y) est definida (apndice B
ecuacin (B-15)) como

( ) ( ) ( ) ( )
} }

| o | o | o = - d d y , x g , f y , x g y , x f
*

(4-54

Cuando las dos funciones son iguales se le denomina autocorrelacin. Esta operacin posee una serie de
propiedades que la hacen adecuada cuando se quiere medir la similitud entre dos funciones. A continuacin
expondremos estas propiedades.

1) El mdulo de la autocorrelacin es mximo en el origen, es decir, para desplazamiento cero. En efecto, la
desigualdad de Schwarz dice que para dos funciones f(o,|) y g(o,|) se cumple la siguiente desigualdad

( ) ( ) ( ) ( )
2
1
2
*
2
1
2
*
d d , g d d , f d d , g , f
(

| o | o
(

| o | o s | o | o | o
} } } } } }

(4-55

Aplicndola a la funcin autocorrelacin queda


( ) ( ) ( ) ( )
2
1
2
*
2
1
2
*
d d y , x f d d , f d d y , x f , f
(

| o | o
(

| o | o s | o | o | o
} } } } } }

(4-56
Las dos integrales del segundo miembro son iguales, con lo que queda

( ) ( ) ( ) | o | o s | o | o | o
} } } }

d d , f d d y , x f , f
2
*

(4-57
01/06/2011 28
El segundo miembro de la ecuacin es la autocorrelacin en el origen. En la Figura 4.20a se muestra la
imagen de una mariposa que consideraremos la funcin de entrada f(x,y). En la Figura 4.20b se ha
representado la autocorrelacin. Se puede observar que el mximo de la autocorrelacin aparece centrado.

2) Si una funcin se desplaza, la correlacin tambin se desplaza la misma distancia. En efecto,
sea ( ) ( )
0 0
y y , x x f y , x f

= . Su correlacin con f(x,y) es

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
} }
} } } }

+ + =
| o | o | o = | o | o | o = -
dudv y y v , x x u f v , u f
d d y , x f y , x f d d y , x f , f

y , x f y , x f

0 0
*
*
0 0
*

(4-58
El ltimo trmino es la funcin correlacin con un desplazamiento (x
0
, y
0
). La Figura 4.20c muestra la
funcin desplazada, la correlacin correspondiente se muestra en la Figura 4.20d. En ella se puede observar
el desplazamiento de toda la correlacin. As pues, esta operacin se puede utilizar para detectar un objeto en
una escena. La localizacin del mximo de correlacin determina la posicin del objeto dentro de la escena.

3) Para terminar el estudio de esta operacin nos queda por demostrar que la correlacin cruzada en el origen
con otra funcin diferente es menor que la autocorrelacin. Supongamos que f(x,y) y g(x,y) tienen la misma
energa

( ) ( ) dxdy y , x g dxdy y , x f
2 2
} } } }

=
(4-59
Aplicando la desigualdad de Schwarz a la correlacin cruzada en el origen se tiene
( ) ( ) ( ) ( )
2
1
2
*
2
1
2
*
d d , g d d , f d d , g , f
(

| o | o
(

| o | o s | o | o | o
} } } } } }

(4-60
y teniendo en cuenta la ecuacin (4-59) llegamos a
( ) ( ) ( ) | o | o s | o | o | o
} } } }

d d , f d d , g , f
2
*

(4-61
Es decir, el mdulo de la correlacin cruzada en el origen es menor que la autocorrelacin en el origen. La
igualdad slo se cumple cuando las dos funciones son iguales. As pues, la correlacin est relacionada con
la similitud. En la Figura 4.20 e y f se ilustra esta propiedad. La escena contiene dos mariposas (Figura
4.20e). Esta escena se correlaciona con la mariposa de abajo y la correlacin resultante se muestra en la
Figura 4.20f, donde se puede ver que la correlacin cruzada (mximo superior) es menor que la
autocorrelacin (mximo inferior). As pues, si todos los objetos presentes en una escena tienen la misma
energa, el mximo de la correlacin nos detecta el objeto con el que se realiza la correlacin y la posicin
del mximo nos determina la posicin relativa del objeto.
01/06/2011 29


Figura 4.20 Ilustracin de las propiedades de la correlacin. a) b) la autocorrelacin es mxima en el origen. c) d) La correlacin con una funcin
desplazada, se desplaza la misma distancia. e) f) La autocorrelacin es mayor que la correlacin cruzada si las funciones tienen la misma energa.


4) Por ltimo, mostramos una propiedad particularmente interesante para la implementacin ptica de la
correlacin. Sean ( ) ( ) v v , H y , , G las transformadas de Fourier de g(x,y) y h(x,y) respectivamente. La
transformada de Fourier de ( ) ( ) v v , H . , G
*
ser la correlacin entre g(x,y) y h(x,y). En efecto

( ) ( ) { } ( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) ( ) y , x h y , x g d d y , x h , g
d d d d y x 2 i exp , H , g
d d y x 2 i exp , H d d 2 i exp , g
d d y x 2 i exp , H , G , H , G TF
*
*
*
* *
- = q q q =
q
|
|
.
|

\
|
v q v + t v q =
v v + t v
|
|
.
|

\
|
q vq + t q =
= v v + t v v = v v
} }
} } } }
} } } }
} }

(4-62

Esta propiedad ya la hemos utilizado al estudiar el filtro de Vander-Lugt (seccin 4.3.1), donde en la
ecuacin (4-45) nos aparece la correlacin entre la escena y el objeto del que se ha hecho el filtro. Debido a
que la respuesta impulsional, es decir, la TF del filtro de Vander-Lugt tiene diferentes trminos, en el plano
final nos aparecen diferentes trminos de convolucin. Uno de elos es el que realiza la correlacin entre la
escena y el objeto. De una manera general podemos plantear la implementacin ptica de la correlacin
como sigue: en un montaje como el de la Figura 4.11 o el de la Figura 4.12 se puede introducir en el plano P
1

una transparencia con una transmitancia en amplitud igual a la escena que se quiere analizar g(x,y). En el
a)
b)
c)
d)
e)
f)
01/06/2011 30
plano P
2
se obtendr su transformada de Fourier ( ) v , G . En este mismo plano se introduce un filtro con una
transmitancia compleja proporcional al complejo conjugado de la transformada de Fourier ( ) v , H
*
del
objeto a detectar h(x,y), con lo que detrs del plano del filtro se obtiene una distribucin de amplitud igual al
producto de estas dos funciones. En el plano P
3
se obtiene la transformada de Fourier de este producto que
ser igual a la correlacin. La posicin del mximo de correlacin determina la localizacin del objeto dentro
de la escena. Para obtener el filtro con una transmitancia proporcional a ( ) v , H
*
, que es una funcin
compleja, uno de los mtodos es, como ya hemos mencionado en la seccin 4.3.2, el filtro de Vander-Lugt.
La respuesta impulsional de este filtro, a parte de ste tiene otros trminos no deseados. Veremos en la
seccin 4.5 que otro mtodo para implementar una transmisin compleja ser la holografa generada por
ordenador. Este mtodo presenta la ventaja de que, adems de poder generar el filtro con una transmitancia
proporcional a ( ) v , H
*
se puede implantar cualquier otra funcin, lo que nos dar una mayor libertad a la
hora de disear filtros para el reconocimiento que optimicen ciertos criterios de calidad de la correlacin
ptica tal y como veremos en la siguiente seccin.

4.4.2. Criterios de calidad de la correlacin ptica.
Como se ha visto en el apartado anterior, la correlacin es una operacin potente para determinar la
presencia de un objeto y su localizacin dentro de una escena. El filtro de Vander Lugt, a veces llamado
filtro clsico, permite la implementacin ptica de la correlacin entre la escena a analizar y el objeto a
detectar. Sin embargo este filtro no tiene por qu ser el ptimo para un proceso de reconocimiento. Se han
definido diferentes criterios para evaluar la calidad de la correlacin ptica y su aplicacin al reconocimiento
de objetos. Entre ellos destacamos los siguientes [4.7]:

Relacin seal-ruido (SNR)

En general, la escena a analizar contiene ruido, con lo que el valor del mximo de correlacin puede
variar segn vara la distribucin del ruido. La relacin seal-ruido se define como el cociente entre el valor
esperado del mximo de correlacin al cuadrado y la varianza de dicho mximo marca la capacidad de
detectar una seal frente al ruido de la escena. Si el ruido aleatorio es aditivo y estacionario la relacin seal
ruido viene dada por [4.1]

( ) { }
( ) { }
( ) ( )
( ) ( )
} }
} }
v v v
v v v
= =
d d , H , P
d d , G , H
0 , 0 c var
0 , 0 c E
SNR
2
n
*
2

(4-63
donde G(,v) es la transformada de Fourier de la escena que nicamente contiene el objeto a detectar
afectado de ruido aditivo, ( ) v , H
*
es el filtro utilizado, y c(x,y) la correlacin obtenida. ( ) v , P
n
es la
densidad espectral del ruido


Eficiencia luminosa (q)

La eficiencia luminosa se define como el cociente entre la energa total en el plano de correlacin y
la energa en el plano de entrada. Este criterio es muy importante para la implementacin ptica, ya que los
filtros en general absorben parte de la energa que les llega. Si la energa en el plano de correlacin es muy
baja no se podran detectar los mximos de correlacin. Sea g(x,y) la escena que contiene nicamente el
01/06/2011 31
objeto a detectar, ( ) v , H
*
el filtro utilizado, y c(x,y) la correlacin obtenida. Haciendo uso de las
propiedades de la transformada de Fourier (teorema de la correlacin (B-17) y teorema de Parseval(B-21)),
la eficiencia luminosa se puede escribir como

( )
( )
( ) ( )
( )
} }
} }
} }
} }
v v
v v v
= = q
d d , G
d d , G , H
dxdy y , x g
dxdy y , x c
2
2 2
2
2

(4-64



Relacin entre el mximo y la energa en la correlacin (PCE)

El plano de correlacin es una redistribucin de la energa del plano de entrada. El mximo nos
localiza la posicin del objeto. Lo que interesara sera tener un mximo de intensidad localizado en la
posicin del objeto a detectar y que la intensidad del resto del plano de correlacin fuese lo ms baja posible.
Este criterio es una medida de la detectabilidad de dicho mximo. Se define como el cociente entre la energa
del pico y la energa total del plano de correlacin. Haciendo uso de las propiedades de la transformada de
Fourier se puede escribir
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
} }
} }
} }
v v v
v v v
= =
d d , G , H
d d , G , H
dxdy y , x c
0 , 0 c
PCE
2 2
2
*
2
2

(4-65
Para obtener el numerador hemos utilizado las ecuaciones (B-8) y (B-17) y para obtener el denominador la
ecuacin (B-17) y el teorema de Parseval (B-21).

Capacidad de discriminacin

Mediante este criterio se mide la capacidad que tiene el sistema para distinguir entre objetos que sean
parecidos. Sean f(x,y) y g(x,y) dos objetos diferentes, y sea h(x,y) la respuesta impulsional del filtro
adaptado al objeto f(x,y) que se quiere detectar. Las correlaciones de los dos objetos con h(x,y) las
denominaremos cf(x,y) y cg(x,y) respectivamente. La capacidad de discriminacin se define como
{ } { }
{ } ) y , x ( cf max
) y , x ( cg max ) y , x ( cf max
CD

=
(4-66
donde max{cf(x,y)} y max{cg(x,y)} son los mximos de las correlaciones con el objeto a detectar y el objeto
a discriminar, respectivamente. Si las correlaciones son muy parecidas los valores mximos tambin lo sern,
con lo que la CD ser prxima a cero. Por el contrario, si la correlacin cruzada es pequea en comparacin
con la autocorrelacin, la CD ser cercana a la unidad.

01/06/2011 32
4.4.3. Diseo de filtros.
Partiendo de los criterios de calidad se pueden disear filtros que los optimicen. La transmitancia de
los mismos se puede conseguir mediante holografa generada por ordenador.

Relacin seal-ruido (SNR)

Aplicando la desigualdad de Schwarz a la definicin de la SNR (4-63) queda

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) | |
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
} }
} }
} } } }
} }
} }
} }
} }
v
v
v
=
v v v
v
v
v
v v v
s
s
v v v
v
(

v
v
v v
=
v v v
v v v
=
d d
, P
, G
d d , H , P
d d
, P
, G
d d , P , H
d d , H , P
d d
, P
, G
, P , H
d d , H , P
d d , G , H
SNR
n
2
2
n
n
2
n
2
*
2
n
n
n
*
2
n
*

(4-67

La igualdad slo se cumple si

( )
( )
( ) v
v
= v
, P
, G
K , H
n
*
*

(4-68
donde K es una constante. Si la densidad espectral del ruido P
n
(,v) es constante (ruido blanco), el filtro que
optimiza la seal ruido tiene una transmitancia igual al complejo conjugado de la transformada de Fourier
del objeto a detectar H*(,v)=G*(,v). Por eso a este filtro tambin se le llama filtro adaptado clsico. As
pues, el filtro de VanderLugt explicado en el apartado 4.3.2 coincide con el filtro adaptado clsico y optimiza
la relacin seal ruido.


Eficiencia luminosa (q)

A partir de la ecuacin (4-62) y teniendo en cuenta que el mdulo de la transmitancia en amplitud ha
de ser menor o igual a la unidad, es decir, | H (,v)|1, la eficiencia luminosa se optimiza si se hace este
mdulo igual a la unidad. Este tipo de filtro se denominan filtros slo de fase o POF (phase only filtres)
[4.31] Se puede demostrar que de entre todos los filtros de fase, la distribucin de fase que optimiza la SNR
sera

( )
( )
( ) v
v
= v
, G
, G
, H
*
*

(4-69
Es decir, los filtros de fase son los que optimizan la eficiencia luminosa, y dentro de ellos con el que se
obtiene mejor SNR es con el filtro de fase adaptado a la transformada de Fourier del objeto a detectar.
01/06/2011 33


Relacin entre el mximo y la energa en la correlacin (PCE)

Reordenando los trminos de la ecuacin (4-65) que da el valor de la PCE y aplicando la
desigualdad de Schwarz se obtiene

( ) ( ) | |
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
} }
} }
} } } }
} }
} }
v =
v v v
v v v v
s
v v v
v
(

v
v
v v
= d d
d d , G , H
d d d d , G , H
d d , G , H
d d
, G
, G
, G , H
PCE
2 2
2 2
2 2
2
*

(4-70
La igualdad slo se cumple si la transmitancia del filtro es

( )
( )
( )
2
*
*
, G
, G
K , H
v
v
= v
(4-71
Es decir, la distribucin de fase es la misma que en el caso del filtro adaptado clsico y del filtro de fase,
mientras que la distribucin de amplitud es la inversa a la del filtro adaptado clsico [4.33].

En la Figura 4. 21 se muestra un ejemplo de los filtros ptimos mencionados anteriormente adaptados
a la mariposa de la Figura 4.20 a). La transmitancia de todos ellos es compleja. La distribucin de amplitud
del filtro clsico, del filtro de fase y del filtro inverso se muestra en las Figura 4. 21 a) b) y c)
respectivamente. La distribucin de fase es idntica para los tres (clsico, de fase, inverso). Esta distribucin
de fase se muestra en la Figura 4. 21 d). La distribucin de fase de la TF de una escena lleva la mayor parte
de la informacin sobre la misma [4.21], as, los tres filtros tienen la misma distribucin de fase: la compleja
conjugada de la fase de la TF del objeto a detectar. De esta manera, si la escena slo contiene al objeto a
detectar, detrs del plano del filtro las fases se compensan y tendremos una onda plana con variaciones de
amplitud. Si se usa el filtro inverso, las variaciones de amplitud tambin se compensan con lo que,
idealmente, en el plano de correlacin se obtendra una delta de Dirac. Las correlaciones obtenidas con los
filtros clsico, de fase e inverso, cuando la escena de entrada es la mostrada en la Figura 4.20 e), se muestra
en las Figura 4. 21 e), f), y g) respectivamente. Con el filtro inverso la correlacin es una delta de Dirac, y al
utilizar el filtro de fase o el filtro clsico, el pico de correlacin se va ensanchando. En la Figura 4. 21 h) se
muestra la respuesta impulsional del filtro de fase (la TF del filtro). En ella se puede observar que los bordes
se realzan, es decir, la silueta de la mariposa queda realzada. Esto se puede interpretar considerando que el
filtro de fase realza las frecuencias altas en comparacin al filtro clsico, y las zonas con saltos bruscos de
intensidad contribuyen a las frecuencias altas. Algo anlogo sucede con el filtro inverso.

La capacidad de discriminacin (CD) definida por la ecuacin (4-66) es un criterio muy importante,
pero no existe una solucin analtica a este problema. Se han propuesto diferentes filtros que optimizan este
criterio bajo ciertas condiciones. Por ejemplo en las referencias [4.34][4.35] se ha propuesto un mtodo para
disear una mscara binaria (zonas de transmisin nula) con el fin de optimizar la CD obtenida con el filtro
de fase, tambin se ha propuesto un mtodo para implementar este filtro en moduladores slo de fase.

En general, cuando se optimiza un criterio de calidad se empeora otro, por eso hay propuestas en las
que se optimiza un balance entre estos criterios. [4.8]. Por otro lado, los filtros mencionados anteriormente
estn adaptados a un solo objeto, pero, en general, las tareas de reconocimiento suelen ser ms complejas,
necesitndose la incorporacin de la informacin de todo un conjunto de objetos en el diseo del filtro. Las
01/06/2011 34
propuestas de diseos de filtros que contengan la informacin de un banco de objetos quedan fuera del
objetivo de este captulo. El lector interesado en el diseo de filtros o en otras propuestas para el
reconocimiento de objetos por mtodos pticos puede dirigirse a las referencias [4.9][4.10][4.6][4.32].

La transmisin de los filtros diseados ser, en general, compleja y, excepto el filtro adaptado clsico
(seccin 4.3.2), no se pueden obtener por mtodos pticos. Para obtener un filtro con la transmitancia
deseada hay que recurrir a la holografa generada por ordenador que es el objeto de estudio del siguiente
apartado.




Figura 4. 21 Distintos tipos de filtros para el reconocimiento. Transmisin en amplitud del filtro a) clsico, b) de fase, c) inverso adaptado a la
mariposa de la Figura 4.20 a). d) Transmisin de fase de todos ellos. Correlaciones obtenidas con la escena de la Figura 4.20 e) y los filtros e) clsico,
f) de fase y g) inverso respectivamente. h) Respuesta impulsional del filtro de fase.


4.5. Hologramas generados por ordenador.
El problema bsico de la holografa consiste en el registro de una variacin de amplitud compleja
(mdulo y fase) en un medio con una capacidad de modulacin limitada: slo amplitud, slo fase, binario,
etc. En la holografa ptica, para codificar las variaciones de amplitud y fase, se registra la interferencia entre
la onda que se quiere reproducir ( ) ( ) ( ) | | v | v = v , i exp , v , v , y una onda de referencia,
( ) ( ) ( ) | | v u v = v , i exp , r , r , ver referencias [4.2][4.4][4.26] para un estudio ms detallado de la
holografa ptica. La intensidad de la interferencia viene dada por:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) v | v u v v + v + v =
= v v + v v + v + v = v
, , cos , v , r 2 , v , r
, v , r , v , r , v , r , I
2 2
* *
2 2


(4-72
Si se considera que ( ) v , r es prcticamente constante en el plano en que se registra el holograma,
la segunda manera de escribir esta distribucin de intensidad nos muestra que el registro de la amplitud
a)
c)
e) f) g)
h)
b) d)
01/06/2011 35
compleja se ha conseguido mediante la modulacin de la amplitud y de la fase de una onda portadora (onda
de referencia) Si esta interferencia se registra en un medio con transmisin de amplitud como una emulsin
hologrfica y si se ha utilizado en el registro una pelcula hologrfica que trabaje en la zona lineal de la
transmisin de amplitud (ver Figura 4.18), la transmitancia de la pelcula despus de revelada
ser

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) v v + v v + v | + = v , v , r , v , r , v ' t , t
* *
2
0

(4-73
Al iluminar el holograma con la misma onda de referencia, la distribucin de amplitud detrs del mismo ser
la multiplicacin de la onda de referencia por la transmitancia del holograma
( ) ( ) ( ) v v = v , t , r , b
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) v v v | + v | + v v | + = v , v , r , r ' , v r ' , r , v ' t , b
*
2 2
0

(4-74
Tomando de forma adecuada la onda de referencia, utilizando, por ejemplo, una onda plana inclinada, cada
uno de estos trminos se propaga en una direccin diferente. El tercer trmino ( ) v | , v r '
2
reconstruye la
onda del objeto original.

En la holografa ptica la onda objeto que se quiere registrar ha de existir fsicamente. Mediante la
holografa por ordenador se pretende sustituir el paso de la generacin del holograma mediante operaciones
matemticas. Slo se necesita una descripcin matemtica de la onda objeto a registrar. Este mtodo es til
para la generacin de frentes de ondas deseados, la generacin de filtros para el reconocimiento de objetos, o
la sntesis de hologramas para visualizacin. Si se tiene la descripcin matemtica del objeto del que
queremos calcular el holograma, mediante el ordenador se puede calcular la propagacin de la onda desde el
plano objeto al plano del holograma. Una vez conocida la descripcin de la onda que se quiere registrar hay
que pasar a la codificacin para tener en cuenta las restricciones de modulacin del substrato que se vaya a
utilizar. Es decir la generacin de un holograma por ordenador (CGH computer generated hologram)
requiere bsicamente dos pasos, en el primero de ellos se calcula la onda que llega del plano del holograma
proveniente del objeto y en el segundo se codifica esta onda adaptndola a las capacidades de modulacin
del substrato que se est utilizando. En esta seccin vamos a centrarnos en el problema de la codificacin.
Aunque estos mtodos son generales, en esta seccin analizaremos la reconstruccin obtenida suponiendo
que los hologramas que vamos a registrar son hologramas de Fourier, es decir, se desea codificar la
transformada de Fourier de un objeto. Este es el caso de los filtros utilizados para el reconocimiento de
formas explicados en la seccin 4.4. Una vez registrado el CGH que contenga la informacin de la
transformada de Fourier del objeto, se puede colocar en un procesador ptico y obtener la transformada de
Fourier del CGH que ser el objeto que se desea recuperar. En otra aplicacin, se realizan los hologramas
generados por ordenador como filtros adaptados para el reconocimiento de objetos, descrito en la seccin 4.4

Los mtodos de codificacin dependen de la capacidad de modulacin y de la resolucin del
substrato que se quiera utilizar. Las referencias [4.3][4.10][4.11][4.12][4.13] corresponden a libros o a
captulos de libros donde se exponen de manera general los mtodos de generacin de hologramas por
ordenador. En este apartado veremos una panormica de los mtodos ms comunes, suponiendo que el
substrato puede modular slo la amplitud, slo la fase, o que sean binarios.


4.5.1. Interferograma. Simetrizacin.
En este caso supondremos que el substrato modula la amplitud. Una pelcula fotogrfica puede ser
un ejemplo de este tipo de medios. As pues, podemos implementar directamente el interferograma dado por
la ecuacin (4-72). En la segunda forma de escribir esta ecuacin se ve que aparecen tres trminos, siendo
necesario nicamente el tercero, es decir, una onda portadora modulada en amplitud y fase. En el caso de la
01/06/2011 36
holografa por ordenador slo es necesario registrar los trminos que son tiles. Ahora bien, este trmino
puede tomar valores positivos y negativos, con lo que habr que aadir algn trmino que lo evite. Dos
posibles formas de modular la amplitud y la fase de la onda portadora, teniendo valores positivos, son

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) v | v u + v = v
v | v u v + = v
, , cos 1 , v , t
, , cos , v K , t

(4-75
donde K es una constante igual al valor mximo de ( ) v , v con el fin de que la transmisin tome siempre
valores positivos. En este caso la resolucin del substrato pondr lmites a la frecuencia de la onda portadora.

Si suponemos que la onda de referencia es una onda plana inclinada, la distribucin de fase ( ) v u ,
de la misma en el plano del holograma ser una fase lineal: ( ) to = v u 2 , . La respuesta impulsional de
estos hologramas ser la transformada de Fourier de su transmisin dada por (4-75). Suponiendo que la onda
de referencia es plana, la respuesta impulsional queda:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) { } ( ) ( ) ( ) ( ) o + o + o o + v =
o + o + o o + o =
x y , x V x y , x V , v TF y , x T
x y , x V x y , x V y , x y , x T
*
2
*
1

(4-76
Las respuestas impulsionales son muy parecidas, nicamente se diferencian en el primer trmino, que en
T
1
(x,y) es una delta de Dirac, con lo que la energa est mucho ms concentrada, y en T
2
(x,y) es una
distribucin de amplitud ms extendida espacialmente con lo que tendr menor intensidad. Dependiendo de
la inclinacin de la onda de referencia, los tres trminos quedan ms o menos separados. La resolucin del
substrato o del dispositivo grfico utilizado para generar el holograma impondr lmites en la inclinacin de
la onda de referencia, ya que a mayor inclinacin se tiene mayor frecuencia de la portadora.

Si lo que se va a registrar es la TF del objeto (que se supone
bidimensional), la funcin v(,v) es dicha TF, que es, en general una
funcin de valores complejos. Un mtodo para conseguir una
transmitancia real es la simetrizacin del objeto de partida [4.10]. Si el
objeto del que se hace el holograma es tal que ( ) ( ) y , x u y , x u
*
=

(Figura 4.22), teniendo en cuenta las propiedades de simetra de la TF,
su transformada de Fourier U(,v) ser real. Mediante la suma de una
constante adecuada se puede conseguir que sea positiva (ver problema
4.17). As pues, para codificar este holograma el precio que pagamos es
el espacio til en el plano de reconstruccin, ya que la reconstruccin de
este holograma contendr la imagen que se pretende obtener, y su
imagen simtrica. Ntese que este mtodo es equivalente al holograma
t
1
(,v) de la ecuacin (4-75) suponiendo que la onda de referencia es
una onda plana inclinada.


4.5.2. Kinoform.
Como se ha comentado anteriormente, mediante la holografa por ordenador se pretende registrar la
informacin de una onda, en general compleja: a(,v)exp[i|(,v)]. Supongamos que el substrato en el que se
quiere registrar el holograma es un medio de fase. Una alternativa para codificar la onda es perder la
informacin de la amplitud y registrar slo la fase |(,v) de la transformada de Fourier del objeto. En este
caso la respuesta impulsional del holograma contendr una versin con los bordes realzados. Esto es lo que
Figura 4.22 Ejemplo de simetrizacin
de la funcin
01/06/2011 37
se registraba en el filtro slo de fase para el reconocimiento de formas (ver Figura 4. 21h). Otra alternativa es
registrar la siguiente funcin de fase [4.14]:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) v | + v u v = v | , , cos , ' a ,
1

(4-77
donde habr que calcular la distribucin a(,v) necesaria para poder recuperar la onda objeto deseada. La
transmitancia de fase se puede descomponer como la suma de una serie de funciones de Bessel J
n
de
diferentes rdenes como

( ) | | ( ) | | ( ) | | ( ) ( ) v u v v | = v |

, n cos , ' a J b , i exp , i exp
n
n n 1


(4-78
Cada uno de los trminos del sumatorio se puede considerar como un orden diferente de difraccin. Si u(,v)
es una fase lineal, en la respuesta impulsional de este filtro cada orden quedar desplazado una distancia
diferente. Imponiendo que ( ) | | ( ) v = v , v , ' a J
n
, se reconstruye la onda original en el orden cero[4.15].

Otra posibilidad de codificar una funcin compleja a(,v)exp[i|(,v)] en un substrato de fase es
registrar la siguiente funcin de fase[4.22][4.23]:

( ) ( ) ( ) | | v | v = v , , ' ia exp , T
(4-79
donde habr que obtener la distribucin a(,v) para recuperar la funcin deseada. Suponiendo que los
valores de la amplitud a(,v) estn en el intervalo [0,1] y que la fase i|(,v) est en el intervalo [-t,t], la
transmisin T(,v) se puede desarrollar en serie
( ) ( ) ( ) | |
( )
( ) | | ( )
( ) | | v t
v t
= v
v | v = v

=
, ' a n
, ' a n sin
, T
, in exp , T , T
n
n
n

(4-80
Haciendo
( ) | | ( )
( ) | |
( ) v =
v t
v t
, a
, ' a 1
, ' a 1 sin
, en el primer orden de difraccin se recupera la funcin original. El
precio que se paga en todas estas codificaciones es la aparicin de diferentes rdenes de difraccin, en
principio superpuestos. stos se pueden separar mediante la adicin de una fase lineal o una fase cuadrtica a
la fase original, con lo que los diferentes rdenes de difraccin aparecern desplazados lateralmente (con
fase lineal) o a lo largo del eje, es decir desenfocados, (con fase cuadrtica) [4.36].









01/06/2011 38
4.5.3. Holograma de fase de desvo.


La primera propuesta para realizar un holograma generado por ordenador fue realizada por Brown y
Lohmann [4.16]. Se supone que el substrato es binario de amplitud o bien que es un substrato de amplitud en
el que slo se utilizan dos niveles: opaco/transparente. Para codificar una funcin compleja se utilizan los
grados de libertad de la resolucin espacial. La superficie del holograma se divide en celdillas de
dimensiones (o,ov) en la direccin horizontal y vertical, de tal manera que la transmitancia compleja de
cada pxel del holograma discreto calculado se codifica en una celdilla (ver Figura 4. 23a). En cada una de
las celdas se dibuja un rectngulo con un rea proporcional a la amplitud y un desplazamiento respecto al
centro proporcional a la fase o argumento de los valores complejos a codificar (ver Figura 4. 23a). En la
celdilla representada en la parte derecha de esta figura el rectngulo se representa en negro. W
jk
y H
jk

representan las dimensiones del rectngulo y P
jk
y Q
jk
representan los desplazamientos del rectngulo
respecto al centro de la celdilla en las direcciones horizontal y vertical respectivamente. La idea grfica del
mtodo de codificacin se muestra en la Figura 4. 23b. Supongamos que tenemos una red de difraccin de
periodo o que se ilumina con una onda plana perpendicular a la red, el primer mximo de difraccin
aparece formando un ngulo u tal que o sen(u)=. Si en el plano de la red se desplaza una apertura a una
distancia A respecto a la posicin que le correspondera en la red peridica, la fase asociada ser:
( ) u

A
t = | sen 2 .

A continuacin vamos a desarrollar las expresiones que nos darn la respuesta impulsional de este
holograma con el fin de relacionar la amplitud y fase de la funcin que se quiere codificar con las
dimensiones de los rectngulos a dibujar y sus desplazamientos respecto al centro de la celdilla.
Analizaremos el caso particular en el que la anchura del rectngulo W
jk
es fija e igual a W y el
desplazamiento en la direccin vertical Q
jk
es igual a cero.

Sea f(x,y) la funcin a la que se quiere adaptar el holograma de Fourier, es decir, se quiere registrar
en el holograma la TF de f(x,y). El mtodo habitual para calcular dicha TF es mediante los algoritmos de
transformada de Fourier rpida que implementan la TF discreta, dada por la ecuacin (B-28). Para ello,
primero se muestrear la funcin original en una serie de MxN puntos equiespaciados (ox, oy): f
m,n
=f(mox,
noy), y se calcular su TF discreta

=
|
.
|

\
|
+ t
=
1 M
0 m
1 N
0 n
N
nk
M
mj
2 i
n , m k , j
e f F ,
(4-81
A
o
u
Celdilla del
holograma
Plano del
holograma
Direccin de la
reconstruccin
de la imagen
Eje ptico del
sistema de
reconstruccin
del holograma
Diferencia de fase
( ) u

A
t 2 = | sen H
jk

P
jk

Q
jk

W
jk

o
ov
a)
b)
Figura 4. 23 a) estructura del holograma de Lohmann. b) direccin de reconstruccin del holograma
01/06/2011 39
que es la funcin que se quiere registrar en el holograma. La superficie del holograma se dividir en MxN
celdillas de dimensiones (o,ov). En cada una de ellas dibujaremos un rectngulo de anchura W y altura H
jk
,
desplazado respecto al centro de la celdilla una distancia en la direccin horizontal P
jk
. As, la transmitancia
de una celdilla vendra dada por

( )
(
(

ov
ov v
(

o
o o
= v
jk
jk
jk
H
k
rect
W
j P
rect , c .
(4-82
Para disear el holograma tendremos que relacionar los parmetros H
jk
, P
jk
con el mdulo y fase de
F
jk
=| F
jk
|exp[i2t|
jk
]. Si se quiere reconstruir la funcin original f
mn
en el primer orden de difraccin esta
relacin es la siguiente: H
jk
=| F
jk
|, P
jk
=|
jk
. La transformada de Fourier de la celdilla ser

( ) ( ) ( )
( ) y k x j 2 i
x P 2 i
jk jk jk
e e y H sinc x W sinc WH y , x c
jk ov + o t
o t
ov o oov = ,
(4-83
con lo que la TF del holograma completo vendr dada por:

( ) ( ) ( )
( ) y k x j 2 i
M
0 j
N
0 k
x P 2 i
jk jk
e e y H sinc x W sinc WH y , x c
jk ov + o t
= =
o t

ov o oov = .
(4-84
Con el fin de ver la relacin existente entre esta reconstruccin y la funcin muestreada original, es necesario
muestrear la reconstruccin en puntos separados (ox, oy): c
mn
=c(mox, noy), y teniendo en cuenta que
oxo=1/M, oyov=1/N se obtiene:

= =
|
.
|

\
|
+ t
t
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
M
0 j
N
0 k
N
kn
M
jm
2 i
M
m
P 2 i
jk
jk mn
e e
N
n H
sinc
M
Wm
sinc WH c
jk
.
(4-85
Se quiere obtener la reconstruccin de la funcin original en el primer orden de difraccin en la direccin
horizontal que se da en m~M, n~0, con lo que si hacemos esta aproximacin, las funciones sinc se
simplifican quedando

jk
jk P 2 i
M
m
P 2 i
jk
e e , 1
N
n H
sinc ), W sinc(
M
Wm
sinc
t
t
~ ~
|
|
.
|

\
|
~
|
.
|

\
|

(4-86
La primera funcin sinc tiene un valor mximo cuando W=1/2. En este caso, la reconstruccin del
holograma completo vendr dada por

|
.
|

\
|
+ t
t
=
j k
N
kn
M
jm
2 i
P 2 i
jk mn
e e H
2
1
c
jk

(4-87
Vemos que con esta aproximacin (puntos cercanos al orden 1) se reconstruye la transformada de Fourier de
la funcin H
jk
exp[i2tP
jk
] =| F
jk
|exp[i2t|
jk
] = F
jk
, que es la funcin que se quera codificar.


01/06/2011 40
4.5.4. Interferograma binario.
Como hemos visto en el apartado 4.5.1, se puede evaluar un interferograma entre la onda a registrar
y una onda de referencia. Si la referencia es una onda plana, la transmisin del holograma debera ser
( ) ( ) ( ) { } v to v + = v , 2 cos , A K , t
(4-88
Esta transmisin se podra codificar en un medio que pudiera reproducir tonos de grises. Si el medio es
binario, se puede codificar una aproximacin de este interferograma, binarizando la expresin (4-88) [4.20].
A continuacin exponemos mtodos de binarizacin de manera que quede registrada la informacin tanto de
la amplitud como de la fase.

Primero vamos a ver cmo afecta la binarizacin a una onda sinusoidal, tal y como se muestra en la
Figura 4. 24. En esta figura se muestra un diagrama de bloques que representa esta operacin. La funcin de
entrada es cos(2tz-) a esta funcin se le aplica un valor umbral c, es decir, todos los valores por encima de
c se hacen iguales a uno y el resto se hacen igual a cero. El resultado de la operacin, h(z), es una funcin
almena de anchura q tal que c=cos(tq). En la Figura 4. 24 b) se representa la funcin sinusoidal original y la
funcin almena resultante, junto con todos los parmetros que intervienen. Esta funcin almena la podemos
desarrollar en serie de Fourier dando como resultado[4.2]:



( )
( )
( )

t
t
t
=
m
z 2 im
e
m
q m sin
z h
(4-89

A continuacin se expone el caso general en el que la
funcin de entrada es cos(2to(,v)) y el valor
umbral c=cos(tq(,v)) vara con las coordenadas tal y
como se muestra en la Figura 4.25, la funcin h(,v)
a la salida ser, por analoga a la ecuacin (4-89), la
siguiente:

( )
( ) ( )
( ) ( )

v to
t
v t
= v
m
, 2 im
e
m
, q m sin
, h
(4-90
0
c=cos(tq)
E
S
1
cos(2tz-) h(z)
c
q
2tz
a) b)
Figura 4. 24 a) Funcin de binarizacin independiente de la coordenada. b) Binarizacin de una funcin sinusoidal.

0
c=cos(tq(,v))
E
S
1
cos(2to-(,v)) h(,v)
Figura 4.25 a) Funcin de binarizacin dependiente de la
coordenada.
01/06/2011 41
Esta expresin la podemos interpretar como formada por diferentes rdenes, uno de los cuales nos va a
reproducir la funcin compleja original. En efecto, si hacemos ( ) ( ) ( ) v t = v , q sin , A , entonces el orden
m=-1 queda proporcional a ( )
( ) to v
v
2 i , i
e e , A . La fase lineal adicional har que los diferentes rdenes de
difraccin aparezcan separados espacialmente una distancia proporcional a o. Para encontrar los puntos del
interferograma que deben hacerse igual a 1 se tiene que aplicar la siguiente condicin

( ) { } ( ) { } ( ) ( ) ( ) v t < t + v to < v t v t > v to , q k 2 , 2 , q , q cos , 2 cos
(4-91
donde k es un nmero entero. En este
mtodo se codifica la amplitud y la fase a lo
largo del mismo eje x, se controla la
amplitud horizontal y la posicin de las
franjas.

Otro mtodo posible sera el
codificar la amplitud y la fase en
direcciones diferentes, tal y como se
muestra en la Figura 4.26. Las funciones
h
1
(,v) y h
2
(,v) se pueden escribir de la
siguiente manera

( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )

v to
tv
t
t
= v
t
v t
= v
m
, 2 im
2
n
2 in
1
e
m
q m sin
, h
e
n
, A n sin
, h

(4-92
Con lo que en el orden n=0, m=-1 se obtiene ( )
( ) to v
2 1
v = ) v ( ) v ( = ) v
2 i , i
e e , A , h , h , ( h que es la
funcin que se quera codificar, multiplicada por una fase lineal que producira un desplazamiento en la
reconstruccin.



4.5.5. Descomposicin en componentes ortogonales y no ortogonales.
En los hologramas de fase de desvo, la fase
se codifica mediante el desplazamiento lateral de la
apertura dentro de la celdilla. As pues, estamos
utilizando resolucin espacial para codificar el
nmero complejo. Los niveles de fase que se pueden
codificar dependern del nmero de posibles
posiciones de la apertura dentro de la celdilla.
Cuando no se dispone de mucha resolucin y se
puede codificar en tonos de gris, una alternativa es la
descomposicin del nmero complejo en
componentes ortogonales o no ortogonales reales y
positivas. En la Figura 4. 27 Se muestra cmo se puede descomponer cualquier nmero complejo como la
suma de cuatro nmeros reales y positivos con fases 0, 90, 180, y 270 grados [4.17]. As pues, si la celdilla la
dividimos en cuatro secciones, y la direccin de reconstruccin u es tal que o sin u=, las fases
0
c
2
=cos(tq)
E
S
1
cos(2to-(,v)) h
2
(,v)
0
c
1
=cos(tA(,v))
E
S
1
cos(2tv) h
1
(,v)

h(,v)
Figura 4.26 Binarizacin del interferograma con control de amplitud.
e
re

e
re

e
im

e
im

v(,v)
o
ov e
re
e
im
e
im
e
re

Figura 4. 27 Descomposicin de un nmero complejo como suma
de cuatro reales positivos.
01/06/2011 42
correspondientes a cada uno de los rectngulos es el deseado. En cada uno de estos rectngulos la
transmisin debe ser proporcional a

( ) ( ) ( ) ( )
im im
___
im re re
___
re im im im re re re
v v
2
1
e , v v
2
1
e , v v
2
1
e , v v
2
1
e + = + = + = + =
(4-93
Todava se pueden reducir los grados de libertad
espaciales necesarios, tal y como se muestra en la
Figura 4. 28. El nmero complejo v se puede
descomponer como suma de tres nmeros reales y
positivos desfasados 0, 120 y 240 grados [4.18]. La
descomposicin no es nica. Una posibilidad es


3 / 2 i 3 / 2 i 2
3 / 2 i 3 / 2 i 1
0
240
2
120
1
0
0
e * v ve v
e * v ve v
* v v v
donde
e v e v e v v
t t
t t
+ =
+ =
+ =
+ + =

(4-94
Anlogamente al caso anterior, la direccin de reconstruccin u es tal que o sin u=.


4.5.6. Mtodo iterativo. Proyeccin sobre las restricciones.
Como se ha visto hasta ahora, la
reconstruccin del holograma nunca puede ser
perfecta debido a la limitada capacidad de
modulacin del substrato. As pues, en la
generacin del holograma nunca podremos
imponer una reconstruccin exacta en todo el
plano de reconstruccin, ya que tenemos que
sacrificar algn grado de libertad para poder
codificar la funcin. Estos grados de libertad
pueden ser espaciales (slo imponemos
restricciones en una zona del plano de la
reconstruccin, dejando que el resto evolucione
libremente), o del tipo de funcin que
controlamos (por ejemplo slo se imponen
restricciones sobre el mdulo, o sobre todo el
valor complejo, amplitud y fase). Existen una
serie de mtodos iterativos que tienen en cuenta estas restricciones, tanto en la reconstruccin como en la
modulacin del substrato. Un esquema se muestra en la Figura 4. 29). Se parte de una funcin original Me
i|
.
Se calcula su transformada de Fourier me
i
. A continuacin se imponen las restricciones sobre la modulacin
del substrato, proyectando este valor complejo sobre el valor ms cercano que pueda realizarse fsicamente
me
i
. Por ejemplo si tenemos un substrato de fase se hara m=1. Se calcula la reconstruccin mediante la
transformada de Fourier inversa Me
i|
. Se imponen las restricciones sobre la reconstruccin, tanto espaciales
como del tipo de funcin, obtenindose la nueva funcin Me
i|
. El proceso se repite hasta que el error en la
reconstruccin sea menor que un cierto valor, o hasta que el proceso se estanque (no disminuya el error).
M(x,y)e
i|(x,y)

m(u,v)e
i(u,v)
m(u,v)e
i(u,v)

M(x,y)e
i|'(x,y)

TF
TF
-1
Proyeccin sobre
restricciones de
modulacin
Proyeccin sobre
restricciones en la
reconstruccin
Entrada
Salida
Figura 4. 29 Mtodo iterativo para la codificacin de hologramas basado en
la proyeccin sobre las restricciones en ambos dominios.
e
120

e
0

v(,v)
e
240

o
ov
e
0
e
240
e
120

Figura 4. 28 Descomposicin de un nmero complejo como suma
de tres reales positivos.
01/06/2011 43

4.5.7. Clculo directo
En los mtodos de clculo directo se intenta determinar de una manera directa cul debe ser la
transmisin del holograma para que en una zona del plano de reconstruccin determinada se obtenga la
funcin deseada [4.19]. Supongamos que el holograma est compuesto de rectngulos de anchura (o,ov)
cada uno con una transmisin a
rs
, la transmisin del holograma ser
( )

|
.
|

\
|
ov
ov v
|
|
.
|

\
|
o
o
= v
r s
rs
s
rect
r
rect a , c
(4-95
La reconstruccin del mismo vendr dada por

( ) ( ) ( )
( )

ov + o t
ov o oov =
r s
y s x r 2 i
rs
e a y sinc x sinc y , x C
(4-96

Se optimiza algn criterio de calidad, basado en la reconstruccin obtenida, variando los valores a
rs
, siempre
dentro de las capacidades de modulacin del substrato.


4.6. Teora difraccional de la formacin de la imagen ptica.

En ptica geomtrica se hace el estudio de la formacin de imgenes por instrumentos pticos,
considerando incluso el caso real de instrumentos aberrantes, pero siempre suponiendo la propagacin
rectilnea de la luz.

Sin embargo, en la formacin de la imagen interviene tambin el carcter ondulatorio de la luz.
Debido a las dimensiones finitas de las aberturas de los instrumentos, el frente de onda es interceptado,
ponindose de manifiesto el fenmeno de la difraccin, que no puede ser explicado con la teora de la
propagacin rectilnea de la luz siendo necesario para su razonamiento tener en cuenta el carcter ondulatorio
de la misma.

Estos dos fenmenos: aberraciones y difraccin intervienen conjuntamente en la calidad de la
imagen y los tendremos en cuenta a lo largo de este captulo par realizar un estudio completo de la formacin
de la imagen ptica y de la calidad de los instrumentos. Estudio que ha sido posible gracias a la introduccin
de la transformada de Fourier en ptica.

4.6.3. Imagen de un objeto puntual

En primer lugar, estudiaremos el caso ms sencillo que es la formacin de un objeto puntual y del
que partiremos para estudiar objetos extensos.

Consideremos un sistema ptico centrado (Figura 4. 30) y un punto objeto O, emisor de luz
monocromtica, que para simplificar clculos, vamos a suponer en el eje del sistema. El razonamiento sera
anlogo si O fuera extra-axial.

01/06/2011 44

Figura 4. 30 Imagen de un objeto puntual O a travs de un sistema ptico.

En la Figura 4. 30, O es la imagen paraxial de O. Debido a las aberraciones y a la difraccin, la
imagen del objeto puntual O no es otro punto, sino una mancha de luz que se extiende en el plano imagen
alrededor de O. Para hallar la distribucin de intensidad luminosa en esta figura de difraccin de imagen de
O, elijamos un punto genrico cualquiera Q(x,y,R) del plano imagen y obtengamos, mediante la integral de
Kirchhoff (Cita ?) el valor de la amplitud compleja en el punto Q, en funcin de sus coordenadas (x,y).

Tenemos como esfera de referencia aquella que pasando por E (pupila de salida) tiene su centro en
O. Debido a la abertura finita del instrumento esta superficie es slo activa en el casquete de superficie S,
limitado por la pupila de salida, se cierra por una superficie esfrica de radio y por el plano de la pupila.
En esos puntos E=0 luego la amplitud compleja en Q es:

}}
(

|
.
|

\
|
c
c

|
.
|

\
|
c
c
t
=

S
' ikR
B
B
' ikR
Q
dS e
' R
1
N
E
N
E
e
' R
1
4
1
E
(4-97
Siendo B un punto genrico de la superficie de referencia.

El frente de onda a la salida del instrumento, si ste es aberrante, no coincide con la superficie de
referencia, pero podemos considerar que el campo elctrico E
B
sobre la esfera y el campo E
0
sobre el frente
de onda difieren slo en fase, pero no en mdulo, luego: E
B
=E
0
e
ikW
donde k=2t/ y W es la aberracin de
onda del rayo que pasa por B. Si la aberracin angular no es grande, W se puede igualar al producto del
ndice por la distancia, desde la esfera de referencia S al frente de onda E, medida sobre el radio BO, en
lugar de medirla sobre el rayo, y tomada como positiva en la direccin de propagacin de la luz.

Como la normal se toma hacia fuera, la variacin del campo en la direccin de la normal es
B
B
ikE
N
E
=
|
.
|

\
|
c
c
. Por otra parte,
' dR
d
' NR cos
dN
d
|
.
|

\
|
=
.

(4-98

' ikR
2
' ikR
e
' R
ik
' R
1
e
' R
1
' dR
d

|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|

(4-99
O
Plano
Objeto
Pupila de
Entrada
Frente
de Onda
Sistema
ptico
Pupila de Salida
Plano
Imagen
E O(0,0,R)
Q(x,y,R)
E
S
E
R
R
R
z
y
NR
.
B(,q,,)
ou
01/06/2011 45
Al ser R>>, ' R k ' R 1
2
<< y se puede despreciar el primer sumando frente al segundo.

Adems, para cualquier punto Q del plano imagen, en que la amplitud sea significativamente distinta
de cero, la distancia QO es pequea frente a R luego 1 ' NR cos =
|
.
|

\
|
.
. Sustituyendo estas expresiones en
(4-97) queda

}} }}
}}

=
t
=
(

|
.
|

\
|

t
=
S
' ikR B
S
' ikR
B
S
' ikR
B B
' ikR
Q
dS e
' R
E i
dS e E
' R
1
2
ik
dS e
' R
ik
E jkE e
' R
1
4
1
E

(4-100
donde E
B
es la amplitud compleja en los puntos de la esfera de referencia, que se expresa en funcin de las
coordenadas (,q) del punto B respecto a los ejes que pasan por el plano de la pupila de salida. La distancia
R depende tambin de las coordenadas de Q y de B, luego vamos a escribir todo en funcin de estas
coordenadas. Teniendo en cuenta la figura:


( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
2
2 2
2
2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
R
' y ' x
R
' ' y ' ' x
2 1 R ' y ' x ' ' y 2 ' ' x 2 R
' R ' ' y 2 ' ' y ' ' x 2 ' ' x ' R ' ' y ' ' x ' R
R ' ' R
+
+
q +
= + + q + =
= , + q q + + + = , + q + =
, + q + =

(4-101
y por el desarrollo en serie:

...
R
' y ' x
2
1
R
' ' y ' ' x
R ' R
2 2
+
+
+
q +
=
(4-102
despreciamos las potencias de orden superior que van decreciendo rpidamente. Por otra arte, como la
amplitud vara muy lentamente se puede escribir en (4-100) ' R 1 R 1 ~ y la expresin (4-100) queda en la
forma

( )
( )
}}
q

=
|
.
|

\
|

+ t
c

' N
d d
e E e
R
e i
E
R
' ' y ' ' x 2 i
B
, y , x i
ikR
Q

(4-103
donde
|
|
.
|

\
| +

t
= c
R 2
' y ' x 2
) ' y ' x (
2 2

(4-104
N es el coseno director de BO respecto al eje ptico, luego el mnimo valor de N es cos o, siendo o la
semiabertura aparente. Si se puede tomar cos o=1 queda N=1. Esta condicin no es muy restrictiva, pues
an tratndose de un instrumento de abertura f/1, tg o=1/2, cos o~0.9.
01/06/2011 46

Los receptores pticos, por ej. El ojo, son generalmente sensibles a la intensidad y por lo tanto al
mdulo al cuadrado del campo elctrico. Luego teniendo en cuenta que los trminos de fase no intervienen
se se van a calcular intensidades y limitndonos a obtener valores relativos, podemos prescindir del factor
que aparece en (4-103) delante de la integral.

Con el fin de que la integral quede en la forma de una expresin matemtica conocida, cual es la
transformada de Fourier, hagamos el siguiente cambio de variables para las coordenadas de los puntos de la
esfera de referencia

' d ' d R ' d ' d ,
R
'
' ,
R
'
'
2
| o = q
q
= |

= o
(4-105
o y | representan los cosenos directores de la recto OB. La intensidad en Q queda:

( ) ( )
( )
( )
}}
| o =
=
| + o
' d ' d e E ' y , ' x E
' y , ' x E ' y , ' x D
' ' y ' ' x ik
B
2

(4-106
Segn esta expresin, la distribucin de intensidades en la figura de difraccin imagen de un punto
objeto teniendo en cuenta la difraccin y aberraciones, viene dada por el cuadrado del mdulo de la
transformada de Fourier de la funcin que expresa la distribucin del campo elctrico en los puntos de la
esfera de referencia, limitada por la pupila de salida. Esta funcin E
B
se puede expresar en funcin de las
coordenadas de B

( )
( ) ' , ' ikW
0 B
e E ' , ' f E
| o
= | o =
(4-107
donde E
0
=constante si la amplitud del campo elctrico es uniforme sobre el frente de onda, o bien si el
instrumento tiene transmisin uniforme. W(o,|) es la aberracin de onda y se obtiene por trazado de rayos
a partir de los datos del sistema ptico. Si W(o,|)=0 se trata del instrumento perfecto y la figura de
difraccin que resulta es el disco de Airy, que ya fue obtenido en el caso de difraccin por una abertura
circular.

4.6.4. Formacin de imgenes de objetos extensos. Iluminacin incoherente.

Hasta ahora hemos estudiado la imagen de un objeto puntual, pero generalmente los instrumentos
pticos estn destinados a la observacin de objetos extensos por lo que vamos a extender el estudio a la
formacin de las imgenes de estos objetos.

El objeto extenso se puede considerar constituido por infinitos puntos, obteniendo su imagen
completa por superposicin de las imgenes de dichos objetos puntuales. Vamos a distinguir dos casos
fundamentales. Primero, cuando la luz procedente de los diversos puntos del objeto es incoherente, bien
porque son puntos emisores que no presentan ninguna relacin entre sus fases, o porque se trata de un objeto
iluminado por una fuente extensa. En este apartado queda incluido gran nmero de instrumentos pticos,
tales como objetivos fotogrficos, instrumentos astronmicos, etc., en condiciones normales de trabajo. Para
obtener la imagen total bastar sumar en cada punto del plano imagen las intensidades que producen en l
todos los puntos del objeto.

01/06/2011 47
Segundo, cuando la luz procedente de los diversos puntos del objeto es perfectamente coherente,
bien por haber sido iluminado por una fuente puntual (caso de iluminacin coherente en el microscopio) o
por tratarse de un objeto iluminado por un lser. En este caso habra que sumar en cada punto del plano
imagen las amplitudes con que contribuyen a l todos los puntos del objeto, ya que al ser coherente la luz
procedente de ellos puede interferir.

En el caso intermedio de iluminacin parcialmente coherente, la formacin de la imagen depender
del grado de coherencia existente entre los puntos del objeto.

Figura 4. 31 Imagen de un objeto puntual P0 a travs de un sistema ptico.

En primer lugar vamos a considerar el caso de iluminacin incoherente. Consideremos un sistema
ptico (Figura 4. 31) que forma, en el plano (x,y), la imagen del plano objeto (x,y), siendo O y O puntos
conjugados en la aproximacin de Gauss. Como ya hemos visto, la luz procedente de O, no se concentra en
O, sino que se extiende alrededor de O, siendo la distribucin de intensidad en la imagen D(x,y) (4-106).
Si las aberraciones del instrumento no varan rpidamente con el campo, lo que generalmente ocurre en caso
de instrumentos algo corregidos (condicin de isoplanatismo), hay una zona del objeto alrededor de O, para
la que se puede suponer que la imagen de cualquier otro punto P
0
(x
0
,y
0
), ser la misma figura de difraccin,
trasladada al origen P
0
(x
0
,y
0
) que es la imagen paraxial de P
0
. Si g es el aumento lateral, x
0
=gx
0
, y
0
=gy
0
,
la funcin de distribucin de intensidad de la imagen de P
0
es D(x-gx
0
, y-gy
0
), o bien haciendo en el plano
objeto el siguiente cambio en la escala de coordenadas : x=gx
0
, y=gy
0
para simplificar la notacin, queda
D(x-x, y-y).

Para obtener la distribucin de intensidades en el plano imagen, tomemos un punto genrico
P(x,y) y calculemos cual es la contribucin en l de todos los puntos del plano objeto. Si la distribucin de
intensidades en el objeto viene representada por la funcin O(x,y), el elemento dx dy centrado en el punto
(x,y) contribuir al punto (x,y) que es un punto cualquiera del plano imagen, con un valor de intensidad que
ser O(x,y)D(x-x, y-y)dxdy, y si sumamos la contribucin de todo el objeto en el punto (x,y)
quedar como valor de la intensidad total en este punto

( ) ( ) ( )
}}
=
objeto
dxdy y ' y , x ' x D y , x O ' y , ' x I
(4-108
Luego la intensidad en el plano imagen es la integral de
convolucin de la distribucin de intensidad en el objeto por la
funcin que da la figura de difraccin de un solo punto objeto. El
significado de esta integral de convolucin (Figura 4. 32) es que
la funcin D(x,y) se va desplazando modulndose por O(x,y) y
en cualquier punto del plano imagen se suman las contribuciones
O
Sistema
ptico P
0
(x
0
,y
0
)
O
x
y
x
y
P
0
(x
0
,y
0
)
P(x,y)
O(x,y)
D(x-x,yy)
Figura 4. 32 Interpretacin de la imagen de un
objeto extenso como una integral de convolucin.
01/06/2011 48
de todas las intensidades correspondientes a las imgenes de los puntos del objeto. Estrictamente hablando
todos los puntos del objeto contribuiran al punto (x,y) del plano imagen, pero solamente aquellos cuyas
imgenes paraxiales estn prximas a (x,y), por lo tanto dentro de la regin de isoplanatismo, tienen figuras
de difraccin con valores de D(x-x, y-y) apreciablemente diferente de cero.


Transmisin de frecuencias espaciales en iluminacin incoherente. Funcin de transferencia.

Si consideramos un objeto plano normal al eje, la distribucin de intensidad en el objeto es, en
general, una funcin de dos variables, pero fijado un punto y por l una recta definida por el ngulo u que
forma con el plano meridiano, podremos representar la intensidad emitida por los puntos de esa recta por una
funcin de una sola variable, la distancia medida sobre ella a un origen fijado. El desarrollo de la
transformada de Fourier permite expresar una funcin cualquiera de una variable mediante la suma o integral
de infinitas funciones sinusoidales de diferentes frecuencias y amplitudes.

Aplicando, en general, la teora de la
transformada de Fourier de funciones de dos variables a
la funcin de la intensidad del objeto, se puede
representar sta por una doble suma de infinitas
funciones sinusoidales, cada una de ellas corresponde a
una variacin sinusoidal en una direccin dada y est
caracterizada por su orientacin u, su frecuencia
espacial, entendindose por tal la inverso de la distancia
que separa dos mximos, su amplitud, que est
relacionada con el contraste entre mximos y mnimos y
por su fase, correspondiendo una variacin de fase a una
translacin de los mximos y mnimos, segn la
direccin dada por u. Cada una de estas componentes
representa una variacin peridica sinusoidal cuyos
mximos y mnimos son lneas perpendiculares a la
direccin dada por u (ver Figura 4. 33).

Proyectando la frecuencia s sobre los ejes, sus
coordenadas son: u=s sen u, v=s cos u, y, mediante el
anlisis de Fourier, O(x,y) se puede expresar en la
forma

( ) ( )
( )
}}
+ t
= dudv e v , u o y , x O
vy ux 2 i

(4-109
donde o(u,v) es la amplitud de la componente de frecuencia espacial s y orientacin u, relacionadas con u y v
por
v
u
tg , v u s
2 2
= u + =
(4-110
o(u,v) es a su vez la transformada de Fourier del objeto

( ) ( )
( )
}}
+ t
= dxdy e y , x O v , u o
vy ux 2 i

(4-111
u
1/s
1/u
1/v
x
y
Figura 4. 33 Funcin sinusoidal representando una de
las componentes de una funcin.
01/06/2011 49
Variando u y v se hallan mediante (4-111) las componentes peridicas del objeto. Cada una de estas
componentes sinusoidales del objeto se transmite a la imagen, con su amplitud modificada. La suma de todas
ellas en el plano imagen da la imagen total del objeto. Efectivamente, realizando el mismo anlisis en la
distribucin de intensidades en el plano imagen,

( ) ( )
( )
}}
+ t
= dxdy e ' y , ' x I v , u i
' vy ' ux 2 i

(4-112
De la expresin (4-108), y teniendo en cuenta que la transformada de Fourier de la integral de convolucin
de dos funciones es igual al producto de las transformadas de Fourier de dichas funciones se obtiene

( ) ( ) ( ) v , u o v , u d v , u i =
(4-113
siendo
( ) ( )
( )
}}
+ t
= dxdy e ' y , ' x D v , u d
' vy ' ux 2 i

(4-114
la transformada de Fourier de la figura de difraccin D(x,y) de un solo punto objeto. Al considerar la
intensidad del objeto descompuesta en suma de funciones peridicas sinusoidales, vemos que cada una de
estas componentes espaciales aparece en la imagen con una amplitud igual a la que tena en el objeto
multiplicada por un coeficiente complejo d(u,v) que se llama factor de contraste o funcin de transferencia
(Optical Transfer Function) la cual, dependiendo del instrumento, es funcin, en general, de la frecuencia
espacial considerada y de su orientacin.

La funcin de transferencia indica cmo transmite el sistema ptico cada una de las componentes
peridicas del objeto a la imagen, dando una informacin mucho mayor acerca del instrumento que la
obtenida por criterios clsicos de poder separador, hasta ahora utilizados. Es por ello una herramienta
utilsima hoy da tanto en el clculo de sistemas, como en los estudios de calidad y comportamiento de los
instrumentos pticos. De all el inters de calcular d(u,v) a partir de los datos del sistema. Se puede calcular
d(u,v) por una doble transformada de Fourier de la funcin que da la distribucin del campo elctrico en la
esfera de referencia. Pero resulta ms sencillo aplicando las propiedades del anlisis de Fourier calcular
d(u,v) directamente a partir de f(o,|):

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
}}
t
=
=
' dy ' dx e ' y , ' x E v , u d
' y , ' x E ' y , ' x E ' y , ' x D
' vy , ' ux 2 j
2
*

(4-115
y sustituyendo la expresin de E(x,y) se obtiene:

( ) ' d ' d
2
v
' ,
2
u
' f
2
v
' ,
2
u
' f v , u d
*
| o
|
.
|

\
|
|

o
|
.
|

\
|
+ |

+ o =
}}

(4-116
habiendo un valor lmite de s:

o
=
' 2
s
lmite

(4-117
01/06/2011 50
a partir del cual M(s) se hace nula y las componentes
espaciales correspondientes, a frecuencias mayores, aunque
estn en el objeto, no aparecern en la imagen (ver Figura
4. 34). El instrumento se comporta como un filtro lineal de
frecuencias espaciales que deja pasar las bajas frecuencias
hasta el valor lmite, a partir del cual ya no transmite. Para
tener una idea del orden de magnitud de esta frecuencia
lmite diremos que en un sistema F/5 y =0.5 m queda
2o/=s
lmite
=400 lneas/mm. Si se recuerda que se est
trabajando en coordenadas reducidas, el valor de la
frecuencia lmite en el plano objeto es

o
=

o
= =
2 g ' 2
sg s
real . ob

(4-118
En el caso real, de instrumento aberrante, W0, la
frecuencia lmite sigue siendo la misma, 2o/=s
lmite
, como
se deduce de (4-116) ya que corresponde a aquel valor de s para el que los crculos de la Figura 4. 34 No
presentan rea comn. Tambin M(0)=1 igual que en el caso del instrumento perfecto porque en el
integrando de (4-116) queda ff*=1 y d(0,0)=to
2
. Para las frecuencias intermedias, decrece el valor del
mdulo de la funcin de transferencia
( )
( ) v , u d ' d ' d
2
v
' ,
2
u
' f
2
v
' ,
2
u
' f
' d ' d
2
v
' ,
2
u
' f
2
v
' ,
2
u
' f
' d ' d
2
v
' ,
2
u
' f
2
v
' ,
2
u
' f v , u d
perfecto
*
*
*
= | o
|
.
|

\
|
|

o
|
.
|

\
|
+ |

+ o =
= | o
|
.
|

\
|
|

o
|
.
|

\
|
+ |

+ o s
s | o
|
.
|

\
|
|

o
|
.
|

\
|
+ |

+ o =
}}
}}
}}

(4-119
En el sistema real aberrante, la funcin de
transferencia puede depender de la orientacin y del
valor de la frecuencia, luego, fijando una direccin u,
podemos escribir la funcin de transferencia en funcin
del mdulo de la frecuencia espacial. De la expresin
anterior queda para los sistemas aberrantes
( ) ( ) s d s d
perfecto
s . Es decir, los instrumentos
aberrantes son menos fieles que el instrumento perfecto
en la transmisin de frecuencias del objeto a la imagen
(ver Figura 4. 35).

Hemos visto en lo que antecede que la
introduccin de la transformada de Fourier en la ptica
ha permitido el estudio de la influencia conjunta de las
aberraciones y la difraccin en la formacin de imgenes, llegndose a una expresin sencilla de la relacin
existente entre la imagen y el objeto, cuando ste est iluminado incoherentemente. Conocida la funcin de
transferencia del sistema ptico, que es independiente del objeto, se sabe con toda exactitud cmo se
modifica por el factor d(u,v) la amplitud y la fase de la componente peridica del objeto de frecuencia
2 2
v u s + = y orientacin ( ) u v tg = u , al pasar a la imagen y mediante esta operacin se puede hallar la
imagen completa por adicin de todas las componentes espaciales.
o
-u , - v
2 2
|
u , v
2 2
Figura 4. 34 Interpretacin grfica del clculo de la funcin
de transferencia
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Perfecto
Aberrante
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Perfecto
Aberrante
Figura 4. 35 Funcin de transferencia para el
sistema perfecto y un sistema aberrante.
01/06/2011 51

Como ya hemos mencionado anteriormente, la funcin de transferencia da una informacin mejor y
ms significativa acerca del comportamiento y calidad del sistema ptico que la obtenida por los criterios
clsicos de poder separador. stos nicamente dan idea de valores lmites, as el criterio de Lord Rayleigh
indica la mnima distancia a la que pueden situarse dos puntos en el objeto para que se vean separados en la
imagen: o = 2 / 22 . 1 , pero no da idea de cmo se transmitir el objeto en general. En cambio, la funcin
de transferencia no slo da un valor lmite de frecuencia transmitida, sino que nos informa tambin del
comportamiento del instrumento para las frecuencias intermedias que en muchos casos son las ms
significativas.

Para poder dar un criterio de calidad del
instrumento basndonos en la funcin de transferencia
conviene fijar primero la zona de frecuencias espaciales
en que va a trabajar el instrumento ya que si se
comparan los sistemas A y B cuyas funciones de
transferencia aparecen en la Figura 4. 36, se ve
claramente que el sistema A ser mejor para las
frecuencias bajas, mientras que el sistema B se
comporta mejor que el A en las frecuencias ms
prximas al valor lmite. En general, al corregir un
instrumento siguiendo del criterio de la funcin de
transferencia, no se le exige que sta sea lo ms
prxima posible a la del instrumento perfecto en toda la
zona de frecuencias transmitidas, criterio que es muy
exigente en la mayora de los casos, sino que basta para
muchos problemas particulares, que se haga mxima la funcin de transferencia en la zona de frecuencias en
las que va a trabajar el instrumento.

La funcin de transferencia nos indica el comportamiento del sistema par una zona del objeto en que
suponamos que se cumple la condicin de isoplanatismo. Para efectuar un estudio completo del sistema si
va a trabajar en eje y fuera de eje (cmaras fotogrficas, etc.) hay que calcular la funcin de transferencia
para diversos ngulos de campo, escribindola en cada uno de ellos como funcin de la frecuencia espacial y
de la orientacin de sta, teniendo de este modo una panormica completa del comportamiento del
instrumento.


4.6.5. Formacin de imgenes de objetos extensos. Iluminacin coherente.
Al contrario de la hiptesis precedente, vamos a suponer ahora que el objeto est iluminado por una
fuente pequea o por un lser y que las vibraciones emitidas por los diversos puntos del objeto son
perfectamente coherentes. Para conocer la iluminacin en un punto cualquiera del plano imagen hay que
sumar las amplitudes complejas procedentes de cada punto objeto, teniendo en cuenta la fase, y no se suman
las intensidades directamente como se haca en el caso anterior, porque en este caso de iluminacin
coherente, las perturbaciones procedentes de los puntos del objeto interfieren entre s en el plano imagen.

Siguiendo un razonamiento anlogo al anterior, siendo E(x-x,y-y) la amplitud compleja en un
punto cualquiera (x,y) del plano imagen producida por el objeto de coordenadas reducidas (x,y) emitiendo
con amplitud unidad, y llamando O(x,y) al factor de transmisin del objeto, que puede ser complejo si ste
introduce variaciones de fase de unos puntos a otros, la amplitud total en el punto (x,y) debida a todos los
puntos del objeto, suponiendo que se cumple la condicin de isoplanatismo, es:

0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Perfecto
B
A
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
Perfecto
B
A
Figura 4. 36 Funcin de transferencia para diferentes
sistemas
01/06/2011 52
( ) ( ) ( )
}}
O =
objeto
dxdy y , x y ' y , x ' x E ' y , ' x A
(4-120
Es decir, la amplitud en el plano imagen viene dada por la integral de convolucin de la funcin de
amplitud del objeto y la distribucin de amplitud en la figura de difraccin de un solo punto objeto. Con
iluminacin coherente el sistema ptico es lineal en cuanto a las amplitudes complejas, pero no lo es en
cuanto a las intensidades, ya que I(x,y)=|A(x,y)|
2
.

Para estudiar el filtrado de frecuencias espaciales, apliquemos la transformada de Fourier en los dos
miembros de la ecuacin (4-120) y se obtiene

( ) ( ) ( ) v , u v , u e v , u a e =
(4-121
siendo a(u,v) el anlisis armnico de la distribucin de amplitudes en el plano imagen, e(u,v) el anlisis
armnico de las amplitudes del objeto y e(u,v) la funcin de transferencia del instrumento cuando trabaja
con iluminacin coherente, ya que nos da la modificacin que sufre cada componente sinusoidal al pasar del
objeto a la imagen. Hemos visto por un lado que e(u,v) es la transformada de Fourier de E(x,y) la cual a su
vez es la transformada de la funcin f(o,|), luego

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) v , u f ' d ' d v
'
, u
'
' , ' f
' dy ' dx e ' d ' d e ' , ' f
' dy ' dx e ' y , ' x E v , u e
' vy ' ux 2 i
' y ' ' x '
2
i
' vy ' ux 2 i
= | o
|
.
|

\
|
+

|
+

o
o | o =
=
(

| o | o =
= =
}}
}} }}
}}
+ t
| + o

t
+ t

(4-122
De aqu que la funcin de transferencia en el caso de iluminacin coherente viene dada por la misma
expresin matemtica que la distribucin de amplitudes (debida a un solo punto objeto) en la esfera de
referencia f(o,|), simplemente sustituyendo en ella o por u y | por v, luego:

( )
( ) v , u ikW
0
e E v , u e

=
(4-123
Como f(o,|)0 para o
2
+|
2
o
2
, e(u,v) 0 para
2
(u
2
+v
2
) o
2
, luego el valor lmite de la
frecuencia espacial transmitida en coordenadas reducidas, es

o
=
'
s
lmite

(4-124
y en funcin de las coordenadas reales del objeto, teniendo en cuenta que s
objeto
=gs y g=y/y=n sen o/n sen
o

( )
( )
( )
( ) 1 ' n y , ' ' sen si ,
sen n '
' sen ' n
sen n
s
lmite . Obj
~ o ~ o

o
~

o
o
o
=
(4-125
01/06/2011 53
Comparacin entre la formacin de imagen con luz coherente e incoherente.

Hemos visto que la frecuencia espacial lmite que pasa a travs de un instrumento es doble al tratarse
de iluminacin incoherente respecto a la coherente. Esto no lleva consigo el decir que un instrumento
funciona mejor (o forma mejor imagen) al iluminar el objeto incoherentemente. En un caso nos referimos a
amplitudes y en el otro a intensidades, aunque al final de todo, en ambos casos lo que cuenta es la intensidad.
Por lo tanto si vamos a comparar los dos tipos de iluminacin para un mismo instrumento habra que hacerlo
en los mismos trminos. An cuando ya nos refiramos a la misma magnitud, el trmino mejor no viene
definido de forma nica. No hay un criterio universal de calidad. Los muchos criterios que se utilizan
(funcin de transferencia, razn de Strehl, mnimos de diferencias al cuadrado entre las intensidades en la
imagen y en el objeto, etc) tiene que tener en cuenta al final el ojo o el receptor, y es difcil encontrar un
criterio nico para todos los instrumentos y en todas las condiciones de trabajo.

Comparemos un caso concreto; el criterio del poder separador al tratar los dos tipos de iluminacin.
La resolucin de dos puntos ha sido muy utilizada como criterio de calidad de los sistemas pticos,
particularmente en aplicaciones astronmicas conde tiene realmente significado. De acuerdo con el criterio
de Lord Rayleigh, la mnima distancia a la que pueden estar dos puntos para que se vean separados es

( ) o

=
o

=
sen n 2
22 . 1 ;
' 2
22 . 1 '
(4-126
En el centro aparece un descenso de aproximadamente un 19% de la intensidad mxima. Ahora nos
podemos preguntar si los dos puntos objetos separados por la distancia de Rayleigh, se separan ms o menos
con iluminacin incoherente o coherente. Esta cuestin es slo terica en el caso de objetos astronmicos,
que siempre son incoherentes, pero tiene cierto inters en microscopa donde se puede utilizar un tipo u otro
de iluminacin. La respuesta depende de la diferencia de fase en el objeto. Si los dos puntos estn situados a
la distancia mnima, correspondiente a verse separados segn el criterio de Lord Rayleigh, siendo
incoherentes, si fueran coherentes o parcialmente coherentes, la distribucin de intensidad en el plano
imagen a lo largo del eje en que estn situados los puntos sera (salvo constantes):

Figura 4. 37 Comparacin del poder resolutivo en un sistema con iluminacin a) incoherente, b) coherente
01/06/2011 54
( )
2
1
j
1
' 2 . 2
22 . 1
' x
' 2
' 2 . 2
22 . 1
' x
' 2
J 2
e
' 2 . 2
22 . 1
' x
' 2
' 2 . 2
22 . 1
' x
' 2
J 2
' y , ' x I
|
.
|

\
|
o

to
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
o

to
+
|
.
|

\
|
o

to
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
o

to
=
|

(4-127
donde | es la diferencia de fase entre los dos puntos objeto. La Figura 4. 37 Muestra las distribuciones de
intensidad en la imagen para fuentes puntuales en fase (|=0
0
), en cuadratura (|=90
0
) y en oposicin de fase
(|=180
0
). Cuando las fuentes estn en cuadratura, la distribucin de intensidad en la imagen es idntica a la
que resultaba para fuentes incoherentes. Cuando los objetos estn en fase, no hay mnimo central en la
imagen y por lo tanto los dos puntos no se separan tan bien como se separaran con iluminacin incoherente
(que para esa distancia se vean separados). Finalmente, cuando los dos puntos estn en oposicin de fase, la
profundidad del mnimo es mucho mayor que la correspondiente a iluminacin incoherente. De aqu que no
se pueda generalizar qu tipo de iluminacin es preferible para la resolucin de dos puntos. Anlogamente
pasara con los otros criterios de calidad, dependiendo no slo del instrumento sino del objeto y del tipo de
iluminacin.


4.6.6. Influencia de las aberraciones.
En un instrumento estigmtico la superficie de onda procedente de un punto objeto es perfectamente
esfrica y la figura de difraccin de un punto, as como la funcin de transmisin dependen, para una focal
dada, nicamente de la forma y dimensiones de la pupila. Por otra parte, si el sistema ptico es aberrante, la
onda a la salida queda deformada y la imagen de un punto objeto luminoso depende no slo de la difraccin
sino tambin de las aberraciones residuales. Si stas son muy significativas, la imagen de un punto es
anloga a la que se obtendra por trazado de rayos a partir de la ptica geomtrica, sin tener en cuenta la
difraccin. Si las aberraciones son pequeas, la imagen de un punto y la funcin de transmisin resultan
anlogas a las correspondientes al sistema perfecto, pudiendo tolerarse ciertos valores de las aberraciones sin
que la calidad del instrumento empeore sensiblemente. Mediante criterios basados en la imagen de un punto
o en la funcin de transmisin se obtienen dichos valores de tolerancia de las aberraciones, que han de ser
tenidos en cuenta por el calculador de sistemas en su proceso de correccin. No obstante, el calculador ser
ms o menos exigente en la calidad de la imagen segn el tipo de sistemas en correccin y su utilizacin
prctica.

Clculo de la aberracin de onda

Plano
Objeto
Sistema ptico
Plano
Imagen
PE PS
E
E'
O'
O
R'
B' B'
0

Figura 4. 38 Clculo de la aberracin de onda
01/06/2011 55

El clculo de la aberracin de onda correspondiente a un rayo se realiza mediante el trazado del rayo,
evaluando el camino ptico (B
0
B) (Figura 4. 38). Como B est sobre el frente de onda se cumple
(OE)=(OB) siendo (OE) el camino ptico sobre el rayo principal o sobre el eje (si el objeto est en el eje)
desde el punto objeto hasta la pupila de salida. Luego se obtiene

( ) ( ) ( )
0 0
' OB ' OE ' B ' B =
(4-128
Desarrollo polinmico de la funcin de aberracin de onda (sistemas pticos con simetra axial).

El valor de la aberracin correspondiente a un rayo depende, para un sistema dado, de las
coordenadas del punto objeto O(x,y) y de las del punto de interseccin B
0
(,q) del rayo con la esfera de
referencia. La funcin de aberracin del sistema se denota por W(x,y, ,q) y el conocimiento de esta
funcin describira completamente las aberraciones del sistema. Sin embargo, no es posible encontrar en
general esta funcin a partir de los datos del sistema, an en casos sencillos.

En sistemas pticos con simetra axial W se conserva aunque se giren los ejes. As, W depender de
las variables en la forma
mx
2 2
/ y x t + = t , siendo t
mx
el tamao mximo del objeto. Introduciendo
o=/R, |=q/R y de nuevo ' / ' ' h
2 2
o | + o = siendo o la semiabertura del sistema, las variables
intervendrn en la funcin de aberracin de onda en la forma: t
2
, h
2
, thcos |, donde | es el ngulo que
forman el plano que contiene al eje y pasa por el punto objeto y el plano que contiene al eje y al punto de
interseccin B
0
del rayo con la esfera de referencia. As se puede escribir W como una serie de potencias de
estas variables:

( ) ( )
( ) ... W cos h W h W cos h W cos h W h W
W cos h W h W W , h , W
4
00 4
3
11 3
2 2
20 2
2 2 2
22 2
3
31 1
4
40 0
2
00 2 11 1
2
20 0 00 0
+ t + | t + t + | t + | t + +
+ t + | t + + = | t

(4-129

Los subndices de los coeficientes indican las potencias de las variables. Se puede demostrar que algunos
trminos del desarrollo anterior son nulos. Efectivamente, W=0 para el rayo principal h=0, porque se hacen
coincidir en ese punto E el frente de onda con la esfera de referencia, as se anula la suma de los siguientes
trminos, para cualquier t:

0 ... W W W
4
00 4
2
00 2 00 0
= + t + t +
(4-130
y queda
( ) ... cos h W h W cos h W cos h W h W cos h W h W , h , W
3
11 3
2 2
20 2
2 2 2
22 2
3
31 1
4
40 0 11 1
2
20 0
+ | t + t + | t + | t + + | t + = | t
(4-131
El nmero de trminos que se toman en el desarrollo depende del tamao del ngulo de campo y de
la abertura del instrumento. Los trminos escritos en (4-131) corresponden al desarrollo hasta el 4 orden en
la aberracin de onda, que es el 3
er
orden en la aberracin transversal o angular.

Para punto objeto en eje t=0

( ) ... h W h W h W , h , 0 W
6
60 0
4
40 0
2
20 0
+ + + = |
(4-132
01/06/2011 56
El primer trmino significa un cambio longitudinal de plano imagen. Si se toma el plano imagen en
la correspondiente imagen paraxial este trmino se anular. Los dems trminos corresponden a aberracin
esfrica de diferentes rdenes.

Para pequeas aberturas y campos el trmino
1
W
11
th cos| en (4-131) corresponde a un
desplazamiento lateral del foco. Si se considera el origen en la interseccin del rayo principal con el plano
gaussiano, este trmino se omite, lo mismo que los trminos
3
W
11
t
3
h cos| y
5
W
11
t
5
h cos| etc. Que significan
distorsin. Por tanto, tomando como esfera de referencia la esfera que tiene su centro en la interseccin del
rayo principal con el plano gaussiano, y limitndonos a aberraciones del 3
er
orden, los trminos que
permanecen son:

( ) ... h W cos h W cos h W h W , h , W
2 2
20 2
2 2 2
22 2
3
31 1
4
40 0
+ t + | t + | t + = | t
(4-133
que corresponden a aberracin esfrica, coma, astigmatismo y curvatura de campo. El primero, la aberracin
esfrica, es simtrica alrededor del rayo principal, existe para todo el campo y es la nica que permanece en
el caso de imagen axial. El segundo trmino, coma de 3
er
orden, se ve que se anula para la seccin sagital
|=t/2, |=3t/2 y es proporcional al cubo de la abertura. El efecto del 3
er
trmino es que el centro de
curvatura, es decir la posicin del punto imagen, vara con |, efecto que corresponde al astigmatismo. El
cuarto trmino, si los dems fueran nulos, producira un desplazamiento del centro de curvatura o sea del
punto imagen sobre el rayo principal a la derecha o a la izquierda del plano gaussiano, lo que como ya es
sabido corresponde a una curvatura de campo ya que el desplazamiento depende de la distancia del punto
imagen al eje.

Para conocer W(t,h,|) hay que obtener los coeficientes de (4-131), pero no existe en general una
dependencia funcional entre estos coeficientes y los parmetros del sistema. Es necesario calcular el valor de
la aberracin de onda por trazado de rayos y la aplicacin de la expresin (4-128), realizando este clculo
para diversos rayos se obtienen los valores de W correspondientes a valores de t, h, y | determinados,
mediante programas de ajuste se pueden obtener los coeficientes del polinomio de aberracin de onda
W(t,h,|).

Generalmente, para un sistema ptico dado se calcula la funcin de aberracin de onda para punto
objeto en eje y para diversas alturas del objeto hasta el valor mximo del campo del instrumento. As, para
cada uno de los puntos objeto se escribe W slo en funcin de h y |, incluyendo en los coeficientes la
dependencia de t. Siguiendo la notacin de H.H. Hopkins, se escribir

( )
( ) ... cos ... h W h W
cos ... h W h W h W ... h W h W h W W
2 4
42
2
22
5
51
3
31 11
6
60
4
40
2
20
+ | + + +
| + + + + + + + =

(4-134
El significado de estos coeficientes ha sido desarrollado ya anteriormente.


Imagen de un punto en el caso de pequeas aberraciones.

En el caso de pequeas aberraciones, W toma valores pequeos y en el desarrollo en serie de

( ) ... W 2 / k ikW 1 e
2 2 ikW
+ + =
(4-135
basta con tomar los tres primeros trminos. En este caso, la amplitud en la imagen de un punto vendr dada
por
01/06/2011 57

( )
( ) ( )
}} }}
| o = | o =
| + o + | + o
PS
' y ' ' x ' w ik
0
PS
' y ' ' x ' ik ikW
0
' d ' d e E ' d ' d e e E ' y , ' x E
(4-136
Llamando W=W+ox+|y, si estamos en puntos (xy) cercanos al origen, W se puede
desarrollar en serie quedndonos con los tres primeros trminos. Utilizando el elemento de superficie
normalizado ds=dod|/to
2
queda

( ) ( )
(

+ to =
}} }} }}
ds ' W 2 / k ds ' W ik ds ' E ' y , ' x E
2 2
0

(4-137
( ) ( )
(

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
to = =
}} }}
2
2 2 2
0
*
ds ' W ds ' W k 1 ' E EE ' y , ' x D
(4-138
O bien, tomando como unidad la intensidad en el dentro de la imagen correspondiente al sistema perfecto de
la misma abertura

( )
( )
( )
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= =
}} }}
2
2
perfecto
r
ds ' W ds ' W k 1
0 , 0 D
' y , ' x D
' y , ' x D
(4-139
Si el origen se toma en el punto onde la intensidad es mxima queda

( )
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
==
}} }}
2
_____
2
____
2
2
2
r
' W
' W
k 1 ds ' W ds ' W k 1 0 , 0 D
(4-140
que se conoce como razn de Strehl y corresponde por tanto a la relacin entre la intensidad mxima en la
imagen de un punto correspondiente al sistema aberrante y la mxima intensidad en el sistema perfecto de la
misma abertura. Se toma como criterio de calidad del sistema ptico y se ve de (4-140) que cuanto menor es
el valor de la varianza de la aberracin de onda mayor ser la razn de Strehl.

El valor de tolerancia de las aberraciones, en lo que concierne a la razn de Strehl se deduce
exigindole que tome sta un valor determinado, normalmente 0.8, es decir que la intensidad en el mximo
de la imagen de un punto correspondiente al sistema aberrante sea por lo menos el 80% de lo que sera en el
sistema perfecto. As

180 /
' W
' W
8 . 0
' W
' W
k 1
2 2
_____
2
____
2
_____
2
____
2
< >
|
|
.
|

\
|

(4-141

01/06/2011 58
Agradecimientos

Este trabajo ha sido financiado parcialmente por los proyectos BFM2000-0036-C02-01 del
Ministerio de Ciencia y Tecnologa y el Grupo Consolidado 2001SGR-187 de la Generalitat de Catalua



01/06/2011 59

4.7. Ejercicios.
Estos ejercicios estn basados en lo explicado en el captulo 4 y en el Apndice B.

1. Demostrar el principio de Babinet, Las figuras de difraccin que producen una abertura y una
obstruccin complementarias entre s, son idnticas en todos los puntos excepto en el centro.

2. Demostrar el teorema de Parseval, o de conservacin de la energa
} } } }

v v = d d ) , ( F dxdy ) y , x ( f
2 2

donde F(u,v) es la transformada de Fourier de f(x,y).

3. Calcular la siguiente integral de convolucin
dx )) x u ( b ( sinc ) ax ( sinc ) u ( g
-
=
}

para los siguientes casos: (1) a>b, (2) a=b, (3) a<b. NOTA: Mirar qu ocurre en el dominio de Fourier.
4. Una abertura rectangular de dimensiones a y b se ilumina con una onda plana de longitud de onda .
Inmediatamente detrs de la abertura se sita una lente de focal f y se obtiene la figura de difraccin en
el plano focal de la lente. (a) Hallar en coordenadas espaciales del plano focal de la lente la distribucin
de campo elctrico. (b) Hallar la distribucin de intensidad. (c) Explica como es la figura de difraccin
que se observa y la relacin entre las dimensiones del mximo central de difraccin (distancia del origen
al primer mnimo) y las dimensiones de la abertura.

5. Obtener la figura de difraccin de Fraunhofer producida por una doble rendija, considerando a sta como
una abertura rectangular con su parte central obstruida.

6. Sea una red de difraccin de fase, en la que la transmisin en amplitud es uniforme e igual a la unidad.
La diferencia de fase entre unos escalones y otros es |
0
, tal y como se muestra en la figura, y se ilumina
con una onda plana de longitud de onda . (a) Hallar la posicin de los mximos principales. (b) Hallar
el valor de intensidad de stos. (c) si |
0
=t, calcular el valor de intensidad del mximo central, es decir el
de orden 0, y el valor de intensidad en los mximos de orden 1.
a
b
|
0
01/06/2011 60

7. a) estudiar la distribucin de intensidad en
el haz reflejado por un espejo metlico
plano de dimensiones 2a y 2b tales que
2a<<2b y 2b>>. Se trabaja con luz de
longitud de onda y en difraccin de
Fraunhofer. b) Estudiar en funcin del
ngulo r la distribucin de intensidad en la luz difractada por N rendijas especulares como las de a)
dispuestas segn se indica la figura. Se ilumina con un haz perpendicular a la red que forma un ngulo i
con la normal a los escalones. c) si =500nm, 2a=10
3
nm, i=10
0
, calcular la direccin de los mximos
principales observables y sus intensidades relativas.

8. La lente del objetivo de un anteojo se cubre con una pantalla opaca con dos rendijas paralelas estrechas,
situadas a una distancia h entre ellas. El anteojo se dirige hacia una estrella doble, de manera que la lnea
que una las estrellas es perpendicular a las rendijas. (a) Describe la figura de difraccin que producira en
el plano focal del objetivo una estrella si fuera nica. (b) Al ser una estrella doble, para una cierta
separacin angular entre las dos estrellas, las franjas desaparecen por coincidir los mximos de la figura
de difraccin de la una con los mnimos de la otra. Demostrar que esto ocurre cuando la separacin
angular de las dos estrellas es aproximadamente 0.4 veces el lmite de resolucin de una lente de
dimetro h.

9. Las figuras muestran la difraccin de Fraunhofer obtenida con diferentes aberturas iluminadas con una
onda plana de longitud de onda =633nm. La figura de difraccin se observa en el plano focal de una
lente de focal f=100 mm. La dimensin de cada una de las figuras es de 2.56x2.56 mm
2
. Determinar qu
tipo de apertura est produciendo cada una de las figuras de difraccin y determinar sus dimensiones.


2a
2b
i
r
01/06/2011 61
10. Para imprimir una fotografa normalmente se muestrea
segn una red (ver ejemplos en la figura). Describir cmo
ser el espectro de Fourier de la imagen impresa, y los
filtros correspondientes para suavizar la imagen.

11. La transmisin de una lente de Fresnel de radio a viene dada por
( ) | | ( ) ) r ( circ r cos sign 1
2
1
) r ( T
a
2
o + =
Describir las posiciones de las diferentes focalizaciones cuando se ilumina con una onda monocromtica
plana perpendicular a la misma. Nota: tener en cuenta que una funcin almena simtrica de periodo 2t se
puede desarrollar en serie de Fourier de la siguiente forma:
( )

=
|
.
|

\
|
=
n
inu exp
2
n
c sin 2 ) u ( f
12. Un haz lser de dimetro 3mm y longitud de onda 514 nm es focalizado por un objetivo de microscopio
de focal 15 mm. En el foco del objetivo se sita un filtro espacial (apertura circular). Qu dimetro
debera tener el filtro espacial para limpiar el haz lser. El haz lser se quiere expandir a un dimetro de
25 mm. Cul debe ser la focal de la lente colimadora? NOTA: Para limpiar el haz lser el dimetro del
filtro espacial debe ser del orden del mximo central de la difraccin.

13. En este problema desarrollaremos con detalle el montaje del difractmetro mostrado en la Figura 4.6 y
que de una manera ms general, se muestra a continuacin. Una onda plana monocromtica ilumina un
objeto cuya transmitancia en amplitud es t
0
(,q) que se encuentra a una distancia d
1
de una lente delgada
de focal F. Queremos evaluar la figura de difraccin (distribucin de amplitud) en un plano que se
encuentra a una distancia d
2
de la lente. Para ello se realizarn los siguientes pasos: 1) propagacin desde
el plano P
1
al plano P
2
utilizando la ecuacin (4-11), 2) paso de la lente desde el plano P
2
al plano P
3

utilizando la expresin (4-16), 3) propagacin desde el plano P
3
al plano P
4
utilizando de nuevo la
ecuacin (4-11). Una vez que se obtiene la distribucin final en el plano P
4
ver que si la distancia d
2
es
igual a la distancia focal de la lente, es igual a la transformada de Fourier de la transmisin del objeto.

Objeto difractante
t
0
(,q)
x
v
y
v
q
d
2
d
1
P
1
P
2
P
3
P
4
Objeto difractante
t
0
(,q)

Objeto difractante
t
0
(,q)
x
v
y
v
q
d
2
d
1
P
1
P
2
P
3
P
4
01/06/2011 62
14. En el ejemplo de filtrado de la Figura
4.14 se demostraba que el bloqueo de la
frecuencia cero aumentaba el contraste
de la imagen. Sin embargo, el bloqueo
total poda tener el efecto de la
aparicin de frecuencias dobles. Este
efecto se puede evitar si se utiliza un
filtro con una transmitancia menor que
la unidad pero no nula como se ilustra
en este problema. Si tenemos un objeto
con una transmitancia en amplitud dada
por
|
.
|

\
|
t + ) ax 2 cos(
4
1
1
2
1
(ver figura a)
demostrar que el contraste se puede
mejorar cambiando la amplitud de la
frecuencia cero mediante un filtro con
transmitancia c menor que la unidad
(c=0.25). En la figura b) se muestra la
distribucin de amplitud obtenida
despus de este filtrado. En c) y d) se
representa el mdulo al cuadrado de a) y b). En estas figuras se puede ver que el contraste ha aumentado
sin el problema de la aparicin de dobles frecuencias.
15. El correlador de transformadas conjuntas (en ingls Joint Transform Correlator JTC) es una alternativa a
los correladores de Vander-Lugt y convergente estudiados en la seccin 4.3 para obtener la correlacin
ptica entre una escena f(x,y) y un objeto de referencia h(x,y). En este ejercicio se va a estudiar su
funcionamiento bsico mediante un ejemplo. Consideremos el difractmetro de la Figura 4.6 en el que la
distancia d
1
se hace igual a la distancia focal de la lente. En el plano P
1
se sitan la escena f(x,y) y el
objeto de referencia h(x,y) desplazado una distancia (ox,0). Haciendo uso de la ecuacin (4-29) calcular
la distribucin de amplitud G(x
v
,y
v
) en el plano P
4
. En este plano se sita una pelcula fotogrfica y se
registra | G(x
v
,y
v
)|
2
. Suponiendo que una vez revelada la transmisin de la pelcula es proporcional a
|G(x
v
,y
v
)|
2
y que se sita en el plano P
1
del mismo difractmetro, calcular cul es la nueva distribucin de
amplitud en el plano P
4
. Demostrar que uno de los trminos que aparecen es la correlacin entre la
escena f(x,y) y el objeto h(x,y). Cul es la separacin entre los diferentes trminos que aparecen en el
plano P
4
?. Suponiendo que tanto la escena como el objeto tienen unas dimensiones (Ax,Ay) Cul es la
separacin ox mnima entre los mismos para que los diferentes trminos no se superpongan? Cul ha de
ser la resolucin mnima de la pelcula para poder registrar la interferencia que aparece en la
transformada conjunta?
16. Se quiere binarizar la funcin sinusoidal cos(2tax-|) de tal manera que los valores por encima de un
valor umbral c se hacen iguales a uno y el resto se hace igual a cero (ver Figura 4. 24). El resultado es
una funcin almena de periodo 1/a y anchura q tal que c=cos(taq). Se quiere calcular la figura de
difraccin de Fraunhofer de esta funcin almena (TF de esta funcin). Nota: se puede evaluar de dos
maneras: 1) Desarrollo en serie de Fourier de la funcin peridica utilizando la ecuacin (B-26), 2)
considerar que la funcin almena es la convolucin de la funcin rectngulo de anchura aq,
convolucionada por la funcin peine comb(x/a) (ver tabla 4.1) desplazada una distancia ox=|/2ta.
17. En general, la transformada de Fourier de una funcin real es una funcin compleja. Como se coment
en la seccin 4.5.1, para obtener una transmitancia real y positiva, uno de los mtodos es la simetrizacin
de la funcin original. Sea f(x,y) la funcin de la cual se quiere obtener un holograma de Fourier.
Demostrar que la funcin f(x,y)+f(-x,-y) tiene una transformada de Fourier F
2
(u,v) que toma valores
reales, para ello se han de utilizar las propiedades de simetra de la TF dadas en el apndice B. Con el fin
de conseguir que la transmitancia del holograma sea real y positiva, se le suma una constante K
a) b)
c) d)
a) b)
c) d)
01/06/2011 63
obteniendo K+F
2
(u,v). Calcular la respuesta impulsional, es decir la transformada de Fourier, de este
holograma.









01/06/2011 64

4.8. Referencias.

[4.1] A. VanderLugt. Optical Signal Processing, John Wiley &Sons, New York, 1992.
[4.2] J. W. Goodman. Introduction to Fourier Optics. McGraw-Hill, San Francisco, 2 edicin 1997.
[4.3] W. J. Dallas. Computer generated holograms. In B.R. Frieden, editor, Computer Generated
Holograms, Topics in Applied Physics. Springer-Verlag, Berln, 1980.
[4.4] R. J. Collier, C. B. Burckhardt, and L. H. Lin. Optical Holography. Academic Press, New York
1971.
[4.5] S. H. Lee Editor, Optical Information Processing, Topics in Applied Physics. Springer-Verlag,
Berln, 1981.
[4.6] L.P. Yaroslavskii, Applied problems of digital optics, In P.W. Hawkes editor, Advances in
electronics and electron physics, Academic Press, Inc. Orlando, 1986
[4.7] B.V.K. Vijaya Kumar and L. Hassebrook, Performance measures for correlation filters. Appl. Opt.
Vol 29 (1990) 2997
[4.8] Ph. Rfrgier: Filter design for optical pattern recognition: multicriteria optimization approach,
Optics Letters Vol 15 (1990) 854.
[4.9] B.V.K. Vijaya Kumar, Tutorial survey of composite filter designs for optical correlators, Appl. Opt.
Vol 31 (1992) 4773h
[4.10] L. P. Yaroslavskii, and N.S. Merzlakov, Methods of digital holography, Plenum Publishing
Corporation, 1980.
[4.11] W. H. Lee, Computer generated holograms: techniques and applications, in E. Wolf editor,
Progress in Optics Vol XVI. North-Holland, New York 1978.
[4.12] O. Bryngdal and F. Wyrowski, Digital holography-Computer generated holograms, in E. Wolf
editor, Progress in Optics Vol XXVIII. Elsevier Science publishers 1990.
[4.13] F. Wyrowski and O. Bryngdal, Digital holography as part of diffractive optics, Rep. Prog. Phys
(1991) 1481-1571.
[4.14] L. B. Lesem, P.M. Hirsch, J. A. Jordan Jr. The kinoform: a new wavefront reconstruction device,
IBM J. Res. Develop Vol 13 (1969) 150-155.
[4.15] J. P. Kira, A. L. Jones, Phase-only complex-valued spatial filter, J. Opt. Soc. Am. Vol 61 (1971)
1023-1028.
[4.16] B.R. Brown, A. W. Lohmann, Complex spatial filtering with binary masks, Appl. Opt. Vol 5 (1966)
967-969.
[4.17] W. H. Lee, Sampled Fourier transform holograms generated by computer, Appl.Opt. Vol 9 (1970)
639-643.
[4.18] C. B. Burckhardt, A simplification of Lees method of generating holograms by computer, Appl.
Opt. Vol 9 (1970) 1949.
01/06/2011 65
[4.19] M. Seldowitz, J. P. Allebach, D. W. Sweeney, Sntesis of digital holograms by direct binary search,
Appl. Opt. Vol 26 (1987) 2788-2798.
[4.20] Wai-Hon Lee, Binary computer generated holograms, Appl. Opt. Vol 26 (1979) 3611-3699.
[4.21] I. Juvells, S. Vallmitjana, A. Carnicer, J. Campos. "The role of amplitude and phase of Fourier
transform in the Digital Image Processing", Am. J. Phys., Vol 59 (1991) 744-748
[4.22] J. A. Davis, D. M. Cottrell, J. Campos, M. J. Yzuel, I. Moreno, Encoding amplitude information onto
phase-only filters, Appl. Opt. Vol 38 (1999) 5004-5013
[4.23] J. Campos, A. Mrquez, M. J. Yzuel, J. A. Davis, D. M. Cottell, I. Moreno, Fully complex synthetic
discriminant functions written onto phase-only modulators, Appl. Opt. Vol 32 (2000) 5965-5970
[4.24] W. T. Cathey, Optical Information Processing and Holography, John Wiley & Sons, Inc. 1974.
[4.25] J. D. Gaskill, Linear Systems, Fourier Transforms, and Optics, John Wiley & Sons, New Cork,
1978.
[4.26] P. Hariharan, Optical Holography, Cambridge University Press. 1984
[4.27] M. Born y E. Wolf, Principles of Optics, Pergamon Press (1964)
[4.28] J. Casas, ptica, Librera General, Zaragoza (1995).
[4.29] R. Bracewell, The Fourier Transform and its Applications, McGraw-Hill, New York 1986.
[4.30] J. A. Davis, D. E. McNamara, D. M. Cottrell, J. Campos, Image processing with radial Hilbert
transform: theory and experiments, Optics Letters Vol 25 (2000) 99-101.
[4.31] J. L. Horner y P. D. Gianino, Phase-only matched filtering, Appl. Opt. Col 23, (1984) 812-816.
[4.32] B. Javidi, J. L. Horner, Real time optical information processing, Academic Press, San Diego 1994.
[4.33] G. G. Mu, X. M. Wang, y Z. Q. Wang, Amplitude-compensated matched filtering, Appl. Opt. Vol
27, (1988) 3461-3463.
[4.34] E. Ahouzi, J. Campos, M. J. Yzuel, Binary amplitude phase-only filter with high multiobject
discrimination capability, Opt. Eng. Vol 37 (1998) 2351-2358.
[4.35] I. Moreno, E. Ahouzi, J. Campos, J. Campos, M. J. Yzuel, Real-time binary-amplitude phase-only
filtres, Appl. Opt. Vol 26, (1997) 7428-7432.
[4.36] I. Moreno, J. Campos, C. Gorecki, M. J. Yzuel, Effects of amplitude and phase mismatching errors
in the generation of a Kinoform for pattern recognition, Jpn. J. Appl. Phys. Vol 34 (1995) 6423-
6432.



01/06/2011 66

B. APNDICE. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE
FOURIER

En este apndice daremos la definicin de la transformada de Fourier (TF) y algunas de sus propiedades.
No realizaremos un estudio riguroso sobre las condiciones de existencia de dicha operacin; para los lectores
que quieran ampliar este tema damos las siguientes referencias [B.1][B.2][B.3]. La definicin de la
distribucin delta de Dirac o(x,y), as como algunas propiedades de la misma pueden verse en este libro en
un pie de pgina del captulo 2, seccin 2.3

Definicin
Dada una funcin compleja f(x,y), su transformada de Fourier F(u,v) viene dada por la siguiente
expresin

( ) ( ) { } ( )
( )
} }

+ t
= = dxdy e y , x f y , x f TF F
y x 2 i v u
v u, .
(B-1
La transformada de Fourier inversa se define como
( ) ( ) { } ( )
( )
} }

+ t
v = = v u v u,
v u
d d e , F F TF y , x f
y x 2 i 1
.
(B-2
Frmula de inversin
La transformada de Fourier inversa de la transformada de Fourier de una funcin g(x,y) es igual a la
funcin original. Sea G(u,v) la TF de la funcin g(x,y) dada por la ecuacin (B-1). Su transformada de
Fourier inversa vendr dada por
( ) { } ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) y , x g ' dy ' dx ) y ' y , x ' x ( ' y , ' x g ' dy ' dx d d e ' y , ' x g
d d e ' dy ' dx e ' y , ' x g d d e G G TF
) y ' y ( ) x ' x ( 2 i
y x 2 i ' y ' x 2 i y x 2 i 1
= o =
(
(

=
(
(

= =
} } } } } }
} } } } } }

+ t

+ t

+ t

+ t
v u
v u v u v u, v u,
v u
v u v u v u
.
(B-3
Transformada de Fourier de la transformada de Fourier de una funcin
La transformada de Fourier de la transformada de Fourier de una funcin f(x,y) es igual a la funcin
simtrica respecto al origen de la funcin original. Sea F(u,v) la TF de la funcin f(x,y) dada por la ecuacin
(B-1). Su transformada de Fourier viene dada por

( ) { } ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) y , x f ' dy ' dx ) y ' y , x ' x ( ' y , ' x f ' dy ' dx d d e ' y , ' x f
d d e ' dy ' dx e ' y , ' x f d d e F F TF
) y ' y ( ) x ' x ( 2 i
y x 2 i ' y ' x 2 i y x 2 i
= + + o =
(
(

=
(
(

= =
} } } } } }
} } } } } }

+ + + t

+ t

+ t

v + t
v u
v u v u v u, v u,
v u
v u v u
.
(B-4
01/06/2011 67
Linealidad
La TF de una combinacin lineal de funciones es la combinacin lineal de sus transformadas de Fourier.
Sea F
i
(u,v) la TF de la funcin f
i
(x,y). La TF de una combinacin lineal de las mismas ser


=

i
i i
i
i i
) ( F a ) y , x ( f a TF v u,
(B-5

Propiedades de simetra
En la tabla B1 se esquematizan las propiedades de simetra de la transformada de Fourier. En la
primera columna se indican las propiedades de la funcin f(x,y), mientras que en la segunda se especifican
las de su transformada de Fourier.

A modo de ejemplo vamos a hacer la demostracin que corresponde a la lnea sptima de esta tabla.
Sea f(x,y) una funcin real simtrica, su transformada de Fourier vendr dada por
{ } ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
} } } }
} }

+ t
+ t + t
= =
dxdy ) y x 2 ( sen y , x f i dxdy ) y x 2 cos( y , x f
dxdy e y , x f ) y , x ( f TF
y x 2 i
v u v u
v u
.
(B-6
Como la funcin seno es una funcin antisimtrica, la segunda integral, en este caso, ser igual a
cero, y por lo tanto la TF ser real. La funcin coseno es una funcin simtrica, con lo que la primera integral
ser simtrica.

Tabla B1. Propiedades de simetra de la transformada de Fourier
f(x,y) F(,v)
Compleja, no simtrica Compleja, no simtrica
Hermtica Real, no simtrica
Antihermtica Imaginaria, no simtrica
Compleja, simtrica Compleja, simtrica
Compleja, antisimtrica Compleja, antisimtrica
Real, no simtrica Hermtica
Real, simtrica Real, simtrica
Real, antisimtrica Imaginaria, antisimtrica
Imaginaria, no simtrica Antihermtica
Imaginaria, simtrica Imaginaria simtrica
Imaginaria, antisimtrica Real, antisimtrica


Transformada de Fourier en el origen
El valor de la transformada de Fourier en el origen es igual al volumen encerrado debajo de la funcin.
En efecto, de la expresin (B-1) tomando u=0, v=0 queda:
( )
} }

= dxdy ) y , x ( f 0 , 0 F ,
(B-7
de manera anloga, el valor en el origen de la transformada de Fourier inversa queda:
01/06/2011 68
} }

= v u v u, d d ) ( F ) 0 , 0 ( f .
(B-8
Es decir, el volumen encerrado debajo de la transformada de Fourier de una funcin es igual al valor de la
funcin en el origen x=0, y=0.

Transformada de Fourier de una funcin a escala
Sea F(u,v) la TF de la funcin f(x,y). La TF de f(x/a,y/b) ser
( )
( )
( )
( ) v u
v u v u
b , a F b a d d e , f b a dxdy e
b
y
,
a
x
f
b a 2 i y x 2 i
= | o | o =
|
.
|

\
|
} } } }

| + o t

+ t
.
(B-9
Es decir, el factor de escala en la Transformada de Fourier aparece en forma inversa.

Transformada de Fourier de una funcin desplazada
Sea F(u,v) la TF de la funcin f(x,y). La TF de f(x-x
0
,y-y
0
) ser
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) v u,
v u v u v u
v u v u
F e d d e , f e
d d e , f dxdy e y y , x x f
0 0 0 0
0 0
y x 2 i 2 i y x 2 i
) y ( ) x ( 2 i y x 2 i
0 0
+ t

| + o t + t

+ | + + o t

+ t
= | o | o
= | o | o =
} }
} } } }
.
(B-10
Al desplazar una funcin, su transformada de Fourier se ve afectada por un factor de fase lineal y
proporcional alas coordenadas del desplazamiento.

Transformada de Fourier de la compleja conjugada de una funcin
Sea F(u,v) la TF de la funcin f(x,y). La TF de f*(x,y) ser
( )
( )
( )
( )
( ) u,-v -
v u v u
F dxdy e y , x f dxdy e y , x * f
*
) ( y ) ( x 2 i y x 2 i
=
(
(

=
} } } }

+ t

+ t
.
(B-11
Lo que demuestra que la TF de la compleja conjugada de una funcin es la funcin simtrica respecto al
origen de la TF de la funcin original.

Transformada de Fourier de la integral de convolucin
La integral de convolucin de dos funciones se define como
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
} }

| o | o | o = = d d y , x h , f y , x h y , x f y , x g .
(B-12
A continuacin vamos a demostrar el teorema de convolucin que dice que la funcin G(u,v) que es la
TF de la funcin g(x,y), la cual viene dada por la integral de convolucin (B-12) de las funciones f(x,y) y
h(x,y), es igual al producto de las transformadas de Fourier de dichas funciones F(u,v) y H(u,v). La TF de
g(x,y) dada por (B-12) ser

01/06/2011 69
( ) { } ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) v u, v u,
v u,
v u,
v u v u
v u
H F
d d e H , f d d dxdy e y , x h , f
dxdy e d d y , x h , f ) y , x ( g TF G
2 i y x 2 i
y x 2 i
=
| o | o = | o
(
(

| o | o =
(
(

| o | o | o = =
} } } } } }
} } } }

| + o t

+ t

+ t

.
(B-13
De manera anloga se puede demostrar que la TF del producto de dos funciones es igual a la integral de
convolucin de sus transformadas de Fourier.

{ } ( ) ( ) v u, v u, H F ) y , x ( g ) y , x ( f TF =
(B-14

Transformada de Fourier de la integral de correlacin
La integral de correlacin de dos funciones complejas se define como
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
} }

| o | o | o = - = d d y , x h , f y , x h y , x f y , x g
*
.
(B-15
Comparando las ecuaciones (B-12) y (B-15) correspondientes a las definiciones de las integrales de
correlacin y de convolucin se puede llegar a la siguiente relacin entre las dos integrales:
( ) ( ) ( ) ( ) y , x h y , x f y , x h y , x f
*
= -
(B-16
Es decir, la integral de correlacin entre dos funciones es igual a la integral de convolucin entre las mismas,
realizando la compleja conjugada de la funcin simtrica respecto al origen de la segunda funcin. A
continuacin vamos a demostrar el teorema de la correlacin que dice que la funcin G(u,v) que es la TF de
la funcin g(x,y), la cual viene dada por la integral de correlacin (B-15) de las funciones f(x,y) y h(x,y), es
igual al producto de las transformadas de Fourier de dichas funciones F(u,v) y H*(u,v) la segunda de ellas
compleja conjugada. La TF de g(x,y) dada por (B-15) ser

( ) { } ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) v u, v u,
v u,
v u,
v u v u
v u
*
2 i * y x 2 i *
y x 2 i *
H F
d d e H , f d d dxdy e y , x h , f
dxdy e d d y , x h , f ) y , x ( g TF G
=
| o | o = | o
(
(

| o | o =
(
(

| o | o | o = =
} } } } } }
} } } }

| + o t

+ t

+ t

.
(B-17
De manera anloga se puede demostrar que la TF del producto de dos funciones, la segunda de ellas
compleja conjugada es igual a la integral de correlacin de sus transformadas de Fourier.

{ } ( ) ( ) v u, v u, H F ) y , x ( g ) y , x ( f TF
*
- =
(B-18
01/06/2011 70


Transformada de Fourier de la derivada de una funcin
Sea F(u,v) la TF de la funcin f(x,y). Esta funcin se puede escribir segn (B-2)
( ) ( )
( )
} }

+ t
= v u v u,
v u
d d e F y , x f
y x 2 i

(B-19
Derivando k veces ambos miembros de esta ecuacin se obtiene
( )
( )
( ) ( )
( )
} }

+ t
t =
c
c
= v u v u, u
v u
d d e F 2 i
x
y , x f
y , x f
y x 2 i k
k
k
) k (
x

(B-20
Teorema de Parseval
Se puede demostrar aplicando propiedades de la TF que la integral del mdulo al cuadrado de una
funcin es igual a la integral del mdulo al cuadrado de su TF, es decir,
} } } }

= v u v u, d d ) ( F dxdy ) y , x ( f
2 2

(B-21
Este teorema implica la conservacin de la energa: la energa de una funcin y la de su transformada de
Fourier son iguales.


Transformada de Fourier-Bessel o transformada de Hankel
En muchas ocasiones en ptica las funciones presentan simetra radial, por ello es interesante estudiar la
transformada de Fourier en coordenadas polares. La relacin entre coordenadas cartesianas y radiales viene
dada por:
( )
( )
|
.
|

\
|
= u u =
+ = u =

x
y
tan sin r y
y x r cos r x
1
2 2

(B-22
Si tenemos una funcin f(x,y) con simetra de revolucin, la podremos escribir como
( ) ( ) ) r ( g y x g y , x f
2 2
= + = . Rescribiendo su transformada de Fourier, dada por la ecuacin (B-1), en
coordenadas polares queda:

( ) ( ) { } ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
} }
} } } }
t
| u t

+ t

+ t
u = | |
= + = = =
0
2
0
cos r 2 i
y x 2 i 2 2 y x 2 i
rdrd e r g sin , cos F
dxdy e y x g dxdy e y , x f y , x f TF F
v u v u
v u,

(B-23
Teniendo en cuenta la definicin de la funcin de Bessel de orden cero (ecuacin (4-40), la integral
anterior queda

01/06/2011 71
( ) ( ) ( ) ) ( G rdr r 2 J r g 2 sin , cos F
0
0
= t t = | |
}

(B-24
Se dice que G() es la transformada de Hankel de orden cero o la transformada de Fourier-Bessel de orden
cero de la funcin g(r). Anlogamente partiendo de la transformada de Fourier inversa se puede obtener
( )
}

t t =
0
0
d r 2 J ) ( G 2 ) r ( g
(B-25

Serie de Fourier
Sea f(x,y) una funcin peridica con periodos (p
x
, p
y
) segn las direcciones de los ejes (x,y)
respectivamente. El desarrollo en serie de Fourier de esta funcin viene dado por:

( )

=
|
|
.
|

\
|
+ t
=
n m
p
ny
p
nx
2 i
m , n
y x
e c y , x f
(B-26
donde los coeficientes vienen dados por
( )
} }
| o | o =
|
|
.
|

\
|
|
+
o
t
x
y
y x
p
0
p
0
p
n
p
n
2 i
y x
m , n
d d e , f
p p
1
c
(B-27

Transformada de Fourier discreta
Para el clculo numrico es necesario muestrear las funciones. A continuacin daremos una
expresin para evaluar la TF de las funciones muestreadas. Supongamos que muestreamos la funcin f(x,y)
en (M,N) puntos separados unas distancias (ox, oy). Los valores muestreados se denotarn como f
m,n
=f(mox,
noy), tomando m, y n valores comprendidos en los rangos [0,M-1], [0,N-1] respectivamente. La extensin
del dominio muestreado ser Mox=Ax, Noy=Ay. Si la TF se muestrea a distancias o=1/Ax, ov=1/Ay, la
transformada de Fourier discreta vendr dada por

=
|
.
|

\
|
+ t
=
1 M
0 m
1 N
0 n
N
nk
M
mj
2 i
n , m k , j
e f F
(B-28
La transformada de Fourier discreta est suponiendo que la funcin muestreada se repite peridicamente con
un periodo (M,N), en este caso, la TF y la TF discreta coinciden y F
j,k
=F(jo,kov).

Nota final:
En la tabla 4.1 del captulo 4 se muestran algunas funciones muy usadas en procesado de imgenes y sus
correspondientes transformadas de Fourier.

01/06/2011 72
[B.1] J. D. Gaskill, Linear Systems, Fourier Transforms, and Optics, John Wiley & Sons, New Cork,
1978.
[B.2] R. Bracewell, The Fourier Transform and its Applications, McGraw-Hill, New York 1965.
[B.3] A. Papoulis, Systems and Transforms with Applications in Optics, Robert E. Krieger Publishing
Company, Inc. 1981.
01/06/2011 73

C
Convolucin ........................................................................................................................................................................... 3
Correlacin
propiedades ...................................................................................................................................................................... 24
D
Difraccin de Fresnel ............................................................................................................................................................. 4
F
Filtros
Diseo de filtros ............................................................................................................................................................... 29
fase ................................................................................................................................................................................... 29
filtro adaptado clsico ...................................................................................................................................................... 29
inverso .............................................................................................................................................................................. 30
H
Holografa
Fourier .............................................................................................................................................................................. 21
Holografa por ordenador ..................................................................................................................................................... 31
Clculo directo ................................................................................................................................................................. 39
Componentes no ortogonales ........................................................................................................................................... 38
Componentes ortogonales ................................................................................................................................................ 38
Holograma de fase de desvo ........................................................................................................................................... 35
interferograma .................................................................................................................................................................. 33
Interferograma binario ..................................................................................................................................................... 36
Kinoform .......................................................................................................................................................................... 34
Proyeccin sobre las restricciones ................................................................................................................................... 38
simetrizacin .................................................................................................................................................................... 33
P
Parseval ................................................................................................................................................................................ 65
R
Reconocimiento de imgenes ......................................................................................................................................... 21, 24
Capacidad de discriminacin ........................................................................................................................................... 28
Correlacin ....................................................................................................................................................................... 24
criterios de calidad ........................................................................................................................................................... 27
Diseo de filtros ............................................................................................................................................................... 29
Eficiencia luminosa .................................................................................................................................................... 27, 29
Filtro de Vander Lugt ...................................................................................................................................................... 21
implementacin ptica ..................................................................................................................................................... 26
Relacin mximo-energa total .................................................................................................................................. 28, 30
Relacin seal-ruido .................................................................................................................................................. 27, 29
S
Sistemas lineales ..................................................................................................................................................................... 2
espacialmente invariante .................................................................................................................................................... 2
funcin de transferencia ..................................................................................................................................................... 3
respuesta impulsional ......................................................................................................................................................... 2
T
Transformada Fourier .......................................................................................................................................................... 61
definicin.......................................................................................................................................................................... 61
Transformada de Fourier
Bessel ............................................................................................................................................................................... 65
convolucin ...................................................................................................................................................................... 63
correlacin ........................................................................................................................................................................ 64
discreta ............................................................................................................................................................................. 66
01/06/2011 2
Hankel .............................................................................................................................................................................. 65
parejas de funciones ......................................................................................................................................................... 12
propiedades ...................................................................................................................................................................... 61
serie de Fourier................................................................................................................................................................. 66
simetra ............................................................................................................................................................................. 62

01/06/2011 2
18. Realizar un esquema de la funcin de transferencias a lo largo de los ejes x e y
de un sistema que trabaja en iluminacin incoherente y cuya pupila est
formada por una abertura circular de dimetro L. Y si el sistema tiene dos
aberturas circulares como se muestra en la figura cules son las frecuencias de
corte en ambas direcciones?
19. En una pantalla plana y opaca hay un orificio circular de dimetro |. Se
ilumina normalmente esta pantalla con un haz paralelo de =400 nm que cubre
ampliamente el orificio. Se recoge la figura de difraccin (sin lente alguna) en
otra pantalla P paralela a la primera, que se va acercando a sta desde una gran distancia. Se observa lo
siguiente: Cuando la pantalla P est alejada, en el centro de la figura hay luz. Justificarlo. A medida que
acercamos la pantalla P, observamos que a una distancia de 160 cm el centro de la figura se hace oscuro
pro primera vez. Explicarlo y calcular |. Calcular el dimetro del disco central que aparecer en la
pantalla P, cuando est a 160 cm, si inmediatamente detrs del orificio circular colocamos una lente de
160 cm. De focal.
20.

L
L
L
x
P
2
(Plano
de
Fourier)
a
1

P
1

(Objeto)
P
3

(Imagen)
L
1
L
2 y
v
x
v
q

x

y

O

O

d
2
a
2
a
2
a
1