These WERTEL Jonathan6

1
cole Doctorale Mathmatiques, Sciences de

l'Information et de l'Ingnieur
UdS INSA ENGEES

THSE

prsente pour obtenir le grade de

Docteur de lUniversit de Strasbourg
Discipline : Mcanique et ingnierie des systmes

Spcialit : Mcanique des fluides

par

Jonathan WERTEL

Modlisation tridimensionnelle des coulements
turbulents en conduite dassainissement surface libre

2

Soutenue publiquement le 03 dcembre 2009

Membres du jury
Directeur de thse : M. Robert MOSE, Professeur, ENGEES
Rapporteur externe : M. Patrick CHASSAING, Professeur, INP
Toulouse
Rapporteur externe : M. Bernard CHOCAT, Professeur, INSA Lyon
Examinateur : M. Gerhard SCHFER, Professeur, LHYGES

IMFS FRE 3240

Ndordre :

cole Doctorale Mathmatiques, Sciences de
l'Information et de l'Ingnieur
UdS INSA ENGEES

i

Rsum

Lobjectif de ce travail est linterpolation du dbit partir de donnes issues de vlocimtre
effet Doppler. Pour ce faire une modlisation prcise des coulements turbulents doit tre
implmente dans un code conu pour les conduites dassainissement. Du fait de
luniformit de lcoulement dans le sens du flux, un maillage 2D est utilis pour effectuer le
calcul du champ de vitesse en 3D. Un modle RSM des coulements turbulents uniformes
surface libre a donc t dvelopp en version bas-Reynolds afin de pouvoir intgrer les
quations en zone proche paroi incluant la sous-couche visqueuse. Une combinaison de
(Shir, 1973), (Gibson & Launder, 1978) et (Cokljat, 1993) a t additionne au terme de
corrlation fluctuation de pression/champ moyen de vitesse afin de prendre en compte
leffet damortissement de la surface libre et le caractre redistributif dnergie cintique
turbulente des parois.
Ce modle a t implment (sous Matlab) dans un code aux volumes finis, tout comme un
modle k- titre de comparaison. On montre ainsi le rle prpondrant du caractre
anisotrope de la turbulence dans la gnration des courants secondaires. Les rsultats
prsents sont compars avec ceux de (Kang & Choi, 2005) qui ont dvelopp un modle
RSM utilisant des lois de paroi et avec les rsultats exprimentaux de (Nezu & Rodi, 1985). Il
y a une bonne corrlation entre les rsultats du modle et les mesures. Les effets sur les
tensions de Reynolds de lannulation de la contrainte tangentielle aux coins sont reproduits.
Par ailleurs, la projection du champ moyen de vitesse sur une section transverse met en
vidence des courants secondaires, notamment des petites structures au niveau des angles
forms par la surface libre avec les parois. Enfin, des cas exprimentaux issus de la
littrature sont modliss afin de comparer les dbits mesurs avec ceux calculs par le
modle prsent, l encore il y a une bonne corrlation.
Pour finir, un banc dessai a t conu pour la mesure de vitesse en canal. Un banc de
dplacement automatis a t assembl autour dun canal de 20m de long, il est quip des
systmes de mesure par ADV et PIV.

Mots cls:

coulement surface libre
turbulence
Reynolds stress model
Dip phenomenon
courants secondaires
calcul de dbit
ii

Abstract

The aim of this work is the interpolation of a mean flow stream from discreet data supplied
by a Doppler velocimeter. This is why a precise flow modeling needs to be implemented in a
code designed for sewer net conduit. A 2D mesh is used to calculate 3D velocity flow. This
work deals with the description of a Reynolds stress model for the numerical modeling of
uniform 3D turbulent open-channel flows. The turbulence model is low-Reynolds one in
order to enable the viscosity-affected region to be resolved including the viscous sublayer.
Therefore, in order to consider the damping effects at the free surface and the redistribution
of turbulent kinetic energy effects at the wall, a combinations of (Shir, 1973), (Gibson &
Launder, 1978) and (Cokljat, 1993) models are added to the pressure-strain term.
The finite volume method is used for the numerical solution (with Matlab) of the flow
equations and transport equations of the Reynolds stress components. k- model has been
implanted to compare with the developed model; it is found that both production terms by
anisotropy of Reynolds normal stress and by Reynolds shear stress contribute to the
generation of secondary currents. The results presented here are compared with results
predicted by the RSM model of (Kang & Choi, 2005) employing wall functions and with
experimental data of (Nezu & Rodi, 1985). There is a good agreement between the
measurements and the results predicted. Effects of low corners wall shear stress on
Reynolds stress are underlined. The computed flow vectors in the plane normal to the main
flow direction show secondary currents and moreover a small vortex, called inner secondary
currents, located at the juncture of the sidewall and the free surface. Then experimental
cases are modeled, good agreement of flow rate predicted with measurement was found.
Finally test bench has been created for velocity channel measurements. An automated
portal structure has been assembled all around a 20m long channel to fix onto the ADV and
PIV sensors.

Keywords:

open-channel flows
turbulence
Reynolds stress model
Dip phenomenon
secondary current
flow rate prediction

iii

Remerciements

Voici le moment de terminer ce travail de thse, de tourner cette page ddie la
recherche. Je tiens remercier tout ceux qui mont aid lcrire, ponctuellement ou au
quotidien. En pensant eux je me retrouve dans cette citation issue du Discours
lAcadmie de La Bruyre [] il a, dans ce qu'il emprunte aux autres, toutes les grces de la
nouveaut et tout le mrite de l'invention .
Je tiens remercier M. Robert MOSE, Professeur lIMFS qui a accept de diriger cette
thse. Il est le premier mavoir initi au calcul numrique, crant sans le savoir une
vocation.
Cette thse naurait pas vu le jour sans M. Jos VAZQUEZ, Matre de Confrences lIMFS.
Enseignant motiv et dbordant denthousiasme, il a patiemment assist mes premiers pas
dans le monde de la modlisation hydraulique lorsque jtais tudiant en premire anne
lENGEES et ma fait dcouvrir le monde de la recherche. Merci pour son soutien au
quotidien.
Merci M. Yannick HOARAU, Matre de Confrences lIMFS, qui a redonn un second
souffle ma thse grce sa matrise des CFD, son rle et sa gnrosit ont t
indispensables dans laboutissement de cette thse.
Jexprime aussi toute ma gratitude M. Antoine-Georges SADOWSKI, directeur du
laboratoire HU qui ma accueilli. Un esprit clair, touche tout, avec qui mes rapports
furent aussi divers quenrichissants.
Merci M. Martin FISCHER, technicien du laboratoire HU, qui ma aid trouver bon
nombre de solutions techniques aux problmes rencontrs lors de mon travail exprimental.
Je remercie aussi M. Jean-Bernard BARDIAUX, ingnieur lIMFS, qui ma fait bnficier de
son exprience en modlisation des coulements en canal et dont les conseils se sont bien
souvent rvls judicieux.
Merci M. Patrick CHASSAING, Professeur de lINP de Toulouse, de lhonneur quil me fait en
acceptant dtre rapporteur de cette thse. Son livre sur la modlisation de la turbulence,
plusieurs fois cit dans le prsent mmoire, fut mon livre de chevet pendant ces trois annes
de doctorat.
Jaimerais exprimer toute ma reconnaissance M. Bernard CHOCAT, Professeur lINSA de
Lyon, davoir accept de rapporter sur mon travail. Jespre que nous aurons loccasion de
travailler ensemble dans le domaine de lhydrologie urbaine.
iv

Ma gratitude va aussi M. Gerhard SCHFER, Professeur lUniversit de Strasbourg, pour
avoir t examinateur de cette thse. Ayant particip ses cours sur le transport en milieu
poreux, jai le souvenir dun enseignant captivant, lcoute de ses lves.
Merci M. Jan DUSEK davoir accept de relire ce mmoire et pour ses explications
propose du caractre chaotique de la turbulence.
Merci Damien KUSS, Matthieu DUFRESNE, doctorants au HU, qui mont souvent aid
mettre des mots sur mes difficults ce qui a grandement contribu les rsoudre. Merci
pour leur amiti.
Merci Charlotte GINSBURGER, Adeline HUSTACHE et Ludovic PAUL qui ont contribu la
partie exprimentale de ce travail dans le cadre dun projet technologique que jai encadr.
Merci toutes les personnes croises au HU, permanents ou de passage: Adrien WANKO,
Fabien JEANJEAN (BlackFab), Georges KESSERWANI, Rabih GOSTINE, Gabriela TAPIA, Pierre
HARGUINDEGUY, Alain PETITJEAN
Un grand merci, M. Jean WOLFF, enseignant en classe prparatoire de lORT, doctorant
lInstitut Charles Sadron, pour son soutien, son aide, son amiti et plus encore.
Jaimerais exprimer toute ma reconnaissance mes parents, Michel et Danile.
Je ddie enfin ce travail ma femme, ma Choupie, Vanessa, que jAime.
v

Sommaire

Chapitre 1 Introduction .............................................................................................................. 1
Chapitre 2 Etude bibliographique sur le champ de vitesse en canal surface libre ............. 5
2.1 Naissance de la turbulence dans un coulement en conduite lisse ............................ 6
2.1.1 Point de vue phnomnologique............................................................................ 6
2.1.2 Point de vue analytique ......................................................................................... 10
2.2 Structure de lcoulement dvelopp.......................................................................... 11
2.2.1 Les courants secondaires....................................................................................... 11
2.2.2 Dip phenomenon ................................................................................................... 14
Chapitre 3 La modlisation des coulements turbulents ...................................................... 16
3.1 Les quations fondamentales ....................................................................................... 16
3.1.1 Lquation de continuit ....................................................................................... 16
3.1.2 Les quations de Navier-Stokes ............................................................................ 17
3.2 La simulation des grandes chelles (LES) ..................................................................... 23
3.3 Description statistique de la turbulence ...................................................................... 25
Chapitre 4 Les modles de fermeture des quations de Navier Stokes moyennes ......... 28
4.1 La distinction haut-Reynolds/bas-Reynolds................................................................. 28
4.2 Les modles au premier ordre ...................................................................................... 29
4.2.2 Les modles de longueur de mlange .................................................................. 30
4.2.3 Les modles k- ...................................................................................................... 31
4.3 Les modles au second ordre ....................................................................................... 40
4.3.2 Modlisation de la diffusion turbulente............................................................... 41
4.3.3 Modlisation de la corrlation vitesse/fluctuation de pression ......................... 42
4.3.4 Modlisation de la pseudo-dissipation visqueuse ............................................... 44
4.4 Le modle algbriques des contraintes de Reynolds .................................................. 45
Chapitre 5 Mthodes numrique et programme ................................................................... 48
5.1 Volumes finis, lments finis ........................................................................................ 48
5.2 Schma numrique de discrtisation ........................................................................... 49
5.2.1 Le schma centr ................................................................................................... 50
vi

5.2.2 Le schma upwind.................................................................................................. 51
5.2.3 La mthode hybride ............................................................................................... 52
5.2.4 Le schma power-law ............................................................................................ 54
5.3 Mthodes de calcul du champ de pression ................................................................. 56
5.3.1 La mthode SIMPLE ............................................................................................... 56
5.3.2 Modlisation grilles dcales ............................................................................. 58
5.4 Algorithme global .......................................................................................................... 61
5.5 Condition aux limites ..................................................................................................... 62
5.5.1 Conditions aux parois ............................................................................................ 62
5.5.2 Conditions la surface libre .................................................................................. 63
5.5.3 Condition dentre du fluide ................................................................................. 65
5.5.4 Condition de sortie du fluide................................................................................. 66
5.6 Le solver.......................................................................................................................... 66
Chapitre 6 Rsultats des modlisations bidimensionnelles .................................................. 68
6.1 Rsultats en laminaire: la cavit entrane.................................................................. 68
6.2 Modlisation dun coulement bidimensionnel entre deux plaques planes ............ 73
6.2.1 Rsultats en rgime laminaire............................................................................... 73
6.2.2 Rsultats en rgime turbulent .............................................................................. 74
6.3 Modlisation dun coulement bidimensionnel sur une plaque plane ..................... 75
Chapitre 7 Rsultats des modlisations tridimensionnelles dun coulement en canal ..... 83
7.1 Rsultats issus du modle k- bas Reynolds ................................................................ 84
7.2 Rsultats issus du modle RSM bas Reynolds propos .............................................. 87
7.2.1 Les tensions de Reynolds ....................................................................................... 88
7.2.2 Le champ moyen de vitesse .................................................................................. 94
Chapitre 8 Conception et montage dun banc exprimental de mesure du champ de
vitesse 102
8.1 Objectifs........................................................................................................................ 102
8.2 Conception et description du canal ............................................................................ 103
8.2.1 Alimentation du canal .......................................................................................... 103
8.2.2 Le banc de dplacement...................................................................................... 105
8.2.3 Instrumentation de mesure du champ de vitesse ............................................. 107
8.3 Rsultats de la mesure ................................................................................................ 111
vii

Chapitre 9 Conclusion ............................................................................................................ 114

ANNEXE A Dveloppement du modle et des quations ....................................................... 118
ANNEXE B Intgration des quations du modle sur les grilles dcales avec schma de
discrtisation de type power-law .............................................................................................. 140

Bibliographie................................................................................................................................ 167

viii

Table des figures

Figure 1-1 Principe de mesure de la vitesse le vlocimtre Doppler .......................................... 2
Figure 1-2 Principe de reconstitution du profil de vitesse par le profilomtre ultrasons ...... 2
Figure 2-1 Filament tourbillonnaire en pingle cheveux dune fume de cigarette ............... 8
Figure 2-2 Vue de haut et profil en long de tourbillons en pingles cheveux dans le sillage
dune demi-sphre Re=550 selon (Tufo, Fischer, Papka, & Blom, 1999) ................................. 9
dune demi-sphre Re=850 selon (Tufo, Fischer, Papka, & Blom, 1999) ................................. 9
Figure 2-4 Attracteur de Lorenz, = 10, = 28 et = 8/3 ......................................................... 11
Figure 2-5 Courants secondaires selon la modlisation de (Ikeda, 1981) ................................ 12
Figure 2-6 Division des courants secondaires au voisinage des angles selon (Nezu & Rodi,
1985) .............................................................................................................................................. 13
Figure 2-7 Courants secondaires dans une demi-section transverse selon (Nezu & Rodi, 1985)
........................................................................................................................................................ 13
Figure 2-8 Champ U/U
max
dans une demi-canalisation mesur par (Nezu & Rodi, 1985) et
allure du profil de vitesse avec Dip phenomenon compar la loi logarithmique.................. 14
Figure 3-1 Volume lmentaire de fluide................................................................................... 16
Figure 3-2 Bilan des flux sur un volume lmentaire de fluide ................................................ 17
Figure 3-3 Reprsentation des normales aux surfaces du volume lmentaire ..................... 18
Figure 3-4 Composantes des contraintes selon x ...................................................................... 19
Figure 3-5 Variation temporelle de la vitesse en un point ......................................................... 26
Figure 4-1 Configuration du maillage suivant une approche haut-Reynolds ou bas-Reynolds29
Figure 5-1 Zone dintgration de la mthode aux volumes finis pour un problme 1D .......... 49
Figure 5-2 Rsidu de la rsolution de (3.26) et (3.29) discrtise avec un schma centr ..... 51
Figure 5-3 Zone dintgration de la mthode aux volumes finis pour un problme 2D .......... 55
Figure 5-4 Disposition des grilles dcales dun modle k- ..................................................... 59
Figure 5-5 Disposition des grilles dcales dun modle RSM................................................... 60
Figure 5-6 Algorithme du logiciel ................................................................................................. 61
Figure 5-7 Traitement des conditions aux limites du champ de vitesse moyenne aux parois
gauche et droite ............................................................................................................................ 62
Figure 5-8 Traitement des conditions aux limites du champ de vitesse moyenne la surface
libre et au radier ............................................................................................................................ 64
Figure 6-1 Cas test de la cavit entrane ................................................................................... 68
Figure 6-2 Comparaison des profils V(y=0.5) calculs avec les profils mesurs par (Ghia, Ghia,
& Shin, 1982) pour diffrents nombre de Reynolds ................................................................... 69
Figure 6-3 Comparaison des profils W(z=0.5) calculs avec les profils mesurs par (Ghia,
Ghia, & Shin, 1982) pour diffrents nombre de Reynolds ......................................................... 69
Figure 6-4 Ligne de courant du champ moyen de vitesse pour Re=5000 selon (Ghia, Ghia, &
Shin, 1982) ..................................................................................................................................... 70
ix

Figure 6-5 Ligne de courant du champ moyen de vitesse calcul pour Re=5000 .................... 70
Figure 6-6 Comparaison de la recirculation infrieure gauche calcule avec les rsultats de
(Ghia, Ghia, & Shin, 1982) ............................................................................................................ 71
Figure 6-7 Comparaison des recirculations infrieures droites calcule avec les rsultats de
(Ghia, Ghia, & Shin, 1982) ............................................................................................................ 71
(Ghia, Ghia, & Shin, 1982) ............................................................................................................ 72
Figure 6-9 Cas de la modlisation bidimensionnelle entre deux plaques planes .................... 73
Figure 6-10 Profils de vitesse dun coulement entre deux plaques planes en rgime
laminaire diffrentes distances de lamont, compars au profil de Poiseuille...................... 74
turbulent diffrentes distances de lamont, calculs avec le modle RSM ........................... 75
Figure 6-12 Cas de la modlisation bidimensionnelle sur une plaque plane ........................... 76
Figure 6-13 Profils de vitesse dun coulement sur une plaque plane en rgime turbulent
diffrentes distances de lamont, calculs avec le modle RSM ............................................... 77
diffrentes distances de lamont, calculs avec le modle k-.................................................. 77
Figure 6-15 Comparaison des profils de vitesse de la section aval calculs avec les modles
RSM et k- ...................................................................................................................................... 78
Figure 6-16 Profils de vitesse V(z) obtenus avec Fluent (aval du canal) ................................... 79
Figure 6-17 Dtail du maillage de la modlisation ralise sous Fluent ................................... 80
Figure 6-18 Comparaison des profils V(z) mi-longueur du canal et barre derreur 2.5% .. 81
Figure 7-1 Cas de la modlisation tridimensionnelle en canal rectangulaire ........................... 83
Figure 7-2 Cartographie de max / U U calcule par le modle k- ................................................ 85
Figure 7-3 Cartographie de k/u*
2
calcule par le modle k-.................................................... 86
Figure 7-4 Cartographie de calcule par le modle k- ........................................................... 86
Figure 7-5 Comparaison des contraintes de cisaillement la paroi modlises et mesures
par (Yang S. Q., 2005) pour des parois formant des angles de 63.4 (a) et 45 (b) .................. 89
Figure 7-6 Cartographie de u/U (a) calcule par le modle RSM propos, (b) par le modle
RSM de (Kang & Choi, 2005) et (c) exprimentale (Nezu & Rodi, 1985) .................................. 90
Figure 7-7 Cartographie de w/U: (a) calcule par le modle RSM propos, (b) par le modle
RSM de (Kang & Choi, 2005) et (c) exprimentale (Nezu & Rodi, 1985) .................................. 91
Figure 7-8 Interprtation schmatique du signe de uv ............................................................. 92
Figure 7-9 Cartographie de -uw/U
2
: (a) calcule par le modle RSM propos, (b) par le
modle RSM de (Kang & Choi, 2005) et (c) exprimentale (Nezu & Rodi, 1985) ..................... 93
Figure 7-10 Position du Dip phenomenon selon (Yang, Tan, & Lim, 2004) avec cne derreur
10%, comparaison avec les valeurs calcules ............................................................................. 95
Figure 7-11 Cartographie de max / U U : (a) calcule par le modle RSM propos, (b) par le
modle RSM de (Kang & Choi, 2005) et (c) exprimentale (Nezu & Rodi, 1985) ..................... 96
x

Figure 7-12 Contour du champ de vitesse projet sur le plan transverse (a) calcule par le
modle RSM propos, (b) par le modle RSM de (Kang & Choi, 2005) et (c) exprimentale
(Nezu & Rodi, 1985) ...................................................................................................................... 97
Figure 7-13 Contour du champ de vitesse projet sur la demi-section transverse dune
conduite ferme selon (Nezu & Rodi, 1985) ............................................................................... 98
Figure 7-14 Contour du champ de vitesse calcul avec Fluent, projet sur la demi-section
transverse dune conduite ferme .............................................................................................. 99
Figure 8-1 Installation dune banquette dans un canal de section rectangulaire .................. 102
Figure 8-2 Canal du Hall Boussingault ....................................................................................... 103
Figure 8-3 Alimentation par dbordement du canal ................................................................ 104
Figure 8-4 Partie verticale des conduites dalimentation ........................................................ 104
Figure 8-5 Schma du dispositif dalimentation du canal ........................................................ 105
Figure 8-6 Banc de dplacement mobile dans les trois directions .......................................... 106
Figure 8-7 Schma du volume de la cartographie 3D............................................................... 106
Figure 8-8 Le vlocimtre acoustique Doppler (Sontek, 2001) ............................................... 108
Figure 8-9 Tte du capteur ADV compose dun metteur et de 3 rcepteurs acoustiques 108
Figure 8-10 Diffrentes ttes de capteur ADV: (a) latrale 2D, (b) 3D vers le haut ............... 110
Figure 8-11 Zone de mesure et discrtisation des points de mesure ..................................... 111
Figure 8-12 Limites de la zone de mesure ................................................................................. 112
Figure 8-13 Section transverse du champ de vitesse de la composante moyenne de U ...... 113

Chapitre 1 Introduction
1


Le prsent travail traite de lanalyse physique par modlisation numrique des coulements
tridimensionnels turbulents surface libre en canal lisse. Les finalits de cette thse sont
dvaluer lapport des modles plus complets dans les applications dingnierie hydraulique
lies la gestion des rseaux dassainissement et plus particulirement de la mesure de
dbit. En effet, la protection des milieux naturels rcepteurs des dversements des rseaux
urbains dassainissement passe par un contrle de plus en plus fin des dbits et des charges
polluantes des systmes et rseaux dassainissement (Bertrand-Krajewski, Barraud, &
Chocat, 2000). long terme, la matrise des rejets passera par une gestion en temps rel des
ouvrages (auto surveillance) afin de minimiser les flux pollus rejets directement. Cette
dmarche passe par une instrumentation fiable, notamment dans le domaine de la
dbitmtrie.

Les instruments de mesure de dbit les plus couramment utiliss en rseau dassainissement
sont les vlocimtres effet Doppler et les profilomtres ultrasons. La faiblesse des
premiers rside en la reprsentativit de la vitesse mesure (et donc du dbit calcul) qui est
extraite dun cne de mesure (Figure 1-1) dont la situation spatiale varie fortement en
fonction du matriel et de la pose comme le prcisent (Larrarte, Bardiaux, Battaglia, &
Joannis, 2008). De plus, le calcul de la vitesse issue de ce cne de mesure nest pas toujours
trs clair, dans certains cas il sagit de la vitesse maximum, cela peut tre aussi la vitesse
moyenne ou encore la vitesse mesure le plus frquemment. Quant aux seconds, dont le
principe, illustr Figure 1-2, repose aussi sur leffet Doppler, ils consistent en une
reconstitution du profil de vitesse et en son intgration pour produire une vitesse moyenne
locale et, par transformation, un dbit. Les constructeurs ne donnent gnralement pas leur
mthode dintgration. Dans le meilleur des cas on peut penser quelle sappuie sur des lois
analytiques intgrant une composante hydraulique la mesure, telles que celle de
(Bardiaux, Vazquez, & Mos, 2008). Ces derniers mettent dailleurs en avant la faiblesse de
ces lois; elles ne sont valides que pour un jeu de paramtres hydrauliques et pour quelques
gomtries de conduite. Pour (Bardiaux, Vazquez, & Mos, 2008) la prsence dune
banquette ou une position de capteur trop proche dune paroi accrot considrablement
limprcision du rsultat. Un modle 3D nest pas exploitable en temps rel mais il peut
contribuer lamlioration des lois analytiques voire servir dans un post traitement du profil
mesur. En effet, connaissant la position du cne dmission dultrasons et la corde
mesure, on est capable didentifier le champ de vitesse modlis. On peut alors obtenir et
intgrer la vitesse sur lensemble de la section et rduire lincertitude lie la
reprsentativit des vitesses mesures. On amliore ainsi la dtermination du dbit.

Modlisation 3D des coulements turbulents en conduite dassainissement surface libre
2

Un tel modle doit videmment prendre en compte le caractre turbulent de lcoulement.
Le prsent travail tudie les coulements uniformes et permanents en conduite, pour cela le
canal considr est ncessairement infini rectiligne section constante. Or le processus de
transition vers le rgime turbulent uniforme dun coulement en canal lisse est, ce jour,
encore mal dcrit alors que dautres configurations plus complexes, tels que lcoulement
autour dun profil daile (Hoarau, 2002) ou la turbulence de jet (Sadi & Dusek, 2009),
bnficient de progrs considrables.

Figure 1-1 Principe de mesure de la vitesse le vlocimtre Doppler

Figure 1-2 Principe de reconstitution du profil de vitesse par le profilomtre ultrasons
3

Malgr cela de nombreux modles, aux complexits et la pertinence croissantes, ont vu le
jour. Mais lhydraulique des rseaux surface libre en a peu bnfici. Les quations le plus
couramment utilises sont celles de Barr de S
t
Venant, gnralement rduites leur version
1D (De Saint Venant, 1871) ou (Cano, 1999). Les quations de Barr de S
t
Venant ne
modlisent nullement les effets de la turbulence, le terme de diffusion visqueuse tant
remplac, dans ces quations, par une modification de la pente.

Motiv par les besoins de mesures ponctuelles de vitesse et dbit dcrits ci-dessus, ce travail
sintresse tablir un modle pour le calcul du champ tridimensionnel de vitesse dun
coulement turbulent surface libre en canal lisse et rectangulaire. Les rsultats pourront
tre exploits pour dautres types de sections. Une attention particulire a t porte aux
parois et la surface libre qui augmentent le caractre anisotrope de la turbulence, ce qui a
conduit choisir un modle du second ordre; le modle aux tensions de Reynolds ou
Reynolds Stress Model (RSM) pour lequel nous proposons notamment un couplage efficace
pour la modlisation du terme de corrlation vitesse/fluctuation de pression. Les parois et la
surface libre constituant les limites de notre systme, cette tude tente dapporter sa
contribution dans lanalyse des conditions au niveau de ces dernires, notamment pour les
variables turbulentes.
Ce modle a t implment dans un code aux volumes finis dont lobjet est dtre
exploitable pour les problmatiques prcites. Il tait donc ncessaire de concevoir un
programme pouvant effectuer les calculs sur un ordinateur standard en un laps de temps
acceptable tout en respectant les prconisations classiques de tailles de maillage des
modles utiliss. Pour chaque configuration teste, un modle du premier ordre a t
implment titre de comparaison. Le modle k- a t choisi car il est le plus largement
utilis dans les applications industrielles. Les modles prsents sont dvelopps dans leur
version bas Reynolds afin de prendre en compte aux mieux leffet des limites et de
saffranchir des lois de paroi.

La prsente thse commence par une tude bibliographique sur la transition vers la
turbulence et sur linfluence de cette dernire sur le champ moyen dcoulement travers
les courants secondaires et le Dip-phenomenon. Un second chapitre fera tat des diffrents
modles de turbulence de la littrature aprs avoir tabli les quations de base. Puis,
lissue dune prsentation des modles de fermeture des quations de Navier-Stokes
moyennes, un couplage de (Speziale, Sarkar, & Gatski, 1991), (Shir, 1973) et (Cokljat, 1993)
sera propos pour une modlisation du terme de corrlation vitesse/fluctuation de pression.
Dans un quatrime temps sera prsente la mthode numrique du code implmentant ces
modles dont les rsultats sont prsents dans les deux chapitres suivants. Nous
montrerons la pertinence de ce couplage travers son aptitude reproduire les courants
secondaires. Puis, dans le cadre de ltablissement du modle tridimensionnel pour
lexploitation de donnes issues de vlocimtre, le prsent travail se propose de comparer
lincidence des modles de turbulence RSM et k- sur le profil adimensionnel et le dbit.
4

Paralllement, un banc dessai de mesure de vitesse en canal section rectangulaire, en
boucle ferme, a t conu. Des banquettes seront prochainement installes. Lobjectif est
de rendre possible la cartographie des trois composantes du champ de vitesse. Un banc de
dplacement automatis, pilotable par ordinateur, a t assembl autour dun canal de 20m
de long. Ce banc est quip du vlocimtre ADV permettant la mesure ponctuelle des
composantes moyenne et fluctuante de la vitesse dans les trois directions. Il est aussi pourvu
de la technologie PIV permettant la mesure instantane du champ de vitesse. Il est fait tat
des difficults rencontres notamment pour la mesure de la vitesse dans les directions
transverses et sous la surface libre. Des solutions sont proposes. Quoiquils ne soient pas
directement exploitables, les premiers rsultats sont prsents et analyss dans un dernier
chapitre.
Chapitre 2 Etude bibliographique sur le champ de vitesse en canal surface libre
5

Chapitre 2 Etude bibliographique sur le champ de
vitesse en canal surface libre

Trois types dcoulement peuvent tre distingus. La premire catgorie est celle des
systmes uniformes et ordonns tel lcoulement de Poiseuille. Ces coulements sont faciles
dcrire et modliser. Ils se caractrisent par leur stabilit, dailleurs la plupart ont des
comportements caractristiques des attracteurs rduits un ou plusieurs points fixes; le
systme converge toujours vers un stade final stationnaire, indpendant des conditions
initiales. Tout autre comportement nest que transitoire.
Une autre catgorie est compose des coulements transition vers la turbulence. Ces
systmes dynamiques sont capables de grer une grande quantit dnergie quils dissipent
par des comportements complexes propres la transition vers le chaos. Mais ces systmes
ne sont pas chaotiques, ils ont une structure qui est trs organise. On parle alors
dattracteurs tranges; le systme converge dans une gamme de stades finaux possibles au
sein de laquelle il est par contre difficilement prdictible. Deux systmes aux conditions
limites proches ne convergeront pas vers des stades voisins mais lensemble des solutions
est trs prcisment dlimit, il sagit de dterminisme chaotique ou chaos dterminisme.
Ces systmes ont un quilibre nergtique et ils sont stables car auto-entretenus, comme
lillustrent les temptes qui se dchanent sur les ctes amricaines avec beaucoup de
violence mais aussi avec beaucoup de ponctualit.
Une dernire catgorie regroupe les coulements pleinement turbulents. Ils sont quasi
imprvisibles tant ils sont sensibles chacun des paramtres qui les gouvernent. Au
contraire des attracteurs, un changement infime des conditions initiales change du tout au
tout le comportement du systme. Cest souvent le cas des systmes qui bnficient dun
apport dnergie bien suprieur ce quils sont capables de dissiper par des phnomnes
simples (conduction, dissipation visqueuse). Cest le cas, par exemple, dun fluide au pied
dune chute (grand apport dnergie potentielle un systme inerte). Ces coulements ont
perdu leur caractre dterministe, surtout dans le cas dcoulements en canal. Dailleurs leur
modlisation ncessite une approche stochastique, propre ltude des phnomnes
alatoires. Pourtant, on ne peut assimiler chaos et dsordre. Malgr labsence de
dterminisme et la prsence aux petites chelles de tourbillons la rpartition alatoire, il
existe, dans certains cas, aux grandes chelles, des recirculations qui relvent d'une
contrainte globale qui ne dpendent pas d'instabilits locales comme on lobserve pour les
coulements de jet ou en canal rectiligne.
En effet, cest cette dernire catgorie quappartient lcoulement turbulent tudi. Cet
coulement est videmment caractris par un nombre de Reynolds lev, lui-mme
caractristique, gnralement dune vitesse leve; ce systme subit donc un apport
consquent dnergie cintique. Cette nergie est dans un premier temps gre de manire
6

classique par transport et dissipation visqueuse mais cela ne suffit pas au systme pour
squilibrer, lnergie cintique mettant le fluide en mouvement tant trop intense par
rapport aux forces visqueuse que le fluide lui oppose. Cest pourquoi lcoulement adopte
une structure plus complexe que celle de lcoulement laminaire, il y a naissance de
courants secondaires. Ces derniers, qui seront dcrits plus loin, se prsentent globalement
sous la forme de rouleaux contra rotatifs. Cest un mode de transport qui permet de dissiper
plus dnergie et donc de trouver un quilibre nergtique. Ltude dun tel systme
dynamique pose la question pralable de la transition vers la turbulence et de la naissance
de cette dernire.

2.1 Naissance de la turbulence dans un coulement en conduite lisse

Un coulement laminaire dans une conduite lisse se caractrise par la superposition de
lames deau parallles glissant les unes sur les autres. Le fluide entame sa transition vers la
turbulence lorsquune perturbation, pouvant tre petite lorigine, nest plus amortie par
lcoulement mais commence grandir en prenant son nergie de l'coulement laminaire
d'origine. En dpit dune gomtrie assez simple, le processus de transition vers le rgime
turbulent dans un canal lisse infini section constante est encore trs mal connu. Des
expriences effectues par (Detlev & Eckelmann, 1982) ou encore (Williamson, 1989) ont
montr une influence des extrmits sur le champ de vitesse dans le sillage dun cylindre
malgr des rapports longueur/diamtre trs levs et ce, mme de faibles nombres de
Reynolds. Aussi, mme dans un canal prsentant un rapport longueur/largeur trs lev,
rien ne garantit que le champ de vitesse ne soit pas influenc par les sections amont et aval.
Ainsi le problme ne peut bnficier que difficilement de lapport exprimental. Quant la
simulation numrique directe, linfinit du canal est modlise par une priodicit des
conditions limites dont lquivalence na pas t dmontre. La suite tente de dcrire ltat
de lart sur le sujet dun point de vue phnomnologique dans un premier temps, puis
analytique.

2.1.1 Point de vue phnomnologique

Vorticit et filaments tourbillonnaires

La vorticit est incontournable dans ltude de la turbulence pour caractriser un tourbillon.
Il sagit dun vecteur dont lorigine est le point considr, la direction est laxe de rotation du
tourbillon et la norme est celle du demi rotationnel de la vitesse, dfini comme suit, en
reprenant les notations de la Figure 3-1:

7

1 1
2 2
W V
y z
U W
rotU
z x
V U
x y

,,
(2.1)

On appelle filament tourbillonnaire les lignes de champ associes la vorticit. Une vorticit
non nulle nimplique pas forcment la prsence de tourbillon. Dans le cas dun coulement
laminaire dans un canal plan, les filaments tourbillonnaires sont tous parallles, dans la
direction transversale y. Du fait du gradient de vitesse U suivant lhorizontale, surtout au
voisinage du radier, une faible perturbation du filament tourbillonnaire entrane sa
dformation car il sera transport plus vite dans sa partie haute. Le filament prend alors la
forme dune pingle cheveux ou hairpin. Cette structure se caractrise par une succession
longitudinale de tourbillons alternativement positifs et ngatifs. La partie suprieure tant la
plus rapide, elle est le sige dune dpression aspirant le fluide en vertu de la loi de
Bernoulli. Les tourbillons aux pieds de lpingle o la vitesse est plus faible, vont jecter le
fluide depuis lintrieur vers lextrieur de la structure, par surpression, crant ainsi une
circulation secondaire caractristique, illustre Figure 2-1. Daprs (Bailly & Comte-Bellot,
2003), on observe ce phnomne principalement au voisinage de y+ = 30, o y+ est donn
par (4.1), soit entre la sous-couche visqueuse et la zone logarithmique.
Une vitesse leve dans le sens de lcoulement a tendance incliner et tirer cette
structure en pingle cheveux. Quand cette dernire est tire un niveau critique, la
partie suprieure se brise brusquement lchant de petits tourbillons de Kevin-Helmholtz ou
burst contraignant le fluide au passage une turbulence dveloppe. Pour une description
de ce mcanisme, on se reportera (Klebanoff, Tidstrom, & Sargent, 1962).

8

Figure 2-1 Filament tourbillonnaire en pingle cheveux dune fume de cigarette

Les images suivantes sont issues de la simulation numrique directe de lcoulement dans le
sillage dune demi-sphre effectu par (Tufo, Fischer, Papka, & Blom, 1999). Une
comparaison des Figure 2-2 et Figure 2-3, correspondant respectivement un nombre de
Reynolds de 550 et 850, montre que les tourbillons en pingle cheveux successifs ont
tendance se rapprocher quand le degr de turbulence augmente. La Figure 2-3 montre que
linclinaison des structures est progressive, ljection de tourbillon au niveau de la tte de
lpingle est clairement visible.
Enroulement
vers lintrieur
de lpingle
Ejection du
fluide vers
lextrieur
9

dune demi-sphre Re=550 selon (Tufo, Fischer, Papka, & Blom, 1999)

dune demi-sphre Re=850 selon (Tufo, Fischer, Papka, & Blom, 1999)
10

2.1.2 Point de vue analytique

(Lorenz, 1963) mit en avant le comportement des systmes non linaires, auxquels Henri
Poincar sest intress le premier, en tudiant le phnomne de convection de Rayleigh-
Bnard. Il tudie alors un systme dynamique diffrentiel possdant seulement trois degrs
de libert, numriquement simple intgrer, du type :

(2.2)

Ce systme prsente trois points fixes, c'est--dire trois triplets (x,y,z) qui sont solution
quelques soient les trois coefficients constants , et . Pour = 10, = 28 et = 8/3,
lensemble des solutions de ce systme dynamique diffrentiel de Lorenz constitue
lattracteur trange en forme d'ailes de papillon, illustr Figure 2-4.

La rsolution du systme (2.2) en partant de deux conditions initiales trs proches (x
0
, y
0
, z
0
)
et (x
0
+ , y
0
, z
0
), peut aboutir des solutions fort loignes sur lattracteur, au bout de
quelques itrations seulement. On parle alors de chaos dterminisme.

On a vu prcdemment quune faible perturbation du filament tourbillonnaire provoque
lapparition de tourbillons de tailles varies amorant la transition vers la turbulence. Ce
phnomne est illustr par les quations de Navier-Stokes moyennes (3.29) qui font
intervenir une combinaison des parties fluctuantes de la vitesse (corrlations doubles de
vitesse fluctuante). Ce terme, qui reprend lui seul les effets de la turbulence, peut tre vu
comme un terme puits/source des quations de transport de la composante moyenne du
champ de vitesse. Sans celui-ci, ces quations sont celles dun coulement laminaire. Or ces
quations sont non-linaires ce qui leur confre le pouvoir damplifier ce terme
puits/sources et ainsi assurer la transition vers la turbulence multipliant les chelles de
longueur et leurs interactions. (Bailly & Comte-Bellot, 2003) montrent comment, en partant
dune condition initiale harmonique, le terme convectif non linaire des quations de
Navier-Stokes (3.17) entrane lapparition dharmoniques suprieures mais galement
infrieures (tourbillons plus petits et plus grands) et de transferts dnergie entre ces
structures. Et ce, tout en rduisant la prdictibilit du systme par rapport aux conditions
initiales et aux limites.

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
dx
y t x t
dt
dy
x t y t x t z t
dt
dz
x t y t z t
dt
=
=
=
11

Figure 2-4 Attracteur de Lorenz, = 10, = 28 et = 8/3

2.2 Structure de lcoulement dvelopp

2.2.1 Les courants secondaires

Dans cette partie nous allons dfinir et dcrire les coulements secondaires, cette
description se fera travers lanalyse de mesures exprimentales tires notamment de
louvrage de (Nezu & Nakagawa, Turbulence in open-channel flows, 1993). Les coulements
secondaires sont des perturbations grande chelle de lcoulement moyen, qui en
modifient grandement la structure. Il existe plusieurs types dcoulement secondaire. Les
premiers sont lis aux gradients de pression qui dcoulent directement des forces dinertie
dues aux courbures ventuelles du canal. Le canal tudi tant rectiligne, lcoulement ne
prsente pas ce type de courant secondaire, ceux de premire catgorie selon la
12

classification de Prandtl. Le second type consiste en la perturbation du champ moyen par
effet de la turbulence. Dans la mesure o cette turbulence peut tre gnre par les parois
et les angles, la prsence de ces derniers va donc amplifier ces coulements secondaires. En
effet, les parois et la surface libre ont tendance rduire lintensit turbulente dans le sens
de lcoulement. Cette perte est redistribue, par rflexion, dans les deux autres directions
augmentant lanisotropie de la turbulence et provoquant la mise en mouvement du fluide
dans le plan transverse. Ce phnomne de rflexion est modlis par le terme proche paroi
de lexpression de la corrlation vitesse/fluctuation de pression (voir paragraphe (4.5)). La
vitesse de ces courants secondaires fluctue entre 2 et 5% de la vitesse dbitante.
(Ikeda, 1981) reprend les quations de Navier-Stokes moyennes (3.29) en modlisant la
distribution du frottement parital par une fonction sinusodale et les tensions de Reynolds
par une fonction linaire de la vitesse de frottement. Il obtient le rsultat illustr Figure 2-5.
Cette modlisation trs simplifie, ne prend pas en compte les effets de la surface libre, de la
rugosit ni mme de tous les effets des parois et des angles qui divisent la recirculation
leur voisinage selon une droite proche de la bissectrice visible sur la Figure 2-6. On se
reportera (Yang S. Q., 2005) pour lquation de cette droite qui est fonction de la
gomtrie de la canalisation et de la valeur du cisaillement la paroi. La
Figure 2-7, issue de donnes exprimentales de (Nezu & Rodi, 1985), donne une vision plus
juste de la forme des courants secondaires.

Figure 2-5 Courants secondaires selon la modlisation de (Ikeda, 1981)
13

Figure 2-6 Division des courants secondaires au voisinage des angles selon (Nezu & Rodi,
1985)

Figure 2-7 Courants secondaires dans une demi-section transverse selon (Nezu & Rodi,
1985)
14

Les courants secondaires prennent la forme de rouleaux contrarotatifs assurant ainsi le rle
de dissipation dnergie cintique. Tel est le comportement complexe mais stable adopt
par le fluide afin de parvenir un quilibre nergtique. On notera enfin que ces courants
secondaires entretiennent les causes qui leur ont donn naissance. En effet ces
recirculations vont modifier le champ de vitesse et augmenter fortement lanisotropie de la
turbulence. Il sagit donc dun systme auto-entretenu.
2.2.2 Dip phenomenon

Une des consquences principales des courants secondaires est le Dip-phenomenon; le
fluide est ralenti au voisinage de la surface libre. Ainsi le maximum de vitesse ne se trouve
pas au niveau de la surface o les effets de la viscosit sont les plus faibles, mais en dessous,
80% de la hauteur deau environ (voir Figure 2-8). Comme on le voit sur la Figure 2-5, une
partie du fluide est dplac du bas, zone o le fluide subit fortement les effets de la
viscosit, vers le haut ce qui peut expliquer le ralentissement du fluide dans cette zone. Au
vu du champ de vitesse mesur par (Nezu & Rodi, 1985) reprsent ci-dessus, lallure globale
du profil de vitesse mi-largeur de la canalisation nest pas un logarithme comme bon
nombre dapplications dingnierie le prconisent mais ressemble plutt la Figure 2-8.

Figure 2-8 Champ U/U
max
dans une demi-canalisation mesur par (Nezu & Rodi, 1985) et
allure du profil de vitesse avec Dip phenomenon compar la loi logarithmique

15

Le Dip phenomenon napparat quen de dune valeur du rapport de la largeur par la
hauteur. (Nezu & Rodi, 1985) valuent exprimentalement cette valeur seuil
c
B
h
gale 5.
(Yang, Tan, & Lim, 2004) proposent la relation suivante pour dterminer la hauteur deau
laquelle la vitesse dbitante est la maximum.

max
1
1
z
h
=
+
(2.3)

2
1.3
B
h
e

=

(2.4)

o B et h sont respectivement la largeur et la hauteur deau du canal et z
max
est la cote
correspondant au maximum du profil de vitesse.
La modlisation des coulements en canal avec pour exigence la reproduction des courants
secondaires et du Dip phenomenon, ncessite une modlisation fine de la turbulence, soit
une prise en compte de lanisotropie de la turbulence et des parois (modlisation des
redistributions nergtique aux parois).
16

Chapitre 3 La modlisation des coulements
turbulents

3.1 Les quations fondamentales

Les quations de base de la mcanique des fluides sont les quations de Navier-Stokes et
lquation de continuit. Elles sont issues dun bilan de force et de masse effectu sur un
volume lmentaire du fluide de volume dxdydz reprsent sur la Figure 3-1. Nous tudions
ici un fluide incompressible.

Figure 3-1 Volume lmentaire de fluide
3.1.1 Lquation de continuit

La variation de la masse dans un volume lmentaire de fluide pendant un temps dt
sexprime de la faon suivante :
. dm dxdydz dt
t

=
(3.1)

Elle est gale la somme des masses de fluide entrant diminue de celle des masses de
fluide sortant comme reprsent sur la Figure 3-2.
Chapitre 3 La modlisation des coulements turbulents
17

Figure 3-2 Bilan des flux sur un volume lmentaire de fluide

(3.2)
Le fluide tant incompressible 0
t

=
, soit :

. . . . . . 0
U V W U V W
dx dy dz dy dx dz dz dx dy
x y z x y z

+ + = + + =

(3.3)

( ) 0 div u =
,
(3.4)

3.1.2 Les quations de Navier-Stokes

Ces quations sont issues de lcriture de la seconde loi de Newton; le produit de la masse
par lacclration du volume de fluide est gal la somme des forces extrieures exerces
sur lobjet.

ma Fext =
, ,
(3.5)
, , . , , .
2 2
, , . , , .
2 2
, , . , , .
2 2

dx dx
dm U x y z dy dz U x y z dy dz
dy dy
V x y z dx dz V x y z dx dz
dz dz
W x y z dx dy W x y z dx dy

| | | |
= +
| |
\ \
| | | |
+ +
| |
\ \
| | | |
+ +
| |
\ \
18

Listes des forces :
Forces volumiques (Poids)
Forces surfaciques (Forces de pression et de viscosit)

ma Fs P = +
, , ,

(3.6)
O lacclration, selon une description lagrangienne, est la drive particulaire de la
vitesse.

DU
Dt
U
DV
u V a
Dt
W
DW
Dt
= =
, ,
(3.7)

Le bilan des forces surfaciques est effectu en considrant le tenseur des contraintes
suivant :
xx xy xz xx xy xz
yx yy yz xy yy yz
zx zy zz xz zy zz

( (
( (
= =
( (
( (

ce tenseur tant symtrique
La force surfacique est issue de la somme des produits des contraintes avec les surfaces
portes par leur vecteur normal tel que reprsent sur la Figure 3-3.

Figure 3-3 Reprsentation des normales aux surfaces du volume lmentaire
19

Figure 3-4 Composantes des contraintes selon x

La projection des contraintes selon laxe x telle quillustre sur la Figure 3-4 permet
dtablir :
, , , , . , , , , .
2 2 2 2
, , . , , .
2 2
, , . , ,
2 2

x xx xx
xy xy
xz xz
dx dx dx dx
Fs P x y z x y z dy dz P x y z x y z dy dz
dy dy
x y z dx dz x y z dx dz
dz dz
x y z dx dy x y z

( ( | | | | | | | |
= + + + +
| | | | ( (
\ \ \ \
| | | |
+ +
| |
\ \
| | |
+ +
|
\
. dx dy
|
|
\
Soit:

. . . . . .
xy
xx xz
x
P
Fs dx dy dz dy dx dz dz dx dy
x x y z
(
= + + +
(

(3.8)

Par analogie:

. . . . . .
. . . . . .
xy yy yz
y
yz
xz zz
z
P
x y y z
P
x y z z

(
= + + +
(

(
= + + +
(

(3.9)

Aprs injection des expressions (3.7), (3.8) et (3.9) et projection selon les trois axes
principaux, lquation (3.6) devient:
P
P
xx

xx

yx

yx

zx

zx

20

sin
cos
xy
xx xz
xy yy yz
yz
xz zz
DU P
g I
Dt x x y z
DV P
Dt x y y z
DW P
g I
Dt x y z z
(
= + + + +
(

(
= + + +
(

(
= + + +
(

(3.10)

Le tenseur des taux de dformation du volume lmentaire de fluide est donn par :

U U U
x y z
V V V
G gradu e w
x y z
W W W
x y z
(
(

(
(
= = = +
(

(
(
(

,,
(3.11)

avec
2 2

T T
G G G G
e w
+
= =

Leau tant un fluide newtonien, le tenseur des contraintes visqueuses est une combinaison
linaire du tenseur des taux de dformation et de sa partie symtrique. Soit:

( )
2
2
3
ij ij xx yy zz ij
e e e e = + + (3.12)

o est la viscosit dynamique du fluide. Par ailleurs :

0
xx yy zz
U V W
e e e divu
x y z

+ + = + + = =

,
(3.13)
Soit

2
ij ij
e =
(3.14)

En injectant (3.14) dans (3.10), on obtient :
21

2
2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 sin
sin

DU P U V U W U
g I
Dt x x y x y z x z
P U U U U V W
g I
x x y z x x y x z
P U U U
x x y z

( | | ( | |
= + + + + + +
( | | (

\
\
| | | |
= + + + + + + +
| |

\ \
|
= + + +

\
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
sin
sin
cos

divu g I
x
P U U U
g I
x x y z
DV P V V V
Dt y x y z
DW P W W W
g I
Dt z x y z

|
+ +
|

| |
= + + + +
|

\
| |
= + + +
|

\
| |
= + + +
|

\
,
(3.15)

La drive particulaire issue de la description lagrangienne sexprime en fonction des
drives partielles en description eulrienne de la manire suivante :

DX X X x X y X z
Dt t x t y t z t
X X X X
U V W
t x y z

= + + +

= + + +

(3.16)

Ainsi (3.15) devient:

2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
sin
c
U U U U P U U U
U V W g I
t x y z x x y z
V V V V P V V V
U V W
t x y z y x y z
W W W W P W W W
U V W g
t x y z z x y z

| | | |
+ + + = + + + +
| |

\ \
| | | |
+ + + = + + +
| |

\ \
| | | |
+ + + = + + +
| |

\ \
os I
(3.17)

Ainsi sont tablies les quations (3.4) et (3.17), quations fondamentales de la dynamique
des fluides. Ces quations sont fortement non-linaires ce qui exclut toute solution
analytique dans le cas gnral. En revanche, elles peuvent tre rsolues numriquement de
manire directe; il sagit de la simulation directe numrique (SDN) ou encore Direct
Numerical Simulation (DNS) en anglais. Nanmoins il y a des contraintes fortes sur le
22

maillage dune telle simulation. Comme lindique (Chassaing, 2000), le nombre total de
mailles N, prenant en considration la taille des plus petits tourbillons effectivement
prsents dans lcoulement, est tel que:

9 / 4
Re
t
N (3.18)

Re
t
est le nombre de Reynolds turbulent, il est calcul de la manire suivante :

0.07
Re
t
k L
=
(3.19)

L est une chelle de longueur caractristique de la conduite dans laquelle lcoulement est
simul, on prendra ici le diamtre. est la viscosit cinmatique du fluide.

=

Lintensit turbulente dun coulement de vitesse moyenne 1 m.s
-1
dans une conduite de
diamtre D=1m sur une longueur L=1m slve environ 3% :
1/ 8
0.16. Re I

= avec Re
VD
=
Re tant le nombre de Reynolds du champ moyen, classiquement utilis pour caractriser le
rgime de lcoulement.
k est alors calcul suivant :
( )
2 3
.
2
k Vmoy I =
Soit
7
4 10 N
A chaque nud quatre variables sont calcules (U, V, W et P). La matrice issue de la
rsolution numrique des quations et (3.17) sera donc de taille 4.Nx4.N, soit 2.56 10
16
.
Chaque terme de la matrice tant cod sur 2 octets, cette matrice ncessite 5.10
7
Go de
mmoire vive. Aucun ordinateur ntant pourvu dune telle capacit, la DNS nest pas
envisageable pour un tel volume. Toutefois il convient de prciser que les progrs
informatiques rendent possible aujourdhui de mener un calcul sur un domaine de 40
millions de mailles. Aussi la DNS serait envisageable sur un volume environ 3 fois plus petit
dans chaque direction, ce qui resterait des dimensions rencontres en assainissement.
Nanmoins (3.18) dcoule du concept de cascade dnergie de Kolmogorov; dans la pratique
le nombre de mailles est encore suprieur. De plus, des simulations comportant un tel
23

nombre de mailles ncessitent des supercalculateurs et un temps considrable de calculs
intensifs ce qui est incompatible avec lobjectif dauto-surveillance des rseaux de ce travail.
Il est donc ncessaire de simplifier la modlisation de Navier-Stokes (3.14).

3.2 La simulation des grandes chelles (LES)

La simulation des grandes chelles ou large eddy simulation (LES) constitue une tape
intermdiaire entre la simulation numrique directe et la modlisation de la turbulence
visant fermer les quations de Navier-Stokes moyennes tablies ci-dessous. Cette
mthode sappuie sur la dcomposition spectrale de la turbulence et sur la distinction des
structures selon leur taille. Les tourbillons appartenant aux grandes chelles seront dcrits
par la rsolution des quations de Navier-Stokes (3.17), donc par DNS. Ceux des petites
chelles sont modliss autrement. Les plus petits tourbillons ayant la particularit dtre
homognes et isotropes, la modlisation sen retrouve simplifie. La discrtisation spatio-
temporelle de la simulation fixe la limite entre les deux chelles. En effet, les plus petites
structures ne peuvent tre calcules que si le maillage est rduit en consquence. Dans la
pratique la slection sopre par lapplication dun filtre, le plus souvent uniquement spatial:

( ) ( ) ( ) , , Y x t G x Y t d
+
(3.20)

o G est une fonction de filtrage.
Le champ Y est alors dcompos comme il suit:

Y Y y = +
(3.21)

Y est le champ filtr, ou champ rsolu, contenant toutes les structures dont la taille est
suprieure celle du maillage. y est le champ de sous maille, ou champ fluctuant, dont le
calcul ncessite une modlisation.
Contrairement la dcomposition statistique qui va suivre:

0
Y Y
y
(3.22)

24

En appliquant ce filtrage aux quations (3.17) on obtient:

2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
sin
xy
xx xz
xy yy yz
U U U U
U V W
t x y z
P U U U
g I
x x y z x y z
V V V V
U V W
t x y z
P V V V
y x y z x y z
W
| |

+ + + =
|

\
| |

+ + + +
|

\
| |
+ + + =
|

\
| |

+ + +
|

\

2 2 2
2 2 2
cos
yz
xz zz
W W W
U V W
t x y z
P W W W
g I
z x y z x y z

| |

+ + + =
|

\
| |

+ + +
|

\

(3.23)

avec
ij i j i j
U U U U = . En appliquant la dcomposition (3.21) ce tenseur, on fait
apparatre trois autres tenseurs :

ij i j
ij i j i j
ij i j i j
R u u
L UU U U
C U u uU
=
=
=

(3.24)

R
ij
est le tenseur des contraintes de Reynolds tel quon le retrouve dans (3.29) issu de la
description statistique, L
ij
est le tenseur de Lonard et C
ij
est le tenseur des contraintes
croises. Pour assurer la fermeture du problme il faut donc, pour un choix de filtre G,
modliser ces trois tenseurs partir des caractristiques des champs rsolus par simulation.
(Sagaut, 1995) ou (Bardina, Ferziger, & Reynolds, 1983) dcrivent quelques uns de ces
modles.
(Hoarau, 2002) montre que la gamme dapplication de la LES correspond un nombre de
Reynolds slevant 10
4
environ. Cest une limite trs forte qui exclut lcoulement en
conduite dassainissement o le nombre de Reynolds peut tre trs lev, de lordre de
10
6
/10
7
. La rsolution des quations de Navier-Stokes moyennes, passant par une
description statistique de la turbulence dcrite ci-dessous, est adapte de tels nombres de
Reynolds.

25

3.3 Description statistique de la turbulence

Lcoulement tudi est hors de la gamme de rsolution de la LES. Il est aussi montr
limpossibilit de la rsolution numrique directe des quations de Navier-Stokes (3.17)
cause de la forte contrainte sur le maillage. Cette dernire est avant tout due la prsence
de tourbillons, quand lcoulement est turbulent, qui peuvent avoir de trs petites tailles
mais qui influencent grandement lcoulement lui donnant un caractre chaotique, ou tout
du moins transition vers le chaos; le systme est trs sensible aux conditions limites et
initiales. Pour contourner le problme li au caractre chaotique des coulements
turbulents il est prfrable dtudier lincidence de la turbulence sur le champ moyen. Ceci
amne introduire la description statistique de Reynolds; chaque variable X peut tre
dcompose en une partie constante dans le temps et une autre fluctuante :

X X x = +

La partie constante dans le temps est une moyenne temporelle :

0
0
1
lim ( )
t T
T
t
X X t dt
T
+
=

La moyenne temporelle de la partie fluctuante est nulle :

0 x =

La moyenne dun produit se calcule donc comme suit :

( )( )
= + + = + + +
= +
XY X x Y y XY X y xY xy
XY xy

Ainsi les variables de vitesse et de pression sexpriment suivant:

U U u V V v W W w P P p = + = + = + = +

26

Une reprsentation de la variation temporelle de la vitesse en un point tel que la Figure 3-5
permet dillustrer les deux composantes de la vitesse.

Figure 3-5 Variation temporelle de la vitesse en un point

En injectant la dcomposition de Reynolds dans lquation de continuit (3.4), on obtient :

( ) ( ) ( )
0
U u V v W w
x y z
+ + +
+ + =

(3.25)

Une fois moyenne (3.25) devient :

0
U V W
x y z

+ + =

(3.26)

En injectant la dcomposition de Reynolds dans la premire quation de (3.17), on obtient :

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
2 2 2
sin
U u U u U u U u
U u V v W w
t x y z
P p U u U u U u
g I
x x y z

| |
+ + + +
|
+ + + + + + =
|
\
| |
+ + + +
|
+ + + +
|
\

(3.27)

Une fois moyenne (3.27) devient :

2 2 2
2 2 2
sin
U U uu U uv U uw
U V W
t x x y y z z
P U U U
g I
x x y z

| |

+ + + =
|

\
| |

+ + + +
|

\

(3.28)
27

En faisant de mme avec les deux autres quations de (3.17) et aprs rcriture, on obtient
les quations de Navier-Stokes moyennes:

2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
sin
U U U U
U V W
t x y z
P U U U uu uv uw
g I
x x y z x y z
V V V V
U V W
t x y z
P V V V uv vv vw
y x y z x y z
W W
t
| |

+ + + =
|

\
| |

+ + + +
|

\
| |

+ + + =
|

\
| |

+ + +
|

\

+

2 2 2
2 2 2
cos
W W
U V W
x y z
P W W W uw vw ww
g I
z x y z x y z

| |

+ + =
|

\
| |

+ + +
|

\

(3.29)

Dans les quations (3.29) sont apparues de nouvelles variables issues de la non-linarit des
quations de Navier-Stokes. Ces variables sont les contraintes de Reynolds
i j
u u appeles
aussi corrlations doubles de vitesse fluctuante. La fermeture des quations prcdentes
ncessite de calculer ou modliser ces contraintes.
28

Chapitre 4 Les modles de fermeture des
quations de Navier Stokes moyennes (RANS)

Il existe de nombreux modles dont lobjet est la fermeture de (3.29), appels Reynolds
Averaged Navier-Stokes (RANS). En effet, lquation de continuit moyenne (3.26) et les
quations de Navier-Stokes moyennes (3.29), tablies au chapitre prcdent, constituent
les quations de base du calcul du champ de vitesse moyenne. Nanmoins la description
statistique de la turbulence introduit 7 nouvelles variables portant le nombre total 10 :

, , , , , , , , , U V W P uu vv ww uv uw vw

Toute la problmatique de la modlisation classique de la turbulence se rduit un
problme de fermeture des quations (3.29). Certains des modles ci-dessous sont dclins
en une version haut-Reynolds et bas-Reynolds. Il convient dexpliquer dabord cette
distinction.

4.1 La distinction haut-Reynolds/bas-Reynolds

Ces deux modes ne concernent pas le rgime dcoulement turbulent (haut-Reynolds)/
faiblement turbulent - laminaire (bas-Reynolds) malgr ce que lappellation suggre. La
diffrence se situe au voisinage de la paroi. Les modles haut-Reynolds, frquemment
utiliss dans les codes commerciaux, nintgrent pas les quations dans la zone proche paroi.
Dans cette zone, compose de la sous-couche visqueuse et dune partie de la zone
logarithmique, le champ de vitesse moyenne et toutes les autres variables ne sont pas
calculs. Ils sont interpols par des lois semi-empiriques, gnralement logarithmiques,
appeles lois de paroi . Dans la seconde approche, les quations sont rsolues dans tout
le domaine incluant ainsi la zone paritale, zone o le fluide est fortement ralenti car la
viscosit molculaire y est dominante. Cette faible vitesse induit un faible nombre de
Reynolds do le nom de bas-Reynolds sappliquant aux modles qui couvrent aussi le
voisinage de la paroi et prennent en compte la prsence de cette dernire.
Comme lillustre la Figure 4-1, le maillage dun modle haut-Reynolds ne ncessite pas de
maille dans la zone proche-paroi puisque les quations ny sont pas intgres. En revanche,
pour les modles bas-Reynolds, cette zone doit tre non seulement maille mais il y a une
forte contrainte sur la taille de ces mailles. En effet la taille de la maille adjacente la paroi
doit tre infrieure lpaisseur de la sous-couche visqueuse afin de calculer correctement
le champ de vitesse de cette zone o prennent naissance les phnomnes turbulents. Il est
donc prfrable dy avoir quelques mailles. Lpaisseur de la sous-couche visqueuse
Chapitre 4 Les modles de fermeture des quations de Navier Stokes moyennes (RANS)
29

correspondant un y
+
gal 5, il est recommand dadopter, pour la maille adjacente la
paroi, une taille correspondant un y
+
gal 1. y+ est une coordonne adimensionnelle :

U y
y

+
= (4.1)

p
U
=

(4.2)

y tant la distance la paroi, U
la vitesse de frottement et
p
le taux de cisaillement la
paroi. Cette contrainte impose un maillage plus dense et donc un temps de calcul plus grand
malgr la possibilit de raffiner le maillage.

Zone non intgre, le champ de
vitesse et les variables
turbulentes y sont interpols

Radier Radier

Figure 4-1 Configuration du maillage suivant une approche haut-Reynolds ou bas-Reynolds

4.2 Les modles au premier ordre

Les fermetures au premier ordre consistent en lexpression des corrlations doubles de
vitesse fluctuantes
i j
u u en fonction des autres variables; les grandeurs moyennes ,
i
U P . Par
30

analogie avec la loi de Newton par laquelle sont exprimes les contraintes visqueuses, les
contraintes dagitation turbulentes sont exprimes suivant :

j
i
i j t
j i
U
U
u u
x x

| |
= + |
|

\
(4.3)

4.2.2 Les modles de longueur de mlange

Dans lexpression prcdente,
t
est la viscosit dynamique turbulente introduite par
(Boussinesq, 1877). Boussinesq la considrait constante mais bon nombre de mesures
exprimentales remettent en cause la validit de cette hypothse. Un modle largement
rpandu est le modle de longueur de mlange de (Prandtl, 1925).

'
t
u l (4.4)

u reprsente une chelle de vitesse turbulente [u]=m.s
-1
, l reprsente une chelle de
longueur turbulente [l]=m.
Les tourbillons ayant la plus grande nergie cintique sont les plus grands, ce sont eux qui
ont donc la plus forte interaction avec le champ moyen. Cest pourquoi lchelle de longueur
turbulente l caractrise la taille de ces tourbillons. Quant lchelle de vitesse turbulente, la
vitesse de rotation des tourbillons les plus grands sexprime suivant :

'
U
u c l
y
(4.5)

c est un coefficient adimensionnel. Le gradient de vitesse apparat sous forme de valeur
absolue pour garantir une chelle de vitesse turbulente positive. Il est noter que dans le
cas tudi des coulements surface libre en canal, / U y nest pas toujours positif
notamment sous la surface libre, sige du Dip phenomenon. En combinant les expressions
(4.4) et (4.5) et en absorbant le coefficient c dans une nouvelle chelle de longueur lm, on
obtient :

2
t m
U U
l
y y

=

(4.6)

Lexpression empirique de lm varie suivant le type dcoulement, (Rodi W. , 1980) en donne
quelques formulations parmi lesquelles celle du cas dun coulement en conduite:

2 4
0.14 0.08 1 0.06 1
m
l y y
R R R
| | | |
=
| |
\ \
(4.7)
31

avec R le rayon de la conduite et y la distance normale la paroi.

Pour une couche limite sur paroi (Van Driest, 1956) donne:

1
y
A
m
l y e
+
+
| |
= |
|
\

(4.8)
avec =0.41 et A
+
=26. Le domaine de validit de cette relation est y
+
40, soit dans la rgion
proche paroi regroupant zone interne (ou sous-couche visqueuse) et la zone tampon. Dans la
rgion logarithmique:

m
l y =

(4.9)

4.2.3 Les modles k-

Le modle k- a t dvelopp par (Launder & Spadling, 1974). Cest un modle deux
quations; k est lnergie cintique turbulente, est le taux de dissipation.

2
2
| |
+ +
= =
|

\

i i
k k
u u uu vv ww
k
x x

Ainsi ce modle reproduit les effets principaux de la turbulence; transfert dnergie
cintique du champ moyen au champ turbulent, dissipation de lnergie du champ turbulent
par la chaleur et les tourbillons. Etant un modle du premier ordre; il permet une fermeture
directe des quations (3.29) en utilisant, l encore, le concept de la viscosit turbulente (
t
)
qui induit une relation linaire entre les contraintes turbulentes moyennes et la dformation
moyenne (analogie avec la loi de Newton).

2
3
j
i
i j t ij
j i
U
U
u u k
x x

| |
= + |
|

\
(4.10)

Cette relation reprend directement (4.3) auquel est rajout le terme supplmentaire de
droite. Le calcul de la somme des contraintes de Reynolds pour lesquels i=j en montre la
ncessit.
32

( )
( )
2
2 3
3
2
=
t
U V W
uu vv ww k
x y z
k
uu vv ww

| |
+ + = + +
|

\
=
+ +

(4.11)

Le passage de la premire ligne la deuxime est d linjection de lquation de la
continuit moyenne (3.26). Le terme 2/ 3 k , pouvant tre vu comme une pression
dynamique par agitation turbulente, prserve lgalit.

La relation (4.10) est issue de quelques hypothses quil convient de prciser :
Cette relation induit une relation linaire entre les axes principaux du tenseur
danisotropie, issu du tenseur des contraintes de Reynolds, et le tenseur de taux de
dformation moyenne. Ceci nest vrai que dans le cas dune turbulence homogne et
isotrope. En effet, on suppose une invariance de la relation contrainte/dformation
dans les trois directions principales de lcoulement et en tout point du fluide.

Lobjet de lexpression (4.10) est la modlisation des corrlations doubles de vitesse
fluctuante qui apparaissent dans (3.29) du fait de la non-linarit du terme convectif
des quations de Navier-Stokes (3.17). Or cette relation prte ces contraintes un
caractre linaire et diffusif. Cela rend plus facile la rsolution des quations (3.29)
mais rend linaires des termes qui ne le sont pas.

33

Les quations de Navier-Stokes moyennes (3.29) deviennent aprs injection de (4.10) :

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
sin

t t t
t t t
U U U U
U V W
t x y z
P U U U
g I
x x x y y z z
V V V V
U V W
t x y z
P V V V
y x x y y z z
W W
t
| |

+ + + =
|

\
| | | | | |
+ + + + + + +
| | |

\ \ \
| |

+ + + =
|

\
| | | | | |
+ + + + + +
| | |

\ \ \

+

( ) ( ) ( ) cos
t t t
W W
U V W
x y z
P W W W
g I
z x x y y z z

| |

+ + =
|

\
| | | | | |
+ + + + + +
| | |

\ \ \

(4.12)

Les quations de transport des variables principales de ce modle, k et , sont issues des
quations de transport des contraintes des Reynolds. Ces quations (4.13) se dduisent,
selon la procdure classique, de (3.17) soustrait de (3.29), multiplie par un terme de
fluctuation de vitesse u
i
puis moyenne.

( ) ( ) ( ) ( ) 1.17 1.22 . 2.11
i
u

34

Soit:

2
2
( )
2 2 2
( )
2 2 2
( )
2
k k
k
k k k k k k k k k k
k k
k
k k k k k k k k k k
k k
k
k k k k k k
u U u u u U p uu u u
uu u
t x x x x x x x x
v U v u v V p vv v v
vu v
t x x x y x x x x
w U w u w W
wu
t x x x

+ = +

+ = +

+ =

2
2
2 2
( )
( )
2
( )
( )
k k k k
k
k k
k k k k k
k
k k k k k k
k
k k
k k k k
p ww w w
w
z x x x x
uvU uv U V
vu uu
t x x x
uvu p p uv u v
u v
x y x x x x x
uwU uw U W
wu uu
t x x x

+

+ = +

+

+ = +

2
2
2
( )
( )

k
k
k k k k k k
k
k k
k k k k k
k
k k k
uwu p p uw u w
u w
x z x x x x x
vwU vw V W
wu vu
t x x x
vwu p p vw
v w
x z y x

+

+ = +

+

2
k k k
v w
x x x

(4.13)

Nous reviendrons sur ces quations et linterprtation des membres pris un a un.
En sommant les trois premires quations de (4.13) on obtient :

2
1
2
k k
k k
j
i i i
k i j i
k j i j k k k k
D Dt
P
u
U ku u k k p k
U u u u
t x x x x x x x x

+ = +

(4.14)

P
k
est le terme de production dnergie cintique turbulente par le champ moyen.
Dt
k
est le terme de diffusion turbulente.
k
est le terme de corrlation vitesse fluctuante/gradient de pression fluctuante ou terme de
diffusion de pression fluctuante.
35

D
k
est le terme de diffusion visqueuse.
est la dissipation visqueuse.
Lquation de transport du taux de dissipation sobtient de (3.17)-(3.29) soit lquation de
transport de la fluctuation de vitesse, drive par rapport
j
x , multiplie par /
i j
u x puis
moyenne.

( ) ( ) ( ) ( ) 1.17 1.22 . 2.13
i
j
u
x

Soit:

2
2
1

i i i i
k
j j j k j
i i i i k i k i
k
j j k j k j j j k
i i
k
j j k
i
j i j
u u u u
U
x t x x x x
u U u u U u u U
u
x x x x x x x x x
u u
u
x x x
u p
x x x
| | | | | |

+ = | | |
| | |

\ \ \

| |
| |

|
|
|

\
\
| |

+
|
|

\
2
i i
j k k j
u u
x x x x
| | | |

| |
| |

\ \
(4.15)

ou encore:

( )
2
2
2

k
k
i i i i k i k i
k
j j k j k j j j k
P
i i k
k
j k j k
Dt
I
U
t x
u U u u U u u U
u
x x x x x x x x x
u u u
u
x x x x

+ =

| |

+ + |
|

\

2
2 2
2
2
2

i
i j j k k
D
i i
j k j k
Dr
u p
x x x x x
u u
x x x x
| |

+
|
|

\

(4.16)
36

P
est le terme de production.

I
est linteraction interne au mouvement dagitation.

Dt
est le terme de diffusion turbulente.
est le terme de corrlation vitesse fluctuante/gradient de pression fluctuante ou terme de

diffusion de pression fluctuante.
D
est le terme de diffusion visqueuse.

Dr
est la destruction visqueuse.

Le modle k- se dcline sous deux formes qui diffrent selon lordre de grandeur du
nombre de Reynolds de lcoulement tudi.

Le modle haut-Reynolds

Les quations du modle k- version haut-Reynolds sobtiennent en appliquant diffrents
modles aux termes des quations (4.14) et (4.16). La rcriture de lquation de transport
de lnergie cintique turbulente commence par injection de (4.10) dans le terme de
production, on obtient:

2
3
2

3
2

3

j
i i i
k i j t ij
j j i j
j
i i i
t
j i j i
j
i i
t
j i j
U
U U U
P u u k
x x x x
U
U U U
k
x x x x
U
U U
kdivu
x x x

( | |

( = = + |
|

(
\
| |

= + |
|

\
| |

= + |
|

\
,

j
i i
t
j i j
U
U U
x x x
| |

= + |
|

\

(4.17)

Par analogie avec la diffusion visqueuse, la diffusion turbulente Dt
k
sexprime selon un
gradient:

i t t
j j
k k
u k
x x

= =

(4.18)
37

La contribution de la fluctuation de pression se fait par pondration de la viscosit
turbulente selon le coefficient
k
; coefficient de Prandtl dnergie cintique turbulente.

t
i
k j
p k
u k
x

| |
+ =
|

\
(4.19)

Soit:

t
k k
j k j
k
Dt
x x
| |

+ = |
|

\
(4.20)

Dans des conditions de haut Reynolds, soit suffisamment loin de la paroi, le terme de
diffusion visqueuse D
k
est nglig.
Ainsi lquation de transport de k du modle k-, propose dans sa version initiale en une
formulation haut Reynolds, scrit :

j
t i i
k t
k j k j j i j
U
U U k k k
U
t x x x x x x
| | | |

+ = + + | |
| |

\ \
(4.21)

Lquation de transport du taux de dissipation est plus compliqu rcrire. Le terme de
production, dont on ne retient que les deux dernires composantes, scrit :

1
1 1
2

k j
i i k i k i k
j k j j j k j
j
i i
k t
j i j
u u
u u U u u U U
P C
x x x x x x x k
U
U U
C P C
k k x x x

| | | |

= + = | |
| |

\ \
| |

= = + |
|

\
(4.22)

Les termes I
et Dr
sont assembls et modliss comme il suit :

2 2 2
2
2
2 2
i i k i i
j k j j k j k
u u u u u
C
x x x x x x x k

=

(4.23)

Par analogie avec la diffusion visqueuse, la diffusion turbulente Dt
sexprime selon un
gradient:
38

k t t
j j
u
x x

= =

(4.24)

Tout comme pour lquation de transport de lnergie cintique turbulente la corrlation
avec la fluctuation de pression se fait par pondration de la viscosit turbulente selon le
coefficient
; coefficient de Prandtl du taux de dissipation. Soit:

t
i
j
p
u
x

| |
+ =
|

\
(4.25)

t
j j
Dt
x x

| |

+ = |
|

\
(4.26)

Ainsi lquation de transport du taux de dissipation scrit:

2
1 2
j
t i i
k t
k j j j i j
U
U U
U C C
t x x x k x x x k

| | | |

+ = + + | |
| |

\ \
(4.27)

Au final le modle k- scrit, dans sa formulation haut-Reynolds :

t
k k
k j k j
k k k
U P
t x x x
| |

+ = + |
|

\

(4.28)

2
1 2
t
k k
k j j
U C P C
t x x x k k

| |

+ = + |
|

\
(4.29)

2
t
k
C
=

(4.30)

Les constantes du modle sont

1 2
0.09 1.44 1.92 1 1.3
k
C C C

= = = = =
(4.31)

Voir (Hoarau, 2002) pour la dtermination de ces paramtres.

39

Le modle Bas Reynolds

Pour un nombre de Reynolds lev la diffusion turbulente prdomine sur la diffusion
visqueuse. Ceci nest plus valable en zone proche paroi. Dans la sous-couche visqueuse le
rapport sinverse. Les quations (4.28) et (4.29) ne sont alors plus valables. La diffusion
visqueuse ntant plus ngligeable, la dissipation est donc influence par le champ moyen.
Elle nest donc plus isotrope puisquelle nest plus le seul fait de la turbulence (les tourbillons
aux petites chelles tant eux isotropes). Une solution consiste reprendre les quations
(4.28) et (4.29), dy introduire des fonctions damortissement proche paroi et dy
rintroduire linfluence de la viscosit. La formulation gnrale du modle k-, telle que
donne par (Patel, Rodi, & Scheuerer, 1985) devient donc:

t
k k
k j k j
k k k
U P D
t x x x
| |
| |
+ = + + |
|
|

\
\

(4.32)

( )
1 1 2 2
t
k k
k j j
U C f P C f E
t x x x k

| |
| |
+ = + + + |
|
|

\
\
(4.33)

Les modles proche paroi diffrent entre eux en lexpression des fonctions damortissement.
(Chien, 1982) propose :

1
1 f = (4.34)

( )
2
/ 6
2
1 0.22
Rt
f e
=
(4.35)
0.0115
1 0.22
y
f e
= (4.36)

R
t
est le nombre de Reynolds turbulent :

2
t
k
R
= (4.37)

(Hoarau, 2002) utilise un modle de Chien modifi dans lequel (4.36) est remplac par :

( )
2
0.0002 0.000065
1 0.22
y y
f e
+ +

=
(4.38)

formulation propose par (Jin, 1994).

40

f
1
est pris ici gal lunit comme le font la plupart des auteurs. Il est sinon une fonction
suprieure lunit pour augmenter la dissipation au niveau de la paroi, comme (Lam &
Bremhorst, 1981) :

3
1
0.05
1 f
f
| |
= + |
|
\
(4.39)

f
2
est une fonction permettant lajustement du rapport convection turbulente/destruction
de . La fonction damortissement f
joue sur la viscosit turbulente qui intervient

simultanment dans les quations de transport des variables turbulente (4.32)-(4.33) et dans
les quations de Navier-Stokes moyennes modifies (4.12). f
est infrieure lunit et

dcrot avec la distance la paroi. Cette fonction a donc pour but de diminuer la dissipation
turbulente au voisinage de la paroi.
Les termes supplmentaires D et E nont une influence qu proximit de la paroi et rendent
possible la rsolution de (4.32) et (4.33) dans la sous couche visqueuse.

2
2
k
D
y
=

(4.40)

0.5
2
2
y
D
E e
y
=

(4.41)

Il est prfrable de travailler avec la dissipation modifie :

D =

D tant la valeur de la dissipation la paroi, limplmentation des conditions limites sen
retrouve simplifie, la valeur de
y est nulle.

4.3 Les modles au second ordre

Les modles au second ordre consistent non pas en la fermeture directe des quations de
Navier Stokes moyennes (3.29) mais en la fermeture des quations de transport des
corrlations doubles de vitesse fluctuante. Cest pourquoi on nomme ces modles, introduits
par (Launder, Reece, & Rodi, 1975), modles aux tensions de Reynolds ou Reynolds Stress
Model (RSM). Ces quations se prsentent sous la forme gnrale :

41

2
1
2
i j i j j i j k
i
k i k j k
k k k k
i j j
i
i j
j i k k k k
u u u u U u u u
U
U u u u u
t x x x x
u u u
u p p
u u
x x x x x x

| |

+ = + |
|

\
| |

+ + |
|

\
(4.42)

Ces quations ncessitent une modlisation de chacun de leurs termes, prsents dans le
Tableau 4-1.

C
ij

i j i j
k
k
u u u u
U
t x

+

Drive particulaire
P
ij

j
i
i k j k
k k
U
U
u u u u
x x
| |

+ |
|

\

Couplage avec le mouvement
moyen, nergie donne au
champ turbulent par le champ
moyen.
Dt
ij

i j k
k
u u u
x
Diffusion turbulente
D
ij

2

i j
k k
u u
x x

Diffusion molculaire
ij

1 ' '
i j
j i
P P
u u
x x
| |

+ |
|

\

Corrlation vitesse/gradient de
pression fluctuante
ij
2
j
i
k k
u
u
x x

Pseudo-dissipation

Tableau 4-1 Les diffrents termes de (4.42) et leur notation.

P
ij
tant une fonction des vitesses moyennes et des contraintes de Reynolds, il peut tre
conserv sous sa forme exacte, aucune modlisation nest ncessaire.

4.3.2 Modlisation de la diffusion turbulente

Le modle de (Daly & Harlow, 1970), dont drivent (4.18) et (4.24) scrit:

i j
i j k k l
l
u u
k
u u u Cs u u
x

(4.43)

0.22 0.25 Cs

42

Le tenseur des corrlations triples de vitesse fluctuante
i j k
u u u est clairement symtrique,
proprit qui nest pas reprise par cette modlisation. Un des premiers schmas qui respecte
cette proprit est celui de (Donaldson, 1971) dont (Mellor & Herring, 1973) sinspire pour
prendre la forme :

2
3
i j j k
i k
i j k
k j i
u u u u
u u k
u u u Cs
x x x
| |

= + + |
|

\

(4.44)

Ce schma, utilis ici, est particulirement adapt aux coulements en canal selon (Demuren
& Sarkar, 1987).

4.3.3 Modlisation de la corrlation vitesse/fluctuation de pression

Ce terme est le plus dur modliser. En effet il faut consentir de lourdes hypothses pour
pouvoir exprimer la fluctuation de pression p en fonction des vitesses moyennes et des
corrlations doubles de vitesse fluctuante. Une multitude de modles existent, chacun tant
adapt une catgorie dcoulement. Aussi la caractrisation de lcoulement et de la
turbulence est-elle essentielle pour le choix du modle. Une classification claire et complte
des coulements turbulents figure dans (Chassaing, 2000). Lcoulement tudi prsentant
un gradient de vitesse moyenne non constant, il nest pas homogne. Par ailleurs, dans le
cas prsent, / U z est la composante la plus significative du tenseur /
i j
U x ce qui est
caractristique dun coulement cisaill. Enfin, tout le champ de vitesse ne prsente pas un
nombre de Reynolds lev ; au voisinage des parois, lcoulement est faible Re. Au final,
lcoulement tudi appartient la catgorie des coulements inhomognes cisaills
complexes. Aussi faut-il choisir un modle de corrlation vitesse/fluctuation de pression
adapt cette catgorie. Pour un coulement similaire (Kang & Choi, 2005) utilisent le
modle de (Speziale, Sarkar, & Gatski, 1991):

( )
0 1 2 3
4 5
1
3
2

3
ij ij ik jk mn nm ij ij k ij
ik jk jk ik kl kl ij ik jk jk ik
b b b b b kS P b
k b S b S b S k b W b W

| |
= + + +
|
\
| |
+ + + +
|
\
(4.45)

43

1
2 3
ij
ij ij
R
b
k
=

Tenseur danisotropie
1
2
j
i
ij
j i
U
U
S
x x
| |
= + |
|

\

Partie symtrique du tenseur
du taux de dformation
1
2
j
i
ij
j i
U
U
W
x x
| |
= |
|

\

Partie antisymtrique du
tenseur du taux de dformation
1/ 2
0 1 2
3 4
3.4, 4.2 , 0.8 1.3( )
1.8, 1.25
mn nm
b b

= = =
= =

Coefficients

Tableau 4-2 Termes et coefficients du modle de Speziale

(Kang & Choi, 2005) ajoutent ce modle un terme charg de prendre en compte leffet de
la surface libre. Ce terme est une combinaison des modles de (Shir, 1973) et de (Gibson &
Launder, 1978) qui sont des modles proche paroi calibrs pour la surface libre par (Cokljat,
1993). Ainsi au modle prcdent est ajout:

, ,1
, 2 , 2 , 2 ,2
3 3
2 2
3 3

2 2
ij sl fs k m k m ij k i k i k j k j s
fs km k m ij ki k i kj k j s
C u u n n u u n n u u n n f
k
C n n n n n n f

| |
=
|
\
| |
+
|
\
(4.46)

2
1 s
n f
L
f
z C L
| |
= |
|
+
\

Fonction damortissement
3/ 4 1.5
/( ) L C k
=

Echelle de longueur turbulente
n
z Distance la surface libre
0.16
f
C =

Coefficient

Tableau 4-3 Termes et coefficients de la combinaison des modles de (Shir, 1973) et de
(Gibson & Launder, 1978) adapte la surface libre par (Cokljat, 1993).

Les parois jouant un rle prpondrant dans lcoulement tudi, le prsent travail propose
de complter ce modle par un terme proche paroi qui nest autre que la combinaison de
44

(Shir, 1973) et (Gibson & Launder, 1978) sans la modification de (Cokljat, 1993), soit adapte
aux parois et non la surface libre. Ainsi le terme suivant est ajout:

, , 2 ,2 ,2 , 2
3 3
2 2
ij w w km k m ij ki k i kj k j w
C n n n n n n f
k

| |
=
|
\
(4.47)

,2 2
2
3
ij ij ij k
C P P
| |
=
|
\

w
l
f
y
=

Fonction damortissement
3/ 2
( ) uv
l
= Echelle de longueur turbulente

y Distance la paroi
,2 2
0.3, C 0.6, 0.41
w
C = = =

Coefficients

Tableau 4-4 Termes et coefficients de la combinaison des modles de (Shir, 1973) et de
(Gibson & Launder, 1978).

Au final :

, , ij ij ij sl ij w
= + + (4.48)

Ainsi, pour modliser le terme de corrlation champ moyen/fluctuation de pression, un
modle de redistribution de seconde gnration (Speziale, Sarkar, & Gatski, 1991) est utilis.
Linfluence des parois et de la surface libre est modlise de manire explicite par lajout de
termes supplmentaires (4.46) et (4.47) pondrs par des fonctions damortissement
figurant dans le Tableau 4-3 et le Tableau 4-4.
Les modlisations de
ij
sont nombreuses tout comme leurs versions proche paroi ou proche
surface libre. On trouvera une classification et une prsentation de bon nombre dentre elles
dans (Chassaing, 2000).

4.3.4 Modlisation de la pseudo-dissipation visqueuse

Les fluctuations de vitesse ntant pas directement calcules, il est ncessaire de transporter
le tenseur de la pseudo-dissipation visqueuse
ij
qui intervient dans lquation de transport
des contraintes de Reynolds (4.42). On utilise ici lquation de transport de la dissipation
visqueuse issue du modle k- bas Reynolds (4.33). En effet, ce sont les petits tourbillons
45

qui dissipent le plus dnergie cintique sous forme de chaleur. Or cette chelle, la
turbulence est considre comme isotrope aussi peut on considrer que:

2
3
ij ij
=

(4.49)

Il existe des modles dquations de spcifiques au modle RSM. Ces modles ont pour
quation de dpart (4.16) et varient dans la modlisation des diffrents termes. Une
modlisation de (Daly & Harlow, 1970) est utilise ici pour la diffusion turbulente Dt
.
Soit:

2 2
1 2
2
k i j k
k i j
j
k
U u u C P C
t x x x k k
x

| |

+ = + + |
|

\
(4.50)

Dautres formulations existent variant avec la catgorie de la turbulence. Outre les autres
modlisations de la diffusion turbulente, certains auteurs comme (Zeman & Lumley, 1977)
ont travaill sur des coefficients pondrant le terme Dr
de destruction visqueuse modlis

par:

2 2 2
2
0 1
2
i i
k
j k j k
u u
Dr P
x x x x k k k

= = = +

(4.51)

Dans le modle standard
0
= C
2
= 1.92 et
1
= C
1
= 1.44.

4.4 Le modle algbriques des contraintes de Reynolds

Les modles algbriques des contraintes de Reynolds ou Algebric Reynolds Stress Model
(ARSM) constituent une tape intermdiaire entre les modles du premier ordre deux
quations et les modles du second ordre. Ils sont une manire conomique de prendre en
compte lanisotropie de la turbulence. En effet la prsence des termes convectifs et diffusifs
dans les quations (4.42) augmente considrablement la complexit et le temps des calculs.
Ngliger simplement ces termes peut se rvler pertinent (Naot & Rodi, 1982). Mais
lhypothse de base des modles ARSM la plus rpandue, introduite par (Rodi W. , 1972),
consiste considrer que la somme des termes convectifs et diffusifs des quations de
transports des contraintes de Reynolds (4.42) est proportionnelle la somme des termes
convectifs et diffusifs de lquation de transport de lnergie cintique turbulente k (4.14).

46

Soit :

( ) ( )
( )
, , ,

i j i j i j
k ij ij k k ij k ij k ij
k k
i j
k
u u u u u u
k k
U Dt D U Dt D
t x k t x
u u
P
k

(
+ + = + + +
(

=
(4.52)

En injectant (4.52) dans (4.42), on obtient:

( )
1
2
i j j j
i i
k i k j k i j
k k j i k k
u u U u
U u p p
P u u u u u u
k x x x x x x

| | | |

= + + | |
| |

\ \
(4.53)

Le terme de corrlation vitesse/gradient de pression fluctuante de (Launder, Reece, & Rodi,
1975) est modlis selon:

1 2
2 2
3 3
ij i j ij ij k ij
C u u k C P P
k

| | | |
=
| |
\ \
(4.54)

avec C
1
=1.8 et C
2
=0.6.
(4.53) devient alors:

( )
1 2
2 2
3 3
i j
k ij i j ij ij k ij
u u
P P C u u k C P P
k k

| | | |
=
| |
\ \

(4.55)

Aprs reformulation, on obtient:

( )
1
2 2
3 1 3
D
i j ij ij k ij
k
C k
u u k P P
C P

| |
= +
|
+
\
(4.56)

(Versteeg & Malalasekera, 1995) recommande C
D
= 0.55 et C
1
= 2.2.
Ainsi sont tablies les quations du modle ARSM qui doivent tre couples avec les
quations de transport de k et , respectivement (4.28) et (4.29). Les contraintes de
Reynolds intervenant dans P
ij
, la rsolution de (4.56) ncessite un schma itratif dinversion
matricielle tout comme le modle RSM et connat un comportement numrique tout aussi
instable (Versteeg & Malalasekera, 1995). Aussi pour des hypothses de base tout de mme
47

trs fortes, lapport de ce modle nest pas si vident. Il na pas t choisi ici de
limplmenter, au profit du modle RSM.
Le lecteur trouvera lcriture complte du dveloppement des quations du modle RSM
dvelopp (Navier-Stokes moyennes, quations de transport de corrlations doubles de
vitesse fluctuante et du taux de dissipation, quation de continuit) en annexe A p.118.
48

Chapitre 5 Mthodes numrique et programme

5.1 Volumes finis, lments finis

Un coulement surface libre, permanent et uniforme dans un canal de section
rectangulaire est tudi ici. Le modle k- et le modle RSM ont t implments, tous les
deux dans leur version bas Reynolds, dans un code de calcul ddis aux coulements en
conduite dassainissement. Du fait de luniformit du problme dans le sens de
lcoulement, toutes les drives selon x sont nulles. Il en est de mme des drives selon la
variable temporelle car lcoulement tudi est stationnaire. Les calculs sont mens dans
une section transverse (maillage 2D) pour tre interpols dans toute la conduite, ceci
rduisant considrablement le temps de calcul. Aussi les quations de Navier-Stokes
moyennes (3.29) deviennent:

2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
sin
cos
U U U U uv uw
V W g I
y z y z y z
V V P V V vv vw
V W
y z y y z y z
W W P W W vw ww
V W g I
y z z y z y z

| | | |

+ = + +
| |

\ \
| | | |

+ = + +
| |

\ \
| | | |

+ = + +
| |

\ \
(5.1)

Des simplifications similaires sont appliques aux quations (3.26), (4.32), (4.33) et (4.42).

Quoique les lments aient t considrs dans un premier temps, la mthode des volumes
finis a t choisie pour lintgration des quations de Navier-Stokes moyennes (3.29) ainsi
que des quations de transport des contraintes de Reynolds et du taux de dissipation. Si
cette mthode a t conue lorigine pour intgrer des quations de bilan de masse ou de
flux, des dveloppements plus rcents ont permis de la rendre performante pour des calculs
dquations de convection/diffusion auxquelles sapparentent les quations intgres.
Nanmoins cest surtout parce que cette mthode est la plus rpandue en mcanique des
fluides et est largement dcrite par des auteurs faisant rfrence dans le domaine tels que
(Patankar, 1980) ou (Versteeg & Malalasekera, 1995). La mthode des volumes finis permet
de rsoudre des quations aux drives partielles en faisant des approximations
dintgrales. Le principe consiste en la discrtisation du domaine de calcul en mailles aux
dimensions idalement rduites. Les quations sont alors intgres du centre dune maille
au centre de la maille adjacente. Si lon dsigne par P le point linterface des deux mailles,
par W et E les points respectivement lOuest et lEst de P, et par w et e les mailles
49

comprises respectivement en entre W et P et entre P et E, comme sur la Figure 5-1, la taille
de la zone dintgration est
( ) ( )
2
x w x e
x
+
= .

Figure 5-1 Zone dintgration de la mthode aux volumes finis pour un problme 1D

Ainsi pour une quation convection/diffusion, de transport de , en 1D de la forme:

( )
d d d
u
dx dx dx
| |
=
|
\
(5.2)

Lintgration donne:

[ ] [ ]
e w
e w
d d
u u
dx dx

| | | |
=
| |
\ \
(5.3)
Soit:

( ) ( )
( ) ( )
P W E P
e w e w
e w
e w
u u
x x

=
(5.4)

5.2 Schma numrique de discrtisation

Le schma numrique de discrtisation consiste en linterpolation de la valeur de au milieu
de la maille soit au choix de la fonction f de linterpolation de la variable calcule au milieu
de la maille.

( ) ,
e E P
f = , ( ) ,
w W P
f =
w e
W E P
x
(x)w (x)e
: zone dintgration
50

5.2.1 Le schma centr

Le schma centr est classiquement utilis, linterpolation consiste en une simple moyenne
arithmtique :
( )
1
2
e E P
= + , ( )
1
2
w W P
= +
En notant:
( )
e
e
F u =
( )
w
w
F u =
( )
e
e
e
D
x
=
( )
w
w
w
D
x
=
Lquation (5.4) devient:

( ) ( )
2 2
P W E P
e w e E P w P W
F F D D
+ +
= (5.5)

Que lon peut crire avec les notations figurant dans le Tableau 5-1:

P P E E W W
a a a = + (5.6)

E
a

2
e
e
F
D
W
a

2
w
w
F
D +
P
a ( )
E W e w
a a F F + +

Tableau 5-1 Expression des coefficients de lquation discrtise avec un schma centr

Le problme principal du schma centr est son incapacit identifier le sens de
lcoulement. En posant ( ) ( )
1 1
et
2 2
w W P e P E
= + = + , on considre que
linfluence des nuds amont et aval de la cellule est gale. Or en cas dcoulement
tendance convective, lcoulement a un sens principal qui dsquilibre les contributions des
51

deux nuds. Ainsi le schma centr nest pas adapt au calcul du transport dune variable
dans un flux tendance convective et a tendance gnrer des oscillations dans le calcul
comme en tmoigne le rsidu des premires tentatives (Figure 5-2), discrtises avec un
schma centr.

Figure 5-2 Rsidu de la rsolution de (3.26) et (3.29) discrtise avec un schma centr

5.2.2 Le schma upwind

Le schma upwind est une tentative de rsoudre le problme du schma centr de manire
un peu boolenne. Linterpolation prend la valeur dun des deux nuds adjacents suivant le
sens du flux. Cette mthode est adapte une convection forte. Le Tableau 5-2 donne la
valeur de linterpolation au sein de la maille suivant le sens du flux, ce qui revient dire
suivant le signe de F
e
et F
w
.

Sens du flux

Valeurs de
w
et
e

W E

w P e E
= =
W E

w W e P
= =

Tableau 5-2 Valeur de linterpolation de suivant le sens du flux

52


P P E E W W
a a a = +

(5.7)
Lexpression des coefficients est donne dans le tableau ci-dessous.

E
a

( ) max , 0
e e
D F +
W
a

( ) max , 0
w w
D F +
P
a ( )
E W e w
a a F F + +

Tableau 5-3 Expression des coefficients de lquation discrtise avec un schma upwind

5.2.3 La mthode hybride

Le schma hybride, introduit par (Spalding, 1972) tente dexploiter les qualits des deux
schmas prcdents. Lide globale est dutiliser le schma centr dans les zones du maillage
o le flux est diffusif et le schma upwind dans les zones o le flux est convectif. On dfinit
alors un critre permettant didentifier la direction du flux et le type de transport
(convection/diffusion). Il sagit du nombre de Peclet :

x
u
Pe

=

(5.8)
Pe est le rapport convection sur diffusion ( est le coefficient de diffusion). En effet pour la
face ouest, par exemple :

( )
( )
( ) ( )
/
x
w w w w
w
w w x w
w
u u
F
Pe
D

= = =

(5.9)

Le Tableau 5-4 donne linterpolation de la valeur de entre les nuds du maillage suivant la
valeur du nombre de Peclet:

53

Valeurs de
w
et
e

<2 Pe

( ) ( )
1 1

2 2
w W P e P E
= + = +
2 Pe

w P e E
= =
2 Pe
w W e P
= =

Tableau 5-4 Valeur de linterpolation de suivant la valeur de Pe

Lexpression des coefficients est donne dans le Tableau 5-5 ci-dessus.

E
a

max , , 0
2
e
e e
F
F D
( | |

| (
\

W
a

max , , 0
2
w
w w
F
F D
( | |
+
| (
\

P
a ( )
E W e w
a a F F + +

Tableau 5-5 Expression des coefficients de lquation discrtise avec un schma hybride

Le nombre 2 est utilis ici comme valeur seuil du nombre de Peclet pour le choix du schma
appliqu. On pourrait directement utiliser le nombre de Peclet pour pondrer linfluence des
nuds amont et aval dans le calcul de et
w e
. En effet, la solution analytique dune
quation convection/diffusion telle que (5.2) est une fonction exponentielle de Pe (Patankar,
1980) mais une telle fonction dinterpolation rendrait le temps de calcul beaucoup trop long,
surtout pour un calcul en 2D ou 3D. Lidal est un schma peu gourmand en calcul mais dont
le comportement est proche de lexponentielle ce qui est le cas du schma suivant.

54

5.2.4 Le schma power-law

Description 1D

Le schma power-law invent par (Patankar, 1980), utilis ici, est bas sur une bonne
interpolation, peu coteuse en temps de calcul, de la solution exponentielle.

Calcul des coefficients
<10 Pe

Expression polynomiale

10 Pe Diffusion nglige

Tableau 5-6 Mthode dinterpolation de suivant la valeur de Pe


P P E E W W
a a a = +

(5.10)
Lexpression des coefficients est donne dans le Tableau 5-7 ci-dessous:

E
a

( ) [ ]
5
max 0, 1 0.1 max , 0
e e e
D Pe F
(
+

W
a

( ) [ ]
5
max 0, 1 0.1 max , 0
w w w
D Pe F
(
+

P
a ( )
E W e w
a a F F + +

Tableau 5-7 Expression des coefficients de lquation 1D discrtise avec un schma
power-law

55

Description 2D

Soit une quation convection/diffusion 2D telle que:

( ) ( )
d d d d d d
u v
dx dy dx dx dy dy

| | | |
+ = +
| |
\
\
(5.11)

Cette quation va tre intgre sur la surface grise reprsente sur la Figure 5-3 ci-dessous.
Reprenant les notations introduites au dbut du paragraphe 5.1 et en notant S et N les
points respectivement au Sud et au Nord de P, et par s et n les mailles comprises
respectivement en entre S et P et entre P et N, , la taille de la zone dintgration est
S x y =

avec
( ) ( )
2
x w x e
x
+
= et
( ) ( )
2
x s x n
y
+
= .

Figure 5-3 Zone dintgration de la mthode aux volumes finis pour un problme 2D

: zone dintgration
w e
W E P
x
N
S
n
s
y
(x)w (x)e
(x)n
(x)s
56

(5.11) dans sa forme intgre puis discrtise devient:

P P E E W W N N S S
a a a a a = + + +

(5.12)

Lexpression des coefficients est donne dans le Tableau 5-8 ci-dessous:

E
a

( ) [ ]
5
max 0, 1 0.1 max , 0
e e e
D Pe F
(
+

W
a

( ) [ ]
5
max 0, 1 0.1 max , 0
w w w
D Pe F
(
+

N
a
( ) [ ]
5
max 0, 1 0.1 max , 0
n n n
D Pe F
(
+

S
a

( ) [ ]
5
max 0, 1 0.1 max , 0
s s s
D Pe F
(
+

P
a

( )
E W e w n s
a a F F F F + + +

Tableau 5-8 Expression des coefficients de lquation 2D discrtise avec un schma
power-law

Tous les schmas de discrtisation prsents ici sont utiliss avec de la sous-relaxation selon
la mthode classique dont le lecteur pourra trouver une description dans (Patankar &
Spalding, 1972). Enfin le lecteur trouvera lcriture complte de lintgration de toutes les
quations du modle selon la mthode prsente en annexe B, p.140.

5.3 Mthodes de calcul du champ de pression

5.3.1 La mthode SIMPLE

Le calcul du champ de pression ncessite un traitement adapt. Si lon prend lexemple
dune modlisation dcoulement turbulent avec un modle k- haut Reynolds, les quations
de Navier-Stokes moyennes (3.29) servent calculer les trois composantes du champ de
vitesse moyenne, les quations de transport (4.28) et (4.29) dterminent les variables
turbulentes. Ainsi le champ de pression est rsolu par lquation de continuit (3.26) dans
57

laquelle la pression nintervient pas. Pour parer ce problme (Patankar & Spalding, 1972)
ont mis au point la mthode SIMPLE dont le nom est un acronyme pour Semi-Implicit
Method for Pressure-Linked Equations. Dans son concept, cette mthode a pour point de
dpart la reformulation aux volumes finis des quations (3.29) dans lesquelles la pression
intervient sous forme de gradient. A ce stade, la vitesse au nud P (voir Figure 5-3) peut
tre exprime comme une combinaison linaire des vitesses et de la pression aux nuds
adjacents. Il suffit alors dinjecter cette combinaison linaire dans lquation de continuit
(3.26) qui fait intervenir les vitesses. Cette quation permet alors de dterminer la pression.
Cette dmarche va tre dcrite plus prcisment.
Une fois reformules aux volumes finis, les quations (3.29) deviennent:

P P E E W N N S S U
a U a U aU a U a U b = + + + +

(5.13)

2
E W z
P P E E W N N S S V
P P
a V a V aV a V a V b

| |
= + + + +
|
\
(5.14)

2
y
N S
P P E E W W N N S S W
P P
a W a W a W a W a W b

| |
= + + + +
|
\
(5.15)

o b
U
, b
V
et b
W
sont des termes puits/source. Le gradient de pression selon x tant nul
(coulement uniforme), la pression nintervient pas dans (5.13). Aussi seules les deux
dernires quations sont conserves.
Le systme dquations rsolu tant non linaire, le schma de calcul est itratif (voir Figure
5-6). (Patankar & Spalding, 1972) en profite pour introduire un calcul de correction plutt
quun calcul direct de variable. Ainsi les variables du champ de vitesse moyenne et de
pression sont la somme de leur valeur calcule avec le champ P de litration prcdente
et dune correction:

'
'
'
'
U U U
U V V
U W W
P P P
= +
= +
= +
= +

(5.16)
U
tant la valeur de la vitesse calcule litration prcdente et ' U tant la correction

calcule litration en court. Il en est de mme pour les autres variables. Pour la premire
itration , , U V W

et P
sont les conditions initiales.

58

En faisant la soustraction des quations (5.13) calcule litration prcdente et des
quations (5.13) calcule litration en court, on tablit:

' '
' ' ' ' '
2
E W z
P P E E W N N S S
P P
a V a V aV a V a V

| |
= + + +
|
\
(5.17)

' '
' ' ' ' '
2
y
N S
P P E E W W N N S S
P P
a W a W a W a W a W

| |
= + + +
|
\
(5.18)

On simplifie ces quations en omettant les contributions des vitesses des nuds adjacents
ce qui constitue la principale approximation de cet algorithme. Soit:

,
' '
'
2
E W
P V P
P P
V d
| |
=
|
\
(5.19)

,
' '
'
2
N S
P W P
P P
W d
| |
=
|
\
(5.20)

Reprenant les expressions (5.16), les quations (5.19) et (5.20) sont injectes dans (3.26)
permettant ainsi de calculer le champ P:

( ) ( )
( )
, , , ,
, , , ,
* * * *
'
' ' ' ' 0
z e w y n s
z V E z V P y W N y W P P
z V E E z V P W y W N N y W P S
V V W W
d d d d P
d P d P d P d P

+
+ + + +
=

(5.21)

Ainsi la pression est-elle calcule par corrections successives. Lalgorithme SIMPLE est
prsent intgr dans lalgorithme global Figure 5-6. Pour les quations exactes en dtails,
le lecteur se reportera aux annexes, p.165.

5.3.2 Modlisation grilles dcales

La pression nintervient dans les quations (3.29) que sous forme de gradient. Ainsi une forte
variation de la pression entre deux nuds conscutifs du maillage peut passer inaperue
lors du calcul comme dans lexemple donn par (Versteeg & Malalasekera, 1995, p. 137).
Cest pour parer ce problme que SIMPLE est coupl avec la mthode des grilles dcales
(staggered grid) introduite par (Harlow & Welch, 1965). Les quations de , , , U V W P et
des variables turbulentes sont intgres sur des grilles dcales les unes par rapport aux
autres. Densifiant ainsi le maillage, cette mthode rend plus stable le calcul de la pression
laquelle le systme est trs sensible. Le nombre de grilles varie avec le modle utilis pour
59

modliser la turbulence. Dans le cas dun maillage 2D, un modle k- ncessite trois grilles
contre quatre pour un modle RSM. Lexpression des drives selon la grille permet de voir
lapport des grilles dcales. Si toutes les variables taient calcules sur la mme grille:

2 2
2
P W E P
e w E W
x x
P P P P
P P P P P
y
| | | |
+ +
| |

\ \
= = =

(5.22)

De la mme manire:

2
N S
P P P
z

=

(5.23)

Ainsi les expressions des drives de la pression intervenant dans (3.29) ne font pas
intervenir la pression au nud central P. De proche en proche seuls les gradients des valeurs
de la pression aux conditions limites contribuent au calcul.
Figure 5-4 Disposition des grilles dcales dun modle k-
60

Figure 5-5 Disposition des grilles dcales dun modle RSM

Avec les grilles dcales, telles quelles sont reprsentes sur les Figure 5-4 et Figure 5-5,
lexpression des gradients de pression deviennent:

2
e w E P
x
P P P P P
y

= =
(5.24)

2
N P
P P P
z

=

(5.25)

La pression au nud P intervient dans lexpression de ces gradients ce qui rend possible le
calcul dun champ de pression raliste.
61

5.4 Algorithme global

Figure 5-6 Algorithme du logiciel
, , , ,
*
U V W P
turb

, , , ,
*
U V W P
turb

' P
, , , ,
*
U V W P
turb

, , , , U V W P
turb

DEBUT
Intgration des quations
de Navier-Stokes
moyennes (5.1)
Intgration de lquation de la
continuit transforme par
SIMPLE en une quation de la
correction de pression (5.21)
Application des corrections de
P la pression et au champ
de vitesse moyenne (5.16)
(5.19) (5.20)
Intgration des quations de
transport des variables turbulentes
k-: (4.32) et (4.33)
RSM: (4.42) et (4.50)
CONVERGENCE ?
STOP
oui
non

U U
V V
W W
P P
=

62

5.5 Condition aux limites

Si lutilisation dun modle bas Reynolds impose des contraintes fortes sur le maillage, elle
simplifie en revanche limplmentation des conditions aux limites, pour les parois du moins.
La partie suivante donne le type de condition impose suivant le type de limite.

5.5.1 Conditions aux parois

La condition dadhrence impose:
Vitesse moyenne Correction de pression Variables turbulentes
Modle k-
0 U V W = = =

Voir Figure 5-7 et
Figure 5-8
'
0
P
n

0 k = =

Modle RSM
0 uu vv ww vw = = = = =

, voir ci-dessous uv uw

La vitesse tant impose la paroi, la correction y est nulle. Considrant (5.19) et (5.20), on
en dduit le gradient nul de la correction de pression selon la normale n
,

la paroi.

Figure 5-7 Traitement des conditions aux limites du champ de vitesse moyenne aux parois
gauche et droite
63

La figure ci-dessus donne voir le type dimplmentation des conditions aux limites du
champ de vitesse moyenne suivant la grille et sa disposition par rapport la limite du
maillage.
Quant aux conditions limites des variables turbulentes, un traitement spcial est fait pour
uv et uw. En reprenant (4.3), on peut approximer
w
uv et
w
uw les valeurs respectives la
paroi de uv et uw.

w t t
w w w
U V U
uv
y x y

| |

= + = |
|

\
(5.26)

w t t
w w w
U W U
uw
z x z

| |

= + = |
|

\

(5.27)

or
w
U
y
est nul au radier mais pas aux parois gauche et droite, linverse de
w
U
z
. Ainsi
w
uv sera pris nul au radier et de gradient nul aux parois latrales,
w
uw sera de gradient nul
au radier et nul aux parois latrales. Le gradient nul, utilis par (Kang & Choi, 2005), peut se
justifier en crivant daprs (5.26):

2
2 t
w w
uv U
y y

=

(5.28)

2
2 t
w w
uw U
z z

=

(5.29)

or le profil de U est assimil une droite dans la sous couche visqueuse, donc sa drive
seconde est bien nulle dans cette zone. Do un gradient nul de uv aux parois droite et
gauche et de uw au radier.

5.5.2 Conditions la surface libre

La surface libre est modlise par un plan de symtrie pour tous les paramtres sauf pour le
taux de dissipation dans le cas du modle RSM. Toutes les variables prsentent un gradient
nul la surface libre sauf celle faisant intervenir les deux composantes statistiques de W.

64

Modle k-
0
U V
W
z z

= = =

Voir Figure 5-8
' 0 P =
0
k
z z

= =

Modle RSM
0
0
uu vv uv
z z z
ww uw vw

= = =

= = =

voir ci-dessous cste =

Figure 5-8 Traitement des conditions aux limites du champ de vitesse moyenne la surface
libre et au radier
65

Dans le cas du modle RSM certains auteurs tels que (Kang & Choi, 2005) prfrent une
condition aux limites de type Dirichlet pour la surface libre plutt quun gradient nul. Ce
type de condition aux limites amliore la stabilit du calcul. La valeur adopte pour le taux
de dissipation est celle prescrite par (Naot & Rodi, 1982):

3 / 4
3/ 2
1 1
0.2 *
SL s
C
k
h y
| |
= +
|
\

(5.30)

k
s
est la valeur de lnergie cintique turbulente la surface libre, y* est la distance la paroi
latrale la plus proche, est la constante de Karman = 0.41.

5.5.3 Condition dentre du fluide

Le champ de vitesse est gnralement impos en condition dentre, de mme que pour la
paroi on en dduit le gradient nul de la correction de pression selon la normale n
,
la section
dentre. La dtermination des paramtres turbulents ce type de condition limite est plus
complexe. Si on ne dispose pas de donnes, on peut faire un calcul partir de lintensit
turbulente:

1
8
0.16Re I

=
(5.31)

Modle k-
U cste
V cste
W cste
=
=
=

'
0
P
n

( )
2
3/ 2
3 / 4
3
2
0.07
moy
k U I
k
C
L
=
=

Modle RSM
0.5
0
uu k vv ww k
uv uw vw
= = =
= = =
,

, voir ci-dessous k cste =

66

5.5.4 Condition de sortie du fluide

Le gradient de chacune des variables est pris nul pression selon la normale n
,
la section de
sortie.

Modle k-
0
U V W
n n n

= =

' 0 P =
k
n n

=

Modle RSM
( ) [ ]
2
0 , 1, 3
i j
u u
i j
n

5.6 Le solver

Le code tant programm sous Matlab, un solver prprogramm est utilis. Ce dernier est
bas sur la mthode des gradients bi-conjugus stabilise. Cest une mthode itrative qui
prsente un taux de convergence satisfaisant pour une stabilit optimale. Cest une
volution de la mthode des gradients conjugus dont le principe est le suivant.
On se propose de rsoudre le systme linaire suivant:

Ax b =

(5.32)

o A est une matrice symtrique de R
n
xR
n
.
Soit ( )
[ ] 1;
k
k n
p
un ensemble de n vecteurs A-conjugus, c'est--dire :

0
t
k i
i k p Ap =

(5.33)

Cet ensemble constitue alors une base de R
n
. Il existe donc ( )
[ ] 1;
k
k n
tels que:

i i
x p =

(5.34)

67

On a donc:
t
k
k t
k k
p b
p Ap
=

(5.35)

Le calcul itratif consiste en la dtermination des ( )
[ ] 1;
k
k n
p
travers loptimisation dune

fonction drivant de b Ax par un calcul de gradient.
La mthode utilise, celle des gradients bi-conjugus stabiliss, est une gnralisation de la
mthode des gradients conjugus aux matrices non symtriques. On se reportera (Van der
Vorst, 1992) pour la description de la mthode.

68

Chapitre 6 Rsultats des modlisations
bidimensionnelles

6.1 Rsultats en laminaire: la cavit entrane

Afin de valider limplmentation des quations du champ moyen de vitesse, un coulement
laminaire est modlis. Il a t pris le cas test de la cavit entraine dont les rsultats de la
modlisation sont compars avec ceux de (Ghia, Ghia, & Shin, 1982) qui font rfrence.
La cavit entraine est un problme 2 dimensions modlisant lcoulement dans une
cavit carre dont la paroi suprieure est en mouvement vitesse uniforme tel que
reprsent sur la Figure 6-1. Toutes les conditions aux limites sont de types Dirichlet.

Figure 6-1 Cas test de la cavit entrane

Les modlisations sont ralises avec les densits de maillage prconises par (Ghia, Ghia, &
Shin, 1982) soit 129x129 pour un nombre de Reynolds infrieur 3200 et 257x257 sinon. La
Figure 6-2 et la Figure 6-3 reprsentent respectivement la comparaison des profils V(y=0.5)
et W(z=0.5) avec les donnes de (Ghia, Ghia, & Shin, 1982). Il y a globalement une trs
bonne adquation entre les profils calculs. Mme sil semble prfrable dadopter un
maillage 257x257 ds que le nombre de Reynolds atteint la valeur de 1000.
Chapitre 6 Rsultats des modlisations bidimensionnelles
69

Figure 6-2 Comparaison des profils V(y=0.5) calculs avec les profils mesurs par (Ghia,
Ghia, & Shin, 1982) pour diffrents nombre de Reynolds

Figure 6-3 Comparaison des profils W(z=0.5) calculs avec les profils mesurs par (Ghia,
Ghia, & Shin, 1982) pour diffrents nombre de Reynolds
V
W
z
y
70

Figure 6-4 Ligne de courant du champ moyen de vitesse pour Re=5000 selon (Ghia, Ghia, &
Shin, 1982)

Figure 6-5 Ligne de courant du champ moyen de vitesse calcul pour Re=5000
71

(Ghia, Ghia, & Shin, 1982)

Figure 6-7 Comparaison des recirculations infrieures droites calcule avec les rsultats de
72


Sur la Figure 6-5 sont reprsentes les lignes de courant du champ moyen de vitesse calcul.
En comparant avec les rsultats de (Ghia, Ghia, & Shin, 1982) reprsents Figure 6-4, on
constate quil y a une parfaite similarit. Les recirculations des coins infrieurs et suprieur
gauche sont parfaitement reproduites comme en tmoignent les Figure 6-6, Figure 6-7 et
Figure 6-8 sur lesquelles les recirculations calcules sont compares avec celles de (Ghia,
Ghia, & Shin, 1982) notamment sur le critre de la taille. On notera la petite recirculation
dans langle du coin infrieur droit contrarotative par rapport la recirculation principale
dans cette zone, note b sur le dessin de (Ghia, Ghia, & Shin, 1982) et reproduite sur les
rsultats prsents.

Ces rsultats nous permettent de valider le solveur et les conditions aux limites des parois
pour le champ moyen de vitesse.
73

6.2 Modlisation dun coulement bidimensionnel entre deux plaques
planes

Figure 6-9 Cas de la modlisation bidimensionnelle entre deux plaques planes

La deuxime tape de validation du code est la modlisation dun coulement entre deux
plaques planes spares par une distance h, infiniment larges, de longueur L, en laminaire
dans un premier temps puis au rgime turbulent (modle k- bas-Reynolds puis RSM bas-
Reynolds). Le profil de vitesse est impos gale 1 selon y et nul selon z en amont du canal,
le radier et le plafond sont modliss comme des parois solides. Enfin laval du canal est
modlis par un gradient nul dans le sens de lcoulement comme illustr Figure 6-9.
6.2.1 Rsultats en rgime laminaire

Les rsultats de la modlisation en rgime laminaire prsents Figure 6-10 montrent le profil
de vitesse V(z) pour plusieurs ratio y/L. La modlisation prsente, ralise avec un maillage
35x35 raffin prs des parois, se caractrise par un bilan de masse finale entre lamont (o le
champ de vitesse est impos) et laval de lordre de 10
-4
. Plus ce ratio y/L sapproche des
100% (plus la position du profil sapproche de laval), plus il est similaire la solution
analytique de Poiseuille qui sexprime, dans cette configuration, selon :

( ) ( )
2 2
2
8
moy
V
V z h z
h
=

(6.1)

Le systme modlis prsente un ratio h/L gal 6 pour que le lcoulement ait assez de
longueur pour se dvelopper. Comme on le verra dans la suite, ce ratio doit tre bien plus
lev au rgime turbulent.
0
y

V=1, W=0
h = 1m
L = 6m
74

laminaire diffrentes distances de lamont, compars au profil de Poiseuille

6.2.2 Rsultats en rgime turbulent

Les rsultats de la modlisation en rgime turbulent prsents Figure 6-11 montre plusieurs
profils de vitesse V(z) pour divers ratio y/L. Plus ce ratio sapproche des 100% (plus la
position du profil sapproche de laval), moins il varie. La modlisation prsente, ralise
avec un maillage 250x150 raffin prs des parois, se caractrise par un y
+
la paroi infrieur
1, et un bilan de masse entre lamont (o le champ de vitesse est impos) et laval de
0.0104%. Le systme modlis prsente un ratio h/L gal 100 pour que lcoulement ait
assez de longueur pour se dvelopper. Pourtant le profil volue encore, montrant ainsi que
mme dans une canalisation longue dans laquelle lcoulement atteint son tat dvelopp
les sections amont et aval influencent lcoulement, confirmant les tendances observes par
(Detlev & Eckelmann, 1982) et (Williamson, 1989).
Cependant, il est difficile de valider ces rsultats. En effet, la configuration tant idale
(plaques infiniment larges), tout comme la distribution de vitesse parfaitement uniforme
lamont, il nexiste pas, par dfinition, de donnes exprimentales. Nanmoins on peut
observer que les profils de vitesse ont bien une tendance logarithmique, caractristique des
coulements en canalisation, du moins au voisinage des parois. Dans la zone centrale
pleinement dveloppe, les profils sont quasiment verticaux ce qui peut paratre trange
dans un premier temps. Or la mme tendance est observe sur les profils de vitesse issus de
75

la modlisation de lcoulement sur une seule plaque plane infiniment large ralise avec
notre code mais aussi avec un code commercial valid et largement utilis en ingnierie. Ces
modlisations sont prsentes dans la partie suivante.

turbulent diffrentes distances de lamont, calculs avec le modle RSM

6.3 Modlisation dun coulement bidimensionnel sur une plaque plane

Ltape suivante de validation du code est la modlisation dun coulement sur une plaque
plane, infiniment large, au rgime turbulent (modle k- bas-Reynolds puis RSM bas-
Reynolds). Le profil de vitesse est impos en amont du canal, la surface libre est telle quelle
est dcrite au paragraphe 5.5.2, le radier est modlis par une paroi solide. Enfin laval du
canal est modlis par un gradient nul dans le sens de lcoulement comme illustr Figure 6-
12. Il est ncessaire de bien comprendre linteraction entre le dbit et la hauteur deau dans
les systmes comportant une surface libre et qui ne sont pas uniformes pour bien
apprhender leur modlisation. Dans le cas prsent, la distribution du champ de vitesse est
impose lamont mais celle-ci va voluer vers un profil plus classique en sapprochant de la
section aval, comme le montrent les modlisations prcdentes. Cet coulement nest donc
pas uniforme, ce en quoi il se diffrencie radicalement de la modlisation de la section
76

transverse traite dans la partie suivante, qui est lobjet principal de ce doctorat, pour
laquelle la hauteur deau et la pente est impose et le dbit est retrouv par la modlisation.
Ainsi, on impose un flux dentre et donc, indirectement, un dbit. Or la pente et la hauteur
deau sont elles aussi fixes. Le systme est donc sur-contraint ce qui confirme lintrt
purement thorique de ce cas. Dans la ralit le fluide aurait gr ce flux dentre en
modifiant le tirant deau provoquant ainsi lapparition dune courbe de remous et rompant
avec le caractre uniforme de lcoulement. Dans le cas prcdent, le dbit tait aussi
impos mais cest le plafond de la canalisation qui impose la hauteur deau. Le champ de
pression, directement li aux pertes de charge, en est alors modifi.

Figure 6-12 Cas de la modlisation bidimensionnelle sur une plaque plane

Les rsultats des modlisations en rgime turbulent prsents Figure 6-10, Figure 6-13 et
Figure 6-14 montrent le profil de vitesse V(z) pour plusieurs ratio y/L. Plus ce ratio
sapproche des 100% (plus la position du profil sapproche de laval), moins il varie. Les
modlisations prsentes, ralises avec un maillage 250x150 raffin prs du radier, se
caractrisent par un y
+
la paroi infrieur 1, et un bilan de masse entre lamont (o le
champ de vitesse est impos) et laval de 0.004% pour le modle RSM et de 0.0086% pour le
modle k-. Le systme modlis prsente un ratio h/L gal 100 pour que lcoulement ait
assez de longueur pour se dvelopper. L encore, le profil continue dvoluer quand y tend
vers L, montrant que linfluence des sections amont et aval persiste.
0
y

V=1, W=0
h = 0.1m
L = 10m
77

diffrentes distances de lamont, calculs avec le modle RSM

diffrentes distances de lamont, calculs avec le modle k-
78

Figure 6-15 Comparaison des profils de vitesse de la section aval calculs avec les modles
RSM et k-

Il apparat clairement sur la Figure 6-15 reprsentant les profils de vitesse V la section aval
calculs tour tour avec les modles RSM et k- que les deux profils de vitesse sont trs
similaires. Le RSM ne prsente donc pas de rel apport par rapport au modle k-. Labsence
de parois latrales et de recirculations dans le sens transverse lcoulement rduisent
lutilit dun modle prenant en compte le caractre anisotrope de la turbulence. Plus
encore, il est montr ici quune modlisation bidimensionnelle nest pas mme de
reproduire les phnomnes qui ont motivs ce travail, notamment le Dip phenomenon. Ceci
est dailleurs en accord avec (Yang S. Q., 2005). En effet, selon les lois (2.3) et (2.4) et
considrant
b
h
= , on obtient:

0 =

max
z h =

Ainsi le maximum du profil de vitesse se trouve la surface libre.
79

On retrouve, comme lors de la modlisation entre deux plaques planes, une tendance
logarithmique du profil au voisinage de la paroi puis une allure trs verticale dans la partie
centrale dveloppe jusqu la surface libre. La forme de ce profil, qui nest pas trs raliste,
est certainement une consquence de cette condition limite amont compose dun champ
de vitesse V constant qui nest elle-mme pas trs naturelle. En effet, ce front doit avoir un
effet rsiduel sur laval do laspect verticale du profil V. On retrouve dailleurs ce mme
phnomne lorsquon ralise la modlisation du mme canal sous Fluent (voir Figure 6-16).
La comparaison de nos rsultats avec ceux dun logiciel commercial nest pas
rigoureusement une validation. Nanmoins, dfaut de donnes exprimentales pour les
raisons cites prcdemment, une bonne corrlation de nos rsultats avec ce logiciel
largement valid pour bon nombre dapplications dingnierie conforte la confiance que lon
peut accorder nos propres rsultats.

Figure 6-16 Profils de vitesse V(z) obtenus avec Fluent (aval du canal)

Il a t choisi de modliser la surface libre sous Fluent au moyen du modle VOF (Volume of
Fluid) consistant transporter deux phases, ici leau et lair, en rsolvant les quations de
Navier-Stokes moyennes (3.29) fermes par un modle de turbulence et compltes par
80

une quation de transport de la fraction volumique. Cette dernire dtermine la part de
chaque phase chaque cellule du maillage. Cela ncessite donc de modliser un volume
dair au dessus dun volume deau. Le champ de vitesse de lair nous intressant moins, le
maillage du volume dair est moins dense que celui de leau. Les maillages sont raffins prs
du radier et de la surface libre comme illustr Figure 6-17. Ayant constat prcdemment
quil donnait les mmes rsultats que le modle RSM dans ce cas, le modle de turbulence
choisi est un modle k-. Le lecteur pourra trouver une description du modle VOF dans
(Ramamurthy, Junying, & Diep, 2005) ou encore dans (Fluent, 2003).

Figure 6-17 Dtail du maillage de la modlisation ralise sous Fluent

La comparaison des profils de milieu de canalisation gnrs par le solver et Fluent (Figure
6-18), montrent une bonne corrlation entre ces deux rsultats. La diffrence entre les deux
profils est majore 2.5% comme le montre la barre derreur ajoute au graphique. La
diffrence dallure qui demeure entre les deux profils est certainement due au fait que la
condition de gradient nul pour chaque variable selon la normale la surface, utilise pour la
section aval avec le solver, nexiste pas sous Fluent et a donc t remplace par un dbit et

Volume deau
Volume dair
81

une hauteur deau impose (condition outflow). Nanmoins on retrouve bien cette
tendance la verticalit dans un large voisinage de la surface libre.

Figure 6-18 Comparaison des profils V(z) mi-longueur du canal et barre derreur 2.5%

Cette partie valide donc la dmarche dune modlisation tridimensionnelle; un modle
bidimensionnel nest pas mme de reproduire les phnomnes de turbulence qui sont par
dfinition tridimensionnels et intimement lis des lments de gomtrie comme les coins
de la section et qui sont lorigine des courants secondaires que lont cherche reproduire.
Par ailleurs, une telle modlisation pose la question de la relation entre le dbit, la perte de
charge et la hauteur deau. Il semble ncessaire, pour obtenir un profil de vitesse raliste,
dimplmenter un modle prenant en compte la variation de la surface libre, tel (Guillou,
Barbry, & Nguyen, 2000) qui prconise un maillage de type eulrien-adaptatif pour le calcul
de la surface libre.
Il est aussi envisageable de raliser un pr-calcul de la hauteur deau de lcoulement
modliser. En effet, le dbit, la perte de charge et la hauteur deau sont lis selon:

( ) , Q f h j =

(6.2)
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
z

(
m
)
V (m.s-1)
Profil Fluent
Profil RSM solver
82

H
j
x

(6.3)
2
2
V P
H z
g g
= + +

(6.4)

Lcoulement modlis tant uniforme, la hauteur deau est constante et la perte de charge
linaire j est gale la pente du canal. Soit:

( )
2 2
/ 2 I Q S gh =

(6.5)

est le coefficient de perte de charge qui peut tre valu, par exemple, par la formule
exprimentale de Prandtl-Nikuradse (Nikuradse, 1926) adapt aux coulements en conduite
lisse:

( ) 10
1
2.035log Re 0.8
=

(6.6)

Dans le cas dune conduite rugueuse, on utilisera la formule de Colebrook:

1 2.51
2log 1.74
3.7 Re
h
k
D
| |
= + +
|
\

(6.7)

o k est la rugosit exprime en mtre et D
h
est le diamtre hydraulique D
h
= h dans le cas
dune conduite rectangulaire.

Chapitre 7 Rsultats des modlisations tridimensionnelles dun coulement en canal
83

Chapitre 7 Rsultats des modlisations
tridimensionnelles dun coulement en canal

Le cas suivant consiste en la modlisation tridimensionnelle dune conduite rectangulaire
infiniment longue. Lcoulement tudi tant pleinement dvelopp et uniforme dans le
sens principal de lcoulement, toutes les drivs spatiales dans cette direction sont
considres nulles ce qui simplifie considrablement les quations (3.29), (4.42) et (4.50)
notamment les termes convectifs et diffusifs mais surtout cela rduit le maillage. En effet si
tous les champs sont modliss selon leurs trois composantes dans lespace, ils sont en
revanche indpendants la variable x.

( )
( )
( )
, ,
, ,
, ,
U y z t
u V y z t
W y z t
=
,

Ainsi la modlisation est tridimensionnelle mais le maillage est bidimensionnel ce qui rduit
le nombre de nuds et donc le temps de calcul. Lespace modlis est donc une section
transverse dont les parois et le radier sont modliss par des parois solides et la surface est
telle que dcrite dans le paragraphe 5.5.2.

Figure 7-1 Cas de la modlisation tridimensionnelle en canal rectangulaire

x
y
z
U=V=W=0
U=V=W=0 U=V=W=0
0
U V
W
z z

= = =

S
e
n
s

d
e

l
c
o
u
l
e
m
e
n
t

84

7.1 Rsultats issus du modle k- bas Reynolds

Les calculs raliss avec le modle k- ont t mens dans le but dtablir la comparaison
avec les rsultats du modle RSM prsents au paragraphe suivant. Lcoulement est
modlis dans une section de hauteur h=0.172m et de largeur L=0.344m soit un rapport
L/h=2. La pente, descendante dans le sens de lcoulement x, est fixe I = 0.2%. Un modle
k- bas-Reynolds tant utilis, le nombre de mailles a t choisi tel que y
+
nexcde pas 1 aux
parois, ou plus prcisment au niveau de la premire range de mailles partir des parois.
La taille du maillage du maillage est de 200x250 (hxL), un raffinement a t appliqu au
voisinage de chaque paroi. Le nombre de Reynolds de cet coulement slve 1.7 10
5
ce
qui garantit donc une turbulence pleinement dveloppe et un rgime turbulent chaotique.
Indpendamment de la qualit des rsultats prsents Figure 7-2, Figure 7-3 et Figure 7-4, il
est noter lexceptionnelle stabilit de ce modle. Finalement assez peu sensible aux
coefficients de sous-relaxation, ce modle converge rapidement avec la mthode numrique
dcrite prcdemment et ce malgr une condition initiale constante sur toute la section
pour le champ de vitesse comme pour les variables turbulentes. Le calcul est aussi beaucoup
plus rapide non seulement parce que le nombre dquations intgrer est plus faible mais
aussi parce que le solver, bas sur la mthode des gradients bi-conjugus stabilise, qui est
itratif, converge plus rapidement pour les quations de transport de lnergie cintique
turbulente et du taux de dissipation que pour celles des tensions de Reynolds. Lquation de
tant commune aux deux modles ((4.33) pour k- et (4.50) pour RSM) mais prsente elle
aussi ce temps de convergence plus long dans le second cas. On en dduit que cest le
changement dcriture qui engendre cette diffrence de temps de calcul. Plus prcisment,
la rcriture du terme de diffusion selon (Daly & Harlow, 1970), saffranchissant de
lhypothse de (Boussinesq, 1877), semble augmenter le nombre ditrations ncessaires
linversion de la matrice.
La Figure 7-2 reprsente la cartographie de max / U U . Il apparat clairement que le Dip
phenomenon nest pas reproduit ce qui est tout fait normal car, aprs convergence du
modle, V et W demeurent proches de 0. Sur les Figure 7-3 et Figure 7-4 figurent les
cartographies respectives de k et . On remarque que les valeurs les plus leves se trouvent
aux parois o la turbulence est la plus intense. En effet, les gradients de vitesse U les plus
forts se trouvant aux parois (voir Figure 7-2), cest ces endroits que les filaments
tourbillonnaires sont les plus susceptibles dtre dforms pour devenir des structure en
pingle cheveux, produisant des tourbillons et augmentant ainsi lintensit turbulente
selon le mcanisme dcrit au paragraphe 2.1.1.

85

Figure 7-2 Cartographie de max / U U calcule par le modle k-

86

Figure 7-3 Cartographie de k/u*
2
calcule par le modle k-

Figure 7-4 Cartographie de calcule par le modle k-
87

7.2 Rsultats issus du modle RSM bas Reynolds propos

Lcoulement est modlis dans la mme section que prcdemment, pour la mme pente
de canal, maille identiquement, soit en respectant y
+
1 au niveau de la premire range
de mailles partir des parois. Les paramtres hydrauliques ne variant pas non plus, la valeur
du nombre de Reynolds reste inchange. Les rsultats de cette modlisation, prsents dans
les pages suivantes, sont compars aux rsultats exprimentaux adimensionnels de (Nezu &
Rodi, 1985) issus dexpriences ralises dans un canal prsentant le mme rapport largeur
sur hauteur L/h = 2 ainsi quaux rsultats de (Kang & Choi, 2005). Ces derniers ont
dvelopps un modle RSM nintgrant pas la combinaison de (Shir, 1973) et (Gibson &
Launder, 1978) adaptant la modlisation de la corrlation fluctuation de pression/champ de
vitesse moyenne aux rgions proche parois. Par ailleurs, (Kang & Choi, 2005) ont fait le choix
dutiliser des lois de parois comme conditions aux limites des parois leur permettant de
saffranchir dune adaptation aux faibles nombres de Reynolds et dun maillage raffin aux
limites. Ainsi cette comparaison, permettra de juger de linfluence de lutilisation de loi de
paroi sur le rsultat.
Avant de se livrer la description de ces rsultats, il convient de prciser les difficults
rencontres avec le modle RSM. Au contraire du modle k-, la convergence des calculs
mens avec ce modle est beaucoup plus longue et difficile. Par ailleurs ces calculs sont
fortement instables, ils sont trs sensibles aux coefficients de sous-relaxation mais aussi la
condition initiale qui nest autre que la solution obtenue avec le modle k-. Pour le modle
prsent, le rsidu passe difficilement en dessous des 10
-2.5
. La diffrence de temps de calcul
entre les deux modles varie exponentiellement avec la taille du maillage. Pour le prsent
maillage, le modle RSM ncessite un temps de calcul environ quatre fois suprieur au
modle k-.
Les instabilits du modle RSM peuvent sexpliquer de la manire suivante. Ce modle
prenant en compte le caractre anisotrope de la turbulence, les champs de vitesse V et W
qui en rsultent ne sont pas nuls contrairement au modle k-. Ceci a pour effet de rendre
non nuls les termes de convection prsents dans les quations de Navier-Stokes moyennes
(3.29), dans les quations de transport des corrlations doubles de vitesse fluctuante (4.42)
et dans celle du taux de dissipation (4.50):

k
k
X
U
x

Or ce sont ces termes de convection qui engendrent les oscillations et linstabilit du calcul
car ils augmentent le degr de non-linarit des quations et sont responsables de la
multiplication des frquences des structures tourbillonnaires comme dcrit au paragraphe
88

2.1.2. Ainsi, en gnrant un champ de vitesse pratiquement nul pour V et W (vitesses
transverses), le modle k- annule quasiment ces termes de convection, linarisant ainsi les
quations rgissant le systme.

7.2.1 Les tensions de Reynolds

Les Figure 7-6, Figure 7-7 et Figure 7-9 reprsentent respectivement les cartographies
adimensionalises de u, w (composantes fluctuantes de U et W) et uw .
La reprsentation de u/U
montre une bonne corrlation entre le champ calcul par le solver

et les donnes exprimentales. On remarquera en premier lieu que le minimum de u est
sous la surface libre ce qui est li au Dip phenomenon observable Figure 7-11. Ce
phnomne, mesur par (Nezu & Rodi, 1985), nest pas visible sur la modlisation de (Kang
& Choi, 2005) alors que le Dip phenomenon est prsent sur leur reprsentation du champ de
vitesse moyenne selon x. Il aurait pu sembler que llment dterminant pour reproduire le
Dip phenomenon fut la condition limite la surface libre. Pourtant le modle propos
reprend exactement la mme condition que (Kang & Choi, 2005) (condition de symtrie sauf
pour pour lequel on utilise la mthode de (Naot & Rodi, 1982)). Notons que ce phnomne
est aussi observ sur la cartographie de w ce qui ne semble pas raliste au vu des rsultats
exprimentaux.
Comme pour lnergie cintique turbulente du modle k-, les valeurs les plus leves se
trouvent aux parois et au radier o la turbulence est la plus intense et ce pour toutes les
fluctuations de vitesse. On notera toutefois que les champs u et w mesurs sont comme
bombs au voisinage des coins forms par les parois et le radier de la canalisation crant
dailleurs des iso-surfaces fermes dans cette zone. Leur prsence sexplique par le fait que
les contraintes tangentielles la paroi ont tendance sannuler par rciprocit au niveau des
coins. En effet le canal tant indformable, les contraintes selon y des parois droite et
gauche sont nulles, de mme la contrainte selon z est nulle le long du radier. Aussi, au
niveau des coins infrieurs, les contraintes sont nulles dans les deux directions, on retrouve
dailleurs ces rsultats sur lillustration de la modlisation et des mesures de contrainte
tangentielle (en trait plein) de (Yang S. Q., 2005), Figure 7-5. Sur cette figure,
w
est la
contrainte la paroi droite et
b
au radier. Dans notre cas, ce phnomne dautant plus
important que les angles sont droits. Ainsi, lannulation de la contrainte tangentielle au
niveau de langle peut expliquer la prsence dune iso-surface plus faible en son voisinage et
laspect bomb des lignes de courant le long de sa bissectrice pour le champ u et, dans une
moindre mesure, pour le champ w. L encore, ce phnomne est observable sur les mesures
exprimentales de (Naot & Rodi, 1982) et est trs bien rendu par le modle propos alors
quil est plus difficilement observable chez (Kang & Choi, 2005). Ceci peut sexpliquer par
lutilisation des lois de paroi qui uniformisent la distribution de la contrainte la paroi et qui
reproduisent donc mal leffet des coins.

89

Figure 7-5 Comparaison des contraintes de cisaillement la paroi modlises et mesures
par (Yang S. Q., 2005) pour des parois formant des angles de 63.4 (a) et 45 (b)

90

Figure 7-6 Cartographie de u/U (a) calcule par le modle RSM propos, (b) par le modle
RSM de (Kang & Choi, 2005) et (c) exprimentale (Nezu & Rodi, 1985)

(a)
z/h
y/L
Effet de lannulation du
cisaillement aux coins
91

Figure 7-7 Cartographie de w/U: (a) calcule par le modle RSM propos, (b) par le
modle RSM de (Kang & Choi, 2005) et (c) exprimentale (Nezu & Rodi, 1985)

(a)
(b) (c)
z/h
y/L
92

Les contraintes de Reynolds uv et uwsont ngatives ce qui peut facilement sexpliquer pour
un coulement cisaill plan caractris par un champ U prsentant un fort gradient vertical.

Figure 7-8 Interprtation schmatique du signe de uv

En effet, en considrant un profil vertical de U, tout dplacement du fluide vers le bas (v 0)
est peru par le volume darrive comme tant de vitesse plus leve (u 0). A linverse un
dplacement vers le haut (v 0) est peru par le volume darrive comme un ralentissement
(u 0). Dans tous les cas, 0 uv . En raisonnant de mme au niveau des parois latrales o U
connat un fort gradient horizontal, on montre que 0 uw .
La Figure 7-9 reprsente des cartographies du champ uw adimensionalis. Si le champ
calcul est bien ngatif, il prsente quelques divergences avec les rsultats exprimentaux.
En effet, les plus forts gradients sont bien observs au voisinage des parois latrales et du
radier. Nanmoins le gradient proche du radier calcul semble plus lev que celui mesur
par (Nezu & Rodi, 1985) ou encore celui modlis par (Kang & Choi, 2005).
Pour le reste il y a une bonne corrlation entre les rsultats calculs et les donnes
exprimentales. En premier lieu, les iso-surfaces ngatives au voisinage des angles forms
par les parois latrales avec la surface libre, visibles sur la cartographie exprimentale, sont
reproduites quoique leur valeur soit infrieure en norme. Ce changement de signe est
certainement li aux courants secondaires et au Dip phenomenon qui perturbent le champ
de vitesse U au niveau de la surface libre au point den modifier le signe du gradient, aussi
linterprtation schmatique du signe de uv , illustre Figure 7-9, nest elle plus valable
partir dune valeur seuil du rapport h/z. Il semblerait que nous sous-estimons cette valeur,
qui oscille entre 0.5 et 0.7 sur la cartographie de (Naot & Rodi, 1982).
U U
v 0
u 0
v 0
u 0
93

Figure 7-9 Cartographie de -uw/U
2
: (a) calcule par le modle RSM propos, (b) par le

(a)
(b) (c)
94

7.2.2 Le champ moyen de vitesse

La Figure 7-11 reprsente des cartographies de max / U U . La comparaison avec la mme
cartographie issue du calcul men avec le modle k- met en vidence labsence de Dip
phenomenon. Avec le modle k-, le gradient de U selon z est toujours positif et le
maximum de vitesse est la surface libre confirmant ainsi le lien entre le Dip phenomenon
et le caractre anisotrope de la turbulence. Avec le prsent modle, le Dip phenomenon est
bien reproduit. Il ne faut pas se laisser abuser par la diffrence de densit des lignes de
courant entre les diffrentes cartographies. Si liso-surface ferme, sur la cartographie
calcule, correspondant au maximum de vitesse parat plus troite et plus haute que celle de
la cartographie exprimentale, cest parce que ces iso-surfaces ne correspondent pas la
mme valeur. Il est intressant de souligner quune modlisation complexe de lcoulement
aux parois nest pas une condition ncessaire la reproduction du Dip phenomenon du
champ moyen de vitesse contrairement ce que lon constatait plus haut pour le champ de
la composante fluctuante u pour laquelle labaissement du maximum se discerne mieux sur
les rsultats de notre modle bas Reynolds que sur ceux de (Kang & Choi, 2005) qui utilisent
des lois de paroi.
En considrant les donnes exprimentales, le maximum de la vitesse dbitante se trouve
une altitude comprise entre 55 et 80% de la hauteur deau. Avec le modle propos, cette
altitude se situe 73% de la hauteur totale environ. Ces valeurs sont en accord avec les
formules (2.3) et (2.4) proposes par (Yang, Tan, & Lim, 2004), une largeur de canal valant
deux fois la hauteur deau entrane:

0.48 (7.1)

max
0.67%
z
h
=

(7.2)

Sur la Figure 7-10 sont compares la position du Dip phenomenon calcule par le solver avec
celle prdite par la relation de (Yang, Tan, & Lim, 2004) pour des sections prsentant divers
rapports L/h. On notera que tous les points calculs sont dans le cne derreur de 10%
lexception du dernier correspondant un rapport largeur sur hauteur L/h=5. En fait, pour
cette section nous nobtenons aucun Dip phenomenon mais cela est en bon accord avec les
rsultats de (Nezu & Rodi, 1985) qui ont mesur que ce phnomne napparaissait quen
de L/h=5.

95

Figure 7-10 Position du Dip phenomenon selon (Yang, Tan, & Lim, 2004) avec cne derreur
10%, comparaison avec les valeurs calcules

Il apparat clairement sur la Figure 7-11 quil y a un fort gradient de vitesse aux parois du
canal. Sur la reprsentation des rsultats de notre calcul, on peut voir leffet de lannulation
de la contrainte tangentielle aux angles infrieurs, dcrite plus haut. Cette fois, les lignes de
champ scartent des coins contrairement la Figure 7-6, reprsentant la composante
fluctuante de U, dont le gradient selon z varie loppos de la composante moyenne. Ceci
nest que lgrement visible sur la cartographie de (Nezu & Rodi, 1985), srement du fait de
la plus faible densit des lignes de courant due certainement aux contraintes
exprimentales.

On notera aussi que sur la cartographie calcule, les lignes de courant sont bombes au
voisinage des angles forms par la surface libre avec les parois. Ce phnomne apparat
galement sur les rsultats de (Kang & Choi, 2005) mais pas sur les mesures exprimentales
probablement, une fois encore, pour des raisons de densit des points de mesure. Cette
dformation du profil de vitesse en cette zone sexplique par la prsence dune recirculation,
visible sur la Figure 7-12 et voque au paragraphe 2.2.1, qui redistribue une partie de la
vitesse dbitante aux deux autres composantes.

35.00%
45.00%
55.00%
65.00%
75.00%
85.00%
95.00%
0 1 2 3 4 5
L/h
zmax/h
Cne inf
Cne max
Solver
96

Figure 7-11 Cartographie de max / U U : (a) calcule par le modle RSM propos, (b) par le
(a)
(b) (c)
Effet de la recirculations
visible
Effet de lannulation du
cisaillement aux coins
97

Figure 7-12 Contour du champ de vitesse projet sur le plan transverse (a) calcule par le
modle RSM propos, (b) par le modle RSM de (Kang & Choi, 2005) et (c) exprimentale
(Nezu & Rodi, 1985)

(a)
(b) (c)
W non nul
98

Lobservation du contour du champ de vitesse permet tout dabord de constater que les
trois types de recirculations, voqus au paragraphe 2.2.1 et illustrs Figure 2-7, sont
prsents. Leffet de coins est lui aussi visible; une droite proche de la bissectrice de langle
form par le radier avec les parois forme bien un axe de symtrie des deux recirculations
principales. Les recirculations sont bien contrarotatives par rapport laxe de symtrie
verticale du canal confirmant ainsi le rle de dissipateur dnergie de ces structures voqu
au dbut du Chapitre 2. Si les recirculations suprieures sont bien leur place, la disposition
des tourbillons par rapport la bissectrice de langle nest pas bonne. Celle qui est au-dessus
devrait tre plus proche du centre et plus grande. Paradoxalement nos recirculations
ressemblent celles qui se dveloppent dans les conduites fermes mesures par (Nezu &
Rodi, 1985) reprsentes Figure 7-13. Ce nest pourtant pas la condition limite au niveau de
la surface libre qui est remettre en cause puisquelle est similaire celle de (Kang & Choi,
2005).

Figure 7-13 Contour du champ de vitesse projet sur la demi-section transverse dune
conduite ferme selon (Nezu & Rodi, 1985)

99

Cependant une modlisation RSM, couple au modle VOF, mene avec le logiciel Fluent,
illustre Figure 7-14, prsente la mme allure; la recirculation au-dessus de la bissectrice de
langle est colle la paroi alors que lautre se rapproche du centre. Aussi nos rsultats ne
sont pas forcement remettre en cause.

Figure 7-14 Contour du champ de vitesse calcul avec Fluent, projet sur la demi-section
transverse dune conduite ferme

Daprs (Nezu & Nakagawa, 1993) la modlisation de la surface libre par un simple plan de
symtrie fausse la distribution de vv ww dans cette zone. Or la forme des courants
secondaires est directement lie ce champ, comme en tmoignent les quations de
Navier-Stokes moyennes (3.29). La modlisation propose diffre du simple plan de
symtrie puisquune combinaison des modles de (Shir, 1973) et de (Gibson & Launder,
1978) calibrs pour la surface libre par (Cokljat, 1993) est utilise pour le calcul du terme de
corrlation fluctuation de pression/champ moyen de vitesse intervenant dans les quations
de transport des tensions de Reynolds (4.42). Nanmoins les conditions aux limites du
champ moyen de vitesse la surface libre sont bien celles dun plan de symtrie ce qui
impose, en outre, que W soit nul comme le prcise (Versteeg & Malalasekera, 1995). Or en
tudiant les donnes exprimentales de (Nezu & Rodi, 1985) on peut observer que W nest
100

pas nul la surface libre, surtout au milieu du canal (coin suprieur droit de la Figure 7-12
(c)), confirmant que cette modlisation classique de la surface prsente quelques limites.
Comme prcis prcdemment, le dbit nest pas impos lors du calcul du champ de vitesse.
Il est retrouv par intgration de ce dernier sur la section transverse. Par ailleurs la pente du
canal et la hauteur sont imposes, ainsi on vite de surdterminer le systme selon la
relation (6.2)-(6.7). Afin dvaluer la performance de notre modle au regard du dbit et de
la comparer au modle k- bas Reynolds, le cas exprimental de (Coleman, 1986) a t
modlis, ce sont dailleurs les rsultats issus de ce calcul qui ont t prsents
prcdemment. Ce dernier sintresse surtout la mesure de la vitesse de frottement mais
met nanmoins disposition le dbit mesur pour sa configuration qui est la suivante:

0.172 h m =

2
L
h
=

0.002 I =

3 1
0.0621 . Q m s
=

Aprs intgration du champ de vitesse U calcul par le modle k-, prsent Figure 7-2, on
obtient un dbit Q = 0.0686 m
3
.s
-1
soit un cart type de 10.4% environ. Alors que de
lintgration du champ de vitesse U calcul par le modle RSM, prsent Figure 7-11, rsulte
un dbit Q = 0.0601 m
3
.s
-1
soit un cart type de 3.3% environ. Des tests similaires ont t
raliss avec dautres cas exprimentaux prsents dans (Guo & Julien, 2005) notamment
ceux de (Muste & Patel, 1997). Le Tableau 7-1 ci-dessous montre les rsultats obtenus.

H 0.172 0.0575 0.128 0.13
B 0.344 0.2668 0.9088 0.91
B/h 2 4.64 7.1 7
Qexp m
3.
s
-1
0.0621 0.0113 0.0731 0.0738
Q RSM m
3.
s
-1
0.0601 0.0110 0.0721 0.0755
Erreur relative 3.31% 2.31% 1.30% 2.28%
Q k- m
3.
s
-1
0.0686 0.0107 0.0752 0.0755
Erreur relative 10.42% -4.98% 2.94% 2.28%

Tableau 7-1 Dbits calculs par les modles RSM et k-, calcul de lerreur relative par
rapport au dbit exprimental.
101

On constate quil y a une globalement une bonne corrlation entre les dbits calculs et les
dbits mesurs. Cette corrlation est meilleure pour le modle RSM. Il est intressant de
noter que lerreur commise sur le calcul du dbit avec le modle k- dcrot quand le rapport
L/h augmente. On peut y voir la faiblesse de ce modle due son incapacit reproduire le
Dip phenomenon. On constate dailleurs que pour des valeurs de L/h suprieures cinq,
donc pour lesquelles il ny a pas de Dip phenomenon, les rsultats issus du modle au
premier ordre samliorent et sont du niveau de ceux obtenus avec le modle RSM.
Cette comparaison est nanmoins nuancer par la difficult dobtention du rsultat et un
rsidu numrique demeurant lev avec le modle RSM. Cependant, il est montr ici, la
capacit du modle RSM dvelopp prdire le dbit gnr par la pente et la section et
donc traiter des donnes issues de capteurs de mesure du dbit par vlocimtrie.

102

Chapitre 8 Conception et montage dun banc
exprimental de mesure du champ de vitesse

8.1 Objectifs

Tout projet de modlisation doit saccompagner des tapes de calage et de validation pour
lesquelles des donnes exprimentales sont ncessaires. Cest pourquoi nous avons
entrepris de monter un banc exprimental permettant la mesure de la cartographie des
champs de vitesse moyenne et fluctuante dun coulement en canal surface libre. Ce
projet, cofinanc par le projet RITEAU (Rseau de recherche et dInnovation Technologique
EAU et technologie de lenvironnement ) et le GEMCEA (Groupement pour l'Evaluation de
la Mesure en Continu dans les Eaux et en Assainissement), prend place dans le cadre de la
plateforme technologique du Hall Boussingault de lIMFS. Des donnes exprimentales de
vitesse en canal rectangulaire sont disponibles dans la littrature, notamment celles de
(Nezu & Rodi, 1985) avec lesquelles nous avons compar nos rsultats dans le chapitre
prcdent. Elles sont en revanche plus rares en ce qui concerne les conduites banquette.
Forme rpandue en assainissement pour laquelle notre code doit tre adapt comme il est
prcis en introduction. Aussi le canal install, dcrit plus bas, est de section rectangulaire,
mais il est prvu, terme, dy ajouter des banquettes (voir Figure 8-1).
Le second objectif de ce banc est ltude exprimentale de lcoulement en des zones
spcifiques comme proximit des parois et de la surface libre. En cartographiant les zones
proche paroi nous pourrons interpoler le champ des composantes moyenne et fluctuante
dans cette zone. Nous pourrons comparer ces donnes aux lois de paroi existantes. Ceci est
dautant plus important pour lapprciation des conditions aux limites au niveau de langle
dune banquette, zone qui influence grandement le champ de vitesse dans le reste de la
section (Bardiaux, Mos, Vazquez, & Wertel, 2008).

Figure 8-1 Installation dune banquette dans un canal de section rectangulaire
Chapitre 8 Conception et montage dun banc exprimental de mesure du champ de vitesse
103

8.2 Conception et description du canal
8.2.1 Alimentation du canal

Le canal en plexiglas de 20m de long, de largeur 0.6m, de hauteur 1m est reprsent Figure
8-2. Il est pos sur des vrins afin de pouvoir ajuster la pente. Ceci est dautant plus
important que ce paramtre est essentiel quant au rgime dcoulement fluvial/torrentiel
pour un dbit donn, toute modification reste une opration dlicate. Deux bches
enterres ont t creuses afin de servir de rservoir dalimentation, deux pompes de
capacit maximale de 300 m
3
.h
-1
y sont immerges. La frquence de rotation des roues
aubes des pompes, et donc le dbit, sont contrls, eux aussi, par un automate
programmable via un variateur de frquence. Ainsi le canal, schmatis Figure 8-5, peut tre
aliment en boucle ferme par les deux pompes en parallle depuis les bches de stockage.
Les pertes du circuit ferm sont compenses par un apport depuis la nappe via un forage
que lIMFS a mis en place. Lalimentation du canal se fait par dbordement afin de stabiliser
lcoulement, do la prsence du bac en amont du canal (voir Figure 8-3). Un bac identique
se trouve laval, leau sy dverse pour tre vacue. Le dbit est mesur grce deux
dbitmtres lectromagntiques (un par pompe). Ces derniers ne peuvent effectuer de
mesure que dans des conduites en charge. Ceci explique la structure verticale, visible Figure
8-4, dune partie du rseau dalimentation du canal.

Figure 8-2 Canal du Hall Boussingault
104

Figure 8-3 Alimentation par dbordement du canal

Figure 8-4 Partie verticale des conduites dalimentation
105

Figure 8-5 Schma du dispositif dalimentation du canal

8.2.2 Le banc de dplacement

Ce canal est complt par un portique mobile qui permet de dplacer le capteur, prsent
dans la partie suivante, afin de dresser une cartographie 3D du champ de vitesse dans le
volume schmatis Figure 8-7. En effet ce banc de dplacement dispose des trois degrs de
libert comme illustr Figure 8-6. Le dplacement selon les directions Y et Z est assur par
des automates pilotables par ordinateur permettant un positionnement trs prcis du
capteur dans la section transverse.
106

Figure 8-6 Banc de dplacement mobile dans les trois directions

Figure 8-7 Schma du volume de la cartographie 3D
X
Z
Y
107

8.2.3 Instrumentation de mesure du champ de vitesse

Ce banc exprimental rend possible deux types de mesure qui sont complmentaires; la
mesure ponctuelle sur un laps de temps donn et la mesure instantane dun champ de
vitesse.
La vlocimtrie acoustique Doppler

La premire catgorie de mesure est assure par un capteur ADV (Acoustic Doppler
Velocimeter), illustr Figure 8-8, prenant la forme dun tripode, compos dun metteur
donde acoustique et de trois rcepteurs, comme illustr sur la Figure 8-9. Lmetteur
produit un signal acoustique court et priodique. Quand limpulsion acoustique traverse la
colonne deau, les matires en suspension dispersent une fraction de lnergie acoustique.
Les rcepteurs dtectent lcho acoustique provenant du volume de mesure lintersection
des rcepteurs et de lmetteur. La frquence de lcho est modifie par effet Doppler, en
fonction du dplacement relatif des particules dont on suppose quelles se dplacent la
vitesse de lcoulement. Cette modification de frquence, capte par les trois rcepteurs,
permet une dtermination du vecteur vitesse: il est dtermin partir des trois projections
de la vitesse mesure par les rcepteurs et dune matrice de transformation qui prend en
compte la position gomtrique des rcepteurs et de lmetteur. La vitesse est ainsi
mesure simultanment dans les trois directions toutes les cinq millisecondes dans un
volume situ cinq centimtres sous lmetteur. Cette dernire spcificit limite le caractre
invasif de la prise de mesure sans pour autant lannuler car le capteur est tout de mme
immerg et donc influence lcoulement. Les dimensions du volume de mesure avoisinent
les 6 mm de hauteur et 6 mm de diamtre. Chaque mesure est appele ping, la vitesse
moyenne est donc la moyenne de tous les pings. La diffrence entre le ping et cette
moyenne est la composante turbulente de la vitesse. Ainsi ce capteur permet de mesurer les
deux composantes statistiques (
i
U et
i
u ) de la vitesse. Pour que la composante moyenne
soit reprsentative, il est ncessaire que le temps de mesure en un point soit largement
suprieur lchelle de temps de la turbulence, nous avons choisi un temps de cinq minutes
comme le prconise (Dufresne, 2008).

Ce capteur effectuant la mesure en continu, il est ncessaire de filtrer les donnes. En effet
ces dernires peuvent prsenter de brusques variations et des pics de vitesse dus aux
erreurs lies au matriel et au principe de mesure. Ces erreurs sont filtres par phase-space
threshold despiking (Sontek, 2001). Par ailleurs, la cartographie du champ de vitesse
impliquant la mise en mouvement du capteur ADV fix sur le banc de dplacement prsent
plus haut, il est ncessaire de filtrer les donnes correspondant aux phases de dplacement
pour lesquelles les mesures sont invalides du fait de la vitesse propre du vlocimtre. Nous
avons donc crit notre propre code de filtrage des donnes prenant en compte les positions
successives des points de mesure et la vitesse des automates qui diffre selon la direction du
dplacement.
108

Figure 8-8 Le vlocimtre acoustique Doppler (Sontek, 2001)

Figure 8-9 Tte du capteur ADV compose dun metteur et de 3 rcepteurs acoustiques
109

Limites de lADV

Si lutilisation de lADV est pertinente pour la mesure de la vitesse moyenne (par moyenne
temporelle) elle prsente quelques limites. Comme prcis prcdemment, le volume de
mesure se trouve cinq centimtres sous le capteur afin de le rendre moins invasif. Aussi la
prise de mesure en un point situ trois centimtres sous la surface libre implique un capteur
situ, par translation, deux centimtres au-dessus de leau. Or si lADV est merg, il nest
plus oprationnel. Autrement dit, ce vlocimtre nest pas utilisable sur les cinq derniers
centimtres de la hauteur deau ce qui est dautant plus limitant pour mesurer le Dip
phenomenon.
Par ailleurs, lutilisation de lADV ncessite de pr-implmenter certains paramtres dans le
logiciel de traitement des donnes associ cet instrument. Il faut notamment prciser une
gamme de mesure parmi
{ }
1 1 1
1 . ,10 . ,1 . m s cm s cm s

. Or lordre de grandeur de la vitesse
dans les directions transverses (V, W) dun coulement en canal surface libre et de 3% de
la vitesse dans le sens principal de lcoulement (U) (Nezu & Nakagawa, 1993). Il nexiste
donc pas de gamme commune aux trois composantes de la vitesse. Considrons un
coulement de vitesse moyenne 1m.s
-1
. Si la gamme de mesure choisie est 1m.s
-1
, V et W
sont imperceptibles pour lADV tant sa sensibilit est faible. Si la gamme de mesure choisie
est 10cm.s
-1
, U devient trop intense par rapport la sensibilit de lADV est laveugle
littralement. Ainsi seule la cartographie de U est possible. Il a t envisag de rsoudre ce
problme changeant lorientation du tripode afin de distribuer U sur les trois rcepteurs.
Cela na pour effet que de diviser lintensit de U par trois au maximum comme le montre
une analyse trigonomtrique de base. Mais ce nest pas suffisant car le ratio U/(V+W) est
suprieur trente.
Les fabricants proposent des solutions aux problmes mentionns dans cette partie. Il existe
notamment des capteurs ADV dont la tte est tourne vers le haut (voir Figure 8-10 (a)) et
qui mesure donc au-dessus de lui. La mesure sous la surface libre est alors possible mais ce
type de forme est srement plus invasive. On peut contourner le problme de sensibilit de
lADV en utilisant une tte de capteur avec seulement deux rcepteurs (voir Figure 8-10 (b)).
En orientant ces derniers de manire adquate, soit dans le plan de normale X, il est possible
de mesurer le champ de vitesse de V et W. Nous navons pas eu le temps de mettre en place
ces solutions qui sont coteuses et prennent du temps car, entre autre, les dlais de
livraison sont trs longs (presque un an).

110

Figure 8-10 Diffrentes ttes de capteur ADV: (a) latrale 2D, (b) 3D vers le haut

Vlocimtrie par images de particules

La vlocimtrie par images de particules ou Particle Image Velocimetry (PIV), dont
(Dufresne, 2008) est le prcurseur de lusage dans notre laboratoire, est une mthode de
mesure optique qui permet de mesurer les trois composantes de la vitesse moyenne dans un
plan. Ce dispositif est, lui aussi, install sur le banc de dplacement prsent prcdemment.
Deux camras sont places de telle sorte pouvoir acqurir les images du plan de mesure
souhait. Un laser est plac pour pouvoir clairer ce mme plan de mesure. Leau est alors
ensemence par des particules de traceurs (taille micromtrique). Le plan de mesure est
clair par le laser deux instants trs proches (typiquement 2.5 ms). Chaque camra
enregistre une image en chacun de ces instants. La vitesse est value par inter corrlation
sur des fentres (typiquement 32X32 pixels) entre les images acquises pour chacun des deux
instants. Par moyenne temporelle sur plusieurs acquisitions (typiquement 300 couples
dimages, correspondant 150 s), nous accdons la vitesse moyenne dans le plan (deux
composantes par camra). Le champ de vitesse moyen tridimensionnel est alors dtermin
en utilisant ltalonnage (strovision). On notera que ce procd nest nullement invasif.
Nous disposons ainsi des trois composantes de la vitesse moyenne en chacune des fentres
de corrlation. Pour plus de dtails le lecteur se reportera (Dantec, 2004).

111

A lissue de ce doctorat, ce dispositif a t adapt au canal mais na pu tre exploit faute de
temps. Il faut savoir que lemploi du laser ncessite une cabine de protection et donc des
installations assez lourdes. La PIV est nanmoins oprationnelle.

8.3 Rsultats de la mesure

Les rsultats prsents sont la reconstitution du champ de vitesse dans une section
transverse du canal. La section choisie se situe environ trois quarts de la longueur du canal
soit assez loin de lamont pour saffranchir encore un peu plus des effets de lalimentation et
tout de mme loign de la chute deau de laval du canal qui induit une baisse de la hauteur
deau. Les points de mesure sont rpartis dans la section la manire dun maillage, la zone
proche du radier a t densifie afin de capter le fort gradient de vitesse, de mme que la
zone sous la surface libre afin de capter lamorce du Dip phenomenon (voir Figure 8-11).
Cette discrtisation nest pas raffine aux parois car ces dernires ne sont pas accessibles au
capteur pour des raisons de scurit du matriel. Des limites gographiques sont en effet
implmentes dans lautomate qui assure les dplacements du banc afin dviter la collision
de lADV avec les parois. Par ailleurs la distance horizontale entre lmetteur et le rcepteur
minore aussi la distance du capteur la paroi latrale.

Figure 8-11 Zone de mesure et discrtisation des points de mesure

112

Figure 8-12 Limites de la zone de mesure

Les rsultats prsents Figure 8-13 sont issus de la cartographie de la mesure de vitesse dans
une section transverse situe 460 cm de laval. Le dbit Q indiqu par le dbitmtre
lectromagntique (une seule pompe est utilise) slve 275 m
3
.h
-1
. La hauteur deau est
de 11 cm. Ces rsultats prsentent quelques particularits qui les rendant encore plus
difficilement exploitables. On observe bien un fort gradient de vitesse au niveau du radier et
un profil ( ) U z ayant une tendance logarithmique. Cependant on constate un minimum local
de lenveloppe de vitesse selon laxe vertical passant au milieu de la section. Ainsi le champ
de vitesse prend la forme dun parabolode repli sur lui-mme en son milieu. Nous pensons
que ce phnomne est d au caractre torrentiel de lcoulement. En effet la hauteur
critique h
c
, caractrisant la nature du rgime fluvial/torrentiel se calcule, dans une section
rectangulaire, selon :

3/ 2
1
c
Q
Fr
b gh
= = (8.1)

Soit h
c
= 11.8 cm. Dans la formule prcdente, b est la largeur du canal et Fr est le nombre
de Froude. La hauteur deau dans le canal tant infrieur la hauteur critique, le rgime est
bien torrentiel. Un coulement torrentiel se caractrisant par une surface libre perturbe
par des ondes de surface. Ces dernires ont tendance lever la hauteur deau au milieu de
la surface libre, lvation qui saccompagne, selon le principe de Bernoulli, dune diminution
de la vitesse. Pour plus de dtails, le lecteur se reportera (Vazquez, 2009). Il serait judicieux
de rduire la pente du canal afin de conserver le rgime fluvial pour ce dbit afin de
saffranchir de ce phnomne.
113

Figure 8-13 Section transverse du champ de vitesse de la composante moyenne de U

Ainsi si les rsultats ne sont pas directement exploitables pour le cas dtude de ce doctorat,
le banc dessai est oprationnel. Aprs les modifications prconises dans le prsent travail,
cet outil exprimental sera mme de fournir des donnes qui permettront de valider notre
logiciel et son adaptation aux conduites banquette.
114

Chapitre 9 Conclusion

Cette tude, mene au sein de l'quipe HU (Hydraulique Urbaine) de l'IMFS (Institut de
Mcanique des Fluides et des Solides) et de l'ENGEES (Ecole Nationale du Gnie de lEau et
de lEnvironnement de Strasbourg), contribue l'analyse physique par modlisation
tridimensionnelle numrique des coulements au rgime turbulent et uniforme en canal
surface libre section rectangulaire. Motiv par le besoin d'implmentation de modles
physiques dans les capteurs dbitmtriques, ce travail s'attache la conception d'un modle
permettant de calculer le champ des trois composantes de la vitesse moyenne, de la
pression et des variables turbulentes, capable de reproduire les principaux phnomnes
observables pour ce type d'coulement.

S'agissant du Dip phenomenon et des courants secondaires, il tait ncessaire de choisir un
modle prenant en compte le caractre anisotrope de la turbulence. C'est donc
naturellement que nous nous sommes tourns vers le modle RSM. Les phnomnes cits
tant des consquences directes de la turbulence et sachant que cette dernire nat au
voisinage des parois selon un mcanisme que nous nous sommes attachs dcrire, il nous
a sembl essentiel de s'affranchir des lois de paroi habituellement utilises comme
conditions aux limites. En effet, ces dernires ont tendance simplifier et uniformiser
l'coulement proche paroi pourtant complexe et gnrateur de phnomnes grande
chelle dans la zone d'coulement pleinement dveloppe. Ainsi le modle RSM propos est
une version bas Reynolds tout comme le modle k- implment titre de comparaison. Ces
modles sont ncessairement coupls un maillage trs fin de la zone proche paroi.
Pour les mmes raisons, un travail particulier a t apport la rcriture du terme de
corrlation de fluctuation de pression/champ moyen de vitesse et de son adaptation la
zone proche paroi et surface libre. Il en est de mme quant aux conditions aux limites des
corrlations doubles de vitesse fluctuantes aux parois. Le prsent travail propose dailleurs
une justification originale quant aux choix dun gradient nul ou dune valeur nulle la paroi
des contraintes de Reynolds.

Ces modles ont t implments dans des codes de calcul ddis aux coulements
uniformes en conduite dassainissement. Le caractre uniforme de ces derniers dans le sens
de lcoulement permet une simplification des quations et de la zone mailler. En effet la
modlisation tridimensionnelle de toute la canalisation peut seffectuer en menant les
calculs dans une section transverse ce qui permet un gain considrable en temps de calcul et
en simplicit dutilisation. Plusieurs mthodes numriques ont t testes avant dopter
pour la mthode aux volumes finis couple avec un schma de discrtisation de type power-
law. Lalgorithme SIMPLE a t utilis pour calculer le champ de pression, classiquement
complt par lutilisation de grilles dcales. Le solver utilis pour linversion matricielle, lie
la rsolution du systme dquations, prprogramm sous MATLAB, repose sur la mthode
115

des gradients conjugus stabilise Cette mthode est particulirement adapte aux matrices
ayant un mauvais conditionnement telles que les matrices diagonales dominantes
caractristiques des quations de convection/diffusion de notre modle.
Une premire modlisation bidimensionnelle a t ralise. Les champs de vitesse, de
pression et des variables turbulentes ont t calculs sur un profil en long avec les deux
modles. Les rsultats sont parfaitement identiques, le profil de vitesse gnr par le
modle RSM ne prsente aucun Dip phenomenon. Cela dmontre que la prise en compte du
caractre anisotrope de la turbulence na aucun intrt en bidimensionnel. Mais cela valide
surtout la dmarche dune modlisation tridimensionnelle, impliquant par dfinition le calcul
du champ de vitesse dans les directions normales au sens de lcoulement pour lequel
lanisotropie de la turbulence joue un rle prpondrant du fait des parois latrales.
La modlisation tridimensionnelle du champ de vitesse au travers dune section a t mene
avec les deux modles. Le modle RSM se rvle capable de reproduire les courants
secondaires et le Dip phenomenon linverse du modle k-. Ceci confirme lincapacit bien
connue des modles au premier ordre de modliser ces phnomnes du fait de la
simplification dune turbulence isotrope inhrente lhypothse de Boussinesq. La
comparaison a t faite entre les rsultats issus de notre modle RSM avec ceux (Kang &
Choi, 2005) qui ont aussi mis au point un modle RSM mais coupl des lois de paroi et dont
le terme de corrlation fluctuation de pression/champ moyen de vitesse ne comprend pas
de fonction spcifique la zone proche paroi. Par ailleurs nos rsultats ont t compars aux
rsultats exprimentaux de (Nezu & Rodi, 1985).
Cette confrontation des rsultats a permis tout dabord de mettre en avant que lutilisation
du modle RSM permet de bien reconstituer lcoulement en canal surface libre dans sa
globalit. Plus prcisment:
Lutilisation dun modle bas Reynolds permet de reproduire leffet de lannulation
de la contrainte de cisaillement au niveau des coins qui se traduit par une diminution
locale des termes diagonaux du tenseur de Reynolds et de U
,
soit par la dformation
de leurs lignes de courants dans cette zone.

Elle permet aussi de reproduire les iso-surfaces fermes positives qui se trouvent
sous la surface libre de la cartographie de uv malgr une tendance la sous
estimation.

Il y a une bonne corrlation de la cartographie du champ de vitesse U calcul avec la
cartographie mesure et la position du Dip phenomenon est en bon accord avec la loi
empirique de (Yang, Tan, & Lim, 2004).

La dformation des lignes de courants du champ de U aux coins suprieurs de la
section, due aux recirculations de cette zone, est bien reproduite.
116

On arrive reproduire des courants secondaires, parfaitement symtriques. Sils
ressemblent ceux dune conduite ferme, on constate le mme rsultat avec le
logiciel Fluent. Il semblerait que la condition W=0 la surface libre, clairement
dmentie par les mesures exprimentales, soit responsable de ces dformations.

Enfin lanalyse des dbits calculs pour chaque modlisation montre que la diffrence entre
les modles RSM et k- peut tre consquente (jusqu 10% environ) avec la prsence dun
Dip phenomenon mais disparat avec celui-ci, soit pour des rapports largeur/hauteur
suprieurs 7. La modlisation de cas exprimentaux trouvs dans la littrature montre une
bonne corrlation entre dbit mesur et calcul ce qui constitue le rsultat principal au
regard de lapplication la dbitmtrie. En effet lerreur maximale commise au regard des
cas modliss nexcde pas 3.5%.
En parallle, un banc de mesure du champ de vitesse, quip dun banc de dplacement
automatis, a t conu et install. Il est quip des technologies ADV et PIV permettant
respectivement la mesure ponctuelle des composantes moyennes et fluctuantes de la
vitesse dans les trois directions et la mesure instantane du champ de vitesse. Les donnes
obtenues ne sont pas directement exploitables pour le prsent travail mais le banc est
oprationnel et prt tre adapt pour la mesure du champ de vitesse en conduite
banquette.
Le modle RSM dvelopp au cours de ce doctorat prsente un rel apport en matire
danalyse des coulements turbulents en canal surface libre et dans le domaine de la
mesure de dbit par vlocimtrie. Il convient cependant de prciser la difficult gnrale
dimplmentation et dutilisation dun modle RSM, notamment en matire de convergence.
Il est possible que cette difficult de programmation et dutilisation dpasse celle quon est
prt accepter dune application dingnierie. Cest pourquoi nous poursuivons ce travail en
dveloppant un algorithme de rsolution bas sur la mthode des lments finis avec
intgration par la mthode de Galerkin. Nous pensons que cette dmarche permettra
damliorer la stabilit et les performances de notre code. Par ailleurs, lutilisation dun
maillage non structur est envisag pour rendre possible ladaptation de ce code aux
diverses formes de conduite rencontres en assainissement.
Linfluence sur les tensions de Reynolds de chaque terme des quations (4.42) en zone
proche paroi est connue (Mansour, Kim, & Moin, 1988). En revanche peu de rsultats sont
disponibles quant aux grandes structures, notamment les courants secondaires et le Dip
phenomenon. Ce travail se poursuivra travers ltude de linfluence de ces termes sur le
mcanisme de production de ces phnomnes aux grandes chelles.

117

Annexes

ANNEXE A Dveloppement du modle et des quations p.118

ANNEXE B Intgration des quations du modle sur les grilles dcales avec schma de
discrtisation de type power-law p.140

118

ANNEXE A Dveloppement du modle et des quations

Equations globales RSM .................................................................................................................................................................................................. 119
Modlisation de la diffusion turbulente (corrlation triple), schma de (Daly & Harlow, 1970) : ............................................................................ 120
Modlisation de la corrlation avec la fluctuation de pression ................................................................................................................................... 121
Modle non linaire regroupant les contributions ................................................................................................................................................... 121
Schmas de redistribution proche paroi .................................................................................................................................................................... 122
Schmas de redistribution proche surface libre ........................................................................................................................................................ 123
Ecriture du terme du M.N.L ........................................................................................................................................................................................ 124
Ecriture du terme de redistribution (paroi et surface libre) ..................................................................................................................................... 132
Assemblage des termes, quations RSM intgrer ...................................................................................................................................................... 136
Equation du taux de dissipation ..................................................................................................................................................................................... 139

119
Equations globales RSM

2
1 ' '
2
: drive particulaire
:
i j i j j i j k i j j
i i
k i k j k i j
k k k k j i k k k k
i j i j
k
k
j
i
i k j k
k k
u u u u U u u u u u u
U u P P
U u u u u u u
t x x x x x x x x x x
u u u u
U
t x
U
U
u u u u
x x

| | | |

+ = + + + | |
| |

\ \

+

| |

+ |
|

\
2
couplage avec le mouvement moyen (nergie donne au champs turbulent par le champ moyen)
: diffusion turbulente
: diffusion molculaire
1 ' '
i j k
k
i j
k k
i j
j i
u u u
x
u u
x x
P P
u u
x x

| |

+

\
: corrlation vitesse/gradient de pression fluctuation
2 : pseudo-dissipation
j
i
k k
u
u
x x
|
|

120
Modlisation de la diffusion turbulente (corrlation triple), schma de (Daly & Harlow, 1970) :

i j k i j i j i j i j
k l l l l
k k l l l l
i j i j i j
u u u u u u u u u u u
k k k k
Cs u u Cs uu Cs vu Cs u w
x x x x x y x z x
u u u u u u
k k k
Cs uu uv uw
x x y z

| | | | | | | |

= = + + | | | |
| | | |

\ \ \ \
| | | | | |

= + + | | |
| |

\ \ \

i j i j i j
i j
u u u u u u
k k k
Cs uv vv vw
y x y z
u u
k
Cs uw
z

( ( | | | | | |

( + + + ( | | |
| | | |

( (
\ \ \

i j i j
i j i j i j i j
u u u u
k k
vw ww
x y z
u u u u u u u u
k k
Cs vv vw Cs vw ww
y y z z y z

( | | | | | |

+ + ( | | |
| | |

(
\ \ \
( (
| | | |

= + ( + + ( | |
| |

( (
\ \
avec Cs = 0.11

k k
k k k k
k
k k
u u uvu k uu uu k uu uu k uv uv k uv uv
Cs vv vw Cs vw ww Cs vv vw Cs vw ww
x y y z z y z x y y z z y z
v u k
Cs
x y

( ( ( ( | | | | | | | |

= + + + = + + +
( ( ( ( | | | |

( ( ( ( \ \ \ \

=

k
k k
k
k
k
uwu vv vv k vv vv k uw uw k uw uw
vv vw Cs vw ww Cs vv vw Cs vw ww
y z z y z x y y z z y z
w u k ww ww
Cs vv vw
x y y

( ( ( ( | | | | | | | |
+ + + = + + +
( ( ( ( | | | |

( ( ( ( \ \ \ \

= +

k
k
k
vwu k ww ww k vw vw k vw vw
Cs vw ww Cs vv vw Cs vw ww
z z y z x y y z z y z
( ( ( ( | | | | | | | |

+ + = + + +
( ( ( ( | | | |

( ( ( ( \ \ \ \

121
Modlisation de la corrlation avec la fluctuation de pression
Modle non linaire regroupant les contributions

( )
, , ,
0 1 2 3 4 5
1 2
3 3
1
: tenseur d'anisotropie. Note: il est symtrique autre
2 3
ij TOT ij ij w ij sl
ij ij ik jk mn nm ij ij k ij ik jk jk ik kl kl ij ik jk jk ik
ij
ij ij
b b b b b kS Pb k b S b S b S k b W b W
R
b
k

= + +
| | | |
= + + + + + + +
| |
\ \
=
2
0 1
ment dit =
1 1
i 0
2 2
est le taux de production d'nergie cintique
3.4 4.2
mn nm mn
j j
i i
ij ij ii
j i j i
k
b b b
U U
U U
S W W
x x x x
P

| | | |

= + = =
| |
| |

\ \
= =
( )
1/ 2
2 3 4 5
1/ 2
2
0.8 1.3( ) 1.8 1.25 0.4
0.8 1.3( ) 0.8 1.3 0.8 1.3
1
0.8 1.3
2 3 2 2 2
mn nm
mn nm mn xx xy xz xy yy yz xz yz zz
b b
b b b b b b b b b b b b
uu uv uw uv
k k k k

= = = =
= = = + + + + + + + +
= + + + +
( )
1 1
0.8 1.3 2 2 2 1
2 3 2 2 2 2 3 2 2 2 2 2 2
1.3
0.8 1.3 1 2 2 2 1 0.8
2 2 2
vv vw uw vw ww uu vv ww uv uw vw
k k k k k k k k k k k
uv uw vw
uv uw vw
k k k k
| | | |
+ + + + = + + + + +
| |
\ \
| |
= + + + = + +
|
\

(Chassaing, 2000, p. 524) dcrit ce modle dans le chapitre consacr aux MNL (modles non linaires). Lauteur donne lexpression de Pk
(Production). Il propose plusieurs jeux de constantes et on retrouve celles de (Speziale, Sarkar, & Gatski, 1991).

122
k ij
k
k
2 2 2 2 2 2
P P
P
1 1 1 1 1 2 2
3 3 3 3 3 3 3
j
i i
i j i k j k
i j j k k
mn nm mn xx yy zz xy xz
U
U U
u u u u u u
x x x
U V W U V U W V W
u v w uv uw vw
x y z y x z x z y
b b b b b b b b
| | | |
= + = |
|
|

\
\
| | | | | | | |
= + + + + + + + +
| | | |

\
\ \ \
= =

2
2 2 2 2 2 2 2 2
2
3
8 4 4 12 4 4 4 4 8
9 9 9 9 9 9 9 3 9

2 2 2 1 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
yz
b
u v w u u v w u
k k k k k k k k
u v w u v w u v u w v w v w u uv
k k k k k k k k k k k k k k k k
+ + = + + + = +
| | | | | | | | | | | | | | | |
+ + = + + => + =
| | | | | | | |
\ \ \ \ \ \ \ \
2 2
2 2
2 2
uw vw
k k
| | | |

| |
\ \

Schmas de redistribution proche paroi

On ajoute un terme pour modliser leffet et interactions avec la paroi. Ce modle de corrlation avec la fluctuation de pression proche paroi est
le modle celui de (Shir, 1973). Une description en est faite par (Chassaing, 2000, pp. 561-562).
, ,2 , 2 ,2 , 2
,2 2 ,2 2
3/ 2
3 3
2 2
2
0.3 C 0.6
3
( )
0.41 y distance la paroi
ij w w km k m ij ki k i kj k j w
ij ij ij k w
w
C n n n n n n f
k
C P P C
l uv
f l
y

| |
=
|
\
| |
= = =
|
\
= = =

123
Schmas de redistribution proche surface libre

On ajoute un terme pour modliser les interactions avec la surface libre:

, ,1 ,2 ,2 ,2 ,2
,1 ,2
,2 2 2
3 3 3 3
2 2 2 2
0.5 0.1
2
C 0.6
3
ij sl fs k m k m ij k i k i k j k j s fs km k m ij ki k i kj k j s
fs fs
ij ij ij k
C u u n n u u n n u u n n f C n n n n n n f
k
C C
C P P

| | | |
= +
| |
\ \
= =
| |
= =
|
\

Ce modle de corrlation avec la fluctuation de pression proche paroi est le modle utilis par (Kang & Choi, 2005), soit celui dvelopp par
(Gibson & Launder, 1978) bas sur celui de (Shir, 1973) modifi par (Cokljat, 1993).

2
3/ 4 1.5
1
avec /( ) c'est l'chelle de longueur turbulente
est la distance par rapport la surface libre 0.16
s
n f
n f
L
f L C k
z C L
z C
| |
= = |
|
+
\
=

124
Ecriture du terme du M.N.L
( )
( )
0 1 2 3 4 5
2 2 2 2 2 2 2 2 2
0 1 2 3
1 2
3 3
1
2 2 2
3

xx xx xk xk mn nm xx k xx xk xk xk xk kl kl xk xk xk xk
xx xx xy xz xx xy xz yy yz zz xx k xx
b b b b b kS Pb k b S b S b S k b W b W
b b b b b b b b b b kS Pb

| | | |
= + + + + + + +
| |
\ \
(
= + + + + + + + + + +
(

( ) ( )
4 5
2 2 2 2 2 2
0 1 2 3
2
2 2 2 2
3
1
2 2
3

xx xx xy xy xz xz xx xx xy xy xz xz xy xy yy yy yz yz xz xz yz yz zz zz xx xx xy xy xz xz
xx xx xy xz yy yz zz xx k xx
k b S b S b S b S b S b S b S b S b S b S b S b S k b W b W b W
b b b b b b b kS Pb

(
+ + + + + + + + + + + + + +
(

( = + + + + +

( )
4 5
0 1 2 3 4 5
2 2
0 1
2
2 2 2
3
1 2
2 2
3 3

xx xx xy xy xz xz yy yy yz yz zz zz xx xx xy xy xz xz
yy yy yk yk mn nm yy k yy yk yk kl kl yk yk
yy xy yy
k b S b S b S b S b S b S k b W b W b W
b b b b b kS Pb k b S b S kb W
b b b

( + + + + + +

| | | |
= + + + + +
| |
\ \
= + + +
( )
( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2
2 3
4 5
1
2 2 2
3
2
2 2 2 2
3
yz xx xy xz yy yz zz yy k yy
xy xy yy yy yz yz xx xx xy xy xz xz xy xy yy yy yz yz xz xz yz yz zz zz xy xy yy yy yz yz
b b b b b b b kS Pb
k b S b S b S b S b S b S b S b S b S b S b S b S k b W b W b W

(
+ + + + + + +
(

(
+ + + + + + + + + + + + + +
(

( ) ( )
2 2 2 2 2 2
0 1 2 3
4 5
1
2 2
3
2
2 2 2
3
yy xy yy yz xx xz zz yy k yy
xy xy yy yy yz yz xx xx xz xz zz zz xy xy yy yy yz yz
b b b b b b b kS Pb

( = + + + + +

+ + + + + +

125
( )
0 1 2 3 4 5
2 2 2 2 2 2 2 2 2
0 1 2 3
4
1 2
2 2
3 3
1
2 2 2
3
2
zz zz zk zk mn nm zz k zz zk zk kl kl zk zk
zz xz yz zz xx xy xz yy yz zz zz k zz
xz x
b b b b b kS Pb k b S b S kb W
b b b b b b b b b b kS P b
k b S

| | | |
= + + + + +
| |
\ \
(
= + + + + + + + + + +
(

+
( ) ( )
5
2 2 2 2 2 2
0 1 2 3
2
2 2 2 2
3
1
2 2
3

z yz yz zz zz zk zk xx xx xy xy xz xz xy xy yy yy yz yz xz xz yz yz zz zz xz xz yz yz zz zz
zz xz yz zz xx xy yy zz k zz
b S b S b S b S b S b S b S b S b S b S b S b S k b W b W b W
b b b b b b b kS Pb

(
+ + + + + + + + + + + + + +
(

( = + + + + +

( )
( ) ( )
( )
4 5
0 1 2 3 4 5
0 1 2 3
2
2 2 2
3

xz xz yz yz zz zz xx xx xy xy yy yy xz xz yz yz zz zz
xy xy xk yk xy k xy xk yk yk xk xk yk yk xk
xy xx xy xy yy xz yz xy k
b b b kS Pb k b S b S k b W b W
b b b b b b b kS P

( + + + + + +

= + + + + + + +
= + + + + +
( )
( )
4
5
0 1

xy xx xy xy xx xy yy yy xy xz yz yz xz
xx xy xy xx xy yy yy xy xz yz yz xz
xz xz x
b k b S b S b S b S b S b S
k b W b W b W b W b W b W
b b

+ + + + + +
+ + + + + +
= + ( ) ( )
( ) ( )
2 3 4 5
0 1 2 3 4

k zk xz k xz xk zk zk xk xk zk zk xk
xz xx xz xy yz xz zz xz k xz xx xz xz xx xy yz yz xy xz zz zz xz
b kS Pb k b S b S k b W b W
b b b b b b b kS Pb k b S b S b S b S b S b S

+ + + + + +
= + + + + + + + + + + +
( )
( ) ( )
( )
5
0 1 2 3 4 5
0 1 2 3

xx xz xz xx xy yz yz xy xz zz zz xz
yz yz yk zk yz k yz yk zk zk yk yk zk zk yk
yz xy xz yy yz yz zz yz k
b b b kS P b k b S b S k b W b W
b b b b b b b kS P

+ + + + + +
= + + + + + + +
= + + + + +
( )
( )
4
5

yz xy xz xz xy yy yz yz yy yz zz zz yz
xy xz xz xy yy yz yz yy yz zz zz yz
b k b S b S b S b S b S b S
+ + + + + +
+ + + + + +

126
2 2 2 2 2 2
0 1 2 3
4
1 1 1 1
2 2
3 2 3 2 2 2 3 2 2 3
2 1 1 1
2
3 2 3 2 2 2 2
xx xx xx k xx
u uv uw v vw ww
b kS Pb
k k k k k k
u U uv U V uw U W
k
k x k y x k z

(
| | | | | | | | | | | |
( = + + + + +
| | | | | |
(
\ \ \ \ \ \

| | | |
+ + + + +
| |

\ \
5
2 2 2 2 2
0 1
1 1 1
2 2 ( )
2 3 2 2 2 3
1 1 8 8 4 4
2 2
2 3 12 3 9 3 9
xy xy xz xz
v V vw V W w W
k b W b W
x k y k z y k z
u u u uv uw v v vw
k k k k k k k k

| | | | | | | | | |
+ + + | | | | |
|
\ \ \ \ \
| | | | | | | | | | | |
= + + + + +
| | | | | |
\ \ \ \ \ \
2
2 3
4 5
4 4
3 9
1 2 2 2
4 2 2 2 2 (
6 3 3 3
xx k xx
xy
ww w
kS P b
k k
u U uv U V uw U W v V vw V W w W
k k b W
k x k y x k z x k y k z y k z

(
| |
( + + +
|
(
\

| | | | | | | | | | | | | |
+ + + + + + + | | | | | | |
|

\ \ \ \ \ \ \
2 2 2 2 2 2
0 1 2
3
)
1 1 8 1
4 2 2 2
2 3 12 3 2

xy xz xz
b W
u u u uv uw v vw ww U
k
k k k k k k k k x
U V W U V
u v w uv
x y z y x

+
(
| | | | | | | | | | | | | |
( = + + + + + +
| | | | | | |
(
\ \ \ \ \ \ \

| |
+ + + + +
|

\
4 5
1
2 3
1 1
4 4 2 2 2 2
6 2 2
U W V W u
uw vw
z x z y k
U U U V U W V V W W uv U V
u k uv uw v vw w k
x x y x z x y z y z k y x

| | ( | | | |
+ + + +
| ( | |
\
\ \
| | | | | | | | | |
+ + + + + + +
| | | | |
\
\ \ \ \
2 2 2 2 2 2
0 1 2
3
1
divu = 0
2 2
1 1 8
4 2 2 2
2 3 12 3

uw U W
k z x
u u u uv uw v vw ww U
k
k k k k k k k k x
u

( | |
+
( |
\

(
| | | | | | | | | | | | | |
( = + + + + + +
| | | | | | |
(
\ \ \ \ \ \ \

+
,
( ) ( ) ( )
5
4 3 4 4 3 4 3

2 2
1
4 2 4 2 2
6
U V W U V U W V W u U U
v w uv uw vw uv uw
x y z y x z x z y k y z
U U U V U W
u k uv uw
x x y x z x

( | | | | | | | |
+ + + + + + + + + +
( | | | |
\ \ \ \
| | | |
+ + + + +
|
\ \
( ) ( ) ( )
4 3 4 3 4 3
2 2 2 2 2 2
0 1
3
2 2 2 2
1 1 8
4 2 2
2 3 12 3

V V W W
v vw w
y z y z
u u u uv uw v vw ww
k k k k k k k k
v

( | |
+ + + +
( | |

\
(
| | | | | | | | | | | | | |
( = + + + + +
| | | | | | |
(
\ \ \ \ \ \ \

+
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 3 5 4 3 5 4 3 4 3 4 3

2
1
2 3 2 3 2 2 2 2
6
V W U U V W u
w uv uw vw
y z y z z y k
U U V V W W
uv uw v vw w
y z y z y z

( | |
+ + + + +
( |

\
( | |
+ + + + + + + +
( |

\

127
2 2 2 2 2 2
0 1 2
3
1 1 1 1
2 2
3 2 2 3 2 2 3 2 2 3

yy yy
uv vv vw uu uw ww V
b k
k k k k k k y
U V W U V U W
u v w uv uw vw
x y z y x z x

(
| | | | | | | | | | | |

( = + + + +
| | | | | |
(
\ \ \ \ \ \

| | | |
+ + + + + + + +
| |
\ \
5
4
1 1 1
2
2 3 2 2 2 2
2 1 1 1 1
2 2
3 2 2 2 2 2 3 2 3
V W vv uv U V vw V W
k
z y k k y x k z y
uv U V vw V W v V u U uw
k
k y x k z y k y k x
| | ( ( | | | | | |
+ + +
| ( ( | | |

\ \ \ \
| | | | | | | |
+ + + + +
| | | |

\ \ \ \
2 2 2 2 2 2
0 1 2
3
1 1
2 2 2 3
1 8
4 2 2
12 3

yy
U W ww W
k z x k z
v uv vv vw uu uw ww V
b k
k k k k k k k y
U V W
u v w
x y

| | | | | |
+ | | |
|

\
\ \
(
| | | | | | | | | | | |

( = + + + + + +
| | | | | |
(
\ \ \ \ \ \

+ + +

5
4
1
2 3 2
1
4 4
6
U V U W V W v U V V W
uv uw vw uv vw
z y x z x z y k y x z y
V U V V W V
k uv vw vv
y y x z y y
| | ( ( | | | | | | | | | |
+ + + + + + + +
| ( ( | | | | |
\
\ \ \ \ \
| | | |
+ + + + + +
| |

\ \
2 2 2 2 2 2
0 1 2
3
2 2 2
1 8
4 2 2 2
12 3

yy
U U W W
uu uw ww
x z x z
b k
k k k k k k k y
V W U
v w uv
y z y

(
| |
+
( |

\

(
| | | | | | | | | | | |
( = + + + + + +
| | | | | |

(
\ \ \ \ \ \

+ + + +

5
4
0
1
2 3 2
1
4 4 2 2
6
1

2 3
U V W v U V W
uw vw uv vw
z z y k y z y
V U V W V U W
k uv vw vv uw ww
y y z y y z z
v
k

| | ( ( | | | |
+ + + +
| ( ( | |

\ \ \
( | |
+ + + + +
( |

\
| |
=
|
\
2 2 2 2 2 2
1 2
3
1 8
4 2 2
12 3

2

k
k k k k k k k y
V W U U V W v
v w uv uw vw
y z y z z y k

(
| | | | | | | | | | | |

( + + + + + +
| | | | | |
(
\ \ \ \ \ \

( | |
+ + + + + +
( |

\
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 4 3 5 4 3 5 4 3 5 4 3 4 3 4 3
1
4 2 3 2 3 2 3 2 2 2 2
6
V U V W V U W
k uv vw vw vv uw ww
y y z y y z z

(
+ + + + + + + + +
(

128
2 2 2 2 2 2
0 1 2
3
1 1
2
2 3 3
1 1 1
2
2 2 2 3 2 3 2 2 3

zz
ww
k
uw vw ww uu uv vv W
k
k k k k k k z
U V W U V
u v w uv
x y z y x

(
| | | | | | | | | | | | | |
(
+ +
| | | | | | |
| | | | | |
(
\ \ \ \ \ \ \

| |
|
\
= + +

+ + + + +

5
4
1
2 3
2 2
1 1
2 2
2 1 1 1 1
2
3 2 2 2 3 2 3
w
k
uw vw
k k
U W V W U V W
uw vw uw vw
z x z y z z y
U W V W ww W uu
k
z x z y k z k
( ( | | | | | |
| |

( ( | | | |
\ ( ( \ \ \
| | | | |
| |
| |
|
|
\
\ \ \

+ + + + + +

+ + + + +

2 2 2 2 2 2
0 1 2
2
1 1
2
2 3 2 2
1 1 8
4 2
2 3 12 3

U vv V uv U V
x k y k y x
ww w uw vw w u v uv W
k
k k k k k k k k z

| |
| | | | |
|
| | |
| | |
\ \ \
(
| | | | | | | | | | | | | |
(
=
| | | | | | |
| | | | | | |
(
\ \ \ \ \ \ \

+

+ + + + + +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 3 5 4 3 5 4 3 5 4 3 4 4 3 4 3
3
1
2 3 2 3 2 3 2 2 4 2 2
6

2

U V W W W V
uw vw vw w k v uv
z z y z z y
V W U U V W w
v w uv uw vw
y z y z z y k

( | |
( |
( \

+ + + + + + +

+ + + + + +

+
U
y
(
(

Notons que:
1 ( ) ( )
2
3 2 2 3 2 2 2 3
1 1 1 1
2 2
2 3 2 3 2 3 2 3
uu U vv V div V ww W W uu U vv V div V
k x k y k z z k x k y
ww W uu U vv V ww W W
k z k x k y k z z
| | | | | | | |

= =
| | | |
| | | |

\ \ \ \

, ,

129
0 1 2
3
1 1 1
2 3 2 2 2 3 2 2 2

2

xy xy
u uv uv v uw vw U V
b k
k k k k k k y x
U V W U V U W V W uv
u v w uv uw vw
x y z y x z x z y k

( | | | | | |
= + + + + +
( | | |

( \ \ \
( | | | | | |
+ + + + + + + + +
( | | |

\ \ \
5
4
1 1 1 1 1 1

2 3 2 2 2 2 3 2 2 2
1 1

2 3 2 2
u U V uw V W v U V vw U W
k
k y x k z y k y x k z x
u U V uv
k
k y x k
( | | | | | | | | | | | |
+ + + +
( | | | | | |
\
( \ \ \ \ \
| | | |
+ + +
| |

\ \
1
0 2
3
1 1 1 1
2 2 2 2 3 2 2 2
4 1

2 4 3 2

V uw V W uv U v U V vw U W
y k z y k x k y x k z x
uv u uv uv v uw vw uv U
k
k k k k k k k k y
V W U
v w uv
y z

( | | | | | | | |
+ + + + + + +
( | | | |

\ ( \ \ \
| |

= + + + +
|

\

+ + +

5
4
2 2
2 4 3 3
2 2
2
4 3 3
k U V W uv u U uw V W v U vw U
uw vw
y z z y k k y k z y k y k z
k u U uv V uw V W v U v
k y k y k z y k y
( | | | | ( | | | |
+ + + + + + +
( | | ( | |

( \ \ \ \
| | | | | |
+ + + + + +
| | |

\ \ \
( ) ( )
1
0 2
3
4 5 4 5
2 1

2 2 3 2

2
1 4

4 3
w U
k z
uv w uv uw vw uv U
k
k k k k k k y
V W U U V W uv
v w uv uw vw
y z y z z y k
k U U
u
y

(

| |
= + + + +
|

\
( | |
+ + + + + +
( |

\

+ + + +
( ) ( ) ( ) ( )
4 4 5 4 5 4 5 4 5
1
0 2
3
2
2 1

2 4 3 2

V V W U U
uv uw uw v vw
y y z y y z
uv w uv uw vw uv U
k
k k k k k k y
V W U U V W
v w uv uw vw
y z y z z y

(
+ + + + + + + +
(

| |
= + + + +
|

\
( | |
+ + + + + +
( |

\
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 5 4 5 4 4 5 4 5 4 5
2
1 2
2
4 3
uv
k
k U U V V W U
ww uv uw uw vw
y y y z y z

(
+ + + + + + + + +
(

130
0 1 2
3 5
1 1 1
2 2 3 2 2 2 2 2 3 2
1 1

2 2 3 2
xz
uw u uw uv vw uw w U W
k
k k k k k k k z x
V W U U V W uw u U W
v w uv uw vw k
y z y z z y k k z x

( | | | | | |
= + + + + +
( | | |
\ (
\ \
| | ( | | |
+ + + + + + +
| ( |

\ \ \
4
1 1 1 1
2 2 2 2 2 3 2
1 1 1 1

2 3 2 2 2 2 2 2 2
uv V W vw U V w U W
k z y k y x k z x
u U W uv V W uw W uw U vw U V
k
k z x k z y k z k x k y x
( | | | | | | | | |
+ + +
( | | | | |

\ ( \ \ \
| | | | | | |
+ + + + + + + +
| | |

\ \ \
1
0 2
5
3
1 1
2 3 2
2 1

2 4 3 2
2

2 4 3
w U W
k z x
uw v uw uv vw uw U
k
k k k k k k z
k V W U U V W uw u U
v w uv uw vw
y z y z z y k k z

( | | | | |
+ +
( | | |

\ ( \ \
| |

= + + + +
|

\
| | ( | |
+ + + + + + + +
| ( |

\ \
4
1
0
2
3
2 2
2
4 3 3
2

2 4 3
uv V W vw U w U
k z y k y k z
k u U uv V W uw W vw U w U
k z k z y k z k y k z
uw v uw uv vw uw
k k k k k k

( | | | |
+ +
( | |

( \ \
( | | | | | |
+ + + + + +
( | | |

( \ \ \
| |
= + + +
|
\
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
3
4 5 4 5 4 5 4 5 4 4 5
1
2

2
1 2
2
4 3
U
k
z
V W U U V W uw
v w uv uw vw
y z y z z y k
k U U V W W U
v uv uv uw vw
z z z y z y
( | |
+ + + + + +
( |

\
(
+ + + + + + + + +
(

131
0 1 2
3
1 1
2 2 2 3 2 2 2 3

2

yz yz yz
uv uw v vw vw w
b kS
k k k k k k
U V W U V U W V W vw
u v w uv uw vw
x y z y x z x z y k

( | | | |
= + + + +
( | |
( \ \
( | | | | | |
+ + + + + + + + +
( | | |

\ \ \
5
4
1 1 1 1 1 1

2 2 2 3 2 2 2 2 3 2
1 1 1

2 2 2 3 2
uv U W v V W uw U V w V W
k
k z x k z y k y x k z y
uv U W v V W
k
k z x k z y
( | | | | | | | | | | | |
+ + + +
( | | | | | |

\ ( \ \ \ \ \
| | | | | |
+ + + +
| |

\ \ \
1
0 2
3
1 1 1
2 2 2 2 2 3 2
2 1

4 3 2

yz
vw W uw U V vw V w V W
k z k y x k y k z y
u vw uv uw vw V W
b k
k k k k k z y
V W U U
v w uv uw v
y z y z

( | | | | | |
+ + + + + +
( | | | |

( \ \ \
( | |
= + + + + +
( |

\

+ + + + +

5
4
2 2
2 4 3 3
2
2 2
4 3
k V W vw uv U v V W uw U w V W
w
z y k k z k z y k y k z y
k uv U v V W vw W uw U vw V
k z k z y k z k y k y
( | | | | ( | | | | | |
+ + + + +
( | | ( | | |

( \ \ \ \ \
| || |
+ + + + + + +
| |

\ \
1
0 2
3
2
3
2 1

2 4 3 2

2

w V W
k z y
vw u vw uv uw vw V W
k
k k k k k k z y
V W U U V W vw
v w uv uw vw
y z y z z y k

( | || |
+
( | |

( \ \
( | |
= + + + + +
( |

\
( | |
+ + + + + +
( |

\
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
4 5 4 5 4 5 4 5 4 5
4 4 5 4 4 5 4 5
1
0 2
4 4

3 3 1

4
2 2
2 1

2 4 3 2
U V W k V k W
uv v v
z z y z y
W U V V W
vw uw vw w w
z y y z y
k
k k k k k k z y

(
+ + + + +
(

(
+
(
+ + + + + + +
(

( | |
= + + + + +
(

\
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
3
4 5 4 5 4 5 4 5 4 5 4 4 5 4

2
1 2 2
2 2
4 3 3
V W U U V W vw
v w uv uw vw
y z y z z y k
U V W k V k W W U V
uv uu uu vw uw vw
z z y z y z y
( | |
+ + + + + +
( |

\

+ + + + + + + + + + +
y
(
(

132
Ecriture du terme de redistribution (paroi et surface libre)

, , ,1 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2
, , ,1 ,2 ,2 ,2 ,2
3 3 3 3
2 2 2 2
3 3 3 3

2 2 2
ij sl ij w fs k m k m ij k i k i k j k j s km k m ij ki k i kj k j fs s w w
xx sl xx w fs s xx yy zz xx
C u u n n u u n n u u n n f n n n n n n C f C f
k k
C u v w u u f
k

| | | | | |
+ = + +
| | |
\ \ \
| |
+ = + + + + +
|
\
( ) ( )
( )
,2 ,2 ,2
,1 ,2 ,2 ,2 ,2 ,2
,1 2 ,2 ,2
2
2 2
2 2
2 2
3 3
xx fs s w w
fs s xx yy zz fs s w w
fs s fs s w w xx k yy k
C f C f
k
C u v w f C f C f
k k
C u v w f C C f C f P P P P
k k

| | | |
+
| |
\ \
| |
= + + + + + +
|
\
| | | | |
= + + + +
| |
\ \ \
( ) ( )
( )
,1 2 ,2 ,2
2
,1 2 ,2 ,2
2
3
2 2
2 4 2
zz k
fs s fs s w w xx yy zz
fs s fs s w w
P P
C u v w f C C f C f P P P
k k
U U U V V
C u v w f C C f C f u uv uw uv v
k k x y z x

( | | |
+
| | (
\
| |
= + + + + +
|
\
| | | |
= + + + + + +
| |

\ \
( )
2
2 2
,1 2 ,2 ,2
2
2 4 2 2
fs s fs s w w
V W W W
vw uw vw w
y z x y z
U U V V W W
C u v w f C C f C f uv uw v vw vw w
k k y z y z y z

( | | | |
+ + +
( | |

\ \
( | | | | | | | |
= + + + + + +
( | | | |
\
\ \ \

133
( ) ( )
( )
, , ,1 2 ,2 ,2
2
,1 2 ,2 ,2
2 2
2 2 4 2
yy sl yy w fs s fs s w w xx yy zz
fs s fs s w w
C u v w f C C f C f P P P
k k
U U U V V V W W
C u v w f C C f C f u uv uw uv v vw uw vw
k k x y z x y z x y

| |
+ = + + +
|
\
| | | | | |
= + + + + + + + + +
| | |
\
\ \
( )
( )
2
2 2
,1 2 ,2 ,2
, , ,1 2 ,2 ,2
2 2 4 2
2
fs s fs s w w
zz sl zz w fs s fs s w w
W
w
z
U U V V W W
k k y z y z y z
C u v w f C C f C f
k k

( | |
( |
\
( | | | | | | | |
= + + + + + +
( | | | |

\ \ \ \
|
+ = + +
\
( )
( )
( )
2 2
,1 2 ,2 ,2
,1
2
2 2 2 4
2
xx yy zz
fs s fs s w w
fs
P P P
U U U V V V W W W
C u v w f C C f C f u uv uw uv v vw uw vw w
k k x y z x y z x y z
C u v w
k

|
+
|
( | | | | | | | |
= + + + + + + + + +
( | | | |

\ \ \ \
= +
2 2
2 ,2 ,2
2 2 4
s fs s w w
U U V V W W
f C C f C f uv uw v vw vw w
k y z y z y z
( | | | | | | | |
+ + + + +
( | | | |
\
\ \ \

134
, , ,1 2 ,2 ,1 2 ,2 ,2
,1
3 3 3 2 3 2 3 3 3 3
2
2 2 2 3 2 3 2 2 2 2
3 3

2 2
xy sl xy w fs s fs xx k yy k s fs s fs s w w xx yy k
fs
C u v f C C P P P P f C u v f C C f C f P P P
k k k
C u v
k

( | | | | | | | | | || |
+ = = + +
| | | | | | (
\ \ \ \ \ \
| |
=
\
2
2 ,2 ,2
3 3
2 2
2 2
2

s fs s w w
U U U V V V
u uv uw uv v vw
x y z x y z
f C C f C f
k
U V W U V U W V W
u v w uv uw vw
x y z y x z x z y
( | | | |
+ + + + +
( | |

\ \ | | (
+
| |
(
| | \ | | | | | |
(
+ + + + + + + +
| | | |
( \ \ \ \
2
,1 2 ,2 ,2
,1 2
3 3
3 3 2
2 2
3 3

2 2
fs s fs s w w
fs s
U U V V V W U U V W
C u v f C C f C f uv uw v vw v w uv uw vw
k k y z y z y z y z z y
C u v f C
k

( | | | | | | | | | | | |
= + + + + + + + + +
( | | | | | |

\ \
( \ \ \ \
| |
=
|
\
2
,2 ,2
, , ,1 2 ,2 ,2
,1
2 2
3 3 3 3
2
2 2 2 2
3 3

2 2
fs s w w
xz sl xz w fs s fs s w w xx zz k
fs s
U U V V W W
C f C f uv uw v vw w vw
k y z y z z y
C u w f C C f C f P P P
k k
C u w f
k
| | | |
+ + + +
| |

\ \
| | | | | |
+ = + +
| | |
\ \ \
| |
=
|
\
2
2 ,2 ,2
3 3
2 2
2 2
2

fs s w w
fs
U U U W W W
u uv uw uw vw w
x y z x y z
C C f C f
k
U V W U V U W V W
u v w uv uw vw
x y z y x z x z y
C
( | | | |
+ + + + +
( | |

\ \ | | (
+
|
(
| | \ | | | | | |
(
+ + + + + + + +
| | | |
( \ \ \ \
=
2
,1 2 ,2 ,2
,1 2 ,2
3 3
3 3 2
2 2
3 3

2 2
s fs s w w
fs s fs
U U W W V W U U V W
u w f C C f C f uv uw vw w v w uv uw vw
k k y z y z y z y z z y
C u w f C C
k

( | | | | | | | | | | | |
+ + + + + + + + +
( | | | | | |

\ \ ( \ \ \ \
| |
=
|
\
2
,2
2 2
s w w
U U W W V V
f C f uv uw vw w v vw
k y z y z y z
| | | |
+ + + +
| |

\ \

135
, , ,1 2 , 2 ,2
2
,1 2 ,2 , 2
3 3 3 3
2
2 2 2 2
3 3
2 2
2 2
3 3

2 2
yz sl yz w fs s fs s w w yy zz k
fs s fs s w w
C v w f C C f C f P P P
k k
V V V W W
uv v vw uw vw
x y z x y
C v w f C C f C f
k k

| | | || |
+ = + +
| | |
\ \ \
| |
+ + + + +
|

\
| | | |
= +
| |
\ \
2
2
,1 2 ,2 , 2
2
3 3
3 3
2 2
fs s fs s w w
W
w
z
U V W U V U W V W
u v w uv uw vw
x y z y x z x z y
V V
C v w f C C f C f v vw vw
k k y z

( | |
( |
\
(
(
| | | | | | | |
(
+ + + + + + + +
| | | |
( \ \ \ \
| | | | | |
= + + +
| | |

\ \ \
2
2 2
,1 2 ,2 , 2
2
3 3
2 2
2 2
fs s fs s w w
W W V W U U V W
w v w uv uw vw
y z y z y z z y
V V W W U U
C v w f C C f C f v vw vw w uv uw
k k y z y z y z

( | | | | | |
+ + + + + +
( | | |

( \ \ \
| | | | | |
= + + + +
| | |

\ \ \

136
Assemblage des termes, quations RSM intgrer

( )
2 2
2 2
0 1
( ) ( ) 2
2 2
3
1 1 8
4 2
2 3 12 3
xx
u V u W U U k uu uu k uu uu u u
R uv uw Cs vv vw Cs vw ww
y z y z y y z z y z y z
u u u
k k

( ( | | | | | |

+ = + + + + + +
( ( | | |

( ( \ \ \
| |
+ + + +
|
\
( )
2 2 2 2 2 2
3
4 3 5 4

2
1
2 3 2
6
uv uw v vw ww
k k k k k k
V W U U V W u
v w uv uw vw
y z y z z y k
U
uv
y

(
| | | | | | | | | | | |
( + +
| | | | | |
(
\ \ \ \ \ \

( | |
+ + + + + +
( |

\
+ + +
( ) ( ) ( ) ( )
( )
3 5 4 3 4 3 4 3
2 2
,1 2 ,2 ,2
3 2 2 2 2
2 4 2 2
fs s fs s w w
U V V W W
uw v vw w
z y z y z
U U V V W W
k k y z y z y z

( | |
+ + + + +
( |

\
| | | | | | | |
+ + + + + + +
| | |

\ \ \ \
( )
2 2
2
2 2
0 1
( ) ( ) 2
2 2
3
1 1
4
2 3 12
yy
v V v W V V k vv vv k vv vv v v
R v vw Cs vv vw Cs vw ww
v v
k k

(
( |

( ( | | | | | |

+ = + + + + + +
( ( | | |

( ( \ \ \
| |
+ +
|
\
2 2 2 2 2 2
2
3
4
8
2 2
3

2
1
4
6
uv vv vw uu uw ww V
k
k k k k k k y
V W U U V W v
v w uv uw vw
y z y z z y k
k
(
| | | | | | | | | | | |

( + + + + +
| | | | | |

(
\ \ \ \ \ \

( | |
+ + + + + +
( |

\
+ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
4 3 5 4 3 5 4 3 5 4 3 4 3 4 3
2
,1 2 ,2 ,2
2 3 2 3 2 3 2 2 2 2
2 2 4
fs s fs s w w
V U V W V U W
uv vw vw vv uw ww
y y z y y z z
U U V
C u v w f C C f C f uv uw v vw
k k y z y

(
+ + + + + + + +
(

| | | |
+ + + + + +
| |
\
\
2
2
V W W
vw w
z y z
( | | | |
+
( | |

\ \

137

( )
2 2
2
2 2
0 1
( ) ( ) 2
2 2
3
1 1 8
4
2 3 12 3
zz
w V w W W W k ww ww k ww ww w w
R vw w Cs vv vw Cs vw ww
ww w uw
k k k

( ( | | | | | |

+ = + + + + + +
( ( | | |

( ( \ \ \
| |
+ + + +
|
\
( )
2 2 2 2 2 2
2
3
4 3 5

2 2

2
2 3
1

6
vw w u v uv W
k
k k k k k z
V W U U V W w
v w uv uw vw
y z y z z y k
uw

(
| | | | | | | | | | | |

( + + +
| | | | | |

(
\ \ \ \ \ \

( | |
+ + + + + +
( |

\
+
+
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
4 3 5 4 3 5
4 3 4 4 3 4 3
,1 2 , 2 ,2
2 3 2 3
2 2 4 2 2
2 2 2
fs s fs s w w
U V W
vw vw
z z y
W W V U
w k v uv
z z y y
U U
C u v w f C C f C f uv uw
k k y z

(
+ + +
(

(
(
+ + +
(

| | | |
+ + + +
| |

\ \
( )
2 2
2 2
2
2 2
4
( ) ( )

xy
V V W W
v vw vw w
y z y z
uvV uvW U U V V k uv uv k uv uv uv uv
R v vw uv uw Cs vv vw Cs vw ww
y z y z y z y y z z y z y z

( | | | |
+ + +
( | |

\ \
( (
| | | | | |
+ = + + + + + +
( ( | | |

( ( \ \ \
1
0 2
3
2 1

2 4 3 2

2

uv w uv uw vw uv U
k
k k k k k k y
V W U U V W uv
v w uv uw vw
y z y z z y k

| |

+ + + + +
|

\
( | |
+ + + + + +
( |

\
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 5 4 5 4 4 5 4 5 4 5
,1
1 2
2
4 3
3 3

2 2
fs s
k U U V V W U
ww uv uw uw vw
y y y z y z
C u v f
k

(
+ + + + + + + + +
(

| |
+
|
\
2
2 , 2 ,2
2 2
fs s w w
U U V V W W
C C f C f uv uw v vw w vw
k y z y z z y
| | | |
+ + + +
| |

\
\

138
( )
2 2
2
2 2
( ) ( )

xz
uwV uwW U U W W k uw uw k uw uw uw uw
R vw w uv uw Cs vv vw Cs vw ww

( ( | | | | | |

+ = + + + + + +
( ( | | |

( ( \ \ \
1
0 2
3
2 1

2 4 3 2

2

uw v uw uv vw uw U
k
k k k k k k z
V W U U V W uw
v w uv uw vw
y z y z z y k

| |

+ + + + +
|

\
( | |
+ + + + + +
( |

\

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 5 4 5 4 5 4 5 4 4 5
,1 2 , 2 , 2
1 2
2
4 3
3 3

2 2
fs s fs s w w
k U U V W W U
v uv uv uw vw
z z z y z y
U
C u w f C C f C f uv uw
k k y

(
+ + + + + + + + +
(

| | | |
+ + +
| |

\ \
( )
2
2 2
2 2
2 2
2 2
( ) ( )

yz
U W W V V
vw w v vw
z y z y z
vwV vwW V V W W k vw vw k vw vw vw vw
R vw w v vw Cs vv vw Cs vw ww

| |
+ +
|

\
( ( | | | | | |

+ = + + + + + +
( ( | | |

( ( \ \ \
1
0 2
3
2 1

2 4 3 2

k
k k k k k k z y
V W U U V W
v w uv uw vw
y z y z z y

(
| |
+ + + + + +
( |

\
(
| |
+ + + + + +
( |

\
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
4 5 4 5 4 5 4 5
4 5 4 4 5 4
2
2
3 1

2 4
2 2
3

vw
k
U V W k V
uv uu uu
z z y z
k W W U V
vw uw vw
y z y y

(
+ + + + +
(

(
+
(
+ + + + +
(

2 2
,1 2 , 2 , 2
3 3
2 2
2 2
fs s fs s w w
V V W W U U
C v w f C C f C f v vw vw w uv uw
k k y z y z y z
| | | | | |
+ + + + +
| | |

\ \ \

139
Equation du taux de dissipation

Equation de , cest celle du modle k- sauf pour la diffusion turbulente pour laquelle on utilise une modlisation de (Daly & Harlow, 1970)

2 2
1 2
2
2 2
1 2
2
k i j k
k i j
j
k
j
k
U C u u C P C
t x x x k k
x
k k
V W C vv vw C vw ww C P C
y z y y z z y z k k
x
k
V W C vv
y z y y

| |

+ = + + |
|

\
( ( | | | |
+ = + + + + +
( ( | |

\ \

( | |
+ = +
|

\
2
1 2
2
1 2
Ici est la dissipation modifie soit . D est la valeur de la dissipation la paroi D 2
et sont des
k
k k k
C ww C vw C vw C P C
z z y z z y k k
k
D
y
f f

| | ( | | | |
+ + + + +
| | | ( (

\ \ \
= =
( )
( )
2
2
1 2
2
2
1 1
fonctions d'amortissement:
1 et 1 0.22exp avec Rt le Reynolds de turbulence
6
1 exp 0.0002 0.000065
2 exp 0.5
0.18 1.44 1.9
Rt k
f f Rt
f y y
E y
y
C C C
+ +
+
| |
| |
| = = =
|
|
\
\
=
=
= = =

140
ANNEXE B Intgration des quations du modle sur les grilles dcales avec
schma de discrtisation de type power-law

Intgration des quations de transport des corrlations doubles de vitesse fluctuante........................................................................................... 141
Equations de Navier Stokes moyennes ........................................................................................................................................................................ 162
Algorithme SIMPLE .......................................................................................................................................................................................................... 165

141
Intgration des quations de transport des corrlations doubles de vitesse fluctuante

142
( )
2 2
2 2
1
0
( ) ( ) 2
2 2
3
1 8
4 2
2 3 12 3
xx
u V u W U U k uu uu k uu uu u u
R uv uw Cs vv vw Cs vw ww
u u u
k k k

( ( | | | | | |

+ = + + + + + +
( ( | | |

( ( \ \ \
| |
+ + + +
|
\
( )
2 2 2 2 2 2
3
4 3 5 4

2
1
2 3 2
6
uv uw v vw ww
k k k k k
V W U U V W u
v w uv uw vw
y z y z z y k
U
uv
y

(
| | | | | | | | | | | |
( + +
| | | | | |
(
\ \ \ \ \ \

( | |
+ + + + + +
( |

\
+ + +
( ) ( ) ( ) ( )
( )
3 5 4 3 4 3 4 3
2 2
,1 2 ,2 ,2
3 2 2 2
2 4 2 2
fs s fs s w w
U V V W W
uw v vw w
z y z y z
U U V V W W
k k y z y z y z

( | |
+ + + + +
( |

\

| | | | | | | |
+ + + + + + +
| | | |

\
\ \ \
( )
0
2

3
1

2 3
e n e n
e n
xx z y z y z y P y z
w s
w s w s
P
P y
k uu k uu k uu k uu
R u V u W Cs vv Cs ww Cs vw Cs vw
y z z z y
u
k

(
(

( ( ( (
| | | |
( (
+ = + + + + +
( ( ( ( | |

\ \

| |
+
|
\
2 2 2 2 2 2
1
3
8
4 2 2
12 3

P P P P P P P P
z y z
P P P P P
P P P P P P
u u uv uw v vw ww
k k k k k k k
V W U U V W
v w uv uw vw
y z y z z y

(
| | | | | | | | | | | |
( + + + + +
| | | | | |
(
\ \ \ \ \ \

( | |

+ + + + + + ( |
|

(
\
( )
( ) ( )
( )
,1
4 3 5 2 , 2 ,2 4 3 5 2 ,2 ,2
4 3 2 , 2 ,2
2
2
1 1
2 3 4 2 2 3 4 2
6 6
1
2
3
P P
y z fs s P P P y z
P
fs s w w P fs s w w P
P P
fs s w
u
C f u v w
k k
U U
C C f C f uv C C f C f uw
k y k z
C C f C

+ + +
| | | | | | | |
+ + + + +
| | | |

\ \ \ \
+ + + ( )
( )
4 3 2 ,2 ,2
4 3 2 , 2 ,2
1
2
3
1
2
3
P P
w P fs s w w P y z
P P P
P
fs s w w P
P
V V W
f v C C f C f vw
k y k z y
W
C C f C f w
k z

(
(
(
(
| |
| | | | | | | | (
+ + + |
| | | |
(
|

\ \
\ \
\
(
(
| | | |
(
+ +
| |
( \ \

143

( ) | ( ) |
5 5
_ _ _ _ _ _ _
0, 1 0.1 , 0 0, 1 0.1 , 0

uu P P uu E E uu W W uu N N uu S S uu uu E uu e uu W uu w
a uu a uu a uu a uu a uu b a D e Pe Fe a D w Pe Fw = + + + + = + = +

: , : ,
: , : ,
( ) | ( ) |
( ) ( )
5 5
_ _
2 2
0 ,1 1
0, 1 0.1 , 0 0, 1 0.1 , 0
1 1 8
2 2
3 12 3
uu N uu n uu S uu s
P P P P
uu P y z fs s P P P y z P
a D n Pe Fn a D s Pe Fs
uv uw v
b C f u v w
k k k k

= + = +
| | | | | |
= + + + + + + +
| |
\ \ \

: , : ,
: , : ,
2 2 2
1, , 1, 1 , 1 1, 1 , 1 , 1, , 1 1, 1 , 1 1, 1
, 1 ,
2

2 4 2 4

P P
y z
DH DH DH DH
I J I J I J I J I J I J I J I J I J I J I J I J
z z
z z
ww
I J I J
vw ww
k k
uu uu uu uu uu uu uu uu

+ + + + + + +
+
(
| | | |
(
| | |
(
\ \

| | | | + + + +
+ | |
| |
\ \
+
+
( ) ( )
1, 1 1, 1, 1 1, , , 1 1, 1, 1 1, 1, 1
4 3 5 2 ,2 , 2 4 3 5
2 4 2 4
1 1
2 3 4 2 2 3 4
6 6

ww ww ww
I J I J I J I J I J I J I J I J I J I J
y y
y y
P
s fs s w w P s
P
U
f C C f C f uv f C
k y

+ + + + + +
| | | |
+ + +
| |
| |
\ \
| | | |
+ + + +
| |

\ \
+
( ) ( )
2 ,2 ,2
4 3 2 ,2 , 2 4 3 2 ,2 ,2
_
2
1 1
2 2
3 3
P
fs s w w P
P
y z
P P
s fs s w w P P s fs s w w P
P P P P
uu P uu
U
C f C f uw
k z
V W V W
f C C f C f v w f C C f C f vw
k y z k z y
a a

(
| | | |
+
(
| |

\ \ (
(
| | | |
| | | | | | | | (
+ + + + + + | |
| | | |
(
| |

\ \
\ \
\ \
=
0 3
_ _ _ _ 1
, , 1 1, 1, 1 ,
, _
,
1
2
2 6 2

4
P P
E uu W uu N uu S y z P y z y z P P P P P
P P P P P P
i j i j i j i j I J DH
I J uu e
I J
u V W U U V W
a a a v w uv uw vw
k k k k y z y z z y
vw vw vw vw k Fe
Cs Pe
Dy

+ + + +
( | |
| |

+ + + + + + + + + + + + ( |
|
|

(
\
\
+ + +
= =
_ _ _
, ,
, , , , 1, , , 1
, ,

vv ww
uu w uu n uu s
uu uu uu uu
I J I J vv ww
I J I J I J I J e z i J z w z i J z n z I j y
I J I J
Fw Fn Fs
Pe Pe Pe
Dy Dz Dz
k k
Cs Cs Fe V V Fw V V Fn V W

+ +
= = =
= = = = = = = =
,
1, , , 1, , 1 , , , 1

2 2 2 2
s z I j y
vv vv vv vv ww ww ww ww
y y I J I J I J I J I J I J I J I J
z z
uu uu uu uu
y y z z
Fs V W
D e D w D n D s

+ +
= =
| | | | | | | | + + + +
= + = + = + = +
| | | |
| | | |
\ \ \ \

144
( )
( )
,
0 , ,1 , , ,
2 2 2 2
, 1 , , , 1 1, 1 1, , 1, ,
1 ,
, , , ,
1
2 2
3
1 8
2
12 3 2 2 4
I J
uu I J y z fs s I J I J I J y z
I j I j i j i j i j i j i J i J I J
I J
I J I J I J I J
b C f u v w
k
uw uw vw vw vw vw uv uv v w
k k k k

+ + + + + +
= + + + +
| | | | | | | | + + + + +
+ + + | | | |
| | | |
\ \ \ \
2
,
,
1, , 1, 1 , 1 1, 1 , 1 , 1, , 1 1, 1 , 1 1, 1
, 1 , 1,

2 4 2 4

2
I J
y z
I J
DH DH DH DH
z z
z z
ww ww
I J I J I
w
k
uu

+ + + + + + +
+ +
(
| |
(
|
|
(
\

| | | |
+ + + +
+ | |
| |
\ \
+
+
( )
1 1, 1, 1 1, , , 1 1, 1, 1 1, 1, 1
, , 1, 1, 1,
4 3 5 2 ,2 ,2
4 2 4
1
2 3 4 2
6 2 2

ww ww
J I J I J I J I J I J I J I J I J I J
y y
y y
I I J i J i J I J I J
fs s w w
y
uu uu uu uu uu uu uu
uw uv uv U U
C C f C f
k

+ + + + +
+ +
| | | |
+ + +
| |
| |
\ \
| | + | |
+ + +
| |
\ \
+ ( )
( )
, 1 , , 1 , 1
, 1 , , 1, ,
4 3 2 ,2 ,2 , ,
, , 1 1, 1 1, ,
4 3 2 ,2 ,2
2 2
1
2
3
1
2
3 4
j I j I J I J
z
I j I j I J i J i J
fs s w w I J I J
y z
i j i j i j i j I J i
fs s w w
uw U U
W W V V
C C f C f v w
k
vw vw vw vw V
C C f C f
k

+ +
+ +
+ + + +
| |
+
|
|
\
| | | | | |
+ + + |
| |
|
\ \
\
+ + + | | | |
+ +
| |
\ \
1, 1, 1 1, 1, 1 , 1 1, 1 , 1 1, 1
0 , 1 , ,
1, ,
, _ _ _ _ _
3
4 4
2
2 6
2
y z
I j I j I j I j J i J i J i J
z y
I J I J I J
y z y z
i J i J
I J uu P uu E uu W uu N uu S
y
y z
W W W W V V V
u
k k k
V V
v a a a a a
k

+ + + + + + + +
+
(
(
(
(
(
(
(
(
| |
+ +
(
+ |
( |
\
| |
+ + |
|
\
= + + +
+
, 1 , , 1 , , 1, 1, 1, , 1 , 1
,
, , 1 1, 1 1, 1, 1, 1 1, 1, 1 , 1 1, 1 , 1 1, 1
2 2 2 2
4 4 4
I j I j I j I j i J i J I J I J I J I J
I J
z y z
i j i j i j i j I j I j I j I j i J i J i J i J
z y
W W uw uw uv uv U U U U
w
vw vw vw vw W W W W V V V V

+ + + + +
+ + + + + + + + + + + +
(
+ +
+ + +
| | + + + + +
+ + |
|
\

(
`
(
(
(
(
)

145
( )
2 2
2
2 2
1
0
( ) ( ) 2
2 2
3
1 8
4
2 3 12 3
yy
v V v W V V k vv vv k vv vv v v
R v vw Cs vv vw Cs vw ww
v v uv
k k k

( ( | | | | | |

+ = + + + + + +
( ( | | |

( ( \ \ \
| | |
+ + + +
|
\
2 2 2 2 2 2
2
3
4 4
2 2

2
1
4
6
vv vw uu uw ww V
k
k k k k k y
V W U U V W v
v w uv uw vw
y z y z z y k
V
k
y

(
| | | | | | | | | | |

( + + +
| | | | | |
(
\ \ \ \ \ \

( | |

+ + + + + +
( |

( \
+ +
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
3 5 4 3 5 4 3 5 4 3 4 3 4 3
2
,1 2 ,2 ,2
2 3 2 3 2 3 2 2 2 2
2 2 4
fs s fs s w w
U V W V U W
uv vw vw vv uw ww
y z y y z z
U U V V
C u v w f C C f C f uv uw v vw
k k y z y

(
+ + + + + + +
(

| | | |
+ + + + + +
| |

\
\
( )
2
2

2

3
e n e n
e n
yy z y z y z y
w s
w s w s
W W
vw w
z y z
k vv k vv k vv k vv
R v V v W Cs vv Cs ww Cs vw Cs vw
y z z z

( | | | |
+
( | |

( \ \
( ( ( (
| | | |
( (
+ = + + + + +
( ( ( ( | |

\ \

[ ]
2 2 2 2 2 2
2 2
1
0 2
3
1 8
4 2 2
2 3 12 3

e
P P P P P P P P P
P y z P y z y z z
w
P P P
P P P
v v uv v vw uu uw ww
k V
k k k k k k k k
V W U
v w uv
y z y

(
| |
| | | | | | | | | | | |
(
+ + + + + + + |
| | | | | |
|
(
\ \ \ \ \ \ \

+ + + +

( )
( ) ( )
,1
4 4 3 5 2 ,2 ,2 4 3 5 2 ,2 ,2
2
2
2 1 1
2 3 2 2 3 4
3 6 6

P
P P y z fs P P P s y z
P P P
P P
fs s w w P fs s w
P P
v U V W
uw vw C u v w f
z z y k k
V U
k C C f C f uv C C f C
y k y k

( | |

+ + ( + + |
|

(
\
| | | |
+ + + + + + +
| |
\ \
+ ( ) ( )
( ) ( )
4 3 5 2 ,2 ,2 4 3 2 ,2 ,2
4 3 2 ,2 ,2 4 3 2 ,2
2
1 1
2 3 2 2 4 2
6 3
1 1
2 2
3 3
w P
P
P P
P P
P
fs s w w P fs s
P
V
f vw
z
W V
C C f C f vw C C f C f vv
k y k y
U
C C f C f uw C C f
k z

| | | |
| |
\ \
| | | | | | | |
+ + + + +
| | | |

\ \ \ \
| | | |
+ + + + + + +
| |

\ \
,2
y z
P
w w P
P
W
C f ww
k z

(
(
(
(
(
(
(
(
| | | |
+ (
| |

\ \ (

146
( )
|
( )
|
( )
|
( )
_ _ _ _ _
5 5
_ _ _ _
5 5
_ _ _ _
0, 1 0.1 , 0 0, 1 0.1 , 0
0, 1 0.1 , 0 0, 1 0.1
vv P P vv E E vv W W vv N N vv S S vv
vv E vv vv e vv W vv vv w
vv N vv vv n vv S vv vv s
a vv a vv a vv a vv a vv b
a D e Pe Fe a D w Pe Fw
a D n Pe Fn a D s Pe
= + + + +
= + = +
= + =

: , : ,
: , : ,

: ,
: ,

|
( )
( )
2 2 2 2 2
1
0 ,1
1, , 1, 1 , 1
, 0
1 8
2 2 2 2
3 12 3

2
n
P P P P P P P
vv y P y z fs P P P s y z y z
s
DH DH
I J I J I J I J
Fs
uv vw uu uw ww k vw
b Cs C u v w f
y k k k k k k
vv vv

+ + + +
+
(
| | | | | | | | | | (
( = + + + + + +
| | | | | (
(
\ \ \ \ \

+ +
+
: ,
: ,

( )
1, 1 , 1 , 1, , 1 1, 1 , 1 1, 1
2
, 1 , 1, 1 1, 1, 1 1, , , 1
4 2 4

2 4 2
DH DH
I J I J I J I J I J I J I J I J
z z P e w z
z z
DH DH DH DH
I J I J I J I J I J I J I J I J I
y
y
vv vv vv vv vv vv
k V V
vv vv vv vv vv

+ + +
+ + + + +
| | | |
+ +
+ | |
| |
\ \
| |
+ + +
+ |
|
\
( ) ( )
( )
1, 1, 1 1, 1, 1
4 4 3 5 2 ,2 ,2 4 3 5 2 , 2 ,2
4 3 5 2 ,2
4
2 1 1
2 3 2 2 3 4 2
3 6 6
1
2 3 2
6
J I J I J I J
y
y
P P
P P P
fs s
vv vv vv
V U V
k C C f C f uv C C f C f vw
y k y k z
C C f C

+ +
| |
+
|
|
\
| | | | | | | |
+ + + + + + +
| | | |

\ \ \ \
+ + + +
( ) ( )
,2
4 3 2 ,2 ,2 4 3 2 ,2 ,2
_ _ _ _
1 1
2 4 2 2
3 3
P
w w P y z
P
P P
fs s w w P fs s w w P P
P P P
vv P vv E vv W vv N vv
W
f vw
k y
V U W
C C f C f vv C C f C f uw ww
k y k z z
a a a a a

(
(
(
(
| | ( | |
| | (
\ \
(
(
| |
| | | | | | | |
(
+ + + + + + + |
| | | |
| (

\ \
\ \
\
= + + +
0 3 1
_
1, , , 1 ,
2
2 6 2

P P P
S y z y z y z P P P P P
P P P P P P
e z i J z w z i J z n z I j y s z I j y
vv
vv V W U U V W
v w uv uw vw
k k k k y z y z z y
Fe V V Fw V V Fn V W Fs V W
D e

+ +
( | |
| |

+ + + + + + + + + ( |
|
|

(
\
\
= = = = = = = =
1, , , 1, , 1 , , , 1

2 2 2 2
vv vv vv vv ww ww ww ww
z z
vv vv vv
y y z z
D w D n D s

+ +
| | | | | | | | + + + +
= + = + = + = +
| | | |
| | | |
\ \ \ \

147

( )
2 2
2
2 2
0 1
( ) ( ) 2
2 2
3
1 1 8
4
2 3 12 3
zz
w V w W W W k ww ww k ww ww w w
R vw w Cs vv vw Cs vw ww
ww w uw
k k k

( ( | | | | | |

+ = + + + + + +
( ( | | |

( ( \ \ \
| |
+ + + +
|
\
( )
2 2 2 2 2 2
2
3
4 3 5

2 2

2
1
2 3
6
vw w u v uv W
k
k k k k k z
V W U U V W w
v w uv uw vw
y z y z z y k
uw

(
| | | | | | | | | | | |

( + + +
| | | | | |
(
\ \ \ \ \ \

( | |
+ + + + + +
( |

\
+ + ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
4 3 5 4 3 5 4 3 4 4 3 4 3
2
,1 2 ,2 ,2
2 3 2 3 2 2 4 2 2
2 2 2
fs s fs s w w
U V W W W V U
vw vw w k v uv
z z y z z y y
U U V
C u v w f C C f C f uv uw v
k k y z y

(
+ + + + + +
(

| | | |
+ + + +
| |

\ \
( )
2
4

2

3
e n e n
e n
zz z y z y z y
w s
w s w s
V W W
vw vw w
z y z
k ww k ww k ww k ww
R w V w W Cs vv Cs ww Cs vw Cs vw
y z z y

(
| | | |
+ + +
( | |

\ \
( ( ( (
| | | |
( (
+ = + + + + +
( ( ( ( | |

\ \

2 2 2 2 2 2
1
0 2
3
2
1 8
4 2
2 3 12 3

n
P y z P y z y z y
s
P
P P
P P P P P P P P P
P
W
V W
y z
ww w uw vw w u v uv
k
k k k k k k k k
v w uv

(
| | | | | | | | | | | | | |
( (
+
| | | | | | |
| | | | | | |
(
\ \ \ \ \ \ \

+ + + + + +
+ + +
( )
( ) ( )
4 4 3 5 2 ,2 , 2 4 3 5 2 ,2 , 2
,1
2 1 1
2 3 2 2 3 2
3 6 6
2
2

P
P P P P P P
P P P P
P P
fs s w w P fs s w
P P
y z s y z fs
U U V W
y z z y
W U
k C C f C f uw C C f C f
z k z k
w
uw vw C u v w f
k k

(
| |

( |
|

(
\

| | | |
+ + + + + + + +
| |

\ \
+ + + + +
+ ( ) ( )
( ) ( )
4 3 5 2 ,2 ,2 4 3 2 , 2 ,2
4 3 2 ,2 ,2 4 3 2 ,2
1 1
2 3 4 2 2 4 2
6 3
1 1
2 2
3 3
w P
P
P P
P P
P
fs s w w P fs s
P
V
vw
z
W W
C C f C f vw C C f C f w
k y k z
V
C C f C f v C C f
k y

| | | |
| |

\ \
| | | | | | | |
+ + + +
| | | |

\ \ \ \
| | | |
+ + + + + + + +
| |

\
\
, 2
y z
P
w w P
P
U
C f uv
k y

(
(
(
(
(
(
(
(
| | | |
(
| |

\
\ (

148
( )
|
( )
|
( )
|
( )
_ _ _ _ _
5 5
_ _ _ _
5 5
_ _ _ _
0, 1 0.1 , 0 0, 1 0.1 , 0
0, 1 0.1 , 0 0, 1 0.1
ww P P ww E E ww W W ww N N ww S S ww
ww E ww ww e ww W ww ww w
ww N ww ww n ww S ww ww s
a ww a ww a ww a ww a ww b
= + + + +
= + = +
= + =

: , : ,
: , : ,

: ,
: ,

|
( ) ( ) ,1
1, , 1, 1 , 1 1, 1
2 2 2 2 2
1
0
, 0
1
2 2 2
3

2
8
12 3
ww P y z fs P P P s y z y z
DH DH
I J I J I J I J I J
P P P P P P
Fs
b C u v w f
k
ww ww ww w
uw vw u v uv
k k k k k
+ + + + +
+
(
| | | | | | | | | |
(
= + + +
| | | | |
| | | | |
(
\ \ \ \ \

+ +
+
+ + +
: ,
: ,

[ ]
, 1 , 1, , 1 1, 1 , 1 1, 1
, 1 , 1, 1 1, 1, 1 1, , , 1 1, 1, 1
2
4 2 4

2 4 2
DH DH
n
I J I J I J I J I J I J I J
z z y
s
z z
DH DH DH DH
y
y
w ww ww ww ww
W
ww ww ww ww ww ww
k

+ +
+ + + + + + +
| | | |
+ +
| |
| |
\ \
| |
+ + + +
+ |
|
\
+
( ) ( )
( )
1, 1, 1
4 4 3 5 2 ,2 , 2 4 3 5 2 , 2 ,2
4 3 5 2 , 2 ,2
4
2 1 1
2 3 2 2 3 2
3 6 6
1
2 3 4 2
6

I J I J
y
y
P P P
fs s w w
ww ww
W U V
k C C f C f uw C C f C f vw
z k z k z
C C f C f
k

| |
|
|
\
| | | | | | | |
+ + + + + + + +
| | | |

\ \ \ \
| | | |
+ +
|
\ \
+
( ) ( )
4 3 2 ,2 ,2 4 3 2 ,2 , 2
_ _ _ _ _
0 1
1 1
2 4 2 2
3 3
2 6
P y z
P
fs s w w P fs s w w P P
P P P
P
ww P ww E ww W ww N ww S y z
P
W
vw
y
W V U
C C f C f w C C f C f v uv
k z k y y
a a a a a
k k

(
(
(
(
(
|
(
(
( | |
| | | | | | | |
+ + + + + + +
( |
| | | |
|

\ \ \ \ (
\
= + + + + +
1, , ,
3
2
2

2

P
y z P P P y z
P P P P P P
e z w z n y s y
vv vv vv
I J I J I J I z
ww ww
y
P
w V W U U V W
k k y z y z z y
Fe V Fw V Fn W Fs W
D e D w
v w uv uw vw

+
(
| | | |

+ ( | |
|

(
\
\

= = = =
| | + +
= + = +
|
|
\
+ + + + + +
1, , 1 , , , 1

2 2 2
vv ww ww ww ww
y y J I J I J I J I J z
ww ww
y z z
D n D s

+
| | | | | | + +
= + = +
| | |
| | |
\ \ \

149
( ) ( ) , ,1 , , ,
, 1,
,
0
2 2 2 2
, , , 1 , 1 1, 1 1, , , , 1
, ,
1
2 2
3
2
2

8
12 3 2 4
ww I J y z fs I J I J I J s y z
i J i J
I J
i j I j I j i j i j i j I J I J I J
I J I J
b C u v w f
k
uv uv
k
uw uw vw vw vw vw u v
k k k k

+ + + + + +
= + + +
| | | | | | | | |
+
| | | |
| | | |
\ \ \ \ \
+ + + +
+ + +
( )
1, , 1, 1 , 1 1, 1 , 1 , 1, , 1 1, 1 , 1 1, 1
, 1 ,
, 1 ,
2
2

2 4 2 4

2
y z
DH DH DH DH
z z I j I j y
z z
DH DH
I J I J
ww ww ww ww ww ww ww ww
W W k

+ + + + + + +
+
+
(
|
(
|
| (
(

| | | |
+ + + +
+ | |
| |
\ \
+
+
+
( )
1, 1 1, 1, 1 1, , , 1 1, 1, 1 1, 1, 1
, 1 , , 1 ,
4 , 4 3 5 2 ,2 , 2
4 2 4
2 1
2 3 2
3 6

DH DH
y y
y y
I j I j I j I J
I J fs s w w
z
ww ww ww ww ww ww ww ww
W W uw
k C C f C f
k

+ + + + + +
+ +
| | | |
+ + +
| |
| |
\ \
+ | | | |
+ + + +
| |
\ \
+
( )
( )
, , 1 , 1
, , 1 1, 1 1, , , 1 1, 1 , 1 1, 1
4 3 5 2 ,2 ,2
, , 1 ,
4 3 5 2 ,2 ,2
2 2
1
2 3 2
6 4 4
1
2 3 4 2
6
I j I J I J
z
i j i j i j i j I J i J i J i J i J
s fs s w w
z
i j i j I J
fs s w w
uw U U
vw vw vw vw V V V V
C C f C f
k
vw vw
C C f C f
k

+
+ + + + + + + +
+
+ + + | | + | |
+ + + +
| |
\ \
+ | | | |
+ +
| |
\ \
( )
( ) ( )
1, 1 1, 1, 1, 1 1, 1, 1
, 1 , ,
4 3 2 ,2 ,2 ,
, 1, ,
4 3 2 ,2 ,2 , 4 3 2 ,2
4 4
1
2 4 2
3
1 1
2 2
3 3
i j i j I j I j I j I j
y
I j I j I J
fs s w w I J
z
I J i J i J
fs s w w I J fs s
y
vw vw W W W W
W W
C C f C f w
k
V V
C C f C f v C C f
k
+ + + + + + +
+
+
+ + +
| | | |
+ +
| |
\ \
| | | |
+ + + + + + + +
| |
\ \
, , 1, 1, 1,
,2
,
, 1 1, ,
_ _ _ _ _ , ,
, , 1 0
3
2 2
2

2
2
6
y z
I J i J i J I J I J
w w
y
I J
y z y z
I j i J i J
ww P ww E ww W ww N ww S I J I J
y
I J I J
uv uv U U
C f
k
k
W V V
a a a a a v w
k
w
k k

+ +
+ +
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
| | + | |
(
| |
( \ \

(
(
(

= + + + +
+ +
+
, , 1 , , 1, 1, 1, , 1 , 1
, , 1 1, 1 1, 1, 1, 1 1, 1, 1 , 1 1, 1 , 1 1, 1
2 2 2 2
4 4 4
I j I j I j i J i J I J I J I J I J
z y z
y z
i j i j i j i j I j I j I j I j i J i J i J i J
z y
W uw uw uv uv U U U U
vw vw vw vw W W W W V V V V

+ + + +
+ + + + + + + + + + + +
(
+ +
+ + (
(
(
| |
+ + + + +
(
+ + |
(
|
\

`

)

150

( )
2 2
2
2 2
0
( ) ( )

xy
uvV uvW U U V V k uv uv k uv uv uv uv
R v vw uv uw Cs vv vw Cs vw ww
( ( | | | | | |

+ = + + + + + +
( ( | | |

( ( \ \ \
+
1 2
3
2
2 4 3 2

2

k uv w uv uw vw uv U
k k k k k k y
V W U U V W uv
v w uv uw vw
y z y z z y k

| |

+ + + +
|

\
( | |

+ + + + + +
( |

( \
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 5 4 5 4 4 5 4 5 4 5
2
,1 2 , 2 ,2
1 2
2
4 3
3 3

2 2
fs s fs s w w
k U U V V W U
ww uv uw uw vw
y y y z y z
U U V
C u v f C C f C f uv uw v
k k y z y

(

+ + + + + + + + +
(

| | | |
+ + + + +
| |

\ \
( )
2 2

e n n e
e n
xy z y P y z z y y z
w s
P w s s w
V W W
vw w vw
z z y
U k uv k uv k uv k uv
R uvV uvW v Cs vv Cs ww Cs vw Cs vw
y y z y z

| |

|

\
( ( ( (
( (
+ = + + + +
( ( ( (

1 2
0
3
2

2 4 3 2

e
P P P P P P P
P y z y z z
w
P P P P P
P P P P P P
uv w uv uw vw uv k
U
k k k k k k
V W U U V W
v w uv uw vw
y z y z z y

| |
(
+ + + + +
|

\
| |

+ + + + + + |
|

\
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
4 5 4 5 4
4 5 4 5 4 5
2
2
2 2
3
1

4
4 4

P
P P
P P P
y z
P P P
P P P
uv
k
k U U V
ww uv
y y y
V V U
uw uw vw
z y z

(
(
(

(

+ + +
(

(
+
(

(
+ + + + +
(

,1
2 , 2 ,2
3 3

2 2
2 2
fs P P s y z
P
fs s w w P P P P P P
P P P P P
C u v f
k
U U V V W W
C C f C f uv uw v vw w vw
k y z y z z
| |
+
|
\
| |
+ + + +
|

\
y z
P
y

(
(
(

151

( )
|
( )
|
( )
|
( )
_ _ _ _ _
5 5
_ _ _ _
5 5
_ _ _ _
0, 1 0.1 , 0 0, 1 0.1 ,0
0, 1 0.1 , 0 0, 1 0.1
uv P P uv E E uv W W uv N N uv S S uv
uv E uv uv e uv W uv uv w
uv N uv uv n uv S uv uv s
a uv a uv a uv a uv a uv b
= + + + +
= + = +
= + =

: , : ,
: , : ,

: ,
: ,

|
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
4 5 4 5 4
1 2
4 5 4 5 4 5
, 0
2
2 2
3
1
4 2 4
4 4

P P
e
P P P
P P P
uv P y z y z z y z
w
P
P P P
P P P
Fs
k U U V
ww uv
y y y
uw vw k U
b v U
y k k
V V U
uw uw vw
z y z

+
(

+ + +
(

(
(
= + + +
(

(
+ + + + +
(

: ,
: ,

1, , 1, 1 , 1 1, 1 1, 1, 1 1, 1, , 1, 1 , 1 1, 1, 1 1, 1, 1
1,
,

4 4 4 4

DH DH DH DH DH DH DH DH
I J I J I J I J i J i J i J i J I J I J I J I J i J i J i J i J
y y
y y
i J DH
I J
uv uv uv uv uv uv uv uv
uv

+ + + + + + + +
+
| | | |
+ + + + + + + +
+ | |
| |
\ \
+
1 , 1 1, 1 , 1 , 1 1, 1 , 1 1, 1
1,
,1 2 ,2 ,2

4 4
3 3

2 2
i J i J i J i J i J i J i J DH
z I J z
z z
P
fs P P s y z fs s w w P
uv uv uv uv uv uv uv
U
C u v f C C f C f uv
k k

+ + + + +
| | | |
+ +
| |
| |
\ \
| | | |
+ +
| |
\ \
0 3 1
_ _ _ _ _
2 2
2

2 4 3 2
P P P P P y z
P P P P P P
P P P
uv P uv E uv W uv N uv S y z y z y z P P P P P
P P P P P P
U V V W W
uw v vw w vw
y z y z z y
w V W U U V W
a a a a a v w uv uw vw
k k k k y z y z z y

(

+ + + (

(

( | |
| |

= + + + + + + + + + + + + |
|
|

\
\

( ) ( )
1, 1 , 1 1, , , 1, 1, ,
1, , 1, 1
, 1,

2 2 2 2

I j I j I j I j i J i J i J i J
e z z w z z n y s y y
ww ww ww
I J I J I J vv vv z z
uv I J uv I J uv
y y
W W W W V V V V
Fe V Fw V Fn W Fs W
D e D w D n

+ + +
+
(
(
+ + + +
= = = = = = = =
+ + +
= + = + = +
, 1 1, , 1, 1 , 1

4 4

ww ww ww ww ww
y y I J I J I J I J I J
uv
z z
D s

+
| | | | + + +
= +
| |
| |
\ \

152
( )
2 2
1, 1, 1 , , 1 , , 1 1, , , 1, 1, , 1 2
, 1,
1, , 1, 1 , 1 1, 1 1, 1, 1 1,
2 4 2 4 2 2

4
I j I j I j I j i j i j I J I J I J I J I J I J
uv y z y z I J I J z
y
DH DH DH DH
I J I J I J I J i J i J i J i
uw uw uw uw vw vw v v U U k
b U U
k k
uv uv uv uv

+ + +
+ + + + + +
+ + + + + +
= + +
+ + + +
+
1, , 1, 1 , 1 1, 1, 1 1, 1, 1
1, 1 , 1 1, 1 , 1 , 1 1, 1 , 1
, 1,
4 4 4

4
DH DH DH DH
J I J I J I J I J i J i J i J i J
y y
y y
i J i J i J i J i J i J i J i DH DH
I J z I J
z
uv uv uv uv
uv uv uv uv uv uv uv uv

+ +
+ + + + + +
| | | |
+ + + +
| |
| |
\ \
| |
+ +
+ |
|
\
( ) ( ) ( )
( )
( )
1, 1
, 1, , 1, , 1, 1, 1,
4 5 4 5 4 ,
1, 1, 1 , , 1 , 1 , 1
4 5
1, 1, 1 , ,
4 5

4
2
2 4
3 2 2
1
4
4 4 2
J
z
z
I J I J I J I J I J I J i J i J
i J
y y y
I j I j I j I j i J i J
z
I j I j I j I
U U ww ww U U V V
k
uv
uw uw uw uw V V
uw uw uw uw
+
+ + +
+
| |
|
|
\
+
+ + +
+ + +
+ + +
+ + +
+ ( )
2 2
1, ,
,1
2 2
1, ,
1 , , 1 1, 1, , 1 1, 1 , 1 1, 1
4 5
1, ,
2 ,2 ,2
3
2 2
3
2 2
4
4 2 2 4

2
I J I J
y z fs s y z
I J I J
j i j i j i J i J I J I J I J I J
y z
I J I J
fs s w
u u
C f
k
v v
vw vw V V U U U U
C C f C f
k
+ + + + +
(
(
( | |
+
( |
( |
+
( |
+
( |
|
( + + \
+ +
(
(

+
+
1, 1, 1 , , 1 , 1, , 1 1, 1 , 1 1, 1
,
2 2
, , 1 1, , 1, 1, , 1 , 1
2 2
1, 1 , 1 1, , 1, ,
4 4
2 2 2 2
2
2 2
I j I j I j I j I J I J I J I J I J I J
i J
y z
i j i j I J I J i J i J i J i J
w
y z
I j I j I j I j I J I J
uw uw uw uw U U U U U U
uv
vw vw v v V V V V
W W W W w w

+ + + +
+ + +
+ +
+ + + +
+
| | + +
+ + |
|
\
+ +
, , 1 , , 1 1, 1, 1
2
2 2
y z
i j i j I j I j I j I j
z y
vw vw W W W W

+ + +
(
(
(
(
(
(
(
(
+ +
(
(

153
( )
2 2
2
2 2
( ) ( )

xz
uwV uwW U U W W k uw uw k uw uw uw uw
R vw w uv uw Cs vv vw Cs vw ww

( ( | | | | | |

+ = + + + + + +
( ( | | |

( ( \ \ \
1 2
0
3
2

2 4 3 2

2

P
P
k uw v uw uv vw uw U
k k k k k k z
V W U U V W uw
v w uv uw vw
y z y z z y k

| |

+ + + + +
|

\
( | |

+ + + + + +
( |

( \
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 5 4 5 4 5 4 5 4 4 5
,1 2 ,2 ,2
1 2
2
4 3
3 3

2 2
fs s y z fs s w w
k U U V W W U
v uv uv uw vw
z z z y z y
C u w f C C f C f uv
k k

(

+ + + + + + + + +
(

| | | |
+ +
| |
\ \
( )
2
2 2

y z
e n e n
e n
xz z y P y z
w s
P w s w s
U U W W V V
uw vw w v vw
y z y z y z
U k uw k uw k uw k uw
R uwV uwW w Cs vv z Cs ww y Cs vw z Cs vw y
z y z z y

| |

+ + +
|

\
( ( ( ( | | | |
( (
+ = + + + + + +
( ( ( ( | |

\ \

1 2
0
3
2

2 4 3 2

n
P P P P P P P
P y z y z y
s
P P P
P P P
uw v uw uv vw uw k
U
k k k k k k
V W U
v w uv uw
y z y

| |
(
+ + + + +
|

\

+ + + +

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
4 5 4 5 4 5 4 5
4 4 5
2
2
4
3
1

4
2 2 4
P
P P
P P P
P P P
P P P P
y
P P
P P
uw U V W
vw
z z y k
k U U V W
v uv uv
z z z y
W U
uw vw
z y

( | |

+ + ( |
|

(
\
(

+ + + + +
(

(
+
(

(
+ + +
(

,1 2 ,2 , 2
3 3
2 2
2 2
z
P P
fs P P s fs s w w P P P P P P
P P P P P P
U U W W V V
C u w f C C f C f uv uw vw w v vw
k k y z y z y z

| |
| | | |
+ + + + + |
| |
|

\ \
\

154
( )
|
( )
|
( )
|
( )
_ _ _ _ _
5 5
_ _ _ _
5 5
_ _ _ _
0, 1 0.1 , 0 0, 1 0.1 , 0
0, 1 0.1 , 0 0, 1 0.1
uw P P uw E E uw W W uw N N uw S S uw
uw E uw uw e uw W uw uw w
uw N uw uw n uw S uw uw s
a uw a uw a uw a uw a uw b
a Dy Pe Fe a Dy Pe Fw
a Dz Pe Fn a Dz Pe
= + + + +
= + = +
= + =

: , : ,
: , : ,

: ,
: ,

|
1 2
1, 1 1, 1, 1 1, 1, 1, 1 1, 1, 1
, , 1
,
, 0
4 2

4 4

n
P P P
uw P y z y z y
s
P
I j I j I j I j I j I j I j I j DH DH
I J y I J y
y y
DH
I J I
Fs
uv vw k U
b w U
z k k
uw uw uw uw uw uw uw uw

+ + + + + +
+
+
(
= + +

| | | |
+ +
+ | |
| |
\ \
+
+
: ,
: ,

( ) ( )
1, 1 , 1 1, 1 , 1 , 1 1, 1 , 1 1, 1 1, 1, 1 , 1 , 1, 1, 1 , 1
4 5 4 5
4 4 4 4
2
3
1

4
DH DH DH DH DH DH DH
I j I j I j I j I j I j I j I j J I J I J I J I J I J I J
z z
z z
P
P P
k U U
v
z z

+ + + + + + +
| | | |
+ + + + + + +
| |
| |
\ \

+ + +

+
( ) ( )
( ) ( )
4 5 4 5
4 4 5
,1 2 , 2 ,2
4
2 2 4
3 3
2 2
2 2
P P
P P
y z
P P
P P
P P
fs P P s y z fs s w w P P P P P P
P P P P P P
V W
uv uv
z y
W U
uw vw
z y
U U W W V V
C u w f C C f C f uv uw vw w v vw
k k y z y z y z

(

+ +
(

(
(

(
+ + +
(

| | | |
+ + + + +
| |

\ \
0 1
_ _ _ _ _ 3
2
, 1,
,
,
2

2 4 3 2

s y z
P P P P
uw P uw E uw W uw N uw S y z y z P P P P P
P P P P P P
I J i J Mellor
I J e z
I J
f
v uw V W U U V W
a a a a a v w uv uw vw
k k k y z y z z y k
k V
Cs Fe V

+
| |
|
|
\
(
| |
| |

= + + + + + + + + + + + + ( |
|
|

(
\
\
+
= = =
, , 1 , , 1 1, 1 , , 1
, 1 , 1, 1 1, 1, 1 1, , 1 ,

2 2 2 2

4
I j I j I j I j i J i J i J
z w z z n y s y
vv vv vv vv vv vv vv
I J I J I J I J I J I J I J I z
uw uw
y
W W W W V V V
Fw V Fn W Fs W
D e D w

+ +
+ +
+ + +
= = = = = =
| | + + + + + +
= + = +
|
|
\
( ) ( )
, , 1

4
vv
y y J ww ww z
uw I J uw I J
y z z
D n D s

| |
= + = +
|
|
\

155
( )
, 1, , , 1 , , 1 , , 1 , , 1 1, 1, 1 1 2
, , 1
1, 1 1, 1, 1 1, 1,
, , 1

2 4 2 4 2 2

4
i j i j I J I J I J I J I J I J i J i J i J i J
uw y z y z I J I J y
z
I j I j I j I j I DH DH
I J y I J
y
vw vw w w U U uv uv uv uv k
b U U
k k
uw uw uw uw uw

+ + +
+ + + + +
+ + + + + +
= + +
| | +
+ |
|
\
1, 1 1, 1, 1
1, 1 , 1 1, 1 , 1 , 1 1, 1 , 1 , 1, 1, 1 , 1 , 1, 1, 1 , 1
4

4 4 4
j I j I j I j
y
y
DH DH DH DH DH DH DH DH
I j I j I j I j I j I j I j I J I J I J I J I J I J I J I J
z
z
uw uw uw
+
+ + + + + + + +
| | +
|
|
\
| |
+ + + + + + + +
+ |
|
\
( ) ( ) ( )
( )
1, 1
, , 1 , , 1 , , 1 , , 1 1, 1, 1 , 1, , 1 1, 1
4 5 4 5 4 5
1, , , 1 1, 1, 1
4 5
4

2
3 2 4 2
1

4
4
4
I j
z
z
I J I J I J I J I J I J i J i J i J i J i J i J i J i J
z z z
I j i J i J i J i J
U U v v U U uv uv uv uv V V V V
k
W uv uv uv uv

+ + + +
+ + +
| |
|
|
\
+ + + + + +
+ + + +
+
+ + +
+ ( ) ( )
1, , 1 , 1 , 1, 1, 1 1, 1, 1 1,
4 , 4 5
, , 1 , , 1 , , 1
,1
2
2 2 4
2 2 2 4
3 3

2 2 2 2 2

y z
I j I j I j i j i j I J I J I J I J
I j
y z y
I J I J I J I J I J I J
fs s y z
W W W vw vw U U U U
uw
u u w w
C f
k
C C

+ + + +

(
(
(
(
+ +
(
+ + +
(

| |
+ + +
+ |
|
\
, 1, 1, 1, , , 1 1, 1, 1 1, 1 1, 1, 1 1, , , 1
,
, , 1
,2 ,2
, 1 , 1 , , 1 , , 1
4 4 2 2
2

2
2 2 2
i j i j I j I j i J i J i J i J I J I J I J I J I J I J
I j
y z y
I J I J
fs s w w
I j I j I J I J I J I J i
z
vw vw W W uv uv uv uv U U U U U U
uw
f C f
k
W W w w v v V

+ + + + + +
+ +
+ + + + +
+ +
| |
+
+ |
|
+ +
\
+
, 1, 1, 1, 1 , , 1 , 1, , 1 1, 1
, , 1 , , 1 , , 1 0 1
,
_ _ _ _ _
3
2
2 2 2
2
2 2 4 2 2 3
2
y z
i j i j J i J i J i J i J i J i J i J
y z
y z y z
I J
uw P uw E uw W uw N uw S
vw vw V V V V V V V
v v
k k k
v
a a a a a
k

+ + + +

| |
|
|
|
+ + +
|
|
\
| |
+ + +
+ + |
|
\
+
= + + +
+
, 1 , 1 , 1 1, 1, 1 , , 1 , , 1
, , 1 1, 1, 1 1, 1 1, 1, 1 1,
, 1, , , 1 , 1, , 1 1, 1
,

2 2 2 2
4 4
2 2
I j I j I J i J i J i J i J I J I J
y z
i J i J i J i J I J I J I J I J
y
i j i j I J I J i J i J i J i J
I j
z z
W W v V V V V w w
uv uv uv uv U U U U
vw vw U U V V V V
uw

+ + +
+ + + +
+ + +
+ +
+
+ + + +
+
+ +
+ +
1, 1,
2
y z
I j I j
y
W W

+

(

(

(

` (
(
(
(
(
| |
(
+ |
| (
\ )

156
( )
2 2
2 2
2 2
0
( ) ( )

yz
vwV vwW V V W W k vw vw k vw vw vw vw
R vw w v vw Cs vv vw Cs vw ww
( ( | | | | | |

+ = + + + + + +
( ( | | |

( (
\ \ \
+
1
2
3
2 1
2 4 3 2

2

k
k k k k k k z y
V W U U V W vw
v w uv uw vw
y z y z z y k

( | |

+ + + + +
| (

\
( | |

+ + + + + +
( |

( \
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
4 5 4 5 4 5 4 5
4 5 4 4 5 4
,1
2
3 1

4
2
2 2
3
3 3

2 2
fs s
U V W k V
uv uu uu
z z y z
k W W U V
vw uw vw
y z y y
C v w f
k

(

+ + + + +
(

(
+
(

+ + + + + (
(

| |
+
|
\
2 2
2 , 2 ,2
2
, , 1 , 1, 1 1, 1, 1 1, , 1 ,
,
,
2 2

4 4
fs s w w s
I J i J i J i J i J i J i J i J i J Mellor
I J e z z w z z
I J
V V W W U U
C C f C f v vw vw w uv uw f
k y z y z y z
k V V V V V V V V
Cs Fe V Fw V
+ +
| |
| |
+ + + +
|
|

\
\
+ + + + + +
= = = = =
1, , 1, 1 , 1 1, 1 , 1 1, ,
, , 1 1, 1, 1 , 1,

4 4

2 2 2
I j I j I j I j I j I j I j I j
n y y s y y
vv vv vv vv ww ww
z z
vw vw vw
y y
W W W W W W W W
Fn W Fs W
D e D w D n

+ +

+ + + + + +
= = = =
| | | | | | + + +
= + = + = +
| |
| |
\ \ \
, 1 1, 1

2
ww ww
y y I J I J
vw
z z
D s

| | +
= +
| |
| |
\

157
( )
2 2 2 2 2 2 2 2
, 1, 1, 1 1, , 1 , , , 1 1, 1 1, , 1 ,

4 4

e n
I j I j I J I J I J I J i J i J I J I J I J I J
yz
w s
z y
e
z
w
W W w w w w V V v v v v
R vwV vwV
k vw k vw
Cs vv Cs ww
y z

+ + + + + +
( (
+ =

( ( | | | |
+ + + +
( | |
\ \

2 2 2 2
, , 1, , , 1, 1 1, , 1 , , 1 , 1 2
0
2

2 4 4 2 2 3 2
n e n
y z y
s w s
i j i j I j I j i j I J I J I J I J i J i J
y z y z
s
k vw k vw
Cs vw Cs vw
z y
vw vw uw uw vw u u u u uv uv k
V
k k k k k k

( (
+ +
( ( (

(
+ + + + +
( ( + + + + +

(

( )
2 2 2 2 2 2 2 2
1, 1 , 1 1, 1 , 1 1, 1 1, , 1 , 1, 1, 1 1, 1, 1 1, 1 1, , 1 ,
3
, 1 , , 1
4 4 4 4

2
n e
y z
w
I j I j I j I j I J I J I J I J i J i J i J i J I J I J I J I J
y z
i J i J I J
W
W W W W v v v v V V V V w w w w
uv uv U

+ + + +

(
+

+ + + + + + + + +
+
+
+ +
+
( )
,
1, , , 1, , 1, 1 1, , 1, , 1 1, 1 , , 1
,
, 1 , , 1, , 1
4 5
2
2 2 2
2
1

4
i j
I j I j I j I j I J I J I J I J I J I J I J i J i J
i j
y z z y
i J i J I J I J I J
vw
k
uw uw W W U U U U U U U V V
vw
uv uv U U U

(
(
(
(
| | + +
(
+ + + |
(
|
\
+ +
+
+
( )
( ) ( ) ( )
( )
2 2 2 2
1, 1 1, 1 1, , 1 , , , 1
4 5
2 2 2 2
, 1, , 1, 1, 1 1, , 1 , , , 1
4 5 4 5 4 5
1, 1 , 1 1, 1 , 1
4 ,
2 4
2 2
4 3 3
2 2
4
I J I J I J I J I J i J i J
z z
I j I j I j I j I J I J I J I J i J i J
y z y
I j I j I j I j
i j
U u u u u V V
W W W W u u u u V V
k k
W W W W
vw

+ +
+ + +
+
+ + +
+ + + +
+ +
+ ( ) ( )
1, , , 1 , 1, 1 1, 1, 1, 1 1, 1, 1
4 5 4 ,
2 2 2 2 2
1, 1 1, , 1 , 1,
,1
2 2
2 2 4
3 3

2 4 2
I j I j I J I J I J I J i J i J i J i J
i j
z y y
I J I J I J I J I
fs
uw uw U U U U V V V V
vw
v v v v w
C
k

+ +

(
(
(
(
(
(
(
(
+ + +
( + + +
(

+ + +
+
2 2 2
1 1, , 1 ,
2 2 2 2
, 1, 1, 1 1, , 1 , 1, 1, 1 1, 1, 1 , , 1
, ,
2
1
2 , 2 ,2
4
4 4

J I J I J I J
s
I j I j I J I J I J I J i J i J i J i J i J i J
i j i j
y z y
I
fs s w w
w w w
f
W W v v v v V V V V V V
vw vw
w
C C f C f
k

+ +
| |
+ + +
|
|
\
+ + + +
+ +
| |
+ +
|
\
2 2 2
1, 1 , 1 1, 1 , 1 , 1 1, , 1 , , 1 , , 1 , 1, 1 1,
1, , , 1, , 1 1, 1
2
4 4 2 2
2
2 2
I j I j I j I j J I J I J I J i J i J I J I J I J I J
z y
I j I j I J I J I J I J
z
W W W W w w w uv uv U U U U
uw uw U U U U

+ +

| |
|
|
|
+ + + + + + + |
|
|
|
+ +
|
|
\

158
( )
|
( )
|
( )
|
( )
_ _ _ _ _
5 5
_ _ _ _
5 5
_ _ _ _
0, 1 0.1 , 0 0, 1 0.1 , 0
0, 1 0.1 , 0 0, 1 0.1
vw P P vw E E vw W W vw N N vw S S vw
vw E vw vw e vw W vw vw w
vw N vw vw n vw S vw vw s
a vw a vw a vw a vw a vw b
a Dz Pe Fn a Dz Pe
= + + + +
= + = +
= + =

: , : ,
: , : ,

: ,
: ,

|
_ _ _ _ _
2 2 2 2
1, 1 1, , 1 , 1, 1 1, , 1 , 1, 1 1, , 1 , 0 1
2 2
1, 1 1
3
, 0
2
2 4 4 4 4 3

2
vw P vw E vw W vw N vw S
y z y z
I J I
Fs
a a a a a
u u u u
k k k
v v
k

+
= + + +
(
+ + + + + + + + +
( + +
(

+
: ,
: ,

2 2 2 2 2 2
1, 1 , 1 1, 1 , 1 , , 1 , 1, 1, 1 1, 1, 1 1, 1 1, , 1 ,
1, , , 1 , , 1 , 1, 1 1, , 1, , 1
4 4 4 4
2 2 2
I j I j I j I j J I J I J i J i J i J i J I J I J I J I J
y z
I j I j i J i J I J I J I J I J I J I J I J I
y
W W W W v v V V V V w w w w
uw uw uv uv U U U U U U U U

+ + + +

+ + + + + + +
+
+ + + +
+ +
, 1, 1, 1 , , 1
,
2
I j I j J i J i J
i j
z z y
W W V V
vw

(

( `
(
(
| |
(
+ + |
(
|
\ )

159
2 2 2 2 2 2 2 2
, 1, 1, 1 1, , 1 , , , 1 1, 1 1, , 1 ,
1, 1 , 1 1, 1 , 1 1, 1 , , , 1 1, 1, 1

4 4

2 2
I j I j I J I J I J I J i J i J I J I J I J I J
vw
z y
DH DH DH DH
i j i j i j i j i j i j I J I J I J I J
z
W W w w w w V V v v v v
b
vw vw vw vw vw vw

+ + + + +
+ + + + + +
=
+ + + +
+
1 1, 1 , 1
1, 1 1, 1, 1 1, 1, 1 1, 1, 1 1, 1, , 1, 1 , 1
1, 1 1, , 1 ,
1

2 2

4
i j i j
z
z
DH DH DH DH
i j i j i j i j i j i j i j i j I J I J I J I J
y
z z
I J I J I J I
vw vw
vw vw vw vw vw vw vw vw
+
+ + + + + +

| |
|
|
\
| | + + + +
+ |
|
\
+ + +
+
( ) ( )
( ) ( )
( )
1, , , 1 ,
2
, , 1 , 1,
2 2 2 2
, 1 , , 1, , 1 1, 1 1, 1 1, , 1 , , , 1
4 5 4 5
2 2
1, 1
4 5
4 2 2 2
2 2 4
1

4
I j I j J i J i J
y z i J i J y I j I j z
i J i J I J I J I J I J I J I J I J I J i J i J
z z
I J
uw uw uv uv
k
V V W W
k k
uv uv U U U U u u u u V V
u u

+ +
(
+ +

+ + + + +
+ +
+
+
+
( ) ( )
( ) ( )
( )
2 2
, 1, , 1, 1, , 1 , , , 1
4 5 4 5
1, 1 , 1 1, 1 , 1 1, , , 1 , 1, 1 1,
4 , 4 5
1, 1, 1
4 ,
2 2
4 3 3
2 2
4 2 2
2 2
I j I j I j I j I J I J I J i J i J
y z y
I j I j I j I j I j I j I J I J I J I J
i j
z y
i J i J
i j
W W W W u u V V k k
W W W W uw uw U U U U
vw
V V V
vw

+ +
+ +
+ +
+ + +
+ + + +
+ + +
+
+
1, 1, 1
2 2 2 2 2 2 2 2
1, 1 1, , 1 , 1, 1 1, , 1 , 1, 1 1, , 1 ,
,1
1, 1
2 ,2 ,2
4
3 3

4 2 4 2 4

i J i J
y
fs s
I J I
fs s w
V
v v v v w w w w
C f
k
C C f C

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

| |
+ + + + + + + + +
| +
|
\
+
+
2 2 2 2
, 1, 1, 1 1, , 1 , 1, 1, 1 1, 1, 1 , , 1
, ,
2 2 2 2
1, 1 , 1 1, 1 , 1 1, , 1 , 1, 1 1, , 1 ,
4 4
2
4 4 4
I j I j I J I J I J I J i J i J i J i J i J i J
i j i j
y z y
I j I j I j I j J I J I J I J I J I J I J
w
z
W W v v v v V V V V V V
vw vw
W W W W w w w w
f
k

+ +
+ +
+ + + +
+ +
| | + + + + + + +
+ |
|
\
, 1 , , 1 , 1, 1 1,
1, , , 1, , 1 1, 1
2 2
2
2 2
i J i J I J I J I J I J
y
I j I j I J I J I J I J
z
uv uv U U U U
uw uw U U U U

| |
|
|
|
+ + |
|
|
|
+ +
|
|
\

160

Equation du taux de dissipation

( )
1 1 2 2 k
e
e n
z y z
w s
w
k k k k
V W C vv C ww C vw C vw C f P C f E
y z y y z z y z z y k
k k
V W C vv C ww
y z

( | | ( | | | | | |
+ = + + + + + + +
| | | | ( (

\ \ \ \
( ( | | | |
( ( + = + + +
| | (

\ \
( )
( )
|
( )
|
1 1 2 2
_ _ _ _ _
5 5
_ _ _ _
0, 1 0.1 , 0 0, 1 0.1 , 0
n n e
y z y k y z y z
s w
s
P P E E W W N N S S
E e W w
k k
C vw C vw C f P C f E
z y k
a a a a a b
a

( | | ( | |
+ + + +
( | | ( (

\ \
= + + + +
= + = +

: , : ,
: , : ,

( )
|
( )
|
( )
( )
5 5
_ _ _ _
_ _ _ _ _
1 1 2 2
1 1 2 2
0, 1 0.1 , 0 0, 1 0.1 , 0

N n S s
P E W N S
n e
k y z z y
w s
k y z
D n Pe Fn a D s Pe Fs
a a a a a
k k
b C f P C f C vw C vw
k z y
C f P C f
k

= + = +
= + + +
(
| | ( | |
= + +
( | | (

\ \
=

: , : ,
: , : ,

1, 1 1, , 1 , 1, , 1, 1 , 1 1, 1 , 1 , 1, , 1 1, 1 , 1 1, 1
1, , , 1,
, 1 ,
,

2 4 2 4

i j i j i j i j I J I J I J I J I J I J I J I J I J I J I J I J
z z
z z I J I J I J I J
I J I J
I J
vw vw vw vw k k k k
C C
k k
C

+ + + + + + + + + + +
+
+
| | | | + + + + + +
+ | |
| |
+ +
\ \
+
+
1, 1 , 1 , 1, 1, 1 1, 1, 1 1, , , 1 1, 1, 1 1, 1, 1
1 , , , 1
2 4 2 4
i j i j i j i j I J I J I J I J I J I J I J I J I J I J
y y
y y I J I J I J
vw vw vw vw k k
C

+ + + + + + + + + +
+
| | | |
+ + + + +
| |
| |
+ +
\ \

161

1, , , 1 ,
1, , 1, , , 1, , 1,
1, , , 1,

2 2
e z i J z w z i J z n z I j y s z I j y
I J I J I J I J I J I J I J I J
z
y I J I J I J I J
Fe V V Fw V V Fn V W Fs V W
k k vv vv k k vv vv
D e C D w C

+ +
+ +
+
= = = = = = = =
| | |
+ + + +
= + = + |
|
+ +
\
, 1 , , 1 , , , 1 , , 1
, 1 , , , 1

2 2
z
y
uu
z z I J I J I J I J
k k ww ww k k ww ww
D n C D s C

+ +
+
|
|
|
\
| | | |
+ + + +
= + = + | |
| |
+ +
\ \

162
Equations de Navier Stokes moyennes

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
sin
1
cos
xy xz
yy yz
yz zz
UV UW
uv uw g
y z y z
V VW
P
v vw
y z y y z
VW W
P
vw w g
y z z y z

+ = + +

+ = + +

+ = + +

sin
1
e n
e n e n
z y z y z y
w s w s
w s
e n
e n e e n
z y z z y z y
w s w w s
w s
e
z y
w
U U
UV UW uv uw g V
y z
V V
VV VW P vv vw
y z
WV WW

| |
( (

( ( ( ( |
+ = + +
( (

|

\
| |
( (

( ( ( ( ( |
+ = + +
( (

|

\
(
+

1
cos
e n
n n e n
y z y z y
s s w s
w s
W W
P vw ww g V
y z

| |
( (

( ( ( ( |
= + +
( (

|

\

163
/ /
e z w z n y s y z y y z
Fe V Fw V Fn W Fs W Dy Dz = = = = = =

1, , , 1 ,
, 1 1, 1 , 1, , 1, , 1,
1, 1, 1

2 2 2 2

2
i J z i J z I j y I j y
I j I j I j I j i J i J i J i J
z z y y
i J i J
z
FeU V FwU V FnU W FsU W
W W W W V V V V
FeV FwV FnV FsV
V V V
FeW FwW

+ +
+ + +
+ +
= = = =
+ + + +
= = = =
+
= =
, , 1 , , 1 , , 1

2 2 2
I j I j I j I j i J i J
z y y
W W W W V
FnW FsW
+
+ + +
= =

e w n s
Fe Fw Fn Fs
Pe Pe Pe Pe
Dy Dy Dz Dz
= = = =

( ) | ( ) |
( ) | ( ) |
5 5
5 5
0, 1 0.1 , 0 0, 1 0.1 , 0
0, 1 0.1 , 0 0, 1 0.1 ,0
E e W w
N n S s
P E W N S
a Dz Pe Fn a Dz Pe Fs
a a a a a
= + = +
= + = +
= + + +

: , : ,
: , : ,

: , : ,
: , : ,

( ) ( ) 1, , , 1 ,
sin
P P E E W N N S S U
U z i J i J y I j I j y z
a U a U aU a U a U b
b uv uv uw uw g V
+ +
= + + + +
= +

164

( ) ( ) ( ) , 1, , 1, , 1 ,
, , , , , ,
, , ,
, , ,

P P E E W N N S S V
z
V I J I J z I J I J y i j i j
i i V i i V
E W N S E W N S old old
P P i i V P P P P
E W N S P P
i i V
E W N S old
P P V
P
a V a V aV a V a V b
b P P vv vv vw vw
a V b a V b
a V a V b V V V V
a a
a V b
V V V
a
+
= + + + +
=
+ +
= + = = +
+
= +

, , , , , ,
, , ,
1
1
old
P
i i V i i V old
E W N S E W N S old old V P P
P P
V V P V P
old V P
P P P i i V
E W N S
V V
a V b a V b
V V
V V
a a
a
V a V a V b

| |
|
|
|
\
+ +
= + = +
= + +

( ) ( ) ( )
, , 1 1, , , , 1
, , ,
cos
1
P P E E W W N N S S W
y
W I J I J z i j i j y I J I J y z
old W P
P P P i i W
E W N S W W
a W a W a W a W a W b
b P P vw vw ww ww g
a
W a W a W b

+
= + + + +
=
= + +

165
Algorithme SIMPLE
P P E E W N N S S U
a U a U aU a U a U b = + + + + soit
, , ,
*
I J I J nb nb I J
nb
a U a U b = +
(NVS) avec * ' U U U = + (valeur prcdente +correction)

litration prcdente, il a t tabli : Faisons (NVS)- (NVS)* :

( )
( ) ,
, 1,
, , 1
,
,
, ,
,
,
,
,
*
* *
* *
*
* *
*
*
I J nb I J
nb
i J z
nb i J
nb
V
I j y
I J I J
I J I
n
nb
b
I j
I J n
I nb J
J
nb
i
b
j
W
W W
V
U
V
a a b
a
a b
a
P P
P P a b
U
= +
= + +
= + +
(NVS*) ( )
( )
, 1,
, , 1
,
,
,
,
,
,
'
' '
' '
'
' '
' '
I J I
I J nb
J
I J
i j nb
nb
i J z
nb
nb
V
I j y
nb
n
n
I
b
I j nb
J
b
J
W
i
a a
a
a
U U
P P
a
P
V
a W W
V
P
=
= +
= +

On obtient une relation liant la correction de pression avec les corrections de vitesses aux nuds aux alentours. La simplification de SIMPLE se
fait ici, elle consiste ngliger les contributions des nuds aux alentours pour ne garder que celle du nud le plus proche de celui ou la pression
est calcule.

166
( )
( )
, 1,
, , 1
,
,
,
,
' '
' '
'
'
I J I J
i J z
V
I j y
i
I I J I
J
j
W
J
a
a
P P
P P W
V

=
=
soit
( )
( )
, 1, ,
, , , , 1
,
' '
' '
'
'
I J
I
I J
I J j
i
j J
J
I
J
I
i
W P
d
d
V P P
P
=
=
avec
, ,
, ,
/ /
/ /
i J V y i J
I j W z I j
d a
d a

=
=

do
( )
( )
, , , , , 1, ,
, , , , , , 1 ,
* ' * ' '
* ' * ' '
i J i J i J i J i J I J I J
I j I j I j I j I j I J I J
V V V V d P P
W W W W d P P
= + = +
= + = +

de mme
( )
( )
1, 1, 1, , 1,
, 1 , 1 , 1 , , 1
* ' '
* ' '
i J i J i J I J I J
I j I j I j I J I J
V V d P P
W W d P P
+ + + +
+ + + +
= +
= +

Intgrons maintenant lquation de continuit :
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
, 1, 1, , , , 1 , 1 , 1, ,
1
, 1 ,
, 1 ,
, 1 ,
1, ,
1 ,
,
, 1
,
, ,
0
0
0 * *
*
*
*
' ' ' ' '
*
' ' '
*
*
I J I J I J I J I J I
I j I j
I j I j
I j
e n
z y
w s
z y
i J i J
I
z I j I
i J i J
i J
j
i J
i J
J I J I
i J
y J j
z y
P P P P
W W
W W
W W
V W
y z
V W
d d d
V
V
V V
P d
V
P P V P

+
+
+ +
+
+
+
+ +
+

+ =

( ( + =

+
+ + + =
+ +
( )
, 1, 1, , , 1 , 1, 1, , , 1 1 , 1 , ,
' ' ' ' 0 '
I J I J I J I J I z i J z i J y I j y I j z J i J z i J y I j y I j
d d d d d d d P d P P P P
+ + + + + +
+ + + =

167
Bibliographie

Bailly, C., & Comte-Bellot, G. (2003). Turbulence. Paris: CNRS Editions.
Bardiaux, J.-B., Mos, R., Vazquez, J., & Wertel, J. (2008). Two turbulent flow 3D-modelings to
improve sewer net instrumentation. 11th International Conference on Urban Drainage. Edinburg,
Scotland.
Bardiaux, J.-B., Vazquez, J., & Mos, R. (2008). Assessment of velocity fields through open-
channel flows with an empiric law. Water Science and Technology , 11 (57), 1763-1768.
Bardina, J., Ferziger, J., & Reynolds, W. (1983). Improved turbulence models based on large eddy
simulation of homogeneous, incompressible, turbulent flows. Standford University, Technical
Report TF-19.
Bertrand-Krajewski, J.-L., Barrauda, S., & Chocat, B. (2000). Need for improved methodologies
and measurements for sustainable management of urban water systems. Environmental Impact
Assessment Review , 20, 323331.
Boussinesq, J. (1877). Essai sur la thorie des eaux courantes. Mmoire des Savants trangers.
Ac. Sc. Paris , XXVIII.
Cano. (1999). Notice 1999 du logiciel Cano. SOGREAH.
Chassaing, P. (2000). Turbulence en mcanique des fluides. Analyse du phnomne en vue de sa
modlisation l'usage de l'ingnieur. Cepadues-ditions.
Chien, K. (1982). Predictions of channel and boundary-layer flows with a low-Reynolds number
turbulence model. AIAA Journal , 20, 33-38.
Cokljat, D. (1993). Turbulence models for non-circular ducts and channels. Ph.D. Thesis,
Department of Civil Engineering, City University, London.
Coleman, N. (1986). Effects of suspended sediment on the open-channel velocity distribution.
Water resources and management , 22 (10), 1377-1384.
Daly, B., & Harlow, F. (1970). Transport equations in turbulence. Physics of Fluid , 13, 2634-2649.
Dantec. (2004). FLOWMAP 3D-PIV system, installation & users guide. Dantec Dynamics.
De Saint Venant, A. (1871). Thorie du mouvement non-permanent des eaux, avec application
aux crues des rivires et l'introduction des mares dans leur lit. Comptes rendus de l'Acadmie
des Sciences , 73, 147-154.

168
Demuren, A. O., & Sarkar, S. (1987). Study of second-moment closure models in computations of
turbulent shear flows. Dans W. Rodi, & F. Martelli (ds.), Engineering Turbulence Modelling and
Experiments 2 (pp. 53-62). Elsevier Science Publishers.
Detlev, G., & Eckelmann, H. (1982). Influence of end plates and free ends on the shedding
frequency of circular cylinders. Journal of Fluid Mechanics , 122, 109-121.
Donaldson, C. d. (1971). A progress report on an attempt to construct and invariant model of
turbulent shear flows. Conference proceedings on Turbulent Shear Flows. London: AGARD.
Dufresne, M. F. (2008). la modlisation 3D du transport solide dans les bassins en assainissement:
du pilote exprimental l'ouvrage rel. Mmoire de doctorat, Institut National des Sciences
Appliques de Strasbourg.
Fluent. (2003). Fluent 6.1 software Users Guide. Fluent Inc.
Ghia, U., Ghia, K. H., & Shin, C. T. (1982). High-Re solutions for incompressible flow using the
Navier-Stokes equations and a multigrid method. Journal of Computational Physics , 48, 387-411.
Gibson, M., & Launder, B. (1978). Ground effects on pressure fluctuations in the atmospheric
boundary layer. Journal of Fluid Mechanics , 86, 491511.
Guillou, S., Barbry, N., & Nguyen, K. D. (2000). Calcul numrique des ondes de surface par une
mthode de projection et un maillage eulrien adaptatif. Compte Rendu de l'Acadmie des
Sciences , II B, 875-881.
Guo, J., & Julien, P. Y. (2005). Shear stress in smooth rectangular open-channel flows. Journal of
hydraulic engineering , 131 (1), 30-37.
Harlow, F. H., & Welch, J. E. (1965). Numerical Calculation of time-dependent viscous
incompressible flow of fluid with free surface. Physics of Fluids , 8, 2182-2189.
Hoarau, Y. (2002). Analyse Physique par Simulation Numrique et Modlisation des Ecoulements
Dcolls Instationnaires autour de Surfaces Portantes. Toulouse, France: Thse de Doctorat,
Institut National Polytechnique de Toulouse.
Ikeda, S. (1981). Self-formed straight channels in sandy beds. (ASCE, d.) Journal of the Hydraulic
Division , 107, 389-406.
Jin, G. (1994). Simulation numrique et modlisation d'coulements instationnaires turbulents
autour d'un profil d'aile forte incidence. Toulouse, France: Thse de Doctorat, Institut National
Polytechnique de Toulouse.
Kang, H., & Choi, S.-U. (2005). Reynolds stress modelling of rectangular open-channel flow.
International journal for numerical methods in fluids , 51 (11), 1319-1334.

169
Kang, H., & Choi, S.-U. (2005). Turbulence modeling of compound open-channel flows with and
without vegetation on the floodplain using the Reynolds stress model. Advances in Water
Resources , 29 (11), 1650-1664.
Klebanoff, P., Tidstrom, K. D., & Sargent, L. (1962). The three-dimensional nature of boundary
layer transition. Journal of Fluid Mechanics , 12, 1-34.
Lam, C. K., & Bremhorst, K. A. (1981). Modified Form of the k- Model for Predicting Wall
Turbulence. Journal of Fluids Engineering , 103, 456-460.
Larrarte, F., Bardiaux, J.-B., Battaglia, P., & Joannis, C. (2008). Acoustic Doppler flow-meters : a
proposal to characterize their technical parameters. Flow Measurement and Instrumentation ,
19, 261-267.
Launder, B., & Spadling, D. (1974). The numerical computation of the turbulent flows. Computer
Methods in Applied Mechanics and Engineering , 3, 269-289.
Launder, B., Reece, G., & Rodi, W. (1975). Progress in the development of a Reynolds stress.
Journal of Fluid Mechanics , 68 (3), 537-566.
Lorenz, E. (1963). Deterministic Nonperiodic Flow. Journal of the Atmospheric Sciences , 20, 130-
141.
Mansour, N., Kim, J., & Moin, P. (1988). Reynolds-stress and dissipation-rate budgets in a
turbulent channel flow. Journal of Fluid Mechanics , 194, 15-44.
Mellor, G. L., & Herring, H. J. (1973). A survey of mean turbulent field closure models. AIAA
Journal , 11, 590-599.
Muste, M., & Patel, V. C. (1997). Velocity profiles for particles and liquid in open-channel flow
with suspended sediment. Journal of hydraulic engineering , 123 (9), 742-751.
Naot, D., & Rodi, W. (1982). Calculation of secondary currents in channel flows. (ASCE, d.)
Journal of the Hydraulic Division , 108, 948-968.
Nezu, I., & Nakagawa, H. (1993). Turbulence in open-channel flows (d. IAHR Monagraph).
Roterdam, The Netherlands: Balkema.
Nezu, I., & Rodi, W. (1985). Experimental study on secondary currents in open channel. 21st IAHR
Congress, (pp. 115-119). Melbourne.
Nikuradse, J. (1926). Turbulente Strmung im Innern des rechteckigen offenen Kanals.
Forschungsarbeiten (281), 36-44.
Patankar, S. V. (1980). Numerical Heat Transfer and Fluid Flow. (H. p. Corporation, d.) New York:
Taylor & Francis Group.

170
Patankar, S. V., & Spalding, D. B. (1972). A calculation procedure for heat, mass and momentum
transfer in three-dimensional parabolic flows. International Journal of Heat and Mass Transfer ,
15, 1787.
Patel, V. C., Rodi, W., & Scheuerer, G. (1985). Turbulence Models for Near-Wall and Low
Reynolds Number Flows: A Review. AIAA Journal , 23 (9), 1308-1319.
Prandtl, L. (1925). ber die ausgebieldete Turbulenz. ZAMM , 5, 136-139.
Ramamurthy, A. S., Junying, Q., & Diep, V. (2005). Volume of fluid model for an open channel
flow problem. Canadian journal of civil engineering , 32 (5), 996-1001.
Rodi, W. (1972). The prediction of the free turbulent boundary layers by use of two-equations
model of turbulence. PhD Thesis, University of London, London.
Rodi, W. (1980). Turbulence Models and their Application in Hydraulics. A State of the Art review.
Delft: IAHR.
Sagaut, P. (1995). Simulation numrique d'culements dcolls avec des modles de sous-maille.
Thse de Doctorat de l'Universit de Paris IV.
Sadi, A., & Dusek, J. (2009). Une mthode directe de caractrisation statistique de l'coulement
d'un jet excit par une perturbation stochastique. XIXme Congrs Franais de Mcanique.
Marseille.
Shir, C. (1973). A preliminary study of atmospheric turbulent flow in the idealized planetary
boundary layer. Journal of Atmospheric Science , 30, 13271339.
Sontek. (2001). Sontek ADVfield acoustic Doppler velocimeter: technical documentation.
SonTek/YSI Inc.
Spalding, D. B. (1972). A novel finite difference formulation for differential expressions involving
both first and second derivatives. International Journal for Numerical Methods in Engineering , 4,
551.
Speziale, C., Sarkar, S., & Gatski, T. (1991). Modeling the pressure strain correlation of
turbulence: an invariant dynamical. Journal of Fluid Mechanics , 227, 245-272.
Tufo, H. M., Fischer, P. F., Papka, M. E., & Blom, K. (1999). Numerical Simulation and Immersive
Visualization of Hairpin. Proceedings of the 1999 ACM/IEEE conference on Supercomputing,
article No. 62. Portland.
Van der Vorst, H. A. (1992). BI-CGSTAB: a fast and smoothly converging variant of BI-CG for the
solution of nonsymmetric linear systems. SIAM Journal on Scientific and Statistical Computing ,
12, 631-644.

171
Van Driest, E. R. (1956). On the turbulent flow near a wall. Journal of the Aeronautical Science ,
23, 1007-1011.
Vazquez, J. (2009). Cours d'hydraulique surface libre. ENGEES.
Versteeg, H. K., & Malalasekera, W. (1995). An introduction to computational fluid dynamics, the
finite volume method. (P. Hall, d.) Pearson Education.
Williamson, C. (1989). Oblique and parallel modes of vortex shedding in the wake of a circular
cylinder at low Reynolds numbers. The Journal of Fluid Mechanics , 206, 579-627.
Yang, S. Q. (2005). Interactions of boundary shear stress, secondary currents and velocity. Fluid
dynamics research , 36, 121-136.
Yang, S.-Q., Tan, S.-K., & Lim, S.-Y. (2004). Velocity distribution and dip-phenomenon in smooth
uniform open channel flows. Journal of Hydraulic Engineering , 130 (12), 1179-1186.
Zeman, O., & Lumley, J. (1977). Buoyancy effects in entraining turbulent boundary layers: A
second order closure. Proceedings Symposium on Turbulent Shear Flows. Berlin: Springer-Verlag.

These WERTEL Jonathan6

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

These WERTEL Jonathan6

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

1

cole Doctorale Mathmatiques, Sciences de

est le terme de production.

est linteraction interne au mouvement dagitation.

est le terme de diffusion turbulente.

est le terme de corrlation vitesse fluctuante/gradient de pression fluctuante ou terme de

est le terme de diffusion visqueuse.

est la destruction visqueuse.

sont assembls et modliss comme il suit :

; coefficient de Prandtl du taux de dissipation. Soit:

joue sur la viscosit turbulente qui intervient

est infrieure lunit et

= Echelle de longueur turbulente

de destruction visqueuse modlis

tant la valeur de la vitesse calcule litration prcdente et ' U tant la correction

sont les conditions initiales.

un ensemble de n vecteurs A-conjugus, c'est--dire :

travers loptimisation dune

montre une bonne corrlation entre le champ calcul par le solver

(NVS) avec * ' U U U = + (valeur prcdente +correction)

Das könnte Ihnen auch gefallen