APUNTES DE PERFORACION

Ing. Luis Rabanaque

PERFORACION DIRECCIONAL Una perforacin dirigida es aquella en la cual a partir de una localizacin dada en superficie, se sigue una trayectoria que le permita llegar a un objetivo en el subsuelo desplazado de la vertical del sitio de partida en cualquier direccin propuesta. La perforacin direccional es una tcnica que comenz a desarrollarse a fines de la dcada de los 20 y fue un medio para poder drenar partes de reservorios que se continuaban por debajo de reas inaccesibles. Como esto se hizo inicialmente sin autorizacin, tuvo al principio fama de actividad ilegal. Sin embargo al poco tiempo un accidente en un pozo en Texas provoc una surgencia descontrolada que produjo un crter en el terreno, donde se hundi el equipo de perforacin y se produjeron fisuras en el suelo por donde surga el hidrocarburo, lo que constitua un verdadero desastre. Un ingeniero que trabajaba en el rea tuvo la idea que, aplicando las tcnicas de la perforacin dirigida, se poda perforar desde una cierta distancia un pozo dirigido que llegara al fondo del pozo accidentado y de esta forma bombear lodo pesado para ahogar la surgencia. La operacin fue un xito y desde entonces esta tcnica cobr relevancia y se comenz a aplicar para resolver diferentes problemas. Aplicaciones de la perforacin dirigida: la perforacin dirigida se utiliza en un gran nmero de casos, entre los cuales se pueden citar (Fig.1): Perforar mltiples pozos desde una plataforma en el mar o en lagos. Debido al costo muy alto de la perforacin offshore, de no ser por esta tecnologa la mayor parte de los yacimientos marinos seran econmicamente imposibles de producir. Perforar mltiples pozos desde un solo punto en zonas pobladas, donde sera imposible tomar la cantidad de superficie necesaria para hacer pozos individuales. Evitar accidentes geogrficos que dificultan la ubicacin del equipo sobre la vertical del objetivo o la haran muy costosa, como ser cerros, ros, etc. Drenar reservorios en el mar, pero prximos a la costa, lo que permite localizar el equipo en tierra firme y evitar la construccin de instalaciones marinas. Controlar pozos en surgencia imposibles de acceder desde su locacin, perforando desde una distancia segura hacia la zona problema para luego efectuar el ahogo con la inyeccin. Perforar formaciones productivas adyacentes a domos salinos, evitando cruzar el espesor salino y evitando as los problemas usuales en estos estratos. Fig.1
ALGUNOS CASOS DE USO DE LA PERFORACION DIRECCIONAL

Varios pozos desde plataformas en el mar

Llegar a yacimientos marinos desde la costa

Localizaciones inaccesibles

Perforacin en domos salinos

Tipos de pozos dirigidos: bsicamente se definen tres tipos de pozos dirigidos denominados I, II y III, los cuales responden a las siguientes caractersticas (Fig.2):

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Fig.2
TIPO I TIPO II TIPO III

Tipo I: la curva se inicia a poca profundidad y una vez alcanzado el ngulo necesario, se mantiene una trayectoria recta hasta alcanzar el objetivo. Este tipo se usa generalmente para alcanzar una mayor distancia horizontal sin incrementar exageradamente el ngulo de desviacin. Tipo II: se deben describir dos curvas, ya que la trayectoria se desva y contina un cierto tramo recto inclinado para luego volver a la vertical. Es una trayectoria en forma de S. Con este tipo de desvo puede comenzarse la primera curva tambin a poca profundidad, pero al volver luego a la vertical permite llegar a objetivos de distancia horizontal relativamente cercana. Se utiliza en pozos profundos y normalmente la primera curva se cubre con una caera intermedia. Tipo III: en este caso la curva se inicia a mayor profundidad, para luego continuar al objetivo con una trayectoria recta, siguiendo el ngulo alcanzado. Este tipo de trayectoria permite alcanzar objetivos muy cercanos horizontalmente sin tener que mantener ngulos de desviacin muy pequeos, lo que es mas difcil que los ngulos mayores. Planeamiento de un pozo dirigido: un pozo dirigido es una obra de ingeniera que debe
N
Coordenadas de superficie

Fig.3
E
Columna perforadora

X0, Y0, Z0 O

Punto de desvo KOP

Radio de la curva

Cua

Coordenadas del objetivo

X1, Y1, Z1

planificarse muy cuidadosamente. Requiere de las herramientas, el instrumental de medicin y el personal adecuados. Normalmente estas operaciones son llevadas a cabo por compaas especializadas, que cuentan con los recursos y el personal experimentado para ello. El ingeniero direccional y su equipo reciben las coordenadas de la locacin donde se ubicar el equipo de perforacin y las coordenadas del objetivo en el subsuelo. Ambos puntos debern ser unidos mediante una trayectoria compuesta de curvas, que son arcos de circunferencia, y lneas rectas que

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debern cumplir la condicin de ser el mejor camino, en el sentido de producir las menores dificultades en la operacin de perforacin misma, por ejemplo producir la menor friccin posible de la columna perforadora, tanto en la rotacin como durante las maniobras para sacar o bajar al pozo o asumir ngulos que provoquen esfuerzos admisibles sobre barras de sondeo y portamechas. Al mismo tiempo deber disear la estabilizacin de la parte inferior de la columna (BHA, Bottom Hole Assembly) para que la trayectoria siga lo ms ajustadamente posible el programa terico Herramientas para efectuar la desviacin: el desvo de un pozo puede realizarse mediante dos tcnicas diferentes, la cua desviadora o con los motores de fondo. La cua desviadora: es el mtodo que se us en los primeros tiempos y todava es utilizada en algunos casos. Consiste en una pieza de acero en forma de cua que se baja al pozo y se fija en las paredes del mismo en el punto donde se desea desviar. Cuando se baja el trpano, ste se ve obligado a seguir la trayectoria que le impone el ngulo de la cua y por lo tanto perfora siguiendo esa direccin (Fig.3). Motor de fondo: en este caso se utiliza un motor hidrulico (de desplazamiento positivo) con un niple acodado que hace que al rotar el trpano, y quedando la columna perforadora quieta, el trpano se vea forzado a seguir la trayectoria que le impone el ngulo del codo (Fig.4)

SUSTITUTO ACODADO

MOTOR

VASTAGO QUE CONECTA AL TIMER

GUIA
MOTOR CARCASA ACODADA

PENDULO DISCO GRADUADO

TREPANO TREPANO

Fig.4

Fig.5

Instrumentos de medicin: el instrumental de medicin es de suma importancia en la perforacin direccional, ya que de otro modo sera imposible conocer la posicin del pozo mientras se lo perfora y si se est siguiendo la trayectoria proyectada o no. Los parmetros a medir son bsicamente el ngulo de desviacin con respecto a la vertical y el ngulo azimutal, es decir el referido a los puntos cardinales. Los instrumentos de medicin comunes, que fueron usados desde hace tiempo, estn basados en: Para el ngulo con la vertical, en la accin de un pndulo cuya inclinacin con respecto al eje del instrumento puede registrarse (Fig.5). As opera el mas elemental de los instrumentos, usado por los perforadores y llamado clingrafo o inclinmetro, aunque en el lenguaje petrolero se lo conoce como Totco, nombre que en realidad nomina a una marca de fbrica de estos registradores. La direccin azimutal se puede medir con una brjula colocada en el instrumento, la cual puede fotografiarse. Las mediciones as efectuadas solo pueden conocerse en este caso cuando el instrumento vuelve a la superficie. Existen instrumentos que permiten una sola medicin (single shot) o una cierta cantidad (mltiple shot). El mecanismo de medicin se opera mediante un reloj, el cual puede ajustarse a los tiempos requeridos La Fig. 6 muestra esquemticamente un posible arreglo de partes que

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funcionan en un instrumento magntico de un solo disparo. En este instrumento especial, una brjula magntica transparente flota en un lquido transparente. El lquido acta como amortiguador, y se fija la posicin de la brjula de manera que se pueda registrar el grado de desviacin. Al mismo tiempo, RELOJ un imn en la brjula hace girar la brjula de modo que sus lneas de norte y sur estn apuntando hacia los polos magnticos de la tierra. BATERIA Entonces el ngulo de desviacin y la direccin en la que va la desviacin se registran. El registro de LIQUIDO la direccin de la desviacin es lo que hace al instrumento de inspeccin direccional diferente al BRUJULA indicador de desviacin convencional. El registro fotogrfico obtenido se revela en EQUIPO superficie una vez extrado del instrumento. En la FOTOGRAFICO Fig. 7 se muestra la foto de un registro real y en la Fig. 8 se aclara en un dibujo como se lee el DISCO registro. Debido a que la medicin depende del campo Fig. 6 magntico terrestre, es necesario en estos casos colocar el instrumento dentro de uno o dos portamechas especiales fabricados de metal antimagntico. Dado que la brjula mide la direccin con respecto al polo magntico, es preciso conocer la declinacin magntica del lugar donde se est perforando para tener la direccin con respecto al polo geogrfico.
Grados de desvo de la vertical
N 8 7 6 5 4 3 2 1 O E

Rumbo

Fig.7

Fig. 8

Marca de desvo

La diferencia entre las lecturas del norte verdadero y el norte magntico se llama declinacin. La declinacin vara de acuerdo con la localizacin del punto donde se hace la inspeccin en relacin con los polos norte magntico y geogrfico. Hay las llamadas cartas isognicas, que son mapas que muestran las lneas a lo largo de las cuales la declinacin es la misma en todos los puntos. Existen instrumentos de medicin azimutal que no dependen del campo magntico, son los giroscpicos, que basan su accin en un girscopo incorporado al instrumento. Instrumentos Magnticos de Varios Disparos (multiple shot). Despus de que se han inspeccionado varias profundidades con un instrumento de un solo disparo, el ingeniero direccional generalmente quiere hacer una verificacin de las lecturas de modo que si se ha cometido algn error se pueda

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corregir antes de que el pozo se siga perforando. Esta operacin de verificacin generalmente se hace con un instrumento de registro direccional de varios disparos. El reloj en el instrumento de varios disparos se fija a intervalos de tiempo para que la pelcula avance un cuadro y se tome una exposicin en cada intervalo de 90 pies (27.43 metros) o la longitud de un tiro (tres barras) a medida que se saca del pozo la tubera o al sacar el instrumento con un cable de acero. En los instrumentos mas modernos de medicin, se utilizan acelermetros y magnetmetros para la medicin. La desviacin de la vertical se obtiene mediante la medida de las Z Magnetmetros componentes de la gravedad en dos M1 direcciones ortogonales con los acelermetros M2 A1, A2, y un motor estacionario A3 girando con su eje coincidente con el del pozo. El ngulo azimutal se mide como resultante de la M3 medicin del campo magntico terrestre Y X segin las tres direcciones ortogonales X, Y y Z . (Fig. 9)
A1 Medicin Mientras se Perfora (MWD): El sistema de mediciones MWD (Measurement While Drilling) toma las mediciones mediante Y instrumentos colocados por encima del Acelermetros A2 trpano y convierte la informacin en pulsos X de presin que se transmite a travs de la inyeccin. Estos pulsos al llegar a la G superficie son convertidos en seales Fig.9 elctricas que, en una computadora, se transforman en informacin digital. Al no requerir el sistema de ninguna conexin fsica entre el fondo y la superficie, permite tener una informacin tan frecuente como se quiera en tiempo real (Fig. 10). Los sistemas MWD han tenido un gran desarrollo en los ltimos aos y son usados prcticamente en todas las operaciones de perforacin direccional. Al haberse encontrado una forma de enviar la informacin sin necesidad de alguna conexin fsica entre el fondo del pozo y la superficie, se hace posible enviar tambin otras informaciones como son los perfiles de distinto tipo, constituyendo en este caso la herramienta LWD (Logging While Drilling), datos de presin, cargas reales sobre el trpano y momento torsor real en el trpano, entre otros.
Trasductor de presin en el stand pipe

A3

Fig. 10
Computadora de superficie Recibe el voltaje del trasductor de presin y lo convierte en informacin digital

Pulsos en la columna de perforacin Los pulsos de presin son enviados a superficie por el lodo Informacin en pantalla, grficos e impresos Sistema MWD (Measurement While Drilling)

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Existen compaas especializadas que estn en condiciones de brindar estos servicios. Su costo, sobre todo si se requiere registrar mltiples parmetros, es algo elevado, por lo que debe justificarse econmicamente su mltiple uso. En operaciones offshore su utilizacin es comn y para pozos horizontales y extendidos es una herramienta imprescindible. Sistemas dirigibles El avance en el instrumental de medicin y en los motores de fondo de desplazamiento positivo, ha hecho posible el desarrollo de los llamados sistemas dirigibles o de navegacin. Los mismos consisten en utilizar conjuntos de fondo que incluyen motor, estabilizadores y sustitutos acodados con diferentes ngulos, que permiten desviar o mantener la trayectoria sin necesidad de tener que extraer toda la herramienta cada vez que haya que hacer una correccin. Esto puede lograrse bsicamente utilizando solo la rotacin del motor y la inclinacin del sustituto acodado para aumentar la inclinacin, disminuirla o variar el rumbo o rotando toda la columna desde la superficie para mantener la trayectoria en la misma direccin, ya que en este caso el movimiento queda de esta forma centralizado con el eje del pozo. (Fig. 11)
COLUMNA CON GIRO

COLUMNA SIN GIRO

MOTOR

MOTOR

Fig. 11

El diseo completo del conjunto de fondo incluye la colocacin de estabilizadores y patines de apoyo para conformar la curva proyectada. Las dimensiones y ubicacin de estos elementos dependen del tipo de curva a describir. DISEO DE UNA TRAYECTORIA DIRECCIONAL Pozo tipo I El radio de curvatura est dado por: R = 180 x 1 q donde q = gradiente angular (grados/metro)

D1 R D2

Fig. 12

D3

X2 X3

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Efectuando los clculos trigonomtricos correspondientes se llega a que el valor mximo del ngulo para X3<R es: = arco seno R - arc.tg. R - X3 [(R - X3)2 + (D3 - D1)2] 0.5 D3 - D1 (1)

D3 - D1 x arc.cos. R x sen arc.tg D3 - D1 (2) R - X3 D3 - D1 R - X3 Y para el caso en que X5>R, el valor del ngulo mximo es: = 180 - arc.tg. D3 - D1 - arc.cos R x sen arc.tg. D3 - D1 (3) X3 R D3 - D1 X3 R La longitud total de la trayectoria es: TMD= D1 + + R q tg. O tambin con la expresin: TMD = D1 + + D3 - D1 - R x seno (4) q cos Ejemplo 1: Determinar la trayectoria de un pozo direccional cuyas coordenadas de locacin y objetivo son las siguientes: (las coordenadas en metros y tomando como origen la locacin) Locacin: Xo = 0 m Objetivo: X1 = 145 m Yo = 0 m Y1 = 350 m Zo = 0 m Z1 = 1720 m El pozo tiene un casing gua/seguridad en 200 metros. Se deben calcular el ngulo , la distancia horizontal en el objetivo y la longitud total del pozo. La distancia D3 es la profundidad vertical total TVD (Total Vertical Depth) D3 = Z1 Zo = 1720 0 = 1720 m Considerando que se trata de un solo objetivo, la curva ser coplanar y por lo tanto: 2 2 0.5 X3=[(X1 - X0) + (Y1 - Y0) ] X3 = 379 m Que es la distancia horizontal en el objetivo Debemos establecer el punto de desvo KOP (Kick Off Point), es decir D1, Suponemos una trayectoria del tipo I y por lo tanto el KOP estar a una profundidad alrededor de no mas de 100 metros por debajo del zapato de la caera gua, asumimos: D1 = 250 m El gradiente angular lo tomamos como: q = 0,1 grados/m El radio de curvatura es: R = 573 m, por lo tanto es X3<R Podemos utilizar cualquiera de las dos expresiones (1) o (2), usando la (1): = 14,8 grados Y la longitud total de la trayectoria ser, usando la expresin (4): TMD= 1767 m

O tambin con la expresin: = arc.tg.

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DISEO DE UNA TRAYECTORIA DIRECCIONAL Pozo tipo II
Fig. 13
D1 R1 D2 L2

Para R1 + R2 > X4

= ARC.TAN

D4 - D1 R1 + R2 - X4

ARC.COS

R1 + R2 D4 - D1

SEN ARC.TAN

D4 - D1 R1 + R2 - X4

D3

L3

EJEMPLO Profundidad vertical final (TVD) D5 = Distancia horizontal X4 = Profundidad de inicio curva (KOP) D1 = gradiente angular q = Intervalo vertical en el objetivo (D5 - D4) =
L5

D4

R2

L4

1700 650 200 0.1 50 1650 573

m m m /m m m m

D5 X2 X3 X4

D4 = R= Como R1+R2>X4, se aplica la expresin anterior

= ARC .TAN (1650-200)/(573+573-650) - ARC.COS [(573+573)/(1650-200)*SEN[ARC.TAN(1650-200)/(573+573-650)]] = 29.6 Grados D2 - D1 = R*SEN = 283 m = D4 - D3

D3 - D2 = Longitud total del pozo (TMD) L = L= L= X2 = X3 = Para R1 + R2 < X4 884 m L3 = (D3 - D2)/COS = 1017 m D1 + L2 + L3 + L4 + L5 = D1 + R*Q + (D3-D2)cos Q +R*Q + (D5-D4) 200 + R*Q + 1017 + R*Q + 50 200 + 296 + 1017 + 296 + 50 = 1859 m R*(1 - COS Q) = 74,8 m X2 + R*COS Q = 573 m

180 -

ARC.TAN

D4 - D1 R1 + R2 - X4

ARC.COS

R1 + R2 D4 - D1

SEN ARC.TAN

D4 - D1 X4 - R1 + R2

SEGUIMIENTO DE UNA TRAYECTORIA DIRECCIONAL METODO TANGENCIAL

D Z L B A1 I1 B B B I2 Y D X A2

Fig. 14

Z = L x cos I2 X =L x sen I2 x sen A2 Y =L x sen I2 x cos A2

D =L x sen I2 h =L x sen I2 x cos (Ath - A2)

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METODO DEL ANGULO PROMEDIO
D Z I2 L I1 I1+I2 2 B B Y I2 A1 A1+A2 2 B

A2 B

Fig. 15

A2

D X

Z =L x cos (I1 + I2) 2 X =L x sen (I1 + I2 ) x sen (A1 + A2) 2 2 Y =L x sen (I1 + I2 ) x cos (A1 + A2) 2 2
METODO TANGENCIAL BALANCEADO
D Z L B I1 I2 B I2

D =L x sen (I1+ I2) 2 h =L x sen (I1 + I2 ) x cos (Ath - A1 + A2) 2 2

A1

A2

A2 B B

Fig. 16
X

Z =L x cos I1 + L x cos I2 D =L x sen I1 + L x sen I2 2 2 2 2 X =L x sen I1 sen A1 + L x sen I2 sen A2 Y =L x sen I1 cos A1 + L x sen I2 cos A2 2 2 2 2 h =L x sen I1 cos (Ath - A1) + L x sen I2 cos (Ath - A2) 2 2
METODO DEL RADIO DE CURVATURA
O

Z A2 B I1 B Y X A1 B B

I2

Fig. 17

Z =180 x L x (sen I2 + sen I1) I2 - I1 X =180 x D x (cos A1 + cos A2) A2 - A1

D =180 x L x (cos I2 + cos I1) I2 - I1 Y =180 x D x (sen A2 + sen A1) A2 - A1

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CONJUNTOS DE FONDO (BHA, Bottom Hole Assembly) El conjunto de fondo (BHA) es la parte de columna perforadora que afecta la Fig. 18 trayectoria del trpano. Puede consistir Estabilizador simplemente en el trepano y los portamechas sin ningn elemento adicional, o puede ser mas complicada,incluyendo los estabilizadores, los portamechas magnticos, equipos de medicin, motor de fondo, rectificadores, Lt etc. Los BHA generan fuerzas laterales al nivel del trepano que pueden producir un incremento de la desviacin, una vuelta a la vertical o el mantenimiento de un angulo determinado. Estas fuerzas y Lt W desplazamientos pueden preverse con W exactitud para condiciones de peso y Fb Fb velocidad de rotacin dadas si se conocen las propiedades fsicas de cada Fp Fp componente del BHA y la trayectoria del Conjunto pozo. Conjunto simple libre pendular Otro factor gravitante en la trayectoria del pozo es la tendencia del trpano a variar su direccin en el sentido impreso por la curvatura del BHA, sometido a compresin por la carga aplicada (Fig.18 ). Esta accin tiende a incrementar la desviacin, tanto mas cuanto mas blanda sea la formacin y cuanto mayor sea la carga aplicada. Por el contrario la fuerza lateral predomina en las formaciones mas duras. La fuerza Fp que tiende a volver el pozo a la vertical puede determinarse con la expresin: Fp= - 0.5*Wc*Lt*Ff*sen donde: Wc= peso unitario del portamechas Lt= distancia entre el trepano y el punto de tangencia. Ff= factor de flotabilidad Esta fuerza se asume como negativa. Ejemplo: determinar la fuerza Fp para un conjunto libre del tipo a) para portamechas de 8x3 pulg. en un lodo de 11.5 lb/gal en un pozo con una inclinacin de 15. La distancia Lt es de 35 pies. Los portamechas de 8x3 tienen un peso unitario WC= 147 lb/pie El factor de flotabilidad es: Ff = (1 - 11.5/65.4) = 0.822 Fp = - 0.5*147*35*0.822*sen(15) Fp = - 1375 lbs Si se aplica una carga axial W a los portamechas se producir una componente lateral de flexin (positiva) que tiende a desviar el pozo. La magnitud de esta fuerza depende de la carga aplicada, de la relacin entre el dimetro del pozo y el dimetro de los portamechas y de la distancia del trepano al primer punto de tangencia de los portamechas. La ecuacin de Jiazhi para la fuerza de flexin muestra las dos componentes, positiva y negativa, como funciones de la carga aplicada al trpano: Fb = - 0.5*Wc*Ff *Lt*sen () + [(Pt - 0.5* Wc*Ff *Lt*cos ()*h] / Lt. donde: h= huelgo entre pozo y portamechas h = 0.5*(dp - dpm) dp = dimetro del pozo dpm = dimetro de los portamechas Pt = carga axial sobre el trepano.

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Para aplicar esta ecuacin es necesario conocer el valor de Lt, sin embargo este valor no es conocido de antemano, de modo que hay que estimarlo. Este valor estimado debe coincidir con el valor dado por: Lt = 24*E*I*h / (Wc*Ff*sen()*X donde: E= modulo de elasticidad I = momento de inercia X es una funcin dada por X= 3*[tg.(u) - (u)] / (u^3) donde u = Lt/2*{[Pc / (E*I)]^0.5} Siendo Pc = Pt - 0.5* Wc*Ff*Lt*cos() El mtodo de calculo es por lo tanto iterativo, Fig. 19 debindose asumir valores de Lt hasta encontrar el que concuerde correctamente con el dado por la expresin anterior. Ejemplo: Hallar la fuerza lateral resultante para un sistema libre de fondo para una carga sobre el trpano de 30,000 lbs. Determinar a que valor de carga se comienza a Fb desviar el pozo para una fuerza lateral de formacin de 0 y 525 lbs. El dimetro del pozo es de 9 7/8 pulg. W y se usan portamechas de 8 x 3 pulg. La densidad del lodo es de10.3 lb/gal. y la inclinacin de 3.2. (Fig.19) Fp El peso unitario Wc de los portamechas es: 2 2 Wc= x (de - di ) x a 4 Donde: de = dimetro exterior DC di = dimetro interior DC a = densidad del acero a = 489 lb/pie3 Wc = 147 lb/pie El coeficiente de flotabilidad es Ff = 0,843 La carga en flotacin es por lo tanto Wc*Ff = 123,6 lb/pie El huelgo h es igual a h = 0.5*(dp - dpm) h = 0.0781 pies La carga de compresin sobre los portamechas puede determinarse con la expresin Pc = Pt - 0.5* Wc*Ff*Lt*cos() Pc = 27,224 lb Hallaremos el valor de u y luego de X para poder verificar si la longitud Lt asumida es correcta 4 u = Lt/2*{[Pc / (E*I)]0.5} El valor de I es I = [(de4 - di4)*]/64 = 0.00950 pies 3 u = 0.59 X = 3*[tg.(u) - (u)] / (u ) = 1.16 4 Verificamos ahora el valor de la longitud Lt = 24*E*I*h / (Wc*Ff *sen()*X Lt= 55.3 pies Este valor no coincide con el asumido de 45 pies, por lo tanto se deber reiterar el clculo con otros valores. Efectuando estas iteraciones se llega a un valor de la longitud de tangencia: Lt = 54 pies La fuerza lateral obtenida con este valor es: Fb = - 0.5*Wc*Ff*Lt*sen() + [Pt - 0.5* Wc*Ff*Lt*cos()]*h / Lt. Fb = -149.0 lb El signo negativo significa que existe una tendencia a reducir el ngulo, es decir que prevalece el efecto de pndulo. Los conjuntos de fondo (BHA) pueden disearse de forma que contribuyan a mantener la trayectoria del pozo o a aumentar o disminuir su inclinacin, pudiendo modificar tambin el ngulo azimutal. Esto puede conseguirse mediante el posicionamiento de los estabilizadores y el manejo de sus

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dimetros, ya sea en el mismo dimetro que el del trpano (Full Gage o FG) o con menor dimetro (Under Gage o UG). En general los BHA presentan los siguientes diseos segn el objetivo a cumplir: Conjunto para levantar ngulo de inclinacin

Fb

Portamechas Near Bit Full gage A

Fig. 20

Cuando la columna es vertical no existe componente lateral debida a la gravedad y por lo tanto las nicas fuerzas que pueden actuar en esa direccin son las resultantes de un cambio en la dureza de las formaciones o buzamientos. Si se ha iniciado una desviacin por cualquier medio (motor de fondo con niple acodado, cua, etc.) la desviacin se puede continuar con un BHA como el de la figura. La fuerza lateral resultante Fb, que produce la tendencia a desviar, depende de la carga, de la geometra en juego y de la distancia A. Al aumentar la distancia A se pierde efectos desviador y por lo tanto este valor debe ser bajo, para terrenos blandos y semi duros no excede de 5 pies. (Fig.20) Conjuntos para mantener la trayectoria
Portamechas Portamechas Portamechas Estabilizador Full gage Estabilizador Full gage

Near Bit Full gage

Fig. 21

Estos conjuntos se utilizan para los tramos tangentes, los cuales usualmente son largos. Tal como se muestra en la figura, se disponen tres estabilizadores, el primero inmediatamente encima del trpano y los otros dos a un portamechas de distancia cada uno (Fig.21). En muchos casos y especialmente en formaciones blandas, este conjunto tiende a caer y por lo tanto se puede variar como muestra la (Fig. 22):
Portamechas Portamechas Portamechas corto Portamechas Estabilizador Undergage Estabilizador Full gage Estabilizador Full gage

Near Bit Full gage

Fig. 22

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Conjuntos para bajar el ngulo de inclinacin Para disminuir el ngulo de inclinacin se recurre a la accin de la fuerza pendular, por lo tanto los conjuntos en este caso asumen la configuracin del tipo mostrado en la figura 23:
Portamechas

Fig. 23
Portamechas Portamechas Estabilizador Full gage

Fp

En muchos casos estos conjuntos producirn un giro azimutal hacia la derecha, por lo cual deber tenerse en cuenta al planearlo. Generalmente producir la cada del ngulo de inclinacin es dificultoso, se debe reducir el peso sobre el trpano para facilitar la accin del pndulo y reducir la velocidad de rotacin, ya que una alta velocidad de rotacin produce por efecto giroscpico una mayor rigidez en la columna perforadora dificultando el efecto pendular. Una vez que se inici la cada del ngulo se pueden volver a incrementar los parmetros de perforacin sin dificultad. Los esquemas mostrados son generales y por lo tanto en cada caso habr que establecer la geometra mas adecuada para el conjunto de fondo SEVERIDAD DE LA DESVIACION Un importante punto a tener en cuenta, ya sea en un pozo dirigido o en uno vertical que se desva por causas ajenas al perforador (buzamientos, fallas, cambios de dureza en las formaciones, etc.) es en que medida se produce la variacin del los ngulos de inclinacin y azimutal y como los cambios en estos dos ngulos afectan la trayectoria del pozo desde el punto de vista de las herramientas y caeras que deben transitar por el mismo. Resulta claro que, en un pozo que presente cambios bruscos en su trayectoria, la columna de perforacin se ver sometida a mayores esfuerzos y as mismo sta actuar sobre las paredes del pozo con mayor fuerza, resultando en un riego tanto para la columna como para el pozo. Estos cambios angulares bruscos se denominan comunmente patas de perro (dog legs). El API ha establecido la siguiente formula para medir esa severidad: DLS =100 x ARC COS [ COS I1 x COS I2 + SEN I1 x SEN I2 x COS ( A2 - A1 ) ] L Donde I1, I2, A1 y A2 son los ngulos de inclinacin y azimutales en los puntos de medicin 1 y 2 respectivamente. L es la longitud entre los puntos medidos y el resultado de la formula est dado en grados cada 100 pies. Ejemplo: Calcular la severidad de la desviacin (DLS) existente entre las dos siguientes mediciones I1 = 1.50 grados I2 = 2.75 grados A2 = 133 grados L = 30 pies A1 = 147 grados DLS = (100/90) x ACOS [COS 1,5 x COS 3,75 + SEN 1,5 x SEN 3,75 x COS ( 123 - 147 ) ] DLS = 4,5 grados/100 pies TORQUE REACTIVO DE LOS MOTORES DE FONDO Cuando se trabaja con motores de fondo para el desvo de trayectorias es importante tener en cuenta, al orientar la herramienta en una determinada posicin azimutal, que el motor al operar producir un momento torsor reactivo que sacar a la herramienta de la posicin original. El ngulo de rotacin que se produce es: = (M-Mf) x L G x Io Donde: M = Torque desarrollado por el motor en Nxm L = Longitud de la columna perforadora en m

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G = Mdulo de elasticidad a la torsin en N/m2, 10 para el acero G = 8 x 10 Io = Momento de inercia polar Io = (de di) x / 32 Mf = Torsin absorbida por la friccin, donde: Mf = x p x L x D x Seno 2 = Angulo de inclinacin del pozo p = peso unitario de las barras es el coeficiente de friccin su valor est usualmente de 0,2 a 0,4

Fig. 24

Ejemplo: Supongamos el siguiente caso Torque motor: 4.000 lb*pie = 5.432 N*m Longitud columna perforadora L = 1.800 m = 30 grados Barras de sondeo, dimetro exterior de = 5 pulg dimetro interior di = 4,276 pulg Peso unitario p = 19,5 lb/pie Asumimos = 0,3 -5 4 Io = 1,188 x 10 m Mf = 0,3 x 19,5 x 1800 x (5/2) x Seno = 4.884 N*m = ( 5432 4884) x 1800 10 5 8 x 10 x 1,188 x 10 = 60 grados Lo que significa que al orientar la herramienta se debe avanzar un ngulo de 60 para compensar el giro que producir el momento reactivo.

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