UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE FACULTAD DE INGENIERA DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

Vibraciones Anlisis Modal Deteccin de Fallas

Alumno: Profesor:

Damaris Ortiz Fernndez Francisco Watkins Orellana

Resumen del Trabajo

En las dos ltimas dcadas, el anlisis modal se ha convertido en una tecnologa importante en la bsqueda para determinar, mejorar y optimizar las caractersticas dinmicas de la Ingeniera Estructural. No solo ha sido reconocida en Ingeniera Mecnica y Aeronutica, sino que el Anlisis Modal tambin ha descubierto aplicaciones importantes para la Civil y la Edificacin de Estructuras, los problemas biomecnicos, estructuras espaciales, instrumentos acsticos,

transporte y plantas nucleares. Para apreciar su importancia en el rea de Ingeniera Moderna, y su potencial para la ciencia futura y la tecnologa, es apropiado captar algunos hechos que ayudan a poner en relieve esta tecnologa nica. El diseo contemporneo de las complejas estructuras mecnicas y de aeronutica civil requieren que cada da sean ms ligeras, ms flexibles y ms fuertes todava. Por ejemplo, los productores han dedicado los recursos para lograr reducciones microscpicas del peso de los productos. Estructuras aeroespaciales, tales como antenas de satlites necesitan reducir si es posible cada gramo con el fin de minimizar su propiedad inercial durante la operacin en el espacio. Estas estrictas exigencias sobre las estructuras actuales a menudo las hace ms susceptibles a vibraciones no deseadas. Otro hecho relevante en la vida moderna es la creciente demanda de seguridad y fiabilidad en las estructuras contemporneas ya sea definido por regulaciones gubernamentales, o devengados por los consumidores. Estas demandas han creado nuevos desafos para la comunidad cientfica en trminos de la comprensin de las estructuras de ingeniera. Cuando la vibracin de una estructura es de preocupacin, el reto se encuentra en una mejor comprensin de sus propiedades dinmicas utilizando medios analticos, numricos o

experimentales, o una combinacin de ellos.

Como el significado de comportamiento dinmico de estructuras de ingeniera es mejor apreciado, se convierte en importante para los cientficos disearlos considerando apropiadamente la dinmica que los rige. El anlisis de elementos finitos como un enfoque para el modelado por computador ha proporcionado a los ingenieros una herramienta de diseo verstil, especialmente cuando las propiedades dinmicas necesitan ser examinadas. Este anlisis numrico requiere una orientacin terica rigurosa para determinar significativamente los resultados en relacin con la dinmica estructural que la rige. Una parte importante de la dinmica de elementos finitos es el Anlisis Modal. Los modelos computarizados por si solos no pueden determinar por completo el comportamiento dinmico de las estructuras, ya que ciertas propiedades estructurales tales como la amortiguacin y la no linealidad no se ajustan a modelos de tratamiento tradicionales. Tambin existen condiciones de frontera desconocidas de los modelos que necesitan ayuda adicional para trabajar. Avances sustanciales en tcnicas experimentales se han complementado con el modelo experimental de determinacin de las propiedades estructurales. Un hito en este esfuerzo es la aparicin de los analizadores digitales de la Transformada de Fourier. Las tcnicas experimentales se nutren con la teora del anlisis modal y, a su vez dan un nuevo impulso a la misma.

Qu es el Anlisis Modal?
El Anlisis Modal es el proceso de determinacin de las caractersticas dinmicas inherentes de un sistema en forma de frecuencias naturales, factores de amortiguacin y forma de los modos, y su utilizacin para formular un modelo matemtico de su comportamiento dinmico. La frmula del modelo matemtico se conoce como el anlisis modal del sistema y la informacin para las caractersticas se conoce como sus datos modales. La dinmica de una estructura esta fsicamente compuesta por la frecuencia y la posicin. Esto se aprecia claramente en la solucin analtica de las ecuaciones diferenciales parciales de sistemas continuos tales como vigas y cuerdas. El

anlisis modal se basa en el hecho de que la respuesta de vibracin de un sistema dinmico lineal invariante en el tiempo se puede expresar como la combinacin lineal de un conjunto de movimientos armnicos simples llamados el modo de vibracin natural. Este concepto es similar al uso de una combinacin de Fourier de la funcin seno y las ondas de coseno para representar una forma de onda complicada. Los modos naturales de vibracin son inherentes a un sistema dinmico y se determinan por completo por sus propiedades fsicas (masa, rigidez, amortiguacin) y su distribucin espacial. Cada modo es descrito en trminos de sus parmetros modales: frecuencia natural, el amortiguamiento modal y el patrn de desplazamiento caracterstico, es decir, forma modal. La forma del modo puede ser real o compleja. Cada uno corresponde a una frecuencia natural. El grado de participacin de cada modo natural en la vibracin total se determina tanto por las propiedades de la fuente de excitacin y por las formas de los modos del sistema. El anlisis modal abarca tanto las tcnicas tericas como experimentales. Las anclas tericas del anlisis modal de un modelo fsico de un sistema dinmico comprenden su masa, la rigidez y las propiedades de amortiguacin. Estas propiedades se pueden administrar en formas de ecuaciones diferenciales parciales. Un ejemplo de ello es la ecuacin de onda de una vibracin uniforme de una cadena establecida a partir de su distribucin de masa y de las propiedades de elasticidad. La solucin de la ecuacin proporciona las frecuencias naturales y formas de los modos de la cadena y sus respuestas forzadas de vibracin. Sin embargo, un modelo fsico ms realista por lo general comprende la masa, rigidez y propiedades de amortiguacin en trminos de sus distribuciones espaciales, es decir la masa, la rigidez y la matriz de amortiguacin. Estas matrices se incorporan en un conjunto de ecuaciones diferenciales de movimiento normal. El principio de superposicin de un sistema dinmico no lineal nos permite transformar estas ecuaciones en un valor propio tpico del problema. Su solucin proporciona los datos modales del sistema. El anlisis moderno por elementos finitos permite la discretizacin de casi cualquier estructura dinmica lineal y por lo tanto, ha mejorado considerablemente la capacidad y el alcance del anlisis modal terico. Por otra, el rpido desarrollo en las ltimas dos dcadas de adquisicin de datos y

capacidades de procesamiento ha dado lugar a importantes avances en la experimentacin en el mbito de anlisis, que se ha conocido como la prueba modal.

Qu es la prueba modal?
La prueba modal es una tcnica experimental utilizada para obtener el modelo modal de un sistema vibratorio lineal invariante en el tiempo. La base terica de la tcnica est asegurada al establecer la relacin entre la respuesta de vibracin en un lugar y la excitacin en el mismo lugar o en otro como una funcin de la frecuencia de excitacin. Esta relacin, que es a menudo una funcin matemtica compleja, se conoce como funcin de frecuencia de respuesta (FRF). Las diferentes combinaciones de excitacin y respuesta en lugares diferentes conducen a un conjunto completo de respuestas de frecuencia que pueden ser representadas colectivamente por una matriz de FRF del sistema. Dicha matriz generalmente es simtrica, lo que refleja la reciprocidad estructural del sistema. La prctica de la prueba modal implica la medicin de las FRF o de las respuestas impulsivas de una estructura. Las mediciones de las FRF simplemente puede hacerse mediante la afirmacin de una medida de excitacin en una ubicacin de la estructura en ausencia de otras excitaciones y medir la respuesta vibratoria en una o ms ubicaciones. Las tcnicas de excitacin modernas y la evolucin reciente de la teora del anlisis modal permite mecanismos de excitacin ms complicados. La excitacin puede ser de una banda de frecuencia seleccionada, intensificando la sinusoide, el ruido transitorio, al azar o ruido blanco. Por lo general se mide con un transductor de fuerza en el punto de la conduccin mientras que la respuesta se mide por acelermetros u otras sondas. En ambos la excitacin y la seal de respuesta se introducen en un analizador que es el instrumento responsable de calcular los datos de FRF.

Una consideracin prctica de la prueba modal es la cantidad de datos que son necesarios adquirir con el fin de derivar en el modelo modal adecuado del objeto testeado. Cuando se est realizando una prueba de martillo simple, se fija una ubicacin de respuesta mientras que se van moviendo los puntos de excitacin. Los datos medidos de FRF constituyen una fila de la matriz de FRF. Estos datos tericamente seran suficientes para generar un modelo modal. Por una simple prueba de agitador, fijando una fuerza de entrada, y moviendo los puntos de respuesta simultaneas, se pueden construir una columna de la matriz de FRF. Los datos deben ser suficientes tericamente. Con suficientes datos, el anlisis numrico se derivan parmetros modales de las formas de ajustes de la curva obtenida. Este proceso se conoce como anlisis modal experimental. Los parmetros derivados formaran el modelo modal de la estructura en prueba. Los parmetros pueden extraerse de las curvas individuales de FRF o de un conjunto de curvas de FRF. En resumen el anlisis modal experimental consta de tres fases constituyentes: la preparacin, las medidas de respuesta en frecuencia y la identificacin de parmetros modales. La preparacin de la prueba implica la seleccin de una estructura de apoyo, el tipo de fuerza de excitacin, ubicacin de la excitacin, el hardware para medir las fuerzas y las respuestas, la determinacin de un modelo de geometra estructural que conste de los puntos de respuesta a medirse y la identificacin de los mecanismos que podran conducir a mediciones inexactas. Durante la prueba, un conjunto de datos de FRF se miden y se almacenan para ser analizados posteriormente e identificar los parmetros modales de la estructura de prueba.

Aplicaciones del anlisis modal

Tanto el anlisis modal terico como el anlisis modal experimental en ltima instancia llegan al modelo modal del sistema dinmico. En comparacin con el FRF o la respuesta de vibracin el modelo modal describe las caractersticas dinmicas de un sistema. Por lo tanto las aplicaciones del anlisis modal estn estrechamente relacionadas con la utilizacin del modelo modal derivado en el diseo, la resolucin de problemas y anlisis. Antes de embarcarse en la discusin de aplicaciones es importante ver las dos trayectorias diferentes antes de que se derive un modelo modal. El anlisis modal terico se basa en la descripcin de las propiedades fsicas de un sistema para derivar en un modelo modal. Tal descripcin general contiene las matrices de masa, rigidez y amortiguamiento del sistema. Por tanto es un camino espacial desde los datos en el modelo de modales. El anlisis modal experimental obtiene el modelo modal de los datos medidos de FRF o por medio de respuestas de vibracin. Por tanto es un camino desde la respuesta al modelo modal. Una vez que el modelo modal se deriva, un nmero de aplicaciones puede ponerse en marcha. Algunas aplicaciones de anlisis modal implican el uso directo de los datos modales desde las mediciones mientras otros usan estos datos para su posterior anlisis. Algunos ejemplos de las aplicaciones del anlisis modal son: Solucin de problemas Correlacin del modelo de elementos finitos y resultados experimentales Modificacin estructural Anlisis de sensibilidad Reduccin de los modelos matemticos Respuesta de prediccin forzada Identificacin de fuerzas Prediccin de respuesta Acoplamiento de infraestructura Deteccin de daos estructurales Control activo de vibraciones.