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ADVERTENCIA
Este documento es de carcter PUBLICO MILITAR y el conocimiento de su contenido est limitado, exclusivamente, al personal de la Fuerza, siempre y cuando por orden de la autoridad superior responsable, no se dispusiere lo contrario (ROD-102 Art. 3.013 Inc. e).

RC Expl 3 General Pacheco

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1. INDICE ............................................................................................ 2 2. ARTICULO DE REVISTA DE LA COMISION DEL ARMA DE COMUNICACIONES DEL EJERCITO ARGENTINO ..................... 3 3. PRIMER OBJETIVO ....................................................................... 4 4. INTRODUCCIN ............................................................................ 5 5. INSTALACION WIN98SE ............................................................... 5 6. INSTALACIN UI-VIEW32 ............................................................ 7 7. INSTALACIN AGW Packet Engine............................................ 17 8. CONFIGURACION DE LA TARJETA DE SONIDO ...................... 21 9. CONSTRUCCION DE UN MOVIL A.P.R.S. .................................. 22 10. CONFIGURACION DE IMAGEN DE MAPAS .............................. 32 11. BIBLIOGRAFIA ... 51

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2. ARTICULO DE LA REVISTA DE LA COMISION DEL ARMA DE COMUNICACIONES DEL EJERCITO ARGENTINO

REVISTA DE LA COMISION DEL ARMA DE COMUNICACIONES DEL EJERCITO ARGENTINO Nmero 29 - 2004
Contiene los principales artculos. Las opiniones vertidas bajo firma, son responsabilidad de los autores, no reflejando necesariamente la opinin del Ejrcito o de la Comisin del Arma.

EDITORIAL Nuestra Misin = Comunicar Cuntas horas diarias dedicamos a capacitarnos y ejercitarnos en el cumplimiento de nuestra misin? No se cuantas, pero me parece que son insuficientes. No porque nuestros hombres no estudian, sino porque el espectro de los conocimientos se incrementa en forma veloz y permanente. En general, nuestro "hardware" (nuestros equipos) han sido sobrepasados por la era digital, pero el desafo es digitalizarlos. Para ello deben estar en servicio y explotados todos los modos de operacin posibles. Hay mucho para trabajar, estudiar, experimentar. Cuntos elementos de Comunicaciones han practicado APRS? Cuntos Batallones o Compaas han tratado de obtener comunicaciones por reflexin en una estela de meteoritos? (Meteor Scatter Propagation). Cul ha sido el mximo alcance de un equipo de radiomulticanal por difraccin en un obstculo del terreno? Hace pocos das cruc de Esquel a Trelew con mi GPS funcionando. Mi telfono celular a lo largo de 600 Km me indic la imposibilidad de comunicarme por carencia de clulas. Solamente un equipo Iridium, Globalstar o Inmarsat, me habra solucionado mis problemas de comunicacin. Hay mucho para hacer. Hay mucho para investigar e experimentar. Los jvenes Oficiales y Suboficiales tienen delante de s el desafo. Enfrntelo con alegra y decisin y seguramente saldrn fortificados de hacerlo. Para los no tan jvenes retirados, recuerden que an pueden divertirse y distraerse con estas capacidades que poseen. Fdo: Grl Br VGM (RArt 62) Francisco E. Machinandiarena Presidente Comisin del Arma

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3. PRIMER OBJETIVO

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4. INTRODUCCION Estos interrogantes que hace mencin en el artculo el Grl Br VGM (RArt 62) Francisco E. Machinandiarena, ha sido para mi motivo de estudio y proyectos de un sistema compuesto por equipamientos y de tecnologa, para responder a las necesidades de los Jefes de Regimiento y su Pl My. Concluido la instalacin y la puesta en funcionamiento del repetidor VHF, una de las aplicaciones que puede obtener el sistema es el control vehicular de la unidad, apoyo a la comunidad, seguridad del personal y del material del sistema de transmisin de reporte automtico, llamado A.P.R.S (Automtico Transmisin Reporte de Posicin). Para ello se necesita una PC con sistema operativo Win98SE, el programa UI-VIEW instalado y configurado, el software virtual AGW Paquet Engine tambin configurado y las imgenes de los mapas cartogrfico y satelitales de la Zona de Responsabilidad del Regimiento, una interface, una radio VHF que reciba las seales de posicin de los vehculos o patrullas desplazados. Para transmitir una seal de posicionamiento recibida de un GPS, se necesita construir un circuito llamado TinytTak o Foxtrak, que conectado a una radio y estos montado sobre un vehculo o mochila, transmitir a la base, su posicin y su desplazamiento en tiempo real donde podr observarse del mvil superpuesta a la imagen de la carta del monitor de la PC. A continuacin se explica paso a paso la instalacin del programa y todos los ajustes a realizar para el funcionamiento del sistema. 5. INSTALACION WINDOWS 98SE

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Este documento va acompaado de un CD con todos lo programas y herramientas necesarios para el funcionamiento del sistema. En la imagen anterior podemos observar estos archivos que se explican por orden de aplicacin y se detalla su utilizacin de cada uno de ellos. Win98SE instalador, este SO es libre su uso. Windows 98 USB Driver, posee libreras para distintos Pendrivers. Wrar311es.exe, compresor y descompresor de archivos de cualquier tipo. 50comupd.exe, posee libreras necesarios para la tarjeta de sonido con SO Win 95, 98 Y 2000. Se instalar en el sistema una vez ejecutado especialmente el un archivo llamado Comctl32.dll. mscomct2.ocx, Mdulo contrl ActiveX, controes de animacin. copiar en c./windows/system mscomm32.ocx, Mdulo control ActiveX controles comunes, MSCOMM, control VB. copiar en c:/windows/system32

Una vez instalado el SO y todos los archivos mencionados anteriormente, reinicie la PC, y comience a la instalacin del programa UI-VIEW32 y AGWPE. 32full203.exe, programa UI-VIEW32 UIVIEW registro, nombre y nmero serial. AGWPE, mdem virtual para con su tarjeta de sonido de la PC copie en C:/. MAPS, carpeta cuyo contenido posee imgenes de mapas con su archivos de informacin. WAVBITS, sonidos de voz en castellano. Ayuda Uiview16en castellano: Archivos de ayuda para reemplazar por los de ingles.

16F84-20P Programadores de Pic(s): FPP_ FPPA y IC-PROG: programa para grabar los microprocesadores 16f84 o 16f84a del Tinytrack. Tinytrak v1.0.4.0, Firmware y software para configurar placa ttrak

AJUSTE DE PLACA TTRAK SIMU_GPS DOS, simulador de GPS utiliza el SO2 para probar el mdulo Tinytrack. Ajuste TTRAK, Ajusta el sonido del modulo tinytrak.

DOCUMENTACIN - APRS.pdf

6. INSTALANCION UI-VIEW

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Escoger el fichero con nombre 32Full203.exe donde el numero 203 corresponde al nmero de la versin. Es autoejecutable al llamarlo e inicia automticamente la instalacin. Imagen 1.

1 Ir aceptando todas las opciones que irn apareciendo en cada ventana mediante un clic izquierdo del mouse en NEXT. La configuracin que proponen es la correcta, aunque podemos variarla y adaptarla a nuestras necesidades si tenemos alguna razn para ello. Luego aparecer las siguientes opciones, contine como se detalla a continuacin:

2 Imagen 2. Tilde en Accept y clic en Next . Imagen 3., 4., 5., Next, en la imagen 6 Install

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Al finalizar la instalacin se visualizara una nueva una imagen pulsar Finish, mostrar la imagen 7 donde lo invita a registrar el programa Aceptar, complete los casilleros con el registro tal como muestra la imagen 8, luego clic OK.

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9 Si hemos seguido todos los pasos correctamente, la instalacin finalizar con esta imagen 9, pulsando Aceptar concluiremos la instalacin. Podremos comprobar que en MI PC se cre una nueva carpeta llamada UI-VIEW32, que a su vez contiene diversas subcarpetas:

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Y que en INICIO - Programas hay una nueva entrada:

11 Hecho esto ya estamos en disposicin de abrir el programa por primera vez.

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Al iniciar el programa, el mapa que nos aparece por defecto es el de Gran Bretaa, Acepte luego, cierre completamente el programa, porque ahora iremos a reemplazar algunas carpetas y archivos a nuestra necesidad.
Descomprimiremos con WINRAR el fichero UI-VIEW16.ZIP con las ayudas en castellano de EA1MW en la carpeta C:\archivos de programa\Peak Systems\UI-View32, imagen 10, reemplazaremos los ficheros originales de la instalacin. Tambin los ficheros de voz en castellano de EB1DPB, en esta misma carpeta imagen 10, seguiremos con la carpeta de mapas de la zona que hayamos escogido,

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reemplazaremos las siguientes carpeta MAPS, imagen 13 y WAVBITS imagen 14, en mismo directorio UI-View32, imagen 10. En la carpeta MAPS existen dos tipos de ficheros: *.gif *.bmp que contienen las imgenes de los mapas propiamente y los *.inf que son ficheros de texto con los datos de georreferencia y ttulo del mapa, imagen 13.

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CONFIGURAR UI-View32 a. Station Setup Cada vez que entremos por primera vez en una opcin de configuracin el programa nos va a invitar a ver el contenido del documento de ayuda correspondiente a la opcin escogida. Accept, Exit, y vuelva a pulsar la opcin elegida. Ahora vamos a configurar los datos de la estacin que es quizs la parte ms relevante y delicada: Ejecute el programa en la Barra de Herramienta, clic Setup

15 Lo primero el indicativo, que por defecto es NOCALL. Luego las coordenadas. El formato no es grados, minutos y segundos, sino grados, minutos y centsimas de minuto y que los grados de la longitud tienen tres dgitos. Hay que convertir los segundos a centsimas de minuto. Una vez entrada la situacin el programa nos calcula el QTH locator en formato Maidenheat. Unproto port por defecto est a 1, pero si dispusisemos de diversos puertos radio podramos escoger a travs de cual enviar nuestras tramas APRS, e incluso hacerlo por varios al mismo tiempo. Luego sera 1,2 1,2,3 1,3, etc. En Unproto address configuramos el camino que van a seguir nuestras tramas. En el caso del ejemplo APRS, WIDE4-4, nuestras tramas van a salir TO APRS y van a efectuar cuatro saltos en todas direcciones. Podramos escoger varias opciones (TRACEn-N; WIDE, WIDE, WIDE, etc.). En Beacon comment definimos el comentario que va a acompaar nuestra trama. Tiene que ser breve y no redundante. No introduzca informacin que ya facilita el propio sistema (poblacin, locator, etc.).

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En beacon interval estamos definiendo la frecuencia con la que vamos a emitir nuestras tramas. Queda escoger el smbolo u icono con el que vamos a representarnos en los mapas del sistema. Hay gran variedad de ellos para utilizar en casos diferentes pero debe adecuarse a la situacin. Seamos serios y no utilicemos iconos que no se ajusten a las caractersticas de la estacin, por mas originales que nos puedan parecer. La siguiente opcin compressed beacon es recomendable utilizarla. Va a hacer que nuestros datos de posicin se emitan de forma comprimida ahorrando unos bytes de espacio y contribuyendo a aliviar el stress del canal.

16 Centrado de la Estacin Base LU3WL Cuartel del RC Expl 3

Latitud Longitud

42.53.903 S 071.17.830 W -----

Grados, minutos decimales.

Una vez completado los datos , imagen 16, pulsaremos OK, y elegiremos el mapa de trabajo como vemos a continuacin en las siguientes imgenes 16, 17 y 18. En la barra de herramientas de UI-VIEW haga clic en Maps, aparecer un men con todos los mapas guardados con anterioridad.

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18 b. Comms Setup. Ahora deberemos configurar el puerto de comunicaciones.

19 Cada vez que entremos por primera vez en una opcin de configuracin el programa nos va a invitar a ver el contenido del documento de ayuda correspondiente a la opcin escogida. Accept, Exit, y vuelva a pulsar Comms Setup. En la primera imagen ver

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varias opciones pero como solo va a trabajar con su tarjeta de sonido debe elegir solo en Host Mode AGWPE.

20 c. MISCELLANEOUS Ya tan solo nos queda configurar una miscelnea de parmetros extra, en Miscellaneous: Lo ms recomendable es sustituir la configuracin que lleva por defecto en global beacon trigger deshabilitando el UI-View default por lo que aparece en la imagen para lograr una correcta compatibilidad con el estandar APRS.

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Y esto es todo en cuanto a la instalacin y configuracin del programa UI-VIEW de G4IDE. Es tan solo una gua que no contempla todas las posibilidades. Para ampliar ms datos acerca del programa se recomienda la lectura de las ayudas mediante Help. 7. INSTALACIN AGW Engine

Si no posee un TNC (Terminal Nodo Control), AGW Packet Engine es un virtual TNC interno para utilizar con los Software UI-VIEW y otros programas de comunicaciones por intermedio de la tarjeta de sonido, para transferir paquetes informticos por medios de equipo radioelctricos. 1) Procedimiento de Instalacin a) Instalar y verificar la instalacin de los siguientes ficheros en: C:\WINDOWS\SYSTEM WSASRV.EXE WSHOM.OCX WSHTCP.VXD WSOCK.VXD WSOCK2.VXD WSOCK32.DLL MSVCAT.DLL WS2 32.DLL WS2HELP.DLL WS2THK.DLL WSCTHONK.DLL WSHEXT.DLL 823 KB 208 KB

b) Los archivos de instalacin siguientes archivos: agwpe.zip driver.zip

Crear un directorio nuevo en el C:\AGW, copiar estos dos archivos dentro de la carpeta y proceda a des- comprimir, buscar entre ellos el fichero Spanish.zip descomprimirlo tambin en la misma carpeta. Una vez finalizado con el procedimiento de instalacin proceder a la configuracin del mismo. Haga clic en el icono aparecer en pantalla una presentacin que desaparecer en cinco segundo quedando en la barra de herramientas dos antenas. Vuelva hacer clic en aparecer esta imagen:.

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Elija Setup Interfaces y tilde

Enable Winsock TCP/IP Application Interface.

22 clic OK. Se inicializar y desaparecer esta imagen. Vuelva a presionar elija ahora, Properties, abrir otra imagen presionar New Port= se abrir otra imagen.

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a) b) c) d) e) f) g) h)

Select port= Seleccione COM1, 2 o LPT para accionar el PTT. Tnc Type= Seleccione SoundCard. SerialPort/modem BaudRate= Ignorar Port 1= Identifique el Puerto. Por Ej: APRS VHF Port= Elija SinglePort. clic en Options aparecer la siguiente pantalla en LeftChannel elija 1200b VHF

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24 i) clic OK. j) nuevamente clic OK. k) Tnc Commands= debe quedar como se muestra en la siguiente imagen.

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Clic el icono

elija Exit. , aparecer en pantalla una

Vaya nuevamente al directorio C:/AGW clic el icono presentacin herramientas

que desaparecer en cinco segundo quedando en la barra de dos antenas ms un TNC

El TNC virtual ya se encuentra configurado, a partir de este momento puede trabajar con UI VIEW32 (Automatic Position.Reporting System).. 8. CONFIGURACION DE LA TARJETA DE SONIDO a) En la barra de herramientas clic y Opciones Propiedades - Reproduccin.

26 b) Grabacin

27 c) Configuracin Sonidos y Multimedia 21 - 51

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- Inicio - Configuracin - Sonidos y Multimedia

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AGW Sound Card Stereo PTT DB9 Serial DB25 Serial DB25 Paralelo Puerto Canal Plug PIN PIN Gnd PIN gnd PIN Gnd 1 2 Izquierdo Derecho Punta RTS Anillo DTR 7 4 5 5 29 4 20 7 7 23 89 18-25 18-25

Data a elegir a elegir

9. CONSTRUCCION DE UN MOVIL APRS Una estacin mvil permite transmitir su posicin geogrfica de una estacin receptora donde se lo visualiza en un mapa sobre la pantalla de un computador personal tpico en tiempo real. Este sistema muy utilizado en otros pases para la prctica deportiva y de seguridad, expediciones extremas, el monitoreo del apoyo en emergencias y de ambulancias, y las estaciones de defensa civil. Su circuito es sencillo dado que todos los componentes electrnicos se pueden adquirir en cualquier casa del ramo.

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El mvil puede permanecer en un mismo lugar o estar en movimiento y el sistema se encarga de actualizar su posicin en el mapa con precisin de metros. Esta tecnologa es posible gracias a los modernos receptores GPS (Global Positioning System o Sistema de Posicionamiento Global) que conectara a su placa TinyTrak para integrarse a un transmisor de radio estndar. a. DETALLES DE LOS REQUERIMIENTOS

Transmisor de radio MAF estndar (se excepta el transmisor TH-D7A Kenwood o similar que posee TNC interno, y sistema de transmisin APRS). Un GPS. Una tarjeta TinyTrak -que es necesario a construirEl software y hardware para programar y configurar el circuito integrado PIC 16F84 o 16F84A..

b. DESCRIPCION DE TINYTRAK El circuito y el software de TinyTrak es de propiedad N6BG, Byon Garrabrant es un controlador pequeo de radio para radioaficionados. Est diseado para recibir los datos de la posicin en el formato de NMEA0183 desde su GPS con un protocolo estndar, siendo transmitido por su radio transmisor . El GPS utilizado es el Garmin II Plus y la sentencia utilizada para APRS NMEA-0183 es el RMC (Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)., que posee los siguientes datos: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 $GPRMC,HHMMSS.SS,A,LLLL.LL,A,YYYYY.YY,A,X.X,X.X,DDMMYY,X.X,A*HH 1 2 3 4 5 6 7 8 9 = UTC of position fix = Data status (V=navigation receiver warning) = Latitude of fix =NoS = Longitude of fix =EoW = Speed over ground in knots = Track made good in degrees True = UT date

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10 = Magnetic variation degrees (Easterly var. subtracts from true course) 11 = E o W 12 = Checksum Ejemplo:

$GPRMC,072319,A,4957.618,N,00811.179,E,000.0,360.0,301098,000.6,W*6D
Todas las funciones lo hace un microcontrolador PIC 16F84-20P que genera las frecuencias necesarias para la seal de radio packet. La versin utilizada es l de diez y veinte megaciclos, la versin de cuatroes demasiado lenta para generar las frecuencias de audio. c. CIRCUITO Se recomienda antes de empezar a distribuir los elementos y soldar, es presentar la placa en la base del gabinete donde se va a instalar los accesorios, recortando los sobrantes y agujereando la placa y el gabinete, donde vamos a instalar las DB-9, los Led(s), la llave de un punto y el pulsador. El esquema del circuito admite todo tipo de modificaciones y mejoras en virtud de la creatividad de cada uno, se ha tratado de establecer lo bsico indispensable dejando librado al criterio y la artesana del usuario el agregar o suprimir partes. Entre ellas cabe mencionar:

- Se agreg un diodo 1N4148 en serie con la alimentacin de la tarjeta ya que es muy vulnerable a la inversin de polaridad. - SW Mod. (Ver circuito) De acuerdo al modelo del HT se conecta o desconecta el puente para activar el PTT. - Una llave de encendido y apagado. - Un pulsador PTT para habilitar un canal de voz (no recomendable) (De acuerdo a las legislaciones del pas donde a cada estacin se le asigna frecuencias de trabajos y modos) . - Conectores para la entrada de alimentacin 12VCC. - Los fusibles en el circuito de alimentacin +12 del vehculo a la placa. - Dos DB-9 una de entrada para programar y conectar el GPS, y otra para conectar el equipo transmisor. - Pin 13 del PIC 16F84 en esta versin no se conecta. - Si utiliza el Pic 16F84-20P, debe reemplazar R5 220K por un R5 1K debido a la baja potencia de salida del pic, esto no sucede con el Pic 16F84A-20p. - El transistor 2N2222 es reemplazado por el metlico 2N2222A para evitar interferencias de radiofrecuencia.

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U1 Y1 Q1 Q2 R1 R2 R3 R4,R10,R11, R12,R13 R5 R6,R9 R7,R14

PIC 16F84-20P MICROCONTROLADOR (PROGRAMMED WITH TINYTRAKII FIRMWARE) - 10MHZ RESONADOR CERMICO - 2N2222 TRANSISTOR NPN 78L05 +5 REGULADOR VOLTAGE

- 8,2K OHMS RESISTENCIA - 3,9K OHMS RESISTENCIA - 2K OHM RESISTENCIA - 1K OHMS RESISTENCIAS - 220K OHM RESISTENCIA - 10K TRIMMER -POTENCIMETRO PARA PLACA 10K OHM RESISTOR 2,2K OHMS RESISTOR 0.1 UF CAPACITOR AMARILLO VERDE ROJO

R8 C1,C2,C3,C4 D1 D2 D3,D4

Terminamos las conexiones internas hacia la radio, soldando el cable mayado del AUDIO IN a tierra cerca del led amarillo y AUDIO OUT, PTT OUT y MASA, al segundo DB-9, y el PPT IN al pulsador, en el gabinete.

Imagen para fabricar la placa

Cara de soldadura

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GPS y E/S Datos

Eq. VHF 9 Vcc

Ubicacin de los elementos d. PROGRAMACION DEL PIC 16F84 Se necesita una copia de los soportes lgicos inalterables de TinyTrak, archivo: (tinytrak.zip), que contiene los archivos Tinytrak.hex y TinyTrakConfig.exe. - (se puede bajar por Internet en forma gratuita en la direccin que se detalla al final del artculo)- un microcontrolador PIC 16F84-20P. El Hardware y el Software de Aries, ser necesario para programar el soportes (Tinytrak.hex) al PIC. Se recomienda leer todos los manuales y las ayudas de programacin, que se encuentra en el CD del hardware, ya que facilitan la tarea de grabar el soporte. El Hardware utilizado es el Programador Aries Base para PIC 16F84, ste viene con CD el Software l FPP y varios archivos ms. Una gua sirve de ayuda para su instalacin. Tambin use el IC-PROG 1.04C que permite leer las configuraciones y cambiarlas e incluso ver archivo .ASM, lo cual no es posible con FPP. Aqu se utilizan los dos. Primero abra Tinytrak.hex con IC-PROG y se verifica que los datos sean los siguientes: Oscilador = HS, Fusibles = todos desactivados, ID Valores= FFFF. (No modificar) Salve con el mismo nombre y cierra IC-PROG. Luego se debe Insertar el PIC 16F84 en el zcalo del PROGRAMADOR, conectar DB-25 a la PC y encenderlo (el programador utiliza una fuente12Vcc). Se abre el software FPP y llama el archivo (Tinytrak.hex), y se selecciona PROGRAMAR. Se enciende una luz verde del programador, al finalizar se apaga. A continuacin es necesario verificar si se ha grabado bien, cerrar el programa , entrar nuevamente y seleccionar LEER, el programa lee la memoria EEPROM del PIC. Si la grabacin es correcta, se desinstala primero DB-25, se quita la alimentacin y se procede luego, con mucho cuidado, a retirar del zcalo el microcontrolador. Una vez programada instale el microcontrolador 16F84 en el zcalo a la placa de TinyTrak, terminada y se conecta el cable NullModem de la PC al TinyTrak

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e. CONFIGUARACION DEL USUARIO Se debe abrir TinyTrakConfig.exe v1.4 corre en el sistema operativo de Windows, hacer clic en Check Versin.

Aparece entonces el nmero de versin. El software se encuentra, en estos momentos, comunicado con el hardware. Se comienza a connfigurar su Tinytrak, de acuerdo con lo siguiente:

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Callsign: No ms de seis caracteres. Path: Opcional. Permite que la transmisin sea repetida, debe escribirse ser escrita de igual forma que los indicativos separados por el signo coma. El nmero de trayectoria es limitada por la longitud de Message. Timing: Puede ser primaria o secundaria. La primaria se utiliza para las transmisiones normales (Interruptor SW1 Abierto). KeyUp Delay (TXD): Retrasa en milisegundos despus de que se pone en alta el transmisor. Es similar al TXD del los TNC(s). Un valor de 100ms es igual a 1/10 seg. Transmit Every: Una transmisin ocurre en una gama de entre (10 segundos a 2.550 segundos equivale a 42.5 minutos. Quiet Time: Retrasa en segundos la transmisin despus de que los silenciadores del receptor se apaguen, por estar el canal ocupado. Calibration: Ajuste para el resonador cermico. 63 no representa correccin. Beacon: TinyTrak puede enviar faro de texto y coordenadas despus de trasmisiones peridicas. Los dos campos siguientes controlan las seales del faro. Message: La longitud del mensaje es limitada por el nmero de repetidores. 40 caracteres sin trayectoria 33 caracteres con 1 llamada 26 caracteres con 2 llamadas 19 caracteres con 3 llamadas 12 caracteres con 4 llamadas 5 caracteres con 5 llamadas Beacon every: Al elegir cinco, se transmite cuatro faros conteniendo indicativo, smbolo, latitud, longitud, al quinto faro, transmite lo anterior ms el mensaje grabado en el microcontrolador. f. ALGUNOS SIMBOLOS: > / < / Coche Punto Polica, Sheriff Casa QTH (VHF) Moto Tringulo K X a b h j v Escuela Helicptero Ambulancia Bicicleta Hospital Jeep Furgoneta

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Finalizada la configuracin, se selecciona Write Configuration, y se grabaran en la memoria del microcontrolador, los datos elegidos. Para confirmar este procedimiento se debe cierrar ConfigTinyTrak.exe y, luego de abrirlo nuevamente, pulsar Read Configuration, operacin que debe mostrar los parmetros modificados. Los tonos se prueban pulsando Send 1200Hz, Stop Sending, Send 2200Hz, Stop Sending, Send Square, Stop Sending. Si se escucha los cambios de tonos y, por ltimo la mezcla de los dos primero, y se inicia el intento de comunicarse transfiriendo los datos a travs de la tarjeta de sonido de la PC, y un Simulador de GPS que corre en SO2 y el Software de APRS UI-VIEW32. g. COMPROBACION DE FUNCIONAMIENTO Y AJUSTE En primer lugar, se preparar una secuencia de sentencia NMEA. Se trata de un archivo con extensin .RMC, lo podemos abrir Bloc de Notas y guardar. Las coordenadas deben estar dentro del mapa que vamos a utilizar para observar el movimiento y el funcionamiento y deben verificarse las conexiones. En la entrada del Pin 3 del microcontrolador (entrada donde debera estar conectado el GPS), y en AUDIO OUT se ajustar a la seal en su mxima nivel con R6. Hacemos correr el programa UI-VIEW32 e instalaremos el mapa que corresponda a sta sentencias Ejemplo: $GPRMC,072319,A,4254.150,S,07118.040,W,000.0,360.0,301098,000.6,W*6D $GPRMC,072319,A,4253.970,S,07118.030,W,000.0,360.0,301098,000.6,W*6D $GPRMC,072321,A,4253.870,S,07118.010,W,000.0,360.0,301098,000.6,W*6B

El cable NullModem se deja conectado al TinyTrak. Los cable de AUDIO OUT se insertan en LINE IN o MIC de la tarjeta de sonido y, finalmente, se ajusta el audio con el control de volumen de Windows. Se cierran todos los programas, y se reinicia la PC para que tome el COM1 el simulador GPS. 29 - 51

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Se debe abrir AGWPE (TNC Virtual), y el UI-VIEW32, encender Tinytrak y correr el programa simulador GPS. En la barra de men del software de APRS, se pulsa TERMINAL, (el simulador debe estar sobre la pantalla y no en la Barra de Herramienta porque deja de estar activo y no transmite las secuencias). En este momento, se observa que el mvil se esta desplaza en el terreno, sobre el mapa y el simulador transmite las secuencias escritas por el usuario y, TERMINAL se ven los datos transmitidos desde el microcontrolador.

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Una vez verificado el buen funcionamiento, se conecte al GPS al TinyTrak y el radio transmisor, y se est en condiciones de realizar comprobaciones desde un vehculo en marcha o ha campo traviesa. h. INTERFASE Se necesita un cable NullModem para conectar la PC al TinyTrak. 1). CABLE SERIAL DE PROGRAMACIN CON TTConfig.exe

DB-9 PC

2 RXD 3 TXD 5 GND

TXD RXD GND

3 2 5

TinyTrak

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2). CONECTOR DEL GPS AL TINYTRAK GND

TX

GPS Garmin Plus II

DB9-TinyTrak 10. CONFIGURACION DE IMAGEN DE MAPAS a) Cmo se escriben las posiciones de latitud y longitud?

Tradicionalmente las posiciones se haban informado usando grados, minutos y segundos, donde cada grado tiene sesenta minutos y cada minuto tiene sesenta segundos. Para cada parte del valor de la latitud (Y) y longitud (X) se indicaban si eran grados, minutos o segundos. De esta manera 34 grados, 15 minutos y 24 segundos de latitud sur se escriba Lat 34 1524" donde el crculo elevado es grados, el apstrofe es la abreviatura estndar de minuto y las comillas es la abreviatura estndar de segundos. Sin embargo el aumento de la precisin de los instrumentos de medicin utilizados en los relevamientos hidrogrficos demostr que los segundos eran una unidad de medida muy grande. Recordemos que si un minuto de latitud es una milla nutica (1.852 metros), un segundo, la sesentava parte, es igual a 30,86m. Esto obligaba a utilizar decimales de segundo, complicando el clculo por las sucesivas conversiones de grados en minutos y stos en segundos y decimales y viceversa. Antes de continuar recordemos que en el segundo y tercer grupo de cifras de una valor dado en grados, minutos y segundos el nmero no puede ser 60 o mayor, pues cuando llega a sesenta, se agrega una unidad al grupo mayor y se vuelve a cero. La latitud 34 2367" Sur en realidad es 342407" Sur. As, la Organizacin Hidrogrfica Internacional recomend que las posiciones fueran indicadas en grados, minutos y decimales de minuto, donde se usaran los decimales que fueran necesarios para la precisin deseada. Oficialmente (o matemticamente hablando) se ha utilizado la notacin Lat 34 154 S, por ejemplo, donde el 4, al no tener una aclaracin de unidad debe suponerse decimal de la unidad anterior, es decir, son 4 dcimas de minuto. Este es el formato utilizado por Servicio de Hidrografa Naval.

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Recordemos que 3415,4S es lo mismo que 3415,40S o 3415,400S ya que son 4 de diez dcimas, cuarenta de 100 centsimas y 400 de 1000 milsimas, respectivamente. Pero s se puede suponer que una posicin con ms decimales es ms precisa que una con menos. Entonces interpretaramos que ,4 es aproximadamente esa posicin, mientras que ,400 indicara exactamente esa posicin, pues si no lo fuera sera 404, por ejemplo. Conversiones: Si bien el sistema GPS y la difusin de los navegadores de este sistema han colaborado para hacer casi desaparecer las posiciones en grados, minutos y segundos, an se encuentran posiciones antiguas (cuidado con el Map Datum) que estn en esta notacin y que deben ser convertidas a la forma de grados, minutos y decimales para poder ser incorporadas a un GPS. Los segundos son sesentavas partes de un minuto, mientras que las centsimas de minutos son una proporcin a cien. As tenemos la frmula: segundos/60 = centsimas/100.

Por lo tanto si a los segundos los dividimos por 60 y los multiplicamos por 100, tendremos las centsimas. Centsimas = segundos / 60 x 100 O lo que es lo mismo segundos dividido 0,6 da las centsimas. Centsimas = segundos / 0,6 Un ejemplo de conversin sera si tenemos una posicin 71 1749W y deseamos convertir a centsimas, aplicaremos la formula: Centsimas = segundos / 0,6 reemplazamos: Centsimas = 49 / 0,6 Centsimas = 81,66 Si el resultado tiene decimales, el primer decimal sern las milsimas, entonces el resultado es: 71.17.816W Para convertir centsimas a segundos, se toman los dos primeros decimales de minuto y se multiplican por 0,6 para obtener los segundos. segundos = (XX) x 0,6 Ahora la forma mas sencilla de obtener las coordenadas para la configuracin de las imgenes, utilizaremos unas de las herramientas de Internet. Para obtener los datos de la margen superior izquierdo y la del margen inferior derecho, he utilizado la pgina http://gmaps.cartesia.org/vertices.php . Es una herramienta de coordenadas WGS84 en el centro de la pantalla del monitor posee una cruz blanca marcando la posicin en grados, decimales.

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1 Localizados estos puntos los registramos, luego, abrimos Google Earth. En la barra de herramientas posee la opcin Mostrar Lat/Long en la solapa Vista 3D, tilde Grados, decimales, ubique el punto de las esquinas con las coordenadas que registro con anterioridad. Nuevamente vaya a la barra de herramientas del Google Earth y cambie a Grados, minutos decimales. Posicinese con el mouse en la esquina elegida anteriormente y vuelva a tomar nota, estos son los datos que vamos a utilizar en las cartas. Lo guardaremos en el archivos *.inf, en la misma carpeta MAPS junto al archivo de imagen *.gif o *.bmp, con el mismo nombre, como se muestra en la imagen 1, 2 y 3.

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Esquina superior izquierdo: Esquina inferior derecho: Nombre de la Carta: Configurado por:

42.50.802S, 071.18.076W 42.53.439S, 071.15.439W Camino a La Hoya Satelital ; (c) 2009 by LU3WL

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Esquina superior izquierdo: Esquina inferior derecho: Nombre de la Carta: Configurado por:

42.53.439S , 71.20.712W 42.56.074S , 71.16.757W Esquel Ciudad Google Earth ; (c) 2011 by LU3WL

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Esquina superior izquierdo: Esquina inferior derecho: Nombre de la Carta: Configurado por:

42.00S, 072.00W 42.30S, 071.30W Lago Puelo Satelital ; by LU3WL

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Esquina superior izquierdo: Esquina inferior derecho: Nombre de la Carta: Configurado por:

42.00S, 072.00W 42.30S, 071.30W LAGO PUELO ; (c) 2009 by LU3WL

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Esquina superior izquierdo: Esquina inferior derecho: Nombre de la Carta: Configurado por:

42.00S, 071.30W 42.30S, 071.00W EL MAITEN ; (c) 2009 by LU3WL

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Esquina superior izquierdo: Esquina inferior derecho: Nombre de la Carta: Configurado por:

42.00S, 071.30W 42.30S, 071.00W EL MAITEN ; (c) 2009 by LU3WL

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Esquina superior izquierdo: Esquina inferior derecho: Nombre de la Carta: Configurado por:

42.00S, 071.00W 42.30S, 070.30W CUSHAMEN ; (c) 2009 by LU3WL

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Esquina superior izquierdo: Esquina inferior derecho: Nombre de la Carta: Configurado por:

42.00S, 071.00W 42.30S, 070.30W CUSHAMEN ; (c) 2009 by LU3WL

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Esquina superior izquierdo: Esquina inferior derecho: Nombre de la Carta: Configurado por:

42.30S, 072.00W 43.00S, 071.30W VILLA FUTALAUFQUEN ; (c) 2009 by LU3WL

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squina superior izquierdo: Esquina inferior derecho: Nombre de la Carta: Configurado por:

42.30S, 072.00W 43.00S, 071.30W VILLA FUTALAUFQUEN ; (c) 2009 by LU3WL

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Esquina superior izquierdo: Esquina inferior derecho: Nombre de la Carta: Configurado por:

42.30S, 071.30W 43.00S, 071.00W ESQUEL ; (c) 2009 by LU3WL

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Esquina superior izquierdo: Esquina inferior derecho: Nombre de la Carta: Configurado por:

42.30S, 071.30W 43.00S, 071.00W ESQUEL ; (c) 2009 by LU3WL

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Esquina superior izquierdo: Esquina inferior derecho: Nombre de la Carta: Configurado por:

42.30S, 071.00W 43.00S, 070.30W GUALJAINA ; (c) 2009 by LU3WL

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Esquina superior izquierdo: Esquina inferior derecho: Nombre de la Carta: Configurado por:

42.30S, 071.00W 43.00S, 070.30W GUALJAINA ; (c) 2009 by LU3WL

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Esquina superior izquierdo: Esquina inferior derecho: Nombre de la Carta: Configurado por:

42.00S, 072.00W 43.00S, 070.30W ZR RC Expl 3 ; by LU3WL

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11. BIBLIOGRAFA: Microcontrolador pic16F84 Desarrollo de proyectos 2da Edicin. Software y Hardware para grabar PIC 16F84, http://www.circuitosimpresos.com/, info@circuitosimpresos.com Descarga archivos TinyTrak.zip (TinyTrakConfig.exe y tinytrak.hex) http://www.byonics.com/tinytrak/ Ayuda de Smbolos para Tinytrak: http://www.mucl.de/~hharm/files/tinyhelp.htm Simulador de GPS para MS-DOS: http://www.kh-gps.de/endlos.htm http://gmaps.cartesia.org/ Imgenes del IGN http://gmaps.cartesia.org/vertices.php http://www.soundcardpacket.com/ Material termosensible y cloruro frrico para fabricar placas: http://www.plaquetodo.com/indexp2.htm

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