DEZEMBRO DE 2008

UFSM ARACRUZ

FATORES DE INFLUNCIA NA PRODUTIVIDADE DE UM HARVESTER NA COLHEITA DE EUCALIPTO

Trabalho de Concluso de Curso | Leonardo Glass

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Contedo
1. Introduo ........................................................................................................................................... 6 1.1. O Setor Florestal Brasileiro ........................................................................................................... 6 1.2. O Setor de Colheita Florestal........................................................................................................ 6 2. Materiais e Mtodos ........................................................................................................................... 8 2.1. A Empresa..................................................................................................................................... 8 2.2. A rea de Estudo .......................................................................................................................... 8 2.3. O Harvester................................................................................................................................. 10 2.4. A Coleta de Dados ...................................................................................................................... 12 2.4.1. Disponibilidade Mecnica ................................................................................................... 13 2.4.2. Eficincia Operacional ......................................................................................................... 13 2.4.3. Gap ...................................................................................................................................... 14 2.4.4. Produtividade ...................................................................................................................... 14 2.4.5. Produo por Hora Trabalhada ........................................................................................... 14 2.4.6. Vida-til da Mquina ........................................................................................................... 15 2.5. Anlise do Coeficiente de Correlao ........................................................................................ 15 2.6. Anlise de Regresso .................................................................................................................. 16 2.7. Anlise de Varincia (ANOVA) .................................................................................................... 16 3. Resultados e Discusso...................................................................................................................... 17 3.1. Frmula de Barnes ..................................................................................................................... 17 3.2. Mdias e Disperso dos Dados................................................................................................... 18 3.2.1. Vida-til da Mquina .......................................................................................................... 19 3.2.2. rvores Abatidas ................................................................................................................ 19 3.2.3. rvores /Hora ...................................................................................................................... 19 3.2.4. Disponibilidade Mecnica ................................................................................................... 19 3.2.5. Eficincia Operacional ......................................................................................................... 21 3.2.6. Gap ...................................................................................................................................... 21 3.2.7. Volume Produzido ............................................................................................................... 22 3.2.8. Volume Produzido por Hora ................................................................................................ 22 3.3. Correlao Entre as Variveis ..................................................................................................... 22 3.3.1. Correlao rvore/hora X Volume/hora ............................................................................. 23 3.3.2. Correlao Eficincia Operacional X Volume/hora ............................................................. 23 3.3.3. Correlao Volume Individual X Volume/hora .................................................................... 24 3.3.4. Vida til da Mquina X Volume/hora ................................................................................. 24

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3.3.5. Correlao das Demais variveis X Volume/hora ............................................................... 25 3.4. Anlise de Regresso .................................................................................................................. 25 3.4.1. Regresso rvore/hora X Volume/hora .............................................................................. 26 3.4.2. Regresso Eficincia Operacional X Volume/hora .............................................................. 27 3.4.3. Regresso Volume Individual X Volume/hora ..................................................................... 28 3.4.4. Regresso Volume Individual X Volume/hora ..................................................................... 29 3.5. Anlise de Varincia (ANOVA) .................................................................................................... 30 4. Concluses ......................................................................................................................................... 31 5. Bibliografia......................................................................................................................................... 33

ndice de Quadros
Quadro 1 - Dados dos talhes analisados no horto Guajuviras II ......................................................... 10 Quadro 2 - Dados operacionais e de produo do harvester ............................................................... 17 Quadro 3 - Anlise prvia dos dados..................................................................................................... 18 Quadro 4 - Discriminao de problemas mecnicos de harvesters ...................................................... 21 Quadro 5 - Correlao das variveis com o volume/hora ..................................................................... 23 Quadro 6 - Valores mdios de eficincia operacional........................................................................... 23 Quadro 7 - Correlao vida til X produtividade................................................................................... 24 Quadro8 - Teste da equao de regresso para rv/h.......................................................................... 26 Quadro 9 - Teste da equao de regresso para Eficincia Operacional .............................................. 27 Quadro 10 - Teste da equao de regresso para Vol. Ind. .................................................................. 29 Quadro 11 - Teste da equao de regresso para vida-til .................................................................. 30 Quadro 12 - Anlise da varincia........................................................................................................... 30

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ndice de Figuras
Figura 1 - localizao do Horto Guajuvira II e dos talhes do estudo ..................................................... 9 Figura 2 - Harvester e suas partes bsicas ............................................................................................ 10 Figura 3 - Detalhe do cabeote em ao mostrando o sabre e os rolos ............................................... 11 Figura 4 - Harvester de pneu especialmente desenvolvido para o setor florestal ............................... 11 Figura 5 - Problemas mecnicos mais comuns no harvester ................................................................ 20 Figura 6 - Grfico rvore/hora X Vol/hora ............................................................................................ 26 Figura 7 - Grfico Eficincia Operacional X Vol/hora ............................................................................ 27 Figura 8 - Grfico Volume individual X Vol/hora ................................................................................... 28 Figura 9 - Grfico Vida-til X Vol/hora .................................................................................................. 29

ndice de Anexos
Anexo 1 Mapa da Localizao do Horto Guajuvira II.......................................................................... 35 Anexo 2 Mapa de Localizao dos Talhes no Horto Guajuvira II ..................................................... 36 Anexo 3 Modelo da Planilha de Coletas de Dados ............................................................................. 37 Anexo 4 Imagens da Coleta de Dados ................................................................................................ 39 Anexo 5 Quadro Geral dos Dados Coletados ..................................................................................... 40 Anexo 6 Quadro Geral das Correlaes, Equaes e R2 ..................................................................... 41

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1. Introduo
1.1. O Setor Florestal Brasileiro O setor de florestas plantadas no Brasil tem aumentado significativamente sua importncia na ltima dcada, e estes nmeros impressionam. Segundo a ABRAF (2008), somente em 2007 o setor brasileiro de florestas plantadas brasileiro exportou 6,1 bilhes de dlares em produtos, arrecadou em impostos cerca de 8,45 bilhes de reais, gerou 4,6 milhes de empregos entre diretos e indiretos, chegando a alcanar um Valor Bruto de Produo Florestal de 49,8 bilhes de reais. Estes nmeros mostram que apesar de ainda passar despercebido pela grande maioria da populao brasileira, o setor de florestas plantadas no Brasil vem conquistando seu espao e j servindo como referncia mundial de desenvolvimento e de tecnologia. Outro importante fato do setor florestal, j a nvel mundial foi a globalizao da produo. Comandado pelas empresas de celulose Escandinavas e Norte-Americanas, que detm tecnologia e conhecimento, l e pelas empresas Brasileiras, Chinesas e Neo-Zelandesas, favorecidas por um clima ideal para o setor florestal e baixo custo de mo-de-obra, que entraram de forma agressiva e competitiva no mercado de celulose algumas at tomando parte de empresas em outros pases o mundo viu o setor florestal crescer e aparecer. Tudo isto modificou as condies na cincia florestal (BECKER, 2004). Este desenvolvimento, no entanto, no algo fortuito. Dcadas de trabalho intenso, estratgias acertadas e pesquisas tcnico-cientficas culminaram no crescimento sustentvel do setor. Novas tcnicas de plantio garantem menores danos ambientais na implantao e na conduo de espcies exticas como eucalipto e o pinus e mquinas modernas tornam a derrubada de rvores uma atividade cada vez menos insalubre. 1.2. O Setor de Colheita Florestal Outro importante indicador do avano do setor florestal o setor de colheita florestal. A colheita florestal consiste no corte e no processamento das rvores de uma floresta e a posterior extrao da madeira at a beira da estrada, onde o transporte florestal ser o responsvel por levar esta madeira at o centro consumidor (MACHADO, 2002).

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Esta uma atividade visualmente chocante e essencialmente perigosa vida humana. Nos primrdios esta era uma atividade essencialmente manual, sendo o corte realizado com machados, serrotes do tipo vai-e-vem e o uso de trao animal para a extrao de grandes toras de madeira. Hoje o setor evoluiu e passou a utilizar modernas mquinas para cortar, processar, baldear e transportar a madeira at o centro consumidor. A colheita talvez a nica rea dentro do setor florestal onde as atividades so totalmente feitas com o auxlio de mquinas. O advento das mquinas de ltima gerao mitigou, ao mesmo tempo, os dois maiores problemas da colheita: a produo de matria-prima em suficincia, sem agredir a natureza e a proteo da vida humana. Por ser uma tecnologia ainda recente, poucos estudos foram conduzidos em relao a estas mquinas, principalmente no que diz respeito s atividades dirias produtividade destas. Os dados sobre estas mquinas so escassos, e quando existem, so considerados estratgicos para a empresa e por isso so sigilosos. Assim, o presente trabalho tem por objetivo descrever e analisar quais so os principais fatores de influncia produtividade que incidem sobre as mquinas analisadas.

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2. Materiais e Mtodos
2.1. A Empresa A coleta dos dados foi realizada em uma das empresas prestadoras de servios de colheita e transporte florestal da Aracruz Celulose S.A. Esta empresa conta com seis retroescavadeiras acopladas com cabeote harvester (doravante apenas harvester) utilizadas no corte processamento das rvores e trs mquinas forwarders utilizadas no baldeio das toras de madeira. Ao todo so 19 operadores que trabalham 24 horas por dia, em trs turnos dirios de 8 horas. O turno da manh comea s 6 horas e vai at as 14 horas; o turno da tarde vai das 14 horas at as 22 horas; e o turno da noite comea s 22 horas e vai at as 6 horas do dia seguinte. Os operadores trabalham quatro dias, seja domingo ou feriado, e folgam no quinto dia. A cada cinco dias h uma rotao nos turnos, ou seja, quem estava no turno da tarde passa para o turno da noite, quem estava na noite passa para o turno da manh e assim sucessivamente. Alguns operadores so considerados folguistas e esto sempre disposio da empresa para o caso de um operador faltar ao servio. Em todos os turnos h um intervalo de 40 minutos antes do fim do turno para a chamada troca de turno, onde cada operador traz a sua mquina at a beira da estrada, retira os galhos e folhas do cabeote e lubrifica-o. O operador faz ainda uma limpeza do interior da cabine. No turno da manh e no da tarde as mquinas so reabastecidas por um caminho-tanque terceirizado. O abastecimento no feito no turno da noite. No turno da manh servido almoo s 13:30 e para os demais turnos a empresa oferece um lanche. A empresa tambm oferece o transporte para os operadores at o horto. Por questes de logstica e de segurana, todas as coletas foram realizadas no turno da manh 2.2. A rea de Estudo Na ocasio do estudo, a empresa fora designada para trabalhar no horto Guajuviras II, uma rea de 1.600 hectares localizado no municpio de Arroio dos Ratos, distante aproximadamente 60 quilmetros da fbrica consumidora e 90 quilmetros a sudoeste de Porto Alegre.

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Figura 1 - Localizao do Horto Guajuvira II e dos talhes do estudo

Foram analisadas as colheitas feitas nos talhes 56, 57 e 60, plantados com Eucalyptus saligna. Com base nos dados de um inventrio pr-corte, foram tomadas as seguintes caractersticas dos talhes:

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DADOS DOS TALHES NO HORTO GUAJUVIRAS II Talho 56 57 60 Idade e Rotao (anos) 10 1 10 1 9,9 1 Altura mdia (m) 26,83 25,66 26,73 Vol. Vol./ha Espaam. rv./ha Ind. (m3) Mdio (m3) 0,1849 1.132 0,3583 405,62 3X3 DAP (cm) 0,1689 0,1813 1.462 1.267 0,3095 0,3634 452,62 460,59 3X3 3X3

Quadro 1 - Dados dos talhes analisados no horto Guajuviras II

Foram tomadas as maiores variaes possveis de cabeote e de operador. As caractersticas externas como clima, declividade e a presena de afloramentos rochosos e mata nativa foram praticamente as mesmas para todas as anlises (variao nfima de clima e de declividade apenas para uma das coleta de dados). 2.3. O Harvester O harvester uma mquina colhedora florestal composta de uma mquina-base, uma grua e um cabeote (o harvester propriamente dito). A mquina-base geralmente a mesma mquina de uma retro-escavadeira de esteira com cabeote e joystick adaptado. No entanto j existem mquinas desenvolvidas exclusivamente para a colheita florestal, com chassi e pneus adaptados para o trabalho na floresta.

Figura 2 - Harvester e suas partes bsicas

Extrado de: CD Promocional John Deere Brasil Forestry.

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Adaptado pelo autor.

Figura 3 - Detalhe do cabeote em ao mostrando o sabre e os rolos

Extrado e Adaptado de: CD Promocional John Deere Brasil Forestry.

Figura 4 - Harvester de pneu especialmente desenvolvido para o setor florestal

Extrado de: CD Promocional John Deere Brasil Forestry.

Todas as mquinas-base analisadas no estudo eram do modelo Volvo EC 210 BLC, com rodado de esteiras, onde eram acoplados os cabeotes harvester. O motor o Volvo D6D EAE2 com potncia de 143 HP (107 kW) e sada nominal de 1.400 RPM. O peso mdio da mquina-base de 22.000 kg, incluindo o cabeote.

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A grua telescpica tem um alcance de 9,9 metros e possui um sistema de giro total simultneo a cabine, que permite uma boa visibilidade para o operador em vrias direes, exceto para o lado esquerdo, onde se situa o brao da grua. Os cabeotes analisados eram dos modelos Warath 260 e Warath 270 do fabricante John Deere e Ponsse 270 do fabricante Ponsse. Houve variaes nos modelos de cabeotes
utilizados nos servios durante os dias de coleta de dados, bem como dos operadores.

2.4. A Coleta de Dados A escolha das mquinas e dos operadores para o estudo foi aleatria, sendo estes sempre escolhidos no dia anterior a anlise a fim de evitar a escolha propositada das mquinas, ou seja, a mquina tanto poderia estar parada em manuteno como estar em funcionamento. A escolha do talho foi proposital, com o intuito de cobrir a maior variao diamtrica possvel, ao mesmo tempo influenciar o mnimo possvel na rotina da empresa, no havendo deslocamentos propositais das mquinas apenas para este estudo. Da mesma forma, a rotina de trabalho no sofreu alterao em funo da anlise, buscando analisar a situao mais prxima possvel do cotidiano da empresa. Foi estabelecida uma avaliao integral dos turnos. No entanto, por questes logsticas, nem sempre foi possvel chegar ao horto no incio do turno para a coleta de dados. Nestes casos, media-se o tempo restante do turno da manh e o mximo de tempo do turno da tarde, tentando assim cobrir um perodo equivalente ao turno cheio (7 horas e 20 minutos). A nica exceo aconteceu no dia 05.08 onde por problemas externos, os dados tiveram que ser coletados alm das 7 horas e 20 minutos programados. O procedimento adotado na coleta dos dados foi a observao das mquinas em operao. Em uma planilha anotavam-se o nmero de rvores abatidas e a rotina da mquina, ou seja, todas as aes da mquina foram descritas anotando-se o tipo de acontecimento, a hora inicial e a hora final deste. Logo, o instante final do acontecimento igual ao instante inicial do prximo acontecimento, criando assim uma linha de tempo contnua mapeando as atividades daquele turno.

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Os dados coletados foram analisados segundo os seguintes parmetros: disponibilidade mecnica, eficincia operacional, percentual de gap, produtividade, produtividade por hora e vida-til da mquina: 2.4.1. Disponibilidade Mecnica a quantidade total do tempo, em porcentagem, em que uma mquina encontra-se em perfeitas condies de uso, com todos os seus sistemas mecnico, eltrico e hidrulico em perfeito funcionamento, ou seja, no estragada. A disponibilidade mecnica indica principalmente, se a manuteno e o uso da mquina esto sendo feito de forma correta. Neste trabalho, os valores foram calculados por turno. Disp. Mec. % = onde: Hfunc = Total das horas da mquina no estragada; Hprog = Horas programadas para a mquina funcionar, no caso 7 horas e 20 minutos por turno (com um total de 22 horas/dia). 2.4.2. Eficincia Operacional Alm das paradas devido a problemas mecnicos, as mquinas podem parar de produzir em razo das paradas realizadas pelo operador, seja essa parada por motivos pessoais (e.g. fazer um lanche, ir ao banheiro), motivos tcnicos (e.g. receber instrues do encarregado, conversas ao rdio) ou ainda grandes deslocamentos com a mquina (e.g. troca de talho, incio de uma nova linha de corte). O valor da eficincia operacional tambm dado em porcentagem e ser sempre menor do que o valor da disponibilidade mecnica, visto que a eficincia operacional engloba tambm as paradas por motivos mecnicos. O objetivo da eficincia operacional mostrar a qualidade do processo. Ef. Op. % =
Htrab Hprog Hfunc Hprog

. 100

(frmula 1)

. 100

(frmula 2)

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onde: Htrab = Total das horas em que a mquina esteve trabalhando efetivamente. 2.4.3. Gap A diferena, em porcentagem, entre a disponibilidade mecnica e a eficincia operacional da mquina retorna o valor do gap (do ingls lacuna). O gap mostra a lacuna existente entre as paradas mecnicas (inevitveis) e as paradas pessoais (evitveis ou passveis de minimizao). A idia contida no conceito otimizar o tempo das paradas mecnicas e utiliz-las tambm para paradas pessoais, aumentando assim o rendimento da mquina. Gap (%) = Disp. Mec. Ef. Op. 2.4.4. Produtividade o valor do volume de madeira que foi cortado e processado pelo harvester. obtido pelo produto do nmero de rvores cortadas e processadas pelo volume individual mdio dessas rvores, valor este obtido atravs do inventrio florestal prvio. V m3 = n. Vim onde: n = Nmero total de rvores cortadas e processadas no turno pela mquina Vim = Volume individual mdio das rvores do talho 2.4.5. Produo por Hora Trabalhada o volume de madeira produzida por hora efetivamente trabalhada da mquina e no pelo tempo integral do turno. Ou seja, se em duas horas de trabalho a mquina produzir 30 m3 de madeira e passar as demais 4 horas e 20 minutos parada, o volume/hora da mquina ser de 15m3 e no 4,75m3 como se fossem trabalhadas as 7 horas e 20 minutos programadas. Vh m3 = Htrab
n.Vim

(frmula 3)

(frmula 4)

(frmula 5)

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2.4.6. Vida-til da Mquina Este dado serve para avaliar uma possvel correlao entre o comportamento da mquina e a sua idade. Como as mquinas so trocadas com aproximadamente 20.000 horas de uso importante saber se mquinas mais velhas, ainda mantm o mesmo ritmo de produo de mquinas mais novas. Este um dado importante, pois mquinas mais velhas tendem a perder fora e seu rendimento pode cair, no entanto uma boa manuteno pode prolongar a vida-til das mquinas. 2.5. Anlise do Coeficiente de Correlao Foi analisada a correlao entre os dados obtidos e a produo da mquina em m 3/h. O objetivo aqui foi analisar quais os principais fatores de influncia na produtividade de um harvester. A hiptese bsica sobre a relao (ou no) das variveis analisadas foi a seguinte: H0 : = 0 (no h relao linear entre a varivel analisada e a produtividade em m3/h) H1 : 0 (h relao linear entre a varivel analisada e a produtividade em m3/h) O Coeficiente de Correlao (r), foi calculado pela seguinte frmula:

xy =

Cov X,Y x .y

(frmula 6)

Os valores da resposta poderiam variar entre -1 a 1 inclusive. Quanto mais prximo de 1 ou de -1, mais relacionados esto as matrizes, seja diretamente (1), ou inversamente (1). O clculo foi feito com o auxlio do software Microsoft Office Excel 2007, utilizando a seguinte frmula linear: =CORREL(seleo da matriz 1;seleo da matriz 2) (frmula 7)

Aps o clculo direto do valor de correlao, foi feito um segundo clculo em paralelo ao primeiro, que testou a um nvel de significncia de 5% se a correlao era significativa. Um valor t foi calculado e cruzado com o valor da tabela t de Student no modo bicaudal (no importa se ttab maior ou menor do que tcalc), com n-2 graus de liberdade a 5% de signi-

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ficncia. Esse segundo valor serviu como ratificao para se aceitar a relao linear entre as variveis. A frmula para o clculo deste valor de t :

t calc =

xy
1xy n 2 2

(frmula 8)

2.6. Anlise de Regresso Uma vez que se tenha rejeitado H0, comprovando a relao linear entre as variveis, o prximo passo consistiu em gerar um grfico do tipo disperso (nuvem de pontos) e criar uma linha de tendncia dos pontos. Essa linha explicada por uma equao de regresso que representa a tendncia desses pontos, ou seja, capaz de prever dados futuros. A equao criada possui um valor de R2 que mostra a capacidade da equao em englobar (e explicar) outros pontos que ainda no entraram na nuvem. A criao da nuvem de pontos, da linha de tendncia e da equao de regresso, bem como o clculo de R2 tambm foi feita de forma automtica (sem a necessidade de insero de frmulas especiais em clula alguma) com o uso do Microsoft Office Excel 2007. 2.7. Anlise de Varincia (ANOVA) Por fim, foi realizada uma anlise de varincia (ANOVA) simples. Calculou-se o Coeficiente de Variao (CV %) das variveis analisadas atravs da frmula:

CV % = . 100

(frmula 9)

O coeficiente de variao uma medida relativa de variabilidade. aplicado na pesquisa para comparar a preciso de diferentes experimentos e no depende da unidade de medida utilizada. Como apenas uma empresa foi observada, estes dados podem servir como parmetro para futuros estudos.

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3. Resultados e Discusso
Segue o quadro abaixo com os valores obtidos das observaes:
DADOS OPERACIONAIS E DE PRODUO DO HARVESTER Dia 05.08 06.08 07.08 13.08 14.08 15.08 Talho 60 56 56 57 57 60 Tempo 08:38:20 06:54:50 07:20:00 04:09:00 07:24:00 07:30:10 Vidatil (mq.) 5.200 6.600 16.700 5.400 5.400 5.500 rvores Abatidas 295 302 309 152 351 339 rvores /hora 52 55 45 53 54 49 Disp. Mec. 77,60 93,00 95,39 91,99 95,21 100,00 Efic. Oper. 71,16 84,48 91,65 74,45 88,62 94,00 gap 6,44 8,53 3,74 17,54 6,59 6,00 Volume produzido 107,20 108,21 110,71 47,04 108,63 123,19 Volume /hora 18,69 19,53 16,11 16,56 16,72 17,87

Quadro 2 - Dados operacionais e de produo do harvester

O volume produzido do dia 13.08 ficou abaixo da mdia, porque alm de os dados terem sido coletados por pouco mais de quatro horas, a sua eficincia operacional foi baixa. Alm disso, o volume individual das arvores deste talho eram os mais baixos entre os volumes analisados. Note por exemplo, como o volume produzido no dia 14.08, no mesmo talho, trabalhando 7h24min foi praticamente o mesmo do talho 56 no dia 06.08 trabalhando quase 30 minutos a menos. 3.1. Frmula de Barnes Por motivos de logstica no foi possvel realizar um nmero maior de observaes. No entanto segundo BARNES apud LOPES (2007) o nmero de observaes necessrias para ter uma amostra confivel calculado pela seguinte frmula:

n
onde:

t 2 +CV 2 E2

(frmula 10)

n = Nmero de observaes mnimas; nvel de probabilidade desejado a (n-1) graus de liberdade; coeficiente de variao em porcentagem; erro admissvel, em porcentagem.

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Assim, seguindo a frmula de Barnes o valor de n para este estudo, com uma preciso de 90% de: t 2 + CV 2 1,9432 + 0,10042 n = n n 4 observaes E2 0,102 Assim, para uma preciso de 90%, quatro observaes j so suficientes. No caso de querer aumentar o valor da preciso para 95% por exemplo, o nmero de observaes mnimas necessrias sobe para 24. Cabe tambm ressaltar que, como a principal varivel analisada a produo em m3/h o valor de CV utilizado para o clculo foi o desta varivel. Segundo o quadro 2, o nmero de rvores totais abatidas variou de 152 at 351 rvores e o volume produzido entre 47,04 e 123,19 metros cbicos. O motivo de tais discrepncias se d pelo fato de estas medies serem realizadas em funo do tempo de anlise. Como o tempo das medies no foi o mesmo para as tomadas, o resultado variou bastante. Por isso, considerar-se- sempre o valor da produo por hora (m3/h) como valor de referncia para a comparao de produtividade, por este valor considerar apenas as horas trabalhadas. As demais variveis como: rvores abatidas por hora, eficincia operacional, disponibilidade mecnica, sero comparadas a despeito da diferena de tempo, visto que tambm foram calculadas com base no tempo observado, e no no tempo total do turno. As primeiras anlises dos valores observados do uma viso geral do processo. Segue o quadro abaixo: 3.2. Mdias e Disperso dos Dados
ANLISE PRVIA DOS DADOS Vida-til (mq.) 7.466,67 4.550,90 rvores Abatidas 06:59:23 291 Tempo 01:30:21 71,6733 5739,70 rvores /hora 51 3,6148 14,9250 Disponib. Eficincia Mecnica Operacional 92,20 84,06 7,67 55,25 9,34 79,42 gap 8,14 4,85 28,06 Volume produzido 100,83 27,01 761,68 Volume /hora 17,58 1,34 2,234655

Mdia Desv. Pad.

Varincia 20.710.666,67 00:06:53

Quadro 3 - Anlise prvia dos dados

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3.2.1. Vida-til da Mquina A vida-til do maquinrio de aproximadamente 7.467 horas, equivalente a pouco mais de dez meses. No entanto a maioria das mquinas avaliadas possua menos de 5.500 horas de uso. Isto significa que o maquinrio novo, e por isso tende a ser produtivo. 3.2.2. rvores Abatidas Conforme j supracitado, a grande varincia no nmero de rvores abatidas se deu em funo de est anlise ter sido feita de forma absoluta, ou seja, contou-se o nmero de rvores abatidas a partir do momento em que se chegava ao local da coleta de dados, o que nem sempre coincidiu com o incio do turno de trabalho. Da mesma forma o fim do perodo de coleta se dava em geral no fim do turno, mas nem sempre isso foi possvel. 3.2.3. rvores /Hora Valor obtido pelo quociente entre o nmero de rvores abatidas pelo nmero de horas efetivamente trabalhadas, e no pelo nmero de horas totais em que se observou a mquina. Vale ressaltar que este valor praticamente constante variando de 45 a 55 rvores/hora. Esta varivel a que apresenta o menor coeficiente de variao (CV = 7,06%). Isto nos mostra que o modus operandi padronizado e obedecido pelos operadores. Essa padronizao muito provavelmente fruto de treinamento e capacitao que tende a eliminar a variao entre operadores de diferentes idades, escolaridade e graus de experincia. 3.2.4. Disponibilidade Mecnica Os valores de disponibilidade mecnica tambm variaram bastante. O menor valor obtido foi o de 77,60% no dia 05.08 e o maior foi o de 100,00% no dia 15.08. Neste dia, no houve nenhuma parada mecnica, nem mesmo para a troca de corrente, o problema mecnico mais comum. O valor mdio de disponibilidade mecnica foi de 92,20%, valor este considerado extremamente satisfatrio por estar bem acima do valor mnimo recomendado pela literatura que de 70% (STEFFENS, 2006). Em nenhum dos turnos analisados o valor da disponibilidade mecnica foi inferior a 70%.

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Segue abaixo um pequeno diagrama mostrando as partes da mquina onde acontecem os principais problemas mecnicos e o tempo mdio que cada problema representa no todo.

30% 41% Cabeote Sabre + Corrente 59% 70%

Figura 5 - Problemas mecnicos mais comuns no harvester

O crculo externo (59%-41%) Mostra o nmero absoluto de problemas levantados. A grande maioria das paradas ocorre em funo do sabre e da corrente do harvester, as duas partes mais claramente exigidas durante a operao. J o crculo interno (30%-70%) mostra o tempo consumido por essas partes na sua resoluo. Este grfico indica que as paradas por problemas mecnicos seguem ao chamado Princpio de Pareto que diz que um pequeno nmero de causas (geralmente 20%) responsvel pela maioria dos problemas (geralmente 80%) (NUNES, 2008). Este postulado pode ser adaptado para este estudo 80% das paradas do harvester, consumiram 20% do tempo total de manuteno. Claro que os valores propostos por Pareto no so absolutos, mas o princpio se aplica: mostram que os problemas mecnicos que ocorrem em maior nmero, consomem um menor tempo para serem resolvidos. J os problemas mecnicos de maior monta acontecem um nmero menor de vezes. Musis (2001) conclui que o diagrama de Pareto uma excelente ferramenta para os programas de controle de qualidade, pois permitem vislumbrar quais so os defeitos mais freqentes. Abaixo, o quadro discrimina as paradas mecnicas e mostra o tempo que cada uma consumiu.

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DISCRIMINAO DOS PROBLEMAS MECNICOS Dia Motivo

Lubrificao e Ajuste do Sabre Troca da Corrente Esperar Mecnico + Ajustes sabre Cabeote Corrente + Brao de corte + Soldas Lubrificao e Ajuste do Sabre Troca da Corrente

Tempo
0:05:15 0:07:35 0:20:15 0:34:05 0:59:35 0:04:38 0:08:30 0:01:55 0:06:25 0:09:50 0:09:55 0:01:00

05.08.08

06.08.08

Tenso da Corrente Troca da Corrente Troca da Corrente

07.08.08

Troca da Corrente Vazamento no Cabeote Cabeote Cabeote + Sabre frouxo Cabeote Troca da Corrente Troca da Corrente TOTAL CABEOTE TOTAL SABRE + CORRENTE

13.08.08

0:14:00 0:04:20 0:15:40 0:06:20 0:03:05 2:28:55 1:03:28 3:32:23

14.08.08

TOTAL

Quadro 4 - Discriminao de problemas mecnicos de harvesters

3.2.5. Eficincia Operacional O valor mdio da eficincia operacional foi de 84,06%, abaixo do valor da disponibilidade mecnica, como j era esperado, mas ainda assim acima do valor recomendado pela literatura que tambm de 70% (STEFFENS, 2006). Os valores flutuaram bastante tambm de 94,00% a 71,16%. Este dado mostra que impossvel trabalhar um turno inteiro sem fazer nenhuma parada pessoal. Tambm no foram registrados valores inferiores a 70% durante o perodo de coleta de dados, o que no significa que eventualmente no haja turnos com valores inferiores a 70%. 3.2.6. Gap Os valores do gap tambm variaram bastante: de 3,74% at 17,54%. Isso demonstra que alguns operadores souberam otimizar as paradas por problemas mecnicos e utiliz-las concomitantemente com as paradas por motivos diversos. Apesar de no existir na literatura

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valores de referncia, o valor mdio de 8,14% considerado alto pelos encarregados do processo. De fato, alguns operadores enquanto esperavam pelo conserto de suas mquinas, faziam suas paradas pessoais. Outros aproveitavam as paradas de troca de corrente, operao realizada pelo prprio operador, e j utilizavam esta parada para fazerem suas necessidades fisiolgicas, parando, desligando e descendo da mquina apenas uma vez. 3.2.7. Volume Produzido Da mesma forma que o item 3.2.2. rvores Abatidas, esta varivel foi tomada de forma absoluta, ou seja, considerando-se as diferenas de tempo entre as tomadas. Esta medio apenas serviu de base para o clculo do volume produzido por hora. A produo mdia foi de 100 m3, valor este corroborado pelos encarregados do processo, dizendo ser esta a mdia histrica para este tipo de floresta. 3.2.8. Volume Produzido por Hora O valor se manteve constante em torno de 17,5 m3/h, valor este tambm considerado satisfatrio e condizente com a realidade, dadas as caractersticas daquela floresta. 3.3. Correlao Entre as Variveis Como j foi dito anteriormente todas as variveis sero correlacionadas com a produo em metros cbicos por hora. Para fins de comparao, sero tomados os seguintes valores de referncia (SCHIMILDT, sem ano). Correlao = zero Correlao Inexistente Correlao de 0,01 at 0,19 Correlao Muito Fraca (Pouco ou nada interfere); Correlao de 0,20 at 0,39 Correlao Fraca (Pouco interfere); Correlao de 0,40 at 0,69 Correlao Moderada (H a influncia, porm em conjunto com outras variveis); Correlao de 0,70 at 0,89 Correlao Forte (Influncia bastante significativa); Correlao de 0,90 at 1,00 Correlao Muito Forte (Influncia total).

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CORRELO DAS VARIVEIS COM O VOLUME/HORA rvore /hora 0,4519 1,01326 2,776 Eficincia Operacional -0,2534 0,418357* 12,706* Volume Individual 0,5522 1,324732 2,776 Vida-til -0,4726 -1,0725 2,776

Correlao (%) T calculado T tabelado

Quadro 5 - Correlao das variveis com o volume/hora

* Valores calculados com base no quadro 6.

3.3.1. Correlao rvore/hora X Volume/hora A correlao entre as variveis de +45,19%, ou seja, o nmero de rvores abatidas por hora, influncia diretamente na produtividade por hora da mquina de forma significativa, porm no determinante na produo final. O valor de t calculado foi menor que o t tabelado e diferente de zero, atestando a informao acima e rejeitando a hiptese H0 a 5% de significncia, ou seja, existe sim uma relao linear entre as variveis analisadas 3.3.2. Correlao Eficincia Operacional X Volume/hora A correlao entre as variveis de -25,34%, ou seja, a eficincia operacional inversamente proporcional ao volume produzido, em outras palavras quanto menos eficiente a mquina, mais ela produz. Na verdade, sabido que essa afirmao no verdadeira. Esse fato se deu, pois o volume final foi mais influenciado pelo volume individual das rvores e pelo nmero de rvores abatidas por hora. Fazendo o clculo de correlao, levando em conta os valores mdios para cada talho, teremos a seguinte correlao:
VALORES MDIOS DE EFICINCIA OPERACIONAL Talho 60 56 57 Efic. Operac. 82,58% 88,06% 81,54% Volume/hora 18,28 17,82 16,64
Quadro 6 - Valores mdios de eficincia operacional

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Correlacionado estes valores teremos um valor de +38,59%. Ou seja, H sim uma correlao positiva entre a eficincia operacional e o volume produzido por hora mascarado por outros fatores de maior influncia como volume individual e rvores abatidas por hora. Tambm aqui, o valor de t calculado foi menor que o t tabelado (utilizando os valores do quadro 5) e diferente de zero, atestando a informao acima e rejeitando a hiptese H0 a 5% de significncia, ou seja, existe sim uma relao linear entre as variveis analisadas 3.3.3. Correlao Volume Individual X Volume/hora A correlao entre as variveis de +55,22%, ou seja, o nmero de rvores abatidas por hora, influncia na produtividade por hora da mquina de forma significativa e, em maior grau do que o nmero de rvores abatidas por hora. Da mesma forma, porm, apenas essa varivel no determinante na produo final. Mais uma vez, o valor de t calculado foi menor que o t tabelado e diferente de zero, atestando a informao acima e rejeitando a hiptese H0 a 5% de significncia, ou seja, existe sim uma relao linear entre as variveis analisadas 3.3.4. Vida til da Mquina X Volume/hora O quadro abaixo mostra a mquina avaliada a cada dia, sua vida til e a produo da mquina:
VIDA TIL E PRODUTIVIDADE DAS MQUINAS Data 05.08 06.08 07.08 13.08 14.08 15.08
Mquina

01 06 04 01 01 05

Hormetro Vol/hora 5.200 18,69 6.600 19,53 16.700 16,11 5.400 16,56 5.400 16,72 5.500 17,87
Quadro 7 - Correlao vida til X produtividade

O fator de correlao para estas variveis foi de -47,26%, indicando que a produo por hora da mquina inversamente proporcional sua vida til. A correlao foi considerada moderada e influente na produtividade, porm, mais uma vez, no determinante. Con-

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clui-se assim que mquinas mais novas so mais produtivas que mquinas mais velhas em uma mesma condio. 3.3.5. Correlao das Demais variveis X Volume/hora As variveis disponibilidade mecnica e gap no foram correlacionadas por j estarem sendo representadas pela eficincia operacional. J as variveis rvores abatidas e volume produzido, no foram correlacionadas em funo de seus valores terem pesos diferentes entre si. Pela anlise da correlao, podemos inferir que, os fatores determinantes produtividade so em ordem decrescente: o volume individual das rvores, a vida-til da mquina, o nmero de rvores abatidas e a eficincia operacional. Outros fatores que podem influenciar na produtividade como planejamento prcorte, declividade, clima, espcie, rotao e experincia do operador no puderam ser avaliados por falta de parmetros. 3.4. Anlise de Regresso Uma vez que as variveis relacionam-se entre si, podemos criar gerar uma equao que explique, ao menos em parte, o comportamento desses dados. O clculo da equao, e confeco da linha de tendncia foi feita de forma direta com o uso do software Microsoft Office Excel 2007.

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3.4.1. Regresso rvore/hora X Volume/hora

rv/h X Vol/h
Volume/hora 25 20 15 10 5 0 0 20 40 60 rvore/hora rvores Abatidas/hora Curva de Tendncia y = 0,1681x + 8,9774 R = 0,2042

Figura 6 - Grfico rvore/hora X Vol/hora

O grfico acima mostra o comportamento dos dados quando expostos na forma de um grfico. A linha de tendncia pode ser explicada pela equao y=0,1681X+8,9774, e se aplicar em 20,42% dos nossos dados (R2=0,2042). Assim, neste caso, para se calcular a produtividade de uma mquina com base no nmero de rvores abatidas basta utilizar a seguinte equao: Vol/h = 0,1681. rv/h + 8,9774 (frmula 11)

Ao testar a equao calculada com os dados observados, nota-se a proximidade entre eles:
Dia 05.08 06.08 07.08 13.08 14.08 15.08 rvore /hora 52 55 45 53 54 49 Volume /hora 18,69 19,53 16,11 16,56 16,72 17,87 Teste da Equao 17,63 18,14 16,54 17,89 18,05 17,21

Quadro8 - Teste da equao de regresso para rv/h

Os dados em negrito so os valores que batem (erro menor do que 5%). Os dados em vermelho so onde a equao no conseguiu prever o valor de y.

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3.4.2. Regresso Eficincia Operacional X Volume/hora

Ef. Op. X Vol/h

18,40 18,20 18,00 17,80 17,60 17,40 17,20 17,00 16,80 16,60 16,40 80% 82% 84% 86% 88% 90% Efic. Operac. Volume/hora

Eficincia Operacional Curva de Tendncia y = 9,3116x + 9,752 R = 0,149

Figura 7 - Grfico Eficincia Operacional X Vol/hora

O grfico acima mostra o comportamento da varivel eficincia operacional (considerando os dados mdios a fim de evitar que eles fiquem enviesados). A linha de tendncia pode ser explicada pela equao y=9,3116X+9,752, e se aplicar em 14,90% dos nossos dados (R2=0,1490). Assim, neste caso, para se calcular a produtividade de uma mquina com base no nmero de rvores abatidas basta utilizar a seguinte equao: Vol/h = 9,3116. Ef. Op + 9,752 (frmula 12)

Ao testar a equao calculada com os dados observados, nota-se a proximidade entre eles:
Dia 05.08 06.08 07.08 13.08 14.08 15.08 Efic. Operac. 0,7116 0,8447 0,9165 0,7445 0,8862 0,9400 Volume /hora 18,69 19,53 16,11 16,56 16,72 17,87 Teste da Equao 16,38 17,62 18,29 16,68 18,00 18,50

Quadro 9 - Teste da equao de regresso para Eficincia Operacional

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Os dados em negrito so os valores que batem (erro menor do que 5%). Os dados em vermelho so onde a equao no conseguiu prever o valor de y. 3.4.3. Regresso Volume Individual X Volume/hora

Vi X Vol/h
Volume/hora 25 20 15 10 5 0 0,3 0,32 0,34 0,36 0,38 Volume Ind.
Figura 8 - Grfico Volume individual X Vol/hora

Volume Individual Curva de Tendncia y = 27,899x + 7,9894 R = 0,3049

O grfico acima mostra o comportamento dos dados quando expostos na forma de um grfico. A linha de tendncia pode ser explicada pela equao y=27,899X+7,9894, e se aplicar em 30,49% dos nossos dados (R2=0,3049). Assim, neste caso, para se calcular a produtividade de uma mquina com base no nmero de rvores abatidas basta utilizar a seguinte equao: Vol/h = 27,899. Vi da rv + 7,9894 (frmula 13)

Ao testar a equao calculada com os dados observados, nota-se a proximidade entre eles:

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Dia 05.08 06.08 07.08 13.08 14.08 15.08

Volume Individual 0,3634 0,3583 0,3583 0,3095 0,3095 0,3634

Volume /hora 18,69 19,53 16,11 16,56 16,72 17,87

Teste da Equao 18,12 17,98 17,98 16,62 16,62 18,12

Quadro 10 - Teste da equao de regresso para Vol. Ind.

Os dados em negrito so os valores que batem (erro menor do que 5%). Os dados em vermelho so onde a equao no conseguiu prever o valor de y. Note como a equao com maior valor de R2 a que mais abrange dados com menor erro. 3.4.4. Regresso Volume Individual X Volume/hora

Vida-til X Vol/h
Volume/hora 25 20 15 10 5 0 0 5.000 10.000 15.000 20.000 Vida-til (horas) Vida-til Curva de Tendncia y = -0,0001x + 18,622 R = 0,2233

Figura 9 - Grfico Vida-til X Vol/hora

O grfico acima mostra o comportamento dos dados quando expostos na forma de um grfico. A linha de tendncia pode ser explicada pela equao y= 0,0001X+18,622, e se aplicar em 22,33% dos nossos dados (R2=0,2233). Assim, neste caso, para se calcular a produtividade de uma mquina com base no nmero de rvores abatidas basta utilizar a seguinte equao: Vol/h = 0,0001. Vida til + 18,622 (frmula 14)

Ao testar a equao calculada com os dados observados, nota-se a proximidade entre eles:

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Dia 05.08 06.08 07.08 13.08 14.08 15.08

Vida til 5.200 6.600 16.700 5.400 5.400 5.500

Volume /hora 18,69 19,53 16,11 16,56 16,72 17,87

Teste da Equao 18,10 17,96 16,95 18,08 18,08 18,07

Quadro 11 - Teste da equao de regresso para vida-til

3.5. Anlise de Varincia (ANOVA)

ANLISE DA VARINCIA Tempo CV (%) 21,54 rvores Abatidas 24,60 rvores /hora 7,06 Disponib. Eficincia Mecnica Operacional 8,32 11,11 gap 59,62 Volume Volume produzido /hora 26,78 7,65

Quadro 12 - Anlise da varincia

A anlise da varincia para este estudo foi o clculo do coeficiente de variao. Os valores no quadro acima mostram que a maior taxa de variao aconteceu no gap, muito provavelmente em funo desta varivel estar relacionada a paradas pessoais, uma vez que h operadores mais dedicados que outros. As menores variaes aconteceram nas varveis rvore/hora e volume/hora. Sendo esta uma varivel analisada parte das paradas pessoais (a hora aqui considerada a hora trabalhada, e no total), esta varivel variava em funo apenas da habilidade do operador e da capacidade da mquina. Como j visto anteriormente, estas variveis estavam bem equilibradas (em razo do treinamento dos funcionrios e das constantes manutenes e baixa vida-til das mquinas), por isso o CV (%) dessas variveis manteve baixo (< 10%).

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4. Concluses
Com base nos dados acima se conclui que: O principal fator determinante produtividade o volume individual das rvores, dado este comprovado por Malinovski & Malinovski, (1998) e por Bramucci & Seixas (2002). Outros fatores que influenciam de forma significativa so em ordem: a vida-til da mquina, o nmero de rvores abatidas e a eficincia operacional. O valor da disponibilidade mecnica est bem acima do valor de referncia, o que indica que as mquinas esto em timo estado de conservao, suas manutenes vem sendo feitas de forma regular e constante. Tambm na questo dos defeitos mais comuns, no caso problemas com o sabre e a corrente, apesar de o tempo mdio para a sua soluo girar em torno dos dois minutos, sugere-se que sejam feitos mais estudos com o intuito de minimizar o nmero de vezes que esses problemas acontecem, sendo que em mdia se faz duas trocas de corrente por dia. O valor da eficincia operacional tambm est acima do valor de referncia o que mostra que os operadores de harvester buscam otimizar as suas paradas, aproveitando paradas mecnicas para a realizao de paradas pessoais. O gap est um pouco mais alto do que o valor considerado ideal, mostrando que ainda h espao para melhoras. O valor do gap se sobressaiu especialmente para um operador (dia 13.08). Este alto valor se deu em funo de demorados deslocamentos dentro e entre talhes. Poder-se-ia, neste caso haver um maior planejamento da colheita a fim de se minimizar os deslocamentos da mquina. O nmero de rvores cortadas por hora foi de 51 rvores, o que representa pouco mais de um minuto por rvore. Um meio para se diminuir este tempo, seria aumentar o tamanho do torete de trs para seis metros. No entanto esta demanda precisa partir da empresa contratante. O volume de madeira produzido por hora ficou dentro da mdia histrica para aquele tipo de floresta. Alm disso, mantendo esta mdia de 17,5 m 3/h as mquinas so capazes de

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produzir sua cota mnima diria. Isso significa que a operao de corte florestal est atingindo suas metas. Assim, conclui-se que a operao de colheita florestal realizada por esta empresa encontra-se dentro dos padres estabelecidos tanto pela literatura, como principalmente pela empresa contratante e est sendo efetuada de forma bastante satisfatria. Por fim, sugere-se a realizao de mais estudos a esse respeito com o objetivo de consolidar os dados levantados. Sugere-se tambm que sejam feitos estudos complementares que avaliem a influncia de fatores externos como declividade, espcie, rotao, e experincia do operador na produtividade.

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5. Bibliografia
ABRAF Associao Brasileira dos Produtores de Florestas Plantadas. Anurio Estatstico da ABRAF 2008. Ano Base 2007. Elaborado por STCP Engenharia e Projetos. Braslia, 2008.

BECKER, G. Novas tecnologias para colheita de madeira: tendncias e perspectivas para o futuro. In: XIII SEMINRIO DE ATUALIZAO SOBRE SISTEMAS DE COLHEITA DE MADEIRA E TRANSPORTE FLORESTAL. Anais... , p. 253-270. Curitiba: UFPR/FUPEF, 2004.
BRAMUCCI, M. & SEIXAS, F. Determinao e Quantificao de Fatores de Influncia sobre a Produtividade de Harvesters na Colheita Florestal. Scientia Forestalis n 62, p. 62-74, dez 2002. LOPES, S. E. Anlise Tcnica e Econmica de um Sistema de Colheita Florestal. Tese de Doutorado apresentada ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Agrcola Universidade Federal de Viosa. Viosa, abril de 2007. MACHADO, C. C. Colheita Florestal. Editora UFV, 468 p. Viosa, MG, 2002.

MALINOVSKI, R. A. & MALINOVSKI, J. R. Evoluo dos Sistemas de Colheita de Pinus na Regio Sul do Brasil. Curitiba: FUPEF, 1998.
MUSIS, C. R. de. Notas de Aula de Estatstica. Apostila didtica. UFMT. Cuiab, MT, 2001. NUNES, P. Conceito do Diagrama de Pareto. Disponvel em: Knoow.net

<http://www.knoow.net/cienceconempr/gestao/diagramadepareto.htm>. Acessado dia 24/10/2008 s 14:32. SCHIMILDT, E. Correlao. In: Bioestatstica, Vol. II. Apostila didtica. Sem ano. STEFFENS, F. H. Avaliao de Rendimento Operacional de Colheita Florestal Mecanizada com Toretes de 2,30 e 3,00 Metros de Comprimento Aracruz Unidade de Guaba. Relatrio de Estgio. UFSM, Santa Maria, RS, 2006. VIALI, L. Correlao e Regresso In: Srie Estatstica Bsica. Apostila didtica. PUC, RS. Porto Alegre, RS, sem ano.

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ANEXOS

Anexo 1 Mapa da Localizao do Horto Guajuvira II

Anexo 2 Mapa da Localizao dos Talhes no Horto Horto Guajuvira II

Anexo 3 Modelo da Planilha de Coleta de Dados

ARACRUZ CELULOSE S. A.
Produo e Suprimento de Madeira TOMADA DE TEMPO - HARVESTER Informaes Gerais Data Incio da Atividade Trmino da Atividade

Pgina 01 de 02

Informaes sobre a Floresta Horto Talho Espcie / Rotao Declividade Mata Nativa Tomada de Tempo Hora Incio Hora Fim

Informaes sobre a Mquina Empresa Mquina-Base Nmero da Mquina Potncia do Motor Cabeote Hormetro Operador Informaes Complementares Tamanho do Torete Condies do Clima

Acontecimento

OBS

Conferncia & Validao N de rvores Abatidas Vol. Mdio das rvores

Crdito: Elaborado pelo autor

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ARACRUZ CELULOSE S. A.
Produo e Suprimento de Madeira
RENDIMENTO OPERACIONAL - rvores Abatidas 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 032 033 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 052 053 054 055 056 057 058 059 060 061 062 063 064 065 066 067 068 069 070 071 072 073 074 075 076 077 078 079 080 081 082 083 084 085 086 087 088 089 090 091 092 093 094 095 096 097 098 099 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750

Pgina 02 de 02

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Crdito: Elaborado pelo autor

P g i n a | 39

Anexo 4 Imagens da Coleta de Dados

Crdito: O Autor

Harvester operando durante o teste

Crdito: O Autor

Close de um dos harvesters avaliados durante o teste

Anexo 5 Quadro Geral dos Dados Coletados QUADRO GERAL DA COLETA DE DADOS
Dia 05.08 06.08 07.08 13.08 14.08 15.08 Mdia Desv.Pad. Varincia M. Harm. CV Mquina 01 04 06 01 01 05 Vida-til 5.200 6.600 16.700 5.400 5.400 5.500 7.466,67 4.550,90 20.710.666,67 6.726,86 60,95 Tempo 08:38:20 06:54:50 07:20:00 04:09:00 07:24:00 07:30:10 06:59:23 01:30:21 00:06:53 06:37:17 21,54 Volume Individual 0,3634 0,3583 0,3583 0,3095 0,3095 0,3634 0,3437 0,0266 0,0008 0,3419 7,74 rvores Abatidas 295 302 309 152 351 339 291,33 71,67 5.739,70 268,88 24,60 rvores /hora 52 55 45 53 54 49 51,17 3,61 14,93 50,94 7,06 Disponib. Mecnica 77,60 93,00 95,39 91,99 95,21 100,00 92,20 7,67 55,25 91,61 8,32 Eficincia. Operacional 71,16 84,48 91,65 74,45 88,62 94,00 84,06 9,34 79,42 83,15 11,11 Gap 6,44 8,53 3,74 17,54 6,59 6,00 8,14 4,85 28,06 6,55 59,62 Volume Produzido 107,20 108,21 110,71 47,04 108,63 123,19 100,83 27,01 761,68 90,66 26,78 Volume /hora 18,69 19,53 16,11 16,56 16,72 17,87 17,58 1,34 2,23 17,50 7,65

Anexo 6 Quadro Geral das Correlaes, Equaes e R2

QUADRO GERAL DAS ANLISES DOS DADOS

rvore /hora Correlao (%) T calculado T tabelado Equao de Regresso R2 (da equao) Eficincia Operacional* Volume Individual Vida-til

0,4519 1,01326 2,776 y=0,1681X+8,9774 0,2042

0,3859 0,418357 12,706 y=9,3116X+9,752 0,1490

0,5522 1,324732 2,776 y=27,899X+7,9894 0,3049

-0,4726 -1,0725 2,776 y= 0,0001X+18,622 0,2233

* Valores com base nos dados mdios