Sie sind auf Seite 1von 6

Contents

Einleitung (1h)
1.1 Ziele der theoretischen Physik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Kanon der theoretischen Physik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Einige Ratschlge des Authors an seine Leser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11
11
12
13

Newtonsche Mechanik (1h)


2.1 Eine nicht ganz ernst gemeinte Einleitung . . . . . . .
2.2 Newtonsche Bewegungsgleichung und Newtons Axiome
2.3 Numerische Lsung der Bewegungsgleichung . . . . .
2.3.1 Ein einfaches Fortranprogramm . . . . . . . .

.
.
.
.

.
.
.
.

15
15
16
17
19

Bewegungsformen (12h)
3.1 Einfache Modellsysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Das freie Teilchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Freier Fall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4 Teilchen mit konstanter Kraft und Reibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Eindimensionaler harmonischer Oszillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.1 Einfhrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5.2 Lsungsweg zum harmonischen Oszillator . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 berblick: Lineare homogene Differentialgleichungen mit konstanten Koeffizienten
3.7 System von Massepunkten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8 Mehrdimensionaler harmonischer Oszillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9 Gedmpfter harmonischer Oszillator in einer Dimension . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1 Gedmpfte Schwingung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.2 Kriechfall (berdmpfte Schwingung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.3 Aperiodischer Grenzfall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.4 Konsequenzen fr die Optimierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10 Getriebener harmonischer Oszillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.1 Absolutbetrag der dynamische Suszeptibilitt . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.2 Linienbreite und Lebensdauer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.3 Phase der dynamischen Suszeptibilitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11 Greensche Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12 Lsung des getriebenen harmonischen Oszillators mittels Greensfunktionen . . . .
3.13 Zusammenhang zwischen Greensfunktion und dynamischer Suszeptibilitt . . . . .
3.14 Pole der Greensfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

23
23
25
26
28
31
31
33
36
37
39
43
43
46
47
48
50
52
54
57
60
60
60
64
65

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

CONTENTS
3.15 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

66

Wirkungsprinzip (4h)
4.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Hamiltonsches Prinzip . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Beispiele fr Lagrangefunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Extremalbedingung und Funktionalableitung . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Euler-Lagrange-Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 quivalenz von Hamiltonschem Prinzip und Newtonschen Gleichungen .
4.3 Eindeutigkeit der Lagrangefunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1 Exkurs: Veranschaulichung des Wirkungsprinzips . . . . . . . . . . . .
4.4 Zwangsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Lsung mit Hilfe von Lagrange-Multiplikatoren . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 Lsung durch Variablentransformation . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Bedeutung der Wirkung als Phasendrehung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

69
69
70
71
72
73
74
75
75
76
76
78
83
85

Symmetrien des Raum-Zeit-Kontinuums (3h)


5.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Vektoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Koordinatensysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Schiefwinklige Koordinatensysteme, Ko- und Kontravariante Schreibweise
5.5 Aktive Transformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Transformation von Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Darstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Drehungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Galilei-Transformationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1 Raum-Zeit Kontinuum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Symmetrieeigenschaften des Raum-Zeit Kontinuums . . . . . . .
5.7.3 Galilei Transformationen im Einzelnen . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.4 Galilei-Symmetrie der Newtonschen Bewegungsgleichungen . . .
5.8 Bezugssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9 Bewegte Bezugssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9.1 Inertialsysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9.2 Gleichfrmig beschleunigte Bezugssysteme . . . . . . . . . . . .
5.10 Rotierendes Bezugssystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10.1 Gleichfrmige Rotation und Winkelgeschwindigkeit . . . . . . . .
5.10.2 Rotierendes Bezugsssystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

87
87
87
89
91
94
95
97
100
103
103
104
106
108
109
113
114
114
115
115
118

Erhaltungsstze (7h)
6.1 Noethertheorem . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1 Aussage des Noethertheorems . . . . . .
6.1.2 Energie und Impuls . . . . . . . . . . . .
6.1.3 Mathematischer Einschub: Linienintegrale
6.1.4 Herleitung des Noethertheorems . . . . .
6.2 Homogenitt der Zeit und Energieerhaltung . . .
6.2.1 Energie, Arbeit und Leistung . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

123
123
123
124
125
126
131
132

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

CONTENTS
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7

.
.
.
.
.

134
135
137
140
142

Starrer Krper (4h)


7.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Drehmoment und Trgheitstensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Satz von Steiner (Eigenstudium) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 Kinetische Energie eines starren Krpers (Eigenstudium) . . . . . . . . . . .
7.4 Bewegungsgleichung fr die Winkelgeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Hauptachsentransformation des Trgheitstensors und Eulersche Gleichungen
7.4.2 Lokale Stabilittsanalyse des krftefreien Krpers . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Symmetrischer Kreisel bei einem Drehmoment: Przession . . . . . . . . . . . . . .

149
149
151
154
155
156
158
161
165

Hamilton-Formalismus (4h)
8.1 Hamiltonsche Gleichung . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Phasenraum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Dichten, Stromdichten und Teilchenerhaltung . . .
8.3.1 Teilchenzahlerhaltung . . . . . . . . . . . .
8.3.2 Bewegungsgleichung der Phasenraumdichte
8.4 Liouville-Theorem (Eigenstudium) . . . . . . . . .
8.5 Zeitentwicklung von Mittelwerten . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.

167
167
169
170
170
172
173
175

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

177
178
178
179
179
179
181
181
183
184
187
187
188
192
192
192
194
198
199
200
202

Homogenitt des Raums und Impulserhaltung . .


Isotropie des Raumes und Drehimpulserhaltung .
Energieerhaltung und eindimensionale Bewegung
Schwerpunkts- und Relativkoordinaten . . . . . .
Zentralfeldproblem . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

Spezielle Relativittstheorie (6h)


9.1 Weltlinien und Lichtkonus . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Relativistische Effekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Lichtuhr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Eichung der Lichtuhren . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.3 Zeitdilatation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.4 Eigenzeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.5 Lngenkontraktion . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.6 Relativitt der Gleichzeitigkeit . . . . . . . . . . .
9.2.7 Doppler Effekt (Ergnzungsthema) . . . . . . . .
9.3 Lorentz-Transformationen . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1 Minkowski-Raum . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2 Lorentz-Transformationen . . . . . . . . . . . . .
9.3.3 Lorentz-Skalar, Lorentz-Vektoren . . . . . . . . .
9.3.4 Schreibweisen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Relativistisches Wirkungsprinzip . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Dispersionrelation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 Verallgemeinerung der Newtonschen Bewegungsgleichung .
9.6.1 Additionstheorem fr Geschwindigkeiten . . . . . .
9.7 Exkurs: Wick-Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8 Zusammenfassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

CONTENTS

10 Kontinuierliche Systeme (6h)


10.1 Diskrete lineare Kette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Kontinuierliche lineare Kette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Wirkungsprinzip fr kontinuierliche Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Bewegungsgleichung der kontinuierlichen linearen Kette . . . . . . . . . . . . .
10.5 Gruppen- und Phasengeschwindigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Bewegung von Wellenpaketen in rumlich vernderlichen Dispersionsrelationen
10.7 Hngende lineare Kette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.7.1 Exkurs: Die Klein-Gordon-Gleichung und das Yukawa-Potential . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

203
203
205
206
207
208
211
212
214

11 Kanonische Transformationen (2h) (Zusatzkapitel)


11.1 Variationsprinzip im Phasenraum . . . . . . . . . . . .
11.2 Variationsprinzip mit Impulsen als Randwerte . . . . .
11.2.1 Variationsprinzip mit anderen Randwerten . . .
11.2.2 Eindeutigkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Kanonische Transformation . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Hamilton-Jakobische Gleichung . . . . . . . . . . . . .
11.4.1 Herleitung der Hamilton-Jakobischen Gleichung
11.4.2 Beziehung zur Quantenmechanik . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

217
217
218
219
219
220
222
222
223

A Einheiten und Konstanten


A.1 SI Einheitensystem . . . . . . . . . .
A.1.1 SI Grundeinheiten . . . . . . .
A.1.2 Zusammengesetzte Einheiten
A.2 Fundamentale Konstanten . . . . . .

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

225
225
225
226
226

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

B Tipps und Tricks

229

C Mathematische Methoden
C.1 Logik . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1.1 Boolesche Algebra: . . . . . .
C.1.2 Beweisformen: . . . . . . . .
C.2 Vektorrechnung . . . . . . . . . . . .
C.2.1 Skalarprodukt . . . . . . . . .
C.2.2 Kreuzprodukt . . . . . . . . .
C.2.3 Dyadisches Produkt . . . . . .
C.2.4 Spatprodukt . . . . . . . . . .
C.3 Koordinatensysteme . . . . . . . . . .
C.3.1 Zylinderkoordinaten . . . . . .
C.3.2 Kugelkoordinaten . . . . . . .
C.4 Matrizen . . . . . . . . . . . . . . . .
C.4.1 Matrizenmultiplikation . . . .
C.4.2 Definitionen . . . . . . . . . .
C.4.3 Operationen zweidimensionaler
C.4.4 Determinanten . . . . . . . .
C.4.5 Diagonalisieren einer Matrix .
C.4.6 Funktionen von Matrizen . . .

231
231
231
233
234
234
234
235
235
236
237
238
238
240
241
242
242
242
243

. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
Matrizen im
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .

. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
berblick
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

CONTENTS
C.4.7
C.4.8

C.5

C.6

C.7
C.8

C.9

C.10

C.11

C.12

C.13

Das Kronecker-Symbol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245


Das Levi-Civita-Symbol..
...oder der vollstndig antisymmetrische Tensor . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Geometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
C.5.1 Satz von Pythagoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
C.5.2 Definition der trigonometrischen Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
C.5.3 Ebenengleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Kegelschnitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
C.6.1 Ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
C.6.2 Hyperbel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
C.6.3 Parabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
C.7.1 Tabellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
Nullstellen von Polynomen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
C.8.1 Quadratisches Gleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
C.8.2 Kubische Gleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
C.8.3 Gleichungen hherer Ordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
Differentialrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
C.9.1 Produktregel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
C.9.2 Kettenregel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
C.9.3 Quotientenregel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
C.9.4 Ableitung der Umkehrfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
C.9.5 Aufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
Integralrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
C.10.1 Variablentransformation in einer Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
C.10.2 Partielle Integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
C.10.3 Integrale von ausgewhlten Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Begriffe zu Differentialgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
C.11.1 Gewhnliche Differentialgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
C.11.2 Lineare Differentialgleichnungen mit konstanten Koeffizienten in einer Dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
C.11.3 Abbildung einer Differentialgleichung n-ter Ordnung auf ein (n1)-dimensionales
System erster Ordnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
C.11.4 Eindimensionale inhomogene Differentialgleichung zweiter Ordnung mit konstanten Koeffizienten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
C.11.5 Methode der Variation der Konstanten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
C.11.6 Homogene Differentialgleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Komplexe Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
C.12.1 Elementare komplexe Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
C.12.2 Wirtinger Ableitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Differentialgeometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
C.13.1 Linienintegrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
C.13.2 Flchenintegrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
C.13.3 Gau Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
C.13.4 Stokesscher Satz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
C.13.5 Zerlegung eines Vektorfeldes in ein Divergenzfreies Feld und ein Rotationsfreies Feld . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

C.14

C.15
C.16

C.17

C.18
C.19

C.13.6 Helmholtz Theorem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


C.13.7 Totales Differential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Taylor-Entwicklung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.14.1 Eindimensionale Taylor-Entwicklung . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.14.2 Mehrdimensionale Taylor-Entwicklung . . . . . . . . . . . . . . . .
Least-square Fit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fouriertransformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.16.1 Darstellung einer Funktion f (x) durch einen Funktionensatz {gi (x)}
C.16.2 Fouriertransformation einer periodischen Funktion . . . . . . . . .
C.16.3 Fouriertransformation fr allgemeine Funktionen . . . . . . . . . .
C.16.4 Einige Stze zur Fouriertransformation . . . . . . . . . . . . . . .
C.16.5 Zusammenstellung von Rechenregeln . . . . . . . . . . . . . . . .
Funktionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.17.1 Vektoren und Funktionen als Abbildungen . . . . . . . . . . . . . .
C.17.2 Funktionalableitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Deltafunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.18.1 Rechenregeln fr die Deltafunktion . . . . . . . . . . . . . . . . .
Methode der Lagrange-Multiplikatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D Die fundamentalen Naturkrfte


D.1 Gravitationskraft . . . . . .
D.1.1 Elektromagnetismus
D.1.2 Starke Kraft . . . . .
D.1.3 Schwache Kraft . . .

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

283
284
284
284
285
285
286
286
287
289
290
292
292
293
293
296
297
298

.
.
.
.

303
303
305
305
306

E Streuprobleme
307
E.1 Zweikrpersto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
E.2 Streuquerschnitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
E.3 Rutherford-Streuung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
F Bewegungsgleichung der Phasenraumdichte

311

G Symbole

313

H Griechisches Alphabet

315

Zum Author

317

Zur Philosophie der SX Reihe

319