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ELETRICIDADE C

Mquinas Eltricas
Introduo e Mquina CC Adaptado do Material do prof. Srgio Haffner Prof. Renan Caron Viero rcviero@gmail.com
https://sites.google.com/site/rcviero/

INTRODUO
Mquinas eltricas
equipamentos destinados a converter energia eltrica em energia mecnica ou vice-versa
Gerador eltrico converte energia mecnica em energia eltrica Motor eltrico converte energia eltrica em energia mecnica

Sistema Eltrico Tenso V [V] Corrente I [A]

Mquina Eltrica
Gerador eltrico Motor eltrico
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Sistema Mecnico Conjugado (torque) T [N.m] Rotao n [rpm]

TIPOS DE MQUINAS
GAIOLA DE ESQUILO ASSNCRONO MONOFSICO SNCRONO MOTOR C.A. UNIVERSAL ASSNCRONO TRIFSICO SNCRONO EXCITAO SRIE MOTOR C.C. EXCITAO INDEPENDENTE EXCITAO COMPOUND IM PERMANENTE IM PERMANENTE PLOS SALIENTES PLOS LISOS REPULSO RELUTNCIA HISTERESE DE GAIOLA DE ANIS ROTOR BOBINADO SPLIT - PHASE CAP. PARTIDA CAP. PERMANENTE CAP. 2 VALORES PLOS SOMBREADOS

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TIPOS DE MQUINAS
Mquina de corrente contnua (mquina CC)
energia eltrica em corrente contnua (CC)

Mquina corrente alternada (mquina CA)


energia eltrica em corrente alternada (CA)
sncrona
velocidade constante (sncrona)

120 120 e = = ns fe p p 2

[ rpm ]

sendo p o nmero de polos, fe a frequncia eltrica em Hz e e a velocidade angular eltrica em rad/s. enrolamento de campo alimentado em CC

assncrona
velocidade varivel (prxima velocidade sncrona) escorregamento (s): diferena percentual entre a velocidade sncrona (ns) e a velocidade de rotao da mquina (nr)
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DEFINIES BSICAS
Estator Rotor
conjunto de elementos fixados carcaa da mquina conjunto de elementos em torno do eixo mvel grupo de bobinas conectadas e distribudas em uma superfcie cilndrica no qual circula corrente alternada localizao
mquinas CA (sncronas ou de induo) estator mquinas CC rotor
por intermdio de um contato mecnico rotativo (comutador) a corrente que circula nas bobinas tem sua polaridade alternada

Enrolamento de armadura

Enrolamento de campo
localizao

bobinas concentradas em torno de um ncleo ferromagntico para produo do campo principal da mquina
pode ser substitudo por im permanente mquinas CA (sncrona) rotor Em mquinas CC estator
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DEFINIES BSICAS
Comutador
contato mecnico rotativo formado por diversas lamelas utilizado para realizar as conexes das bobinas da mquinas CC

Escovas
contato fixo de carbono (grafite) responsvel pelo contato com as lamelas do comutador nas mquinas CC ou com os anis nas mquinas sncronas e de induo com rotor bobinado

Anis
contato mecnico rotativo contnuo utilizado para realizar as conexes das bobinas do rotor nas mquinas sncronas e de induo com rotor bobinado
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MQUINA CC
CONSTRUO

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MQUINA CC
CONSTRUO

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MQUINA CC
CONSTRUO enrolamento de campo enrolamento de armadura comutador escovas

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MQUINA CC
CONSTRUO

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MQUINA CC
CONSTRUO estator

enrolamento de campo

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MQUINA CC
CONSTRUO rotor

enrolamento de armadura

comutador

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MQUINA CC
CONSTRUO

Principais tipos de enrolamentos


imbricado ondulado

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MQUINA CC

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO GERADOR CC ELEMENTAR (DNAMO) 1. Criao de campo magntico esttico: mas permanentes ou atravs de um enrolamento de campo 2. Movimento relativo entre o condutor e o campo magntico: energia mecnica fornecida ao rotor 3. A medida que os lados da espira cortam as linhas de campo induzida uma fora eletromotriz f.e.m.

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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO GERADOR CC ELEMENTAR (DNAMO) 4. O valor da f.e.m. induzida depende da posio da espira com relao ao campo magntico 5. A polaridade da f.e.m. pode ser definida pela regra da mo direita

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MQUINA CC

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Retificao por meio do comutador

GERADOR CC ELEMENTAR (DNAMO)

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MQUINA CC

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO GERADOR CC ELEMENTAR (DNAMO)

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MQUINA CC

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO GERADOR CC ELEMENTAR (DNAMO)

Corrente alternada na armadura retificada por intermdio do comutador Gerador com apenas uma espira

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MQUINA CC

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO GERADOR CC ELEMENTAR

Efeito da incluso de mais espiras na tenso de sada

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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO GERADOR CC ELEMENTAR

MQUINA CC

A adio de mais enrolamentos comutados, somado com o aumento do nmero de plos faz com que a onda se sada seja aproximada cada vez mais de um nvel CC.

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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO GERADOR CC EXCITAO DE CAMPO

MQUINA CC

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MQUINA CC

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO GERADOR CC CIRCUITO EQUIVALENTE


Vta = Vg ra I a Vt = Vg ( ra + rs ) I a I L= Ia If Vt = rf I f
Vta Vg Vt Ia If IL ra rf rs tenso no terminal da armadura [V] tenso induzida na armadura [V] tenso no terminal do gerador [V] corrente na armadura [A] corrente no campo (derivao) [A] corrente na linha [A] resistncia do circuito da armadura [] resistncia do campo (derivao) [] resistncia do campo srie []
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MQUINA CC
Vg = T=

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO GERADOR CC EQUAES

k m k Ia pZ k = 2 a Vg = c n pZ c = 60 a

Vg T cek

tenso induzida na armadura [V] torque resistente [N.m] constantes da mquina fluxo por polo [Wb] velocidade angular do rotor [rad/s] corrente de armadura [A] nmero de polos nmero de condutores da armadura

m
Ia p Z a n

nmero de caminhos em paralelo velocidade [ rpm ]

V vazio V carga nominal RegV% = 100% carga nominal V P sada P entrada P perdas = = Eficincia% 100% 100% entrada entrada P P
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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO GERADOR CC PERDAS

MQUINA CC

no cobre (rI2)
na armadura no campo srie no campo em derivao

mecnicas ou rotacionais
perdas no ferro
correntes parasitas histerese

perdas por atrito


mancal (rolamento) escova ventilao (atrito com ar)
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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO EXERCCIOS

MQUINA CC

262V

(a) 108V

(b) 100V

25%
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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO EXERCCIOS

MQUINA CC

(a) (b) (c) (d)

2A 32A 650W 78,3%

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MQUINA CC

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO MOTOR CC ELEMENTAR (IM PERMANENTE)

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