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ALLGEMEINE MECHANIK

Herbstsemester 2010

Renato Renner

Institut f ur¨ Theoretische Physik ETH-H ¨onggerberg CH-8093 Z urich¨ renner@phys.ethz.ch

Inhaltsverzeichnis

1

Newton’sche Mechanik

 

5

1.1 Raum und Zeit

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5

1.2 Inertialsysteme

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5

1.3 Der Schwerpunktsatz und das Konzept der Masse

 

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1.4 Das Newton’sche Prinzip der Determiniertheit

 

7

1.5 Das Galileische Relativit ¨atsprinzip

 

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8

1.6 Erhaltungss¨atze

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10

1.7 Beschleunigte Bezugssysteme

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12

 

1.7.1

Freier Fall auf der Erdober߬ache

 

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13

2

Das Zweik¨orper System

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2.1 Der allgemeine Fall

 

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15

2.1.1 Relativkoordinaten und Erhaltungsgr ¨ossen

 

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2.1.2 Die verschiedenen Bahntypen

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2.1.3 Gebundene Bahnen

 

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2.1.4 Streubahnen .

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2.2 Das Keplerproblem

 

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2.2.1 Ellipsenbahnen

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2.2.2 Hyperbelbahnen .

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2.2.3 Lenz-Runge Vektor

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23

3 Ausgew¨ahlte Dreik¨orperprobleme

 

25

3.1 Gleichgewichtslagen und ihre Stabilit ¨at

 

25

3.2 Die Bewegung des Mondes

 

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3.2.1 Periodische Bahnen

 

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32

3.2.2 Variationen der Bahn

 

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35

4 Schwingungsprobleme

 

36

4.1 Allgemeine Theorie linearer Bewegungsgleichungen

 

36

4.1.1 Eigenschwingungen

 

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4.1.2 Erzwungen Schwingungen

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40

4.2 Anwendungen

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4.2.1

Parametrische Resonanz

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4.3 Stabilisierung linearer Systeme

 

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4 5

4.3.1

R uckkopplung¨

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45

5 Lagrange Formulierung

 

48

5.1 Das Brachistochronenproblem

 

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48

5.2 Die Euler-Lagrange Gleichungen

 

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5 1

5.3 Beispiele zur Variationsrechnung

 

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52

5.3.1 K urzeste¨

Verbindungslinie zweier Punkte

 

52

5.3.2 Die Kettenlinie und Lagrange Multiplikatoren

 

53

5.4 Das Hamiltonsche Prinzip

 

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55

5.4.1 Holonome Zwangsbedingungen

 

56

 

¨

5.4.2 Aquivalente Lagrangefunktionen

 

60

5.5 Zyklische Koordinaten und konjugierte Impulse

 

61

5.6 Noether’s Theorem

 

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64

5.7 Erhaltungss¨atze revisited .

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5.8 Das Prinzip von Maupertuis

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69

6 Hamiltonsche Systeme

 

74

6.1 Die Legendertransformation

 

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74

6.2 Die Hamiltonschen Gleichungen

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76

6.3 Phasenraum und Poissonklammern

 

7 7

2

6.4 Kanonische Transformationen

 

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80

6.5 Symplektische Geometrie

 

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82

6.6 Kanonische Fl usse¨

 

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85

6.6.1 Der Satz von Liouville

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6.6.2 Der Wiederkehrsatz von Poincar´e

 

86

6.7 Erhaltungsgr ¨ossen .

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88

6.8 Das Hamiltonsche Prinzip im Phasenraum

 

89

6.8.1

Erzeugung kanonischer Transformationen

 

90

7 Die Hamilton-Jacobi Gleichung

 

93

7.1 Der zeitunabh¨angige Fall

 

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93

7.2 Separable Probleme .

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94

7.2.1 Das ebene Zentralkraftproblem

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95

7.2.2 Das ebene Zweizentren-Problem

 

95

7.3 Zeit-abh¨angige Hamilton-Jacobi Gleichung

 

97

8 Starre K ¨orper

 

98

8.1 Eulerwinkel

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98

8.2 Der Tr ¨agheitstensor eines Kreisels

 

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99

8.3 Der freie Kreisel

 

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100

8.3.1 Permanente Rotationen

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. 102

8.3.2 Der symmetrische freie Kreisel

 

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. 103

8.4 Der schwere symmetrische Kreisel

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104

8.4.1 Erhaltungss¨atze .

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105

8.4.2 Integration der Bewegungsgleichungen

 

1 06

8.4.3 Der schnelle Kreisel

 

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108

8.4.4 Reine Pr ¨azession und andere Grenzf ¨alle

 

111

9 Die spezielle Relativit¨atstheorie

 

113

9.1 Das Gesetz der Lichtausbreitung

 

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113

9.2 Die Postulate von Einstein

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114

9.3 Lorentzgruppe und Poincar´egruppe

 

115

9.4 Lorentztransformationen

 

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117

9.4.1

Kontravariante und kovariante Tensoren

 

120

9.5 Relativistische Mechanik

 

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. 122

9.5.1

Zeitdilatation und L ¨angenkontraktion

 

124

9.6 Lagrange Formulierung

 

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12 6

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