Ingeniera Elctrica.

Teora y problemas Seales de corriente alterna Generacin de Corriente Alterna Si un conductor se coloca en un campo magntico y si el conductor se mueve dentro del campo o el campo magntico varia con el tiempo, se produce una fuerza electromotriz (FEM) o voltaje en el conductor. Esto se conoce como induccin electromagntica. Principio de induccin de Faraday Cuando existe un movimiento relativo entre una bobina y un campo magntico, en los extremos de la bobina aparece una diferencia de potencial que produce una corriente elctrica a travs del alambre que forma la bobina. Formalmente la ley de induccin puede ser formulada como

=-

d B dt

(1.1)

donde B es el flujo magntico a travs de la bobina y se calcula mediante la bobina. Si el circuito consiste de una bobina de N vueltas con la misma rea y si el d flujo pasa por todas las vueltas de la bobina, entonces = -N B . Es decir dt expresin B = B da , donde la integral se hace sobre el rea rodeada por la

= -N

d B da dt

(1.2)

Suponiendo que el campo magntico es uniforme sobre una bobina de N vueltas y rea A y que forma un ngulo con la perpendicular a la bobina, entonces el voltaje inducido puede expresarse como

= -N

d (BAcos) dt

(1.3)

De esta expresin se concluye que se puede inducir un voltaje mediante diferentes maneras: La variacin de B con respecto al tiempo. El rea del circuito puede cambiar con respecto al tiempo. El ngulo entre el campo B y la perpendicular a la bobina puede cambiar con respecto al tiempo. Cualquier combinacin de las anteriores.

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Ingeniera Elctrica. Teora y problemas Frecuencia Si la bobina en un generador hace una revolucin completa en un segundo, el generador produce un ciclo completo de corriente alterna (ca) durante cada segundo. Si se aumenta el numero de revoluciones a dos por segundo, se producen dos ciclos completes de ca por segundo. El nmero de ciclos completes que se completan en una corriente o voltaje alterno cada segundo se conoce como la frecuencia. La frecuencia siempre se mide en ciclos por segundo o Hertz (Hz). Periodo Un ciclo completo de cualquier onda senoidal transcurre en una cantidad definida de tiempo. El tiempo requerido para completar un ciclo completo de una forma de onda se llama periodo. La relacin entre el periodo (T) y la frecuencia (f) se indica en la formula

T=
o bien

1 f

(1.4)

f =

1 T

(1.5)

donde el periodo se mide en segundos y la frecuencia se mide en ciclos por segundo o Hertz (Hz). El periodo T de una onda senoidal es tal que si x(t) es una onda senoidal, se cumple que

x(t) = x(t + T)
Vease la figura 1. Frecuencia angular La frecuencia angular se define como

(1.6)

w = 2f =

2 T

(1.7)

La frecuencia angular se mide en radianes por segundo. Es decir w =[rad/s].

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Figura 1 Cada ciclo de una onda senoidal consiste de dos pulsos de voltaje igualmente formados, uno positivo y otro negativo. El pulso positivo se conoce como variacin positiva de la onda y el pulso negativo se conoce como variacin negativa de la onda. En una onda senoidal, las dos variaciones son idnticas en tamao y forma, pero tienen diferente polaridad. Amplitud de la onda La distancia desde cero hasta el valor mximo de cada pulso se llama la amplitud de la onda. La amplitud del pulso positivo y la amplitud del pulso negativo son iguales en magnitud, pero de signo opuesto. Longitud de onda El tiempo que transcurre para que una onda senoidal complete un ciclo completo se define como el periodo de la onda. La distancia recorrida por la onda senoidal durante un periodo se conoce como longitud de onda (wavelength) o bien es la distancia a lo largo de la onda desde un punto en un ciclo al mismo punto en el siguiente ciclo. Descripcin de seales de corriente alterna En la descripcin de corrientes o voltajes alternos, es necesario expresar sus valores en trminos de sus valores efectivos, sus valores mximos o pico, valores promedio o valores instantneos. Cada uno de esos valores tiene un significado diferente y se usan para describir diferentes cantidades de voltaje o de corriente alterna.

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Ingeniera Elctrica. Teora y problemas El valor pico y el valor pico a pico En la figura 2 se muestra el pulso positivo de una onda senoidal (medio ciclo de una seal de corriente alterna (ca) y una forma de onda de corriente directa (cd). Note que la seal de cd inicia y termina en los mismos instantes que lo hace la seal de ca y que ambas alcanzan el mismo valor mximo. Sin embargo, el valor de la seal de cd siempre es mayor que el valor de la seal de CA, excepto en el punto donde la seal de ca alcanza su valor mximo. En este punto las seales de ca y cd tienen el mismo valor. Este punto se conoce como el valor mximo o valor pico de la seal senoidal.

Figura 2 Durante cada ciclo completo de la seal de ca siempre hay dos valores mximos o valores pico, uno para el ciclo positivo y otro para la otra mitad, el ciclo negativo. La diferencia entre el valor pico positivo y el valor pico negativo se conoce como el valor pico a pico de la seal senoidal. Este valor es el doble del valor mximo o valor pico de la seal senoidal y usualmente se utiliza para mediciones de voltajes o corrientes de ca. En la figura 3 note la diferencia entre el valor pico y el valor pico a pico. Usualmente voltajes y corrientes de ca se expresan en trminos del valor efectivo.

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Figura 3 El valor instantneo El valor instantneo de un voltaje o una corriente alterna es el valor en un instante de tiempo determinado. Puede ser igual a cero, si el instante de tiempo es aquel para el cual la seal esta cambiando de polaridad. Tambin puede ser igual al valor pico, si el instante de tiempo es aquel para el que la seal detiene su crecimiento e inicia su decrecimiento. De hecho hay un nmero infinito de valores de una seal de ca entre cero y el valor pico. El valor promedio El valor promedio de una corriente o voltaje alterno es el promedio de todos los valores instantneos durante un pulso. Dado que el voltaje aumenta de cero a su valor pico y disminuye hasta cero durante medio ciclo, el valor promedio debe ser un valor entre esos dos lmites. El promedio se puede determinar sumando todos los valores del voltaje de un pulso y dividiendo la suma entre el nmero de valores instantneos usados. Este clculo muestra que un pulso (positivo o negativo) de una seal de ca tiene un valor promedio de 0.636 veces el valor pico. Es decir Eprom = 0.636 x Emax En trminos matemticos, lo anterior se representa de la siguiente manera:
T

E prom

22 = E m sen(wt)dt T 0 2 y entonces w

Sin embargo, utilizando la ecuacin (1.6) se tiene que T =

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w

E prom =
Haciendo la integral

w E msen(wt)dt 0

prom

w -1 w E m ( coswt ]0 w

Evaluando en los lmites de integracin

E prom =
Es decir

-E m [cos() - cos(0)]

E prom =

2E m = 0.636 E m

(1.8)

donde Eprom es el valor promedio de medio pulso del voltaje, y Em es el valor pico o amplitud del voltaje. Similarmente, la formula para la corriente promedio es Iprom = 0.636 x Im donde Iprom es la corriente promedio del medio pulso de corriente, e Im es el valor pico o la amplitud de la corriente. No confundir la definicin de arriba con el valor promedio de un ciclo completo. Porque el voltaje es positivo durante la mitad del ciclo completo y negativo en la otra mitad del ciclo de tal manera que el valor promedio durante un ciclo completo es cero. El valor efectivo Como ya sabemos, cuando la corriente fluye por una resistencia, se produce calor. Cuando fluye corriente directa la cantidad de potencia elctrica convertida en calor es igual a I2R Watts. Sin embargo, dado que una corriente alterna que tiene un valor mximo de 1 Ampere, no mantiene un valor constante, la corriente alterna de 1 Ampere no produce tanto calor en la resistencia como lo hace la corriente de 1 Ampere de cd. La siguiente figura muestra la comparacin del efecto de calentamiento de 1 Ampere de cd con 1 Ampere de ca.

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+ -

i=1A

R 70.70C

i=1A

(b)

R 100oC

(a) Figura 4

Comparando la vista en 4a con la vista en 4b, se observa que el calor (70.7 C) producido por 1 Ampere de ca (esto es, una ca con un valor mximo de 1 Ampere) es solamente 70.7 por ciento del calor (100 C) producido por 1 Ampere de cd. Matemticamente,

Efecto de calentamiento de 1 Ampere de CD 70.7o C = = 0.707 Efecto de calentamiento de 1 Ampere de CA 100o C

Una corriente alterna se dice que tiene un valor efectivo de 1 Ampere cuando produce calor en una resistencia a la misma razn como lo hace 1 Ampere de cd. Se puede calcular el valor efectivo de una onda senoidal de corriente mediante la raz cuadrada del promedio de la suma de los valores instantneos de la seal de ca en un periodo. Por esta razn, al valor efectivo tambin se le conoce como valor rms (Root Mean Square). Entonces

Iefec =

1 2 i dt T 0

(1.9)

En el caso de una onda senoidal dada por i(t) = I m cos(wt + ) el valor efectivo de la corriente esta dado por

efec

1 2 2 Imcos (wt + )dt T0 2 y entonces w

Sin embargo, utilizando la ecuacin (1.6) se tiene que T =

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2 w

efec

= Im

w 2

2 + 2 cos(2wt + 2) dt
0

1 1

La integral del cos(2wt + 2) es cero, quedando que

Iefec = I m

I w 2/w [ t ]0 = m = 0.707 Im 2 2

(1.10)

Similarmente, el valor efectivo de una de voltaje senoidal est dado por

Vefec =

Vm = 0.707 Vm 2

(1.11)

Dicho en palabras, el valor efectivo o valor RMS de una onda senoidal es igual a 0.707 veces el valor mximo de la onda senoidal. Por otro lado, si se conoce el valor efectivo de una onda senoidal, su valor mximo se puede obtener mediante la relaciones

Im = Vefec =

Iefec = 1.414 Iefec 0.707 Vefec = 1.414 Vefec 0.707

(1.12)

(1.13)

As, dado que la energa elctrica que nos vende la CFE con valor 120 Voltios, se refiere a un valor efectivo, dicha seal tiene un valor mximo de Vm = 1.414 x 120 = 169.7 voltios. La figura 5 muestra el valor efectivo y el valor promedio de medio pulso de una seal senoidal.

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Figura 5 La figura 6 muestra la relacin entre los diferentes valores utilizados para describir una onda senoidal.

Figura 6 La diferencia de fase en las formas de onda Cuando una onda senoidal se aplica a una resistencia, la corriente que pasa por la resistencia tambin es una onda senoidal. Esto est de acuerdo a la ley de Ohm que seala que la corriente que pasa por una resistencia es directamente proporcional al voltaje aplicado. Ahora, examinando figura 7, donde se muestra un voltaje con una amplitud igual al doble de la amplitud que tiene la corriente. Primeramente, notamos que la onda senoidal de voltaje y la onda senoidal de corriente se cruzan el en eje temporal en los mismos instantes de tiempo. Ntese tambin que cuando el voltaje crece en la direccin positiva, la onda asociada a la corriente tambin aumenta. Cuando el

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Ingeniera Elctrica. Teora y problemas voltaje cambia de direccin, la corriente tambin lo hace. Cuando dos ondas senoidales como las representadas en esta figura se siguen una a la otra, las ondas estn en fase. Para estar en fase, dos ondas deben de ir a travs de sus valores mximos y mnimos y cruzar el eje del tiempo en los mismos instantes de tiempo y en la misma direccin.

Figura 7 En los circuitos donde solo hay elementos resistivos las ondas senoidales de corriente que pasan por las resistencias estn siempre en fase con las ondas de voltaje. Cuando hay elementos que almacenan energa, como capacitores e inductores, las ondas de corriente que pasan por estos elementos ya no estn en fase con el correspondiente voltaje que aparece entre sus terminales. Ondas senoidales fuera de fase En la figura 8, la onda de voltaje E1 inicia a 0, y cuando alcanza su valor pico positivo, la onda del voltaje E 2 inicia su subida. En este caso las dos ondas estn fuera de fase. De hecho existe una diferencia de fase de 90o entre las dos ondas. Cuando dos ondas estn fuera de fase, una de ellas esta adelantada con respecto a la otra y se dice que es la onda lder. La otra onda, se dice que esta retrasada. La cantidad que una onda esta adelante de otra se mide en grados. Observe que la onda E2 inicia 90 mas tarde en tiempo que la onda E1. Esto tambin se puede describir diciendo que E1 adelanta a la onda E 2 por 90, o que la onda E2 esta retrasada de la onda E1 por 90. Ambas maneras de describir el desfasamiento entre dos ondas senoidales es correcto. Cuando dos ondas estn fuera de fase con un ngulo igual a 0 o 360, de hecho las ondas estn en fase.

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Figura 8 Tambin es posible que una onda se adelante o retrase de otra por un ngulo diferente de 0 o 360 De hecho la diferencia de fase puede ser cualquier ngulo entre 0 y 360. Dos ondas senoidales que estn desfasadas en 45, se muestran en la figura 9.

Figura 9 Una diferencia de fase que es muy comn se ilustra en la figura 10. Las dos ondas estn fuera de fase en 180. Ntese que las ondas pasan por sus valores mximos y mnimos al mismo tiempo, pero sus valores instantneos siempre tienen polaridad diferente. Si dos ondas de voltaje o de corriente con 180o de desfasamiento pasan simultneamente por un elemento, se cancelan entre ellas mismas. Cuando tienen diferente amplitud, la onda resultante siempre tiene la misma polaridad que la onda ms grande y su amplitud es igual a la diferencia de amplitud de las dos ondas.

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Figura 10 Cmo se mide la diferencia de fase entre dos ondas? Para saber cul es la diferencia de fase entre dos ondas senoidales, localice los puntos sobre el eje temporal donde las dos ondas cruzan el eje en la misma direccin. El nmero de grados entre los dos puntos donde cruzan el eje representa la diferencia de fase. La onda que cruza el eje en el tiempo posterior (el que est ms a la derecha en el eje) se dice que esta retrasada. Si se va a comparar la fase de ondas senoidales, entonces ambas deben de escribirse como ondas seno o ambas como ondas coseno; las dos ondas deben de escribirse con amplitud positiva y la frecuencia de las dos ondas debe de ser la misma.. Tambin, es evidente que pueden sumarse o restarse mltiplos de 360o del argumento de cualquier funcin senoidal sin alterar el valor de la funcin. Por lo tanto, puede decirse que V1 = Vm1sen(5t 30o) est atrasada con respecto a la seal V2 que est dada por V2 = Vm2cos(5t + 10o) = Vm2sen(5t + 10o + 90o ) = Vm2sen(5t + 100o ) La diferencia de fase entre V1 y V2 es 130o, y tambin es correcto decir que V1 va delante de V2 por 230o, ya que V2 puede escribirse como V2 = Vm2 sen(5t + 100o - 360o) = Vm2 sen(5t 260o)

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Ingeniera Elctrica. Teora y problemas La diferencia de fase entre dos seales que tienen la misma frecuencia tambin puede medirse en funcin del tiempo. Para esto, considrese las dos funciones de voltaje y corriente que se muestran en la figura 11 y supngase que estn dadas por

v(t) = Vmsen(wt + ) i(t) = I msen(wt + )

(1.14) (1.15)

Figura 11 Estas seales son iguales a cero en t1 y t2 respectivamente. Las funciones son iguales a cero si el argumento es igual a cero. Es decir, el voltaje es cero si

wt1 + = 0
y la corriente es cero si

(1.16)

wt 2 + = 0
Restando estas dos ecuaciones se obtiene

(1.17)

w(t1 - t 2 ) - ( - ) = 0

(1.18)

Despejando t1 t2 se obtiene la expresin de la diferencia de fase entre las seales elctricas en funcin del tiempo dada por

t = t1 - t 2 =

- w

(1.19)

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Ingeniera Elctrica. Teora y problemas Problemas 1. A cuantos grados es igual un ciclo completo de rotacin? 2. Cmo se produce un voltaje de ca por un generador de ca? 3. Defina frecuencia de una onda. 4. Qu trmino se utiliza para indicar el tiempo de un ciclo completo de una forma de onda? 5. Qu es un pulso positivo de una onda senoidal? 6. Qu miden el periodo y la longitud de onda de una onda senoidal? 7. Qu significa valor pico a pico de una seal de ca? 8. Cuntas veces se alcanza el valor mximo o valor pico de un voltaje o una corriente de ca durante un ciclo completo? 9. Si cualquier punto de una onda senoidal se escoge al azar y el valor de la corriente o voltaje se mide en ese momento particular, Qu valor se esta midiendo? 10. Qu valor de la corriente o voltaje es calculado cuando se promedian todos los valores instantneos durante el pulso negativo de una onda senoidal? 11. Cul es el valor promedio de una seal senoidal de voltaje o corriente durante un ciclo completo? 12. Qu formula matemtica se utiliza para encontrar el valor promedio de una corriente o un voltaje de onda senoidal? 13. Si Emax es 115 voltios, Cul es el valor de Eprom? 14. Si Iprom es 1.272 amperes, Cul es el valor de Imax ? 15. Cul es la base ms conveniente para comparar corrientes y voltajes de cd con corrientes y voltajes de ca? 16. Qu valor de una onda de ca se utiliza para compararlo con una onda de cd? 17. Cul es la formula para encontrar el valor efectivo de una corriente alterna? 18. Si el valor pico de una onda senoidal es de 1,000 voltios, cul es el valor efectivo de dicha onda?

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Ingeniera Elctrica. Teora y problemas 19. Si Iefec = 4.25 amperes, cul es el valor de Imax ? 20. Cuando se considera que una onda de voltaje y una onda de corriente estn en fase? 21. Cundo dos ondas de voltaje se consideran fuera de fase? 22. Cul es la relacin entre dos ondas de voltaje que estn con una diferencia de fase de 360o? 23. Cmo determina la diferencia se fase entre dos ondas que estn dibujadas en la misma grafica? 24. Demuestre que V2 = Vm2cos(5t + 10o) tambin puede escribirse como v2 = Vm2sen(5t 260o) 25. Obtenga el ngulo de retraso de i1 respecto a v1 si v1 = 120cos(120 t + 20o) e i1 es igual a (a) 2.5cos(120 t + 20o) A; (b) 1.4sen(120 t - 70o); (c) -0.8cos(120 t - 110o). 26. Encuentre A, B, C y si 40cos(100t 40o) 20sen(100t + 170o) = Acos100t + Bsen100t = Ccos(100t + ) 27. Dadas dos funciones de onda, f(t) = -50cos(wt) 30sen(wt) y g(t) = 55cos(wt) 15sen(wt), encuentre (a) La magnitud de cada una de las funciones (b) El ngulo de fase que f(t) adelanta a g(t). 28. Un circuito en serie consiste de tres resistencias (R1 = 10W, R2 = 20W, R3 = 15W) y una fuente de voltaje de ca de 100 voltios. Cul es el valor efectivo de la corriente en el circuito? 29. Si la fuente de voltaje de ca en la pregunta anterior se cambia a una fuente de 200 voltios pico a pico, Cul es el valor de Iprom? 30. Si Eefect es 130 voltios e Iefect es 3 Amperes, Cul es la resistencia total (RT) en el circuito? 31. Cuando leemos que la CFE distribuye 110 voltios o 220 voltios, a qu valor se esta refiriendo? 32. Las expresiones para el voltaje y la corriente en estado estable en las terminales de entrada de un circuito son Vg = 120 cos(5000t + 17.5o) V e Ig = 20 sen(5000t + 85o) A (a) Cul es la impedancia vista por la fuente de voltaje? (b) Por cuntos microsegundos la corriente est fuera de fase con el voltaje?

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