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1. Introduccin
En el tema anterior se presentaron las magnitudes principales de un circuito, es decir, la tensin y la intensidad. Adems, se dijo que estas magnitudes suelen ser las incgnitas en cualquier problema de teora de circuitos. A partir de estos conceptos vimos que, utilizando las Leyes de Kirchhoff y las ecuaciones de los dispositivos, se puede plantear un sistema de ecuaciones para calcular la tensin y la intensidad en cada uno de los elementos del circuito. En este tema definiremos una serie de elementos de circuitos. Por otro lado, utilizando estos elementos veremos algunos ejemplos de resolucin de circuitos. Por ltimo, se presentarn una serie de teoremas de circuitos tiles para simplificar la resolucin de algunos problemas.
2. Fuentes independientes
Entre los elementos ms importantes de un circuito se encuentran las fuentes independientes de tensin e intensidad. Su importancia radica en que generalmente son las que entregan a todo el circuito la energa suficientes para funcionar, por lo que todo circuito posee al menos una fuente independiente. 2.1. Fuente de tensin Una fuente independiente de tensin es un elemento que proporciona una tensin especfica independientemente de la intensidad que pase por ella. En la figura 1a podemos ver el smbolo de una fuente independiente de tensin. Matemticamente una fuente de tensin slo fijar la tensin que cae en ella, es decir: V = Vs Vs: Valor de la fuente de tensin. En la figura 1b se representa grficamente el funcionamiento de una fuente de tensin. La grfica relaciona la tensin y la intensidad del elemento, y se puede ver que la tensin es siempre Vs independientemente del valor de la intensidad.
I +
Vs
resto del circuito Vs
V I
(a)
(b)
Figura 1. (a) Fuente independiente de tensin de valor Vs . (b) Caracterstica I-V. En general una fuente independiente de tensin puede ser positiva o negativa, y puede ser constante o variable con el tiempo. 2.2. Fuente independiente de intensidad Una fuente independiente de intensidad es un elemento que proporciona una intensidad especfica completamente independiente a la tensin entre sus nodos.
Introduccin a la Teora de Circuitos El smbolo de una fuente de intensidad puede verse en la figura 2a y en la figura 2b se representa su caracterstica I-V. La ley que rige el comportamiento de una fuente independiente de intensidad es la siguiente: I = Is Is: Valor de la fuente independiente de intensidad.
I + V I
Is resto del circuito Is
(a)
(b)
Este ejemplo muestra que dos fuentes de tensin en serie son equivalentes a una sola fuente de tensin de valor la suma de ambas. Determinar la intensidad I3 en el circuito de la figura 3a. Aplicando la ley de corrientes de Kirchhoff: I3 = I1-I2 = 2mA Podemos ver que dos fuentes de intensidad conectadas en paralelo se comportan como una sola fuente de valor la suma de ambas. Comprobar que no es posible conectar dos fuentes ideales en configuraciones como las de la figura 3b. Aplicando la Ley de corrientes de se obtiene: I1=I2; 3mA = 2mA !! Kirchhoff en el nodo A
A V2=3V
I3
V1=2V
I2=1mA
I1=3mA I2=3mA
(a)
3. Resistencias.
En la figura 4a se ve el smbolo de una resistencia. La ecuacin que rige el comportamiento de una resistencia se conoce como la ley de Ohm y se escribe: v =iR v i= R v,i: Tensin e intensidad en la resistencia, utilizando las referencias de la figura 4a. R: Valor de la resistencia medido en Ohmios ()
I + V I R
resto del circuito 1/R
(a)
(b)
V2=5V
I1=2mA
V1=2V
Introduccin a la Teora de Circuitos Como se puede ver en la figura 4b, la tensin en una resistencia es directamente proporcional a la intensidad que pasa por ella. En la figura 4a se definen las polaridades correctas de tensin e intensidad que se han considerado en la definicin matemtica. Notar que la intensidad va del signo + al de la referencia de tensin. El valor de R puede variar entre cero e infinito, llamndose a los casos particulares de R=0 cortocircuito y R= circuito abierto. 3.1. Asociacin de resistencias En un circuito prctico suelen aparecer resistencia en serie o paralelo con mucha frecuencia. Cuando esto ocurre es posible combinarlas de forma que varias resistencias se sustituyan por una sola, simplificando de esta forma el circuito. Resistencias en serie
I1 R1
resto del circuito
I1
Req=R1+R2
R2
B B
(a)
(b)
Figura 5. (a) Circuito con dos resistencias en serie. (b) Circuito equivalente combinando las resistencias En la figura 5a las resistencias R1 y R2 estn en serie. Por ambas resistencias circula la misma intensidad (I1), de forma que:
V AB = R1 + R2 = Req I1
De esta ecuacin deducimos que ambas resistencias se comportan como una sola de valor la suma de ambas (figura 5b). En general, el valor de la resistencia equivalente de cualquier nmero de resistencias conectadas en serie es la suma de los valores de cada una de ellas.
I1
I1
Req R1 R2
resto del circuito
B B
1 1 1 = + Req R1 R2
(b)
(a)
Figura 6. (a) Circuito con dos resistencias en paralelo. (b) Circuito equivalente combinando las resistencias En la figura 6a se pueden ver dos resistencias en paralelo. Aplicando la Ley de tensiones de Kirchhoff obtenemos:
I1 1 1 1 1 1 = + = + V AB R1 R2 Req R1 R2
3.2. Divisor de tensin e intensidad Si analizamos un circuito compuesto por varias resistencias en serie como el de la figura 7a, podemos comprobar que las tensiones entre los terminales de cada resistencia cumplen las siguientes ecuaciones:
V1 =
R1 R1 Vs = Req R1 + R2 + R3
V2 =
R2 Vs R1 + R2 + R3
V3 =
R3 Vs R1 + R2 + R3
Se puede comprobar que la tensin de la fuente se ha dividido entre las diferentes resistencias, de forma que, cuanto mayor sea la resistencia ms elevada es su cada de tensin. Por este motivo, al circuito formado por varias resistencias en serie se le suele llamar divisor de tensin.
R1 I1 R2 Is R1 I2 R2 I3 R3
Vs
R3
Por otro lado, en el caso de varias resistencias en paralelo (figura 7b), la intensidad que circula por cada resistencia sigue la siguiente expresin:
Is R1 R2 R3 Se puede ver que la intensidad se divide entre las distintas resistencias de forma inversamente proporcional a su valor. A este circuito se le denomina divisor de intensidad.
Ejemplo 2. Determinar la resistencia circuito de la figura 8 entre los nodos A y B.
R2=1K
I1 =
Req
Is ; I2 =
Req
I s ; I3 =
Req
equivalente
del
A
R4=1K R3=1K R5=2K R1=2K
B
Figura 8. Circuito del ejemplo 2.
Seguiremos los siguientes pasos: 1. 2. 3. 4. Combinamos las dos resistencias en serie R3 y R6=R3+R4=2K. (Figura 9a). Combinamos las dos resistencias en paralelo R5 y R7=R5||R6=1K. (Figura 9b). Combinamos las dos resistencias en serie R7 y R8=R7+R2=2K. (Figura 9c). Combinamos las dos resistencias en paralelo R8 y Req=R8||R1=1K. R4: R6: R2: R1:
A
R5=2K R1=2K R6=2K
A
R1=2K R7=1K
A
R1=2K R8=2K
B (a)
Figura 9.
B (b)
B (c)
Ejercicio. Calcular la resistencia equivalente entre los nodos A y B del circuito de la figura 10.
4K
2K
2K
2K
B
Figura 10. Ejercicio. Solucin: 2.8K
+ -
ic
+ -
+ vc -
id= vc
ic
id= ic
6K
4K
2K
1K
1K
4K
En la teora de la asignatura se utilizar la Fsica de Semiconductores para obtener una serie de modelos de diferentes dispositivos electrnicos, como transistores, MOS, etc. Las fuentes dependientes sern muy tiles para definir estos modelos.
Ejemplo 3. Calcular vo/vi en el circuito de la figura 12.
rb
+ vi Figura 12.
+ vbe -
gm vbe
+ vo -
Rc
Dado que la resistencia Rc est en serie con la fuente dependiente, la intensidad que circula por Rc es gmvbe. Por tanto la tensin vo vendr dada por:
v be =
vo r = g m Rc vi r + rb
vo = g m vbe Rc
r vi r + rb
R
A
Vs
Is
B
R
B
(a)
(b)
Figura 13. (a) Fuente de tensin en serie con resistencia. (b) Circuito equivalente si se V cumple I s = s . R Para que los circuitos de la figura 13a y 13b sean equivalentes debe cumplirse:
Vs = I s R
Ejemplo 4. Calcular la tensin entre los nodos A y B, simplificando previamente el circuito utilizando transformacin de fuentes.
A
36A 20 120V 60V 6
1.6
Figura 14.
Realizando la transformacin de fuentes en las dos fuentes de tensin se obtiene el circuito de la figura 15a. Si combinamos todas las resistencias en paralelo y las fuentes de intensidad obtenemos el circuito de la figura 15b. Finalmente VAB=301.92=57.6V
1.6
1.92
20
12A
36A
(a)
Figura 15. Solucin del ejemplo 4.
30A
6A
(b)
10
Rth
Resto del circuito
Vth
(a)
(b)
Figura 16. Sustitucin de un circuito de dos terminales por su equivalente Thvenin. (a) Circuito original. (b) Circuito simplificado utilizando el teorema de Thvenin.
Para poder aplicar el teorema de Thvenin necesitaremos calcular el valor de la tensin Vth (Tensin Thvenin) y la resistencia Rth (Resistencia Thvenin). Clculo de Vth Aislamos la parte del circuito que se pretende sustituir por su equivalente Thvenin del resto del circuito. A continuacin calculamos la tensin entre los terminales A y B cuando estn en circuito abierto, obteniendo VAB (figura 17a). La tensin Thvenin vale:
Vth = VAB
Clculo de Rth Existen dos mtodos para calcular la resistencia Thvenin: a. Se calcula la intensidad ICC cuando los terminales A y B estn en cortocircuito (figura 17b). Una vez obtenida, la resistencia Thvenin vale: V Rth = AB I CC
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A Circuito compuesto por resistencias y fuentes + VAB B Circuito compuesto por resistencias y fuentes
ICC
Circuito pasivado
Req=Rth
(c) (a) (b) Figura 17. Clculo de la tensin y resistencia Thvenin. (a) Tensin de circuito abierto. (b) Intensidad de cortocircuito. (c) Resistencia equivalente del circuito pasivado.
El equivalente Norton no es ms que una transformacin de fuentes aplicada al equivalente Thvenin. Es decir, sustituimos la fuente de tensin con la resistencia por una fuente de intensidad en paralelo con una resistencia, como puede verse en la figura 18.
A
Vth Rth
Rth
B
12
Ejemplo 5. Obtener los equivalentes Thvenin y Norton circuito de la figura 19 respecto a los terminales A y B.
5 4 A
del
25V
20
3A
Figura 19. Circuito del ejemplo 5. Para calcular Vth resolveremos el terminales A y B en circuito abierto (figura referencias de tensin e intensidad en planteamos la ley de corrientes de Kirchhoff circuito con los 20a). Asignamos las la figura 20a y en el nodo X:
I1 I 2 + I 3 = 0
I1
20
25 V X V X + 3 = 0 V X = 32V 5 20
A 5
X
I3
3A
I1
20
X
I3
3A
I2
+ VAB B -
25V
25V
ICC
B
I2
(a)
(b)
Figura 20. Resolucin del ejemplo 5. (a) Tensin de circuito abierto. (b) Intensidad de cortocircuito. Como no circula intensidad por la resistencia de 4, la cada de tensin en la misma en nula, por tanto: VAB=VX=32V Para obtener la resistencia Thvenin utilizaremos el primero de los mtodos explicados anteriormente, es decir, calcularemos la intensidad de cortocircuito. Aplicando la ley de corrientes de Kirchhoff en el nodo X del circuito de la figura 20b se obtiene:
I 1 I 2 + I 3 I CC = 0
25 V X V X V + 3 X = 0 V X = 16V 5 20 4
I CC =
VX = 4A 4
Finalmente la tensin Thvenin vale Vth=VAB=32V y la resistencia Rth=VAB/ICC=8. Quedando los equivalentes Thvenin y Norton como puede verse en la figura 21.
13
32V
4A
(a)
(b)
Figura 21. Solucin del ejemplo 5. (a) Equivalente Thvenin. (b) Equivalente Norton.
20
72V
Figura 22. Circuito del ejemplo 6. Para calcular Vth planteamos las leyes de Kirchhoff en los bucles indicados en la figura 23a y el nodo X: -72+5I2+20I4=0 -5I2+12I3+8I3=0 I3+I2-I4=0 Resolviendo el sistema de ecuaciones: I2=2.4A, I3=0.6A y I4=3A.
La tensin de circuito abierto vale: VAB=Vth=8I3+20I4=64.8V Para obtener la resistencia Thvenin utilizaremos el segundo mtodo explicado, es decir, calcularemos la resistencia equivalente del circuito pasivado de la figura 23b. La fuente independiente se ha sustituido por un cortocircuito. Req=Rth=(5||20+8)||12=6
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I3 I1
I2
X I3 I4
20
+ VAB B-
Req
B
(a)
20
72V
(b)
Figura 23. Resolucin del ejemplo 6. (a) Clculo de Vth. (b) Clculo de Rth.
ic
5V
+ -
vd =3vc
id =20 ic
+ vc -
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El principio de superposicin establece que en un circuito lineal, se puede determinar la respuesta total calculando la respuesta a cada fuente independiente por separado y sumando sus contribuciones. Para aplicar el teorema de superposicin seguiremos tres pasos:
Paso 1.- Anular todas las fuentes independientes excepto una. Como se ha comentado anteriormente, para anular una fuente de tensin se sustituye por un cortocircuito y una de intensidad por un circuito abierto. Paso 2.- Se calcula la variable que se pretende determinar, ya sea una tensin o una intensidad, utilizando las leyes de Kirchhoff. Se vuelve al paso 1 para cada una de las fuentes independientes. Paso 3.- Se calcula la tensin o intensidad final sumando todas las contribuciones obtenidas de realizar el paso 2 para cada una de las fuentes independientes.
15
120V
12A
Figura 25. Circuito del ejemplo 7. Seguiremos los pasos anteriores: Paso 1.- Anulamos en primer lugar la fuente independiente de intensidad, obteniendo el circuito de la figura 26a. Paso 2.- Calculamos las contribuciones VA1 y VB1 de la fuente de tensin. Para ello planteamos la ley de Kirchhoff en el nodo A.
I1 I 2 I 3 = 0
VB1 =
4 V A1 = 20V 2+4
Como existe otra fuente dependiente volvemos el paso 1. Paso 1.- Anulamos la fuente de tensin. resultante se puede ver en la figura 26b. El circuito
Paso 2.- Calculamos las nuevas contribuciones a las tensiones (VA2 y VB2). Aplicamos la ley de Kirchhoff en los nodos A y B.
V A 2 V A 2 V A 2 VB 2 =0 V A 2 = 12V 6 3 2 V V V A2 VB 2 = 24V B2 B2 12 = 0 4 2
Ya hemos terminado con todas las fuentes independientes y pasamos al paso 3. Paso 3.- Sumamos las contribuciones:
V A = V A1 + V A2 = 18V VB = VB1 + VB 2 = 4V
16
I1
I1
I3
120V 3 4
I1
12A 3
I2
I1
(a)
(b)
Figura 26. Resolucin del ejemplo 7. (a) Se anula la fuente de intensidad. (b) Se anula la fuente de tensin.
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