CUERPO RIGIDO

Un cuerpo rgido es un cuerpo ideal, cuyas partculas tienen posiciones fijas entre si, cuando se someten a fuerzas externas, es decir son NO DEFORMABLES. El movimiento de un cuerpo rgido es una combinacin de movimientos de traslacin y de rotacin.

CONDICIONES DE QUILIBRIO Sobre un cuerpo rgido actan: 1. Fuerzas externas que representan la accin que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rgidos y son las responsables del comportamiento externo del cuerpo rgido, causarn que se mueva o aseguraran su reposo. 1. Fuerzas Internas son aquellas que mantienen unidas las partculas que conforman el cuerpo rgido. Se puede concluir que cada una de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo rgido pueden ocasionar un movimiento de traslacin, rotacin o ambas siempre y cuando dichas fuerzas no encuentren ninguna oposicin.

Para que un cuerpo rgido este en equilibrio debe de cumplir dos requisitos simultneamente, llamados CONDICIONES DE EQUILIBRIO.

1era CONDICION DE EQUILIBRIO

Esta primera condicin, garantiza el equilibrio de traslacin y esta dada por la 1era Ley de Newton donde La sumatoria de las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo son iguales a cero. No existe aceleracin lineal :

Donde Fi son las fuerzas externas y fi las fuerzas internas. La sumatoria de las fuerzas internas(fi) es nula puesto que son fuerzas colineales opuestas. Entonces la formula quedara del siguiente modo:

2da CONDICION DE EQUILIBRIO

Esta segunda condicin de equilibrio, esta dada por el movimiento de rotacin, donde: la suma de todos los momentos o torques externos que actan sobre un cuerpo rgido es igual a cero. No existe aceleracin angular .

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un diagrama vectorial que describe todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo u objeto en particular. Consiste en colocar la partcula en el origen de un plano de coordenadas, y representar a las fuerzas que actan sobre ella por medio de los vectores correspondientes, todos concurrentes en el origen.

La mayor aplicacin de los DCL es visualizar mejor el sistema de fuerzas que actan sobre un cuerpo; adems, se identifican mejor las fuerzas pares, como la de accin - reaccin y las componentes de las fuerzas.

Si en un sistema existen dos o ms cuerpos de inters, stos se deben separar y cada uno tiene un DCL propio con sus respectivas fuerzas actuando.

CENTROIDE
Antes de poder empezar a definir el concepto de momento de inercia es necesario entender lo que es un centroide y como se obtiene. El centroide representa el punto donde se ubica la resultante del peso de un objeto y es proporcional a la ubicacin del rea asociada.

Estudiaremos la seccin transversal que se obtiene de una viga. Viga

Obtenemos la seccin transversal.

Seccin transversal

Dimensionamos cada rea.

Ahora aplicaremos la formula teniendo como base el eje y .

MOMENTO DE INERCIA

La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en lnea recta con la misma velocidad. Sin embargo el momento de inercia se aplica a la rotacin mas que al movimiento lineal.

El momento de inercia de un cuerpo es entonces la resistencia que presentan los cuerpos al iniciar un movimiento circular o al detenerse si ya esta circulando.

Rueda girando

Eje de giro

Al contrario que la inercia, el momento de inercia depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto ms lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia. Veamos.

Los dos cilindros de la Figura tienen el mismo peso, altura y radio. Ambos tiene adems una serie de tornillos (el mismo nmero, es decir una masa adicional idntica) pero repartidos de forma diferente. En el cilindro de arriba se encuentran distribuidos en la periferia, mientras que en el de abajo se encuentran ms cerca del centro. El de arriba presenta por tanto mayor resistencia a empezar a rodar pues tiene un mayor momento de inercia. De igual forma, el de abajo, el que tiene las masas ms cerca del centro tiene menor momento de inercia, se resiste menos a empezar a rodar y por tanto llegar antes.

Un mismo objeto puede tener diferentes momentos de inercia dependiendo de dnde se considere el eje de rotacin. Cuanto ms alejada est la masa del eje de rotacin mayor ser el momento de inercia.

En los anlisis del movimiento de un cuerpo rgido muchas veces nos aparece expresiones en las que interviene el producto de la masa de un pequeo elemento (dm), por el cuadrado de la distancia (r) de este elemento a una recta de inters. As pues el momento de inercia (dl) de este elemento respecto al eje OO viene dado por la expresin dl = r2dm El momento de inercia de todo el cuerpo respecto al eje OO ser:

dm

l = r2dm
Siempre es positivo y en el S.I. sus unidades son Kgm2

MOMENTO DE INERCIA DE UNA AREA

El momento de inercia de un rea es a menudo usado para hallar la resistencia y la deformacin de elementos estructurales o mecnicos. Si la forma del rea(A) es irregular entonces debemos seleccionar un pequeo elemento(dA) e integrar sobre toda el rea. Tomamos por ejemplo la seccin transversal de la siguiente viga.
Pequeo elemento del rea

Al integrar el rea de la viga se va fraccionando, lo que nos representa los diferentes pequeos elementos(dA) tomados del rea(A). Teniendo que :

I = y2dA I : Momento de inercia de un rea : Es el segundo momento del rea con respecto a un eje

Tener presente que para cada uno de estos elementos dA le corresponde una y nueva.

En resumen, sea :

Los momentos de inercia son determinados por integracin, para toda el rea, es decir :

TEOREMAS DE LOS EJES PARALELOS

Si conocemos el momento de inercia del cuerpo, con respecto a un eje que pase por el centro de masa del cuerpo, entonces el momento de inercia con respecto a cualquier otro eje paralelo, puede ser determinado usando este teorema.
El eje z pasa por el centro de masa G, mientras que el eje z paralelo se encuentra a una distancia d. Seleccionando dm localizado en (x,y) y usando Pitgoras podemos hallar el cuadrado de r.

r2