5.

Moteurs asynchrones
Ou moteurs induction
Master Mcatronique 1. Cours Moteurs. J Diouri. 2012
Rfrences : lectrotechnique, Thodore Wildi,
lectricit au service des machines, Bernard Schneider et Alain Beuret, Haute cole dIngnierie et de Gestion de Canton
de Vaud, Suisse: www.iai.heig-vd.ch ; G. Pinson, Physique Applique, www.syscope.net/elec
Exercices et problmes dlectrotechniques, Luc Lasne, Dunod 2005
Exercice prliminaire
Laimant se dplace la vitesse v.
Les rails sont conducteurs en court-circuit.
quation dynamique des rails ?
Moteur asynchrone
Principe
Blv e = Les rails sont le sige dune fm. donne par et dun courant
R
e
I =
Ils sont donc soumis la force de Laplace
IlB F =
Les sens de F est tel que leffet soppose la cause : le rail essaie de rattraper le champ,
une vitesse V. Ecrivons lquation du mouvement du rail un instant t :
dt
dV
m t V v
R
B l
lB t i F = = = )) ( ( ) (
2 2
Do :
2 2
; ) 1 ( ) (
B l
mR
e v t V
t
= =

t
t
Le rail voit sa vitesse augmenter pour sapprocher de v sans jamais latteindre.
Si v=V , F=0 (pas de flux coup)
Nous avons construit un moteur asynchrone linaire.
Moteur rotatif ? Champ tournant.

Thorme de Ferraris
Trois bobines parcourues par un systme de courants triphas quilibr et dcales
de 120, produisent au centre un champ magntique tournant la pulsation des
courants Principe inverse de la production des systmes triphass.

Production du champ tournant
Champs
Champs
Dmonstration du thorme de Ferraris
)
3
4
cos( 2 ; )
3
2
cos( 2 ; cos 2
t
e
t
e e = = = t I i t I i t I i
c b a
) (p ki = B ) (p ki = B p ki = B
c c b b a a
3
4
cos ;
3
2
cos ; cos
) cos( 2
2
3
u ep t I k B B B B
c b a
= + + =
Champ cr par chaque bobine
dans la direction u
Courants dans les bobines
Champ total dans la direction u
p=1
Champ tournant, calcul de la vitesse
0
p

dt
d
p t = =
u
u e
dans le sens +
Si on permute 2 courants, a et b
) cos( 2
2
3
u ep t I k B B B B
c b a
+ = + + =
0
p

dt
d
p t = = +
u
u e
dans le sens -
p paires de ples
) cos(
max
u ep t B B =
e
t
6
2
= t
t=0
n
s
=vitesse de rotation du champ,
vitesse synchrone,
f = frquence des courants
statoriques
p= nombre de paires de ples par
phase (ici p=1). Nombre de
bobines/phase (2 ples/bobine)

=
p p
n
= tr n
s
t
e
2
60
/min) (
Stator
Production du
champ
tournant
p
Hz f
tr n
s
) ( 60
min) / ( =
Constitution
Stator
B
a
B
c
B
b
Bobines A, B et C du stator en toile, point commun N.
2 ples par phase
Rotor
en cage
dcureuil
quations
Si est homogne au niveau de la spire :
|| t t S B t ) ( cos ) ( cos . . ) ( O = = e | u |
0
t n
dt
d
n t e ) sin( ) ( . ) ( O O = = e e |
|
0
e
e O
) (H B

do la fm. induite :
est le glissement (g ou s)
En labsence de glissement, pas de flux coup, fm.=0
A vide (sans charge) :
e ~ O
En charge :
O e
E et I augmentent, donc C jusqu quilibrer la charge (g 0.5% 3 %)
E 0, I 0, C 0 , g 0 ~ ~ ~ ~
~
Gros
Moteurs
P>1MW
Petits moteurs
P<10 kW
pulsation
au rotor
e e g
r
=
E
co
= tension induite au rotor bloqu et circuit ouvert : E
co
gE E=
Vitesse de rotation
du rotor
Vitesse du champ tournant
=Pulsation courants
statoriques (si p=1)
1 g ; 0 = = O
0 =
e |
0 0
n E
c
=
quivalence transformateur
2 bobinages (triphass), un circuit magntique comprenant une partie
fixe et une partie mobile spares par un entrefer. Induction mutuelle
R1, rsistance du stator
L
1
inductance de fuite stator
flux net au stator
Idem R
2
et L
2
quations

e

j + I jL + I
g
R
jg + I g jL + I R = = V
j + I jL + I R = V
2
2
1
2 2
2
2 2 2 2
1 1 1 1
0
E
2
E
1
E
1
E
2
1

Circuit quivalent (par phase) : larrt (g=1)

Glissement (slip)
stator
e
eO
= =g s
rotor
T Wildi, p 566
Circuit quivalent (par phase) : en marche (g1)
2 2 2 1 2
) ( I r jsx sE E + = =
2
2
2
2
1
2 1
) (
s
r
x
E
I I
+
= =
Frq. sf
Frq. f
Pour les puissances > 2 kW
(I
0
<<I
p
), on peut dplacer la
branche parallle lentre
s r
ge e =
Bilan des puissances, calcul du couple et du rendement
Puissance active absorbe (par phase):

Puissance ractive absorbe :
2
1
2
2
1 1
2
I
s
r
I r
R
E
P
f
s
+ + =
2
1
2
xI
X
E
Q
m
s
+ =
Courant de ligne
s
p
E
Q P
I
2 2
+
=
S
P
= cos
Puissance
fournie au rotor
P
r
Puissance Joule rotor
r jr
sP I r P = =
2
1 2
Puissance mcanique ) 1 ( s P P P P
r Jr r m
= =
s
r
s
r m
P
s
s P P
C
O
=
O

=
O
=
) 1 (
) 1 (

2 2
2
1
2
2
2
1
2
) (
3 3
x
s
r
r
E
s
r
I
s
r
P
s
r
+ +
= =
Pertes fer stator Pertes
Joule stator
x=x
1
+x
2
s grand Pertes Joule importantes
2 2
2
1
2
2
) (
1
3
x
s
r
r
s
r E
C
s
s
+ +
O
=
2 2
2 1
2
2
) (
1
3
x r r
r E
C
s
s
d
+ + O
=
2 2
1
2
max
x r
r
s
+
=
e L
E
r
x r r
E
C
s
s
s
s
1
2
3
) 0
1
(
1

2
3
2
2 2
1 1
2
max
O
~
~
+ +
O
=
r
x
a a
a
a
C
C
d
= ~
+ +
+
~ ;
2
1
1 1
4
2
1
2
2
max
2 max
2
de t indpendan ; r C E C
s

Mais s
max
dpend de r
2
Contrle possible du couple
Contrle impossible du couple
Caractristique mcanique
2 2 2
2
1
2
2
) (
1
3
e
e
l
s
r
r
s
r E
C
s
+ +
=
2 2 2
1 2
2
max
1
2
3
e e l r r
E
C C
s
d
+ +
= =
O =
O = O =
O = O =
6
900 2 . 1
110 5 . 1
2
1
x
R r
X r
f
m
1hp=746 W
Zone de fonctionnement (s~0)
s=1
s=0
O =
O = O =
O = O =
6 . 2
600 08 . 0
46 083 . 0
2
1
x
R r
X r
f
m
r L x r r ) 40 4 ( ;
2 1
~ = ~ e
3,6 kW
3,6 MW
T Wildi, p 572
Bilan des puissances
% 1 . 89
70
4 . 62
;
6 . 184
62400
; 02 . 0
2 / 2
6 . 184 2 / 2
; 1 . 3 78 *
2
34 . 0
* 3
2
= = =
= =

= = =
q
t
t
C
gP P
f
f
g kW P
r Jr Js
T

W
i
l
d
i
,

p
a
g
e

5
2
5

Exemple : MAS 3| : 75 kW,
600V (ligne), 60 Hz, 2p,
Puissance consomme : 70
kW, I
l
=78 A, N=1763 tr/min
; P
f
=2 kW, P
v
=1,2 kW ;
Rsistance entre 2 bornes du
stator : 0.34O
Calculer :
Puissance fournie au rotor ;
pertes Joule rotor, puissance
mcanique fournie la
charge, rendement, couple
transmis la charge
338 N.m
g
P
P P P g
g
P
P P P P P
a
mc f Js
a
mc Jr f Js a
<
+ +
=

= 1
) )( 1 (
1
) (
q
Essais, dtermination des paramtres

en 3 2
2
1
1
A
Y
=
/ r
en r
R

Essai rotor bloqu (s=1),

x et r
2
R
f
Mesure de la
rsistance r
1
du stator
r
1
r
2
/s
Essai vide (X
m
et R
f
)
6
1
N
U
U ~
Fonctionnement en gnratrice
Si n > n
s
: P
r
<0 , le rotor fournit lnergie active (s<0)


W =
-
= .I = P
r
1410
6 ) 5 , 1 48 (
254
48 48
2 2
2
1

+ +

P
r
T Wildi, page 574
Puissance ractive ncessaire pour crer le champ tournant : partir du rseau ou
dune batterie de condensateurs (autonomie). oliennes.
Le moteur est
entran n > n
s
P
f
= 254
2
/900= 71.7 W ; P
Js
=r
1
I
1
2
=

44,1 W ; P
s
=1410-71,7-44,1
P
s
P
mc
Q ? , cos | ?
Dmarrage
lectricit au service des machines, p206, www.heig-vd.ch
I
d
>> I
n
A Tout moment il faut
C > C
ch. .
On dmarre
en toile, ensuite on
passe triangle
Point de fonctionnement
F
Ou utiliser des rhostats
avec des bagues au rotor
au dmarrage, mises en
CC en fonctionnement
(possible seulement avec
moteur bagues-rotor
bobin)
Charge
Temps de dmarrage pour atteindre la vitesse e, tension et frquence constantes :
r m
t
C C
Jd
t

=
}
e
0
Le moteur acclre dautant plus vite que lcart des couples est grand
Freinage, acclration
Par rcupration (rduction de v)
C
ch
= 60 Nm, N=1760 tr/min (1)
courbe (A) : U=460 V, f=60 Hz
Moteur 18,5 kW
Diminuer U et f (convertisseur de
frquence) dans les mmes proportions,
passer de (A) (B) : le point de
fonctionnement se dplace de 1 vers 2
(couple ngatif, rcupration dnergie,
le moteur fonctionne en gnrateur), la
vitesse diminue, en (3), C=0 puis en (4)
(charge maintenue, ici 60J), mais vitesse
plus faible. Arrt si f dcroissante vers 0.
Pour acclrer, raisonnement inverse.
Par inversion : Inverser 2 phases
(inversion de vitesse)
Rcupration dnergie
Wildi, page 587
Par injection dun CC : Entre 2 phases, flux, courants induits qui
sopposent la cause, couple oppos. Plus efficace si I
c
grand
Charge
Contrle du couple en rgime permanent
Onduleur MLI triphas
(Modulateur de Larguer dimpulsion, ou
Pulse Width Modulation, PWM)
Possibilit de rglage U/f constant
(Ce qui revient maintenir constant le flux statorique et les
pertes Joule rotor)
Courbes U/f constant
Il na pas t tenu compte des pertes et des fuites.
Commande efficace aprs un certain seuil de dmarrage
Rf. G. Pinson, Physique Applique, C25 et C34
2
1
;
s
Jr s s s
P V
|
e | ~
Simulation
Alimentation dune MAS sous tension sinusodale
Schma bloc, Simulink
Voir aussi (Web) : MACHINE ASYNCHRONE, COMMANDE EN COURANT, AUTOPILOTAGE FREQUENTIEL, Mme Le Bihan ;
Machine Asynchrone, A Cunire et G Feld ; Modlisation et commande de la MAS, I Baghli, 2005
Commande vectorielle
Principe : contrler sparment le flux et le couple
Mthode : Le champ tournant est dcompos en deux champs (fictifs)
perpendiculaires crs par 2 courants en quadrature i
d
(u) et i
q
(u)

(Transformation de Park).

Dans le repre du rotor, on montre que le moteur est
quivalent un MCC (i
d
courant inducteur sert commander le flux donc la
vitesse et i
q
courant induit sert commander le couple)
Rf.(Web) : G. Pinson, physique applique. C34
Branchements
En toile : Couple faible

En triangle : Couple plus fort.
Dmarrage en 2 temps : toile puis triangle.
W1
: les bobines sont Attention
raccordes en diagonale :
Triangle
toile
Moteur double vitesse
Ventilateurs, pompes, perceuses
En jouant sur le mode de branchement des bobines avec deux ples seulement :
1. Alimentation entre 123, 456 en lair
2. Alimentation entre 456, 123 en CC
Schma indicatif
pour une phase.
A droite, I
1
et I
2

tant de mme sens,
les ples sont de
mme signe = 2
paires de ples
W
i
l
d
i
,

p
a
g
e

5
4
8

Modes de connexion des phases
(machine 2pp 4pp)
I
1
=I
2
Vitesse e
Vitesse e/2
Applications
Domestique (machines laver, sche linge,
tondeuse),
Industrie (machines outils, traction).
Existe en monophas (domestique) et en triphas
(industrie)
Peut avoir un bon couple au dmarrage
Entranement vitesse variable (variateur de
vitesse, convertisseur de frquence)
Bon rapport couple / volume
Utilisations vitesse fixe : pompes, ventilateurs,
convoyeurs, ascenseurs
Traction, trolley, locomotive
Plaque signaltique
) (
800
) (
V U
P
A I
kW
~
Tension supporte
par un enroulement
Avec un rseau 127/220 :
dmarrer en triangle
Avec un rseau 380/660 :
dmarrer en toile
Valeur approximative du
courant en pleine charge :
ch pl vide
ch pl dm
I I
I I
.
.
) 5 . 0 3 . 0 (
. 6
~
~
http://www.moteurselectriques.fr/documentations.php
Rsistance
lchauffement
140C
Q : Sectionneur avec fusible, isole la machine pour entretien, protge contre CC
Contacteur Km : alimenter le moteur avec commande manuelle ou automatique
Relais thermique F : protge contre la surcharge, dtecte la diffrence de courant entre phases en
cas de coupure dune liaison
Le transfo abaisse la tension 24V pour garantir la scurit des utilisateurs

Schma de
liaison au secteur
Moteur Asynchrone Monophas : Constitution
Champ produit par p paires de ples
T

W
i
l
d
i
,

6
4
0
-
6
6
1

)] sin( ) [sin(
2
) , (
cos cos ) , (
u e u e u
e u u
p t p t
B
t B
t p B t B
m
m
+ + =
=
Equivalent 2 champs tournants en sens
inverses . Couple rsultant nul au dmarrage
Le moteur monophas ne dmarre pas
tout seul.
Ncessit dun enroulement auxiliaire
(EA) au dmarrage. Il constitue avec
lenroulement principal (EP) un
systme biphas. Lenroulement
auxiliaire est mis hors circuit ds que
le moteur atteint 75% de sa vitesse

E
l
e
c
t
r
o
n
i
c

M
a
c
h
i
n
e
s

a
n
d

E
l
e
c
t
r
o
m
e
c
h
a
n
i
c
s
,

,

1
9
9
8
,

p
1
5
4
S
y
e
d

N
a
s
a
r


s
n
n n
s s
n
n n
s
s
s
b
s
s
f
=
+
= =

= 2 ;
On peut dfinir
2 glissements
Moteur phase auxiliaire rsistive
Split Phase Motors
Enroulement principal forte
ractance faible rsistance
Enroulement auxiliaire faible
ractance, forte rsistance
Risques dchauffement de lenroulement
auxiliaire (I
d
~7I
n
). Linterrupteur centrifuge
doit souvrir en 1-2 secondes. Relais
thermique.
Ne convient pas aux dmarrages frquents.
Usages : petites puissances (200W),
ventilateurs, pompes, machines-outils
o sin
s a d
I kI C=
Courant
auxiliaire
Courant
principal
) cos( )]
2
cos( )
2
cos( cos ) [cos( u e
t
u
t
e u e p t B p t p t B
m m
= +
Caractristique en charge
Les 2 enroulements
sont excits : la vitesse
nominale est atteinte
en moins d1s
Enroulement
ppal seul
Utilisation : mme que le
triphas pour les petites
puissances < 1 kW
Moteur dmarrage par condensateur
Capacitor Start Motor
C introduit un dphasage positif /E
Dphasage plus grand entre les 2
courants ppal et auxiliaire. I
d
~5I
n

Couple au
dmarrage
plus grand
Usage : ~10 kW, pompes pistons,
compresseurs, gros ventilateurs
qqs 10 F
Circuit quivalent
A partir des donnes de la diapo 28 :
En charge
La maille suprieure correspond au
champ tournant direct et la maille
infrieure au champ tournant inverse
Rotor bloqu
?
A vide ?
Wildi, p 659
Exercice
Wildi, p 660
hp =760/4=190 W ; p=2
On procde pour chaque circuit comme pour le MAS triphas
On calcule les couples C
+
et C
-
, le couple net est C
+
-C
-