Introduccin:

Consideraciones generales. Marco terico.

Desarrollo

Requerimientos de desempeo. Aspectos generales del sistema a montar. Esquema del circuito. Detalle de los componentes seleccionados. Puesta en marcha.

Principales conclusiones/resultados
Mediciones y clculos respectivos. Error. Conclusiones.

Introduccin:
Consideraciones generales. Marco terico.

Desarrollo

Requerimientos de desempeo. Aspectos generales del sistema a montar. Esquema del circuito. Detalle de los componentes seleccionados. Puesta en marcha.

Principales conclusiones/resultados
Mediciones y clculos respectivos. Error. Conclusiones.

Convertidores continua-continua (DC-DC)

Convertidores continua-continua (DC-DC)

Convertidores continua-continua (DC-DC)

Convertidores continua-continua (DC-DC)

Convertidores continua-continua (DC-DC)

METODOS PARA EL CONTROL DE LOS ESTADOS ENCENDIDO Y APAGADO DE LOS INTERRUPTORES ELECTRNICOS

PWM Periodo variable

Convertidores continua-continua (DC-DC)

METODOS PARA EL CONTROL DE LOS ESTADOS ENCENDIDO Y APAGADO DE LOS INTERRUPTORES ELECTRNICOS

PWM Periodo variable

Convertidores continua-continua (DC-DC)

PWM

Convertidores continua-continua (DC-DC)

PWM

Convertidores continua-continua (DC-DC)

PWM

CICLO DE TRABAJO DEL CONVERTIDOR

Introduccin:
Consideraciones generales. Marco terico.

Desarrollo

Requerimientos de desempeo. Aspectos generales del sistema a montar. Esquema del circuito. Detalle de los componentes seleccionados. Puesta en marcha.

Principales conclusiones/resultados
Mediciones y clculos respectivos. Error. Conclusiones.

El requisito de desempeo es mantener la velocidad del motor constante a 2450 r.p.m. de manera que en caso de cargar al rotor del mismo, el tiempo de establecimiento a rgimen no supere los 3 segundos y con un error que no supere el 4% (100 r.p.m)

Introduccin:
Consideraciones generales. Marco terico.

Desarrollo

Requerimientos de desempeo. Aspectos generales del sistema a montar. Esquema del circuito. Detalle de los componentes seleccionados. Puesta en marcha.

Principales conclusiones/resultados
Mediciones y clculos respectivos. Error. Conclusiones.

ASPECTOS GENERALES DEL SISTEMA A MONTAR.

Introduccin:
Consideraciones generales. Marco terico.

Desarrollo

Requerimientos de desempeo. Aspectos generales del sistema a montar. Esquema del circuito. Detalle de los componentes seleccionados. Puesta en marcha.

Principales conclusiones/resultados
Mediciones y clculos respectivos. Error. Conclusiones.

Introduccin:
Consideraciones generales. Marco terico.

Desarrollo

Requerimientos de desempeo. Aspectos generales del sistema a montar. Esquema del circuito. Detalle de los componentes seleccionados. Puesta en marcha.

Principales conclusiones/resultados
Mediciones y clculos respectivos. Error. Conclusiones.

MOTOR A CONTROLAR (M1):

HP/Mabuchi DC/PM Brush C2162-60006/DN505728

SWITCH ELECTRONICO PRINCIPAL (TR2):

Transistor tipo N-MOSFET equivalente al 2SK3142, que es un transistor FET de potencia de conmutacin rpida de las siguientes caractersticas (datos de la hoja):

1N4746A DIODO ZENER 18V-1W Funcion: Proteger la compuerta del FET de tensiones mayores o iguales a la maxima (+- 20V) TRANSISTOR NPN (BC547A) (TR1):
Funcion: Aislar al PIC de la etapa de potencia y adaptar las tensiones TTL (5V) a las tensiones de compuerta del FET (elegimos +10V) La resistencia de colector del mismo es de un 1K, de manera que se asegura la corriente de polarizacin del zener con cualquier tensin superior a la de zener (18V/1K= 18mA > 1mA necesarios para polarizarlo) y tambin aseguramos de no sobrepasar el vatio de disipacin que soporta el zener (24V/1K= 0.024 A, 0.024Ax24V= 0.576W< 1W = Pzmx) Sabemos que el FET prcticamente no consume corriente de compuerta (est en el orden de los micro-amperes) por lo tanto, los casi 10mA de corriente de colector bastan y sobran para actuar sobre la compuerta, y tampoco afectan a la disipacin del BJT (10Vx10mA=0.100W<0.5W de Ptmx)

MOTOR PEQUEO (Transductor (M2)) Funcin: Oficiar de transductor de la velocidad del motor principal. Tuvo que ser ensayado para obtener la relacin RPM del motor principal vs. Tension en bornes del motor pequeo.
Generador [V] 0,17 0,71 1,03 1,57 2,04 2,26 2,9 3,7 RPM 145 560 850 1280 1700 1870 2450 3100 RPM/V 852,94 788,73 825,24 815,28 833,33 827,43 844,82 837,83

*Las mediciones fueron tomadas con un tacmetro digital laser y un multemtro digital

Vueltas[RPM] VS. Transductor [V]

3500

3000

2500

2000 R P M 1500

1000

500

0 0.17 0.71 1.03

Transductor [V] K= 828,2 [RPM/V]

1.57 2.04 GENERADOR [V]

2.26

2.9

3.7

Vueltas[RPM]/Transductor[V] VS. Transductor [V]

900
RPM/V 850 800 750 0.17 0.71 1.03 1.57 2.04 Generador [V] 2.26 2.9 3.7

Transductor [V]

K= 828,2 [RPM/V]

MOTOR DE SIMILARES CARACTERSTICAS Funcin: Oficiar de generador con carga elcrica variable carga mecnica variable para el motor a controlar

MICROCONTROLADOR DE MICROCHIP PIC16F876A: Modulo CCP para gobernar el PWM con posibilidad de programar el Ts,Ton y el Tk (ver ensayo y clculos).

Introduccin:
Consideraciones generales. Marco terico.

Desarrollo

Requerimientos de desempeo. Aspectos generales del sistema a montar. Esquema del circuito. Detalle de los componentes seleccionados. Puesta en marcha.

Principales conclusiones/resultados
Mediciones y clculos respectivos. Error. Conclusiones.

Puesta en marcha
-Establecer el parmetro principal: Vdeseada en 2,9 [V] -Lo que es lo mismo que decir: 152d en trminos del conversor analgico digital, es decir: valor decimal = (velocidad deseada[RPM]/K[RPM/V])*(256/5[V]) ese ser el valor de referencia que el software tratar de buscar igualar continuamente, y el que se grabar al quemar el programa en el PIC.
Generador [V] 0,17 0,71 1,03 1,57 2,04 2,26 2,9 3,7 RPM 145 560 850 1280 1700 1870 2450 3100 RPM/V 852,94 788,73 825,24 815,28 833,33 827,43 844,82 837,83

Los LEDs nos indicarn el valor binario, en tiempo real, del mdulo que define el Ton (CCPR1L) o sea, en definitiva, el DUTY (valor del reistro/256)

Puesta en marcha

Introduccin:
Consideraciones generales. Marco terico.

Desarrollo

Requerimientos de desempeo. Aspectos generales del sistema a montar. Esquema del circuito. Detalle de los componentes seleccionados. Puesta en marcha.

Principales conclusiones/resultados
Mediciones y clculos respectivos. Error. Conclusiones.

Mediciones y clculos respectivos. Error.

Tiempo de establecimiento (para el peor de los casos):

-Tk = 10ms -Incremento de uno en uno. -Para el peor de los casos (arranque desde frenado con incremento para lograr el 100% de Duty): 256*10ms = 2.56 s
Perido de deteccin de velocidad (Tk)

Mediciones y clculos respectivos. Error.

Periodo de deteccin de velocidad (Tk)

Mediciones y clculos respectivos. Error. Errores tericos: - Por tratarse de un control discreto (resolucion) +/-16,2 rpm -Tiempos de encendido y apagado (ton + toff) de los semiconductores que ofician de switchs +/- 52 rpm - Del multmetro digital con el que se tomaron las mediciones para hacer la tabla +/- 20,2 rpm - Del tacmetro lser digital para la tabla +/- 2 rpm TOTAL = +/- 90,4 rpm*
(*no se considera la clase del motor)

-Para el FET (560 ns 50 ns) 1.06% 44 rpm -Para el caso del transistor de propsito general como el BC547 usado como llave electrnica los tiempos de encendido y apagado dependen de la corriente de colector. Para nuestro caso con una corriente de 12mA , el tiempo de encendido Ton = 38ns y el tiempo de apagado Toff = 132ns. El error que producir este retardo entre el encendido y el apagado ser Te= 94 ns. Es decir que afectar al periodo en un 0.2% o lo que es lo mismo introducir un error en la velocidad del rotor de +/- 8 RPM.

Introduccin:
Consideraciones generales. Marco terico.

Desarrollo

Requerimientos de desempeo. Aspectos generales del sistema a montar. Esquema del circuito. Detalle de los componentes seleccionados. Puesta en marcha.

Principales conclusiones/resultados
Mediciones y clculos respectivos. Error. Conclusiones.

Conclusiones: -Limite de carga. - Mediciones con osciloscopio. - Ejemplo de aplicacin real.

Limite de carga
V Motor [V] Vacio 3 Focos 2 Focos 16,9 19,5 20,2 I Motor [mA] 170 380 440 P Motor [W] 2,9 7,4 8,8 V Generador [V] 15,3 12,2 11,5 I Generador [mA] 0 209 250 P Genera [W] 0 2,5 2,9

= 33,35%
Pout(max)= 8 [W]

-Mediciones con osciloscopio.

-Mediciones con adquisicion de datos.

-Mediciones con adquisicion de datos.

-Mediciones con adquisicion de datos.

-Ejemplo de aplicacin real.