CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (LOGO)

INTRODUCCIN

LOGO es un producto diseado para un mercado muy amplio, apto para solucionar problemas de control en mltiples reas, como son industriales, domsticos, oficinas, etc.
LOGO es un mdulo lgico universal de Siemens el cual tiene integrado:

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INTRODUCCIN

Control Unidad de operacin y visualizacin Fuente de alimentacin Interfaz para mdulos de ampliacin Entradas y salidas Interfaz para mdulo de programa y cable de PC Ciertas funciones comunes en la prctica, p. ej. para activacin/desactivacin temporizada y rel de impulsos Reloj (LOGO! 230RC)

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ESTRUCTURA

1. Alimentacin 2. Entradas 3. Salidas 4. Conector para el mdulo del programa y cable de PC 5. Panel de mando

6. Pantalla LCD 7. Indicador de estado RUN/STOP 8. Interfaz de ampliacin 9. Codificacin mecnica (clavija) 10. Codificacin mecnica (hembrillas)
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PROGRAMACIN DE LOGO

Un programa de LOGO no es ms que un esquema elctrico representado de una forma diferente. La programacin se puede realizar directamente en el LOGO o mediante LOGOSoft Comfort, el software de programacin para LOGO, que permite crear, probar, simular, modificar, guardar e imprimir los programas fcilmente.

Primeramente se debe conocer dos conceptos fundamentales bornes y bloques y todo lo relacionado con los mismos.

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BORNES

Como bornes identificamos todas las conexiones y estados que se puedan utilizar en LOGO.

Las entradas digitales se designan con la letra I y una cifra y las analgicas con AI y una cifra.
Las salidas se designan con la letra Q y una cifra.
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BORNES

Las entradas y salidas pueden tener el estado 0 o el estado 1. El estado 0 significa que no hay tensin en la entrada. El estado 1 significa que s hay tensin. No debe utilizar necesariamente todas las conexiones de un bloque. Para las conexiones que no se utilizan, el programa adopta automticamente el estado que garantiza el funcionamiento del bloque en cuestin. Dado el caso, es posible identificar las conexiones no utilizadas de forma especial con el borne x.

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BLOQUES

En LOGO un bloque es una funcin que convierte informacin de entrada en informacin de salida. Antes era necesario cablear los distintos elementos en el armario elctrico o en la caja de conexiones, al elaborar el programa debe conectar bornes con bloques.
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BLOQUES

Siempre que desee insertar un bloque en un programa, LOGO dar a ese bloque un nmero de bloque. Por medio del nmero de bloque, LOGO muestra la conexin entre bloques. Es decir, los nmeros de bloque sirven para su orientacin en el programa.

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REPRESENTACIN ELECTRICOS

DE

CIRCUITOS
esquema de

Representacin de un circuito elctrico en LOGO

El consumidor E1 se activa y desactiva a travs de los interruptores (S1 O S2) Y S3 (O=OR; Y=AND). Se energiza el rel K1 al cerrarse S1 S2 y adems S3.

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Realizacin del circuito mediante LOGO

En LOGO se crear un circuito en el que se conectarn bloques y bornes entre ellos:

Para convertir un circuito a LOGO, se debe comenzar desde la salida del circuito. La salida es la carga o el rel que debe efectuar la conmutacin.

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Realizacin del circuito mediante LOGO

Paso 1: En la salida Q1 hay una conexin en serie del contacto de cierre S3 con otro elemento del circuito. Esta conexin en serie equivale a un bloque AND:

Paso 2: S1 y S2 se conectan en paralelo. Esta conexin en paralelo equivale a un bloque OR:

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CABLEADO
Los interruptores S1 a S3 se conectan a los bornes de LOGO:

S1 al borne I1 de LOGO S2 al borne I2 de LOGO S3 al borne I3 de LOGO

Como slo se utilizan 2 entradas del bloque OR, la tercera entrada del bloque OR se marca como no utilizada. A tal efecto sirve Laboratorio de Control Industrial la x en la entrada.

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REGLAS FUNDAMENTALES PARA OPERAR CON LOGO

Regla 1. Los circuitos se introducen en el modo de servicio Programacin. A este modo de servicio se llega pulsando las 3 teclas <,> y OK simultneamente . Los valores de los tiempos y parmetros se modifican en el modo de servicio PARAMETRIZACIN. A este modo de servicio se llega pulsando las 2 teclas ESC y OK simultneamente.

Regla 2. Cada circuito debe introducirse siempre: DESDE LA SALIDA A LA ENTRADA. Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias salidas a una entrada.

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REGLAS FUNDAMENTALES PARA OPERAR CON LOGO

Regla 3. Para introducir un circuito rige lo siguiente: Si el cursor se presenta subrayado, pulsar las teclas , , <, > para posicionar el cursor dentro del circuito cambiar a ELEGIR BORNE/BLOQUE pulsando OK terminar la introduccin del circuito pulsando ESC. Si el cursor est enmarcado, se deben pulsar las teclas o para elegir bloque/borne confirmar la seleccin pulsando OK retroceder un paso pulsando ESC.

Regla 4. LOGO slo puede almacenar programas completos. Recuerde que es indispensable esquematizar el programa antes de introducirlo a LOGO.

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FUNCIONES DE LOGO
Distribucin LOGO pone a su disposicin varios elementos en el modo Programacin. Para su orientacin, se ha distribuido dichos elementos en distintas listas, que se especifican a continuacin:

Co: Lista de los bornes (Conector) GF: Lista de las funciones bsicas AND, OR,....... SF: Lista de las funciones especiales BN: Lista de los bloques disponibles para el circuito

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FUNCIONES DE LOGO
Ocultacin de algunos elementos LOGO deja de mostrar todos los elementos cuando:

No se puede insertar ningn otro bloque. En este caso es insuficiente la capacidad de memoria o se alcanz la mxima cantidad de bloques posibles (7 en serie). Un bloque especial necesita ms memoria de la disponible en LOGO.

Constantes y bornes (Co) Se denominan constantes y bornes (en ingls Connectors = Co) a las entradas, salidas, marcas y niveles de Laboratorio de 17 tensin fijos (constantes).Control Industrial

FUNCIONES DE LOGO
Entradas digitales Las entradas digitales se identifican mediante una I. Los nmeros de las entradas digitales (I1, I2,....) corresponden a los nmeros de los bornes de entrada de LOGO Basic y de los mdulos digitales conectados en el orden de montaje.
Entradas analgicas En las variantes LOGO 24, LOGO 12/24RC y LOGO 12/24RCo existen las entradas I7 y I8, que tambin se pueden utilizar como AI1 y AI2 dependiendo de la programacin. En el caso de funciones especiales que slo se pueden conectar con entradas analgicas, en la lista de seleccin de la seal de entrada en el modo Programacin slo aparecen las entradas analgicas AI1 a AI8.
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FUNCIONES DE LOGO
Salidas Las salidas se identifican mediante una Q. Los nmeros de las salidas digitales (Q1, Q2,....) corresponden a los nmeros de los bornes de salida de LOGO Basic y de los mdulos de ampliacin conectados en el orden de montaje.
Marcas Las marcas se identifican mediante una M. Las marcas son salidas virtuales que poseen en su salida el mismo valor que hay aplicado a su entrada. Niveles Los niveles de tensin se identifican mediante hi y lo. Si un bloque debe llevar aplicado constantemente el estado 1 = hi o el estado 0 = lo, se cablea su entrada con el nivel fijo o el valor constante hi o lo.
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FUNCIONES DE LOGO
Bornes abiertos Si no debe ser cableado el pin de conexin de un bloque, se simboliza ello mediante una x.
Lista de funciones bsicas GF Las funciones bsicas son elementos lgicos sencillos del lgebra de Boole. En la lista GF se especifican los bloques de funciones bsicas para la introduccin de un circuito. Se prevn las siguientes funciones bsicas:

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FUNCIONES DE LOGO

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FUNCIONES BASICAS DE LOGO

AND (Y) Conexin en serie de varios contactos de cierre en el esquema:

La salida de AND slo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir, estn cerradas. Si un pin de entrada de este bloque no se conecta (x), para la entrada se aplica: x = 1.

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FUNCIONES BASICAS DE LOGO

OR (O) Conexin en paralelo de varios contactos de cierre en el esquema:

La salida de OR ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado 1, es decir, est cerrada. Si un pin de entrada de este bloque no se conecta (x), para la entrada se aplica: x = 0.

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FUNCIONES BASICAS DE LOGO

NOT (negacin, inversor) Un contacto de apertura en el esquema:

La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene estado 0. El bloque NOT invierte el estado en la entrada. La ventaja de NOT consiste, por ejemplo, en que para LOGO ya no es necesario ningn contacto normalmente cerrado pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en uno de apertura mediante NOT.
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FUNCIONES BASICAS DE LOGO

NAND (Y NEGADA) Conexin en paralelo de varios contactos de apertura en el esquema:

La salida de NAND slo ocupa el estado 0 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir, estn cerradas. Si un pin de entrada de este bloque no se conecta (x), para la entrada se aplica: x = 1.

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FUNCIONES BASICAS DE LOGO

NOR (O NEGADA) Conexin en serie de varios contactos de apertura en el esquema:

La salida de NOR slo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 0, es decir, estn desactivadas. Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1), se repone a 0 la salida de NOR. Si un pin de entrada de este bloque no se conecta (x), para la entrada se aplica: x = 0.
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FUNCIONES BASICAS DE LOGO

XOR (O EXCLUSIVA) En el esquema, XOR es una conexin en serie de 2 alternadores:

La salida de XOR ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados diferentes. Si un pin de entrada de este bloque no se conecta (x), para la entrada se aplica: x = 0.

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FUNCIONES ESPECIALES DE LOGO (SF)

Al introducir un programa en LOGO, en la lista SF aparecen los bloques de las funciones especiales. La tabla siguiente contiene adems representaciones comparables de esquemas.

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FUNCIONES ESPECIALES DE LOGO (SF)

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FUNCIONES ESPECIALES DE LOGO (SF)

Designacin de las entradas S (set): Mediante la entrada S, se pone a 1 la salida. R (reset): La entrada R tiene preferencia sobre todas las dems entradas y pone las salidas a 0. Trg (trigger): Mediante esta entrada se inicia el desarrollo de una funcin. Cnt (count): Mediante esta entrada se toman los impulsos de contaje. Fre (frequency): Las seales de frecuencia que se deben evaluar se depositan en la entrada con esta designacin.
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FUNCIONES ESPECIALES DE LOGO (SF)

Dir (direction): A travs de esta entrada se determina, por ejemplo, el sentido en el que debe contar un contador. En (enable): Esta entrada activa la funcin de un bloque. Si la entrada est en 0, son ignoradas las dems seales del bloque. Inv (invert): La seal de salida del bloque se invierte cuando se activa esta entrada. Ral (reset all): Todos los valores internos se ponen a cero. En ciertas entradas no se aplican seales, sino que se parametriza el bloque de funcin con determinados valores. Par (parameter): Esta entrada no se activa. Aqu se ajustan parmetros para el bloque. T (time): Esta entrada no se activa. Aqu se ajustan tiempos para un bloque. No (nocken): Esta entrada no se activa. Aqu se ajustan intervalos de tiempo.

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FUNCIONES ESPECIALES DE LOGO (SF)

RETARDO A LA CONEXIN Mediante el retardo de activacin se interconecta la salida slo tras un tiempo parametrizable.

Trg: A travs de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de activacin. T: T es el tiempo tras el que debe activarse la salida (la seal de salida pasa de 0 a 1). Q: Q se activa una vez transcurrido el tiempo T parametrizado, si est activada an Trg.
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FUNCIONES ESPECIALES DE LOGO (SF)

Diagrama de temporizacin

Descripcin de la funcin Si el estado de la entrada Trg pasa de 0 a 1, comienza a transcurrir el tiempo T. Si el estado de la entrada Trg permanece en 1 por lo menos mientras dure el tiempo parametrizado T, la salida es conmutada a 1 al terminar el tiempo T. Si el estado en la entrada Trg pasa nuevamente a 0 antes de terminar el tiempo T, es repuesto el tiempo. La salida se repone nuevamente a 0 si la entrada Trg se halla en el estado 0.
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FUNCIONES ESPECIALES DE LOGO (SF)

RETARDO A LA DESCONEXIN En el retardo de desactivacin se repone la salida slo tras un tiempo parametrizable.

Trg: Con el flanco descendente (cambio de 1 a 0) en la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de desactivacin. R: A travs de la entrada R se repone el tiempo para el retardo de desactivacin y se conmuta la salida a 0. T: T es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la seal de salida pasa de 1 a 0). Q: Q se activa con Trg y permanece activada hasta que haya transcurrido T.
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FUNCIONES ESPECIALES DE LOGO (SF)

Diagrama de temporizacin

Descripcin de la funcin Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se conmuta inmediatamente al estado 1. Si el estado de Trg pasa de 1 a 0, en LOGO se inicia de nuevo el tiempo actual Ta, la salida permanece activada. Cuando Ta alcanza el valor ajustado mediante T (Ta=T), la salida Q se pone a 0 (desconexin retardada). Si vuelve a activarse y desactivarse la entrada Trg, se inicia nuevamente el tiempo Ta. A travs de la entrada R (Reset) se ponen a cero el tiempo Ta y la salida antes de que transcurra el tiempo Ta.

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FUNCIONES ESPECIALES DE LOGO (SF)

REL DE IMPULSOS La activacin y la reposicin de la salida se realizan aplicando cada vez un breve impulso a la entrada.

Trg: A travs de la entrada Trg (trigger) se activa y desactiva la salida Q. R: A travs de la entrada R se repone el rel de impulsos y se conmuta la salida a 0. Par: Con este parmetro se activa y desactiva la remanencia. Rem: off = sin remanencia.on = el estado se puede guardar de forma remanente. Q: Q se activa con Trg y se desactiva con la prxima Trg.
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FUNCIONES ESPECIALES DE LOGO (SF)

Diagrama de temporizacin.

Descripcin de la funcin Cada vez que el estado de la entrada Trg pasa de 0 a 1, la salida Q modifica su estado, es decir, la salida se activa o se desactiva. Mediante la entrada R se restablece el estado de salida del rel de impulsos, es decir, la salida se pone a 0. La descripcin del resto de funciones se pueden encontrar en el correspondiente manual de LOGO
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SOFTWARE DE LOGO
El programa LOGOSoft Comfort est disponible como paquete de programacin para el PC. El software presenta las siguientes funciones: Creacin de programas para su aplicacin. Simulacin de circuitos (o programas) en el ordenador. Generacin e impresin de un diagrama del circuito. Proteccin de los datos del programa en el disco duro u otro medio. Transferencia del programas. Desde LOGO al PC. desde el PC a LOGO. Lectura del contador de horas de funcionamiento. Ajuste de la hora.
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SOFTWARE DE LOGO
Alternativa 1.Puede desarrollar aplicaciones previamente en su escritorio 2.Puede simular aplicaciones en el ordenador y verificar su funcionabilidad an antes de utilizar el circuito en la prctica. 3.Puede imprimir el circuito completo en un diagrama general o en varios diagramas clasificados por salidas 4.Puede archivar circuitos en el sistema de ficheros de su PC, de forma que un circuito vuelve a quedar disponible directamente en caso de modificaciones posteriores 5.Puede transferir la programacin a LOGO. LOGO Quedar modificado en muy poco tiempo.
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CONECTAR LOGO A UN PC
Conectar el cable de PC Para poder conectar LOGO a un PC, necesitar el cable de conexin LOGO-PC (No refer. 6ED1 0571AA00 0BA0). Extraiga la tapa de proteccin o la tarjeta o mdulo de programa del mdulo LOGO e inserte el cable. El otro extremo del cable se enchufa en el puerto serial de su PC. Realizar la conexin de LOGO en el modo de operacin PCLOGO Para poder conectar el PC y LOGO, existen dos procedimientos. LOGO se conmuta al modo de transferencia, ya sea cuando est encendido o automticamente al activar la tensin de alimentacin si el Laboratorio de Control Industrial 40 cable de transferencia est conectado.

CONECTAR LOGO A UN PC
As se conmuta LOGO al modo PC _ LOGO: 1. Conmute LOGO al modo de operacin Programacin: En el modo RUN: ESC y despus ejecute el elemento de men Stop. 2. Seleccione PC/Card: Teclas o 3. Pulse Aceptar 4. Seleccione PC LOGO: Teclas o 5. Pulse Aceptar

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CONECTAR LOGO A UN PC
Un programa creado en el PC con LOGOSoft Comfort se transfiere a un LOGO. Antes de la transferencia, se determina la variante de LOGO necesaria por lo menos para el programa creado. Si el programa creado no puede transferirse al LOGO disponible, se indica un mensaje de error y se interrumpe la transferencia. En caso de transferencia defectuosa, se muestra un aviso en la lnea de estado.
Los mensajes de transferencia aparecen en la barra de estado y en la ventana de informacin. La ventana de informacin contiene mensajes de error detallados.
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