Ing.

Jonathan Rossainz Santos

LGEBRA DE MATRICES
Justificacin
Las matrices son una herramienta importante en las
representacin de ideas matemticas. Sus aplicaciones
alcanzan todas las ramas de matemticas y ciencias.
El conceptos de matriz es tan importante que existe toda
una rama de las matemticas que trata exclusivamente
el estudio de las matrices, esta se conoce como el lgebra
lineal. Veremos en este mdulo los conceptos generales
de matrices y las aplicaciones a la solucin de sistemas
de ecuaciones lineales.
Pre-prueba
1. Suma las matrices
2 1 2 3 0 1
0 4 1 4 3 3
3 3 5 0 0 4

( (
( (
+ =
( (
( (

2. Resta las matrices
2 0 0 3 0 1
0 3 1 1 3 1
3 1 2 0 0 1

( (
( (
=
( (
( (

3. Multiplica las matrices
1 1 0 3 0 1
0 2 1 . 4 1 0
3 3 1 0 0 4

( (
( (
=
( (
( (

4. Encuentra la multiplicacin ecalar
2 1 2
5 0 4 1
3 3 5

(
(
=
(
(

5. Pedro invirti $10,000 parte al 6% de inters anual y el
resto al12% anual. Cunto debe invertir a cada por ciento
de manera que obtenga un 8% de inters anual? Resuelve
usando matrices.

Objetivos:
1. Definir el concepto de matriz.
2. Definir los conceptos de matrices cuadradas, matriz
identidad, matriz transpuesta, matriz inversa,
vectores fila y columna y matrices triangularizadas.
3. Definir las operaciones entre matrices.
4. Resolver ejercicios de aplicacin usando matrices.
Definicin:
Una matriz es un arreglo rectangular de nmeros. Los nmeros
que forman la matriz se llaman entradas o elementos y se
escriben dentro de parntesis.
Las matrices se identifican con letras maysculas.
Ejemplos de matrices:

2 3
4 5
A
(
=
(

3 1 3
3 2 2
4 0 5
B

(
(
=
(
(

3 2 0
4 1 3
C
(
=
(

Las lneas horizontales de nmeros se conoce como filas y
las verticales como columnas.
fila
columna
3 2 0
4 1 3
C
(
=
(

Al nmero de filas por el nmero de columnas de una matriz
se le llama el orden o tamao de la matriz.
2 3
4 5
A
(
=
(

3 1 3
3 2 2
4 0 5
B

(
(
=
(
(

3 2 0
4 1 3
C
(
=
(

Matriz 2x2
Matriz 3x3
Matriz 2x3
Una matriz puede tener cualquier nmero finito de filas y de columnas.
Definicin de matriz mxn:
Un arreglo rectangular de nmeros que tiene m filas y n
columnas se conoce como una matriz m x n.
11 12 13 1
21 22 23 2
31 32 33
:
:
1 2 3
....
...
... :
: : ... :
...
n
n
m m m mn
a a a a
a a a a
a a a
A
a a a a
(
(
(
(
=
(
(
(
(
(

Los elementos de la matriz se expresan de la forma a
ij
donde i
corresponde a la posicin de la fila y j corresponde a la posicin
de la columna. Una matriz mxn se suele escribir en la forma
general abreviada,
o
ij ij
mxn
A a A a
( (
= =

| |
1 2 0 1 A=
Definicin de un vector columna:
Una matriz que tiene una sola columna se llama vector
columna.
Ejemplo:
Definicin de un vector fila:
Una matriz que tiene una sola fila se llama vector fila.


Ejemplo:
2
0
1
B
(
(
=
(
(

vector columna 3x1
vector fila 1x4
Aclaracin:
No confunda la notacin a
ij
de un elemento con la notacin
de una matriz.
| |
1 2 3
...
n
A a a a a =
( )
(

ij ij
a = a
(
(
(
(

=
m
a
a
a
B

2
1
Definicin :
Dos matrices son iguales si tienen el mismo tamao y los
mismos elementos.
Ejemplo:
1 1 3 1
Si entonces 1; 3;
1 5 4 1
4; 5
x y
x y
z v
z v
( (
= = =
( (


= =
Definicin :
La transpuesta de una matriz mxn, A es la matriz nxm cuya
fila i es la columna j de A. La transpuesta de A se denota
por A
T

Ejemplo:
0 4
0 3 1
Si A= entonces 3 1
4 1 4
1 4
T
A
(
(
(
=
(
(

(

Matrices especiales:
1. La matriz cero
Una matriz mxn cuyas entradas son todas ceros de conoce
como la matriz cero y se denota por 0
nxm
o solo por 0.
Tenga cuidado que no confunda la matriz cero con el
nmero cero.
Ejemplo:
La matriz cero 2x3 es;

2. Matrices cuadradas
Una matriz cuadrada es aquella que tiene el mismo nmero de
filas que de columnas.
Ejemplo:


Matrices especiales:
2x3
0 0 0
0 =
0 0 0
(
(

3 1 3
3 2 2
4 0 5
B

(
(
=
(
(

Matriz cuadrada 3x3
4 1
3 6
A

(
=
(

Matriz cuadrada 2x2
3. Matriz diagonal
Una matriz cuadrada nxn cuyas entradas son todas ceros
excepto las entradas de la diagonal se llama matriz
diagonal.
Ejemplo:
Una matriz diagonal 2x2 es;



Una matriz diagonal 3x3 es;


3 0 0
0 2 0
0 0 5
B
(
(
=
(
(

4 0
0 6
A
(
=
(

Matrices especiales:
4. Matrices triangularizadas
Una matriz se dice que est triangularizada por arriba si
todas las entradas bajo la diagonal principal son cero.
Una matriz se dice que est triangularizada por abajo si
todas las entradas sobre la diagonal principal son cero.
Ejemplos:
Una matriz triangularizada por arriba es;




Una matriz triangularizada por abajo es;


3 1 3
0 2 0
0 0 5
A

(
(
=
(
(

3 0 0
3 2 0
1 0 5
B
(
(
=
(
(

Matrices especiales:
5. Matriz identidad
Una matriz cuadrada cuyas entradas son todas cero excepto las de la
diagonal principal que tiene entradas iguales a 1, se llama matriz
identidad.
Existe una matriz identidad para cada tamao de matriz cuadrada nxn.
Ejemplos:
La matriz identidad 2x2 es;




La matriz identidad 3x3 es;




La matriz identidad 4x4 es;

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
I
(
(
(
=
(
(

1 0
0 1
I
(
=
(

1 0 0
0 1 0
0 0 1
I
(
(
=
(
(

Matrices especiales:
Operaciones con matrices:
1. Suma de matrices





La suma de matrices se obtiene sumando las entradas
correspondientes de las dos matrices. Observe que la suma
est bin definida si las dos matrices tienen el mismo tamao.
Ejemplos:
Encuentra la suma las matrices.

Si y B son dos matrices mxn entonces
definimos la suma de y por,
ij ij
ij ij ij ij
A a b
A B
A B a b a b
( ( = =

( ( ( + = + +

3 0 2 5 3 6
1. Si y B entonces
2 1 4 0 2 5
3 0 2 5 3 6 3 5 0 3 2 6
2 1 4 0 2 5 2 0 1 2 4 4
A
A B

( (
= =
( (

+ +
( ( (
+ = +
( ( (
+ + +

8 3 4
2 1 8
A B

(
+
(

1 2 7 2
2. Si 3 4 y B 6 4 entonces
5 6 3 0
1 2 7 2 1 7 2 2 8 0
3 4 6 4 3 6 4 4 3 8
5 6 3 0 5 3 6 0 8 6
A
A B

( (
( (
= =
( (
( (

+
( ( ( (
( ( ( (
+ = + + =
( ( ( (
( ( ( (
+ +

Operaciones con Matrices :
Propiedades de matrices nxm:

1. A + B = B + A, propiedad conmutativa.
2. A + (B + C) = (A + B) + C, propiedad asociativa
3. A + 0 = 0 + A , propiedad de identidad
4. (A + B)
T
= A
T
+ B
T
propiedad de las transpuestas
Ejemplos:
1 2 1 0 1 2 2 1 1
Si , , ,
2 0 1 1 3 1 0 2 1
0 0 0
0 0 0
A B C
D

( ( (
= = =
( ( (


(
=
(

a. Demuestra que A + B = B + A.
1 2 1 0 1 2 1 3 3
2 0 1 1 3 1 1 3 2
A B
( ( (
+ = +
( ( (


Propiedades de matrices nxm:
0 1 2 1 2 1 1 3 3
1 3 1 2 0 1 1 3 2
B A
( ( (
+ = +
( ( (


Por lo tanto . A B B A + = +
b. Demuestra que A + (B + C) = (A +B) + C.
( )
1 2 1 2 2 1 1 4 2
2 0 1 1 5 2 1 5 3
A B C

( ( (
+ + = + =
( ( (


( )
1 2 3 2 1 1 1 4 2
1 3 2 0 2 1 1 5 3
A B C

( ( (
+ + = + =
( ( (


( ) ( )
Por lo tanto . A B C A B C + + = + +
Propiedades de matrices nxm:
c. Demuestra que A + 0 = A.
1 2 1 0 0 0 1 2 1
0
2 0 1 0 0 0 2 0 1
A
( ( (
+ = + =
( ( (


Definicin de la multiplicacin escalar:
Si es una matriz mxn y k es un nmero real
(un escalar) definimos y denotamos la multiplicacin escalar
de A y k por,
.
ij ij
kA k a ka ( ( = =

ij
A a ( =

La multiplicacin escalar se obtiene multiplicando cada entrada
o elemento de la matriz A por el escalar k.
Propiedades de matrices nxm:
Definicin del producto interno de vectores
El producto interno de un vector fila de tamao, 1xp, por un
vector columna de tamao, px1, se denota y define por,
La multiplicacin de matrices
Para definir la multiplicacin de dos matrices necesitamos
definir la multiplicacin de un vector fila por un vector columna
y determinar los tamaos de las matrices que se pueden
multiplicar.
11 12 13 1
. ... .
p
UV u u u u ( =

11
21
31
1 p
v
v
v
v
(
(
(
(
(
(
(

11 11 12 21 13 31 1 1
. . . ... .
p p
u v u v u v u v = + + + +
Observa que el producto interno de un vector fila por un vector
columna produce un nmero real.
La multiplicacin de matrices :
Ejemplo:
Encuentra el producto interno de los siguientes vectores.
| |
1. 2 1 3 4 1 .
3
1
4
5
6
(
(

(
(
(
(
(

( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( )
2 3 1 1 3 4 4 5 1 6 = + + + +
( ) ( ) ( )
6 1 12 20 6 7 = + + + + =
| |
2. 3 4 0 1 .
( ) ( )( ) ( )( ) ( )
3 1 4 5 0 1 1 0 = + + +
3 20 0 0 23 = + + + =
1
5
1
0

(
(

(
(
(

Ojo: El resultado del producto interno es un nmero real y el nmero de
columnas del primer vector debe ser igual al nmero de filas del segundo.
La multiplicacin de matrices :
Definicin de la multiplicacin de matrices
Sea A una matriz de tamao nxp,y sea B una matriz de
tamao pxm. Definimos y denotamos la multiplicacin de A y B
por A.B = C, donde C es la matriz de tamao nxm cuyas
entradas c
ij
son el producto interno de la fila i por la columna j.

Ejemplo:
Encuentra los productos AB y BA de las siguientes matrices.

1 3
6 2 8
1. 5 0
1 4 5
2 7
A y B
(

(
(
= =
(
(

(

1 2
2 5 0
2. 3 1
4 1 1
0 1
A y B

(
(
(
= =
(
(


(

La multiplicacin de matrices :
1 3
6 2 8
1. . 5 0
1 4 5
2 7
AB
(

(
(
=
(
(

(

| | | |
| | | |
1 3
6 2 8 5 6 2 8 0
3 7
1 3
1 4 5 5 1 4 5 0
3 7
(
( (
(
( (

(
( (
(
( (

( =
( ( (
( ( (
( ( (
( ( (


6 10 24 18 0 56
1 20 15 3 0 35
+ + +
(
=
(
+ + + +

20 74
36 38
(
=
(

La multiplicacin de matrices :
1 3
6 2 8
5 0
1 4 5
2 7
BA
(

(
(
=
(
(

(

9 10 23
30 10 40
19 24 51
(
(
=
(
(

1 2
2 5 3 0
2. 3 1
4 1 2 1
0 1
AB

(
(
(
=
(
(


(

6 7 1 2
10 14 11 1
4 1 2 1

(
(
=
(
(


no est definida pues los tamaos no coinciden.
No se puede multiplicar una matriz 2 3 por otra 4 2
BA

La multiplicacin de matrices :
Propiedades de la multiplicacin de matrices
Si AB y C son matrices para las cuales la multiplicacin esta definida y k
es un nmero real (escalar):
1. A(BC) = (AB)C propiedad asociativa
2. A( B + C ) = AB + AC propiedad distributiva
3. ( A + B )C = AC + BC propiedad distributiva
4. (kA)B = k(AB) asociativa escalar
Ejemplo:
Demuestra las siguientes igualdades.
| |
5
1. 3 3 1 1 10
2

(
(
=
(
(

| |
3
2. 5 0 1 9 15
0

(
(
=
(
(

La multiplicacin de matrices :
| |
1
1
3. 0 1 1 2 3
2
2

(
(

(
=
(
(

0 1 1 3 0 2
4.
3 2 0 2 3 5

( ( (
=
( ( (


3 1 4 1 3 5
5.
3 2 5 0 2 1
no est definida

( (
=
( (


1 3 9 2 23
0 1 5
6. 0 2 6 2 12
3 1 6
6 0 0 6 30


( (

(
( (
=
(
( (

( (

1 3
2 0 2 1 1 0 5 7
7.
2 3 1 1 1 5 3 14
1 3

(
(

( (
(
=
( (
(

(

La multiplicacin de matrices:
1 3 4 9 5 4
1 0 2 0 2 1 2 0 2 1
8.
1 5 2 3 1 1 12 15 3 4
1 3 8 9 1 2

( (
( (

(
( (
=
(
( (


( (


Ejemplos:
9. Qu tamao tienen las matrices AB y BA si A es una matriz
3x4 y B es una matriz 4x3?

10. Qu tamao tienen las matrices AB y BA si A es una matriz
5x4 y B es una matriz 3x5?
La multiplicacin de matrices :
La matriz identidad
La matriz cuadrada diagonal nxn cuyas entradas en
la diagonal principal son todas 1 y las dems
entradas son todas 0 se conoce como la matriz
identidad nxn.
La inversa de una matriz
Sea A una matriz cuadrada nxn. Si existe una matriz B, nxn tal
que AB = BA = I
n
, decimos que B es la matriz inversa de A y la
denotamos por B = A
-1
.

1 0 ... 0
0 1 ... 0
0 0 0 1
n
I =
(
(
(
(
(

2
1 0
0 1
I =
(
(

3
1 0 0
0 1 0
0 0 1
I =
(
(
(
(

La inversa de una matriz:
Ejemplos:
1. Verifica que la matriz inversa de es .


2. Verifica que la matriz inversa de es .
1 0
2 2
(
(

1 0
1
1
2
(
(
(

1 0 2
4 2 1
1 2 10

(
(

(
(

9 2 2
41 9
4
2 2
5 1 1

(
(

(
(
(

Procedimiento para encontrar la inversa de una matriz
Si A es una matriz invertible nxn construya la matriz aumentada
. La matriz inversa A
-1
, nxn, se obtiene reduciendo la
matriz mediante operaciones elementales de filas hasta obtener
la matriz .
| |
n
A I
1
n
I A

(

Ejemplos:
1. Encuentra la matriz inversa de .
2 4
3 1
A
(
=
(

2 41 0
3 10 1
(
(

1 1
1
2
f f

1
2
1 2 0
3 1
0 1
(
(
(

La inversa de una matriz:
Verifica que AA
-1
= I
2 .
1 2 2
3 f f f +

1
2
1 2 0
3 1
0 1
(
(
(

1
2
0
1 2
3 0 5
1
2

(
(
(

2 2
1
5
f f

1
2
0
1 2
3 0 1 1
10 5
(
(
(

1
10
2
1 2
5
3 0 1 1
10 5
(

(
(

2 1 1
2 f f f +

1
1
10
2
5
3 1
10 5
A

(
=
(

1 4
1
3 2 10

(
=
(

La inversa de una matriz:
2. Encuentra la matriz inversa de .
2 3
3 5

(
(

2 3 1 0
3 5 0 1

(
(

1 1
1
2
f f

1
2
3
0
1
2
0 1
3 5
(

(
(

1 2 2
3 f f f +

1
2
3
0
1
2
3
1
19
0
2
2
(

(
(

(

2 2
2
19
f f

1
2
3
0
1
2
3 2
0 1
19 19
(

(
(

2 1 1
3
2
f f f +

5
19
3
1 0
19
0 1 3 2
19 19
(
(
(

La inversa de una matriz:
1
5
19
3
19
3 2
19 19
A

(
(
=
(

3
1
3 2 19
5
(
=
(

3. Encuentra la matriz inversa de .
4 2
2 1
(
(

4 2 1 0
2 1 0 1
(
(

1 2 2
2 f f f +

1 4 2 0
0 0 0 1
(
(

No es posible tener la matriz inversa en el lado izquierdo por lo
tanto la matriz no es invertible, la matriz inversa no existe.
La iversa de una matriz:
Sistemas de ecuaciones 2x2 y ecuaciones matriciales.
Si tenemos un sistemas de ecuaciones 2x2,

podemos definir los siguientes conceptos,

a. La matriz de los coeficientes,

b. El vector variable,


c. El vector constante,


d. La ecuacin matricial del sistema,
11 12 1
21 22 2
a x a y k
a x a y k
+ =

+ =

11 12
21 22
.
a a
A
a a
(
=
(

.
x
X
y
(
=
(

1
2
.
k
K
k
(
=
(

11 12 1
21 22 2
. .
a a k x
a a k y
( ( (
=
( ( (

. AX K =
La ecuacin matricial del sistema se puede resolver multiplicando
ambos lados de la ecuacin por la inversa de la matriz de los
coeficientes.
1 1
. A A X A K

=
1
X A K

=
Se puede demostrar que la matriz inversa 2x2,

es
a b
c d
(
(

1
1
.
a b d b
c d c a ad bc

( (
=
( (


Ejemplo:
Resuelve el sistema usando la ecuacin
2 3 7
1.
3 5 20
x y
x y
=

+ =

Sistemas de ecuaciones 2x2 y ecuaciones matriciales.

2 3 7
3 5 20
x y
x y
=

+ =

2 3 7
3 5 20
x
y

( ( (
=
( ( (

( ) ( )
1
2 3 5 3
1
3 5 3 2 2 5 3 3

( (
=
( (


5 3
1
3 2 19
(
=
(

2 3 5 3 7
1
3 5 3 2 20 19
x
y

( ( ( (
=
( ( ( (

5 3
1
3 2 19
(
(

1 0 95
1
0 1 19 19
x
y
( ( (
=
( ( (

5
1
x
y
( (
=
( (

5, 1 x y = = ( ) { }
. . 5,1 C S =
Solucin:
Sistemas de ecuaciones 2x2 y ecuaciones matriciales.
Ejemplo 2:
Pedro invirti $10,000 parte al 6% de inters anual y el resto al
12% anual. Cunto debe invertir a cada por ciento de manera
que obtenga un,
a. 8% de inters anual?
b. 10% de inters anual?
c. 10.5% de inters anual?
Escribe la ecuacin matricial y resuelve el sistema.
Solucin:
Sea x la cantidad invertida al 6% y y la cantidad invertida al 12%.
( )
10000
.
.06 .12 .08 10000
x y
a
x y
+ =

+ =

10000
.06 .12 800
x y
x y
+ =

+ =

Las ecuacin matricial es :

1 1 10000
.06 .10 800
x
y
( ( (
=
( ( (

Sistemas de ecuaciones 2x2 y ecuaciones matriciales.
1
50
2
1 1
3
.06 .10 50
1
3

(
(
=
(
(
(

(

La inversa de la matriz de coeficientes es,
50 50
2 2
1 1 10000
3 3
50 .06 .10 50 800
1 1
3 3
x
y
( (

( (
( ( (
=
( (
( ( (
( (

( (

1 0 6666.67
0 1 3333.33
x
y
( ( (
=
( ( (

$6666.67 $3333.33 x y = =
Sistemas de ecuaciones 2x2 y ecuaciones matriciales.
( )
10000
.
.06 .12 .10 10000
x y
b
x y
+ =

+ =

10000
.06 .12 1000
x y
x y
+ =

+ =

50 50
2 2
1 1 10000
3 3
50 .06 .10 50 1000
1 1
3 3
x
y
( (

( (
( ( (
=
( (
( ( (
( (

( (

1 0 3333.33
0 1 6666.67
x
y
( ( (
=
( ( (

$3333.33 $6666.67 x y = =
Sistemas de ecuaciones 2x2 y ecuaciones matriciales.
1 1 10000
.06 .10 1050
x
y
( ( (
=
( ( (

50 50
2 2
1 1 10000
3 3
50 .06 .10 50 1050
1 1
3 3
x
y
( (

( (
( ( (
=
( (
( ( (
( (

( (

1 0 2500
0 1 7500
x
y
( ( (
=
( ( (

$2500 $7500 x y = =
( )
10000
.
.06 .12 .105 10000
x y
c
x y
+ =

+ =

10000
.06 .12 1050
x y
x y
+ =

+ =

Sistemas de ecuaciones 2x2 y ecuaciones matriciales.

Post-prueba
1. Suma las matrices
2 1 2 3 0 1
0 4 1 4 3 3
3 3 5 0 0 4

( (
( (
+ =
( (
( (

2. Resta las matrices
2 0 0 3 0 1
0 3 1 1 3 1
3 1 2 0 0 1

( (
( (
=
( (
( (

3. Multiplica las matrices
1 1 0 3 0 1
0 2 1 . 4 1 0
3 3 1 0 0 4

( (
( (
=
( (
( (

4. Encuentra la multiplicacin ecalar
2 1 2
5 0 4 1
3 3 5

(
(
=
(
(

5. Pedro invirti $10,000 parte al 6% de inters anual y el
resto al12% anual. Cunto debe invertir a cada por ciento
de manera que obtenga un 8% de inters anual? Resuelve
usando matrices.

Respuesta de la pre y post pruebas
1. Suma las matrices
2 1 2 3 0 1 1 1 3
0 4 1 4 3 3 4 7 4
3 3 5 0 0 4 3 3 9

( ( (
( ( (
+ =
( ( (
( ( (

2. Resta las matrices
2 0 0 3 0 1 5 0 1
0 3 1 1 3 1 1 0 0
3 1 2 0 0 1 3 1 1

( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (


3. Multiplica las matrices
1 1 0 3 0 1 7 1 4
0 2 1 . 4 1 0 2 2 4
3 3 1 0 0 4 21 3 7

( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (

4. Encuentra la multiplicacin ecalar
2 1 2 10 5 10
5 0 4 1 0 20 5
3 3 5 15 15 25

( (
( (
=
( (
( (


5. Pedro invirti $10,000 parte al 6% de inters anual y el
resto al12% anual. Cunto debe invertir a cada por ciento
de manera que obtenga un 8% de inters anual? Resuelve
usando matrices.

Solucin:
Sea x la cantidad invertida al 6% y y la cantidad invertida al 12%.
( )
10000
.06 .12 .08 10000
x y
x y
+ =

+ =

10000
.06 .12 800
x y
x y
+ =

+ =

Las ecuacin matricial es :

1 1 10000
.06 .10 800
x
y
( ( (
=
( ( (

1
50
2
1 1
3
.06 .10 50
1
3

(
(
=
(
(
(

(

La inversa de la matriz de coeficientes es,
50 50
2 2
1 1 10000
3 3
50 .06 .10 50 800
1 1
3 3
x
y
( (

( (
( ( (
=
( (
( ( (
( (

( (

1 0 6666.67
0 1 3333.33
x
y
( ( (
=
( ( (

$6666.67 $3333.33 x y = =
FIN