CARRERA: ING. EN SISTEMAS COMPUTACIONALES 6to. Semestre.

PERERA GONZALEZ ERIK Manuel ramn Garca Elsy Fabiola Hernndez Luciano Jess Manuel
Fecha 13 de Febrero de 2012

Variables de estado: Es el conjunto mnimo de variables internas del sistema dados en un tiempo t0 necesarias para definir el estado posterior del sistema a un tiempo t, conocido la evolucin de las entradas en el transcurso del tiempo entre t0 y t.

Determinacin de las variables de estado

La forma ms general de representacin por variable de estado de un sistema contnuo est dada por dos ecuaciones:
la primera que define los cambios de las variables de estado en funcin de estas mismas variables, las entradas y el tiempo; y la segunda que define la salida en funcin de las variables de estado, las entradas y el tiempo. As tenemos:

xt f xt , u t , t
y t g xt , u t , t

Aqu consideramos que x, y & u son vectores (columnas) de n, p y m componentes respectivamente.

Esta forma de representacin es vlida para los sistemas contnuos no-lineales y variantes en el tiempo en forma general.
Si el sistema es invariante en el tiempo, las funciones f y g dejan de depender explcitamente del tiempo:

xt f xt , u t
y t g xt , u t

Si el sistema representado por la ecuacin 1, es un sistema lineal, la dependencia de

x e y , pasan a ser lineal

xt At xt Bt u t

y t C t xt Dt u t
donde A es una matriz de n x n, B es una matriz de n x m (n filas x m columnas),
C es una matriz de p x n, y D una matriz de p x m, que pueden ser dependientes del tiempo.

Si adems de lineal, el sistema es invariante en el tiempo, las matrices A, B, C y D dejan de depender del tiempo:

En general la dimensin de los vectores u e y puede ser cualquiera. Si en particular ambos se reducen a un escalar (p = m = 1) el sistema se denomina SISO (single-input single-output). En el caso que ambas dimensiones fuesen mayores a la unidad, el sistema se denomina MIMO (multiple-input multiple-output). Sistemas propios y estrictamente propios Para un sistema SISO, que sea lineal, la relacin entre la entrada y la salida puede describirse mediante una ecuacin diferencial ordinaria, de la siguiente forma:

y r a p 1 y y 1 ... a1 y a0 y bq u q 1 ... b1 u b0 u
Donde y(r) es la derivada temporal r-sima de la salida y con respecto al tiempo, y u(q) es la derivada temporal q-sima de la entrada u con respecto del tiempo. En sistemas fisicos reales se da siempre que r es mayor o igual que q. si fuera lo contrario, nunca se podria definir y en funcin de u pues no seria casual. A los sistemas en que r es mayor o igual a q se los denomina propios. En el caso en que r es mayor que q (no cabe la posibilidad de que sean iguales) se los denomina estrictamente propios.