MEMORIAS PIC 16F84

ARQUITECTURA DE COMPUTADORES II

MEMORIAS /Definiciones
Una memoria es un dispositivo fsico capaz de almacenar informacin.
La unidad mnima de almacenamiento es el bit y la estructura fsica que lo soporta se denomina celda bsica. La memoria organiza las celdas por filas y columnas (estructura matricial). Para acceder a las celdas decodificador por filas y columnas. se utiliza el

MAPAS DE MEMORIA
Ver diapositivas 17-31 Archivo: memorias.pdf

Qu es el PIC?

PIC Circuito Integrado Programable Es un MICROCONTROLADOR con memoria de programa tipo FLASH, lo que representa gran facilidad en el desarrollo de prototipos y en su aprendizaje ya que no se requiere de borrado con luz ultravioleta como las versiones EPROM sino, permite reprogramarlo nuevamente sin ser borrado con anterioridad.

MICROPROCESADOR Vs MICROCONTROLADOR
Un microprocesador es solamente la unidad central de procesos o CPU, la memoria, los puertos y todos los dems perifricos son exteriores. La programacin de un microprocesador es, por lo tanto, una tarea compleja porque deben controlarse todos estos dispositivos externos.

MICROPROCESADOR Vs MICROCONTROLADOR

Los PICs emplean un conjunto de instrucciones del tipo RISC (Reduced Instruction Set Computer) que suele ejecutar la mayora de las instrucciones con un solo pulso del reloj.

CARACTERISTICAS DEL PIC

Este microcontrolador se basa en la Arquitectura Harvard (programa y los datos trabajan desde memorias separadas) Esta misma estructura es la que permite la superposicin de los ciclos de bsqueda y ejecucin de las instrucciones, lo cual se ve reflejado en una mayor velocidad del microcontrolador.

DIAGRAMA DE CONEXIONADO DEL PIC 16F84

(Tierra)

(Fuente)

CARACTERISTICAS DEL PIC 16F84

MEMORIA DE PROGRAMA

Es una memoria de 1 Kbyte de longitud con palabra de 14 bits. Como es del tipo FLASH se puede programar y borrar elctricamente, en ella se graba, o almacena, el programa o cdigos que el microcontrolador debe ejecutar. Como el PIC 16F84 tiene un contador de programa de 13 bits, tiene una capacidad de direccionamiento de 8K x 14, pero solamente tiene implementado el primer 1K x 14 (000h hasta 03FFh). Si se direccionan posiciones de memoria superiores a 3FFh se causar un solapamiento o desborde con el espacio del primer 1K.

CARACTERISTICAS DEL PIC 16F84

VECTOR DE RESET Cuando ocurre un reset o se enciende el microcontrolador, el contador de programa se pone en ceros (000h). Por esta razn, en la primera direccin del programa se debe escribir todo lo relacionado con la iniciacin del mismo. VECTOR DE INTERRUPCION Cuando el microcontrolador recibe una seal de interrupcin el contador de programa apunta a la direccin 04h de la memoria de programa, por eso all se debe escribir toda la programacin necesaria para atender dicha interrupcin.

CARACTERISTICAS DEL PIC 16F84

REGISTROS (Memoria RAM) El PIC 16F84 puede direccionar 128 posiciones de memoria RAM, pero solamente tiene implementado fsicamente los primeros 80 (0 a 4Fh). De estos los primeros 12 son registros que cumplen un propsito especial en el control del microcontrolador y los 68 siguientes son registros de uso general que se pueden usar para guardar los datos temporales de la tarea que se esta ejecutando. (Ver figura)

Los registros estn organizados como dos bancos (paginas) de 128 posiciones de 8 bits cada una (128 x 8); todas las posiciones se pueden accesar directa o indirectamente (estas ultimas a travs del registro FSR). Para seleccionar que pagina de registro se trabaja en un momento determinado se utiliza el bit RP0 del registro STATUS.

CARACTERISTICAS DEL PIC 16F84

PINES Y FUNCIONES Los PUERTOS son el puente entre el microcontrolador y el mundo exterior. Son lneas digitales que trabajan entre cero y cinco voltios y se pueden configurar como entradas o como salidas. El PIC 16F84 tiene dos puertos. El puerto A con 5 lneas y el puerto B con 8 lneas. Cada pin se puede configurar como entrada o como salida independiente programado por un par de registros diseados para tal fin. En ese registro un "0" configura el pin del puerto correspondiente como salida y un "1" lo configura como entrada. - PUERTO A RA0 = Pin de Entrada/Salida (TTL). RA1 = Pin de Entrada/Salida (TTL). RA2 = Pin de Entrada/Salida (TTL). RA3 = Pin de Entrada/Salida (TTL). RA4/TOCKI = Pin de Entrada/Salida o entrada de Reloj Externo para el TMR0, cuando este pin se configura como salida es de tipo Open Drain (ST), cuando funciona como salida se debe conectar a Vcc (+5V) a travs de una resistencia.

CARACTERISTICAS DEL PIC 16F84

PUERTO B RB0/INT = Pin de Entrada/Salida o entrada de interrupcin externa. (TTL/ST). RB1 = Pin de Entrada/Salida (TTL). RB2 = Pin de Entrada/Salida (TTL). RB3 = Pin de Entrada/Salida (TTL). RB4 = Pin de Entrada/Salida con Interrupcin por cambio de Flanco (TTL). RB5 = Pin de Entrada/Salida con Interrupcin por cambio de Flanco (TTL). RB6 = Pin de Entrada/Salida con Interrupcin por cambio de Flanco (TTL/ST). RB7 = Pin de Entrada/Salida con Interrupcin por cambio de Flanco (TTL/ST).

CARACTERISTICAS DEL PIC 16F84

PINES ADICIONALES MCLR = Pin de Reset del Microcontrolador (Master Clear). Se activa (el pic se resetea) cuando tiene un "0" lgico en su entrada. Vss = Ground o Tierra VDD = Fuente Positiva (+5V) OSC2/CLKOUT = Entrada del Oscilador del Cristal. Se conecta al Cristal o Resonador en modo XT (Oscilador de Cristal). En modo RC (Resistencia-Condensador), este pin acta como salida el cual tiene 1/4 de la frecuencia que entra por el pin OCS1/CLKIN. OSC1/CLKIN = Entrada del Oscilador del Cristal / Entrada de reloj de una Fuente Externa.

CARACTERISTICAS DEL PIC 16F84

El pin RA4/TOCKI del puerto A puede ser configurado como un pin de entrada/salida como se mencionaba anteriormente o como entrada del temporizador/contador. Cuando este pin se programa como entrada digital, funciona como un disparador de Schmitt (Schmitt trigger, ST), esto quiere decir que puede reconocer seales un poco distorsionadas y llevarlas a niveles lgicos (cero y cinco voltios). Cuando se usa como salida digital se comporta como colector abierto, por lo tanto se debe poner una resistencia de pull-up (resistencia externa conectada a un nivel lgico de cinco voltios). Como salida, la lgica es inversa: un "0" escrito al pin del puerto entrega en el pin un "1" lgico. Como este dispositivo es de tecnologa CMOS, todos los pines deben estar conectado a alguna parte, nunca dejarlos al aire por que se puede daar el integrado. Los pines que no se estn usando se deben conectar la fuente de alimentacin +5V con una resistencia de < 5 Kilo Ohmio. El consumo de corriente del microcontrolador para su funcionamiento depende del voltaje de operacin, la frecuencia y de las cargas que tengan sus pines. Por Ejemplo: Para un reloj de 4 MHz el consumo es de aproximadamente de 2mA; aunque este se puede reducir a 40 microamperios cuando est en el modo sleep (en este modo el micro se detiene y disminuye el consumo de potencia)..

CARACTERISTICAS DEL PIC 16F84

EL OSCILADOR EXTERNO Todo Microcontrolador requiere un circuito externo que le indique la velocidad a la que debe trabajar. Este circuito, que se conoce con el nombre de oscilador o reloj, es muy simple pero de vital importancia para el buen funcionamiento del sistema. El PIC 16F84 puede utilizar cuatro tipos de oscilador diferentes. Estos tipos son: RC. Oscilador con resistencia y condensador. XT. Cristal de cuarzo. HS. Cristal de alta velocidad. LP. Cristal para baja frecuencia y bajo consumo de potencia. En el momento de programar o "quemar" el microcontrolador se debe especificar que tipo de oscilador se usa. Esto se hace a travs de unos fusibles llamados "fusibles de configuracin". En la mayora de las practicas que se realizan se sugiere el cristal de 4 MHz, por que garantiza una mayor precisin y un buen arranque del microcontrolador. Internamente esta frecuencia esta dividida por cuatro, lo que hace que la frecuencia efectiva de trabajo sea de 1 MHz, por lo que cada instruccin se realiza en un microsegundo (1 S). El cristal debe ir acompaado de dos condensadores y se conecta como se muestra en la figura siguiente.

Nota: Cuando el oscilador del dispositivo esta en modo RC, no maneje el pin OSC1 con un reloj externo por que puede daar el dispositivo.

MONTAJE BASICO DEL PIC 16F84 CON OSCILADOR RC

CARACTERISTICAS DEL PIC 16F84

RESET En los microcontroladores se requiere un pin de reset para reiniciar el funcionamiento del sistema cuando sea necesario, ya sea por una falla que se presente o por que as se halla diseado el sistema. El pin de reset en los PIC es llamado "Master Clear". El PIC 16F84 admite diferentes tipos de reset: Al encendido (Power On Reset) Pulso en el pin Master Clear durante operacin normal Pulso en el pin Master Clear durante el modo de bajo consumo (modo sleep) El rebase del conteo del circuito de vigilancia (watchdog) durante operacin normal. El rebase del conteo del circuito de vigilancia (watchdog) durante el modo de bajo consumo (sleep)

CARACTERISTICAS DEL PIC 16F84

El reset al encendido se consigue gracias a dos temporizadores. El primero de ellos es el OST (Oscillator Star-Up Timer: Temporizador de encendido del oscilador), orientado a mantener el microcontrolador en reset hasta que el oscilador de cristal es estable. El segundo es el PWRT (Power-Up Timer: Temporizador de encendido), que provee un retardo fijo de 72 mS (nominal) en el encendido nicamente, diseado para mantener el dispositivo en reset mientras la fuente se estabiliza. Para utilizar estos temporizadores, solo basta con conectar el pin Master Clear a la fuente de alimentacin evitndose utilizar las tradicionales redes RC externas en el pin de reset. El reset por Master Clear se consigue llevando momentneamente este pin a un estado lgico bajo, mientras que el watchdog WDT produce un reset cuando su temporizador rebasa la cuenta, o sea que pasa de 0FFh a 00H. Cuando se quiere tener control sobre el reset del sistema se puede conectar un botn como se muestra en la siguiente figura. Reset por Brown-Out: Un brown-out es una condicin en donde la alimentacin del dispositivo (Vdd) baja a un valor mnimo, pero no a cero y luego se normaliza. El dispositivo debe resetearse en caso de presentarse un brown-out. Para resetear un PIC 16F84 cuando un brown-out ocurre se debe construir un circuito de proteccin externo.

CARACTERISTICAS DEL PIC 16F84

CIRCUITO DE VIGILANCIA (Watchdog Timer) Su funcin es restablecer el programa cuando ste se ha perdido por fallas en la programacin o por alguna razn externa. Es muy til cuando se trabaja en ambientes con mucha interferencia o ruido electromagntico. Esta conformado por un oscilador RC que se encuentra dentro del microcontrolador. Este oscilador corre de manera independiente al oscilador principal. Cuando se habilita su funcionamiento, dicho circuito hace que el microcontrolador sufra un reset cada determinado tiempo (que se puede programar entre 18 mS y 2 segundos). Este reset lo puede evitar el usuario mediante una instruccin especial del microcontrolador (CLRWT: Borra el contenido del watchdog), la cual se debe ejecutar antes de que termine el periodo nominal de dicho temporizador. De esta manera si el programa se ha salido de su flujo normal, por algn ruido o interferencia externa, el sistema se reiniciar (cuando se acabe el tiempo programado y no se haya borrado el contador) y el programa puede restablecerse para continuar con su funcionamiento normal.