Tablas de datos en ensamblador de microcontroladores PIC

Modelo von Neumann

Memoria
instrucciones Programa
Carga inicial

ejecucin

datos

Datos Iniciales

Datos

Procesador

En el modelo de von Neumann hay una nica memoria de donde el procesador extrae tanto datos como instrucciones. El programa se carga en la memoria junto con los datos iniciales

Modelo Harvard
Memoria Programa
instrucciones

Memoria Datos

Carga inicial

Datos Iniciales

ejecucin Procesador

datos

En el modelo de procesador basado en la arquitectura Harvard la memoria de programa est separada de la memoria de datos. El programa se carga en la memoria de programa. Y los datos iniciales deben cargarse como valores inmediatos de las instrucciones.

PICs
Memoria Programa
instrucciones

Memoria Datos

Carga inicial

movlw addlw

retlw
Datos Iniciales

ejecucin Procesador

datos

Cualquier ensamblador ofrece instrucciones con parmetro inmediato. Los pic ofrecen adems una instruccin especialmente orientada para construir tablas

Tablas
; rutina CodigoAscii. Parmetro en w CodigoAscii: addwf PCL retlw 30h retlw 31h retlw 32h retlw 33h retlw 34h retlw 35h retlw 36h retlw 37h retlw 38h retlw 30h

movlw 5 call CodigoAscii (w con valor 35h)

Una tabla viene a ser una estructura de datos programada que devuelve un valor u otro dependiendo del parmetro. Hace uso de PCL y de las instrucciones retlw.

PCL y PCLATH
PCLATH PCL
Org 0 Goto inicio Org4 movlw 5h Addwf PCL Nop Nop Nop Nop Nop Goto inicio

0000 0000

0000 0001
Inicio

(0000000000000) (0000000000100) (0000000000101) (0000000000110) (0000000000111) (0000000001000) (0000000001001) (0000000001010) (0000000001011)

00 000

0000 0001

Contador de programa

PCL y PCLATH representan al contador de programa. El contador de programa siempre apunta a la SIGUIENTE instruccin a ejecutar

PCL y PCLATH
PCLATH 0000 0000 PCL 0000 0101
Inicio Org 0 Goto inicio Org4 movlw 5h Addwf PCL Nop Nop Nop Nop Nop Goto inicio (0000000000000) (0000000000100) (0000000000101) (0000000000110) (0000000000111) (0000000001000) (0000000001001) (0000000001010) (0000000001011)

00 000

0000 0101

Contador de programa

Al cambiar el contador de programa PCL se ve modificado. No as PCLATH

PCL y PCLATH
PCLATH 0000 0000 PCL 0000 0110
Inicio Org 0 Goto inicio Org4 movlw 5h Addwf PCL Nop Nop Nop Nop Nop Goto inicio (0000000000000) (0000000000100) (0000000000101) (0000000000110) (0000000000111) (0000000001000) (0000000001001) (0000000001010) (0000000001011)

00 000

0000 0110

Contador de programa

PCLATH debe ser modificado explcitamente por el programador

PCL y PCLATH
PCLATH 0000 0000 PCL 0000 1011
Inicio Org 0 Goto inicio Org4 movlw 5h Addwf PCL Nop Nop Nop Nop Nop Goto inicio (0000000000000) (0000000000100) (0000000000101) (0000000000110) (0000000000111) (0000000001000) (0000000001001) (0000000001010) (0000000001011)

00 000

0000 0110

Contador de programa

Cuando se modifica PCL, el contador de programa se carga con el contenido de PCL y PCLATH

PCL y PCLATH
PCLATH 0000 0000 PCL 0000 1011
Inicio Org 0 Goto inicio Org4 movlw 5h Addwf PCL Nop Nop Nop Nop Nop Goto inicio (0000000000000) (0000000000100) (0000000000101) (0000000000110) (0000000000111) (0000000001000) (0000000001001) (0000000001010) (0000000001011)

00 000

0000 1011

Contador de programa

Lo que equivale a un salto o goto

PCL y PCLATH
PCLATH 0000 0101 PCL 0000 0110
Inicio Org 0 Goto inicio Org4 movlw 5h Addwf PCLATH Nop Nop Nop Nop Nop Goto inicio (0000000000000) (0000000000100) (0000000000101) (0000000000110) (0000000000111) (0000000001000) (0000000001001) (0000000001010) (0000000001011)

00 000

0000 0110

Contador de programa

!!NO OCURRE LO MISMO si se modifica el PCLATH

PCL y PCLATH
PCLATH 0000 0101 PCL 0000 0111
Inicio Org 0 Goto inicio Org4 movlw 5h Addwf PCLATH Addwf PCL Nop Nop Nop Nop Goto inicio (0000000000000) (0000000000100) (0000000000101) (0000000000110) (0000000000111) (0000000001000) (0000000001001) (0000000001010) (0000000001011)

00 000

0000 0111

Contador de programa

Modificar el PCLATH no afecta al control de ejecucin si no viene seguido de una modificacin del PCL.

PCL y PCLATH
PCLATH 0000 0101 PCL 0000 1100
nop nop nop nop nop nop nop (0010100001001) (0010100001010) (0010100001011) (0010100001100) (0010100001101) (0010100001110) (0010100001111)

00 101

0000 1100

Contador de programa

Al modificar PCL: PCLATH+PCL se cargan en el contador de programa

PCL,PCLATH: Pginas
PCLATH

PCL 0..255 Dado este comportamiento de PCL-PCLATH. La memoria de programa puede considerarse dividida en pginas:
En los 16F84 solo 10 de los 13 bits del contador de programa son tiles (slo 1K de memoria de programa): 8 en PCL y 2 en PCLATH. Por lo tanto 4 pginas.

0000 0000

0000 0001

0..255

0000 0010

0..255

0000 0011

0..255

Memoria de Programa

Tablas y pginas: problemas

Pagina 0:
[0005]:movlw 5 [0006]:call CodigoAscii [0007]: (w con valor 35h) [0008]: [000B]: [000C]: ; rutina CodigoAscii. Parmetro en w CodigoAscii: [0105]: addwf PCL [0106]: retlw 30h [0107]: retlw 31h [0108]: retlw 32h [0109]: retlw 33h [010A]: retlw 34h [010B]: retlw 35h [010C]: retlw 36h [010D]: retlw 37h [010E]: retlw 38h [010F]: retlw 30h

NO FUNCIONA COMO ESPERAMOS!

Pagina 1:

En este momento PCLATH==0. Al modificar PCL; PCLATH |PCL se cargan en el contador de Programa.

Tablas y pginas
Pagina 0:
[0005]mvlw HIGH CodigoAscii [0006]movwf PCLATH [0007]:movlw 5 [0008]:call CodigoAscii [0009]: (w con valor 35h) [ ; rutina CodigoAscii. Parmetro en w CodigoAscii: [0105]: addwf PCL [0106]: retlw 30h [0107]: retlw 31h [0108]: retlw 32h [0109]: retlw 33h [010A]: retlw 34h [010B]: retlw 35h [010C]: retlw 36h [010D]: retlw 37h [010E]: retlw 38h [010F]: retlw 30h

Modificamos primer PCLATH=01. Al modificar PCL; PCLATH |PCL se cargan en el contador de Programa. SOLUCION!

Pagina 1:

Tablas y pginas:
Tabla entre dos pginas: otro problema
[0005]mvlw HIGH CodigoAscii [0006]movwf PCLATH [0007]:movlw 5 [0008]:call CodigoAscii [0009]: (w con valor 35h) [ ; rutina CodigoAscii. Parmetro en w CodigoAscii: [00FB]: addwf PCL [00FC]: retlw 30h [00FD]: retlw 31h [00FE]: retlw 32h [00FF]: retlw 33h [0100]: retlw 34h [0102]: retlw 35h [0103]: retlw 36h [0104]: retlw 37h [0105]: retlw 38h [0106]: retlw 30h

Pagina 0:

Pagina 1:

Mientras PCL no se desborde, funciona como esperamos

Tablas y pginas:
[0005]mvlw HIGH CodigoAscii [0006]movwf PCLATH [0007]:movlw 5 [0008]:call CodigoAscii [0009]: (w con valor 35h) [ ; rutina CodigoAscii. Parmetro en w CodigoAscii: [00FB]: addwf PCL [00FC]: retlw 30h [00FD]: retlw 31h [00FE]: retlw 32h [00FF]: retlw 33h [0100]: retlw 34h [0102]: retlw 35h [0103]: retlw 36h [0104]: retlw 37h [0105]: retlw 38h [0106]: retlw 30h

Pagina 0:

NO!

Pagina 1:

Pero si PCL desborda: PCL=0FFh PCL+1=00 Como PCLATH permanece a 00, al cargarse PCLATH|PCL en el contador de programa, salta a la direccin 0 de la pgina 0

Tablas y pginas:
[0005] [0006] [0007]:movlw 5 [0008]:call CodigoAscii [0009]: (w con valor 35h) [ ; rutina CodigoAscii. Parmetro en w CodigoAscii: [00F5] mvlw HIGH Salto [00F6] movwf PCLATH [00F7] addlw 3 [00F8]: addwf PCL,W [00F9]: btfsc STATUS,C [00FA]: incf PCLATH Salto: [00FB]: movwf PCL [00FC]: retlw 30h [00FD]: retlw 31h [00FE]: retlw 32h [00FF]: retlw 33h [0100]: retlw 34h [0102]: retlw 35h

Pagina 0:

SOLUCION!

Pagina 1:

Realizar primer una SUMA FICTICIA (addwf PCL,W) y comprobar el carry. Si hay desbordamiento sumar 1 a PCLATH

Conclusin
Las tablas son unas estructuras de datos muy tiles para cargar datos iniciales en el programa Algunos problemas pueden surgir si no localizamos adecuadamente la tabla en la memoria de programa Es necesario tener en cuenta tales problemas y resolverlos de manera que la funcionalidad de la tabla se vuelva independiente de la localizacin en la memoria de programa.