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ELEMENTOS DE MQUINA
ENGRANAJES.
ING. JAIME VARGAS T.
PRINCIPIOS BSICOS.
RUEDAS DENTADAS, ENGRANE O ENGRANAJE ? - Un diente conjugado con otro diente es una leva actuando sobre otra leva. - En su conjugacin deben garantizar rodadura. - La interferencia debe ser mnima. DEFINICIN: Son elementos mecnicos, generalmente de forma circular y que poseen dientes que permiten transmitir un par de torsin a una determinada velocidad angular en una amplia variedad de aplicaciones
CLASIFICACIN:
- Por su sistema de medidas - Por su forma primitiva - Por la direccin de sus dientes - Por su proceso de fabricacin - Por su altura de dientes - Por su posicin de trabajo
LEY BASICA 1: Un engrane se conjuga totalmente con otro si y solo si, son del mismo sistema de medidas, del mismo tamao de diente, del mismo tipo de perfil del diente y del mismp ngulo de presin.
LEY BASICA 2: La razn de su velocidad angular entre dos engranes de un engranaje (o tren de engranes) debe mantenerse constante a travs del acoplamiento.
- Angulo de presin
CIRCUNFERENCIA DE BASE: O crculo base es la circunferencia a partir de la cual se genera el perfil del diente. ANGULO DE PRESIN: Es el ngulo entre la lnea de accin (normal comn) y la direccin de la velocidad en el punto de paso. Son valores normalizados.
Cmo influye el ngulo de presin en el nmero mnimo de dientes? Para qu es necesario determinar el nmero mnimo de dientes?
- Evolvente
- Cicloidal
- Otros
PROBLEMA 1
ANALIZAR QUE PASA CON EL NGULO DE
20
25 =
Tanto el mdulo m como el paso diametral P representan los tamaos de diente en el respectivo sistema de medidas de los engranajes
m = dp / Z P = Z / dp
en mm en dientes/pulg.
P=
SISTEMA INGLS:
dP = d = N / P
N = Z = Nmero de dientes
P = Paso diametral (DP) de = dp + a + b a = adendo = 1/P
b = dedendo = 1.25/P
3p F 5p (sistema ingls)
.d p= N
P.p=
a
d
Detalle X
Radio de entalle
ENGRANAJES
RELACION DE CONTACTO mc
mc
es en definitiva el nmero de dientes que se hallan en contacto durante la transmisin del movimiento de un engrane a otro.
donde:
mc = qt / p
p = paso circular
mc menores a 1.20
ENGRANAJES
mc = qt / p
ENGRANAJES
INTERFERENCIA:
Se denomina interferencia al contacto de partes de los perfiles de los dientes no conjugados. En el diseo y construccin de engranes se utiliza el trmino conjugado para definir las zonas de contacto de los perfiles de los dientes que garantizan rodadura. ./
ENGRANAJES: INTERFERENCIA
En la interferencia, la punta del diente impulsor tiende a penetrar en el flanco del diente impulsado, o a interferir con l. Cuando se fabrican los dientes por generacin la interferencia se elimina, pero debilita al diente. /
ENGRANAJE S: INTERFERENCIA
Una manera de eliminar la interferencia puede ser aumentando el nmero de dientes, pero esto aumenta las dimensiones finales de los engranes y por lo tanto rara vez se lo hace.
Tambin puede eliminarse aumentando el ngulo de presin , ya que con esto se obtiene que la mayor parte del perfil del diente sea evolvente
INTERFERENCIA
SISTEMA DE DIENTES
SISTEMA DE DIENTES
Un sistema de dientes constituye una norma que especifica las relaciones que deben existir entre adento, dedendo, altura de trabajo, grueso del diente y el ngulo de presin.
Un sistema de dientes garantiza la conjugacin y la intercambiabilidad de engranes de cualquier nmero de dientes pero del mismo paso (tamao del diente) y del mismo ngulo de presin
SISTEMA DE DIENTES
SISTEMA DE DIENTES
Los adendos que figuran en la tabla 13-1 son para engranes con un nmero de dientes
necesitar rebaje.
La tabla 13-2 igualmente presenta pasos diametrales de uso comn.
SISTEMA DE DIENTES
PROBLEMA 2
En un diseo se ha determinado aproximadamente que la distancia entre centros de un par conjugado de ruedas dentadas debe tener una distancia entre centros dc de 114 2 mm
El diseo inicial que se ha realizado determina que se puede utilizar herramientas modulares normalizadas con valores desde 2.75 a 3.25
La relacin de transmisin es de 5 : 6
DENTADAS
3 b
Pin
SIN CONSULTA Y EN GRUPOS ALEATORIOS DE 4 ESTUDIANTES, REALIZAR EL DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE PARA EL ENGRANE Y PARA EL PIN
SISTEMA CONJUGADO
ANLISIS DE FUERZAS
Engrane
Engrane
3 b
2 2
Pin
Pin
2
Dimetro de paso d
Pin
La nomenclatura utilizada comienza denominando como elemento 2 al pin y se reserva el nmero 1 para su eje respectivo. El elemento dentado acoplado ser el nmero 3, etc.
RUEDAS DENTADAS
RELACIONES DE VELOCIDADES G
VT = rG . G = rP . P
VT
VT = velocidad tangencial = velocidad angular respectiva
r = radio respectivo
RELACIONES DE VELOCIDADES
VT
G P
rP rG
dP dG
nG nP
NP NG
ENGRANE
CARGA TRANSMITIDA
= Wt Wt = Ft 32
Wt =
Dimetro de paso d
(dimetro primitivo)
donde:
Es la carga transmitida
Pin 2
TORQUE RESULTANTE
= Wt
Dimetro de paso d
Pin 2
T = Ta2
d = da2
VELOCIDAD TANGENCIAL
=Wt
Dimetro de paso d
Pin 2
a:
V = (*d*n) / 12
(pies/min.)
donde
n = velocidad en RPM
Generalmente se conoce la
Wt
Pin 2
Dimetro de paso
N = RPM
SISTEMA INTERNACIONAL:
60 * 103 * H Wt = *d * n
PROBLE MA 3
Una rueda dentada de dimetro de paso d=4 pulg. Gira a 200 RPM y transmite una potencia de P=1 HP
transmisin de un engranaje.
El desgaste abrasivo en la superficie de los dientes El ruido producido por altas velocidades o por cargas fuertes En el diseo no se consideran las fuerzas que sometern a los dientes a compresin (Porqu)
Shigley estudia la resistencia de los dientes de un engrane, en relacin a tres clases de falla posibles: 1. Falla esttica debida a esfuerzos por flexin
W
Wr
Wt
Dimetro de paso d
rf
a
x
El diente en cantiliver:
Wr
Wt Wt
rf
a
rf = concentrador de esfuerzos
F = Ancho de cara del diente
* Wr comprime al diente * Wt flexiona al diente. Es una carga distribuida que acta sobre
toda la cara F del diente.
Wt
Wt
a
X
1)
6 * Wt * l F * t2
I/c
Wt
Wt
a
X
2)
F * (2/3) * x * p
Wt * p
3)
Wt F*p*y
y adems si se hace Y = * y
4)
Wt * P
donde
Y = (2*x*p)/3
y toma el nombre de
F*Y
J=
Y
kf
J : Factor geomtrico de concentracin de esfuerzos Y : Factor de forma de Lewis de AGMA (por flexin)
Estas tablas presentan los valores de J de la AGMA para diversos valores de ngulo de presin , adendo a, dedendo b y radio de acuerdo del pie del diente rf
Con la definicin del factor geomtrico, la ecuacin del esfuerzo por flexin de un diente la ecuacin puede escribirse como:
Wt * P
5)
*F * J
Ecuacin del esfuerzo por flexin en un diente que considera los efectos de concentracin del esfuerzo
EFECTOS DINMICOS.
Cuando un par conjugado de engranes trabaja a velocidades moderadas o altas y se genera ruido, es seguro que aparecen
Kv =
1200 1200 + V
*d*n
V=
12
6)
Wt * P
Ecuacin de Lewis para esfuerzos por flexin
Kv*F * Y
Frmula para engranes cortados o fresados en calidad media y basta,
Tambin aparece l a ecuacin del esfuerzo que toma en cuenta el efecto dinmico:
7)
Wt * P Kv*F * J
Ecuacin de la AGMA para esfuerzos por flexin
Frmula para aplicaciones importantes donde debe considerarse la posibilidad de falla por FATIGA.
DISEO ESTTICO.
DISEO ESTTICO
UN DIENTE PUEDE FALLAR A TRACCIN POR LA FLEXIN A QUE EST SOMETIDO
max =
x
2
x = 1
B
1 = x
0
Crculo de Mohr
Sy
B
1 = x
DISEO ESTTICO
Sy
0
TEORA DE LA ENERGA DE DISTORSIN PARA FALLA EN MATERIALES DCTILES
n=
Sy X
1=X =
Wt * P
Kv*F * Y
Sy n=
Wt * P
Kv*F * Y
F=
n*Wt * P
Sy*Kv* Y 3p F 5p
DISEO DINMICO.
DISEO DINMICO
RESISTENCIA A LA FATIGA. DISEO A FLEXIN
Elemento ordinario de esfuerzos Como un engrane casi siempre trabaja en un solo sentido de giro, solamente sobre un lado del diente acta la fuerza de flexin, por lo tanto el esfuerzo vara de 0 a X mx. Esfuerzo repetitivo
mx
a m r a min= 0
s= 0
DISEO DE ENGRANES
a
m
mx
a = m =
t
max
2
nG =
Se
nG :
nG = k0*km*n
ko : Factor de sobrecarga (Tabla 13-12 Shigley) km : Factor de distribucin de la carga (Tabla 13-13) n : Factor ordinario de seguridad
SECUENCIA DE DISEO
DE UN ENGRANE
La secuencia de diseo comienza con una estimacin del tamao del engranaje.
El tamao del engrane se obtiene por ITERACIONES, ya que tanto la carga transmitida como la velocidad dependen, directa o indirectamente del paso diametral P
SECUENCIA DE DISEO
La potencia H (HP)
Su nmero de dientes N
Su factor de forma Y (de la AGMA, Tabla 13-3) El esfuerzo permisible por flexin p
SECUENCIA DE DISEO
La secuencia de diseo recomendada a continuacin, est basada en la eleccin del ancho de cara
3p F 5p
Cuando se han determinado las DIMENSIONES BSICAS del engrane conviene utilizar un factor de
1. Seleccionar un valor de prueba para el paso diametral P y luego realizar los siguientes clculos sucesivos:
2.
El dimetro de paso
d
(pulg)
d=
N P
SECUENCIA DE DISEO
V=
*d*n
(pies/min)
12
4. La carga transmitida Wt
33 (10)3 H
Wt =
(libras)
SECUENCIA DE DISEO
5. El factor de velocidad Kv
Kv =
1200 1200 + V
6. El ancho de cara F F=
Wt *P
(pulg.)
Kv*Y*p
PROBLEMA
Una rueda dentada motriz debe tener 18 dientes , con un ngulo de presin de 20, altura completa y con una holgura radial de 0.250/P . La velocidad de trabajo es de 1200 RPM con una potencia de 50 HP y, el material a utilizarse es Acero UNS G10500 CD.
Dimensionar la rueda.
DESARROLLO
PARMETROS conocidos: N=18 dientes = ngulo de presin de 20, Altura completa y con una holgura radial de 0.250/P . H = 50 HP
Secuencia de clculo:
p
p
= Sy/n
DESARROLLO 2. De la Tabla 13-3 de Shigley Y = 0.29327 3. Se pasa a seguir la secuencia recomendada para dimensionar la rueda dentada motriz.
F = Wt*P/Kv*Y*p
F = 1167.15*4/0.459*0.29327*24000
F = 1,445
Este valor F nos sirve para comparar con el ancho del diente recomendado para diseo.
g) Se necesita comparar este valor con los valores mnimos y mximos de anchura de cara: 3p > F > 5p Lo que resulta:
F = 3p y F = 5p, respectivamente Donde p = /P; para el caso nuestro: P= 4, entonces p= /4= 0.785 Fmin= 2,355 y Fmax = 3,925
RESISTENCIA A LA FATIGA.
Como se sabe, al disear a fatiga se debe tomar en cuenta los valore de Se y sus correspondientes modificadores.
Se = 0.5 Sut 200 Kpsi Se = 100 Kpsi si Sut > 200 Kpsi
kb = 1.189d -0.097
Como los dientes de los engranes son prcticamente rectangulares y no redondos, hay que determinar su dimetro equivalente
dequiv p
(paso circular) y en funcin de P (paso diametral): para valores menores Tabla 13-9 Shigley
(Se = Se*ka*kb*kc*kd*ke*kf )
kc : Factor de confiabilidad. Tabla 7-7 o 13-10 de Shigley
kd = 1 si T 450 C (840 F) kd : Factor de temperatura k = 1 (5.8*10 -3)(T- 450) si 450C <T 550C d
kd = 1 (3.2*10 -3)(T- 840) si 840F <T 1020F ke : Factor de concentrador de esfuerzos. ke = 1, porque ya est
esfuerzo normal.
(Se = Se*ka*kb*kc*kd*ke*kf )
kf : Factor de efectos diversos. Tabla
13-11 de Shigley (toma en cuenta un
CONSIDERACIONES ADICIONALES
Pmax. =
2F *b*L
1
X
F*d*p
1 2p
Ep
1 2G
EG NG
Cos*Sen
X
mG
2
dG
mG + 1
mG = Relacin de velocidad = N P
1
y si adems:
Cp =
1 2p Ep
1 2G EG
Si tambin se hace:
I=
Cos*Sen 2
mG mG + 1
H = - Cp
Wt
F*dp*I
H = - Cp
Wt
Cv*F*dp*I
Cv = KV (Factor de velocidad)